專利名稱：用于對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明大體上涉及毛發(fā)移植程序，且更特定來說，涉及一種用于使用用于毛發(fā)移植程序中的數(shù)字成像和處理技術對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
毛發(fā)移植程序是眾所周知的，且通常涉及(在具有男性模式脫發(fā)癥的患者身上)從患者頭皮的側部和后部邊緣區(qū)域(供體區(qū)域)采集供體毛發(fā)移植物，且將其植入在脫發(fā)區(qū)域(接收區(qū)域)中。歷史上，所釆集的移植物相對較大(3-5 mm)，但最近，供體移植物可為單一毛囊單位。具體來說，"毛囊單位"(本文中也稱為FU)是自然發(fā)生的總計為1-3個(和不大常見的4-5個)隨機分布在頭皮表面上的緊密間隔的毛囊。
可基于所述單位中的毛發(fā)的數(shù)目來分類或"定型"毛囊單位，且對于具有3-5根毛發(fā)的毛囊單位，單一毛發(fā)毛囊單位簡寫為"F1"，兩個毛囊單位簡寫為"F2"，依此類推，而進行識別。在多個毛發(fā)毛囊單位的一些情況下，所述毛發(fā)可能看似從皮膚中的單--小囊或點發(fā)散。在其它情況下，毛發(fā)可在略微間隔開的位置處離開皮膚表面，但集中于皮膚下方的單一毛囊單位中。參看圖1，展示具有多種類型毛囊單位的人類頭皮11的示范性區(qū)段的數(shù)字圖像的印刷品。舉例來說，毛囊單位17具有兩根毛發(fā)，且因此為F2，而毛囊單位13為F1，因為其僅具有單一毛發(fā)。
對身體表面上的關注區(qū)中的毛囊單位進行計數(shù)和分類是重要且合乎需要的有若干原因。 一個原因是，毛囊單位的數(shù)目可用于移植程序的規(guī)劃過程中。舉例來說，在此數(shù)目對所述區(qū)域中可經(jīng)采集以用于移植的毛囊單位的數(shù)目設置限制的情況下。然而，在許多情況下，醫(yī)生可能想要僅植入可用毛囊單位的某一百分比，進而留下區(qū)域中被采集的某一覆蓋區(qū)域。另外，在許多毛發(fā)修復移植程序中，某些類別的毛囊單位是優(yōu)選的。
至于分類，基于毛囊單位中的毛發(fā)的數(shù)目來識別并分類毛囊單位是重要且合乎需要的有若干原因?？赡苄枰枚喾N類別(也稱為"類型")的毛囊單位來提供經(jīng)移植毛發(fā)的外觀的所需屬性。此類屬性可尤其包含毛發(fā)密度、毛發(fā)的方向或定向、若干類型的毛囊單位的特定混合，和/或隨機性的外觀等可能的屬性。各種類型的毛囊單位的使用的實例如下。優(yōu)選將某些類別的毛囊單位移植到頭皮的特定區(qū)中。舉例來說，通常沿著構成臉面框架的發(fā)線來植入單一毛發(fā)毛囊單位(Fl)。通常將具有一根以上毛發(fā)的毛囊單位(F2、 F3等)植入在中間頭皮和頂部中。毛囊單位分布的此布置被認為產(chǎn)生更自然的外觀美學結果。
先前己揭示毛發(fā)移植的各種程序，包含手動和機械化達到某些自動化程度。在一種眾所周知的手動工藝中，通過使用解剖刀向下解剖進入脂肪皮下組織而從供體區(qū)域移除頭皮的線性部分。條帶經(jīng)解剖(在顯微鏡下)進入組件毛囊單位，其然后被植入到由針制成的相應刺孔中的接收區(qū)域中。通常使用鑷子抓取毛囊單位移植物，并將其放置到針刺位置中，但已知用于完成此操作的其它儀器和方法。
在"雄激素性脫發(fā)癥"(斯普靈格(Springer), 1996)中，M.稻葉(M.Inaba)和Y.稻葉揭示并描述一種用于通過定位具有切割邊緣和具有1mm直徑的內(nèi)腔的中空打孔針來采集單數(shù)個毛囊單位的手動方法，所述內(nèi)腔的直徑約等于毛囊單位的關鍵解剖部分的
直徑。針孔與將要提取的毛囊單位的軸軸向對準，且然后前進到頭皮中以圍繞選定毛囊單位的圓周切割頭皮。其后，例如使用鑷子，容易地移除毛囊單位，以用于隨后使用專門設計的插針植入到接收部位中。
第6,585,746號美國專利揭示一種利用機器人的自動化毛發(fā)移植系統(tǒng)，所述機器人包含機械手和與所述機械手相關聯(lián)的毛囊導引器。視頻系統(tǒng)用于產(chǎn)生患者頭皮的三維虛擬圖像，其用于規(guī)劃將要接收在機械手的控制下由小囊導引器植入的毛發(fā)移植物的頭皮位置。第6,585,746號美國專利的全部揭示內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
在2005年9月30日申請的第60/722,521號美國臨時專利申請案、2005年12月22日申請的第60/753,602號美國臨時專利申請案、2006年1月31日申請的第60/764,173號美國臨時專利申請案，和2006年4月28日申請的第11/380,903號美國專利申請案(現(xiàn)公開為美國2007/0078466)，以及2006年4月28日申請的第11/380,907號美國專利申請案(現(xiàn)公開為美國2007/0106306)中還揭示用于移植的自動化系統(tǒng)和方法。上述所有申請案的全部內(nèi)容在此以引用的方式并入本申請案中。
舉例來說，在上文參考的第11/380,907號美國專利申請案中，所揭示的系統(tǒng)包括機械手，所述機械手具有安裝在所述手上的采集和/或植入工具。 一個或一個以上相機也安裝在所述手J:，并用于將工作空間(例如，身體表面)成像。處理器經(jīng)配置以接收并處理由相機獲取的圖像。控制器操作地耦合到所述處理器和所述機械手。所述控制器至少部分基于由所述相機和所述處理器獲取的經(jīng)處理圖像來控制所述機械手的移動。所述手可以可控制地移動以相對于所述身體表面將工具定位在所需的定向和位置處以執(zhí)行毛發(fā)的移植。
在利用用于毛發(fā)移植的這些系統(tǒng)和方法中的任一者的過程中，需要首先規(guī)劃移植以選擇將要采集和移植的毛囊單位，并確定將要植入毛發(fā)的精確位置。因此，在規(guī)劃毛發(fā)移植程序的過程中，可選擇來自身體表面上的特定位置的特定毛囊單位以用于采集和移植到身體表面的不同部分中?？苫谀骋粯藴?例如，毛囊單位的類型(即，F(xiàn)l、 F2等)、毛發(fā)在毛囊單位中的定向、毛發(fā)的密度等)來選擇將要移植的毛囊單位。然而，
