專利名稱：足部測(cè)量設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及足部測(cè)量和足部測(cè)量數(shù)據(jù)的分析。
背景技術(shù)：
許多人需要足部護(hù)理產(chǎn)品。足部護(hù)理產(chǎn)品可放置在鞋類產(chǎn)品內(nèi)部 來提供支撐、緩沖，以便改進(jìn)適合性或舒適性等。足部護(hù)理產(chǎn)品的示
例包括矯形產(chǎn)品(以下稱作"矯形器(orthotics)")、鞋墊、足墊、 鞋跟杯(heel c叩)等。鞋類產(chǎn)品的示例包括運(yùn)動(dòng)鞋、平底鞋、禮服 鞋、高跟鞋等。
足部護(hù)理產(chǎn)品目前通過兩種不同的方式可得到，即，作為可從商 店的零售陳列購買的有限范圍的預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品以及作為 個(gè)別制作以匹配顧客的特定要求的定制足部護(hù)理產(chǎn)品。
但是，購買足部護(hù)理產(chǎn)品的這兩種方式遇到許多問題。
在預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品的情況下，雖然包裝可提供某種指 導(dǎo)，但是顧客可能必須猜測(cè)哪些產(chǎn)品是適當(dāng)?shù)模珙櫩偷某叽a、足 部特性和其它屬性。但是，即使顧客有機(jī)會(huì)試用某種產(chǎn)品，顧客也可 能不知道對(duì)于他們的特定足部特性的足部護(hù)理產(chǎn)品的最佳類型的支 撐或尺碼。這種慣例可能導(dǎo)致顧客在最終找到滿足顧客需要的產(chǎn)品之 前購買多種產(chǎn)品。因此，零售商希望能夠提供服務(wù)來幫助顧客選擇正 確的產(chǎn)品，而無需雇用經(jīng)過專門訓(xùn)練和/或了解所有可能的產(chǎn)品、足 部護(hù)理或鞋類及足部類型的人員。
在定制足部護(hù)理產(chǎn)品的情況下，需要相當(dāng)多的專門知識(shí)和時(shí)間來 測(cè)量顧客的足部，確定所需足部護(hù)理產(chǎn)品，以及制造匹配顧客的足部 規(guī)格的足部護(hù)理產(chǎn)品。因此，定制足部護(hù)理產(chǎn)品通常比預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品更昂貴。此外，創(chuàng)建定制足部護(hù)理產(chǎn)品一般需要受過訓(xùn)練 的專業(yè)人員來測(cè)量顧客并且制作或預(yù)訂足部護(hù)理產(chǎn)品。
因此，需要用于對(duì)人的足部進(jìn)行測(cè)量以便幫助選擇足部護(hù)理產(chǎn)品 或者自動(dòng)選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的設(shè)備和自動(dòng)化技術(shù)。
但是，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)這種設(shè)備/技術(shù)時(shí)存在許多技術(shù)
問題。例如，設(shè)備必須是低成本、可靠并且使用簡(jiǎn)單。另外
(1) 在對(duì)人的足部進(jìn)行測(cè)量之前，重要的是確保此人對(duì)于所使 用的測(cè)量傳感器的類型正確站立，否則測(cè)量可能不準(zhǔn)確并且是可變 的。
(2) 即使某個(gè)人正確站立，在足部測(cè)量時(shí)也可能出現(xiàn)不準(zhǔn)確， 因此設(shè)備/自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)當(dāng)識(shí)別和解決這些誤差的原因。
(3) 通常需要對(duì)人的足部進(jìn)行的一種測(cè)量是足弓的量度。但是， 出現(xiàn)關(guān)于如何使用在二維平面進(jìn)行測(cè)量的傳感器、如二維壓力傳感器 來測(cè)量這種三維特征的問題。
(4) 對(duì)于某些類型的足部護(hù)理產(chǎn)品，需要對(duì)人的足部進(jìn)行動(dòng)態(tài) 測(cè)量(即，此人行走時(shí)進(jìn)行的、例如分析此人的步態(tài)的測(cè)量)。因此， 需要能進(jìn)行這種類型的測(cè)量的設(shè)備。但是，該設(shè)備必須不占用大體積， 否則它會(huì)占據(jù)商店里的過多地面空間。
(5) 足部護(hù)理產(chǎn)品的不同類型和尺碼的數(shù)量非常大，因此需要 進(jìn)行為顧客選擇產(chǎn)品的足部測(cè)量的次數(shù)也非常大。因此，需要減少要 進(jìn)行的測(cè)量次數(shù)、因而減少測(cè)量時(shí)間和不準(zhǔn)確的可能性的設(shè)備/自動(dòng) 化技術(shù)。
考慮了這些技術(shù)問題而提出本發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題(1)，本發(fā)明提供其中使用多個(gè)壓力傳感器對(duì) 表面上的人的足部進(jìn)行壓力測(cè)量的設(shè)備和方法。處理來自壓力傳感器 的信號(hào)，以便為此人計(jì)算表面上的力點(diǎn)(point of force)(優(yōu)選地為包含此人的體重通過其起作用的表面上的點(diǎn)的力點(diǎn)的中心)，以及 將此人的這個(gè)力點(diǎn)與表面上先前確定的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較，以用于使用 傳感器的準(zhǔn)確測(cè)量。向用戶呈現(xiàn)顯示此人的當(dāng)前力點(diǎn)的位置與目標(biāo)區(qū) 的差異的顯示，以便幫助用戶移動(dòng)(因此改變其體重通過其起作用的 點(diǎn))并且使其力點(diǎn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)。在此人的力點(diǎn)處于目標(biāo)區(qū)之內(nèi)之前， 不對(duì)其足部進(jìn)行測(cè)量。
與測(cè)量足部的光學(xué)、計(jì)量或其它先前提出的方法相反，壓力傳感 器的使用解決提供適合用于無人值守零售環(huán)境中的低成本的健壯測(cè) 量系統(tǒng)的問題。另外，這些設(shè)備和方法確保用戶以能使用壓力傳感器 進(jìn)行準(zhǔn)確可靠測(cè)量的方式站立。
參照上述問題(2)。本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，由于人沒有正確使用測(cè)量 設(shè)備，所以出現(xiàn)許多測(cè)量誤差。具體來說，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，在進(jìn)行 測(cè)量時(shí)，許多人穿戴鞋類的物品、如鞋或襪，而測(cè)量應(yīng)當(dāng)在用戶沒有 穿戴任何這種物品時(shí)進(jìn)行。因此，本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中， 首先處理來自足部測(cè)量傳感器的信號(hào)，以便確定多個(gè)不同的足部尺 寸，計(jì)算測(cè)量尺寸的一個(gè)或多個(gè)比率，以及將計(jì)算比率與一個(gè)或多個(gè) 參考值進(jìn)行比較以確定此人是否穿戴鞋類的物品。這樣，此人足部的 其它測(cè)量能延遲，直到此人去除了任何鞋類的物品為止，由此避免不 準(zhǔn)確測(cè)量結(jié)果。
為了解決上述問題(3)，本發(fā)明人發(fā)明一種新技術(shù)，它使用在足 部置于其上的二維平面上所進(jìn)行的測(cè)量來表征人的足弓。更具體來 說，本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中，多個(gè)壓力傳感器用于生成人 的足底在置于二維表面上時(shí)的壓力圖，以及處理壓力圖以確定足弓的 量度。優(yōu)選地，處理壓力圖，以便確定它的與人的足弓相關(guān)的部分， 并且確定足弓部分的面積與足部面積的比率。這個(gè)比率在本文中稱作 "足弓指數(shù)"，以及本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，這個(gè)指數(shù)特別適合用于表征人的 足弓以使得能夠選擇適當(dāng)?shù)淖悴孔o(hù)理產(chǎn)品來匹配足部。
為了解決上述問題(4)，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，能釆用當(dāng)人以模擬移動(dòng)的姿勢(shì)站立時(shí)所進(jìn)行的靜態(tài)測(cè)量(這類測(cè)量在本文中稱作"準(zhǔn)動(dòng)態(tài)" 測(cè)量)來取代此人行走時(shí)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。具體來說，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到， 當(dāng)某個(gè)人僅單足站立時(shí)所進(jìn)行的足部測(cè)量能用于取代此人行走時(shí)所 進(jìn)行的測(cè)量。此外，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，當(dāng)人單足站立時(shí)所進(jìn)行的測(cè)量 的精度和可靠性能通過使用壓力傳感器進(jìn)行測(cè)量來提高。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種設(shè)備和方法，其中，處理來自與表面關(guān)聯(lián) 的多個(gè)傳感器的信號(hào)，以便確定某個(gè)人是否僅單足站立在表面上。這 樣，能避免當(dāng)此人雙足站立時(shí)所進(jìn)行的不正確測(cè)量。優(yōu)選地，關(guān)于人 是否僅單足站立的確定基于施加到表面的某個(gè)區(qū)域(與單足對(duì)應(yīng)的區(qū)
域)中的壓力傳感器的體重和/或在表面上的人的力心(centre of force)(例如人的重心通過其在表面上起作用的點(diǎn))是否落入表面上 的預(yù)定區(qū)域之內(nèi)。
本發(fā)明人還認(rèn)識(shí)到，如果使用足部測(cè)量的兩個(gè)集合，即用戶雙足 站立時(shí)所進(jìn)行的測(cè)量的集合以及用戶僅單足站立時(shí)所進(jìn)行的測(cè)量的 集合，則能更好地表征人的足部。
本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中，與表面關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳 感器用于當(dāng)某個(gè)人雙足站立于表面上時(shí)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的集合以及當(dāng) 此人僅單足站立于表面上時(shí)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的集合。處理信號(hào)的這些集 合，以便確定人的足部的性質(zhì)，由此提高精度。
參照上述問題(5),本發(fā)明人發(fā)明一種用于準(zhǔn)確可靠地表征人的 足部以便允許將足部護(hù)理產(chǎn)品與足部匹配的技術(shù)，它僅需要少量足部 測(cè)量，僅需要少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并且能快速執(zhí)行。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種設(shè)備和方法，其中，根據(jù)足長(zhǎng)、足弓的量 度(例如足弓指數(shù))和體重來表征足部以及選擇足部護(hù)理產(chǎn)品。也可使 用其它特征，但是它們?cè)黾訙y(cè)量和產(chǎn)品選擇的復(fù)雜度，并且本發(fā)明人 發(fā)現(xiàn)，僅這三個(gè)特征提供極準(zhǔn)確可靠的足部表征和產(chǎn)品選擇。預(yù)先存 儲(chǔ)定義多個(gè)足長(zhǎng)范圍和關(guān)于足弓的量度的多個(gè)范圍的數(shù)據(jù)。對(duì)于各足 長(zhǎng)范圍，還存儲(chǔ)相應(yīng)的多個(gè)體重范圍，使得體重范圍對(duì)于每個(gè)足長(zhǎng)范圍是不同的。進(jìn)行人的足長(zhǎng)和足弓的測(cè)量。人的體重可測(cè)量，或由此 人輸入。將足長(zhǎng)、足弓量度和體重與預(yù)先存儲(chǔ)的值進(jìn)行比較，并且根 據(jù)比較結(jié)果來選擇預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品。
本發(fā)明還提供用于實(shí)現(xiàn)這些方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如攜帶計(jì) 算機(jī)程序的信號(hào)或者存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例售貨亭的原理框圖。
圖2示出若干示例足部尺寸。
圖3a示出可在壓力墊上顯示的對(duì)齊標(biāo)記的位置的示例。
圖3b示出可從壓力墊上的壓力測(cè)量得出的測(cè)量。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于根據(jù)壓力測(cè)量來表 征人的足部并且選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程的流程圖。
圖5示出說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可用于確定傳感器 上的足部是否赤足的足部尺寸的示例壓力圖。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、使用來自圖5的足部尺 寸來確定赤足足部是否在壓力墊上的示例過程。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、進(jìn)行壓力測(cè)量以便計(jì)算 例如圖2中那些的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的示例過程。
圖8a示出才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例決策矩陣。
圖8b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于從例如圖8a等的 決策矩陣選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程。
圖9a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、選擇預(yù)先制造的矯形 器的示例售貨亭。
圖9b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力襯墊的示例內(nèi)部 結(jié)構(gòu)。
圖9c示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力村墊的示例逐層內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖10a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可顯示足部護(hù)理產(chǎn)品 的示例屏幕。
圖10b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可顯示足部護(hù)理產(chǎn)品 及其各種組件的示例屏幕。
圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、顯示信息、指令或者 提供語言選項(xiàng)的任何數(shù)量的示例屏幕。
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、指導(dǎo)人脫鞋的示例指 令屏幕。
圖13a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助 取得適當(dāng)?shù)淖悴繉?duì)齊和體重分布的示例屏幕。
圖13b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助 取得適當(dāng)?shù)淖悴繉?duì)齊和體重分布的一個(gè)備選示例屏幕。
圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、當(dāng)某個(gè)人在雙足上平 衡其體重時(shí)可向此人顯示的示例屏幕。
圖15示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可向人顯示的有 關(guān)進(jìn)行準(zhǔn)動(dòng)態(tài)足部測(cè)量的指令的示例屏幕。
圖16a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足 (planting foot)的測(cè)量之后顯示的示例屏幕。
圖16b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的 測(cè)量之后顯示的一個(gè)備選示例屏幕。
圖17a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可某個(gè)人顯示的 有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)量的指令的示例屏幕。
圖17b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可某個(gè)人顯示的 有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)量的指令的一個(gè)備選示例屏^^。
圖18示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的 測(cè)量之后顯示的示例屏幕。圖19示出可顯示所選的推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、本例中為矯形器 的示例屏幕。
圖20示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、顯示可向人顯示的其 它信息的示例屏幕。
