專利名稱：室內(nèi)外兩用輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)外兩用輪椅，屬于殘疾人工具。 背條技術(shù)
目前國殘疾人使用的移動(dòng)工具，室內(nèi)有輪椅，屋外有各種三輪搖 車，存在著多昂貴的輪椅都無能力外出活動(dòng)，而性能多好的搖車也無 法進(jìn)入室內(nèi)。殘疾人都是被抱出抱進(jìn)，困難重重。輪椅的驅(qū)動(dòng)是一種 手撥動(dòng)式的做功方式，功率只有20瓦，而手搖車的功率也只有50瓦。 它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，手臂交替做功能力也有限，加上體大耗能量大等 問題，也是困擾殘疾人使用的問題?？傊畠煞N車型的性能、效率、輸 入功率、功能等方面都有問題，是殘疾人很難克服很希望改進(jìn)的技 術(shù)，尤其是盼望開發(fā)室內(nèi)外都能用的高效工具。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服輪椅、搖車不能互換，做功能力有限，結(jié)構(gòu)不合理等性 能問題，本實(shí)用新型采用了最新技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了兩種驅(qū)動(dòng)離合器， 它們都改變了做功方式，提高了功率輸入能力，不但能方便的出入室 內(nèi)外，而且在性能上有多方面的突破性發(fā)展，它能廣泛的應(yīng)用于殘疾 人工具。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
1、它的前導(dǎo)向輪是直徑大于400毫米的橡膠充氣輪，克服了輪椅的顛簸、簾動(dòng)、效率低等問題。
2、 它的插架是反向裝在套式輪架上的，實(shí)現(xiàn)了萬向輪慣性導(dǎo)向 的特征，當(dāng)慣性行駛條件下，可以放開手使之自動(dòng)導(dǎo)航而不出事故。 因此，使得導(dǎo)向操作更省力、直觀、方便，并且有從車后側(cè)和任意部 位都能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的獨(dú)特效果。導(dǎo)向輪的反裝縮短了車身長度，也使得 手搖輪與導(dǎo)向輪的倒鏈閘輪直接采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單極傳動(dòng)效 率，它克服了目前技術(shù)都是兩極傳動(dòng)，效率極低的缺點(diǎn)，自行車單極 鏈傳動(dòng)的效率可按0，8計(jì)算，而兩極鏈傳動(dòng)效率應(yīng)按0.8乂0.8=0.64計(jì) 算，它的效率只有64a/c。這種效率關(guān)系在手搖輪椅上是個(gè)最關(guān)鍵的指 標(biāo)。
3、 套式輪架限制了導(dǎo)向輪的導(dǎo)向角度，因此使本實(shí)用新型不會(huì) 發(fā)生側(cè)翻的問題。提髙了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
4、 本實(shí)用新型的腳踏板，距地只有100毫米，它主要是降低了車 的重心，確保安全，上下車容易。為椅坐有限髙度提供了條件等優(yōu)點(diǎn)。
5、 本實(shí)用新的椅坐扶手是鉸接的，解決了上車難問題，它是可 以從側(cè)面打開門，上下這種上車方法，另外它的鉸接機(jī)構(gòu)也能在包 裝時(shí)車、大小便的，絕大多數(shù)殘疾人、老人都需要縮小規(guī)格，它只 有0.4m3?？芍^最小型三輪車。
6、 本實(shí)用新型的漲閘驅(qū)動(dòng)離合器，它被安裝在加長的推拉桿 上，需要向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，就推動(dòng)加長的推拉桿和閘把，由于閘把鉸接在 推拉桿上端，所以也就優(yōu)先推動(dòng)了閘把工作，達(dá)到閘合功能。隨后的推動(dòng)，車輪就與閘皮一起轉(zhuǎn)動(dòng)了，車輪的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)都是依據(jù)閘把隨 動(dòng)中實(shí)現(xiàn)的，需要停止時(shí)，就隨時(shí)握住閘把。需要反轉(zhuǎn)時(shí)，就握住閘 把反向拉動(dòng)b雖然是斷續(xù)做功方式，但是由于輸出能力大，所以驅(qū)動(dòng) 品質(zhì)也是很高的。在遇到障礙、上下坡、地面不平等不利條件都有能 力克服，它是各種輪椅都能采用的驅(qū)動(dòng)方式，它會(huì)給輪椅技術(shù)帶來最 新的前景。這種驅(qū)動(dòng)離合器，有廣泛的使用價(jià)值，可以任意設(shè)計(jì)到前 輪和后輪任取一種方式，同樣有效的達(dá)到大輸出的設(shè)計(jì)目的。