才數(shù)開衣祉母一乇襄早僅tr、J;a枉n」刀緊壩和托的tw。囚恥，而安一々巾用于使用自動化系統(tǒng)對毛囊單位進行計數(shù)和/或分類的系統(tǒng)和方法。在2006年8月25日或大約2006年8月25日申請的題為"用于將毛囊單位分類的系統(tǒng)和方法(SYSTEM AND METHOD FORCLASSIFYING FOLLICULAR UNITS)"的第11,467,268號美國專利申請案中描述了用于將毛囊單位分類的系統(tǒng)和方法，所述專利申請案的內(nèi)容全文以引用的方式并入本文中。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本文所揭示的本發(fā)明的一般方面，提供一種用于使用自動化系統(tǒng)對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法。木發(fā)明的系統(tǒng)和方法可與用于在身體表面上移植毛發(fā)毛囊單位的系統(tǒng)和方法一起利用。當在用于毛發(fā)移植的自動化系統(tǒng)上實施或與其整合時，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法尤其有用。
在本發(fā)明的一個方面中，對毛囊單位進行計數(shù)的方法包括獲取具有皮膚和毛囊單位的身體表面的圖像；過濾所述圖像以移除所述圖像中的背景成分(例如，皮膚，目.視情況為某些其它較小背景成分)；處理所述所得的圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及過濾噪音以移除不對應于所關注毛囊單位的對象。因此，可對剩余的所關注毛囊單位進行計數(shù)。在一個優(yōu)選實施例中，所述獲取的圖像為數(shù)字圖像，但其并非必要且可使用模擬圖像。可使用所屬領域的一般技術人員已知的技術將模擬圖像轉換為數(shù)字圖像。根據(jù)本發(fā)明，可實現(xiàn)移除所述獲取的圖像中的皮膚成分(和/或其它背景成分)的步驟，而不受任何適當技術和方法限制。
在一個示范性實施例中，使用背景減除技術來實現(xiàn)過濾以移除背景成分，其中皮膚表面是背景。示范性背景減除技術的一者包含從輸入圖像減除等值(leveled)圖像(或輸入圖像的模糊版本)。其它技術涉及方差過濾器、基于邊緣檢測的技術，或使用彩色數(shù)據(jù)切斷膚色。在另一示范性實施例中，使用帶通過濾器來實現(xiàn)移除背景(皮膚)成分的步驟?？赏ㄟ^任何眾所周知的技術來實現(xiàn)處理圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像。在本發(fā)明的方法的一個示范性實施例中，經(jīng)分段圖像是二進制圖像；然而，多模態(tài)圖像(例如，由兩種以上不同圖像代碼表示的皮膚、痣、血液和/或其它特征)也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在必要時，所述經(jīng)分段圖像進一步經(jīng)受噪音過濾以移除除所關注毛囊之外的任何物。需要被過濾的噪音類型的實例包含(但不限于)圖像噪音、頭皮屑、血液斑點、痣、較長的未切毛發(fā)等?？赏瑫r完成所有的噪音過濾，或可將其分為若干單獨步驟舉例來說，首先過濾對應于較小對象(例如，較小的頭皮屑)的"小噪音"，且然后過濾對應于較大對象(例如，較長毛發(fā)、較大血液斑點)的"較大噪音"。
通過從經(jīng)分段圖像移除此類對象的對此"較小噪音"的過濾被稱為形態(tài)學開放操作，其是所屬領域的一般技術人員已知的標準圖像處理技術。然后對從形態(tài)學開放操作產(chǎn)生的圖像執(zhí)行噪音過濾的剩余部分。噪音過濾移除不符合對應于毛囊單位的標準的對象。舉例來說，圖像中的對象的面積、位置或定向可為其面積、位置或定向不對應于實際毛囊單位的對象(例如，其可為碰巧遺留在頭皮上的經(jīng)切割毛發(fā))。可通過與選定圖像中的已知為毛發(fā)的對象的圖像的相同特征的綜合性質進行統(tǒng)計比較，來確定對象的圖像的特征是否對應于毛發(fā)，或者，可基于患者取樣或其它數(shù)據(jù)(例如，如果患者以某一方式分開毛發(fā)，則我們知道毛發(fā)應大多數(shù)指向給定方向)將所述特征與預定標準進行比較。
在噪音過濾后遺留在圖像中的對象中的每一者被計為毛囊單位。因此，所述方法可用于對毛囊單位進行計數(shù)。
在對毛囊單位進行計數(shù)的方法的另一方面中，使用帶通過濾器來過濾以移除圖像的皮膚成分可包括第一過濾步驟，其使用具有第一內(nèi)核的低通過濾器；和第二過濾步驟，其使用具有第二內(nèi)核的低通過濾器。在本發(fā)明的另一特征中，低通內(nèi)核可為高斯內(nèi)核。所屬領域的一般技術人員熟悉且了解如何實施此類低通過濾器和高斯過濾器。
在本發(fā)明的方法的又一實施例中，通過使用(例如)多個成像來細化毛囊單位的計數(shù)。其還可包含用于追蹤所關注FU并對準系統(tǒng)以獲得圖像的方法。在一個示范性實施例中，第一和第二相機用于提供立體圖像。所述立體圖像可用于追蹤第一和第二相機的圖像內(nèi)的所關注FU以調(diào)整身體表面的移動和/或相機的移動。另外，將第一和第二相機與FU的毛發(fā)的大體定向對準，使得所獲得的圖像提供用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的剩余步驟的良好質量數(shù)據(jù)。還可使用立體圖像或多個圖像來計算毛發(fā)的坐標位置。然后，還可過濾掉具有與所述身體表面上的毛發(fā)不一致的所計算坐標位置的圖像。或者，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可使用多個相機(或其它圖像獲取裝置)或僅使用一個相機來從各個角度拍攝多個圖像(包含全景圖像)?？墒謩拥匾苿酉鄼C，或如果所使用的系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)，則可在機器人的輔助下移動相機?？稍谛枰獣r使用此可選的計數(shù)細化步驟。
