專利名稱:內(nèi)窺鏡的前端罩和帶罩內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡的前端罩和帶罩內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡具有使物 鏡光學(xué)系統(tǒng)的前端部接觸對(duì)象物來觀察該對(duì)象物的對(duì)象物接觸型的觀察 光學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
日本特開昭55—84141號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中記載了在內(nèi)窺鏡的 插入部的前端部設(shè)有罩的內(nèi)窺鏡。在此,構(gòu)成為通過將所述罩的前端部 按壓在活體組織上,從而使插入部的前端面與活體組織的表面之間的距 離保持一定。在所述專利文獻(xiàn)l的內(nèi)窺鏡中,利用彈性體形成罩。由此, 在將罩的前端部按壓在活體組織上時(shí)柔和地緊密接觸,從而不會(huì)損傷活 體組織。
曰本特開2005—640號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中公開了一種內(nèi)窺鏡, 其具有對(duì)象物接觸型的觀察光學(xué)系統(tǒng)和普通觀察光學(xué)系統(tǒng)。所述對(duì)象物 接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)使物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前端部接觸對(duì)象物來觀察該對(duì)象 物。所述普通觀察光學(xué)系統(tǒng)在使物鏡光學(xué)系統(tǒng)不接觸對(duì)象物的狀態(tài)下觀 察該對(duì)象物。在所述專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中,在內(nèi)窺鏡的插入部的前端 面設(shè)有朝向前方突出的突出部,在該突出部的端面設(shè)有對(duì)象物接觸型觀 察光學(xué)系統(tǒng)。另外,在插入部的突出部的根部側(cè)的端面設(shè)有普通觀察光 學(xué)系統(tǒng)的觀察窗、多個(gè)照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗、送氣送水噴嘴、處置器 械貫穿插入通道的前端開口部等。
在上述專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡中,公開了在內(nèi)窺鏡的前端部設(shè)有彈性 體的罩的結(jié)構(gòu)。上述專利文獻(xiàn)1的彈性體的罩構(gòu)成為通過將罩的前端部 按壓在活體組織上,從而使插入部的前端面與活體組織的表面之間的距 離保持一定。但是,在將上述專利文獻(xiàn)1的罩組裝在像專利文獻(xiàn)2那樣具有使物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前端部接觸對(duì)象物來觀察該對(duì)象物的對(duì)象物接觸 型觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上時(shí),罩成為障礙,難以使物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前 端部接觸對(duì)象物。另外,上述專利文獻(xiàn)1的彈性體的罩比較柔軟,在將 罩的前端部按壓在活體組織上時(shí)柔和地緊密接觸,不會(huì)損傷活體組織, 因此很難彈性變形到使物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前端部接觸對(duì)象物的位置。
并且,在上述專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中沒有公開罩,所以在利用普通 觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察時(shí),很難使普通觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察透鏡的位置與活 體組織的表面之間的距離保持一定。因此,很難在使普通觀察光學(xué)系統(tǒng) 的觀察透鏡的位置與活體組織的表面之間的距離保持一定的狀態(tài)下,放 大觀察活體組織的表面。由此,存在很難利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定地 進(jìn)行活體組織的表面的放大觀察的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的,其目的在于,提供一種內(nèi)窺鏡 的前端罩和帶罩內(nèi)窺鏡,即使是具有接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接 觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡,也能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定地進(jìn)行 活體組織的表面的觀察,而且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象物接觸型觀察光學(xué) 系統(tǒng)接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸觀察。
對(duì)于本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡的前端罩,所述內(nèi)窺鏡在其用于插 入管腔內(nèi)的插入部的前端部具有在使被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸的狀態(tài) 下進(jìn)行觀察的第1觀察部、和在使所述被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸的 狀態(tài)下進(jìn)行觀察的第2觀察部,而且所述第2觀察部能夠切換為廣角觀 察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài),所述前端罩具有裝 配在所述內(nèi)窺鏡上的筒狀的罩主體,所述罩主體的基端部裝配在所述前 端部的外周面上,在所述罩主體的前端部配設(shè)有能夠彈性變形的彈性變
形部,其中,對(duì)于所述彈性變形部,在所述第2觀察部的所述放大觀察 時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述第2觀察部的 觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述第1觀察部的接觸觀察時(shí),所述彈性變 形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
8進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)利用在使觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸被檢體的狀 態(tài)下進(jìn)行觀察的第2觀察部進(jìn)行放大觀察時(shí),使罩主體的彈性變形部的 前端部抵接于被檢體,對(duì)第2觀察部的觀察位置進(jìn)行定位。并且,在第l 觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部變形到第1觀察部與被檢體抵接的 位置。
優(yōu)選所述罩主體在所述第2觀察部的放大觀察時(shí),所述彈性變形部 的前端部配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之間的 觀察深度范圍內(nèi)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)在使彈性變形部的前端部抵接于被檢體而
定位了第2觀察部的觀察位置的狀態(tài)下進(jìn)行放大觀察時(shí),所述彈性變形 部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之
間的觀察深度范圍內(nèi)。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部分體形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部能夠 利用不同材料形成。
優(yōu)選所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過利用比所述裝配部柔軟的材料形成所述 彈性變形部,從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),容易使彈性變形部彈性 變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部利用壁部的壁厚小于所述 裝配部的薄壁部形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過利用壁部的壁厚小于所述裝配部的薄壁 部形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配 部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前 端部形成缺口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。
9進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部,以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述開口部的后端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的開口部的后端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的薄壁部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的缺口部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
對(duì)于本發(fā)明的其他一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡的前端罩,所述內(nèi)窺鏡在其用于插入管腔內(nèi)的插入部的前端部能夠切換為在使被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的接觸觀察狀態(tài)、和在使所述被檢體和所述觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài),而且在所述不接觸觀察狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⑺鲇^察光學(xué)系統(tǒng)切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài),所述前端罩具有裝配在所述內(nèi)窺鏡上的筒狀的罩主體,所述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上,在所述罩主體的前端部配設(shè)有能夠彈性變形的彈性變形部,其中,對(duì)于所述彈性變形部,在所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述觀察光學(xué)系統(tǒng)與所述被檢體抵接的位置。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)在使觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài)下的放大觀察時(shí),使罩主體的彈性變形部的前端部抵接于被檢體,來對(duì)觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察位置進(jìn)行定位。并且,在接觸觀察狀態(tài)下的接觸觀察時(shí),使彈性變形部變形到觀察光學(xué)系統(tǒng)與被檢體抵接的位置。
本發(fā)明的其他一個(gè)方式的帶罩內(nèi)窺鏡具有用于插入管腔內(nèi)的插入部;在所述插入部的前端部突出設(shè)置的突出面;第1觀察部,其配設(shè)于所述突出面,在使觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察;第2觀察部,其配置于比所述突出面更靠后方的位置,在使觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸所述被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察,并且能夠切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài);以及前端罩,其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設(shè)置的能夠彈性變形的彈性變形部,對(duì)于所述彈性變形部,在所述第2觀察部的所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述第2觀察部的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述第1觀察部的接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)利用在使觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的第2觀察部進(jìn)行放大觀察時(shí),使罩主體的彈性變形部的前端部抵接于被檢體,來對(duì)第2觀察部的觀察位置進(jìn)行定位。并且,在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的基端部與覆蓋所述前端部的外周面的前端罩形成為一體。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過使所述罩主體與覆蓋所述前端部的外周面的前端罩形成為一體,從而與在插入部的前端蓋上組裝分體的前端罩的情況相比,能夠削減裝配工時(shí),同時(shí)能夠降低制造成本。