具體實(shí)施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例售貨亭的原理框 圖。示例售貨亭IOO可用于進(jìn)行人的足部測(cè)量，并且根據(jù)測(cè)量來選擇 推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。售貨亭IOO可包括足部測(cè)量子系統(tǒng)114、如多 個(gè)壓力傳感器101。壓力傳感器101可通過使用由壓敏導(dǎo)電墨水制成 的壓力傳感器的陣列的襯墊來提供，例如Tekscan乂^司.(307 West First Street, South Boston, MA. 02127-1309, USA)制造的傳感器 和/或美國專利5989700和6964205中描述的傳感器。還可采用其它 測(cè)量技術(shù)，例如測(cè)力板、壓電傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、光學(xué)測(cè)量、 計(jì)量、熱傳感器等。
壓力傳感器101可設(shè)置成獲得人的足部的不同點(diǎn)的壓力測(cè)量。例 如，壓力傳感器可設(shè)置為多個(gè)傳感器層的2D網(wǎng)格或3D網(wǎng)格。以陣列 設(shè)置的總共7. 5 mmx 7. 5隱的感測(cè)片(sensel )提供表征達(dá)到男性 尺碼15的足部的充分詳細(xì)資料。感測(cè)元件可提供對(duì)于提供足部的準(zhǔn) 確壓力圖所需的測(cè)量。例如，在一個(gè)示例實(shí)施例中，給定壓力襯墊的 平方英尺數(shù)(square footage )，每足部面積最少1144個(gè)尺寸為6. 86 mmx6. 65mm的壓力傳感器提供足部的準(zhǔn)確壓力圖。因此，對(duì)于雙足， 存在2288個(gè)壓力傳感器。但是，隨著傳感器尺寸的范圍可變，準(zhǔn)確 捕捉足部的壓力圖所需的傳感器的數(shù)量可改變。足部面積以及相應(yīng)的 傳感器數(shù)量也可根據(jù)目標(biāo)人群而改變。例如，售貨亭的示例實(shí)施例可 包含能夠測(cè)量?jī)和脸扇说淖阆碌膲毫σr墊，并且下面的襯墊大到足 以捕捉成人的足部面積。
從多個(gè)壓力傳感器101進(jìn)行的壓力測(cè)量可以但不一定是唯一的為了選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品所收集的對(duì)足部的測(cè)量。例如，在備選
實(shí)施例中，還可在足部測(cè)量子系統(tǒng)101中采用秤113，以便在估計(jì)人 的體重時(shí)提供更大精度。將理解，產(chǎn)生相對(duì)壓力分布而無需產(chǎn)生絕對(duì) 壓力值的測(cè)量方法也可用來代替絕對(duì)數(shù)值壓力測(cè)量。
示例售貨亭100還可包含例如視頻屏幕或LCD屏幕等輸出裝置 102以及例如鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置103。 一個(gè)備選實(shí)施例可包含作 為輸入裝置103和輸出裝置102的組合的觸摸屏。輸出裝置102可顯 示從處理器104所接收的信息。這種信息可包含采取圖片或型號(hào)形式 的推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、關(guān)于如何使用售貨亭的指示、生物力學(xué)數(shù)據(jù) 估計(jì)、包含售貨亭交易信息的數(shù)據(jù)等。輸出裝置102可在用戶踏上壓 力傳感器時(shí)立即實(shí)時(shí)地顯示足部壓力。如果輸出裝置是數(shù)字顯示器， 則壓力可通過像素格式或等高線格式、即為了美學(xué)顯示目的的像素化 格式的實(shí)時(shí)平滑版本來顯示。顯示還可在某個(gè)人站立于壓力傳感器時(shí) 實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)此人的足部的壓力圖和壓力圖的變化。
輸出裝置102還可向人顯示最終峰值壓力圖。峰值壓力圖是各特 定點(diǎn)的峰值的組合。動(dòng)態(tài)壓力顯示可使用固定彩色圖例，而數(shù)據(jù)收集 之后所產(chǎn)生的峰值壓力可使用基于峰值壓力范圍的浮動(dòng)(可變)圖例。 各種壓力圖、如峰值壓力圖可由售貨亭的其它實(shí)施例用來檢測(cè)熱點(diǎn)以 及推薦治療產(chǎn)品或襯墊。例如，熱點(diǎn)可用來檢測(cè)足部的各個(gè)區(qū)域中施 加的峰值壓力的位置。然后可推薦襯墊或其它緩沖足部產(chǎn)品應(yīng)用于那 些區(qū)域。
當(dāng)某個(gè)人、如顧客109可使用輸入裝置103執(zhí)行過程108以便根 據(jù)人的足部的壓力測(cè)量來選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品時(shí)，另一個(gè)人、如 管理員110可使用輸入裝置103配置(111 )處理器104。配置(111) 可包括調(diào)整用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的參數(shù)、校準(zhǔn)壓力傳感器、 提供新的產(chǎn)品列表等。
另一個(gè)管理員110可校準(zhǔn)處理器104,以便確保從壓力傳感器101 進(jìn)行的壓力測(cè)量的精度。兩種方法可由管理員110釆用力校準(zhǔn)(FC)或多級(jí)壓力校準(zhǔn)(MPC)。使用力校準(zhǔn)方法，管理員110在校準(zhǔn)的體重 秤上測(cè)量試驗(yàn)者的體重，然后測(cè)量站立于壓力墊114的試驗(yàn)者身體。 將試驗(yàn)者的體重輸入處理器，并且在開始校準(zhǔn)過程之前，試驗(yàn)者在固 定時(shí)長(zhǎng)在壓力墊上站立不動(dòng)。固定時(shí)長(zhǎng)的范圍可從最低1秒到15秒。 可高速收集數(shù)據(jù)或幀的系統(tǒng)可減少所需時(shí)間。
使用多級(jí)壓力校準(zhǔn)方法，可運(yùn)行自動(dòng)靈敏度調(diào)整。在校準(zhǔn)窗口中， 可增加"靈敏度設(shè)定，，按鈕。試驗(yàn)者可將壓力墊插入校準(zhǔn)裝置中的校 準(zhǔn)墊，并且以固定的已知壓力、例如15磅每平方英寸(psi)裝載壓力 墊。該過程可包括根據(jù)原始數(shù)字讀數(shù)來調(diào)整靈敏度。為了進(jìn)行多級(jí)壓 力校準(zhǔn)，整個(gè)壓力平臺(tái)可放置在壓力校準(zhǔn)裝置中。然后，可通過例如 5 psi、 10 psi、 15 psi、 20 psi、 30 psi等的各種壓力級(jí)來裝載壓 力墊。對(duì)于壓力墊上的各感測(cè)片生成負(fù)荷-輸出曲線，感測(cè)片是獨(dú)立 的感測(cè)單元。此外，為了確保適當(dāng)?shù)男?zhǔn)，處理器可執(zhí)行壓力傳感器 的測(cè)試校準(zhǔn)，以便補(bǔ)償長(zhǎng)期漂移。
示例售貨亭IOO還可包含例如RAM、硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速驅(qū)動(dòng)器等 存儲(chǔ)裝置105，它可傳遞(120)待存儲(chǔ)或發(fā)送的信息，例如操作售 貨亭所需的指令或軟件升級(jí)115、足部護(hù)理產(chǎn)品到分類小組的映射或 決策矩陣116、庫存列表117、使用售貨亭的人的人群統(tǒng)計(jì)信息118、 預(yù)先配置并且可由管理員設(shè)置的售貨亭的參數(shù)122、售貨亭交易記錄 119、與對(duì)于足部類型所選的足部護(hù)理產(chǎn)品的類型相關(guān)的人群統(tǒng)計(jì)信 息118等。庫存列表117可存儲(chǔ)產(chǎn)品類型的信息以及那些產(chǎn)品的庫存 的當(dāng)前可用性。還可通過例如調(diào)制解調(diào)器、DSL、電纜、以太網(wǎng)等通 信介質(zhì)107將這個(gè)信息傳遞給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106,該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可傳遞 (121)來自多個(gè)售貨亭IOO的存儲(chǔ)的售貨亭信息。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106或數(shù)據(jù)庫可存儲(chǔ)來自多個(gè)售貨亭100的對(duì)應(yīng)信 息，包括指令或軟件升級(jí)123、映射或決策矩陣124、庫存125或產(chǎn) 品列表、人群統(tǒng)計(jì)信息126、交易信息127和參數(shù)128?？梢岳斫?， 連網(wǎng)售貨亭的操作備選地可通過僅設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106的指令或軟件升級(jí)123來控制。備選地，連網(wǎng)售貨亭可與服務(wù)器106共享指令 和操作控制。管理員110可收集和分析(112)來自網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106 的數(shù)據(jù)，以便調(diào)整用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的參數(shù)或者調(diào)整某些 型號(hào)的足部護(hù)理產(chǎn)品的發(fā)貨。此外，稍后將進(jìn)行說明，可分析庫存 125以便跟蹤庫存的銷售統(tǒng)計(jì)或者記錄某些售貨亭是否需要重新進(jìn)貨 或者是否需要制造更多產(chǎn)品。
示例售貨亭100中的處理器104可配置成執(zhí)行各種任務(wù)，例如從 壓力傳感器101進(jìn)行壓力測(cè)量。處理器可以能夠根據(jù)壓力測(cè)量來計(jì)算 人的足部的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可包括估計(jì)的足部 尺寸、估計(jì)的足部類型和估計(jì)的體重。足部類型可指明此人是否有扁 平足、旋后、旋前等。
在售貨亭使用結(jié)束時(shí)，或者在白天使用之前，管理員110可發(fā)起 檢查，或者備選地，售貨亭可發(fā)起自檢。自檢可包括壓力墊情況檢查 (沒有負(fù)荷時(shí)感測(cè)片失效(misfiring ))、處理傳感器 (handle-sensor )、處理計(jì)算機(jī)(handle-computer )檢查、觸摸屏 檢查、系統(tǒng)存儲(chǔ)器清理、校準(zhǔn)壓力墊、校準(zhǔn)秤、考慮夏時(shí)制等。
在啟動(dòng)售貨亭之前，或者當(dāng)售貨亭未使用時(shí)，管理員iio可使用 輸入裝置103或者例如觸摸屏界面等能夠充當(dāng)輸入的輸出裝置102來 訪問處理器104?；蛘?，如果當(dāng)售貨亭正使用時(shí)存在差錯(cuò)，則該差錯(cuò) 可提示管理員110采取行動(dòng)。管理員可設(shè)置用于差錯(cuò)校驗(yàn)的參數(shù)，例 如體重范圍限制、計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或者選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的等 式系數(shù)。管理員還可從網(wǎng)絡(luò)107下載或者向存儲(chǔ)裝置105上載新的產(chǎn) 品列表、庫存117、視頻剪輯、語言模板等。
圖2示出若干示例足部尺寸。示例估計(jì)的足部尺寸可根據(jù)由前面 所述的示例售貨亭所進(jìn)行的壓力測(cè)量來計(jì)算。足部尺寸可以是從足跟 的橫向中心延伸到第二腳趾的橫向中心的縱線200。足長(zhǎng)201可以是 該縱線上在足部壓力圖上的足的最后點(diǎn)204 (即逼近足跟的點(diǎn))與最 前點(diǎn)213 (即最遠(yuǎn)的逼近腳趾的點(diǎn))之間的距離。足寬202可以是足部壓力圖的最內(nèi)側(cè)點(diǎn)206與最外側(cè)點(diǎn)207之間的距離的投影，圖中所 示的投影足寬與縱線200垂直。足弓指數(shù)是可用于表征足弓的估計(jì)。 足弓指數(shù)可定義為無趾足印的中間三分之一的面積與稱作足體(f oot body)的總無趾足印面積之比。三段的劃分沿線條L 205進(jìn)行，該線 條在趾線(toe line) 203的水平線上的第二趾的橫向中心點(diǎn)211與足 跟的最后點(diǎn)204的水平線上的足跟的橫向中心212之間繪制。因此， 足部分為A 208、 B 209和C 210三等份，每個(gè)三分之一為長(zhǎng)度L除 以3。足弓指數(shù)等于B/(A+B+C)的面積比，它等于B的面積除以足體 面積?？梢岳斫猓悴砍叽缈墒褂脗溥x方法或者根據(jù)備選測(cè)量點(diǎn)來估 計(jì)。
圖3a示出在壓力墊上顯示的對(duì)齊標(biāo)記的位置的示例。當(dāng)人站立 于壓力墊時(shí)，其足部應(yīng)當(dāng)定位在兩個(gè)足形輪廓311的近似角度。對(duì)齊 邊界310標(biāo)記能夠接收測(cè)量的最遠(yuǎn)后邊界。在內(nèi)部，傳感器陣列網(wǎng)格 可檢測(cè)足部的特征。只要能得到測(cè)量區(qū)域的某個(gè)部分，則能確定被測(cè) 者是否站在測(cè)量網(wǎng)格之外。則指示此人如何移動(dòng)其足部，以便處于測(cè) 量區(qū)域之內(nèi)。例如，確定足部是否在測(cè)量區(qū)域之內(nèi)的一種方式是確定 足部的 一部分是否在測(cè)量網(wǎng)格的 一側(cè)，例如是否能在測(cè)量網(wǎng)格外部的 傳感器網(wǎng)格上進(jìn)行測(cè)量。因此，測(cè)量網(wǎng)格312可定義在較大的實(shí)際傳 感器網(wǎng)格313陣列邊界之內(nèi)。如果傳感器檢測(cè)到312之內(nèi)以及靠近那 個(gè)相同區(qū)域的313之內(nèi)的測(cè)量，則系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到，足部處于邊界外部， 并且指導(dǎo)此人調(diào)整其足部。
圖3b示出可從壓力墊上的壓力測(cè)量得出的測(cè)量。在確定對(duì)齊的 這個(gè)備選方法中，人可站在如同圖3a中那樣的指定區(qū)域之內(nèi)?？捎?jì) 算縱線307，以便提供連接足跟的中心305和第二趾的中心306的線 條的位置的預(yù)計(jì)。足部的輪廓308可以是使人放足的大致的可測(cè)量邊 界。輪廓可以大到足以適合大多數(shù)人。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可為 腳趾提供略大于6英寸。可提供網(wǎng)格309以便提供均勻測(cè)量單元，并 且可以(但不一定)將它們提供給站立于壓力墊的人。在輪廓308的寬度上指定三個(gè)對(duì)齊標(biāo)記X 301、 Y 302和Z 303。 對(duì)齊標(biāo)記X 301可通過取100°/ 乘以平均第一跖骨長(zhǎng)度與平均第一趾 長(zhǎng)之比來得出。平均長(zhǎng)度可通過研究適合于基于種族、性別、足部類 型或者總?cè)巳旱娜说姆纸M的平均足長(zhǎng)來得出。對(duì)齊標(biāo)記Z 303可通過 取100%乘以平均第五跖骨長(zhǎng)度與平均第五趾長(zhǎng)之比減去預(yù)定網(wǎng)格數(shù) 來得出。對(duì)齊標(biāo)記Y 302可通過取縱向的第二與第一跖骨頭之間的平 均長(zhǎng)度差來得出?？稍谌齻€(gè)點(diǎn)上繪制一般雙曲線擬合曲線，以表示趾 線304?？梢岳斫?，平均長(zhǎng)度可具有某種變化，因此對(duì)齊標(biāo)記的準(zhǔn)確 位置可能略有偏差。
在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)齊標(biāo)記X 301可估計(jì)為壓力墊長(zhǎng)度的 73% (=100% x 19. 29/26. 32-38個(gè)網(wǎng)格；19. 29=平均加拿大人第一跖骨 長(zhǎng)度；26. 32=平均加拿大人第一趾長(zhǎng))。對(duì)齊標(biāo)記Z 303可估計(jì)為壓 力墊長(zhǎng)度的64°/"=100%x 16. 9/21. 69; 16. 9=平均加拿大人第五跖骨 長(zhǎng)度；21.69=平均加拿大人第五趾長(zhǎng))。各網(wǎng)格可等于6.73 mm?？v 向的第二與第一跖骨頭之間的一個(gè)平均長(zhǎng)度差為3.4 mm，而另一個(gè) 平均值為3. 2隨。取兩個(gè)平均值的平均將得出平均值3. 35 mm。假定 平均足長(zhǎng)為26.32 cm,則第二跖骨頭位置的位置可上移4.45 mm(=3. 35 x 35/26. 32)。如果各網(wǎng)格等于6. 73醒，則對(duì)齊標(biāo)記Y302 的位置可移動(dòng)單個(gè)網(wǎng)格的距離的大約2/3。足跟的中心305和第二趾 的中心306的位置可從平均值得出，但在這個(gè)示例實(shí)施例中，它定義 為在橫向的第九與第十網(wǎng)格之間。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于根據(jù)壓力測(cè)量來表 征人的足部并且選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程的流程圖。示例 過程可通過售貨亭、如圖1所示的示例售貨亭來實(shí)現(xiàn)。在400,示例 過程可由管理員發(fā)起。在401，輸出裝置可顯示吸引性的屏幕，如可 在示例售貨亭的商品顯示區(qū)銷售的產(chǎn)品的圖片，并等待人的輸入 (402 )。當(dāng)沒有輸入時(shí)，吸引性的屏幕可繼續(xù)顯示足部護(hù)理產(chǎn)品(401) 或者其它圖像以便引起人注意。在一個(gè)備選實(shí)施例中，分發(fā)機(jī)構(gòu)(dispensing mechanism)可取代商品顯示區(qū)，以及分發(fā)機(jī)構(gòu)可自動(dòng) 或者根據(jù)人的請(qǐng)求開始分發(fā)推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的過程。間歇的音頻 和視頻片斷可伴隨足部護(hù)理產(chǎn)品的顯示。
當(dāng)某個(gè)人例如通過觸摸觸摸屏或者按下開始按鈕來響應(yīng)吸引性 的屏幕時(shí)，過程可指明各種語言選項(xiàng)可以是可用的(403 )，例如英 語或西班牙語。此人可指明語言偏好，并且差錯(cuò)校驗(yàn)可被執(zhí)行(404 )。 當(dāng)進(jìn)行壓力測(cè)量時(shí)，當(dāng)人的足部分組到分類小組中時(shí)，或者當(dāng)推薦的 足部護(hù)理產(chǎn)品正在被選擇時(shí)，可顯示各種屏幕。在這些屏幕的每個(gè)， 差錯(cuò)可能出現(xiàn)，或者用戶可能自發(fā)地中止該過程。例如可通過在售貨 亭存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送以便在服務(wù)器106進(jìn)行跟蹤，這 些差錯(cuò)或中止以及它出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)屏幕可被跟蹤。如果出現(xiàn)差錯(cuò)或中 止，則該過程可重新開始(405 )，以及通過顯示足部護(hù)理產(chǎn)品(401 ) 返回到其等待模式。