在本發(fā)明的另一實施例中，可結合將毛囊單位分類的方法(例如，第11/467,268號美國專利申請案中所描述的方法)而使用對毛囊單位進行計數(shù)的方法。以此方式，可對數(shù)和分類兩者。將毛囊單位(FU)分類的方法(如第11/467,268號中所描述)包括獲取存在毛囊單位(FU)的身體表面的圖像，以及處理此圖像以產(chǎn)生FU的經(jīng)分段圖像。在一個優(yōu)選實施例中，所述經(jīng)分段圖像為二進制圖像，但其可為如上所述的多模態(tài)圖像。從FU的經(jīng)分段圖像，可計算出圍繞FU的毛發(fā)的外周邊的輪廓。舉例來說，對于Fl,所述輪廓將通常為遵循單一毛發(fā)的外表面的線或表面。所述經(jīng)分段圖像還允許計算FU的側視輪廓圖。所述側視輪廓圖忽視圖像的輪廓中的凹面。
然后將側視輪廓圖與所述輪廓進行比較以確定側視輪廓圖中的"缺陷"的數(shù)目?？蓪⑺鰝纫曒喞獔D中的缺陷界定為(例如)所述側視輪廓圖中的偏離所述輪廓的凹面中的每一者。在F2實例中，在側視輪廓圖中存在一個由形成為"V"形的凹面表示的缺陷。在F3中，所述輪廓將大體上成形為如同共用共同頂點的兩個V，且其中一個線形成兩個V的一邊。F3的側視輪廓圖將也具有大體三角形形狀(但其可能為比F2寬的三角形)。因此，F(xiàn)3將具有兩個缺陷。因此，可見，缺陷的數(shù)目與毛囊單位的類型具有直接關系。在此情況下，F(xiàn)U的毛發(fā)的數(shù)目等于缺陷數(shù)目減去1。
在將毛囊單位分類的方法的一個實施例中，可通過依照眾所周知的圖像處理技術來計算凸面體輪廓，而確定側視輪廓圖。用于確定側視輪廓圖的其它適當?shù)募夹g也在所揭示的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
在將毛囊單位分類的方法的另一實施例中，提供用于追蹤所關注FU以調(diào)整圖像獲取裝置與FU之間的相對移動的程序?？蓪识鄠€圖像獲取裝置(例如，相機)以獲得圖像。在一個示范性實施例中，第一和第二相機提供立體圖像。所述立體圖像可用于追蹤第一和第二相機的圖像內(nèi)的所關注FU以調(diào)整身體表面的移動和/或相機的移動。另外，將第一和第二相機與FU的毛發(fā)的大體定向對準。以此方式，獲得一圖像，其提供用于執(zhí)行將FU分類的方法的剩余步驟的良好質量數(shù)據(jù)。
另外，將毛囊單位分類的方法還可調(diào)整具有集中于皮膚表面下方的毛發(fā)的毛囊單位。在此情況下，所述圖像將含有并非為所關注FU的輪廓的鄰接部分的毛發(fā)的圖像。為了考慮到此情形，確定單獨的毛發(fā)是否處于距界定所關注FU的鄰接輪廓的毛發(fā)的最大距離內(nèi)。所述最大距離被設置為一距離，在所述距離內(nèi)看似為來自單獨FU的毛發(fā)最可能為與所關注FU相同的FU的一部分。將所關注FU進行分類然后考慮處于距所關注FU的毛發(fā)最大距離內(nèi)的任何額外毛發(fā)。
此外，將毛囊單位分類的方法還可調(diào)整看似為單一毛發(fā)但實際上為多根毛發(fā)的毛發(fā)圖像。因此，確定缺陷的數(shù)目將不提供準確的分類，因為經(jīng)合并的毛發(fā)將導致側視輪廓圖中的比所關注FU中實際上存在的缺陷少的缺陷(且因此較少的毛發(fā))。為了考慮到此
9情形，所述方法使用圖像來確定表示所關注FU中的一根毛發(fā)的每一對象的寬度(或口徑)。然后確定表示一根毛發(fā)的每一對象的寬度是否超過單一毛發(fā)的最大預期寬度，并對其進行比較。將FU分類的步驟還可基于以上比較和確定表示毛發(fā)的對象的寬度是否超過最大預期寬度以及超過多少的結果。舉例來說，如果所述寬度在預期寬度的1-1/2與2倍之間，則分類步驟將把此對象近似為兩根毛發(fā)?？舍槍?、 4或5根毛發(fā)進行類似近似。
在結合將FU分類的方法而使用對FU進行計數(shù)的方法的情況下，可在分類方法之前、之后或與其同時執(zhí)行計數(shù)方法。
在本發(fā)明的另一方面中，提供一種用于對毛囊單位進行計數(shù)(且在某些實施例中，還進行分類)的系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個示范性實施例中，用于使用自動化系統(tǒng)對FU進行計數(shù)的系統(tǒng)包括圖像獲取裝置和圖像處理器。圖像獲取裝置的一個實例是一個或一個以上相機，例如任何市售相機。替代于相機，其可為視頻記錄裝置(例如，攝像機)或任何其它圖像獲取裝置。雖然立體成像裝置在本發(fā)明中良好工作，但并沒有必要具有立體成像。類似地，雖然圖像獲取裝置優(yōu)選為數(shù)字裝置，但這并沒有必要。舉例來說，其可為獲取初始圖像的模擬TV相機，所述初始圖像接著可經(jīng)數(shù)字化以進一步用于本發(fā)明的方法中。圖像處理器可包括經(jīng)編程并經(jīng)配置以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的對FU進行計數(shù)(且視情況進行分類)的方法的任何裝置。合適的圖像處理器的一個非限制性實例是任何類型的個人計算機("PC")?；蛘撸瑘D像處理器可包括專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供經(jīng)編程并經(jīng)配置以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的對FU進行計數(shù)(且視情況進行分類)的方法的圖像處理器。任何合適的圖像處理器均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在一個示范性實施例中，用于對毛囊單位進行計數(shù)的圖像處理器經(jīng)配置以用于接收包括皮膚和毛囊單位的身體表面的圖像；過濾所述圖像以移除背景成分；處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及執(zhí)行噪音過濾以移除不對應于所關注毛囊單位的對象?？山Y合用于毛發(fā)處理、用于采集和/或植入毛囊單位(手動、半自動、自動或機器人)的各種系統(tǒng)，以及結合用于對毛囊單位進行計數(shù)或分類的各種系統(tǒng)而使用根據(jù)本發(fā)明的此類圖像處理器；或者，其可并入在此類系統(tǒng)中的任一者中。