優(yōu)選所述罩主體在所述第2觀察部的放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之間
的觀察深度范圍內(nèi)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)在使彈性變形部的前端部抵接于被檢體而
定位了第2觀察部的觀察位置的狀態(tài)下進(jìn)行放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之間的觀察深度范圍內(nèi)。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部能夠利用不同材料形成。
優(yōu)選所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過利用比所述裝配部柔軟的材料形成所述彈性變形部,從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),容易使彈性變形部彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈
12性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部利用壁部的壁厚小于所述裝配部的薄壁部形成。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過利用壁部的壁厚小于所述裝配部的薄壁部形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部,以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部,從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優(yōu)選所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述開口部的后端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的開口部的后端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第
131觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的薄壁部的基端部位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優(yōu)選所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,通過將所述彈性變形部的缺口部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè),從而在第1觀察部的接觸觀察時(shí),使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
本發(fā)明的其他一個(gè)方式的帶罩內(nèi)窺鏡具有用于插入管腔內(nèi)的插入部;變焦光學(xué)系統(tǒng),其配設(shè)于所述插入部的前端部,能夠切換為在使觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的接觸觀察狀態(tài)、和在使所述觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸所述被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài),而且在所述不接觸觀察狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⑺鲇^察光學(xué)系統(tǒng)切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài);以及前端罩,其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設(shè)置的能夠彈性變形的彈性變形部,對(duì)于所述彈性變形部,在所述變焦光學(xué)系統(tǒng)的所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述放大觀察時(shí)的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述變焦光學(xué)系統(tǒng)的接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述變焦光學(xué)系統(tǒng)與所述被檢體抵接的位置。
進(jìn)而,在上述結(jié)構(gòu)中,當(dāng)在使觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài)下的放大觀察時(shí),使罩主體的彈性變形部的前端部抵接于被檢體,來對(duì)變焦光學(xué)系統(tǒng)的觀察位置進(jìn)行定位。并且,在接觸觀察狀態(tài)下的接觸觀察時(shí),使彈性變形部彈性變形到變焦光學(xué)系統(tǒng)與被檢體抵接的位置。
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種內(nèi)窺鏡的前端罩和帶罩內(nèi)窺鏡,即使是具有接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡,也 能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定地進(jìn)行活體組織的表面的觀察,而且能 夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì) 象物接觸觀察。
圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)整體的概要構(gòu)成圖。 圖2是表示第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。 圖3是第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部的主視圖。
圖4是表示組裝在第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部中的普通觀察用 的觀察光學(xué)系統(tǒng)的縱剖視圖。
圖5是表示利用第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系
統(tǒng)進(jìn)行的細(xì)胞觀察狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖6A是表示第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的普通觀察狀態(tài)的主要部分的縱 剖視圖。
圖6B是表示變焦觀察狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。 圖6C是表示接觸觀察狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。 圖7是表示在本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部裝配的前端 罩的立體圖。
圖8是表示利用第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的普通觀察用的觀察光學(xué)系 統(tǒng)進(jìn)行的變焦觀察狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖9是表示利用第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的接觸觀察用的觀察光學(xué)系 統(tǒng)進(jìn)行的接觸觀察狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖10是表示第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端罩的變形例的U槽部與普 通觀察用的第2攝像單元的普通觀察時(shí)的視場(chǎng)范圍的關(guān)系的、內(nèi)窺鏡的 前端部的主視圖。
圖11是表示圖IO所示前端罩的變形例的U槽部與普通觀察用的第 2攝像單元的視場(chǎng)范圍的關(guān)系的、內(nèi)窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖12是表示在本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端部裝配的前端
15罩的立體圖。
圖13是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的帶罩內(nèi)窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖14是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的帶罩內(nèi)窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖15是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的單眼式內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照?qǐng)D1 圖6C說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖1表示本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1整體的概要構(gòu)成。如圖1所示,本實(shí)施方式的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)l具有內(nèi)窺鏡2;對(duì)該內(nèi)窺鏡2提供照明光的作為照明單元的
光源裝置3;對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行信號(hào)處理的作為信號(hào)處理裝置的處理器4; 連接于該處理器4的監(jiān)視器5;進(jìn)行送氣送水的送氣送水裝置6;和進(jìn)行 前方送水的前方送水裝置7。
內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部ll;連接于該插入部ll
的基端的操作部12;和從該操作部12的側(cè)部延伸出來的通用線纜13。 設(shè)于該通用線纜13的端部的連接器14裝卸自如地連接于光源裝置3。另 外,連接器14經(jīng)由鏡體線纜8連接于處理器4。
并且,內(nèi)窺鏡2的插入部11具有:在其前端形成的硬質(zhì)的前端部15;
在該前端部15的基端形成的彎曲部16;和從該彎曲部16的基端一直形 成到操作部12的具有撓性的撓性管部17。
在彎曲部16中沿著插入部11的軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連續(xù)設(shè)置有圓環(huán) 狀的多個(gè)彎曲塊。在這些多個(gè)彎曲塊上以覆蓋它們的外周的方式包覆有 彎曲編織層,該彎曲編織層是將細(xì)的線等編織為筒狀而形成的。在該彎 曲編織層上包覆有外皮21以保持水密。該外皮21遍及由前端部15、彎 曲部16和撓性管部17構(gòu)成的插入部11的全長(zhǎng)包覆成一體。
圖2表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部11的前端部分的內(nèi)部構(gòu)成。 在插入部11的前端部15內(nèi)設(shè)有利用硬質(zhì)金屬構(gòu)成的圓柱部件(前端硬性部件)15a;和外嵌在該圓柱部件15a的基端側(cè)外周部上的圓環(huán)狀的 加強(qiáng)環(huán)15b。在圓柱部件15a上形成有與插入部11的軸方向平行的多個(gè)、 在本實(shí)施方式中為8個(gè)(第1 第8)孔部15al 15a8。加強(qiáng)環(huán)15b的基 端部分與彎曲部16的最前端的彎曲塊連接。
另外,配置在插入部11的前端部15上的前端蓋24以外嵌狀態(tài)裝配 在圓柱部件15a的前端面和圓柱部件15a的前端側(cè)外周部上。如圖3所 示,在該前端蓋24中形成有具有如下部分的三層的階梯部25、 26、 27: 向前方突出的突出階梯部25;比該突出階梯部25低一層的中階梯部26; 和比該中階梯部26低一層的下階梯部27。在此,突出階梯部(突出部) 25的端面利用與插入部11的軸方向正交的平面25a形成。并且,利用該 突出階梯部25的平面25a形成突出面。
如圖3所示,在本實(shí)施方式中,突出階梯部25的平面25a形成為前 端蓋24的整個(gè)前表面的圓形狀的1/4左右面積。即,形成為前端蓋24 的圓形狀的整個(gè)前表面的下部一半,而且相對(duì)于連接上下之間的中心線 形成于左側(cè)部分。
在該突出階梯部25的平面25a中設(shè)有后面敘述的對(duì)象物接觸型的 第1攝像單元(第1觀察部)28的觀察透鏡即第1透鏡41a;和第1照 明窗(第1照明部)29。第1攝像單元28配置在前端部15的大致中央 位置。第1照明窗29配置在第1攝像單元28的附近位置。
中階梯部26具有與突出階梯部25的平面25a大致平行的平面26a。 在該中階梯部26的平面26a中設(shè)有后面敘述的普通觀察用的第2攝像 單元(第2觀察部)30的觀察透鏡即第l透鏡61a;和兩個(gè)(第2、第3) 照明窗(照明部)31、 32。在此,第2、第3照明窗31、 32配置在第2 攝像單元30的兩側(cè)。
下階梯部27具有與突出階梯部25的平面25a大致平行的平面27a。 在該下階梯部27的平面27a中設(shè)有設(shè)于插入部11內(nèi)部的處置器械貫 穿插入通道(也稱為鉗子通道)33的前端開口部33a;和后面敘述的送 氣送水噴嘴34。