如果在403沒有出現(xiàn)差錯(cuò)，則在406,該過程可重新顯示指令或 者顯示更詳細(xì)的指令。如果此人尚未將足放到壓力墊上，則可這樣做。 在407,顯示可向某個(gè)人提供反饋，例如呈現(xiàn)此人的足部的壓力圖的 實(shí)時(shí)顯示。在408,可指示某個(gè)人例如使用如圖3b所示的對(duì)齊標(biāo)記 來對(duì)齊雙足?？娠@示匹配準(zhǔn)確壓力圖位置的對(duì)齊標(biāo)記。對(duì)齊標(biāo)記可包 括左足和右足的趾線和縱線，并且可通過不同的顏色區(qū)示出?？勺詣?dòng) 檢測(cè)足跟的中心和第二趾的中心。如果沒有，則可顯示縱線，并且可 要求人調(diào)整足部，直到足與縱線對(duì)齊。備選地，如圖3a所示，可提 示用戶在壓力傳感器所檢測(cè)的邊界中移動(dòng)雙足。售貨亭可確定足部是 否超出壓力墊的界限、人的體重是否超出預(yù)定范圍或者人的雙足是否 赤足。在409,可檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)人站立于壓力墊時(shí)是否光著足。
在410,可執(zhí)行多個(gè)差錯(cuò)校驗(yàn)。根據(jù)先前的確定，如果問題可能 沒有解決，則標(biāo)記差錯(cuò)。這些差錯(cuò)可包括(1)如果無法識(shí)別某個(gè)人 正赤足站立于壓力墊上(即使此人是這樣的)；(2)如果此人正站在壓 力墊的界限之外；(3)如果此人雙足未對(duì)齊；或者(4)如果此人的體重沒有均勻地置于壓力墊上。此外，可確定其它差錯(cuò)校驗(yàn)。例如，可
確定人的體重的最小和最大限制?？梢笕说捏w重在70與400磅之 間?？梢岳斫猓w重范圍可改變，并且還可通過其它度量來表示。由 于差錯(cuò)，該過程可嘗試重新顯示指令(406 ),以便幫助此人解決任 何問題。該過程可能到達(dá)其中可能不易解決問題的閾值，因而重新開 始整個(gè)過程(405 )。
如果沒有差錯(cuò)，則該過程繼續(xù)進(jìn)行到411。在411，獲得足部的 測(cè)量，例如從壓力傳感器的陣列的壓力測(cè)量。在整個(gè)測(cè)量過程中，被 測(cè)者例如可通過離開壓力墊來中止該過程。如果測(cè)量過程中例如因用 戶不均勻地移動(dòng)其體重而存在問題，則也可中止該過程。在412,可 檢測(cè)任何測(cè)量差錯(cuò)或中止。如果問題無法解決，則該過程可重新開始 (405 )。在413,根據(jù)壓力測(cè)量和生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)，可將人分組 到分類小組中。在414,根據(jù)決策矩陣或映射為此人選擇推薦的足部 護(hù)理產(chǎn)品。例如，可根據(jù)例如足弓指數(shù)或足長(zhǎng)等的身體特性為人選擇產(chǎn)品。
在一個(gè)實(shí)施例中，足部護(hù)理產(chǎn)品可以是預(yù)先制造的矯形器。在備 選實(shí)施例中，處理器或壓力傳感器可配置成收集壓力測(cè)量，以便選擇 另一種足部護(hù)理產(chǎn)品，例如足跟杯、壓力村墊等。相同的壓力測(cè)量可 在對(duì)于不同類型的足部護(hù)理產(chǎn)品的選擇和推薦過程中實(shí)現(xiàn)。但是，可 從壓力墊取備選點(diǎn)，以便推薦不同類型的足部護(hù)理產(chǎn)品。例如，雖然 相同的壓力測(cè)量可用于推薦矯形器和足跟杯，但是，集中于足跟的測(cè) 量的備選點(diǎn)可以更準(zhǔn)確地確定足跟杯適合性?？墒褂脙煞N方法，以及 處理器和壓力傳感器只需要配置成適應(yīng)兩種足部護(hù)理產(chǎn)品。
備選地，在414，可為某個(gè)人選擇多種足部護(hù)理產(chǎn)品，以便從其 中進(jìn)行選取。還可提示此人回答提供附加信息的問題，例如以便為該 過程提供能調(diào)整參數(shù)以搜索更準(zhǔn)確匹配的精確因素。這類精確因素可 使用偏好、此人經(jīng)常參與的活動(dòng)的類型、足部護(hù)理產(chǎn)品可與其配合使 用的鞋的類型、此人的性別等，以便進(jìn)一步縮小所選矯形器的列表?？稍谠撨^程的早期、例如在進(jìn)行壓力測(cè)量之前詢問備選問題。備選因 子可將推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品從一種類型的足部護(hù)理產(chǎn)品改變?yōu)榱硪?種，例如矯形器對(duì)足跟杯。
在415，例如可向使用上述售貨亭的人顯示幾種類型的信息?？?顯示標(biāo)識(shí)推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的型號(hào)的標(biāo)記。這些標(biāo)記可幫助人查找 位于商品顯示區(qū)的對(duì)應(yīng)足部護(hù)理產(chǎn)品。此外，連同人可能已經(jīng)查看的 實(shí)時(shí)壓力測(cè)量一起，可顯示峰值壓力圖，以便呈現(xiàn)售貨亭所進(jìn)行的壓 力測(cè)量。還可顯示例如估計(jì)的體重、足部類型等的與生物力學(xué)數(shù)據(jù)估 計(jì)的任一個(gè)有關(guān)的信息?？娠@示的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的示例包括足 長(zhǎng)、足寬、體重、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、縱線(在峰值壓力 圖上繪制)或者縱線與足體(即不包括腳趾的足部區(qū)域)的交叉點(diǎn)。
在416，在某個(gè)人已經(jīng)完成測(cè)量以及接收到與推薦的足部護(hù)理產(chǎn) 品有關(guān)的信息之后，此人能選擇重新開始該過程，或者此人能離開測(cè) 量裝置，這將在401自動(dòng)重新開始該過程，以便顯示足部護(hù)理產(chǎn)品， 同時(shí)等待新的人發(fā)起該過程。
如果某個(gè)人將與圖1的示例售貨亭配合使用該過程，則可存儲(chǔ)或 者通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與所執(zhí)行的售貨亭交易有關(guān)的值?？纱鎯?chǔ)的售貨亭交 易信息的示例是已經(jīng)使用售貨亭的次數(shù)、使用系統(tǒng)來完成對(duì)某個(gè)人選 擇足部護(hù)理產(chǎn)品的次數(shù)、某個(gè)人是否中止使用售貨亭以及此人在中止 時(shí)正查看哪一個(gè)屏幕、已經(jīng)推薦哪些產(chǎn)品的計(jì)數(shù)以及使用售貨亭的人 的總計(jì)數(shù)和使用售貨亭的日期時(shí)間以及每人使用售貨亭所花費(fèi)的時(shí) 間長(zhǎng)度。如果售貨亭在相當(dāng) 一段時(shí)間沒有激活或者如果售貨亭安排為 僅在某些日期時(shí)間工作，則可測(cè)量最后一個(gè)人，以及在417，售貨亭 可自動(dòng)關(guān)機(jī)或者轉(zhuǎn)為休眠。
如果不是赤足，則人的足部的測(cè)量顯著改變。因此，可提供自動(dòng) 檢測(cè)鞋類是否由其足正被測(cè)量的人穿著的過程。圖5示出根據(jù)本發(fā)明 的一個(gè)示例實(shí)施例的示出足部尺寸的示例壓力圖，其可用于確定傳感 器上的足是否赤足?？稍谝?guī)定時(shí)間段、如2秒收集靜態(tài)壓力之后生成壓力圖。在壓力圖上，縱線500連接足跟的橫向中心502和第二趾的 橫向中心501。足跟的中心和第二趾的中心(以及任何其它受關(guān)注點(diǎn)) 可通過將測(cè)量的足部外形與 一般足部模板進(jìn)行比較來確定。 一般化足 部模板可通過取實(shí)際測(cè)量的樣本或者平均許多足部類型來創(chuàng)建。根據(jù) 壓力圖，可確定足部的幾何中心。 一般足部模板可根據(jù)足部的尺碼或 長(zhǎng)度來擴(kuò)大或縮小，以及可使用幾何中心作為參考點(diǎn)將一般足部模板 與壓力圖輪廓進(jìn)行比較。然后，如最佳擬合的匹配方法可用于確定最 相當(dāng)?shù)囊话阕悴磕０?。使用最相?dāng)?shù)囊话阕悴磕０澹晒烙?jì)足部的所 有其它點(diǎn)，包括足跟的中心和第二趾的中心。
為了清晰起見和便于說明，圖5中，沿縱線的最前點(diǎn)和最后點(diǎn)作 為與縱線垂直的最后點(diǎn)線503和最前點(diǎn)線504祐:^投影出來。最后點(diǎn)與 最前點(diǎn)之間的線條的投影是足長(zhǎng)(FL)線505，它等于最后點(diǎn)與最前點(diǎn) 之間的距離。標(biāo)識(shí)沿縱線相對(duì)足長(zhǎng)所測(cè)量的三個(gè)點(diǎn)。這些是^Mv后端的 FL線505的16%處所測(cè)量的點(diǎn)A 506、 /人后端的FL線505的50°/。處所 測(cè)量的點(diǎn)B 507以及從后端的FL線的75%所測(cè)量的點(diǎn)C 508。可以理 解，這些點(diǎn)可改變，并且這些點(diǎn)可從對(duì)于大約30個(gè)測(cè)試對(duì)象的足部 的試驗(yàn)性運(yùn)行得出。
線條A 509與縱線垂直，并且通過點(diǎn)A 506繪制。線條A 509與 壓力圖的邊界相交，以及線條A 5 09的長(zhǎng)度可在壓力圖的輪廓中截取。 壓力圖的輪廓指明實(shí)時(shí)壓力測(cè)量中反映的最外面的壓力點(diǎn)。線條A 509的長(zhǎng)度表示足跟寬度(HW)。線條B510與縱線垂直，并且通過點(diǎn) B 507繪制。線條B 510在中足區(qū)域與壓力圖的邊界相交，以及長(zhǎng)度 在壓力圖的輪廓中截取。線條B 510的長(zhǎng)度表示足弓寬度(AW)的估計(jì)。 線條C511與縱線垂直，并且通過點(diǎn)C 508繪制。線條B510與線條 C 511之間的最寬點(diǎn)作為與足部平行的線條在內(nèi)側(cè)512和外側(cè)513上 投影出來。線條B 510與線條C 511之間的壓力圖的最大寬度、即線 條512與513之間的距離表示前足寬度(FW)的估計(jì)。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、使用來自圖5的足部尺寸來確定赤足足部是否在壓力墊上的示例過程。在600，壓力圖可在
赤足檢測(cè)開始時(shí)生成。如前面所述，可通過在規(guī)定時(shí)間段收集靜態(tài)壓
力來生成壓力圖。在601，標(biāo)識(shí)縱線500。在602，標(biāo)識(shí)關(guān)鍵點(diǎn)，具
體為點(diǎn)A 506、點(diǎn)B 507和點(diǎn)C 508。在603,可確定估計(jì)的足跟寬
度，如圖5中相對(duì)于得出線條A 509所述。在604,可確定估計(jì)的足
弓寬度，如圖5中相對(duì)于得出線條B 510所述。在605，如果與壓力
圖沒有相交，則在607，足弓寬度被賦予預(yù)定數(shù)值、例如不為零的某
個(gè)常數(shù)，以便避免數(shù)值可能被零除的情況。如果足弓寬度確實(shí)有值，
則在606，足弓寬度被賦予那個(gè)值。在608,可確定前足寬度，如圖
5中相對(duì)于得出線條C 511所述。在609,將先前記錄的值與預(yù)定值
進(jìn)行比較。能通過記錄和比較穿鞋的實(shí)際測(cè)試對(duì)象的值并且將它們與
赤足站立時(shí)的測(cè)量進(jìn)行比較，來得出預(yù)定值。對(duì)于雙足，示例條件為<formula>formula see original document page 33</formula>
在這個(gè)示例中，F(xiàn)L—low=3.5; FL—hight=6. 0 ; FW—limit=l. 2 ;
AW—limit=0. 1。
在610，在確定條件之后，如果條件"成立"，則在611，將此 人識(shí)別為赤足。如果條件不成立，則在612，將用戶識(shí)別為穿鞋。可 以理解，能將值加入條件范圍，以便具有確定人是否穿著襪子的選項(xiàng)。 確定赤足的足部是否在壓力傳感器上的過程在613結(jié)束。
可通過將比率與實(shí)際測(cè)試對(duì)象進(jìn)行比較，并且計(jì)算這些比率和常 數(shù)平均起來是否與用于那些測(cè)試對(duì)象的比率匹配，來得出目標(biāo)比率和 常數(shù)值。但是，通過沿足長(zhǎng)線在變化程度上調(diào)整線條A 509、線條B 510 或者線條C511的點(diǎn)，也可改變比率。這些變化線條的位置通過測(cè)試 多個(gè)對(duì)象并且計(jì)算具有最小誤差的范圍來得出。備選測(cè)量可允許線條 改變或者實(shí)際上增加其它線條。例如，線條D可添加到線條A 509與 線條B之間。線條D與其它寬度和長(zhǎng)度相比的比率也可創(chuàng)建與比率進(jìn) 行比較的新常數(shù)。這個(gè)新常數(shù)可以是當(dāng)與線條D對(duì)長(zhǎng)度、寬度、足弓寬度、某個(gè)其它新得出線條等的測(cè)量的比率比較時(shí)的最低限度(或最 小值)或者最高限度(或最大常數(shù))。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、進(jìn)行壓力測(cè)量以便計(jì)算
例如圖2所示等的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的示例過程。在700,該過程可 在人的足部處于壓力測(cè)量傳感器上之后開始。在開始時(shí)，還可執(zhí)行各 種其它校驗(yàn)，以便與被測(cè)者進(jìn)行交互。例如，當(dāng)人踏上壓力墊時(shí)，輸 出可立即顯示實(shí)時(shí)壓力圖；可提示某個(gè)人脫鞋并且在壓力墊的指定區(qū) 域踏上壓力墊，同時(shí)其體重在左右、前后之間平衡；可提示此人例如 通過點(diǎn)擊"開始"按鈕來指明是否準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)量。若干差錯(cuò)校驗(yàn)可在 壓力測(cè)量收集時(shí)間執(zhí)行，例如以便如圖6中那樣確定赤足的足部是否 實(shí)際上處于傳感器上或者如圖4的408或410中那樣確定是否存在足 部對(duì)齊、體重等的其它差錯(cuò)。
在701，可定義目標(biāo)區(qū)。目標(biāo)區(qū)可以是雙足的壓力印記的幾何中 心，但也可以是另一個(gè)幾何壓力參考點(diǎn)。在確定目標(biāo)區(qū)時(shí)，目標(biāo)區(qū)可 向遠(yuǎn)側(cè)偏移10%，以便迫使用戶略樣i前傾，從而允許此人的腳趾與壓 力墊直接接觸。在702，可提示某個(gè)人使此人的力心(COF)匹配到目 標(biāo)區(qū)中。可通過計(jì)算各傳感器點(diǎn)的扭矩并且取通過各點(diǎn)的力所加權(quán)的 質(zhì)心以便創(chuàng)建各種力的幅度和位置的力的整體表示，來確定力心。力 心可用于指明人體的重心。
在703，如果足部壓力圖的長(zhǎng)度變化超過15 mm、即大約2個(gè)感 測(cè)片元件差，則701重復(fù)進(jìn)行，以及目標(biāo)區(qū)可重新計(jì)算并且在輸出裝 置向此人顯示。觸發(fā)定義目標(biāo)區(qū)的重新計(jì)算的壓力圖變化的長(zhǎng)度可取 決于測(cè)量的使用。15 mm閾值大約為2個(gè)鞋尺碼，并且可證明重新計(jì) 算是合理的?？商崾敬巳死^續(xù)使此人的COF匹配到新的目標(biāo)區(qū)中。如 果在703,不存在足部壓力長(zhǎng)度的明顯增加，則初始目標(biāo)區(qū)可以不重 新計(jì)算。在704，最終目標(biāo)區(qū)可位于固定位置，除非此人移動(dòng)或抬起 他的足。在備選實(shí)施例中，目標(biāo)區(qū)還可動(dòng)態(tài)確定，其中COF匹配動(dòng)態(tài) 目標(biāo)區(qū)，其可定義為區(qū)域中心。在705，可發(fā)起靜態(tài)壓力測(cè)量?？梢圆煌俾蕘硎占瘞?。壓力數(shù) 據(jù)可以每秒10幀的速率來收集。在獲取幀時(shí)，目標(biāo)區(qū)可在輸出裝置 上顯示。在706，可收集壓力數(shù)據(jù)的幀。根據(jù)壓力測(cè)量的預(yù)期精度， 可需要最少數(shù)量的幀，例如20幀壓力數(shù)據(jù)。每秒10幀的20幀壓力 數(shù)據(jù)可需要人將目標(biāo)區(qū)保持2秒。
在所收集的幀之中，幀的一部分可能很差?？赏ㄟ^評(píng)估過程將一 些幀排除使用。評(píng)估過程可使用任何數(shù)量的不同方法。例如，圖6所
是赤足，則幀是合格的。如果該幀不被評(píng)估為赤足，則很可能所收集 幀很差，或者存在差錯(cuò)并且因而被消除。另一個(gè)示例方法可以是根據(jù) COF來確定前和后以及側(cè)面之間的體重的平衡是否適當(dāng)分布。
在707,根據(jù)所進(jìn)行的壓力測(cè)量，靜態(tài)足部輪廓(SFO)可從壓力 測(cè)量得出。在708，在已經(jīng)進(jìn)行靜態(tài)壓力測(cè)量之后，可通知此人已經(jīng) 完成靜態(tài)壓力測(cè)量。
在709,準(zhǔn)動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量過程可開始。 一般來說，在步行期間進(jìn) 行動(dòng)態(tài)測(cè)量，以便根據(jù)人的步態(tài)來確定其各個(gè)部分的壓力。但是，準(zhǔn) 動(dòng)態(tài)過程估計(jì)所創(chuàng)建的壓力的類型而無需步行。更確切地說，準(zhǔn)動(dòng)態(tài) 過程可允許當(dāng)某個(gè)人單足站立時(shí)進(jìn)行壓力測(cè)量，以便模擬步行期間可 產(chǎn)生的壓力。
在710，可提示此人例如通過握住平衡桿來保持平衡或者靠自己 保持平衡，然后在保持平衡的同時(shí)輕輕地緩慢抬起一只足并且以第一 直立足站立。在711，可部分根據(jù)先前在707所確定的靜態(tài)足部輪廓 來定義第 一直立足的目標(biāo)區(qū)。目標(biāo)區(qū)的位置可按照單足壓力圖進(jìn)行少 許修改?？商崾居脩羝ヅ涞谝恢绷⒆愕哪繕?biāo)區(qū)。