一種用于使用自動化系統(tǒng)對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)可與上文背景技術中所描述的移植系統(tǒng)中的任一者結合使用或可包括所述移植系統(tǒng)中的任一者。舉例來說，第11/380,907號美國專利申請案中所描述的系統(tǒng)可經(jīng)編程并經(jīng)配置以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的對毛囊單位進行計數(shù)的方法。系統(tǒng)上的相機可提供立體數(shù)字圖像，且機械手可正確地對相機進行定位和定向?？捎刹僮髡咴谙到y(tǒng)(例如，具有監(jiān)視器和輸入裝置的計算機)的用戶界面處執(zhí)行關注區(qū)的選擇，或可通過對計算機和/或控制器的編程而使所述選擇自動化。
因此，提供一種用于對毛囊單位進行計數(shù)(且在某些實施例中，還進行分類)的系統(tǒng)和方法。當鑒于附圖進行閱讀時從以下詳細描述中將明白本發(fā)明的其它和進一步的實施例、目的及優(yōu)點。


在附圖的圖式中以實例而非限制的方式說明本發(fā)明，附圖中相同的參考指示相似的元件，且附圖中-
圖1是展示具有多個毛囊單位的人類頭皮的示范性區(qū)段的數(shù)字圖像的印刷品。圖2是在圖1的數(shù)字圖像已被過濾以移除皮膚成分后的所述數(shù)字圖像的印刷品。圖3是在圖像已被分段后的圖2的數(shù)字圖像的印刷品。
圖4是在已對所述經(jīng)分段圖像執(zhí)行形態(tài)學開放操作后的圖3的數(shù)字圖像的印刷品。圖5是在己對圖4的數(shù)字圖像執(zhí)行所有噪音過濾后的所述圖像的印刷品。圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的對毛囊單位進行計數(shù)的方法的示范性流程圖。
具體實施例方式
首先參看圖1，根據(jù)本發(fā)明的用于對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法一般開始于使用任何適當?shù)膱D像獲取裝置來獲取身體表面11的圖像10。在一個示范性實施例中，此類圖像獲取裝置是一個或一個以上數(shù)碼相機。或者，可利用任何其它合適的成像裝置。所述圖像獲取裝置可產(chǎn)生數(shù)字圖像，例如由數(shù)碼相機產(chǎn)生的數(shù)字圖像，或其可產(chǎn)生模擬圖像(其在過程中的任何點處可或不可被轉換為數(shù)字圖像)。雖然在示范性實施例的此描述中圖像10為由數(shù)碼相機拍攝的數(shù)字圖像，但本發(fā)明并不限于由數(shù)碼相機拍攝的數(shù)字圖像。代替于相機，其可為視頻記錄裝置(例如，攝像機)或任何其它圖像獲取裝置。雖然立體成像裝置在當前是優(yōu)選的，但并沒有必要具有立體成像。類似地，雖然圖像獲取裝置優(yōu)選為數(shù)字裝置，但這并沒有必要。其可為(例如)獲取初始圖像的模擬TV相機，所述初始圖像接著經(jīng)處理為數(shù)字圖像以進一步用于本發(fā)明的方法中。身體表面11具有皮膚12和多個毛囊單位14，每一毛囊單位14具有一根或一根以上毛發(fā)13 (在圖中僅標記了數(shù)個毛囊單位14和毛發(fā)13)。圖1的照片是人類頭皮11的一區(qū)段的圖像，但應理解，身體表面11可為具有毛發(fā)的任何身體的任何區(qū)域。數(shù)字圖像IO展示頭皮11上的多種類型的毛囊單位14 (FU)。
可使用自動化毛發(fā)移植系統(tǒng)的一個或一個以上相機來獲取圖像10，例如第11/380,907號美國專利申請案的毛發(fā)移植系統(tǒng)中所描述的相機，所述申請案的全文以引用的方式并入本文中。來自所述相機中的僅一者的圖像可用于產(chǎn)生數(shù)字圖像10?；蛘撸捎蓪仕鱿鄼C以改進用于對所關注毛囊單位進行計數(shù)的圖像的更復雜過程來獲取用于獲得數(shù)字圖像10的過程。在此示范性過程中，使用第一相機和第二相機。所述相機經(jīng)布置并經(jīng)配置以獲得相機被導向其處的身體表面的立體圖像。所述相機首先經(jīng)定位以被導向己知具有毛發(fā)的區(qū)域中的身體表面。從第一相機獲取第一圖像，且從所述第一圖像內(nèi)選擇所關注毛囊單位(FU)。從第二相機獲取與第一相機大致相同的身體表面區(qū)的第二圖像(由立體相機提供的略微不同角度除外)，且從第二圖像內(nèi)選擇相同的所關注FU。可由系統(tǒng)的操作者在圖像中選擇所關注FU，或由系統(tǒng)使用選擇算法自動選擇。移植系統(tǒng)現(xiàn)在能夠追蹤來自第一和第二相機的第一和第二圖像內(nèi)的所關注FU。所述追蹤程序可用于在身體表面和相機經(jīng)對準以獲取用于對FU進行計數(shù)的圖像時調(diào)整身體表面的移動和相機的移動。
接下來，第一和第二相機移動且定向為與FU的毛發(fā)的大體定向對準。隨著相機移動，可由系統(tǒng)獲取并處理額外圖像以便追蹤所關注FU。通過使相機與FU的毛發(fā)對準，可獲取用于對FU進行計數(shù)的更好圖像。在相機處于所需對準的情況下，相機獲取將用于對毛囊單位進行計數(shù)的方法的接下來的步驟中的圖像。嚴格以實例而非限制的方式提供以上描述?？赡苁褂酶鞣N多個圖像獲取裝置(例如，多個相機)或單一相機以不同角度拍攝多個圖像(包含全景圖像)以追蹤所關注FU。如先前所闡釋，所述圖像獲取裝置不必是數(shù)字圖像獲取裝置，且初始獲得的圖像無需是數(shù)字圖像。可由機器人系統(tǒng)，或手動地控制相機的移動，其取決于所使用的系統(tǒng)的種類。