另外,在下階梯部27和中階梯部26之間的壁部形成有傾斜角度例
17如約為45。的傾斜面26b、和傾斜角度小于該傾斜面26b的流體引導(dǎo)面 26c。該流體引導(dǎo)面26c配置在下階梯部27的送氣送水噴嘴34和中階梯 部26的第2攝像單元30之間。該流體引導(dǎo)面26c利用傾斜角度例如約 為18。的平緩傾斜面形成。
并且,送氣送水噴嘴34是大致彎曲成L字形狀的管狀部件。該送氣 送水噴嘴34的前端部朝向第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a 側(cè)配置。另外,該送氣送水噴嘴34的前端開口部的噴出口34a朝向流體 引導(dǎo)面26c對(duì)置配置。送氣送水噴嘴34的前端開口部的噴出口 34a的前 端面與第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a大致配置在同一面上。 由此,能夠提高清洗時(shí)的除水性(水切扎性)。
另外,送氣送水噴嘴34如后面所述,與前端側(cè)合流成為1個(gè)的送氣 送水管路106連接,送氣送水管路106的基端側(cè)分支成為送氣管路106a 和送水管路106b。
并且,禾l」用除了突出階梯部25的平面25a即突出面以外的部分,例 如中階梯部26的平面26a、下階梯部27的平面27a、中階梯部26與突 出階梯部25之間的壁部的傾斜面25b、下階梯部27與中階梯部26之間 的壁部的傾斜面26b和流體引導(dǎo)面26c、以及下階梯部27與突出階梯部 25之間的壁部的傾斜面25c來形成非突出面。該傾斜面25c的傾斜角度 形成為例如約45°。
另外,在插入部11的前端部15中,在非突出面、在本實(shí)施方式中 為下階梯部27與突出階梯部25之間的傾斜面25c上,設(shè)有前方送水用 的開口部35a。如圖3所示,該前方送水用的開口部35a配置在普通觀察 用的第2攝像單元30的垂直中心軸上附近。該開口部35a與貫穿插入于 插入部11的前方送水用管路(前方送水通道)35連通。
并且,前端部15的圓柱部件15a的8個(gè)(第1 第8)孔部15al 15a8分別設(shè)于與前端蓋24的第1攝像單元28、第1照明窗29、第2攝 像單元30、第2照明窗31、第3照明窗32、處置器械貫穿插入通道33 的前端開口部33a、送氣送水噴嘴34、前方送水用開口部35a對(duì)應(yīng)的位 置。并且,按照后面所述,在第1孔部15al中組裝第1攝像單元28的構(gòu)成要素,在第2孔部15a2中組裝第1照明窗29的構(gòu)成要素,在第3 孔部15a3中組裝第2攝像單元30的構(gòu)成要素,在第4孔部15a4中組裝 第2照明窗31的構(gòu)成要素,在第5孔部15a5中組裝第3照明窗32的構(gòu) 成要素,在第6孔部15a6中組裝處置器械貫穿插入通道33的管路的構(gòu) 成要素,在第7孔部15a7中組裝送氣送水噴嘴34用的管路的構(gòu)成要素, 在第8孔部15a8中組裝與前方送水用開口部35a連通的管路的構(gòu)成要素。
第1攝像單元28具有超高倍率的第1透鏡單元36和第1電氣部件 單元37。另外,第1透鏡單元36的超高倍率是以細(xì)胞和腺管結(jié)構(gòu)為代表 的組織學(xué)上的觀察水平(level)的倍率(與普通光學(xué)顯微鏡大致相同的 例如200 1000倍左右的水平)。
在第1透鏡單元36的后端部連續(xù)設(shè)有第1電氣部件單元37。在此, 第1電氣部件單元37具有例如CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合 器件)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor:互補(bǔ)型金屬 氧化物半導(dǎo)體)等第1攝像元件51、和第1電路基板52。由此,形成第 1透鏡單元36和第1電氣部件單元37被一體化的超高倍率的觀察光學(xué)單 元。
并且,從第1透鏡單元36成像于第1攝像元件51的光學(xué)像由第1 攝像元件51光電轉(zhuǎn)換為電圖像信號(hào),該圖像信號(hào)輸出給第1電路基板52。 另外,從第1電路基板52輸出的光學(xué)像的電信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線纜54傳輸 給后面敘述的后續(xù)的電氣設(shè)備。
并且,圖4表示普通觀察用的第2攝像單元30的結(jié)構(gòu)。即,第2攝 像單元30具有第2透鏡單元55和第2電氣部件單元56,第2透鏡單元 55具有能夠使觀察倍率從Tde (放大)位置連續(xù)地變更到Wide (廣角) 位置的變焦光學(xué)系統(tǒng)(例如20 100倍左右的水平)。
第2透鏡單元55還具有4個(gè)(第1 第4)單元構(gòu)成體57 60。第 1單元構(gòu)成體57具有第1透鏡框57a和第1透鏡組57b。如圖4所示, 第l透鏡組57b具有6個(gè)(第1 第6)物鏡61a 61f。在此,作為觀察 透鏡的第1透鏡61a配置在第1透鏡框57a的前端部。第1物鏡61a的前 端部以比第1透鏡框57a的前端部更向前方突出的狀態(tài),例如粘接固定
19在第l透鏡框57a上。
并且,第2單元構(gòu)成體58是能夠沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退的變焦用的移 動(dòng)光學(xué)單元。該第2單元構(gòu)成體58具有第2透鏡框(滑動(dòng)透鏡框)58a 和第2透鏡組(變焦透鏡)58b。第2透鏡組58b具有2個(gè)(第1、第2) 透鏡62a、 62b。
第3單元構(gòu)成體59具有第3透鏡框59a和第3透鏡組59b。在第3 透鏡框59a的內(nèi)部,在前端側(cè)具有將第2單元構(gòu)成體58保持為能夠沿?cái)z 影光軸方向進(jìn)退的引導(dǎo)空間59c。并且,在該引導(dǎo)空間59c的后方設(shè)有第 3透鏡組59b。第3透鏡組59b具有3個(gè)(第1 第3)透鏡63a 63c。
第4單元構(gòu)成體60具有第4透鏡框60a和第4透鏡組60b。第4透 鏡組60b具有2個(gè)(第l、第2)透鏡64a、 64b。
并且,在第2單元構(gòu)成體58的第2透鏡框58a的一側(cè)部設(shè)有向側(cè)方 突出的突出部65。在該突出部65上固定著用于沿?cái)z影光軸方向操作第2 單元構(gòu)成體58進(jìn)退的操作線66的前端部。
在操作部12設(shè)有未圖示的變焦用操作桿,該操作桿用于操作變焦光 學(xué)系統(tǒng)即第2單元構(gòu)成體58在Wide (廣角)位置和Tele (放大)位置之 間移動(dòng)。
并且,通過由使用者操作設(shè)于操作部12的未圖示的變焦用操作桿, 從而操作線66被驅(qū)動(dòng)著沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退。此時(shí),伴隨操作線66向 前端方向被推出的操作,作為變焦光學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體58朝向前 方(Wide (廣角)位置方向)移動(dòng)。另外,伴隨操作線66向跟前側(cè)方向 被牽拉的操作,作為變焦光學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體58朝向跟前側(cè)(Tele (放大)位置方向)移動(dòng)。
并且,在第3透鏡框59a中形成有變焦引導(dǎo)用的引導(dǎo)空間67,該引 導(dǎo)空間67用于對(duì)第2透鏡框58a的突出部65向變焦動(dòng)作方向移動(dòng)的動(dòng) 作進(jìn)行引導(dǎo)。在該引導(dǎo)空間67的前端部設(shè)有第2透鏡框58a的突出部65 向Wide (廣角)位置方向移動(dòng)時(shí)的、移動(dòng)端的定位用的定位部件68。在 該定位部件68形成有抵靠部68a,該抵靠部68a與第2透鏡框58a的突 出部65的前端部65a抵接以限制Wide (廣角)位置方向的極限位置。該
20定位部件68的抵靠部68a與突出部65的前端部65a的抵靠位置被配置 在第2透鏡框58a的突出部65的力點(diǎn)65b附近,即突出部65與操作線 66的連接部的附近位置。
另外,在引導(dǎo)空間67的后端部設(shè)有止擋500,該止擋500用于限制 第2透鏡框58a的突出部65相對(duì)于Tele (放大)側(cè)方向的位置。該止擋 500被螺合固定在止擋支座501上,通過調(diào)節(jié)螺合的位置,能夠調(diào)節(jié)Tde (放大)側(cè)的最大倍率。
并且,在滑動(dòng)的變焦用的第2單元構(gòu)成體58的第2透鏡框58a設(shè)有 孔徑光闌70。該孔徑光闌70配置在由第2透鏡框58a保持的第1透鏡 62a的前面?zhèn)?。該孔徑光闌70在遮光片的中央部分設(shè)有使光透過的開口 部。
另外,在第4單元構(gòu)成體60的后端部連續(xù)設(shè)有第2電氣部件單元 56。第2電氣部件單元56與第1攝像單元28同樣,具有CCD、 CMOS 等第2攝像元件73和第2電路基板74。另外,在第2攝像元件73前面 的受光面?zhèn)仍O(shè)有防護(hù)透鏡(cover lens) 75。
并且,第2電氣部件單元56的防護(hù)透鏡75以與第2透鏡單元55的 后端部的物鏡、即第4單元構(gòu)成體60的第2透鏡64b并列設(shè)置的狀態(tài)固 定。由此,形成第2透鏡單元55和第2電氣部件單元56被一體化的普 通觀察用的觀察光學(xué)單元。
第2電路基板74具有電氣部件和布線圖案,通過錫焊等手段連接有 信號(hào)線纜76的多根信號(hào)線的前端部。另外,防護(hù)透鏡75、第2攝像元件 73、第2電路基板74和信號(hào)線纜76的前端部分各自的外周部被絕緣密 封樹脂等一體地覆蓋。
并且,從第2透鏡單元55成像于第2攝像元件73的光學(xué)像由第2 攝像元件73光電轉(zhuǎn)換為電圖像信號(hào),該圖像信號(hào)輸出給第2電路基板74。 另外,從第2電路基板74輸出的光學(xué)像的電信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線纜76傳輸 給后面敘述的后續(xù)電氣設(shè)備。
另外,觀察光學(xué)單元的第2電氣部件單元56向圓柱部件15a的第3 孔15a3后方突出且配置在不與圓柱部件15a接觸的位置。由此,兩個(gè)CCD(第1攝像單元28的第1攝像元件51和第2攝像單元30的第2攝像元 件73)的熱互不干涉,所以能夠抑制CCD的發(fā)熱。因此,能夠獲得起因 于CCD發(fā)熱的噪聲較小的內(nèi)窺鏡2。
并且,如圖1所示,第1攝像單元28的信號(hào)線纜54和第2攝像單 元30的信號(hào)線纜76依次經(jīng)由插入部11、操作部12、通用線纜13的內(nèi) 部延伸到連接器14內(nèi)部。在連接器14中內(nèi)置有中繼基板86。在該中繼 基板86連接著信號(hào)線纜54和76的基端部。進(jìn)而,這些信號(hào)線纜54和 76通過連接器14內(nèi)的中繼基板86,以可選擇性地切換的方式與共用的 信號(hào)線纜87連接。
另外,連接器14的中繼基板86經(jīng)由連接器14內(nèi)的信號(hào)線纜87和 鏡體線纜8內(nèi)的切換信號(hào)線88,連接于處理器4內(nèi)的后面敘述的控制電 路89。
并且,在設(shè)于插入部11的前端部15的3個(gè)照明窗、即第1照明窗 29、第2照明窗31、第3照明窗32中分別設(shè)有照明透鏡單元90。如圖2 所示,各個(gè)照明透鏡單元90具有多個(gè)照明透鏡91和保持這些照明透鏡 91的保持框92。另外,在圖2中示出了第1照明窗29和第2照明窗31。
另夕卜,在形成于前端部15的圓柱部件15a的8個(gè)孔部15al 15a8 中的3個(gè)孔部、即第2孔部15a2、第4孔部15a4和第5孔部15a5的前 端部,分別從前端側(cè)嵌入插裝著各個(gè)照明透鏡單元90的照明透鏡91。在 此,第1照明窗29的照明透鏡91的前端部以比突出階梯部25的平面25a 的位置更向前方突出的狀態(tài)固定。另外,第1照明窗29的照明透鏡91 的前端部比第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部位置更向前方突出。
并且,在第2孔部15a2、第4孔部15a4和第5孔部15a5的后端部, 分別嵌入插裝著用于傳送照明光的光導(dǎo)管93的前端部分。光導(dǎo)管93在 前端部分包覆有圓筒部件94,并由集束多個(gè)光纖的外皮95和作為gore 原材料(-"7素材)的保護(hù)管502包覆。
并且,光導(dǎo)管93依次經(jīng)由插入部11、操作部12、通用線纜13的內(nèi) 部延伸到連接器14內(nèi)。光導(dǎo)管93的基端部96側(cè)連接于從連接器14突 出的未圖示的光導(dǎo)管連接器。并且,該光導(dǎo)管連接器可裝卸地連接于光
22源裝置3。
光源裝置3具有發(fā)出白色光的燈97;使該燈97的光成為平行光 束的準(zhǔn)直透鏡98;以及會(huì)聚該準(zhǔn)直透鏡98的透射光并使其射出到光導(dǎo)管 93的基端部96的聚光透鏡100。另外,該光源裝置3具有調(diào)節(jié)來自燈97 的照明光的亮度的未圖示的調(diào)光功能。
并且,在本實(shí)施方式中,光導(dǎo)管93例如在操作部12內(nèi)分支,以被 分割為3根的狀態(tài)貫穿插入在插入部11中。進(jìn)而,被分割為3根的各個(gè) 光導(dǎo)管93的前端部分別與設(shè)于前端蓋24的3個(gè)照明窗、即第1照明窗 29、第2照明窗31和第3照明窗32的各個(gè)照明透鏡91的背面附近對(duì)置 配置,例如通過螺釘固定在圓柱部件15a的第2孔部15a2、第4孔部15a4 和第5孔部15a5的后端部。
進(jìn)而,來自光源裝置3的燈97的照明光照射到光導(dǎo)管93的基端部 96,經(jīng)由該光導(dǎo)管93被引導(dǎo)的照明光通過第1照明窗29、第2照明窗 31和第3照明窗32的各個(gè)照明透鏡91射出到內(nèi)窺鏡2的前方。
并且,在形成于前端部15的圓柱部件15a的第6孔部15a6中,嵌 入插裝著從基端部側(cè)連通到處置器械貫穿插入通道33的連通管105的前 端部分。該連通管105的基端部向圓柱部件15a的后方突出,處置器械 貫穿插入通道33的前端部連接于該連通管105的基端部分。該處置器械 貫穿插入通道33的前端連通于前端蓋24的前端開口部33a。