7、 本實(shí)用新型的倒鏈閘驅(qū)動(dòng)離合器的工作過程是當(dāng)手搖輪往 前搖時(shí)，通過鏈條傳動(dòng)，它仍然被驅(qū)動(dòng)往前與導(dǎo)向輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。停搖 時(shí)，因車的慣性作用，仍然往前轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，倒鏈閘內(nèi)是一種離合關(guān) 系。當(dāng)霈要制動(dòng)時(shí)，就霈要手搖輪反轉(zhuǎn)用力。只是當(dāng)需要往后運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，要繼續(xù)反轉(zhuǎn)搖輪才能達(dá)到倒退轉(zhuǎn)向。這時(shí)的倒轉(zhuǎn)是因?yàn)槿コ硕?位板才實(shí)現(xiàn)的。倒退時(shí)它的軸也跟著反轉(zhuǎn)，所以又獨(dú)立設(shè)計(jì)了一對反 轉(zhuǎn)軸承達(dá)到目地的，簡單的實(shí)現(xiàn)了倒鏈閘的驅(qū)動(dòng)、離合、制動(dòng)、反驅(qū) 動(dòng)的綜合一體化效果。使操作簡單易行。
8、 實(shí)用新型導(dǎo)佝輪的驅(qū)動(dòng)是一種同步搖做功方式，就是和搖轆 轤一樣，是依據(jù)腰部力量為主，雙臂為輔的統(tǒng)一力量輸出的，所以輸 出能力大，能達(dá)到250w以上，確保了室內(nèi)外活動(dòng)的需要。
有益效果
本實(shí)用新型的有益效果是可以在室內(nèi)外自由出入活動(dòng)的同時(shí)， 創(chuàng)新了兩種新型的驅(qū)動(dòng)離合器，成倍提高了驅(qū)動(dòng)能力，解決了殘疾人 無力做功的現(xiàn)狀，大幅度提高了殘疾人的活動(dòng)空間。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的一種推拉漲閘離合器式輪椅實(shí)施例圖； 圖3是本實(shí)用新型是另一種倒鏈閘驅(qū)動(dòng)離合器式搖車實(shí)施例圖； 圖4是本實(shí)用新型漲閘離合器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型倒鏈閘離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)同步搖手柄、2鏈輪、3鏈條、4倒鏈閘離合器、5萬向 輪、6萬向輪插架、7套式輪架、8腳踏板、9輪椅坐架、IO鉸接扶手、 ll推拉桿、12閘把、13鏈桿、14漲閘離合器、15后側(cè)輪、16便盆、17 后靠背架、18搖輪架、19閘皮、20倒鏈輪、21插架、22反轉(zhuǎn)軸承、23 錐形磨擦板、24定位器板、25倒鏈閘軸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 在圖l中同步搖手柄1依次連結(jié)著鏈輪2、鏈條3、倒鏈閘離合器 4、萬向輪5、組成了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。推拉桿ll、閘把12、連桿13、漲閘 離合器14、組成了漲閘驅(qū)動(dòng)離合器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩種驅(qū)動(dòng)方式都是改 變了原來的做功方式。任其一種都有足夠的室內(nèi)外都能有效活動(dòng)的能 力。
在圖2中輪椅設(shè)計(jì)成前大輪是雙輪，后輪是單萬向輪導(dǎo)向。主 要特征是負(fù)載、驅(qū)動(dòng)都設(shè)計(jì)在前面大輪上，所以它省力，并克服了小 萬向輪存在的顛簸、展動(dòng)、易絆住、易損壞、無慣性、無越障能力、 效率低的缺點(diǎn)。同時(shí)也解決上下車難的問題，它是從前面直接坐入椅坐內(nèi)的。另外也加大了推拉桿的驅(qū)動(dòng)范圍，縮小了體積，它的漲閘驅(qū) 動(dòng)離合器非常適合這種結(jié)構(gòu)，也是各種輪椅都能采用的一種驅(qū)動(dòng)方 式，它的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力大、性能好，適應(yīng)室內(nèi)外兩用輪椅。