在712，可監(jiān)測(cè)人的特征力學(xué)狀態(tài)，并且可實(shí)現(xiàn)壓力幀收集的不 同觸發(fā)。例如，開始收集壓力幀的一個(gè)觸發(fā)可以是當(dāng)COF進(jìn)入目標(biāo)區(qū) 并且穩(wěn)定預(yù)定義的短時(shí)間段(如一秒)的時(shí)候。同樣可收集可變數(shù)量 的幀；例如可在每秒10幀來收集20幀。 一個(gè)備選觸發(fā)可以是當(dāng)直立足上的負(fù)荷達(dá)到90%體重時(shí)收集幀?？梢岳斫猓卣髁W(xué)狀態(tài)的變化 和組合可觸發(fā)幀的收集。例如，當(dāng)人的COF匹配目標(biāo)區(qū)并且取得靜態(tài) 體重的至少95%時(shí)，可觸發(fā)幀收集。在713, —旦測(cè)量收集完成，則 可指示人將提高的足放回到壓力墊上。
在714，如果已經(jīng)分別測(cè)量了雙足，則在715可計(jì)算參數(shù)。如果 沒有，則710至713可重復(fù)進(jìn)行，以^使收集第二直立足的幀。各足的 幀收集的順序可改變。在第二輪710中，當(dāng)測(cè)量第二直立足時(shí)，SFO 可能需要旋轉(zhuǎn)，以便匹配第二直立足的壓力印記。在711，還可根據(jù) SFO來定義新的自標(biāo)區(qū)。位置也可按照單足壓力圖進(jìn)行少許修改。
在"5，根據(jù)從所收集幀的靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量，可計(jì)算足部 的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。只有合格幀才用于計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。確 定合格幀的步驟可包括前面所述的方法，例如使用確定是否赤足的方 法。評(píng)估過程一般在執(zhí)行生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)計(jì)算之前來執(zhí)行，因?yàn)樵?相反情況下如果幀在評(píng)估過程中被丟棄，則處理將被浪費(fèi)。然而，評(píng) 估和計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的順序可改變。例如，評(píng)估可對(duì)于所有幀
來進(jìn)行，然后生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的計(jì)算可對(duì)于其余幀來進(jìn)行，反之亦 然。備選地，評(píng)估過程和生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的計(jì)算的組合可針對(duì)每幀 一次進(jìn)行。
使用圖2作為計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的參考，足長(zhǎng)201可通過沿 縱軸進(jìn)行搜索并且確定最低和最高點(diǎn)來確定。足跟的最后點(diǎn)204與最 前點(diǎn)213之間的距離可計(jì)算為足長(zhǎng)201。 一般的足部外形可用于匹配 壓力圖，與圖5所示的方法相似。第二趾的橫向中心點(diǎn)211和足跟的 橫向中心212可從足部模板得出，以及可得出作為兩個(gè)點(diǎn)之間的線條 的縱線。縱線成為搜索方向的軸。使用壓力圖，趾線203可通過搜索 壓力的峰值和谷值來確定。例如，大拇趾已知為具有壓力的大峰值， 而壓力的谷值存在于腳趾之間。趾線203與足跟的最后點(diǎn)204之間的 距離是線條L 205的距離。足部的線條L之內(nèi)的足部的總面積為足體， 由部分A 208、 B 209和C 210的面積之和組成。根據(jù)壓力的位置，可計(jì)算A 208、 B 209和C210的面積。足弓指數(shù)等于B除以足體的面 積。人的足部的足弓指數(shù)則可以是對(duì)于各足的所有合格幀的平均足弓 指數(shù)。
生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可包括足部尺寸、估計(jì)的足部類型和估計(jì)的體 重。例如，可計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可包括靜態(tài)和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)壓力的峰 值壓力圖、從組合左足和右足準(zhǔn)動(dòng)態(tài)足部壓力測(cè)量所得出的人工雙足 峰值壓力圖、足長(zhǎng)、足寬、體重、縱線、足弓指數(shù)等。生物力學(xué)數(shù)據(jù) 估計(jì)可存儲(chǔ)在售貨亭存儲(chǔ)區(qū)或者通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送以便存儲(chǔ)。人群統(tǒng)計(jì)信 息、例如與關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的用戶標(biāo)識(shí)號(hào)和推薦的足部 護(hù)理產(chǎn)品相關(guān)的信息可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中或者通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)以便存 儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫或服務(wù)器中。
圖8a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例決策矩陣。決策 矩陣模塊用于將分類小組與足部護(hù)理產(chǎn)品型號(hào)相關(guān)。決策可部分從可 用的各種足部護(hù)理產(chǎn)品來得出，并且因而可根據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)的產(chǎn)品 規(guī)格列表而改變。分類小組可基于生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或者直接基于壓 力測(cè)量本身。選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的另 一個(gè)示例是分類小組與足部護(hù)理 產(chǎn)品之間的映射。
可提供一組14個(gè)預(yù)先制造的矯形器，如同時(shí)提交的名稱為 "Cushioned Orthotic"的申請(qǐng)、2006年9月21曰提交的美國申請(qǐng) 11/524979中所述，它轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人Schering-Plough Healthcare Products, Inc.。這些矯形器包括4個(gè)長(zhǎng)度/尺碼、2個(gè) 不同等級(jí)的足弓支撐以及2個(gè)不同等級(jí)的緩沖。但是，對(duì)于最大尺碼 僅提供一個(gè)等級(jí)的緩沖。這可能是因?yàn)樽畲蟪叽a足部的人需要最大的 緩沖。
圖8a中的特定矩陣分成范圍并且按照人的體重和足弓指數(shù)來索 引。這些范圍表示此人的足長(zhǎng)。例如，在示例矩陣中存在四個(gè)范圍 用于小于244 mm的足長(zhǎng)的范圍A 850，用于大于且包括244但小于 255 mm的足長(zhǎng)的范圍B，用于大于255 mm但小于270 mm的足長(zhǎng)的范圍C，以及用于大于且等于270 mm的足長(zhǎng)的范圍D。各范圍包含體重 與足弓指數(shù)之間的交叉參考。
在示例矩陣中，在低體重與高體重之間劃分體重，但是隨著更多 產(chǎn)品型號(hào)和體重被測(cè)試，范圍中的體重種類可增加。低體重與高體重 之間的劃分體重為中等體重。中等體重的確定是預(yù)計(jì)用于特定足長(zhǎng)的 人的中等體重。對(duì)于具有某個(gè)足長(zhǎng)但比那個(gè)足長(zhǎng)的中等體重更重的 人，支撐的類型可需要更大緩沖。因此，中等體重在不同范圍之間改 變。隨著足長(zhǎng)增加，預(yù)計(jì)中等體重也會(huì)增加。
在示例矩陣中，在低、中等或標(biāo)準(zhǔn)與高之間劃分足弓指數(shù)，但是 對(duì)于更多產(chǎn)品型號(hào)，足弓指數(shù)的種類可增加。低足弓指數(shù)范圍853可 定義為大于0.257。中等足弓指數(shù)范圍859可大于0. 173且小于或等 于0.257。高足弓指數(shù)范圍860可小于或等于0. 173。在這些示例中， 足弓指數(shù)與足弓之間存在相反關(guān)系，例如足弓指數(shù)越高，則足弓越低。 有可能對(duì)于左足和右足單獨(dú)銷售足部護(hù)理產(chǎn)品，因?yàn)橛锌赡苡易愫妥?足將具有不同的足弓指數(shù)。假定足長(zhǎng)和體重不變。如果足部護(hù)理產(chǎn)品 僅成對(duì)銷售，則低或高足弓指數(shù)將優(yōu)于中等/標(biāo)準(zhǔn)足弓指數(shù)。例如， 如果右足為高足弓指數(shù)而左足為標(biāo)準(zhǔn)足弓指數(shù)，則所選型號(hào)將針對(duì)高 足弓指數(shù)。在高足弓指數(shù)與低足弓指數(shù)之間，可選擇更保守的產(chǎn)品， 例如可選擇中等足弓指數(shù)。
使用人的足長(zhǎng)、足弓指數(shù)和體重，產(chǎn)品型號(hào)可被選擇并且推薦給 那個(gè)人。例如，如果某個(gè)人的足長(zhǎng)為220 mm、體重為120磅以及足 弓指數(shù)為0.261。 220 mm的長(zhǎng)度表示此人落入范圍A 850。范圍A850 具有135磅的中等體重855,因此體重120磅的人將分類到低體重 851。 0. 261的足弓指數(shù)將此人放入范圍A的低足弓854。低體重851 的范圍A 850之內(nèi)的低足弓854將推薦"產(chǎn)品1" 856。作為另一個(gè) 示例，假定某個(gè)人的足長(zhǎng)為220 mm、體重為150磅以及足弓指數(shù)為 0.205。如前所述，足長(zhǎng)將落入范圍A 850中。范圍A 850具有135 磅的中等體重855，因此150磅的人將分類到高體重852。 0. 205的足弓指數(shù)將此人放入范圍A的中等即標(biāo)準(zhǔn)足弓858。高體重852的范 圍A 850之內(nèi)的中等足弓858將推薦"產(chǎn)品4" 857。
可以理解，雖然這個(gè)決策矩陣在這個(gè)示例中顯示為電子表格，但 是，可使用例如數(shù)組、鏈接列表、數(shù)據(jù)庫表等的其它方法在售貨亭存 儲(chǔ)裝置中組織、搜索和訪問產(chǎn)品和生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的組織。
圖8b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于從例如圖8a等的 決策矩陣選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程。該過程可用于選擇推薦的足 部護(hù)理產(chǎn)品，如圖4中的414。在800，當(dāng)已經(jīng)開始該過程時(shí)，從壓 力測(cè)量、秤或者此人的輸入已經(jīng)確定人的體重、足弓指數(shù)和足長(zhǎng)。在 801，此人分類到某個(gè)范圍中。在802，如果此人的足長(zhǎng)小于244 mm， 則在806將此人分類到范圍A中。如果不是，則在803,如果此人的 足長(zhǎng)大于或等于244隱或者小于255 mm，則在807將此人分類到范 圍B中。如果不是，則在804，如果此人的足長(zhǎng)大于或等于255 mm 或者小于270 mm,則在808將此人分類到范圍C中。如果不是，則 在805,如果此人的足長(zhǎng)大于或等于270腿，則在809將此人分類到 范圍D中。
在確定范圍之后，在810,可將此人的足弓指數(shù)與足弓指數(shù)范圍 交叉參考。在811,如果此人的足弓指數(shù)大于0. 257，則在814將此 人分類為具有低足弓。如果不是，則在812,如果足弓指數(shù)大于0.173 或者小于或等于0.257,則在815將此人分類為具有中等足弓。如果 不是，則在813,如果足弓指數(shù)小于或等于0. 173，則在816將此人 分類為具有高足弓。
將此人分類到某個(gè)范圍和足弓指數(shù)之后，在817，將此人分類到 體重范圍中。在818,如果此人的體重小于中等體重，則在820將此 人分類到特定范圍的低體重。如果不是，則在819，在缺省情況下， 如果此人的體重大于或等于中等體重，則在821將此人分類到特定范 圍的高體重。如圖8a中那樣，中等體重可根據(jù)特定范圍而改變。足 弓指數(shù)范圍、體重范圍和足長(zhǎng)范圍的指定順序也可改變。例如，根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的方式或者編寫軟件的方式，體重范圍可在足弓指數(shù)范圍之
前來確定。在根據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)對(duì)某個(gè)人分類之后，可在822交叉參考選 擇標(biāo)準(zhǔn)，以便確定推薦產(chǎn)品型號(hào)。在823返回這個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，以便推 薦給此人。
圖9a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的選擇預(yù)先制造的矯形 器的示例售貨亭?？苫顒?dòng)地附連到售貨亭的壓力墊900位于售貨亭底 部。在壓力墊900的表面904,可顯示匹配準(zhǔn)確壓力圖位置的對(duì)齊標(biāo) 記。泡沫模板墊可覆蓋壓力傳感器，以便指導(dǎo)使用售貨亭的人放置此 人足部，以及整個(gè)壓力傳感器和泡沫模板墊組合可形成壓力墊900。 一組候選足部護(hù)理產(chǎn)品(本例中為矯形器)可在位于售貨亭側(cè)面的商 品顯示區(qū)901中顯示于售貨亭之上或附近，例如存放在允許拆卸的透 明塑料架中。其它形式的活動(dòng)配件可用于顯示產(chǎn)品?？梢岳斫?，商品 顯示區(qū)可位于售貨亭之上或者附近。備選地，可像自動(dòng)售貨機(jī)那樣來 分發(fā)足部護(hù)理產(chǎn)品。人在壓力測(cè)量過程中單足站立時(shí)用于保持平衡的 把手903可以是垂直欄桿，但在備選售貨亭中，把手903可位于側(cè)面。 輸出裝置902、如觸摸屏裝置可設(shè)置在視高度或者站立于壓力墊900 的人可易于接近并查看觸摸屏的位置。
圖9b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力襯墊、如圖9a的 壓力村墊900的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)。左足906和右足907的傳感器網(wǎng)格陣
離10 cm ( 908 )。兩個(gè)傳感器網(wǎng)格之間分離的角度905為17. 5度。 網(wǎng)格的布局是為了用戶的舒適而形成，而不一定是測(cè)量所必需的。壓 力襯墊還包含把柄909。壓力襯墊本身以某個(gè)角度向上傾斜，其中在 915的點(diǎn)在垂直高度低于在916的點(diǎn)。雖然理論上該系統(tǒng)可校準(zhǔn)以便 與壓力襯墊的任何角度或者平坦的壓力襯墊配合工作，但是，具有成 角度的壓力襯墊降低在無人值守的零售環(huán)境中裝置被購物推車碾壓 的可能性。其原因是因?yàn)槿俗匀粌A向于沒有過多壓力在其腳趾上的站 立，而角度迫使此人產(chǎn)生壓力圖像。傾斜的實(shí)際程度可改變，但推薦大約10°/ 的傾斜度。傳感器從腳趾接收正確接觸的重要性是確保足長(zhǎng) 的正確讀取。壓力墊的寬度916可以是24英寸，而長(zhǎng)度917是21.5 英寸。
圖9c示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力襯墊、如圖9a和 圖9b的壓力襯墊900的示例逐層內(nèi)部結(jié)構(gòu)。第一層909是壓力墊的 頂部，并且包括足部輪廓和足部測(cè)量區(qū)域的邊界的圖像，如使用該壓 力墊的人可查看到的。這也是與人的足部直接接觸的層。第二層910 可以是可提供用于足部的襯墊的泡沫板。第三層911可以是特氟綸板 或者其它非導(dǎo)體材料。第四層912可以是包含壓力傳感器的傳感器 墊。從傳感器墊延伸的可以是與把柄914附連的一組引線915。底部 層913是支撐壓力墊的硬層，并且可由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs) 制成。壓力墊的各個(gè)層的順序和材料可改變，取決于各種因素，例如 壓力靈敏度、舒適度或者壓力墊高度。
圖10至20示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例、在執(zhí)行圖4、圖7和 圖8b的示例過程時(shí)可在輸出裝置上顯示的示例屏幕。圖10a示出根 據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、當(dāng)系統(tǒng)未使用時(shí)可按照?qǐng)D4的示例401 顯示足部護(hù)理產(chǎn)品的示例屏幕。可顯示可用足部護(hù)理產(chǎn)品的集合中的 足部護(hù)理產(chǎn)品(如墊矯形器)的示例圖像1000。備選地，可顯示產(chǎn)品 的視頻剪輯或旋轉(zhuǎn)圖像。音頻也可連同圖像或視頻一起提供。所顯示 足部護(hù)理產(chǎn)品的描述1002也可伴隨視頻或圖像1000。也可顯示啟動(dòng) 售貨亭的指令1001,例如讀作"觸摸屏幕以開始"的按鈕。圖10b 示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可顯示足部護(hù)理產(chǎn)品及其各種組 件的示例屏幕。例如，如圖10a所示等的足部護(hù)理產(chǎn)品的覆蓋層1003、 緩沖層1004和1005以及底部外殼層1006可在具有啟動(dòng)售貨亭的指 令1001的頁面上顯示。
圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、按照?qǐng)D4的示例403 和406顯示信息、指令或者提供語言選項(xiàng)的任何數(shù)量的示例屏幕。例 如，可包含系統(tǒng)的名稱或者采用售貨亭的公司的名稱或商標(biāo)的標(biāo)題1100可在屏幕上列示。還可顯示關(guān)于如何一般使用售貨亭的指令 1102?？沙尸F(xiàn)語言選項(xiàng)，例如用戶可選擇"英語"語言1101或者"西 班牙語"語言1103指令。備選地，可在缺省情況可能是"英語"語 言指令的情況下顯示"切換到西班牙語"選項(xiàng)，反之亦然?？梢岳斫猓?可通過將語言文件加入售貨亭來提供其它語言。