該處置器械貫穿插入通道33在插入部11的基端附近分支, 一方貫 穿插入到設(shè)于操作部12的未圖示的處置器械插入口。另一方在插入部11 和通用線纜13內(nèi)部通過并連通于吸引通道,其基端經(jīng)由連接器14連接 于未圖示的吸引單元。
并且,在形成于前端部15的圓柱部件15a的第7孔部15a7的前端 部,嵌入插裝著送氣送水噴嘴34的基端部分。另外,在第7孔部15a7 的后端部,嵌入插裝著與送氣送水噴嘴34用的送氣送水管路106連通的 連通管107的前端部分。該連通管107的基端部向圓柱部件15a的后方 突出,在該連通管107的基端部分連接著送氣送水管路106的前端部。 另外,連通管107和送氣送水管路106通過繞線連接固定。
23送氣送水管路106的基端部分連接于分支管108。在此,在分支管 108的分支端部108a、 108b分別連接著送氣管路106a和送水管路106b 的前端部分。由此,送氣送水管路106與送氣管路106a和送水管路106b 連通。另外,各個(gè)管路106、 106a、 106b和分支管108通過繞線連接固 定,在各自的連接部分及整個(gè)分支管108的周圍例如涂敷了粘接劑等, 將各個(gè)連接部分保持氣密(水密)。
并且,連通于送氣送水噴嘴34的送氣管路106a和送水管路106b貫 穿插入到通用線纜13的連接器14,并連接于內(nèi)置有進(jìn)行送氣和送水的未 圖示的泵的送氣送水裝置6。
并且,在送氣管路106a和送水管路106b的中途部夾裝有設(shè)于操作 部12的送氣送水按鈕109。進(jìn)而,通過操作該送氣送水按鈕109來進(jìn)行 送氣和送水。
由此,從送氣送水噴嘴34的噴出口 34a沿噴出方向噴出空氣等氣體 或消毒水等液體。此時(shí),從送氣送水噴嘴34的噴出口34a噴出的消毒水 和空氣等流體沿著流體引導(dǎo)面26c被引導(dǎo)到第2攝像單元30的第1透鏡 61a側(cè),去除并清洗附著在第2攝像單元30的第1透鏡61a的表面上的 體液、附著物等污物,能夠確保清潔狀態(tài)下的攝像和觀察視場(chǎng)。
前方送水用管路35通過插入部11、操作部12和通用線纜13并貫穿 插入到連接器14,且連接于前方送水裝置7。在該前方送水用管路35的 中途部,在操作部12中夾裝有未圖示的前方送水按鈕。
當(dāng)操作了該前方送水按鈕時(shí),從插入部ll的前端蓋24的開口部35a 朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。由此,能夠清洗附著在體 腔內(nèi)的被檢部位上的體液等。另外,如圖1所示,在從前方送水裝置7 延伸出來的線纜上連接著腳踏開關(guān)7a,使用者也可以通過操作該腳踏開 關(guān)7a,從插入部11的前端面朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。
并且,在處理器4內(nèi)設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路110a、 110b、 一個(gè)信號(hào)處理 電路111和控制電路89。驅(qū)動(dòng)電路110a、 110b分別驅(qū)動(dòng)第1攝像單元28 的第1攝像元件51和第2攝像單元30的第2攝像元件73。信號(hào)處理電 路111對(duì)經(jīng)由中繼基板86從上述兩個(gè)攝像元件51、 73分別輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理??刂齐娐?9控制信號(hào)處理電路111等的動(dòng)作狀態(tài)。
并且,在內(nèi)窺鏡2的操作部12設(shè)有控制開關(guān)112a和112b、送氣送 水按鈕109、未圖示的彎曲操作旋鈕、進(jìn)行普通觀察用的第2攝像單元 30的變焦操作的未圖示的變焦桿、未圖示的前方送水按鈕和上述未圖示 的處置器械貫穿插入口。
這些控制開關(guān)112a、 112b分別經(jīng)由信號(hào)線113a、 113b與處理器4 的控制電路89連接。在本實(shí)施方式中,例如控制開關(guān)112a產(chǎn)生指示切 換的信號(hào),控制開關(guān)112b產(chǎn)生例如定格指示的信號(hào)。
中繼基板86例如根據(jù)控制開關(guān)112a的操作進(jìn)行切換動(dòng)作,從分別 連接在各個(gè)攝像元件51、 73上的信號(hào)線纜54、 76中的一方與共用的信 號(hào)線纜87連接的狀態(tài)切換為另一方的信號(hào)線纜與上述信號(hào)線纜87連接。
具體地講,例如通過操作控制開關(guān)112a,從控制電路89經(jīng)由鏡體線 纜8中的切換信號(hào)線88向中繼基板86輸出切換信號(hào)。對(duì)于中繼基板86, 其來自控制電路89的信號(hào)的輸入端通常為L(zhǎng) (LOW:低)電平狀態(tài),下 拉切換控制端子。在該狀態(tài)下,普通觀察用的第2攝像單元30的信號(hào)線 纜54與共用的信號(hào)線纜87連接。并且,在起動(dòng)開始狀態(tài)下,切換控制 端子也是L電平。即,在沒有進(jìn)行切換指示的操作時(shí),設(shè)定為普通觀察 狀態(tài)。
在該狀態(tài)下,在使用者操作控制開關(guān)112a后,來自控制電路89的 信號(hào)經(jīng)由切換信號(hào)線88對(duì)中繼基板86的輸入端施加使其成為H(fflGH-高)電平的控制信號(hào),上拉切換控制端子。在該狀態(tài)下,對(duì)象物接觸型 的第1攝像單元28的信號(hào)線纜54與共用的信號(hào)線纜87連接。
另外,在操作控制開關(guān)112a后,切換控制端子被提供L電平的信號(hào), 普通觀察用的第2攝像單元30的信號(hào)線纜54與共用的信號(hào)線纜87連接。
并且,伴隨控制開關(guān)112a的操作,控制電路89控制信號(hào)處理電路 111的動(dòng)作狀態(tài),以使其對(duì)應(yīng)于普通觀察用的第2攝像單元30的攝像元 件51和對(duì)象物接觸型第1攝像單元28的攝像元件73來進(jìn)行動(dòng)作。
通過被輸入從該處理器4的信號(hào)處理電路111輸出的影像信號(hào),對(duì) 象物接觸型的第1攝像單元28或普通觀察用的第2攝像單元30的各個(gè)
25內(nèi)窺鏡圖像顯示在監(jiān)視器5上。
并且,由這兩個(gè)攝像單元28、 30拍攝的被攝體像顯示在監(jiān)視器5 (參 照?qǐng)D1)上,該監(jiān)視器5的上下方向與各個(gè)攝像元件51、 73的CCD元件 或CMOS元件的垂直傳送方向一致,左右方向與各個(gè)攝像元件51、 73 的CCD元件或CMOS元件的水平傳送方向一致。即,由這兩個(gè)攝像單 元28、 30拍攝的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向與監(jiān)視器5的上下左右方向 一致。
確定插入部11的彎曲部16的上下左右方向,以使其對(duì)應(yīng)于顯示在 該監(jiān)視器5上的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向。即,貫穿插入到彎曲部16 內(nèi)的4根彎曲操作線如上所述通過設(shè)于操作部12的彎曲操作旋鈕的預(yù)定 操作而牽引松弛,彎曲部16向與顯示在監(jiān)視器5上的圖像的上下左右方 向?qū)?yīng)的上下左右這4個(gè)方向彎曲自如。
艮P,兩個(gè)攝像單元28、 30在前端部15內(nèi)的設(shè)置方向被確定為,各 個(gè)攝像元件51、 73的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致,以使得即 使切換普通觀察和對(duì)象物接觸型的放大觀察,顯示于監(jiān)視器5上的內(nèi)窺 鏡圖像也始終等同于彎曲部16的彎曲操作方向的上下左右方向。
由此,使用者在將內(nèi)窺鏡圖像切換為普通觀察圖像和放大觀察圖像 時(shí)不會(huì)感到顯示在監(jiān)視器5上的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向的不協(xié)調(diào), 可進(jìn)行彎曲部16的上下左右方向的彎曲操作。
如圖2所示,在插入部11的前端蓋24的外周面上裝配有前端罩201 。 該前端罩201具有圓筒狀的罩主體202。在罩主體202的基端部設(shè)有以外 嵌狀態(tài)裝配在前端蓋24的外周面上的裝配部203。在罩主體202的前端 部設(shè)有可彈性變形的彈性變形部204。在此,罩主體202利用比較硬的樹 脂材料、例如透明的丙烯酸彈性體或黑色聚砜形成。并且,彈性變形部 204利用比罩主體202柔軟的樹脂材料、或橡膠材料例如硅酮橡膠形成。
罩主體202的前端部比與前端蓋24的中階梯部26的平面26a對(duì)應(yīng) 的位置略微向前方側(cè)延伸設(shè)置。彈性變形部204比與前端蓋24的突出階 梯部25的平面25a對(duì)應(yīng)的位置略微向后方側(cè)延伸設(shè)置。
并且,彈性變形部204在利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀察時(shí),彈性變形部204的前端部抵接于活體組織等被檢體H以定位第2攝像單元 30的觀察位置。在此,如圖2所示,在利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀 察時(shí),彈性變形部204的前端部被設(shè)定為配置在第2攝像單元30的遠(yuǎn)點(diǎn) 側(cè)景深Ll與近點(diǎn)側(cè)景深L2之間的觀察深度范圍A內(nèi)。另外,第2攝像 單元30的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)景深Ll例如被設(shè)定為2.5mm,近點(diǎn)側(cè)景深L2例如被設(shè) 定為2.0mm。
另外,彈性變形部204被設(shè)定為在彈性變形部204的前端部抵接 于被檢體H后,在按壓于被檢體H的按壓力繼續(xù)以大的按壓力作用的情 況下,按照?qǐng)D5所示沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),彈性變形部204被設(shè) 定為在第1攝像單元28的接觸觀察時(shí),使彈性變形部能夠彈性變形到 第1攝像單元28抵接于被檢體H的位置。另外,在彈性變形部204的彈 性變形時(shí),彈性變形部204收縮變形為使罩主體202的外周面?zhèn)瘸蛲?側(cè)大致鼓起成為U字狀的狀態(tài),由此,彈性變形為退避到第1攝像單元 28的第1透鏡41a的視場(chǎng)外側(cè)。
下面,說明上述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。在使用本實(shí)施方式的 內(nèi)窺鏡2時(shí),按照?qǐng)Dl所示設(shè)置內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l。即,使用者將內(nèi)窺鏡2的 連接器14連接于光源裝置3,然后將鏡體線纜8的一端連接于該連接器 14,將鏡體線纜8的另一端連接于處理器4。并且,將送氣管路106a和 送水管路106b連接于送氣送水裝置6。
進(jìn)而,使用者將光源裝置3和處理器4等的電源開關(guān)設(shè)為0N,分別 設(shè)定為動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí),處理器4的控制電路89處于能夠發(fā)送接收控制 信號(hào)等的狀態(tài)。
并且,在起動(dòng)狀態(tài)下,中繼基板86被設(shè)定為選擇普通觀察用的第2 攝像單元30側(cè)。此時(shí),控制電路89進(jìn)行控制以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路110b,同 時(shí)將信號(hào)處理電路111的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定為普通觀察用的觀察模式。
在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的設(shè)置結(jié)束后,開始將內(nèi)窺鏡2插入患者體內(nèi)的作 業(yè)。在該內(nèi)窺鏡2的插入作業(yè)時(shí),使用者將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入體 腔內(nèi),并設(shè)定為能夠觀察診斷對(duì)象的患部等。此時(shí),操作部12的未圖示 的變焦用操作桿保持在Wide (廣角)位置。由此,如圖6A所示,作為
27變焦光學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體58被保持在朝向前方(Wide (廣角)位 置方向)移動(dòng)的狀態(tài)。
并且,光源裝置3處于照明光的供給狀態(tài),按照面次序向光導(dǎo)管93 提供例如RGB的照明光。與此同時(shí),驅(qū)動(dòng)電路110b輸出CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào), 經(jīng)過第1照明窗29和第2、第3照明窗31、32照明患者體腔內(nèi)的患部等。
被照明的患部等被攝體通過普通觀察用的第2攝像單元30的第2透 鏡單元55,成像于第2攝像元件73的受光面上并被光電轉(zhuǎn)換。進(jìn)而,該 第2攝像元件73通過被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào),輸出光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。該信號(hào) 經(jīng)由信號(hào)線纜76和由中繼基板86選擇的共用的信號(hào)線纜87,輸入到信 號(hào)處理電路111 。輸入該信號(hào)處理電路111內(nèi)的信號(hào)在內(nèi)部進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換 后,被臨時(shí)存儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中。
