專利名稱：眼科裝置的制作方法
技術領域：
下面根據(jù)


本發(fā)明的實施方式。另外，在本實施方 式中，以用于測定眼屈光力、角膜形狀、以及眼壓的復合型眼科裝置 為例進行說明。
圖1 (a)以及圖1 (b)是作為本發(fā)明的實施方式的眼科裝置的概 略外觀圖，圖1 (a)表示測定眼屈光力以及角膜形狀時的狀態(tài)，圖l (b)表示測定眼壓時的狀態(tài)。
0007眼科裝置包括基臺1、被安裝在基臺1上的臉(頭部)支 撐部2、可移動地設置在基臺1上的移動臺3、可移動地設置在移動臺 3上的測定單元4。測定單元4包括用于測定被檢者眼E的眼屈光力 以及角膜形狀的第一測定部4a，和配置在第一測定部4a的上方、用 于非接觸地測定眼E的眼壓的第二測定部4b。即，作為測定單元4， 以第一測定部4a的測定光軸(測定軸)La的高度和第二測定部4b 的測定光軸(測定軸)Lb的高度不同的方式(與光軸La相比光軸Lb 位于高的位置的方式)配置第一測定部4a以及第二測定部4b。臉支 撐部2具有放置被檢者的顎的可上下移動的顎臺2b。測定單元4，由設置在移動臺3上的Y移動機構部6,相 對于由臉支撐部2固定的被檢者的眼E在上下方向(鉛直方向圖l 的Y方向)移動。然后，測定單元4由Y移動機構部6，與向眼屈光 力以及角膜形狀測定模式的切換(移動)相應地將第一測定部4a的光軸La調整到與眼E大致相同的高度，另外，與向眼壓測定模式的切 換(移動)相應地將第二測定部4b的光軸Lb調整到與眼E大致相同 的高度。因此，需要確保Y移動機構部6的移動量(驅動量)至少在 光軸La和光軸Lb的間隔以上，進而，最好在各測定模式下，確保第 一測定部4a或者第二測定部4b相對于眼E的自動調節(jié)能夠順暢地進 行的范圍。
0009另外，測定單元4由設置在Y移動才幾構部6的上方的XZ 移動機構部7,相對于由臉支撐部2固定的被檢者的眼E在左右方向 (水平方向圖1的X方向)和前后方向(水平方向，動作距離方向 圖1的Z方向)移動。由此，測定單元4能夠在X、 Y以及Z方向的 三維方向移動。另外，Y移動才幾構部6以及XZ移動才幾構部7 4皮構成 為，例如在可在Y方向移動的Y工作臺604 (參見圖2)上設置可在 X方向移動的X工作臺，在X工作臺上設置可在Z方向移動的Z工 作臺，在Z工作臺上搭載測定單元4，各工作臺分別由馬達等移動。 因為這樣的三維移動機構采用公知的結構，所以省略詳細的說明。觀察光學系統(tǒng)50共用固視標顯示光學系統(tǒng)30的半透半反 射鏡29、物鏡36以及二向色鏡35,包括配置在二向色鏡35的反射方 向的光軸La上的攝像透鏡51以及二維攝像元件52。來自攝像元件 52的輸出被輸入給演算控制部20。由此，目艮E的前眼部像由攝像元 件52攝像，顯示在監(jiān)視器40上。另外，觀察光學系統(tǒng)50兼作對環(huán)狀 的測定指標像兼有限遠的調節(jié)指標像(角膜反射像)和無限遠的調節(jié) 指標像(角膜反射像)進行攝像(檢測)的光學系統(tǒng)。接著，對第二測定部4b的光學系統(tǒng)進行說明(詳細情況 參見US6537215 (特開2002-34927))。另外，在使用第二測定部4b 的情況下(測定眼壓時)，是在與第一測定部4a的筐體最前面相比， 第二測定部4b的噴嘴63的前端向眼E側突出了的狀態(tài)下使用。用于對眼E的前眼部進行照明的紅外光源71以與噴嘴63 的軸(壓縮空氣的吹出軸) 一致的光軸Lb為中心配置了四個。觀察 光學系統(tǒng)70包括配置在該光軸Lb上的觀察用物鏡72、濾光器74以 及二維攝像元件75。濾光器74具有透過光源71的光和下述的光源81 的光并且不透過下述的光源91的光的特性。來自攝像元件75的輸出 被輸入給演算控制部20。由此，目艮E的前眼部像由攝像元件75攝像， 顯示在監(jiān)視器40上。另外，觀察光學系統(tǒng)70兼作對用于檢測第二測 定部4b相對于眼E的X以及Y方向的調節(jié)狀態(tài)的調節(jié)指標像(角膜 反射像)進行攝像(檢測)的光學系統(tǒng)。固視標顯示光學系統(tǒng)85包括在配置在光軸Lb上的紅外光 透過可視光反射的二向色鏡84的反射方向的光軸Lb上所配置的可視 光源86 、固視標板87以及投影透鏡88 。[00221對用于檢測角膜Ec的變形狀態(tài)的檢測指標(檢測光)進 行投影的投影光學系統(tǒng)90，包括紅外光源91以及準直透鏡92。