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、指導(dǎo)人脫鞋的示例指 令屏幕。屏幕可顯示人的足部的實(shí)時(shí)壓力圖1200。指令1201可在屏 幕的另一側(cè)顯示。根據(jù)指令屏幕的指導(dǎo)，人可脫鞋并且重新踏上壓力 墊。可使用確定赤足的足部是否在壓力墊上的過程來執(zhí)行差錯(cuò)校驗(yàn)， 例如圖7的示例過程。此外，可執(zhí)行差錯(cuò)校驗(yàn)，例如圖4的410中所 述的那些。也可在任何后續(xù)屏幕上執(zhí)行后續(xù)差錯(cuò)校驗(yàn)。如果^r測(cè)到差 錯(cuò)，則可提示此人重新開始該過程，或者可顯示其它指令或更詳細(xì)的 指令，以便幫助此人糾正任何差錯(cuò)。
圖13a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助 取得適當(dāng)?shù)淖悴繉?duì)齊和體重分布的示例屏幕。足部對(duì)齊可按照足部測(cè) 量的分析、例如以上在圖4的示例408中所述的足部壓力測(cè)量的分析 來確定?？梢竽硞€(gè)人將腳趾定位在線條1300，并且還可在壓力墊 上顯示對(duì)應(yīng)線條，以便指導(dǎo)此人站在適當(dāng)位置。目標(biāo)力心1303和當(dāng) 前力心1304橢圓可在屏幕上顯示。另外的指令可請(qǐng)求此人通過對(duì)齊 兩個(gè)所顯示橢圓1301(在備選實(shí)施例中可顯示圓或其它形狀)在雙足 上均勻地平衡其體重。當(dāng)此人偏移其體重時(shí)，重新計(jì)算COF，并且COF 橢圓在屏幕上移動(dòng)。當(dāng)體重不平衡時(shí)，此人可能無法進(jìn)入下一個(gè)步驟， 因?yàn)?繼續(xù)，'按鈕1302可能不是激活的。
圖13b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助 取得適當(dāng)?shù)淖悴繉?duì)齊和體重分布的一個(gè)備選示例屏幕。足前部的對(duì)齊 標(biāo)記可在屏幕上復(fù)制為測(cè)量邊界的前部限制1308?？娠@示足部壓力 計(jì)量1307以便允許用戶解釋壓力結(jié)果?？芍甘?1309 )此人將黃色 圓1306移入紅色目標(biāo)圓1305，與其中可要求某個(gè)人將當(dāng)前COF移動(dòng)到目標(biāo)C0F的圖13a的示例相似。
圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、當(dāng)某個(gè)人在雙足上平
衡其體重時(shí)可向此人顯示的示例屏幕。在平衡體重之后，激活的"繼 續(xù)"4姿4丑1400可加亮顯示為激活。如果當(dāng)前C0F和目標(biāo)C0F橢圓變 為重疊的平衡的C0F 1401，可指明這個(gè)情況。可例如在圖4的411 所述的或者在圖7的705至708更詳細(xì)說明的過程中獲得測(cè)量。
圖15示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可向某個(gè)人顯示 的有關(guān)當(dāng)此人左足站立時(shí)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)動(dòng)態(tài)足部測(cè)量(如壓力測(cè)量)的 指令的示例屏幕。指令1500可在一個(gè)部分顯示，并且各個(gè)步驟在被 執(zhí)行時(shí)可加亮顯示。為了平衡和安全，第一指令1502可請(qǐng)求此人將 手放置在欄桿上。此人可握住欄桿、如圖9所示的示例售貨亭的903。 欄桿可包含傳感器，它可記錄接觸，以便使售貨亭確定執(zhí)行這個(gè)步驟 的時(shí)間。第二指令1503可指示此人緩慢地將右足完全抬離壓力墊。 第三指令1504可指示此人在保持的左足(本例中的第一直立足)上 平衡其體重。這三個(gè)指令可按照?qǐng)D7的示例707至709來實(shí)現(xiàn)。壓力 測(cè)量可在此人左足站立時(shí)進(jìn)行。當(dāng)收集壓力測(cè)量時(shí)，第一直立足1501、 在本例中為左足的壓力圖可在屏幕上顯示。
圖16a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的 測(cè)量之后顯示的示例屏幕。指令1600可在已經(jīng)進(jìn)行測(cè)量之后加亮顯 示，以^更指明此人的足部可放回到壓力墊。在壓力墊上4企測(cè)到此人的 足部時(shí)，實(shí)時(shí)壓力圖1602可顯示先前抬離該墊的足部，在本例中為 右足。這可按照?qǐng)D7的示例710來進(jìn)行。當(dāng)測(cè)量完成并且放回足部時(shí)， "繼續(xù)"按鈕1601可被激活，以便向人指明已經(jīng)完成左足的測(cè)量。
圖16b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的 測(cè)量之后顯示的一個(gè)備選示例屏幕。在示例屏幕中，在足部放回到墊 上之后，可提示此人進(jìn)行體重輸入1603,詢問此人是否體重小于預(yù) 定義體重。預(yù)定義體重可從特定范圍、如圖8a所示范圍的中等體重 得出。要求用戶輸入體重的屏幕可在測(cè)量過程的任何點(diǎn)上顯示。例如，可在已經(jīng)單獨(dú)測(cè)量雙足之后、在已經(jīng)測(cè)量任何足部之前等，顯示體重 輸入的提示。備選地，如果壓力測(cè)量被認(rèn)為準(zhǔn)確到足以計(jì)算體重，或 者可選的秤用于檢驗(yàn)壓力測(cè)量的體重計(jì)算，則可以完全不顯示該提 示。
圖17a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可向某個(gè)人顯示 的有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)量的指令的示例屏幕。指令 1700可在一個(gè)部分顯示，并且各個(gè)步驟在被執(zhí)行時(shí)可加亮顯示。為 了平衡和安全，第一指令1702可請(qǐng)求此人將手放置在欄桿上。此人 可握住欄桿、如圖9所示的示例售貨亭的903。欄桿可包含傳感器， 它可記錄接觸，以便使售貨亭確定執(zhí)行這個(gè)步驟的時(shí)間。第二指令 1703可指示此人緩慢地將右足完全抬離壓力墊。第三指令1704可指 示此人通過對(duì)齊橢圓、例如對(duì)齊當(dāng)前COF橢圓1706與目標(biāo)C0F橢圓 1705，在保持的右足(本例中的直立足)上平衡其體重。這三個(gè)指令 可通過重復(fù)進(jìn)行圖7的707至709來實(shí)現(xiàn)。足部測(cè)量、如壓力測(cè)量可 在此人以右足、在本例中為第二直立足站立時(shí)進(jìn)行。當(dāng)收集測(cè)量時(shí)， 第二直立足、在本例中為右足的壓力圖1701可在屏幕上顯示。將理 解，足部順序可顛倒，或者可能僅測(cè)量單足。
圖17b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可向某個(gè)人顯示 的有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)量的指令的一個(gè)備選示例 屏幕。用于對(duì)單足進(jìn)行測(cè)量的指令1712可被顯示并加亮顯示。可指 示此人將黃色圓1710移入紅色圓1711,以便平衡COF。
圖18示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的 測(cè)量之后顯示的示例屏幕。這個(gè)屏幕與圖16相似，但是把足放回到 壓力墊的指令可與指示此人可繼續(xù)進(jìn)行的激活的按鈕1800集成。這 可按照?qǐng)D7的示例710來進(jìn)行。當(dāng)抬起的足部放回到壓力墊時(shí)，足部 的實(shí)時(shí)壓力圖1801可在屏幕上顯示。如按下1800所指示的，在已完 成測(cè)量并且此人準(zhǔn)備繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可按照?qǐng)D7的示 例712在后臺(tái)計(jì)算。圖19示出可顯示所選的推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、本例中為矯形器 的示例屏幕?？娠@示足部護(hù)理產(chǎn)品的圖像1900，人可使用它來識(shí)別 商品顯示區(qū)中顯示的足部護(hù)理產(chǎn)品，如圖9的901。可以理解，還可 顯示識(shí)別推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的其它標(biāo)記，例如旋轉(zhuǎn)的圖像、或者人 可通過觸摸屏來操縱的圖像、或者包含音頻描述的視頻剪輯等?？赡?有利的是，對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行彩色編碼，使得顧客能夠更容易查找推薦產(chǎn)品。
圖20示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、顯示可向人顯示的其 它信息的示例屏幕。例如，屏幕可顯示所選取的推薦足部護(hù)理的其它 標(biāo)記，例如型號(hào)2000。還可顯示將會(huì)出現(xiàn)在例如圖9a等的商品顯示 區(qū)域901的足部護(hù)理產(chǎn)品的包裝2002。為了重新開始按照?qǐng)D4的示 例414的選擇過程，可顯示重新開始按鈕2001,以便允許某個(gè)人重 新開始選擇過程，或者使得等待使用售貨亭的另一個(gè)人可立即開始該 過程。其它信息也可在最終屏幕上顯示，例如可顯示先前計(jì)算的生物 力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或者壓力圖的任一個(gè)。此人可以能夠通過各個(gè)頁面進(jìn)行 操縱以便查看此人自己的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。
在備選實(shí)施例中，當(dāng)選擇過程完成時(shí)，售貨亭可顯示若干推薦的 足部護(hù)理產(chǎn)品。然后，此人可通過直接排除選擇或者通過回答例如舒 適偏好、此人通常參與的活動(dòng)、足部護(hù)理產(chǎn)品可與其配合使用的特定 活動(dòng)、此人可穿著的鞋的類型或者穿著的襪子的類型等的一組問題， 從這些少量所選足部護(hù)理產(chǎn)品縮小產(chǎn)品的范圍。足部護(hù)理產(chǎn)品還可以 是用戶能從中選擇的不同類型的產(chǎn)品。例如，售貨亭可顯示矯形器和 足跟杯的分類。在備選實(shí)施例中，可在最后頁面之前詢問這些偏好選 擇，并且售貨亭可為此人自動(dòng)排除選擇。
通過以上描述會(huì)理解，本申請(qǐng)的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到提供經(jīng)濟(jì)有效 方法和設(shè)備的未滿足的需要，該方法和設(shè)備從預(yù)先制造的矯形器的廣 泛但不是無限制的范圍中提供推薦，其中包括不同的支撐量、不同尺 碼和不同緩沖。使用有限數(shù)量的測(cè)量，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，則可將大比例的人群引導(dǎo)到這些預(yù)先制造的矯形器其中之一，從而實(shí)現(xiàn)定制方 法的有益效果的至少一部分而無需關(guān)聯(lián)成本。此外，本申請(qǐng)的發(fā)明人 認(rèn)識(shí)到需要并且開發(fā)了 一種解決方案，它允許使用位于零售環(huán)境中的 無人值守的售貨亭來進(jìn)行測(cè)量和映射。
已經(jīng)提出一些現(xiàn)有技術(shù)裝置，它們使用包括光測(cè)量的測(cè)量方法， 其中使用二維或三維光學(xué)或激光掃描儀、熱成像、足部的墨跡測(cè)量以
及采用計(jì)量的物理測(cè)量。但是，沒有發(fā)現(xiàn)這些類型的裝置是節(jié)省成本 的或者足夠可靠的以便用于在市場(chǎng)零售環(huán)境中廣泛部署的裝置。此 外，許多這些測(cè)量需要操作人員的認(rèn)真監(jiān)控，并且可能不適合用于無 人值守的測(cè)量售貨亭應(yīng)用。相比之下，本申請(qǐng)的發(fā)明人認(rèn)識(shí)到對(duì)于一 種裝置的未滿足的需要，該裝置能可靠且準(zhǔn)確地表征顧客的足部以便 選擇足部護(hù)理產(chǎn)品、如矯形器，其中測(cè)量裝置價(jià)格低且比較健壯，從 而使它適合用于大量市場(chǎng)零售環(huán)境。如本申請(qǐng)所公開的，本申請(qǐng)的發(fā) 明人將例如使用壓電墊的壓力測(cè)量裝置確定為特別適合用于這種環(huán) 境。
當(dāng)足病醫(yī)生或其它經(jīng)過訓(xùn)練的人員使定制矯形器適合于患者時(shí)， 足病醫(yī)生可能進(jìn)行大量不同類型的觀測(cè)和測(cè)量。具體來說，除了足部 的靜態(tài)測(cè)量之外，足病醫(yī)生還可能觀測(cè)和/或測(cè)量患者的動(dòng)態(tài)步態(tài)。 雖然存在用于步態(tài)分析的儀表，但它們不適合用于無人值守的零售裝 置。因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人認(rèn)識(shí)到對(duì)于以下方法和設(shè)備的未滿足的需 要，這些方法和設(shè)備能表征人的足部，并且識(shí)別適當(dāng)?shù)淖悴孔o(hù)理產(chǎn)品、 如矯形器。本發(fā)明人已經(jīng)開發(fā)以下方法和系統(tǒng)，這些方法和系統(tǒng)結(jié)合 了以適合用于比較簡(jiǎn)單、低成本、無人值守的測(cè)量售貨亭的方式進(jìn)行 動(dòng)態(tài)步態(tài)分析的元件。這些方法和系統(tǒng)包括足部的準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量，以便 使用簡(jiǎn)單的自動(dòng)化工具來提供動(dòng)態(tài)步態(tài)分析的一部分優(yōu)點(diǎn)。具體來 說，本申請(qǐng)的發(fā)明人已經(jīng)開發(fā)用于根據(jù)僅單足站立的人的壓力測(cè)量來 表征足部的方法和系統(tǒng)，它們可用于將動(dòng)態(tài)元件加入靜態(tài)雙足測(cè)量。 這種解決方案可允許更準(zhǔn)確地表征足部以及更好地推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、如矯形器，而無需附加的更復(fù)雜且昂貴的測(cè)量和/或測(cè)量裝置。 為了提供能準(zhǔn)確表征用戶的足部并且推薦足部護(hù)理產(chǎn)品的適合 用于無人值守的環(huán)境的裝置，必須解決若干其它問題。首先，本申請(qǐng) 的發(fā)明人觀察到，沒有適當(dāng)監(jiān)控，用戶可能不正確地使用測(cè)量裝置。 例如，用戶在應(yīng)當(dāng)赤足時(shí)穿著鞋，以及用戶可能靠著裝置而不是站立。 因此，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到對(duì)于自動(dòng)地確定用戶是否正在正確地利用測(cè)量 裝置的系統(tǒng)和方法的未滿足的需要，這些系統(tǒng)和方法例如通過檢測(cè)用 戶是穿鞋、穿襪還是赤足，通過確定用戶是靠著裝置還是將其全部體 重置于測(cè)量系統(tǒng)，來確定用戶的體重是否正確地集中于測(cè)量裝置，確 定用戶的足是否正確地定位在測(cè)量裝置上。此外， 一旦采用壓力傳感 器，則存在另一個(gè)未滿足的需要，關(guān)于僅使用壓力測(cè)量解決這些問題 或者壓力測(cè)量加上沒有極大地增加測(cè)量裝置的成本的有限范圍的獲
得信息的容易度(例如用戶的簡(jiǎn)單體重測(cè)量或詢問)。
在本發(fā)明的一些示例實(shí)施例中，售貨亭測(cè)量某個(gè)人的足部并且為 此人確定推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、如預(yù)先制造的矯形器，并且推薦的產(chǎn) 品可被分發(fā)或者由此人從顯示器選擇。測(cè)量可采用包含壓力傳感器的 表面來進(jìn)行，以便測(cè)量某個(gè)人的足部。處理器可將足部護(hù)理產(chǎn)品與此 人的足部測(cè)量相關(guān)。在一個(gè)示例實(shí)施例中，售貨亭可包含向此人提供 指令的視頻屏幕。該系統(tǒng)至少部分根據(jù)從壓力傳感器所接收的多個(gè)壓 力測(cè)量從一組候選足部護(hù)理產(chǎn)品中選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。該組候 選足部護(hù)理產(chǎn)品可在售貨亭之上或附近的商品顯示區(qū)中顯示，并且向 此人提供推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的標(biāo)記，例如足部護(hù)理產(chǎn)品的圖片、足 部護(hù)理產(chǎn)品的型號(hào)、顏色或符號(hào)等。此人則可易于查找將為此人的需 要提供最佳計(jì)算的適合性和支撐的足部護(hù)理產(chǎn)品。備選地，產(chǎn)品可從 售貨亭分發(fā)，例如，售貨亭可配置為自動(dòng)售貨機(jī)。銷售的足部護(hù)理產(chǎn) 品可以是預(yù)先制造的矯形器，并且該組候選足部護(hù)理產(chǎn)品可以是可變 屬性的一組不同型號(hào)的預(yù)先制造的矯形器，屬性例如尺碼、足弓支撐 等級(jí)、足弓指數(shù)、緩沖等級(jí)(即泡沫密度、所使用的緩沖材料等)等。當(dāng)出現(xiàn)一系列尺碼和型號(hào)需要適合于潛在用戶群體的絕大多數(shù)并為 其提供適當(dāng)?shù)闹蔚燃?jí)時(shí)，選取所提供型號(hào)的范圍以針對(duì)需要足部護(hù) 理產(chǎn)品的最常見情況。
本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例可以是系統(tǒng)，包括表面，其中，表面 配置成允許人站在表面上；多個(gè)壓力傳感器位于形成2D傳感器陣列 的表面之下；測(cè)量系統(tǒng)配置成從顧客足部獲得測(cè)量；與多個(gè)壓力傳感 器進(jìn)行通信的處理器，處理器配置成當(dāng)此人站立在表面上時(shí)從多個(gè)壓 力傳感器的至少一個(gè)子集接收多個(gè)壓力測(cè)量，處理器還配置成至少部 分地根據(jù)多個(gè)壓力測(cè)量從一組候選足部護(hù)理產(chǎn)品中選擇推薦的足部 護(hù)理產(chǎn)品，其中處理器配置成當(dāng)此人單足站立時(shí)接收多個(gè)壓力測(cè)量的 第一子集；輸出裝置，顯示從處理器所接收的信息，該信息標(biāo)識(shí)向此 人推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品；輸入裝置配置成在選擇推薦的產(chǎn)品時(shí)接收人 的輸入；以及商品顯示區(qū)，商品顯示區(qū)配置成顯示該組候選的足部護(hù) 理產(chǎn)品。