然后,存儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中的信號(hào)被同時(shí)讀取而成為同步的 R、 G、 B信號(hào),再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成為模擬的R、 G、 B信號(hào),并彩色顯 示在監(jiān)視器5上。由此,使用普通觀察用的第2攝像單元30進(jìn)行廣范圍 地觀察從第2攝像單元30的第1透鏡61a離開的觀察對(duì)象物的普通觀察。
在該普通觀察中,在第2攝像單元30的第1透鏡61a的表面上附著 有體液、附著物等污物時(shí),操作送氣送水按鈕109。通過操作該送氣送水 按鈕109,通過送氣管路106a和送水管路106b進(jìn)行送氣和送水。進(jìn)而, 從突出階梯部25的下階梯部27的送氣送水噴嘴34的噴出口 34a沿噴出 方向噴出空氣等氣體或消毒水等液體。此時(shí),從送氣送水噴嘴34的噴出 口 34a噴出的消毒水和空氣等的流體沿著突出階梯部25的流體引導(dǎo)面 26c被引導(dǎo)到第2攝像單元30的第1透鏡61a側(cè),去除并清洗附著在第 2攝像單元30的第l透鏡61a的表面上的體液、附著物等污物,確保清 潔狀態(tài)下的攝像及觀察視場(chǎng)。
另外,在體腔內(nèi)的被檢部位附著有體液等而污濁的情況下,操作前 方送水按鈕。在操作該前方送水按鈕時(shí),從插入部11的前端蓋24的開 口部35a朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。由此,能夠清洗 附著在體腔內(nèi)的被檢部位上的體液等。
并且,在利用普通觀察用的第2攝像單元30進(jìn)行觀察時(shí),插入患者
28體內(nèi)的內(nèi)窺鏡2的前端部繼續(xù)被引導(dǎo)到目標(biāo)觀察對(duì)象部位。進(jìn)而,在內(nèi)
窺鏡2的前端部接近目標(biāo)觀察對(duì)象部位的狀態(tài)下,按照?qǐng)D6B所示,前端 罩201的前端部以包圍目標(biāo)觀察對(duì)象部位周圍的狀態(tài)被按壓在被檢體H 上。由此,利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀察時(shí)的第2攝像單元30的 觀察位置被定位。在該第2攝像單元30的放大觀察時(shí),彈性變形部204 的前端部被配置在第2攝像單元30的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)景深Ll與近點(diǎn)側(cè)景深L2之 間的觀察深度范圍A內(nèi)。
在該狀態(tài)下,使用者向Tde (放大)位置方向操作操作部12的未圖 示的變焦用操作桿。由此,操作線66向跟前側(cè)方向被牽拉,作為變焦光 學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體58朝向跟前側(cè)(Tde (放大)位置方向)移動(dòng)。 在該狀態(tài)下,進(jìn)行基于第2攝像單元30的放大觀察。
另外,在利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀察后切換為基于第1攝像 單元28的對(duì)象物接觸觀察時(shí),將控制開關(guān)112a操作為0N。在將該控制 開關(guān)112a操作為ON時(shí),控制電路89接受該切換指示信號(hào),進(jìn)行中繼基 板86的切換控制。此時(shí),控制電路89將驅(qū)動(dòng)電路110b控制為動(dòng)作狀態(tài), 同時(shí)將信號(hào)處理電路111設(shè)定為高倍率的觀察模式。由此,從基于第2 攝像單元30的普通觀察模式切換為使用對(duì)象物接觸型第1攝像單元28 的高倍率觀察模式。
在這樣切換為高倍率觀察模式的狀態(tài)下,使第1攝像單元28的第1 透鏡41a的前端部接觸對(duì)象物,進(jìn)行以高倍率觀察觀察對(duì)象的細(xì)胞組織 等的高倍率的對(duì)象物接觸觀察等。另外,在以高倍率進(jìn)行放大觀察時(shí), 預(yù)先對(duì)關(guān)注部位散布例如色素,將關(guān)注部位染色,以能夠鮮明地觀察細(xì) 胞的輪廓。
并且,在利用對(duì)象物接觸型的第1攝像單元28進(jìn)行被檢體H的活體 組織的觀察時(shí),與第2攝像單元30的放大觀察時(shí)相比,進(jìn)一步增大將前 端罩201的彈性變形部204的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此, 前端罩201的彈性變形部204沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),彈性變形部 204收縮變形為使罩主體202的外周面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)大致鼓起成為U字狀 的狀態(tài),由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的視場(chǎng)外側(cè)。由此,如圖6C所示,前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓 在被檢體H的活體組織的表面上,除此以外的非突出面保持在不接觸被 檢體H的活體組織的表面的狀態(tài)。因此,配置在突出階梯部25中的第1 攝像單元28的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸 觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的表面。另外,超高倍率的 第1攝像單元28的觀察范圍的觀察深度比較淺,相距作為觀察窗的第1 透鏡41a為0 100^im,由于晃動(dòng)或焦點(diǎn)偏移,容易成為不穩(wěn)定的觀察狀 態(tài)。因此,在利用超高倍率的第1攝像單元28進(jìn)行觀察時(shí),使作為觀察 窗的第1透鏡41a接觸被檢體,在將內(nèi)窺鏡前端部15保持為不晃動(dòng)的狀 態(tài)下進(jìn)行觀察。
在該狀態(tài)下,照明光通過第1照明窗29的照明透鏡91照射到細(xì)胞 組織等被檢體H的活體組織。此時(shí),照射到細(xì)胞組織等被檢體H的活體 組織的照明光的一部分透射到細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織內(nèi)部,也 擴(kuò)散到第1照明窗29的照明透鏡91的抵靠面周圍。因此,第1攝像單 元28的第1透鏡41a前方的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的周圍部分 也被照射照明光。由此,按壓在細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的表面 上的被第1攝像單元28的第1透鏡41a觀察的部分也被照射照明光,從 而細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的光通過第1攝像單元28的透鏡單元 36成像于第1攝像元件51的受光面上并被光電轉(zhuǎn)換。
并且,第1攝像元件51通過被施加來自驅(qū)動(dòng)電路110b的驅(qū)動(dòng)信號(hào), 輸出光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。該情況時(shí),信號(hào)在第1攝像元件51內(nèi)部被放大 后從第1攝像元件51輸出。該信號(hào)經(jīng)過信號(hào)線纜54和由中繼基板86選 擇的共用的信號(hào)線纜87輸入信號(hào)處理電路111。
輸入該信號(hào)處理電路lll內(nèi)的信號(hào)在內(nèi)部進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后,例如被 同時(shí)存儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中。然后,存儲(chǔ)在R、 G、 B用存儲(chǔ)器中 的信號(hào)被同時(shí)讀取而成為同步的R、 G、 B信號(hào),再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成為模 擬的R、 G、 B信號(hào),并顯示在監(jiān)視器5上。由此,以使用對(duì)象物接觸型 的第1攝像單元28的高倍率觀察模式,進(jìn)行第1攝像單元28的第1透 鏡41a前方的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的觀察。
30因此,根據(jù)上述構(gòu)成可以發(fā)揮以下效果。即,根據(jù)本實(shí)施方式,在
裝配于插入部11的前端蓋24的外周面上的前端罩201的罩主體202的 前端部設(shè)置彈性變形部204。進(jìn)而,當(dāng)在使第2攝像單元30不接觸被檢 體H的狀態(tài)下放大觀察被檢體H的放大觀察時(shí),使罩主體202的彈性變 形部204的前端部抵接于被檢體H,能夠定位第2攝像單元30的觀察位 置。由此,即使在第2攝像單元30的觀察透鏡即第l透鏡61a的放大觀 察(變焦)時(shí)的觀察深度范圍A較淺(約0.5mm)的狀態(tài)下,也能夠?qū)?第2攝像單元30的觀察位置定位在合適的位置,以便進(jìn)行第2攝像單元 30的觀察透鏡即第1透鏡61a的放大觀察。因此,能夠利用第2攝像單 元30的觀察透鏡即第1透鏡61a穩(wěn)定地進(jìn)行放大觀察(變焦),能夠獲 得合適的觀察圖像。
并且,在第1攝像單元28的接觸觀察時(shí),能夠使罩主體202的彈性 變形部204彈性變形到第1攝像單元28的觀察透鏡即第1透鏡41a抵接 于被檢體H的位置。由此,能夠使第1攝像單元28的觀察透鏡即第1透 鏡41a穩(wěn)定地接觸被檢體H,所以能夠以使用對(duì)象物接觸型第1攝像單 元28的高倍率觀察模式,穩(wěn)定地進(jìn)行第1攝像單元28的第1透鏡41a 前方的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的接觸觀察,能夠獲得合適的接 觸觀察圖像。因此,在本實(shí)施方式中,具有下述效果即使是具有接觸 活體組織來進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)即第1攝像單元28的 內(nèi)窺鏡2,也能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)即第2攝像單元30穩(wěn)定地進(jìn)行 活體組織的表面的放大(變焦)觀察,而且,還能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象 物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對(duì)象物接觸觀察。
下面,圖7 圖9表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式是按照 下面所述變更第1實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖6C)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的內(nèi)窺 鏡2的前端罩201的結(jié)構(gòu)而得到的。
艮P,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的前端罩211中,罩主體212的裝配 在前端部15的外周面上的裝配部213和彈性變形部214利用相同材料形 成。另外,彈性變形部214在罩主體212的筒壁部的前端部形成大致被 切成U字狀的多個(gè)、在本實(shí)施方式中為3個(gè)U槽部(缺口部)215,以使壁部的柔軟性大于裝配部213。如圖8所示,3個(gè)U槽部215的槽底部 延伸設(shè)置到與前端蓋214的突出階梯部25的平面25a對(duì)應(yīng)的位置的后方 側(cè)。另外,除此以外的部分是與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的結(jié)構(gòu), 對(duì)與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的部分賦予相同符號(hào),在此省略說明。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,在利用普通觀察用的第2攝像單元30進(jìn)行 變焦光學(xué)系統(tǒng)的放大觀察時(shí),如圖8所示,使彈性變形部214的前端部 抵接于被檢體H,以對(duì)放大觀察時(shí)的觀察位置進(jìn)行定位。在該第2攝像 單元30的放大觀察時(shí),彈性變形部214的前端部被配置在第2攝像單元 30的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)景深Ll與近點(diǎn)側(cè)景深L2之間的觀察深度范圍A內(nèi)。在該狀 態(tài)下,利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀察。