另外 投影光學系統(tǒng)90兼作對用于檢測第二測定部4b相對于眼E的Z方向 的調節(jié)狀態(tài)的調節(jié)指標(調節(jié)光)進行投影的光學系統(tǒng)。演算控制部20，首先基于由測定光學系統(tǒng)10的攝像元件攝像的環(huán)狀的測定指標像(眼底反射像)，求出右眼ER的眼屈光力(詳 細情況參見US2005/0157261A (特開2005-185523))。然后，在得到 規(guī)定數(shù)量(例如3個)的排除了測定錯誤以外的眼屈光力的測定值后， 轉移成角膜形狀測定。演算控制部20，基于檢測部600、 610的各檢測結果得出右眼ER的眼屈光力以及角膜形狀測定時的測定單元4的X方向的位 置Er (xr)，與作為右眼ER的情況的信息相對應地儲存在存儲器21 中。若右眼ER的測定結束，則演算控制部20通過驅動XZ移動機構 部7，使測定單元4向右方向移動，向左眼EL側移動。在此情況下， 例如使測定單元4向右方向移動從X方向的基準位置到位置Er ( xr) 的距離的兩倍的距離。然后，演算控制部20還基于檢測部600、 610 的各檢測結果得出左眼EL的眼屈光力以及角膜形狀測定時的測定單 元4的X方向的位置El(xl)，與作為左眼EL的情況的信息相對應地 儲存在存儲器21中。另外，也可以不直接檢測測定單元4的高度，而是間接地 進行檢測。圖5是平行曲柄機構部100的模式圖。r是第二連桿臂A-B以及第一連桿臂C-D的長度，是已知的值。e是第二連桿臂A-B相對 于平行曲柄機構部100的水平面A-C的角度。Ly是第二連桿臂的從 下端A到上端B的鉛直方向(Y方向)的距離，Ly = rsin9。另外， Lx是第二連桿臂的從下端A到上端B的水平方向(X或者Z方向) 的3巨離，Lx-rcos9。而與角度e相應
地使V(t)變化，則無論測定單元4的高度怎樣，測定單元4的Y方 向的移動速度都大致相等。因此，演算控制部20只要基于儲存在存儲 器21中的[式1和檢測出的角度e來控制馬達114的驅動即可。另外，也可以將測定單元4的高度范圍劃分為眼屈光力以 及角膜形狀測定模式下的高度范圍和眼壓測定模式下的高度范圍，由 與各測定模式的高度范圍相應地不同的參數(shù)使馬達114的旋轉變化。 例如，演算控制部20，為了使在眼屈光力以及角膜形狀測定模式下第 一測定部4a的光軸la處于規(guī)定的初始化高度(與高度水平標記2a大 致相同高度)附近時的測定單元4的Y方向的移動速度，和在眼壓測 定模式下第二測定部4b的光軸Lb處于規(guī)定的初始化高度附近時的測 定單元4的Y方向的移動速度大致相等，使馬達114的旋轉與各測定 才莫式相應地變化。
[0073另外，也可以與各測定模式相應地確定測定單元4的Y方 向的可移動范圍。例如，如圖6 (a)以及圖6 (b)所示，在測定單元4的機構上的Y方向的可移動范圍(基于Y移動機構部6的測定單元 4的可移動范圍)(上限高度Yl 下限高度Y2)內，設定眼屈光力以 及角膜形狀測定才莫式下的第一測定部4a的光軸La的Y方向的可移動 范圍(上限高度AY1 下限高度AY2)和眼壓測定模式下的第二測定 部4b的光軸Lb的Y方向的可移動范圍(上限高度BY1 下限高度 BY2)，并儲存在存儲器21中。上限高度AY1 下限高度AY2以及上 限高度BY1 下限高度BY2分別設定得比上限高度Yl 下限高度Y2 窄。
[0074眼屈光力以及角膜形狀測定模式下的可移動范圍，被設定 在以光軸La的高度與規(guī)定的初始化高度(與高度水準標記2a大致相 同高度)大致相同的狀態(tài)為基準的規(guī)定范圍(例如，在Y方向士16mm 的范圍)。另外，這樣的范圍，是以例如即使被檢者的臉的大小在某種 程度上不同，也不用移動顎臺2b即能夠測定的方式決定的。
[0075另外，眼壓測定模式下的可移動范圍，也被設定在以光軸 Lb的高度與規(guī)定的初始化高度(與高度水準標記2a大致相同高度) 大致相同的狀態(tài)為基準的規(guī)定范圍(例如，在Y方向士16mm的范圍)。
[0076在眼屈光力以及角膜形狀測定模式下，若基于檢測部610 的檢測結果，檢測出測定單元4已達到上限高度AY1或者下限高度 AY2，則演算控制部20停止Y移動機構部6的驅動，使得測定單元4 從此不再向上方向或者下方向移動。另外，將測定單元4已達到上限 高度AY1或者下限高度AY2的主要內容顯示在監(jiān)視器40中。在這樣 的情況下，只要進行重新調整顎臺2b的高度等的對應即可。