與表征足部的光學(xué)、計(jì)量或其它先前提出的方法相反，壓力傳感 器的使用解決提供適合用于無人值守零售環(huán)境中的低成本的健壯測(cè) 量系統(tǒng)的問題。此外，壓力測(cè)量的使用允許獲得近似于原本要從動(dòng)態(tài) 步態(tài)分析所得到的結(jié)果的測(cè)量，而無需不適合用于零售屋的更復(fù)雜測(cè) 量。提供不同等級(jí)的支撐、緩沖和尺碼的一系列產(chǎn)品、如下面所公開 的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中提供的14種產(chǎn)品解決下列問題以類似于常規(guī) 預(yù)先制造的插入物的產(chǎn)品成本為顧客提供改進(jìn)的舒適性和合適性，而 沒有獲得定制產(chǎn)品的附加成本和不便。通過測(cè)量顧客以及準(zhǔn)確地推薦 適當(dāng)產(chǎn)品，顧客可獲得比只是購買"現(xiàn)成的"產(chǎn)品更好的合適性以及 更優(yōu)的舒適性，并且可能更愿意為預(yù)先制造的產(chǎn)品支付更高價(jià)格。顧 客還可避免不得不令人失望且不滿意地購買不正確產(chǎn)品。
本發(fā)明的 一 個(gè)備選示例實(shí)施例可以是一種選擇推薦矯形器的方 法，其中包括確定傳感器上的足部是否赤足；當(dāng)某個(gè)人單足站立不 動(dòng)時(shí)收集此人足部的第 一組壓力測(cè)量，其中從某個(gè)人的足部的不同點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)壓力測(cè)量；使用壓力測(cè)量來計(jì)算足部的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)， 其中生物力學(xué)數(shù)據(jù)包含足長(zhǎng)、足寬、體重、足弓指數(shù)、趾線和足部的 輪廓、峰值壓力圖、峰值壓力圖上繪制的縱線或者縱線與足體的交叉 點(diǎn)；將生物力學(xué)數(shù)據(jù)與來自矯形器和分類小組的決策矩陣的值進(jìn)行比 較；以及根據(jù)該比較來選擇矯形器。
壓力傳感器的使用可提供優(yōu)于光學(xué)測(cè)量的結(jié)果。此外，壓力傳感 器的使用解決了提供適合用于無人值守的零售屋的健壯解決方案的 問題。但是，由于壓力數(shù)據(jù)要比足病醫(yī)生在足部分析中所使用的完全 數(shù)據(jù)范圍更有限，因此，本文所提供的系統(tǒng)和方法解決以下問題僅 使用壓力數(shù)據(jù)或者壓力數(shù)據(jù)加上有限數(shù)量的其它數(shù)據(jù)、如秤上的或者 響應(yīng)詢問的顧客體重，來提供用戶足部的大范圍的生物力學(xué)特性。這 可解決如何僅采用有限數(shù)據(jù)量準(zhǔn)確地表征用戶足部的問題。
使用測(cè)量的映射矯形器和分類小組的決策矩陣解決了如何僅使 用有限數(shù)據(jù)將顧客的足部映射到推薦的產(chǎn)品的問題。已經(jīng)根據(jù)實(shí)際用 戶的測(cè)試和映射來開發(fā)這些映射。
由于本文所述的示例實(shí)施例預(yù)計(jì)用于無人值守的零售環(huán)境，所以 顧客將在無監(jiān)控的情況下使用它們。如果顧客在穿鞋時(shí)使用該系統(tǒng)， 則這將改變測(cè)量，并且可能產(chǎn)生不滿意的產(chǎn)品推薦。用于確定顧客是 穿鞋還是赤足的系統(tǒng)和方法解決始終可能存在于無人值守的系統(tǒng)的 下列問題自動(dòng)識(shí)別不正確使用該系統(tǒng)的顧客，使得能促進(jìn)正確使用 售貨亭。
本發(fā)明的 一個(gè)備選示例實(shí)施例可以是一種設(shè)備，其中具有表面、 設(shè)置在該表面下面的多個(gè)壓力傳感器以及與多個(gè)壓力傳感器進(jìn)行通 信的處理器，處理器配置成當(dāng)人站立于表面上時(shí)從多個(gè)壓力傳感器的 子集接收多個(gè)壓力測(cè)量。該過程還可配置成至少部分地根據(jù)多個(gè)壓力 測(cè)量從一組候選的足部護(hù)理產(chǎn)品中選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。表面 配置成允許人站立其上。足部護(hù)理產(chǎn)品可包括矯形器。該組候選足部 護(hù)理產(chǎn)品包括一組矯形器，該組包括具有多個(gè)不同尺碼和多個(gè)不同支撐等級(jí)的預(yù)先制造的矯形器。壓力傳感器可以是可能由2D陣列形成 的壓力傳感器網(wǎng)格。陣列中可存在1144個(gè)傳感器用于單足。傳感器 可以是7. 5 mmx7. 5 mm或更小。壓力傳感器可包括壓敏導(dǎo)電墨水、 壓電傳感器等。該設(shè)備可選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品，并且可進(jìn)行該選 擇而無需進(jìn)行除了壓力測(cè)量之外的其它足部測(cè)量。在備選實(shí)施例中， 種可用于提供人的體重測(cè)量。
該設(shè)備的示例實(shí)施例還可包含輸入和輸出特征。該設(shè)備可包含顯 示從處理器所接收的信息的輸出裝置，該信息標(biāo)識(shí)對(duì)于此人推薦的足 部護(hù)理產(chǎn)品。輸出裝置可以是視頻屏幕，它配置成顯示推薦的足部護(hù) 理產(chǎn)品的圖像、生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或者顯示指令，這些指令指導(dǎo)此人 單足站立。生物力學(xué)數(shù)據(jù)可包括足長(zhǎng)、足寬、體重、足弓指數(shù)、趾線 和足部的輪廓、峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線或者縱線與 足體的交叉點(diǎn)中的至少一個(gè)。視頻屏幕還可以是觸摸屏，可配置成接 收輸入和輸出。分開的輸入裝置還可接收配置處理器的輸入。
向系統(tǒng)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)可幫助解決使無人值守的售貨亭的用戶正 確使用該系統(tǒng)并且參與其使用的問題。例如，提供系統(tǒng)和方法用于促 進(jìn)用戶將其體重在機(jī)器上正確地集中，特別是在進(jìn)行單足測(cè)量時(shí)，使 得能實(shí)現(xiàn)用戶足部的正確表征。
該設(shè)備還可配置成采用處理器來接收和計(jì)算壓力測(cè)量。處理器可 配置成當(dāng)此人僅單足站立時(shí)進(jìn)行壓力測(cè)量，或者可配置成當(dāng)此人僅單 足站立時(shí)接收多個(gè)壓力測(cè)量的至少第一子集。處理器可配置成當(dāng)此人 雙足站立時(shí)接收多個(gè)壓力測(cè)量的至少第二子集。處理器可配置成接收 人群統(tǒng)計(jì)信息。
與單個(gè)雙足靜態(tài)測(cè)量相比，進(jìn)行單足或"準(zhǔn)動(dòng)態(tài)"測(cè)量可提供用 戶足部的更準(zhǔn)確表征。這實(shí)現(xiàn)使用比較簡(jiǎn)單且健壯的測(cè)量系統(tǒng)更準(zhǔn)確 地推薦適當(dāng)?shù)淖悴孔o(hù)理產(chǎn)品，而無需完全定制檢查的成本。
為了選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品，存儲(chǔ)裝置可存儲(chǔ)足部護(hù)理產(chǎn)品到 分類小組的映射。存儲(chǔ)裝置還可存儲(chǔ)包含設(shè)備交易的存儲(chǔ)記錄。處理器可配置成根據(jù)多個(gè)壓力測(cè)量來計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。生物力學(xué)數(shù) 據(jù)估計(jì)的種類可包括估計(jì)的足部尺寸、估計(jì)的足部類型和估計(jì)的體 重。足部尺寸可以是從足跟中心延伸到第二趾中心的縱線、作為通過 三個(gè)對(duì)齊標(biāo)記的擬合曲線的趾線、作為縱線上的足部壓力圖的最后點(diǎn) 與最前點(diǎn)之間的距離的投影的足長(zhǎng)、作為縱線的垂直線上的足部壓力 圖的最內(nèi)側(cè)點(diǎn)與最外側(cè)點(diǎn)之間的距離的投影的足寬、作為無趾足印的 中三分之一的面積與無趾足印面積之比的足弓指數(shù)等。處理器可配置 成根據(jù)生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)來選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。該設(shè)備的處理 器還可配置成確定在壓力傳感器上是赤足、鞋還是襪。處理器可使用 一部分生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或壓力測(cè)量來進(jìn)行這個(gè)確定。
如上所述，該設(shè)備可從一組候選足部護(hù)理產(chǎn)品中選擇推薦的足部 護(hù)理產(chǎn)品。該組候選足部護(hù)理產(chǎn)品可包括一組不同的預(yù)先制造的矯形 器。該組不同的預(yù)先制造的矯形器可包括尺碼、足弓支撐等級(jí)和緩沖 等級(jí)不同的矯形器?？捎?jì)算該組不同的預(yù)先制造的矯形器的變化以便 適合人群的大多數(shù)。處理器可配置成從某個(gè)人接收精確因素。精確因 素可在進(jìn)行推薦之前或之后接收。精確因素可與用于選擇推薦的足部 護(hù)理產(chǎn)品所執(zhí)行的計(jì)算和過程結(jié)合，但也可以是完整的分開的過程。 該設(shè)備還可包括配置成顯示該組候選足部護(hù)理產(chǎn)品的商品顯示區(qū)。
精確因素的收集、例如與顧客的體形、體重、身高等有關(guān)的詢問
解決下列問題如何僅使用比較簡(jiǎn)單且健壯的測(cè)量系統(tǒng)、如本文所述 的壓力傳感器來進(jìn)行準(zhǔn)確表征和推薦。此外，由于本文所述的一部分 示例實(shí)施例預(yù)計(jì)用于無人值守的零售環(huán)境，所以它們配備了欄桿以便 使顧客例如在單足站立時(shí)支撐自身。因此，存在下列問題當(dāng)進(jìn)行測(cè) 量時(shí)，顧客可能倚靠或者過度支撐自身，從而可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確的足部 表征或產(chǎn)品推薦。使用來自顧客的附加確認(rèn)信息幫助^r證是否已經(jīng)準(zhǔn) 確地進(jìn)行測(cè)量。它們還允許收集人群統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以便隨時(shí)間改進(jìn)系統(tǒng)。 本發(fā)明的 一個(gè)示例實(shí)施例可以是用于銷售矯形器的銷售點(diǎn)系統(tǒng)， 其中包括 一組不同類型的預(yù)先制造的矯形器；測(cè)量系統(tǒng)，配置成從顧客足部獲得測(cè)量；以及處理器，配置成接收測(cè)量，并且至少部分地 根據(jù)這些測(cè)量從該組預(yù)先制造的矯形器中向顧客推薦矯形器。測(cè)量系 統(tǒng)可包含多個(gè)壓力傳感器。處理器可配置成從測(cè)量系統(tǒng)所收集的測(cè)量 來得出生物力學(xué)數(shù)據(jù)。生物力學(xué)數(shù)據(jù)可從足長(zhǎng)、足寬、體重、足弓指 數(shù)、趾線和足部的輪廓、峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線以 及縱線與足體的交叉點(diǎn)等等來選取。分發(fā)機(jī)構(gòu)可從該組預(yù)先制造的矯 形器向此人提供矯形器。
本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例還可執(zhí)行表征足部的方法。該方法可在 某個(gè)人單足站立不動(dòng)時(shí)收集此人足部的第 一組壓力測(cè)量，并且根據(jù)第 一組壓力測(cè)量來表征足部。足部護(hù)理產(chǎn)品的選擇則可基于至少 一個(gè)足 部的表征。該方法可在某個(gè)人雙足站立時(shí)從此人的雙足收集第二組壓 力測(cè)量，并且根據(jù)第一組和第二組壓力測(cè)量來表征足部。備選地，該 方法可以僅從雙足收集壓力測(cè)量作為某個(gè)人的第 一組壓力測(cè)量，并且 根據(jù)第一組、在本例中為雙足的壓力測(cè)量來表征足部。該方法還可使 用壓力測(cè)量來計(jì)算足部的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。該方法可將生物力學(xué)數(shù) 據(jù)與來自分類小組和矯形器的決策矩陣的值進(jìn)行比較，其中分類小組 可包括此人的體重、此人的范圍(即基于人的足長(zhǎng)的范圍)、人的足弓 指數(shù)等。該方法可包括使用力校準(zhǔn)方法或多級(jí)壓力校準(zhǔn)方法來校準(zhǔn)多 個(gè)壓力傳感器和處理器。該方法可包括調(diào)整處理器中的系數(shù)，改變精 確因素以推薦矯形器。決策矩陣可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格表來創(chuàng)建。
本發(fā)明的 一個(gè)示例實(shí)施例還可執(zhí)行選擇矯形器的方法。該方法可 包括在人的足部的不同點(diǎn)收集多個(gè)壓力測(cè)量以及根據(jù)壓力測(cè)量來選 擇矯形器。該方法可執(zhí)行以下組合根據(jù)壓力測(cè)量將某個(gè)人分組到多 個(gè)分類小組之一中；根據(jù)人的分類小組來推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品；從人 的雙足、人的左足或者人的右足中的至少一個(gè)的壓力測(cè)量得出生物力 學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)；使用第一組壓力測(cè)量和第二組壓力測(cè)量來估計(jì)此人足部 的生物力學(xué)數(shù)據(jù)；根據(jù)所接收的壓力測(cè)量來確認(rèn)此人保持平衡；根據(jù) 壓力測(cè)量來確認(rèn)此人沒有穿著鞋類；根據(jù)生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)來確認(rèn)此人沒有穿著鞋類；當(dāng)單個(gè)直立足上的負(fù)荷達(dá)到預(yù)定體重百分比時(shí)接收 第二組壓力測(cè)量；當(dāng)此人的力心進(jìn)入目標(biāo)區(qū)時(shí)接收第二組壓力測(cè)量， 其中目標(biāo)區(qū)是壓力參考點(diǎn)；當(dāng)力心匹配目標(biāo)區(qū)以及達(dá)到至少95%的靜 態(tài)體重、即通過足部相對(duì)靜止時(shí)所創(chuàng)建的力的總和所計(jì)算的體重時(shí)， 接收第二組壓力測(cè)量；或者根據(jù)壓力測(cè)量來生成靜態(tài)足部輪廓。生物 力學(xué)數(shù)據(jù)可包括足長(zhǎng)、足寬、體重、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、 峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線或者縱線與足體的交叉點(diǎn)。 規(guī)定體重百分比可以在體重的90°/。至95%的范圍之間。
根據(jù)壓力測(cè)量來計(jì)算各種生物力學(xué)數(shù)據(jù)解決下列問題在無人值 守的系統(tǒng)中僅使用比較筒單的低價(jià)格測(cè)量系統(tǒng)來獲得用戶足部的充 分表征以進(jìn)行產(chǎn)品推薦。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析將數(shù)據(jù)映射成小組解決下列問 題僅使用有限范圍的預(yù)先制造產(chǎn)品和有限數(shù)量的測(cè)量數(shù)據(jù)來為絕大 多數(shù)顧客自動(dòng)推薦良好解決方案。
使顧客匹配力心解決了使顧客正確使用無人值守的售貨亭的問 題。目標(biāo)力心可在屏幕上顯示，它幫助顧客正確平衡并且將其體重定 位在測(cè)量設(shè)備上，使得能進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。類似地，跟蹤體重百分比幫 助檢驗(yàn)在進(jìn)行單足測(cè)量時(shí)用戶是否在系統(tǒng)上正確平衡，從而解決如何 在無人值守的系統(tǒng)中進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量的問題，特別是在假定用戶單足站 立時(shí)傾斜倚靠或者不正確平衡的情況下。
生成所述的各種足部表征量度解決下列問題提供用戶足部的充 分表征，以便僅使用壓力測(cè)量圖或者具有少量補(bǔ)充信息的壓力測(cè)量圖 來進(jìn)行準(zhǔn)確產(chǎn)品推薦。
本發(fā)明的 一個(gè)示例實(shí)施例還可執(zhí)行確定傳感器上的足部是否為 赤足的方法。該方法可包括確定多個(gè)足部尺寸、計(jì)算多個(gè)足部尺寸比 率以及將足部尺寸比率與預(yù)定值(例如3. 5、 6.0、 1.2和0. l)進(jìn)行比 較。足部尺寸可從由足長(zhǎng)、足跟寬度、足弓寬度和前足寬度所組成的 組中選取，但將理解，也可使用其它尺寸。足部尺寸比率可包括足長(zhǎng) (例如各足部壓力印記的最后與最前點(diǎn)之間的線條長(zhǎng)度)比足跟寬度(例如與第二線條垂直的第一線條的長(zhǎng)度，其中第二線條是足跟中心
與第二趾中心之間的線條，而第一線條位于16%，但它的范圍可在5 至20%之間)、前足寬度/足跟寬度以及足弓寬度/足跟寬度。