并且,在利用對(duì)象物接觸型的第1攝像單元28進(jìn)行被檢體H的活體 組織的觀察時(shí),與第2攝像單元30的放大觀察時(shí)相比,進(jìn)一步增大將前 端罩211的彈性變形部214的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此, 前端罩211的彈性變形部214沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),如圖9所示, 彈性變形部214收縮變形為使罩主體212的外周面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)大致彎曲 成為L(zhǎng)字狀的狀態(tài),由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡 41a的視場(chǎng)外側(cè)。由此,如圖9所示,前端蓋24的突出階梯部25的部分 主要按壓在被檢體H的活體組織的表面上,除此以外的非突出面保持在 不接觸被檢體H的活體組織的表面的狀態(tài)。因此,配置在突出階梯部25 中的第1攝像單元28的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透 鏡91接觸觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此,能 夠進(jìn)行下述的高倍率的對(duì)象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透 鏡41a的前端部接觸對(duì)象物,以高倍率觀察觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。即,在本實(shí)施方式中,將 彈性變形部214設(shè)置成為,在罩主體212的筒壁部的前端部形成大致被 切成U字狀的多個(gè)、在本實(shí)施方式中為3個(gè)U槽部(缺口部)215,以 使壁部的柔軟性大于裝配部213。由此,本實(shí)施方式的前端罩211與第1 實(shí)施方式同樣,具有下述效果即使是具有接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì) 象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)即第1攝像單元28的內(nèi)窺鏡2,也能夠利用普
32通觀察光學(xué)系統(tǒng)即第2攝像單元30穩(wěn)定地進(jìn)行活體組織的表面的放大 (變焦)觀察,而且,還能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象物接觸型第1攝像單元 28接觸活體組織來觀察的對(duì)象物接觸觀察。
另外,在本實(shí)施方式的前端罩211中,罩主體212的裝配在前端部 15的外周面上的裝配部213和彈性變形部214能夠利用相同材料形成,
所以能夠降低制造成本。
另外,在本實(shí)施方式的前端罩211中,能夠使滯留在前端罩211的 內(nèi)部側(cè)的水從罩主體212的U槽部215流出到外部。因此,能夠降低由 滯留在罩主體212的內(nèi)部側(cè)的殘留水給觀察帶來的不良影響。
另外,也可以在罩主體212的筒壁部的前端部形成壁部的壁厚小于 裝配在前端部15的外周面上的裝配部213的薄壁部,利用該薄壁部形成 彈性變形部214。
并且,圖10和圖11表示第2實(shí)施方式的前端罩211的變形例。本 變形例是按照下面所述變更前端罩211的彈性變形部214的結(jié)構(gòu)而得到 的。
艮P,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,如圖10所示,在罩主體212的筒 壁部的前端部形成4個(gè)U槽部215,在與普通觀察用的第2攝像單元30 的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場(chǎng)區(qū)域216對(duì)應(yīng)的罩主體212的筒壁部 的部分配置這些U槽部215。另外,在圖10中,Pl表示從第2攝像單元 30的第1透鏡61a表面離幵距離L的位置(彈性變形部204的前端部的 位置)的、第l透鏡61a的視場(chǎng)區(qū)域216中的視場(chǎng)角最大位置,P2表示
視場(chǎng)角最小位置。
并且,圖11分別示出從普通觀察用的第2攝像單元30的觀察透鏡 即第1透鏡61a表面離開距離L的位置(彈性變形部204的前端部的位 置)的、視場(chǎng)區(qū)域216中的最大視場(chǎng)角ei和最小視場(chǎng)角e2。另外,該圖 中,Al表示最大視場(chǎng)角方向的視場(chǎng)范圍,A2表示最小視場(chǎng)角方向的視 場(chǎng)范圍。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本變形例可以發(fā)揮以下效果。即,在本變形 例中,在與第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場(chǎng)區(qū)域216對(duì)應(yīng)的罩主體212的筒壁部的部分配置U槽部215,所以能夠防止第2 攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場(chǎng)被罩主體212的筒壁部遮 擋、即所謂視場(chǎng)缺角(視野少,^)。因此,在利用第2攝像單元30的 觀察透鏡即第1透鏡61a進(jìn)行普通觀察時(shí),也能夠確保足夠廣的視場(chǎng)區(qū) 域216。
并且,圖12表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式是按照下面所 述變更第l實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖6C)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l的內(nèi)窺鏡2的 前端罩201的結(jié)構(gòu)而得到的。
艮P,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的前端罩221中,罩主體222的裝配 在前端部15的外周面上的裝配部223和彈性變形部224利用相同材料形 成。另外,彈性變形部224在罩主體222的筒壁部的前端部形成大致矩 形的多個(gè)、在本實(shí)施方式中為4個(gè)開口部225,以使壁部的柔軟性大于裝 配部213。另外,除此以外的部分是與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的結(jié) 構(gòu),對(duì)與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的部分賦予相同符號(hào),在此省略 說明。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,在利用普通觀察用的第2攝像單元30進(jìn)行 變焦光學(xué)系統(tǒng)的放大觀察時(shí),彈性變形部224的前端部抵接于被檢體H, 以對(duì)放大觀察時(shí)的觀察位置進(jìn)行定位。在該第2攝像單元30的放大觀察 時(shí),彈性變形部224的前端部被配置在第2攝像單元30的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)景深Ll 與近點(diǎn)側(cè)景深L2之間的觀察深度范圍A內(nèi)。在該狀態(tài)下,利用第2攝像 單元30進(jìn)行放大觀察。
并且,在利用對(duì)象物接觸型第1攝像單元28進(jìn)行被檢體H的活體組 織的觀察時(shí),與第2攝像單元30的放大觀察時(shí)相比,進(jìn)一步增大將前端 罩221的彈性變形部224的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此, 前端罩221的彈性變形部224沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),彈性變形部 224沿軸方向收縮變形為使罩主體222的外周面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)大致鼓起成為 山狀的狀態(tài),從而彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的 視場(chǎng)外側(cè)。由此,前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓在被檢體H 的活體組織的表面上,除此以外的非突出面保持在不接觸被檢體H的活
34體組織的表面的狀態(tài)。因此,配置在突出階梯部25中的第1攝像單元28 的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸觀察對(duì)象的 細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此,能夠進(jìn)行下述的高倍率 的對(duì)象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部接觸 對(duì)象物,以高倍率觀察觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。即,在本實(shí)施方式中,將 彈性變形部224設(shè)置成為,在罩主體222的筒壁部的前端部形成大致矩 形的4個(gè)開口部225,以使壁部的柔軟性大于裝配部223。由此,本實(shí)施 方式的前端罩221也與第1實(shí)施方式同樣,具有下述效果即使是具有 接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)即第1攝像單元28 的內(nèi)窺鏡2,也能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)即第2攝像單元30穩(wěn)定地進(jìn) 行活體組織的表面的放大(變焦)觀察,而且,還能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì) 象物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對(duì)象物接觸觀察。
另外,在本實(shí)施方式的前端罩221中,罩主體222的裝配在前端部 15的外周面上的裝配部223和彈性變形部224能夠利用相同材料形成,
所以能夠降低制造成本。
另外,在本實(shí)施方式的前端罩221中,能夠使滯留在前端罩221的 內(nèi)部側(cè)的水從罩主體222的4個(gè)開口部225流出到外部。因此,能夠降 低由滯留在前端罩221的內(nèi)部側(cè)的殘留水給觀察帶來的不良影響。
并且,圖13表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式。本實(shí)施方式是按照下面所 述變更第1實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖6C)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的內(nèi)窺鏡2的 結(jié)構(gòu)而得到的。
艮口,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2中,插入部11的前端蓋24與前端罩 231形成為一體。在此,前端罩231具有與前端蓋24形成為一體的利 用比較硬的樹脂材料形成的罩主體232;和設(shè)于該罩主體232的前端部的 可彈性變形的彈性變形部233。彈性變形部233利用比罩主體232柔軟的 樹脂材料或橡膠材料例如硅酮橡膠形成。彈性變形部233延伸設(shè)置到與 前端蓋24的突出階梯部25的平面25a對(duì)應(yīng)的位置的后方側(cè)。另外,除 此以外的部分是與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的結(jié)構(gòu),對(duì)與第1實(shí)施
35方式的內(nèi)窺鏡2相同的部分賦予相同符號(hào),在此省略說明。
進(jìn)而,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2也與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2同樣使 用。在利用普通觀察用的第2攝像單元30進(jìn)行變焦光學(xué)系統(tǒng)的放大觀察 時(shí),彈性變形部233的前端部抵接于被檢體H,以對(duì)放大觀察時(shí)的觀察 位置進(jìn)行定位。在該第2攝像單元30的放大觀察時(shí),彈性變形部233的 前端部被配置在第2攝像單元30的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)景深Ll與近點(diǎn)側(cè)景深L2之間 的觀察深度范圍A內(nèi)。在該狀態(tài)下,利用第2攝像單元30進(jìn)行放大觀察。
并且,在利用對(duì)象物接觸型的第1攝像單元28進(jìn)行被檢體H的活體 組織的觀察時(shí),與第2攝像單元30的放大觀察時(shí)相比,進(jìn)一步增大將前 端罩231的彈性變形部233的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此, 前端罩231的彈性變形部233沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),彈性變形部 233收縮變形為使罩主體232的外周面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)大致鼓起成為U字狀 的狀態(tài),由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的視場(chǎng) 外側(cè)。由此,前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓在被檢體H的 活體組織的表面上,除此以外的非突出面保持在不接觸被檢體H的活體 組織的表面的狀態(tài)。因此,配置在突出階梯部25中的第1攝像單元28 的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸觀察對(duì)象的 細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此,能夠進(jìn)行下述的高倍率 的對(duì)象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部接觸 對(duì)象物,以高倍率觀察觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。即,在本實(shí)施方式中,使 插入部11的前端蓋24與前端罩231形成為一體,在前端罩231設(shè)置 與前端蓋24形成為一體的利用比較硬的樹脂材料形成的罩主體232;和 設(shè)于該罩主體232的前端部的可彈性變形的彈性變形部233。由此,本實(shí) 施方式的前端罩231與第1實(shí)施方式同樣,具有下述效果即使是具有 接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)即第1攝像單元28 的內(nèi)窺鏡2,也能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)即第2攝像單元30穩(wěn)定地進(jìn) 行活體組織的表面的放大(變焦)觀察,而且,還能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì) 象物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對(duì)象物接觸觀察。