在圖3實(shí)例中，它的同步輪架18是裝在萬向輪插架6上端，是前驅(qū) 動(dòng)方式、倒鏈閘驅(qū)動(dòng)離合器、與同步搖輪、鏈條共同實(shí)現(xiàn)的鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。同步搖手柄是由雙手臂與腰部共同協(xié)作輸出動(dòng)力的，所以它減輕 了手臂頻繁交替改變做功方式、互相抵消作功能力的缺點(diǎn)。使做功能 力更有效、更省力和不易疲勞的優(yōu)點(diǎn)。尤其是它的正向驅(qū)動(dòng)、正向慣 性滑動(dòng)、制動(dòng)可調(diào)、反向驅(qū)動(dòng)和離合器一體化，能達(dá)到理想綜合的效 果，是今后殘疾車創(chuàng)新的基礎(chǔ)元件，為室內(nèi)外兩用輪椅做了技術(shù)保 證。
在圖4中示出，漲閘驅(qū)動(dòng)離合器結(jié)構(gòu)，它的漲閘閘把12工作是優(yōu) 先推拉桿ll的驅(qū)動(dòng)力，所以在運(yùn)行中不必考慮其它困難，只要根據(jù)條 件改變用力大小就能有效實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、拐彎、減速、制動(dòng)等功能。
在圖5中示出，倒鏈閘皮19內(nèi)的元件都被虛線示出的反向定位板 24固定在一個(gè)位置上，當(dāng)反轉(zhuǎn)剎車時(shí)定位板24的不動(dòng)，才使錐形磨擦 板23與軸皮19結(jié)合一體，剎住車輪。本實(shí)用新型只是當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)因除掉 了定位板24，才實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)功能。另外反轉(zhuǎn)時(shí)軸25也要一起反向轉(zhuǎn) 動(dòng)，所以又在倒鏈閘外側(cè)加裝了一對反轉(zhuǎn)軸承22做為專用支承和轉(zhuǎn)動(dòng) 需要。正轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)、離合是原來倒鏈閘的功能。由于本機(jī)的轉(zhuǎn)速、 慣性、負(fù)載等情況很適應(yīng)這種有效的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和離合器一體化元 件，從而也提髙了本實(shí)用新型的技術(shù)水平。
權(quán)利要求1、一種室內(nèi)外兩用輪椅，其特征是它的導(dǎo)向輪是直徑大于400毫米的橡膠充氣輪，它的插架是反向裝在套式輪架上，套式輪架下端依次連接著腳踏板，椅坐架，椅坐扶手是鉸接在后靠背架兩側(cè)，椅坐兩側(cè)的腳輪是通過漲閘驅(qū)動(dòng)離合器與推拉桿相連接的，它的前萬向輪是通過倒鏈閘驅(qū)動(dòng)離合器與手搖鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)外兩用輪椅。它主要解決了輪椅因性能問題不能自助外出活動(dòng)，手搖殘車因體大不能進(jìn)屋活動(dòng)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型，采用了加大腳輪直徑，萬向輪慣性導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，套式輪架，鉸接扶手，最低腳踏板和創(chuàng)新設(shè)計(jì)了兩種驅(qū)動(dòng)離合器，從而實(shí)現(xiàn)了高效率，性能好，做功能力大的效果，為今后殘疾人、老人提供了有效的室內(nèi)外代步的工具。也為創(chuàng)新其它設(shè)備提供了基礎(chǔ)性技術(shù)。
文檔編號A61G5/00GK201230938SQ20072031038
公開日2009年5月6日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者王紹清 申請人:王紹清