本文中具體地說明和描述了本發(fā)明的若干示例實(shí)施例。但將理 解，在不背離本發(fā)明的精神和預(yù)計(jì)范圍的情況下，本發(fā)明的各種修改 和變更均包含在上述教導(dǎo)及所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于確定人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)的設(shè)備，所述設(shè)備包括表面，配置成允許人站立在其上；多個(gè)壓力傳感器，位于所述表面之下；以及計(jì)算部件，設(shè)置成接收表示當(dāng)人站立于所述表面上時(shí)來自所述多個(gè)壓力傳感器的至少一個(gè)子集的壓力測(cè)量的信號(hào)，所述計(jì)算部件可操作以處理所述信號(hào)以確定關(guān)于站立于所述表面上的人的力點(diǎn)；將所述人的確定的力點(diǎn)與用于所述力點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較；提供指明所述人的確定的力點(diǎn)與所述目標(biāo)區(qū)之間的差異的顯示，以幫助所述人改變他的力點(diǎn)以使其進(jìn)入所述目標(biāo)區(qū)；以及當(dāng)所述人的確定的力點(diǎn)落入所述目標(biāo)區(qū)時(shí)，使用表示來自所述多個(gè)壓力傳感器的至少所述子集的壓力測(cè)量的信號(hào)來確定所述人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 通過顯示表示所述人的確定的力點(diǎn)的位置的符號(hào)以及表示所述目標(biāo)區(qū)的符號(hào)，來提供指明所述人的確定的力點(diǎn)與所述目標(biāo)區(qū)之間的 差異的顯示；以及當(dāng)所述人移動(dòng)時(shí)，在表示所述人的確定的力點(diǎn)的位置的符號(hào)的顯 示上改變所述位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所迷計(jì)算部件可操作 以通過處理所述信號(hào)確定關(guān)于所述人的力心來為站立于所述表面上 的所述人確定所述力點(diǎn)，所述力心指示所述人的重心通過其起作用的 所述表面上的點(diǎn)。
4. 如以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部 件可操作將所述人的確定的力點(diǎn)與在所述人的雙足的壓力印記的幾何中心的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較。
5. 如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算 部件可操作以將所述人的確定的力點(diǎn)與在包含向遠(yuǎn)側(cè)偏移的所述人 的雙足的壓力印記的幾何中心的位置的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較。
6. 如以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述表面相 對(duì)水平平面設(shè)置成銳角。
7. 如以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)壓 力傳感器設(shè)置成二維陣列。
8. 如以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部 件可操作以確定來自包括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、 峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的交叉點(diǎn) 的性質(zhì)的組的所述人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)。
9. 一種用于確定表面上的人的足部是否在其上穿著鞋類的物品 的設(shè)備，所述設(shè)備包括表面，配置成允許人將足部置于其上；至少一個(gè)傳感器，用于對(duì)置于所述表面上的足部進(jìn)行測(cè)量；以及 計(jì)算部件，設(shè)置成從所述至少一個(gè)傳感器接收表示測(cè)量的信號(hào)， 并且可"t喿作以處理所述信號(hào)以確定所述人的足部的多個(gè)不同尺寸； 計(jì)算所確定的尺寸的至少一個(gè)比率；將所計(jì)算的比率與至少一個(gè)參考比率值進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足部上。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以通 過確定所述人的足部的長(zhǎng)度和所述人的足部的至少一個(gè)寬度來確定 所述多個(gè)不同尺寸。
11. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以通 過在沿所述足部的長(zhǎng)度的多個(gè)位置確定所述人的足部的寬度來確定所述多個(gè)不同尺寸。
12. 如權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 確定所述人的足部的長(zhǎng)度和足跟寬度； 計(jì)算所述長(zhǎng)度和足跟寬度的比率；將所計(jì)算的比率與第一和第二參考比率值進(jìn)行比較，以確定所計(jì) 算的比率是否在所述參考比率值之間；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
13. 如權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì) 算部件可操作以確定足跟寬度、足弓寬度和前足寬度。
14. 如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以計(jì)算前足寬度和足跟寬度的比率；計(jì)算足弓寬度和足跟寬度的比率； 將每個(gè)所計(jì)算的比率與相應(yīng)參考比率值進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
15. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以確定所述人的足部的至少三個(gè)不同尺寸； 計(jì)算所確定的尺寸的多個(gè)比率；將所計(jì)算的比率與多個(gè)參考比率值進(jìn)行比較；以及 根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
16. 如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述足部尺寸從由足長(zhǎng)、 足跟寬度、足弓寬度和前足寬度組成的組中選擇。
17. 如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述足部尺寸比率從由 足長(zhǎng)/足跟寬度、前足寬度/足跟寬度和足弓寬度/足跟寬度組成的組 中選擇。
18. 如權(quán)利要求16或17所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件設(shè)置成將所述足長(zhǎng)確定為從壓力測(cè)量所確定的足部壓力印記的最后與最 前點(diǎn)之間的線條的長(zhǎng)度。
19. 如權(quán)利要求16至18中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì) 算部件設(shè)置成將所述足跟寬度確定為與第二線條垂直的第一線條的 長(zhǎng)度，其中所述第二線條是足跟的中心與第二趾的中心之間的線條， 而所述第一線條自后端位于所述足長(zhǎng)線條的5至20%處。
20. 如權(quán)利要求9至19中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述設(shè) 備包括用于對(duì)置于所述表面上的足部進(jìn)行測(cè)量的多個(gè)壓力傳感器。
21. 如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)壓力傳感器設(shè) 置成二維陣列。
22. —種用于測(cè)量人的足部的足弓的設(shè)備，所述設(shè)備包括 表面，配置成允許人站立在其上；多個(gè)壓力傳感器，位于所述表面之下；以及 計(jì)算部件，設(shè)置成從所述多個(gè)壓力傳感器的至少一個(gè)子集接收表 示壓力測(cè)量的信號(hào)，并且可操作以處理所述信號(hào)以 生成所述人的足部的壓力圖；根據(jù)所生成的壓力圖來確定表征所述人的足部的足弓的輸出量度。
23. 如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，作為確定所述輸出量度 的部分，所述計(jì)算部件還可才喿作以處理所述信號(hào)以確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
24. 如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 通過以下步驟來確定所述足弓部分以及確定所述足弓部分的面積與 所述壓力圖中的足部的面積的比率沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平 線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分為三個(gè)部分；以及 確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積的比率。
25. 如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 將所述壓力圖分成所述三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長(zhǎng) 度的三分之一的線條的長(zhǎng)度。
26. 如權(quán)利要求22至25中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述表 面是二維表面。
27. 如權(quán)利要求22至26中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述多 個(gè)傳感器設(shè)置成二維陣列。
28. —種用于確定人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)的設(shè)備，所述設(shè)備包括表面，配置成允許人站立在其上；多個(gè)傳感器，配置成當(dāng)人站立于所述表面上時(shí)測(cè)量所述人的足部 的性質(zhì)；以及計(jì)算部件，設(shè)置成當(dāng)人站立于所述表面上時(shí)從所述多個(gè)傳感器的 至少一個(gè)子集接收信號(hào)，所述計(jì)算部件可操作以處理所述信號(hào)以 確定所述人是否僅單足站立于所述表面上；以及 當(dāng)確定所述人僅單足站立于所述表面上時(shí)，確定所述人的足部的 至少一個(gè)性質(zhì)。
29. 如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中，所述傳感器包括位于所 述表面之下的多個(gè)壓力傳感器。
30. 如權(quán)利要求28或29所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操 作以處理所述信號(hào)，以通過確定所述人的力心是否在所述表面上的目 標(biāo)區(qū)之內(nèi)來確定所述人是否僅單足站立于所述表面上。
31. 如權(quán)利要求28或29所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操 作以處理所述信號(hào)，以通過確定所述表面的區(qū)域上的負(fù)荷是否已經(jīng)達(dá) 到所述人的體重的預(yù)定部分來確定所述人是否僅單足站立于所述表 面上。
32. 如權(quán)利要求28或29所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以處理所述信號(hào)，以通過確定所述表面的區(qū)域上的負(fù)荷是否已經(jīng)達(dá) 到所述人的體重的預(yù)定部分以及所述人的力心是否在所述表面上的 目標(biāo)區(qū)之內(nèi)來確定所述人是否僅單足站立于所述表面上。
33. 如權(quán)利要求31或32所述的設(shè)備，其中，所述人的體重的所 述預(yù)定部分為90°/ 或以上。
34. 如權(quán)利要求28至33中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述表 面相對(duì)水平平面設(shè)置成銳角。
35. 如權(quán)利要求28至34中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述多 個(gè)傳感器設(shè)置成二維陣列。
36. 如權(quán)利要求28至35中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì) 算部件可操作以確定來自包括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的 輪廓、峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的 交叉點(diǎn)的性質(zhì)的組的所述人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)。
37. —種用于確定人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)的設(shè)備，所述設(shè)備包括表面，配置成允許人站立在其上；多個(gè)傳感器，配置成當(dāng)所述人站立于所述表面上時(shí)測(cè)量所述人的 足部的性質(zhì)；以及計(jì)算部件，設(shè)置成從所述多個(gè)傳感器的至少一個(gè)子集接收信號(hào)， 并且可操作以處理所述信號(hào)以確定所述人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)；其中，所述計(jì)算部件設(shè)置成接收當(dāng)所述人雙足站立于所述表面上時(shí)所得到的所述信號(hào)的第 一集合；接收當(dāng)所述人單足站立于所述表面上時(shí)所得到的所述信號(hào)的第 二集合；以及處理所述信號(hào)的第 一和第二集合，以確定所述人的足部的至少一 個(gè)性質(zhì)。
38. 如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述傳感器包括位于所述表面之下的多個(gè)壓力傳感器。
39. 如權(quán)利要求37或38所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)傳感器設(shè) 置成二維陣列。
40. 如權(quán)利要求37至39中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì) 算部件可操作以確定來自包括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、峰值壓力圖、在峰值壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的 交叉點(diǎn)的性質(zhì)的組的所述人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)。
41. 一種用于表征人的足部并且為其選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的設(shè)備， 所述設(shè)備包括表面，配置成允許人將足部置于其上；至少一個(gè)傳感器，用于對(duì)置于所述表面上的足部進(jìn)行測(cè)量；存儲(chǔ)部件，具有存儲(chǔ)于其中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)定義多個(gè)足長(zhǎng)范圍、 關(guān)于足弓高度的量度的多個(gè)范圍，以及為所述足長(zhǎng)范圍的每個(gè)定義相 應(yīng)多個(gè)體重范圍；以及計(jì)算部件，設(shè)置成從所述至少一個(gè)傳感器接收表示測(cè)量的信號(hào)， 并且可操作以處理所述信號(hào)以確定所述人的足部的長(zhǎng)度；確定所述人的足部的足弓的高度的量度；識(shí)別所確定的所述人的足部的長(zhǎng)度所在的所存儲(chǔ)的多個(gè)足長(zhǎng)范 圍之一；識(shí)別所述人的體重所在的關(guān)于所識(shí)別的足長(zhǎng)范圍的所存儲(chǔ)的多 個(gè)體重范圍之一；識(shí)別所確定的所述人的足部的足弓的高度的量度所在的所存儲(chǔ) 的關(guān)于足弓高度的量度的多個(gè)范圍之一；以及根據(jù)所識(shí)別的范圍來為所述人的足部選擇足部護(hù)理產(chǎn)品。
42. 如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，還包括用于為所述人稱體重 的部件。
43. 如權(quán)利要求41或42所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括用于對(duì)置于所述表面上的足部進(jìn)行測(cè)量的多個(gè)壓力傳感器。
44. 如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件設(shè)置成通 過以下步驟來確定所述人的足部的足弓的高度的量度生成所述人的足部的壓力圖；確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
45. 如權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 通過以下步驟來確定所述足弓部分以及確定所述足弓部分的面積與 所述壓力圖中的足部的面積的比率沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平 線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分成三個(gè)部分；以及確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積 的比率。
46. 如權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以 將所述壓力圖分成所述三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長(zhǎng) 度的三分之一的線條的長(zhǎng)度。
47. 如權(quán)利要求41至46中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述存 儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)了定義四個(gè)足長(zhǎng)范圍的數(shù)據(jù)。
48. 如權(quán)利要求41至47中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述存 儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)了為每個(gè)足長(zhǎng)范圍定義兩個(gè)體重范圍的數(shù)據(jù)。
49. 如權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其中，各足長(zhǎng)范圍的兩個(gè)體重 范圍通過用于所述足長(zhǎng)范圍的中等體重來定義。