36另外,在本實(shí)施方式中,由于使插入部ll的前端蓋24與前端罩231 形成為一體,所以與在插入部11的前端蓋24上組裝分體的前端罩的情 況相比,能夠削減裝配工時(shí),并且能夠降低制造成本。
并且,圖14表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式。本實(shí)施方式是按照下面所 述變更第4實(shí)施方式(參照?qǐng)D13)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l的內(nèi)窺鏡2的前端罩 231的結(jié)構(gòu)而得到的。
艮P,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的前端罩231中,在罩主體232的前 端部利用壁部的壁厚小于其他部分的薄壁部形成彈性變形部234。該彈性 變形部234利用與罩主體232相同的材料形成。另外,也可以構(gòu)成為在 該彈性變形部234形成圖7所示的U槽部215或圖12所示的開口部225 等,以便進(jìn)一步提高柔軟性。另外,除此以外的部分是與第4實(shí)施方式 的內(nèi)窺鏡2相同的結(jié)構(gòu),對(duì)與第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的部分賦予 相同符號(hào),在此省略說明。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。即,本實(shí)施方式也與第4 實(shí)施方式同樣,具有下述效果即使是具有接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì) 象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)即第1攝像單元28的內(nèi)窺鏡2,也能夠利用普 通觀察光學(xué)系統(tǒng)即第2攝像單元30穩(wěn)定地進(jìn)行活體組織的表面的放大 (變焦)觀察,而且,還能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象物接觸型第1攝像單元 28接觸活體組織來觀察的對(duì)象物接觸觀察。
另外,在本實(shí)施方式中,在罩主體232的前端部利用壁部的壁厚小 于其他部分的薄壁部形成彈性變形部234,所以能夠利用與罩主體232相 同的材料形成彈性變形部234。因此,與在罩主體232的前端部上組裝與 罩主體232分體的彈性變形部的情況相比,能夠削減裝配工時(shí),并且能 夠降低制造成本。
并且,圖15表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式。本實(shí)施方式是按照下面所 述變更第1實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖6C)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的內(nèi)窺鏡2的 結(jié)構(gòu)而得到的。另外,在圖15中對(duì)與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同的部 分賦予相同符號(hào),在此省略說明。
艮P,本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2具有接觸分離兼用型的單眼式攝像單元401。該接觸分離兼用型的攝像單元401使作為觀察光學(xué)系統(tǒng)的、在接觸 被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型第1觀察部(第1實(shí) 施方式中示出的對(duì)象物接觸型第1攝像單元28)和在不接觸被檢體的狀 態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的第2觀察部(普通觀察用的第2攝像單元30) 一體化而成。
接觸分離兼用型的攝像單元401具有變焦透鏡單元402和電氣部件 單元403,變焦透鏡單元402具有變焦光學(xué)系統(tǒng),該變焦光學(xué)系統(tǒng)能夠切 換為監(jiān)視器觀察倍率約為200 1000倍的對(duì)象物接觸觀察狀態(tài)和在不接 觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的普通觀察狀態(tài),而且在普通觀察 狀態(tài)下,能夠使觀察倍率從Tele (放大)位置連續(xù)地變更到Wide (廣角) 位置。
變焦透鏡單元402還具有4個(gè)(第1 第4)單元構(gòu)成體402a 402d。 第1單元構(gòu)成體402a具有第1透鏡框402al和構(gòu)成物鏡的第1透鏡組 402a2。
第2單元構(gòu)成體402b是能夠沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退的變焦用的移動(dòng)光 學(xué)單元。該第2單元構(gòu)成體402b具有第2透鏡框(滑動(dòng)透鏡框)402bl 和第2透鏡組(變焦透鏡)402b2。
第3單元構(gòu)成體402c具有第3透鏡框402cl和第3透鏡組402c2。 在第3透鏡框402cl的內(nèi)部,在前端側(cè)具有用于將第2單元構(gòu)成體402b 保持為能夠沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退的引導(dǎo)空間402c3。并且,在該引導(dǎo)空間 402c3的后方設(shè)有第3透鏡組402c2。并且,第4單元構(gòu)成體402d具有 第4透鏡402dl和第4透鏡402d2。
并且,在第2單元構(gòu)成體402b的第2透鏡框402bl上,固定著用于 操作第2單元構(gòu)成體402b使其沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退的變焦線404的前端 部。進(jìn)而,通過由使用者操作設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部的未圖示的變焦用操 作桿,從而變焦線404被驅(qū)動(dòng)著沿?cái)z影光軸方向進(jìn)退。此時(shí),伴隨變焦 線404向前端方向被推出的操作,作為變焦光學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體 402b朝向前方(Wide (廣角)位置方向)移動(dòng)。另外,伴隨變焦線404 向跟前側(cè)方向被牽拉的操作,作為變焦光學(xué)系統(tǒng)的第2單元構(gòu)成體402b朝向跟前側(cè)(Tele (放大)位置方向)移動(dòng)。在此,第2單元構(gòu)成體402b 移動(dòng)到第3單元構(gòu)成體402c的引導(dǎo)空間402c3的最后端位置之外的位置 時(shí)的狀態(tài)被設(shè)定為在不接觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的普通觀 察狀態(tài)的觀察范圍。進(jìn)而,第2單元構(gòu)成體402b移動(dòng)到引導(dǎo)空間402c3 的最后端位置時(shí)的狀態(tài)被設(shè)定為在接觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀 察的對(duì)象物接觸觀察位置(監(jiān)視器觀察倍率約為200 1000倍的對(duì)象物 接觸觀察)。
由此,根據(jù)未圖示的變焦用操作桿的操作,第2單元構(gòu)成體402b能 夠切換為在不接觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的普通觀察狀態(tài)的 觀察范圍、和在接觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸觀 察位置。
并且,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部11的前端部15沒有設(shè)置 第1實(shí)施方式的突出階梯部25,在前端部15的整個(gè)前端面形成有平滑的 平面15p。
另外,在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2的插入部11的前端部15,在前端蓋 24的外周面上裝配有前端罩405。該前端罩405具有圓筒狀的罩主體406。 在罩主體406的基端部設(shè)有以外嵌狀態(tài)裝配在前端蓋24的外周面上的裝 配部407。在罩主體406的前端部設(shè)有可彈性變形的彈性變形部408。
罩主體406的裝配在前端部15的外周面上的裝配部407和彈性變形 部408利用相同材料形成。另夕卜,彈性變形部408形成壁部的壁厚小于 裝配在前端部15的外周面上的裝配部407的薄壁部409,在該薄壁部上 形成被切成大致U字狀的多個(gè)U槽部(缺口部)410,以使壁部的柔軟 性大于裝配部407。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,在普通的內(nèi)窺鏡觀察時(shí),變焦線404向前 端方向被推出,接觸分離兼用型的攝像單元401的變焦光學(xué)系統(tǒng)即第2 單元構(gòu)成體402b被保持在朝向前方(Wide (廣角)位置方向)移動(dòng)的狀 態(tài)。在該第2單元構(gòu)成體402b被保持在Wide (廣角)位置的狀態(tài)下,利 用接觸分離兼用型的攝像單元401進(jìn)行普通的內(nèi)窺鏡觀察。
并且,在內(nèi)窺鏡2的前端部接近目標(biāo)觀察對(duì)象部位的狀態(tài)下,前端罩405的前端部以包圍目標(biāo)觀察對(duì)象部位周圍的狀態(tài)按壓在被檢體H上。 由此,接觸分離兼用型的攝像單元401的放大觀察時(shí)的觀察位置被定位。 此時(shí),伴隨變焦線404向跟前側(cè)方向被牽拉的操作,作為變焦光學(xué)系統(tǒng) 的第2單元構(gòu)成體402b朝向跟前側(cè)(Tele (放大)位置方向)移動(dòng)。進(jìn) 而,設(shè)定為所期望的放大倍率。在利用該接觸分離兼用型的攝像單元401 進(jìn)行放大觀察時(shí),彈性變形部408的前端部被配置在攝像單元401的遠(yuǎn) 點(diǎn)側(cè)景深Ll與近點(diǎn)側(cè)景深L2之間的觀察深度范圍A內(nèi)。在該狀態(tài)下, 利用攝像單元401進(jìn)行放大觀察。
并且,在利用接觸分離兼用型的攝像單元401進(jìn)行被檢體H的活體 組織的接觸觀察時(shí),與基于攝像單元401的放大觀察時(shí)相比,進(jìn)一步增 大將前端罩405的彈性變形部408的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。 由此,前端罩405的彈性變形部408沿抵靠方向收縮變形。此時(shí),彈性 變形部408沿軸方向收縮變形為使罩主體406的外周面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)大致 彎曲成為L(zhǎng)字狀的狀態(tài),由此彈性變形為退避到接觸分離兼用型的攝像 單元401的視場(chǎng)外側(cè)。由此,接觸分離兼用型的攝像單元401和第1照 明窗29的照明透鏡91接觸觀察對(duì)象的細(xì)胞組織等被檢體H的活體組織 的表面。由此,能夠進(jìn)行下述的高倍率的對(duì)象物接觸觀察等使接觸分 離兼用型的攝像單元401的前端部接觸對(duì)象物,以高倍率觀察觀察對(duì)象 的細(xì)胞組織等。
因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。即,在本實(shí)施方式中,設(shè) 置接觸分離兼用型的單眼式攝像單元401 ,使用具有變焦光學(xué)系統(tǒng)的接觸 分離兼用型的攝像單元401 ,該變焦光學(xué)系統(tǒng)能夠切換為監(jiān)視器觀察倍率 約為200 1000倍的對(duì)象物接觸觀察狀態(tài)、和在不接觸被檢體的狀態(tài)下 對(duì)被檢體進(jìn)行觀察的普通觀察狀態(tài),而且在普通觀察狀態(tài)下,能夠使觀 察倍率從Tele (放大)位置連續(xù)地變更到Wide (廣角)位置,所以與分 體設(shè)置對(duì)象物接觸觀察用的攝像單元和在不接觸被檢體的狀態(tài)下對(duì)被檢 體進(jìn)行觀察的普通觀察用的攝像單元的情況相比,能夠使攝像單元的設(shè) 置空間整體小型化。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡2的前端部15的小型化、細(xì) 徑化。
40另外,本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。例如,前端罩201的彈性變形 部204也可以構(gòu)成為折疊成波紋狀。并且,在上述各個(gè)實(shí)施方式中,關(guān) 于超高倍率的攝像單元,示出組裝了使用CCD和C-MOS等固體攝像元 件的普通光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡,但也可以取代組裝了這種普通光學(xué)系統(tǒng)的 內(nèi)窺鏡,將本發(fā)明適用于在內(nèi)窺鏡的前端部使用共焦點(diǎn)顯微鏡檢査的原 理的共焦點(diǎn)內(nèi)窺鏡。另外,當(dāng)然還可以在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi) 實(shí)施其他各種變形方式。