在獲取圖像10之后，關注區(qū)19可為整個圖像10，或整個圖像10的選定子區(qū)域。在本文所描述的實例中，選定關注區(qū)19與圖像IO共同延伸。然而，選定關注區(qū)19可以是圖像IO的任何子組區(qū)域。可由操作者選擇關注區(qū)19，或所述選擇可由系統(tǒng)自動化。圖像內(nèi)的此關注區(qū)可被稱為選定圖像19。因此，對關注區(qū)19或選定圖像19的進一步參考可涉及整個圖像10，或涉及可經(jīng)選擇的任何子區(qū)域或僅僅是所獲取圖像10的固有結果。
已確定首先從所獲取圖像移除背景成分是有益的，以便改進用于對所關注毛囊單位進行計數(shù)的全部過程中的準確度和效率。 一般來說，此類背景成分對應于皮膚。除皮膚之外，這些背景成分還可包含某些額外較小對象，例如頭皮屑或較小血液斑點。因此，對皮膚(或皮膚成分)的過濾或移除的進一步參考不僅限于皮膚，而是可包含某些額外 較小背景成分或對象；且任何此類參考應意指對背景成分的過濾或移除。用于從圖像過 濾背景成分(例如，皮膚)的任何合適的方法處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
在一個示范性實施例中，在皮膚表面為背景的情況下，使用背景減除技術來實現(xiàn)皮 膚12的過濾。示范性背景減除技術中的一者包含從輸入圖像減除等值圖像(或輸入圖 像的模糊版本)。通過從輸入圖像減除輸入圖像的模糊版本，可同時針對非均勻照明和 膚色進行校正?？赏ㄟ^計算選定圖像19 (輸入圖像)的局部平均值來形成模糊圖像。通 過將輸入圖像與高斯內(nèi)核進行巻積而有效地計算出局部平均值。通過調(diào)整在模糊化過程 期間所采用的高斯內(nèi)核的特征，可針對特定患者、環(huán)境照明，或其它臨床情形來調(diào)諧此 過濾程序?？傊?，上述實例的背景減除技術為如下
(1) 模糊圖像=與高斯進行巻積的輸入圖像(注意可由任何其它合適的內(nèi)核來取 代高斯)
(2) 不具有背景的圖像=(輸入圖像)_ (模糊圖像)
可用于本發(fā)明中的其它示范性背景減除技術包含方差過濾器、基于邊緣檢測的技 術，或使用彩色數(shù)據(jù)切斷膚色。
可用于從選定圖像19過濾皮膚12的過濾步驟的另一示范性實施例是帶通過濾。圖 2中說明一種示范性方法，圖2展示在已使用帶通過濾器過濾原始選定圖像19之后數(shù)字 圖像的印刷品。帶通過濾器可包括所屬領域的一般技術人員己知的任何合適的過濾器。 可通過兩次低通過濾選定圖像且然后減除兩個所得的經(jīng)過濾圖像，而實現(xiàn)帶通過濾。帶 通過濾器可包括第一過濾步驟，其使用具有第一內(nèi)核的低通過濾器；和第二過濾步驟， 其使用具有第二內(nèi)核的低通過濾器。第一內(nèi)核優(yōu)選不同于第二內(nèi)核。在本發(fā)明的一個實 施例中，低通過濾器的內(nèi)核可為高斯內(nèi)核。第一高斯內(nèi)核可具有大致以下特征支持21 個像素，S為1.0。第二高斯內(nèi)核可具有大致以下特征支持21個像素，S為0.075。
接下來，在移除皮膚12(其可包含對上文所提及的其它較小背景成分的移除)之后， 使用眾所周知的圖像處理技術來處理所得圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像。經(jīng)分段圖像的一個實 例為二進制圖像。圖3是在二進制圖像已經(jīng)分段之后的所述圖像的打印品。如上文所論 述，所述經(jīng)分段圖像不限于創(chuàng)建二進制圖像，而是也可為多模態(tài)的，即區(qū)分為對應于特 征(例如痣、血液、毛發(fā)和/或其它特征)的兩個以上不同圖像代碼。經(jīng)分段圖像提供 FU的經(jīng)改進和更清楚的圖像，然而，其仍可能含有需要進一步過濾的某一 "噪音"(例 如，不對應于毛發(fā)或指定毛發(fā)的對象和人造物)。已觀察到，在獲得含有FU的經(jīng)分段圖 像之前移除背景成分(如上所述)不僅減少了經(jīng)分段圖像中的剩余噪音的量，而且簡化了過濾不對應于所關注毛發(fā)的所有其它對象的剩余步驟，并使其更有效。
可同時過濾仍遺留在經(jīng)分段圖像中的所有噪音，或其可分為若干單獨步驟舉例來 說，首先可過濾對應于較小對象(例如，某些遺留的較小的血液斑點，或遺留的較大片 的頭皮屑)的"較小噪音"，且接著可過濾對應于較大對象(例如，較長未切毛發(fā)，或 仍遺留在頭皮上的先前切割的毛發(fā))的"較大噪音"，或反之亦然。遺留在頭皮上且出 現(xiàn)在圖像中的經(jīng)切割毛囊的實例將不被視為"所關注FU"，因此，需要將其作為噪音過 濾。從經(jīng)分段圖像中過濾"較小噪音"在此處被稱作形態(tài)學開放操作。可通過使用所屬 領域的一般技術人員已知的標準圖像處理技術來實現(xiàn)形態(tài)學開放操作。圖4展示在形態(tài) 學開放操作之后的所得示范性圖像。如圖4中可見，圖像可仍含有不對應于毛囊單位14 的毛發(fā)13的某些對象。仍有對象看起來過長、過大，隨機定向，和/或處于可能不含有 毛發(fā)的位置中。
因此，可對從形態(tài)學開放操作產(chǎn)生的圖像執(zhí)行額外噪音過濾。所述額外噪音過濾移 除不符合對應于毛囊單位14的標準的較大對象。返回參看圖4，對象22看起來過長且 具有比圖像19中的其它對象大得多的面積。因此，可假定此對象可能不是毛發(fā)13，且 因此應從圖像中過濾掉?，F(xiàn)在轉向在圖5的噪音過濾步驟之后的圖像的印刷品，可見， 已從圖像過濾掉對象22。噪?yún)疬^濾步驟可基于圖像中的對象的較廣范圍的特征進行過 濾，所述特征包含(但不限于)長度、面積、定向和/或位置?？赏ㄟ^與選定圖像中的已 知為毛發(fā)的對象的圖像的相同特征的綜合性質進行統(tǒng)計比較，來確定對象的圖像的特征 是否對應于毛發(fā)，或者，可基于患者取樣或其它數(shù)據(jù)將所述特征與預定標準進行比較。 舉例來說，噪音過濾過濾器可基于特定患者身體表面上的其它毛發(fā)的取樣的特征，或患 者的樣本上的毛發(fā)的取樣的特征，或基于基于學習或研究的已知預定數(shù)據(jù)。
總之，可基于各種標準且在需要時同時或以若干步驟實現(xiàn)從經(jīng)分段圖像中進行所有 噪音過濾。噪音過濾后遺留在圖像中的對象中的每一者被計為所關注毛囊單位。因此， 所述方法可用于對毛囊單位進行計數(shù)。