[0077即使在眼壓測定模式下，若基于檢測部610的檢測結果， 檢測到測定單元4已達到上限高度BY1或者下限高度BY2,則演算控 制部20也停止Y移動機構部6的驅動，使得測定單元4從此不再向 上方向或者下方向移動。另外，將測定單元4已達到上限高度BY1或 者下限高度BY2的主要內容顯示在監(jiān)視器40中。在這樣的情況下， 也是只要進行重新調整顎臺2b的高度等的對應即可。
[00781通過上述那樣的構成以及控制，能夠進一步有效地進行各測定部相對于被檢者眼的調節(jié)，進一 步有效地進行各測定。
[0079另外，下限高度AY2以及上限高度BY1也可以作為用于 測定模式切換的觸發(fā)器位置利用。即，若在眼屈光力以及角膜形狀測 定模式下，基于檢測部610的檢測結果，檢測到測定單元4已達到下 限高度AY2，則演算控制部20切換到眼壓測定模式。另外，若在眼 壓測定模式下，基于檢測部610的檢測結果，檢測到測定單元4已達 到上限高度BY1，則演算控制部20切換到眼屈光力以及角膜形狀測 定模式。由此，能夠容易地進行測定模式的切換。
[0080另外，測定單元4達到各測定模式的上限高度以及下限高 度的檢測，例如，也可以基于設置在上限高度以及下限高度的每一個 中的限位傳感器的檢測結果進行。
權利要求
1.一種眼科裝置，用于對被檢者眼的多個眼特性進行測定，其特征在于，包括具有用于測定被檢者眼的第一眼特性的第一測定系統(tǒng)的第一測定部；具有用于測定被檢者眼的第二眼特性的第二測定系統(tǒng)的第二測定部；以第一測定系統(tǒng)的第一測定軸的高度和第二測定系統(tǒng)的第二測定軸的高度不同的方式配置了第一以及第二測定部的測定單元；使測定單元在鉛直方向移動的移動機構部；以由第一測定部進行第一測定時的第一測定軸的高度和第一測定后的由第二測定部進行第二測定時的第二測定軸的高度大致相同的方式對移動機構部進行控制的控制部。
2. 如權利要求l所述的眼科裝置，其特征在于， 還具有儲存第一測定軸和第二測定軸之間的鉛直方向間隔的存儲器；控制部基于儲存的間隔對移動機構部進行控制。
3. 如權利要求l所述的眼科裝置，其特征在于， 控制部使第一測定時的測定單元的高度信息與被檢者眼是左右哪只眼的信息相對應地儲存在存儲器中，基于已儲存的信息對移動機構 部進行控制，調整第二測定時的測定單元的高度。
4. 如權利要求1所述的眼科裝置，其特征在于， 移動機構部包括將測定單元配置在上方的具有驅動源的平行曲柄機構部。
5. 如權利要求4所述的眼科裝置，其特征在于，控制部以無論測定單元的高度怎樣測定單元的移動速度都大致相 等的方式控制驅動源。
6. 如權利要求5所述的眼科裝置，其特征在于，控制部與被劃分為第一測定時的高度范圍和第二測定時的高度范圍的測定單元(4)的高度范圍相應地控制驅動源。
7. 如權利要求1所述的眼科裝置，其特征在于， 還具有儲存第一測定時的測定單元的鉛直方向的第一可移動范圍和第二測定時的測定單元的鉛直方向的第二可移動范圍的存儲器； 第 一 以及第二可移動范圍分別被設定得比基于移動機構部的測定單元的可移動范圍窄；控制部基于儲存的各可移動范圍對移動機構部進行控制。
8. 如權利要求1所述的眼科裝置，其特征在于， 還具有對測定單元已到達各可移動范圍的上限高度或者下限高度的情況進行檢測的檢測部。
全文摘要
一種眼科裝置，能夠有效地進行多個眼特性的測定。對被檢者眼的多個眼特性進行測定的眼科裝置，包括具有用于測定被檢者眼的第一眼特性的第一測定系統(tǒng)的第一測定部；具有用于測定被檢者眼的第二眼特性的第二測定系統(tǒng)的第二測定部；以第一測定系統(tǒng)的第一測定軸的高度和第二測定系統(tǒng)的第二測定軸的高度不同的方式配置了第一以及第二測定部的測定單元；使測定單元在鉛直方向移動的移動機構部；以由第一測定部進行第一測定時的第一測定軸的高度和第一測定后的由第二測定部進行第二測定時的第二測定軸的高度大致相同的方式對移動機構部進行控制的控制部。
文檔編號A61B3/10GK101410047SQ200780011500
公開日2009年4月15日 申請日期2007年4月2日 優(yōu)先權日2006年3月31日
發(fā)明者本多直人, 林昭宏, 磯貝直己, 芳村一裕, 高田重和 申請人:株式會社尼德克