下面,將本申請(qǐng)的其他特征的技術(shù)事項(xiàng)附記如下。
附記
(附記項(xiàng)1) 一種前端罩,其是相對(duì)于內(nèi)窺鏡前端面具有朝向前端 側(cè)突出的突出面的內(nèi)窺鏡的前端罩,其特征在于,該前端罩具有在普通 觀察的近點(diǎn)側(cè)的觀察深度位置保持第1接觸狀態(tài)的面,同時(shí)具有在所述 突出面的位置保持第2接觸狀態(tài)的面。
(附記項(xiàng)1的效果)在變焦時(shí)的觀察深度淺(0.5mm左右)的狀態(tài) 下,能夠保持第l接觸狀態(tài),在活體接觸觀察時(shí),能夠以第2接觸狀態(tài) 穩(wěn)定地接觸活體。因此,能夠在變焦觀察和活體接觸觀察這兩種狀態(tài)下 穩(wěn)定地進(jìn)行觀察。
(附記項(xiàng)2) —種前端罩,其是相對(duì)于內(nèi)窺鏡前端面具有朝向前端
側(cè)突出的突出面的內(nèi)窺鏡的前端罩,其特征在于,在前端罩的長(zhǎng)度方向 上具有至少兩種樹脂硬度。
(附記項(xiàng)2的效果)在變焦時(shí)的觀察深度淺(0.5mm左右)的狀態(tài) 下能夠接觸前端罩的端面,所以能夠穩(wěn)定地進(jìn)行觀察,并且在進(jìn)行活體 接觸觀察時(shí),前端罩彈性變形,所以能夠容易接觸內(nèi)窺鏡前端突出部。 因此,能夠在變焦觀察和活體接觸觀察這兩種狀態(tài)下穩(wěn)定地進(jìn)行觀察。
(附記項(xiàng)3)根據(jù)附記項(xiàng)2所述的前端罩,其特征在于,前端罩的 前端部分的樹脂硬度小于前端罩的根部部分的樹脂硬度。
(附記項(xiàng)4) 一種內(nèi)窺鏡的罩,其特征在于,該內(nèi)窺鏡的罩具有 裝配在內(nèi)窺鏡前端部上的裝配部;和變形部,其在最前面具有抵靠面, 并且,通過從所述抵靠面抵靠于抵靠對(duì)象的狀態(tài)繼續(xù)賦予抵靠力,從而沿抵靠方向收縮變形。
(附記項(xiàng)5)根據(jù)附記項(xiàng)4所述的內(nèi)窺鏡的罩,其特征在于,所述 變形部通過收縮變形,使設(shè)于第一抵靠面后方的第二抵靠面抵靠于抵靠 對(duì)象。
(附記項(xiàng)6)根據(jù)附記項(xiàng)4或5所述的內(nèi)窺鏡的罩,其特征在于, 變形部收縮變形以使第一抵靠面退避到外側(cè)。
(附記項(xiàng)7) —種帶罩內(nèi)窺鏡,其特征在于,在其前端面具有前端 硬質(zhì)部和前端罩,所述前端硬質(zhì)部具有第一觀察光學(xué)系統(tǒng)、和設(shè)于比該 第一觀察光學(xué)系統(tǒng)向前方突出的位置的第二觀察光學(xué)系統(tǒng),所述前端罩 被設(shè)置成為從所述前端硬質(zhì)部超過第二觀察光學(xué)系統(tǒng)向前方延伸,并能 夠針對(duì)朝向后方的作用力縮小變形到第二觀察光學(xué)系統(tǒng)附近。
本發(fā)明例如對(duì)使用內(nèi)窺鏡的技術(shù)領(lǐng)域和制造該內(nèi)窺鏡的技術(shù)領(lǐng)域有 效,該內(nèi)窺鏡具有將內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)的普通觀察用的觀察光學(xué)系統(tǒng); 和使物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前端部接觸對(duì)象物來觀察該對(duì)象物的對(duì)象物接觸型 觀察光學(xué)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡的前端罩,所述內(nèi)窺鏡在其用于插入管腔內(nèi)的插入部的前端部具有在使被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的第1觀察部、和在使所述被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的第2觀察部,而且所述第2觀察部能夠切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài),所述前端罩具有裝配在所述內(nèi)窺鏡上的筒狀的罩主體,所述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上,在所述罩主體的前端部配設(shè)有能夠彈性變形的彈性變形部,其特征在于,對(duì)于所述彈性變形部,在所述第2觀察部的所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述第2觀察部的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述第1觀察部的接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 對(duì)于所述罩主體,在所述第2觀察部的放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之間 的觀察深度范圍內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部利用壁部的壁厚小于所述裝配部的薄壁部形成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部,以使壁 部比所述裝配部柔軟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中,所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變 形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述 裝配部柔軟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中,所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位 置更靠后部側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述彈性變形部的所述開口部的后端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡的前端罩,其中, 所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
12. —種內(nèi)窺鏡的前端罩,所述內(nèi)窺鏡在其用于插入管腔內(nèi)的插入 部的前端部能夠切換為在使被檢體和觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸的狀態(tài)下進(jìn)行觀 察的接觸觀察狀態(tài)、和在使所述被檢體和所述觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸的狀 態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài),而且在所述不接觸觀察狀態(tài)時(shí)能夠?qū)?所述觀察光學(xué)系統(tǒng)切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放 大觀察狀態(tài),所述前端罩具有裝配在所述內(nèi)窺鏡上的筒狀的罩主體,所 述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上,在所述罩主體的前端 部配設(shè)有能夠彈性變形的彈性變形部,其特征在于,對(duì)于所述彈性變形部,在所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端 部抵接于所述被檢體以對(duì)所述觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述觀察光學(xué)系統(tǒng) 與所述被檢體抵接的位置。
13. —種帶罩內(nèi)窺鏡,該帶罩內(nèi)窺鏡具有 用于插入管腔內(nèi)的插入部; 在所述插入部的前端部突出設(shè)置的突出面;第1觀察部,其配設(shè)于所述突出面,在使觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸被檢體 的狀態(tài)下進(jìn)行觀察;第2觀察部,其配置于比所述突出面更靠后方的位置,在使觀察光 學(xué)系統(tǒng)不接觸所述被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察,并且能夠切換為廣角觀察 用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài);以及前端罩,其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設(shè)置 的能夠彈性變形的彈性變形部,對(duì)于所述彈性變形部,在所述第2觀察部的所述放大觀察時(shí),所述 彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述第2觀察部的觀察位置 進(jìn)行定位,并且在所述第1觀察部的接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠 彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中, 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的基端部與覆蓋所述前端部的外周面的前端蓋形成為一體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中, 對(duì)于所述罩主體,在所述第2觀察部的放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部配置在所述第2觀察部的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的景深與近點(diǎn)側(cè)的景深之間 的觀察深度范圍內(nèi)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中, 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中, 所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部利用壁部的壁厚小于所述裝配部的薄壁部形成。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成,所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部,以使壁部比所述裝配部柔軟。'
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述彈性變形部的所述開口部的后端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的帶罩內(nèi)窺鏡,其中,所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠后部側(cè)。
25. —種帶罩內(nèi)窺鏡,該帶罩內(nèi)窺鏡具有-用于插入管腔內(nèi)的插入部;變焦光學(xué)系統(tǒng),其配設(shè)于所述插入部的前端部,能夠切換為在使觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的接觸觀察狀態(tài)、和在使所述觀察光學(xué)系統(tǒng)不接觸所述被檢體的狀態(tài)下進(jìn)行觀察的不接觸觀察狀態(tài),而且在所述不接觸觀察狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⑺鲇^察光學(xué)系統(tǒng)切換為廣角觀察用的普通觀察狀態(tài)和放大觀察用的放大觀察狀態(tài);以及前端罩,其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設(shè)置的能夠彈性變形的彈性變形部,對(duì)于所述彈性變形部,在所述變焦光學(xué)系統(tǒng)的所述放大觀察時(shí),所述彈性變形部的前端部抵接于所述被檢體以對(duì)所述放大觀察時(shí)的觀察位置進(jìn)行定位,并且在所述變焦光學(xué)系統(tǒng)的接觸觀察時(shí),所述彈性變形部能夠彈性變形到所述變焦光學(xué)系統(tǒng)與所述被檢體抵接的位置。
全文摘要
筒狀的罩主體(202)的基端部裝配在內(nèi)窺鏡(2)的前端部(15)的外周面上,在罩主體(202)的前端部配設(shè)有能夠彈性變形的彈性變形部(204),彈性變形部(204)在第2攝像單元(30)的放大觀察時(shí),彈性變形部(204)的前端部抵接于被檢體以對(duì)第2攝像單元(30)的觀察位置進(jìn)行定位,并且在第1攝像單元(28)的接觸觀察時(shí),彈性變形部(204)能夠彈性變形到第1攝像單元(28)與被檢體抵接的位置。由此,提供一種內(nèi)窺鏡的前端罩和帶罩內(nèi)窺鏡,即使是具有接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡,也能夠利用普通觀察光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定地進(jìn)行活體組織的表面的觀察,而且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使對(duì)象物接觸型觀察光學(xué)系統(tǒng)接觸活體組織進(jìn)行觀察的對(duì)象物接觸觀察。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101511256SQ20078003229
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月30日
發(fā)明者一村博信 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社