在圖6的流程圖中概括了對毛囊單位進行計數(shù)的上述示范性方法的基本步驟。圖6 僅是上述方法的流程圖表示。在步驟100中，獲取含有毛囊單位的圖像。在步驟110中， 過濾所獲取的圖像以移除背景成分，如上文所闡釋。在步驟120中，處理不具有背景成 分的圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像。在步驟130中，執(zhí)行噪音過濾程序以移除不對應于所關注 毛發(fā)的人造物和對象。作為上述步驟的結果，可對剩余對象的數(shù)目進行計數(shù)以確定圖像 (或圖像的選定子區(qū)域)中的毛囊單位的數(shù)目。如果需要，還可標記FU。圖6展示額外 的計數(shù)和標記步驟140。在本發(fā)明的另一實施例中，可結合將毛囊單位分類的方法(例如，第11/467,268號 美國專利申請案中所描述的方法)而使用對毛囊單位進行計數(shù)的方法。以此方式，可對 所關注毛囊單位進行計數(shù)和分類兩者。將毛囊單位(FU)分類的方法包括獲取存在毛 囊單位(FU)的身體表面的圖像，以及處理此圖像以產(chǎn)生FU的經(jīng)分段圖像。在一個優(yōu) 選實施例中，所述經(jīng)分段圖像為二進制圖像，但其可為如上所述的多模態(tài)圖像。從FU 的經(jīng)分段圖像，可計算出圍繞FU的毛發(fā)的外周邊的輪廓。舉例來說，對于F1，所述輪 廓將通常為遵循單一毛發(fā)的外表面的線或表面。對于相對直的毛發(fā)，所述輪廓將看似為 矩形。對于F2，所述毛發(fā)通常形成"V"形，使得所述輪廓看似為印刷體字母"V"。
所述經(jīng)分段圖像還允許計算FU的側視輪廓圖。所述側視輪廓圖忽視圖像的輪廓中 的凹面。舉例來說，對于F2,存在通過從"V"的頂部的一側到"V"的頂點，且倒退 到"V"的頂部的另一側的輪廓中的下降而形成的所述輪廓中的凹面或"內(nèi)彎"部分。 所計算的外形忽視此凹面，使得所得的側視輪廓圖看似為一三角形，其中所述三角形的 頂點中的一者大體上跟蹤所述FU的輪廓的"V"的頂點。
然后將側視輪廓圖與所述輪廓進行比較以確定側視輪廓圖中的"缺陷"的數(shù)目。可 將所述側視輪廓圖中的缺陷界定為(例如)所述側視輪廓圖中的偏離所述輪廓的凹面中 的每一者。在F2實例中，在側視輪廓圖中存在一個由形成為"V"形的凹面表示的缺陷。 在F3中，所述輪廓將大體上成形為如同共用共同頂點的兩個V，且其中一個線形成兩 個V的一邊。F3的側視輪廓圖將也具有大體三角形形狀(但其可能為比F2寬的三角形)。 因此，F(xiàn)3將具有兩個缺陷。因此，可見，缺陷的數(shù)目與毛囊單位的類型具有直接關系。 在此情況下，F(xiàn)U的毛發(fā)的數(shù)目等于缺陷數(shù)目減去1。
在將毛囊單位分類的方法的一個非限制性示范性實施例中，可通過依照眾所周知的 圖像處理技術來計算凸面體輪廓，而確定側視輪廓圖。用于確定側視輪廓圖的其它適當 技術也在所揭示的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
在將毛囊單位分類的方法的另一非限制性示范性實施例中，提供用于追蹤所關注 FU以調(diào)整圖像獲取裝置與FU之間的相對移動的程序?？蓪蕛蓚€或兩個以上相機，或 其它圖像獲取裝置以獲得一圖像或多個圖像。在一個示范性實施例中，立體圖像可用于 追蹤第一和第二相機的圖像內(nèi)的所關注FU以調(diào)整身體表面的移動和/或相機的移動。另 外，將第一和第二相機與FU的毛發(fā)的大體定向對準。以此方式，獲得一圖像，其提供 用于執(zhí)行將FU分類的方法的剩余步驟的良好質量數(shù)據(jù)。以實例而非限制的方式提供以 上描述。因此，沒有必要使用兩個相機或立體成像，且可使用多個圖像獲取裝置(例如， 多個相機)來執(zhí)行追蹤程序，以及使用可從各個角度拍攝多個圖像(包含全景圖像)的單一相機來執(zhí)行追蹤程序。可手動地移動相機，或如果所使用的系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)，則
在機器人的輔助下移動相機。
將毛囊單位分類的方法還可調(diào)整具有集中于皮膚表面下方的毛發(fā)的毛囊單位。在此
情況下，所述圖像將含有并非為所關注FU的輪廓的鄰接部分的毛發(fā)的圖像。為了考慮 到此情形，確定單獨的毛發(fā)是否處于距界定所關注FU的鄰接輪廓的毛發(fā)的最大距離內(nèi)。 所述最大距離被設置為一距離，在所述距離內(nèi)看似為來自單獨FU的毛發(fā)最可能為與所 關注FU相同的FU的一部分。將所關注FU進行分類然后考慮處于距所關注FU的毛發(fā) 最大距離內(nèi)的任何額外毛發(fā)。
將毛囊單位分類的方法還可調(diào)整看似為單一毛發(fā)但實際上為多根毛發(fā)的毛發(fā)圖像。
如果以與FU的毛發(fā)成某一角度來拍攝圖像，則所述毛發(fā)的圖像可合并且看似為一根毛 發(fā)。因此，確定缺陷的數(shù)目將不提供準確的分類，因為經(jīng)合并的毛發(fā)將導致側視輪廓圖 中的比所關注FU中實際上存在的缺陷少的缺陷(且因此更少的毛發(fā))。為了考慮到此情 形，所述方法使用圖像來確定表示所關注FU中的一根毛發(fā)的每一對象的寬度(或口徑)。 然后確定表示一根毛發(fā)的每一對象的寬度是否超過單一毛發(fā)的最大預期寬度，并對其進 行比較。將FU分類的步驟還基于確定表示毛發(fā)的對象的寬度是否超過最大預期寬度以 及超過多少。舉例來說，如果所述寬度在預期寬度的1-1/2與2倍之間，則分類步驟將 把此對象近似為兩根毛發(fā)?？舍槍?、 4或5根毛發(fā)進行類似近似。