50. 如權(quán)利要求41至49中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述存 儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)了定義關(guān)于所述足弓高度的量度的三個(gè)范圍的數(shù)據(jù)。
51. —種通過處理信號(hào)來確定人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)的方法， 所述信號(hào)表示當(dāng)人站立于表面上時(shí)來自位于所述表面之下的多個(gè)壓 力傳感器的至少一個(gè)子集的壓力測(cè)量，所述方法包括處理所述信號(hào) 以確定關(guān)于站立于所述表面上的所述人的力點(diǎn)；將所述人的確定的力點(diǎn)與用于所述力點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較；生成指明所述人的確定的力點(diǎn)與所述目標(biāo)區(qū)之間的差異的顯示數(shù)據(jù)，以幫助所述人改變他的力點(diǎn)以使其進(jìn)入所述目標(biāo)區(qū)；以及 當(dāng)所述人的確定的力點(diǎn)落入所述目標(biāo)區(qū)時(shí)，確定所述人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)。
52. 如權(quán)利要求51所述的方法，其中生成顯示數(shù)據(jù)的步驟包括生成包含表示所述人的確定的力點(diǎn)的 位置的符號(hào)以及表示所述目標(biāo)區(qū)的符號(hào)的顯示數(shù)據(jù)；以及當(dāng)所述人移動(dòng)時(shí)，在表示所述人的確定的力點(diǎn)的位置的符號(hào)的顯 示數(shù)據(jù)中改變所述位置。
53. 如權(quán)利要求51或52所述的方法，其中，通過處理所述信號(hào) 確定關(guān)于所述人的力心來確定關(guān)于站立于所述表面上的所述人的力 點(diǎn)，所述力心指示所述人的重心通過其起作用的所述表面上的點(diǎn)。
54. 如權(quán)利要求51至53中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述 人的確定的力點(diǎn)與在所述人的雙足的壓力印記的幾何中心的目標(biāo)區(qū) 進(jìn)行比較。
55. 如權(quán)利要求51至53中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述 人的確定的力點(diǎn)與在包含向遠(yuǎn)側(cè)偏移的所述人的雙足的壓力印記的 幾何中心的位置的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較。
56. 如權(quán)利要求51至55中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，處理的 所述信號(hào)包括來自相對(duì)水平平面設(shè)置成銳角的表面之下的壓力傳感 器的信號(hào)。
57. 如權(quán)利要求51至56中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，處理的 所述信號(hào)包括來自設(shè)置成二維陣列的壓力傳感器的信號(hào)。
58. 如權(quán)利要求51至57中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定來 自包括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、峰值壓力圖、在 峰值壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的交叉點(diǎn)的性質(zhì)的組的所述人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)。
59. —種通過處理信號(hào)來確定表面上的人的足部是否具有鞋類 的物品的方法，所述信號(hào)表示來自至少一個(gè)傳感器的測(cè)量，所述方法 包括處理所述信號(hào)以確定所述人的足部的多個(gè)不同尺寸；計(jì)算所確定的尺寸的至少 一個(gè)比率； 將所計(jì)算的比率與至少一個(gè)參考比率值進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
60. 如權(quán)利要求59所述的方法，其中，通過確定所述人的足部 的長(zhǎng)度和所述人的足部的至少一個(gè)寬度來確定所述多個(gè)不同尺寸。
61. 如權(quán)利要求59所述的方法，其中，通過在沿所述足部的長(zhǎng) 度的多個(gè)位置確定所述人的足部的寬度來確定所述多個(gè)不同尺寸。
62. 如權(quán)利要求60所述的方法，其中 確定所述人的足部的長(zhǎng)度和足跟寬度； 計(jì)算所述長(zhǎng)度和足跟寬度的比率； 將所計(jì)算的比率與第一和第二參考比率值進(jìn)行比較，以確定所計(jì)算的比率是否在所述參考比率值之間；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
63. 如權(quán)利要求60至62中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定足 跟寬度、足弓寬度和前足寬度。
64. 如權(quán)利要求63所述的方法，其中 計(jì)算前足寬度和足跟寬度的比率；計(jì)算足弓寬度和足跟寬度的比率； 將每個(gè)計(jì)算的比率與相應(yīng)參考比率值進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
65. 如權(quán)利要求59所述的方法，其中確定所述人的足部的至少三個(gè)不同尺寸； 計(jì)算所確定的尺寸的多個(gè)比率；將所計(jì)算的比率與多個(gè)參考比率值進(jìn)行比較；以及 根據(jù)所述比較的結(jié)果來確定鞋類的物品是否存在于所述人的足 部上。
66. 如權(quán)利要求65所述的方法，其中，所確定的所述足部尺寸 包括由足長(zhǎng)、足跟寬度、足弓寬度和前足寬度所組成的組中的尺寸。
67. 如權(quán)利要求66所述的方法，其中，所計(jì)算的所述足部尺寸 比率包括由足長(zhǎng)/足跟寬度、前足寬度/足跟寬度和足弓寬度/足跟寬 度所組成的組中的比率。
68. 如權(quán)利要求66或67所述的方法，其中，將所述足長(zhǎng)確定為 從壓力測(cè)量所確定的足部印記的最后與最前點(diǎn)之間的線條的長(zhǎng)度。
69. 如權(quán)利要求66至68中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述 足跟寬度確定為與第二線條垂直的第一線條的長(zhǎng)度，其中所述第二線 條是足跟的中心與第二趾的中心之間的線條，而所述第一線條自后端 位于所述足長(zhǎng)線條的5至20%處。
70. 如權(quán)利要求59至69中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理 的所述信號(hào)包括來自多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
71. 如權(quán)利要求70所述的方法，其中，所處理的所述信號(hào)包括 來自設(shè)置成二維陣列的多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
72. —種通過處理信號(hào)來測(cè)量人的足部的足弓的方法，所述信號(hào) 表示來自多個(gè)壓力傳感器的壓力測(cè)量，所述方法包括處理所述信號(hào) 以生成所述人的足部的壓力圖；根據(jù)所生成的壓力圖來確定表征所述人的足部的足弓的輸出量度。
73. 如權(quán)利要求72所述的方法，其中，所述輸出量度通過以下步驟來確定確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
74. 如權(quán)利要求73所述的方法，其中，通過以下步驟來確定所 述足弓部分以及所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積 的比率沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平 線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分成三個(gè)部分；以及確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積 的比率。
75. 如權(quán)利要求74所述的方法，其中，將所述壓力圖分成所述 三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長(zhǎng)度的三分之一的線條的 長(zhǎng)度。
76. 如權(quán)利要求72至75中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理 的所述信號(hào)包括來自所述人站立其上的二維表面之下的壓力傳感器 的信號(hào)。
77. 如權(quán)利要求72至76中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理 的所述信號(hào)包括來自設(shè)置成二維陣列的多個(gè)傳感器的信號(hào)。
78. —種通過處理當(dāng)人站立于表面上時(shí)來自至少一個(gè)傳感器的 信號(hào)來確定人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)的方法，所述方法包括處理所述 信號(hào)以確定所述人是否僅單足站立于所述表面上；以及 當(dāng)確定所述人僅單足站立于所述表面上時(shí)，確定所述人的足部的 至少一個(gè)性質(zhì)。
79. 如權(quán)利要求78所述的方法，其中，所處理的所述信號(hào)包括 來自位于所述表面下的多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
80. 如權(quán)利要求78或79所述的方法，其中，處理所述信號(hào)，以 通過確定所述人的力心是否在所述表面上的目標(biāo)區(qū)之內(nèi)來確定所述人是否僅單足站立于所述表面上。
81. 如權(quán)利要求78或79所述的方法，其中，處理所述信號(hào)，以 通過確定所述表面的區(qū)域上的負(fù)荷是否已經(jīng)達(dá)到所述人的體重的預(yù) 定部分來確定所述人是否僅單足站立于所述表面上。
82. 如權(quán)利要求78或79所述的方法，其中，處理所述信號(hào)，以 通過確定所述表面的區(qū)域上的負(fù)荷是否已經(jīng)達(dá)到所述人的體重的預(yù) 定部分以及所述人的力心是否在所述表面上的目標(biāo)區(qū)之內(nèi)來確定所 述人是否僅單足站立于所述表面上。
83. 如權(quán)利要求81或82所述的方法，其中，所述人的體重的所 述預(yù)定部分是90%或以上。
84. 如權(quán)利要求78至83中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述表 面相對(duì)水平平面設(shè)置成銳角。
85. 如權(quán)利要求78至84中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理 的所述信號(hào)包括來自設(shè)置成二維陣列的多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
86. 如權(quán)利要求78至85中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定包 括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、峰值壓力圖、在峰值 壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的交叉點(diǎn)的性質(zhì)的組中的所述 人的足部的至少一個(gè)性質(zhì)。
87. —種通過處理來自多個(gè)傳感器的信號(hào)來確定人的足部的至 少一個(gè)性質(zhì)的方法，所述方法包括接收當(dāng)所述人雙足站立時(shí)由所述傳感器生成的信號(hào)的第一集合； 接收當(dāng)所述人單足站立時(shí)由所述傳感器生成的信號(hào)的第二集合；以及處理所述信號(hào)的第一和第二集合，以確定所述人的足部的至少一 個(gè)性質(zhì)。
88. 如權(quán)利要求87所述的方法，其中，所處理的所述信號(hào)包括 來自多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
89. 如權(quán)利要求87或88所述的方法，其中，所處理的所述信號(hào)包括來自設(shè)置成二維陣列的多個(gè)傳感器的信號(hào)。
90. 如權(quán)利要求87至89中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定包 括足長(zhǎng)、足寬、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、峰值壓力圖、在峰值 壓力圖上繪制的縱線、或者縱線與足體的交叉點(diǎn)的性質(zhì)的組中的所述 人的足部的至少 一個(gè)性質(zhì)。
91. 一種表征人的足部并且為其選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的方法，所述 方法包4舌存儲(chǔ)定義多個(gè)足長(zhǎng)范圍、關(guān)于足弓高度的量度的多個(gè)范圍以及為 所述足長(zhǎng)范圍的每個(gè)定義相應(yīng)多個(gè)體重范圍的數(shù)據(jù)；以及 從至少 一個(gè)傳感器接收表示人的足部的測(cè)量的信號(hào)；以及 處理所述信號(hào)以 確定所述人的足部的長(zhǎng)度； 確定所述人的足部的足弓的高度的量度；識(shí)別所確定的所述人的足部的長(zhǎng)度所在的所存儲(chǔ)的多個(gè)足長(zhǎng)范 圍之一；識(shí)別所述人的體重所在的關(guān)于所識(shí)別的足長(zhǎng)范圍的所存儲(chǔ)的多 個(gè)體重范圍之一；識(shí)別所確定的所述人的足部的足弓的高度的量度所在的所存儲(chǔ) 的關(guān)于足弓高度的量度的多個(gè)范圍之一；以及根據(jù)所識(shí)別的范圍來為所述人的足部選擇足部護(hù)理產(chǎn)品。
92. 如權(quán)利要求91所述的方法，還包括為所述人稱體重。
93. 如權(quán)利要求91或92所述的方法，其中，所接收的信號(hào)包括來自多個(gè)壓力傳感器的信號(hào)。
94. 如權(quán)利要求93所述的方法，其中，通過以下步驟來確定所 述人的足部的足弓的高度的量度生成所述人的足部的壓力圖；確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
95. 如權(quán)利要求94所述的方法，其中，通過以下步驟來確定所 述足弓部分以及所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積 的比率沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平 線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分成三個(gè)部分；以及確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積 的比率。
96. 如權(quán)利要求95所述的方法，其中，將所述壓力圖分成所述 三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長(zhǎng)度的三分之一的線條的 長(zhǎng)度。
97. 如權(quán)利要求91至96中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，存儲(chǔ)定 義四個(gè)足長(zhǎng)范圍的數(shù)據(jù)。
98. 如權(quán)利要求91至97中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，存儲(chǔ)為 每個(gè)足長(zhǎng)范圍定義兩個(gè)體重范圍的數(shù)據(jù)。
99. 如權(quán)利要求98所述的方法，其中，每個(gè)足長(zhǎng)范圍的兩個(gè)體 重范圍通過用于所述足長(zhǎng)范圍的中等體重來定義。
100. 如權(quán)利要求91至99中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，存儲(chǔ) 定義關(guān)于所述足弓高度的量度的三個(gè)范圍的數(shù)據(jù)。
101. —種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序指 令將可編程處理設(shè)備編程為可操作以執(zhí)行如權(quán)利要求51至100中的 至少一個(gè)所述的方法。
102. —種攜帶計(jì)算機(jī)程序指令的信號(hào)，所述計(jì)算機(jī)程序指令將 可編程處理設(shè)備編程為可操作以執(zhí)行如權(quán)利要求51至100中的至少 一個(gè)所述的方法。
全文摘要
售貨亭設(shè)備可根據(jù)從壓力傳感器所收集的壓力測(cè)量或者所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)來為某個(gè)人選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。壓力測(cè)量和所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可用于確定在壓力傳感器上的足部是否為赤足，并且還將人分組到分類小組中。壓力測(cè)量和所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)還可用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。
文檔編號(hào)A61B5/107GK101547639SQ200780042883
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者C·E·小朗迪, H·A·霍里特, 彬 夏 申請(qǐng)人:先靈-普勞健康護(hù)理產(chǎn)品公司