應了解，可在分類方法之前、之后或與其同時執(zhí)行對FU進行計數(shù)的方法。 在本發(fā)明的又一方面中，提供一種用于對毛囊單位進行計數(shù)(且將FU分類，視情 況而定)的系統(tǒng)。作為示范性實施例，所述系統(tǒng)可包括圖像獲取裝置和圖像處理器。圖 像獲取裝置的一些非限制性實例包含一個或一個以上相機，例如任何市售相機。所述圖 像獲取裝置可拍攝靜態(tài)圖像，或其可為視頻記錄裝置(例如，攝像機)，或任何其它圖 像獲取裝置。立體成像裝置是當前優(yōu)選的，但沒有必要具有立體成像，且本發(fā)明不受如 此限制。同樣，雖然圖像獲取裝置優(yōu)選為數(shù)字裝置，但這并非必要。舉例來說，圖像獲 取裝置可為獲取初始圖像的模擬TV相機，所述初始圖像接著被處理為數(shù)字圖像以進一 步用于本發(fā)明的方法中。以上系統(tǒng)中使用的圖像處理器可包括經(jīng)編程并經(jīng)配置以執(zhí)行根 據(jù)本發(fā)明的對FU進行計數(shù)(和任選地，分類)的方法的任何裝置。以實例而非限制的 方式，合適的圖像處理器可為任何類型的個人計算機("PC")?；蛘?，圖像處理器可包 括專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。在一個示范性實施例中， 一種 用于對毛囊單位(FU)進行計數(shù)的系統(tǒng)包括圖像獲取裝置和圖像處理器，所述圖像處 理器經(jīng)配置以用于過濾從圖像獲取裝置獲得的包括皮膚和FU的圖像，以移除背景成分；處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及執(zhí)行經(jīng)分段圖像的噪音過濾以移除不對應于 所關注FU的對象。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對毛囊單位進行計數(shù)的圖像處理器。其可包 括上文所描述的任何適當?shù)难b置。可使用經(jīng)配置以執(zhí)行對毛囊單位進行計數(shù)(且視情況 進行分類)的方法的軟件來編程圖像處理器。在一個示范性實施例中，用于對毛囊單位 進行計數(shù)的圖像處理器經(jīng)配置以用于接收包括皮膚和毛囊單位的身體表面的圖像；過 濾所述圖像以移除背景成分；處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及執(zhí)行噪音過濾以移 除不對應于所關注毛囊單位的對象?？蓡为毺峁└鶕?jù)本發(fā)明的此類圖像處理器，且其與 毛發(fā)處理的規(guī)劃結合使用，或與用于采集和/或植入毛囊單位(手動、半自動、自動或機 器人)的各種系統(tǒng)結合使用，以及與用于對毛囊單位進行計數(shù)或分類的各種系統(tǒng)結合使 用；或者，其可并入在以上系統(tǒng)和裝置中的任一者中。
圖像獲取裝置可獨立地提供，或其可安裝在固定位置中，或其可安裝到機械手或其 它可控制運動裝置。機械手或運動裝置可操作地耦合到經(jīng)配置以控制機械手或運動裝置 的運動的控制器。所述控制器可接收并處理來自圖像處理器的圖像或數(shù)據(jù)，其中所述控 制器經(jīng)配置以基于由所述圖像獲取裝置獲取的圖像或數(shù)據(jù)來控制機械手或運動裝置的 運動。另外，所述系統(tǒng)可包括毛發(fā)采集和/或植入工具。
本文中所描述的用于對毛囊單位進行計數(shù)(和分類)的系統(tǒng)和方法的任一者可與第 11/380,903號美國專利申請案和第11/380,907號美國專利申請案中所描述的采集并移植 毛發(fā)的系統(tǒng)和方法結合而使用。
本發(fā)明的以上說明和描述的實施例容許各種修改和替代形式，且應理解，本發(fā)明(大 體來說)以及本文所描述的特定實施例不限于所揭示的特定形式或方法，而是相反，涵 蓋處于所附權利要求書的范圍內(nèi)的所有修改、等效物和替代方案。以非限制性實例的方 式，所屬領域的技術人員將了解，本發(fā)明不限于包含機械手的機器人系統(tǒng)的使用，且可 利用其它自動化和半自動化系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法可 以是與單獨的自動化移棺系統(tǒng)或甚至與手動移植程序一起使用的單獨系統(tǒng)。
權利要求
1. 一種對毛囊單位(FU)進行計數(shù)的方法，其包括獲取包括皮膚和FU的身體表面的圖像；過濾所述圖像以移除背景成分；處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及執(zhí)行所述經(jīng)分段圖像的噪音過濾以移除不對應于所關注FU的對象。
2. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中所述圖像是數(shù)字圖像。
3. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中使用背景減除技術來實現(xiàn)移除背景成分。
4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述背景減除技術包括計算模糊圖像并從所述 獲取的圖像中減除所述模糊圖像。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其中通過將所述獲取的圖像與高斯內(nèi)核進行巻積來計 算所述模糊圖像。
6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其中針對以下中的一者或一者以上來調(diào)諧所述高斯內(nèi)核特定患者，環(huán)境照明條件，以及 其它臨床條件。
7. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述背景減除技術包括方差過濾。
8. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述背景減除技術包括基于邊緣檢測的過程。
9. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中使用帶通過濾器來實現(xiàn)移除背景成分。
10. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中移除背景成分包括從所述獲取的圖像中移除對 應于所述皮膚和其它較小對象的成分。
11. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述過濾以移除背景成分包括兩次低通過濾選定圖像且然后從所述獲取的圖像中減除所述兩個所得的經(jīng)過濾圖像。
12. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述過濾以移除背景成分包括第一過濾器步驟， 其中使用具有第一內(nèi)核的低通過濾器來過濾所述圖像；和第二過濾器步驟，其中使用具有第二內(nèi)核的低通過濾器來過濾所述圖像。
13. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其中所述第一內(nèi)核為高斯內(nèi)核，所述高斯內(nèi)核大致 具有以下特征支持21個像素，且S為l.O。
14. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其中所述第二內(nèi)核為高斯內(nèi)核，所述高斯內(nèi)核大致具有以下特征支持21個像素，且S為0.75。
15. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其進一步包括獲取幾何學上對應于所述第一獲取的圖像的至少一個額外圖像； 使用所述第一和至少一個額外圖像來計算毛發(fā)的坐標位置；以及 過濾掉具有與所述身體表面上的毛發(fā)不一致的所計算坐標位置的毛囊單位。
16. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其進一步包括對所述所關注FU進行計數(shù)。
17. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中所述噪音過濾的步驟包括過濾掉具有不同于所 述獲取的圖像內(nèi)的平均對象大小的面積的任何對象。
18. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述特征包含面積、位置和定向中的一者或一者 以上。
19. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中所述噪音過濾的步驟包括過濾掉其特征不對應 于毛發(fā)的基于所述身體表面上的毛發(fā)的取樣的特征的對象。
20. 根據(jù)權利要求l所述的方法，其中所述噪音過濾的步驟包括過濾掉其特征不對應于毛發(fā)的基于預定數(shù)據(jù)的預期特征的對象。
21. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括通過以下操作追蹤正被計數(shù)的FU:獲取所述FU的第一圖像； 從所述第一圖像確定所述FU的位置； 獲取所述FU的第二圖像；以及從所述第二圖像確定所述FU的位置。
22. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括基于從所述FU發(fā)散的毛發(fā)的數(shù)目將FU分類。
23. —種用于對身體表面上的毛囊單位(FU)進行計數(shù)的系統(tǒng)，其包括圖像獲取裝置；以及圖像處理器，所述圖像處理器經(jīng)配置以用于過濾從所述圖像獲取裝置獲得的包括皮膚和FU的圖像，以移除背景成分； 處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及執(zhí)行所述經(jīng)分段圖像的噪音過濾以移除不對應于所關注FU的對象。
24. 根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)是機器人系統(tǒng)。
25. 根據(jù)權利要求24所述的系統(tǒng)，其進一步包括上面安裝有所述圖像獲取裝置的機械手。
26. 根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其進一步包括操作地耦合到所述機械手和所述圖像處理器的控制器。
27. 根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述圖像處理器是個人計算機。
28. 根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中圖像獲取裝置包括一個或一個以上相機。
29. —種用于對毛囊單位(FU)進行計數(shù)的圖像處理器，所述圖像處理器經(jīng)配置以用 于接收包括皮膚和FU的身體表面的圖像； 過濾所述圖像以移除背景成分； 處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像；以及 執(zhí)行噪音過濾以移除不對應于所關注FU的對象。
30. 根據(jù)權利要求29所述的圖像處理器，其進一步經(jīng)配置以用于基于從FU發(fā)散的毛 發(fā)的數(shù)目來將所述FU分類。
31. —種對毛囊單位(FU)進行計數(shù)和分類的方法，其包括獲取身體表面的圖像； 過濾所述圖像以移除對應于皮膚的成分； 處理所述圖像以產(chǎn)生經(jīng)分段圖像； 執(zhí)行噪音過濾以移除不對應于所關注FU的對象； 計算將要分類的每一 FU的所述經(jīng)分段圖像的輪廓；計算所述經(jīng)分段圖像的忽視將要分類的所述FU的所述經(jīng)分段圖像的所述輪廓中 的凹面的側視輪廓圖；確定將要分類的所述FU的所述側視輪廓圖中的缺陷的數(shù)目；以及 至少部分基于所確定的缺陷的所述數(shù)目將所述FU分類。
全文摘要
一種使用自動化系統(tǒng)對毛囊單位進行計數(shù)的系統(tǒng)和方法，其包括獲取具有皮膚和毛囊單位的身體表面的圖像、過濾所述圖像以移除所述圖像中的皮膚成分、處理所述所得的圖像以將其分段，以及過濾噪音以消除所關注毛囊之外的所有元素，使得可對關注區(qū)域中的毛囊進行計數(shù)。所述系統(tǒng)可包括用于執(zhí)行所述方法的圖像獲取裝置和圖像處理器。在另一方面中，所述系統(tǒng)和方法還基于所述毛囊單位中的毛發(fā)的數(shù)目將所述毛囊單位分類。
文檔編號A61B6/00GK101505659SQ200780031059
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權日2006年8月25日
發(fā)明者莫漢·博杜盧里, 謝赫爾扎德·A·庫雷希 申請人:修復型機器人公司