專利名稱：用于脊椎固定的導向系統(tǒng)，工具和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脊推固定的系統(tǒng)和方法，并且特別涉及到用于脊推 固定的導向系統(tǒng)、插入工具和裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，人體的脊推由獨立的脊推骨30 (段)組成，獨立的脊 推骨相互連接組成脊柱29。如圖IB和1C中所示每個脊推骨30都具 有圓柱型的骨體(脊推骨體)32，三個翼狀突起(兩個橫突33， 35和一 個棘狀突起34)，左右小關(guān)節(jié)46，推板47，左右推弓根48和骨弓(髓弓) 36。脊柱骨32上下相疊，組成強壯但不失柔韌性的脊柱。骨弓36的結(jié) 構(gòu)使得它們圍繞的空間形成了一個管，即脊髓管37。脊髓管37容納脊髓 和其他神經(jīng)元并對所容納的脊髓和其他神經(jīng)元起保護作用。硬脊膜38是 里面充滿液體的保護膜，罩在推管內(nèi)物體外。脊推有足夠的柔韌性使身 體可以扭轉(zhuǎn)和彎曲。但是也足夠強壯，使其能夠?qū)顾韬推渌窠?jīng)元起 到保護作用。脊推骨30由推間盤40來分隔和支撐，推間盤40是由硬薄 板和彈性纖維組成。脊推的疾病是由于一個或多個獨立的脊推骨30和/或推間盤40因疾病或創(chuàng)傷而不正常所引起的。這些病態(tài)情況下的，相鄰 脊推組件的融合可以用來使得脊推功能恢復到正常，達到穩(wěn)定狀態(tài)，保 護神經(jīng)結(jié)構(gòu)，或者用于緩解病人的不適。
存在著多種用于穩(wěn)定脊柱的脊柱固定系統(tǒng)，從而實現(xiàn)骨融合。這些 固定系統(tǒng)的大多數(shù)利用諸如桿線或板的固定元件，該桿線或板連接到螺 接進脊推體、骨面或推弓根的螺絲。由于脊推體的外表面典型地是非平 面的，并且脊推的結(jié)構(gòu)相對復雜，因此重要的是，當將固定元件插入脊 推時，將這些固定元件(例如，桿、板、線、釘和/或螺絲)合理地對齊。 不適當?shù)膶R可能導致固定元件的不適當或不穩(wěn)定放置和/或固定元件 的分離。然而，在實際中，實現(xiàn)和保持固定元件的精確定位和導向凈皮i正 明是相當困難的。由于因脊柱曲率和生理解剖結(jié)構(gòu)的個體差異所產(chǎn)生的 固定裝置穿過一個脊椎體或成對推體的對齊角度對于每個個體來說是唯 一的，因此這進一步加重了這種定位難度的復雜性。
因此，存在著脊柱固定元件的準確;故置的導向系統(tǒng)和工具的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于脊推固定的系統(tǒng)和方法，并且特別涉及到用于 脊推固定的導向系統(tǒng)、插入工具和裝置。
概括而言，在一個方面，本發(fā)明以一種用于以相對彼此呈預設角度 將第 一和第二脊推固定元件分別連接至脊堆骨的第 一和第二位置的角度
導向系統(tǒng)為特征，角度導向系統(tǒng)包括在第 一樞轉(zhuǎn)點彼此樞轉(zhuǎn)連接的第一 和第二導向臂，其形狀可繞通過第一樞轉(zhuǎn)點的樞軸轉(zhuǎn)動，和通過第一第 二拉長的通孔開口的第一第二導向管，通孔開口分別設置在第一和第二 導向臂上，并且在他們伸出第一第二通孔開口時形成一個X結(jié)構(gòu)。
對本發(fā)明在這個方面的實施，可以包括一個或多個下面所列的特征。 該系統(tǒng)進一步包括第一和第二導向線，其被:沒置為可插入第一第二導向 管進入第一和第二脊推位置。樞軸垂直于第一和第二導向臂所形成的平 面。該系統(tǒng)可進一步包括一個設置在第一和第二導向臂之間的量角器， 該量角器可用來測量和設定預設角度。該系統(tǒng)可進一步包括一個可展開 的縱向指示器，該縱向指示器用于指示與脊推中心線垂直的方向。該系
7統(tǒng)可進一步包括通過第一樞點的z-線指示器，該系統(tǒng)可進一步包括一個
用來連接第 一和第二導向臂的細長螺栓，并且使它們以可控方式繞樞軸 樞轉(zhuǎn)，并且角間隔為十分之一度。細長的螺栓通過分別附著在第一第二
導向臂后部的第一和第二柱(post)。該系統(tǒng)可進一步包括分別安裝在第
一和第二導向管上的第一和第二手柄。該系統(tǒng)可進一步包括空心鉆，該 空心鉆被構(gòu)造成被插入第 一和第二導向線并通過第一和第二導向管，用
來在第一和第二脊推位置鉆孔。該系統(tǒng)可進一步包括一個平面(facet) 進入裝置，用來擴張導向線周圍組織和分別將第 一和第二套管插進第一 和第二脊堆位置。平面進入裝置包括一個套管， 一個填塞器， 一個開關(guān) 釋放開關(guān)和一個手柄。填塞器穿過套管并且包括一個導向線通道，用來 將填塞器套在導向線上。釋放填塞器開關(guān)將填塞器向前推并且擴張導向 線周圍的組織。填塞器被構(gòu)造成在擴張的組織離開套管后，填塞器可^皮 移開。該系統(tǒng)可進一步包括螺絲起子，該螺絲起子被構(gòu)造用于分別地將 第一和第二螺釘通過第一和第二套管固定在第一個第二脊推位置上。所
述螺絲起子包括螺絲防松套，和在螺絲防松套近端設置的手柄，設置在 螺絲防松套遠端的螺絲防松元件和螺絲松開擰緊開關(guān)。第 一和第二位置 可以是小關(guān)節(jié)、推弓根、脊推橫突、關(guān)節(jié)間部、脊膜、脊推體、骶骨、 側(cè)塊或枕骨位置。
概括而言，按照本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明特征概括了一種用于 將相對彼此呈預設角度的第 一和第二脊推固定元件分別連接至脊推的第 一和第二位置的方法。該方法包括將第 一導向線插入脊推的第 一位置，
然后將角度導向系統(tǒng)中的第 一導向臂套在第 一導向線上。角度導向系統(tǒng) 包括第一導向臂和與第一導向臂樞連的第二導向臂，第二導向臂^皮構(gòu)造 成與第一導向臂之間成預訂的角度。接下來，將第二導向臂設置在與第
一導向臂成預訂角度的位置，然后將第二導向線穿過第二導向臂插入脊 推的第二位置。接下來擴張第 一導向線周圍的組織并將第一 固定元件插 入并設置在脊推第一位置上，然后擴張第二導向線周圍的組織并將第二 固定元件插入并設置在第二脊推位置上。 本發(fā)明的優(yōu)點為下面所列的 一 個或多個。
該系統(tǒng)可通過微創(chuàng)外科手術(shù)，每次允許植入或移出 一個固定元件中 的一片。固定元件相對彼此的角定位減小了反復熒光成像的需求，這減小了外科手術(shù)時間和病人的輻射暴露.
圖1A是人脊推骨的側(cè)面圖。 圖IB是圖IA區(qū)域A的放大圖。 圖1CM推的軸向剖視圖。
圖2A是用來固定兩個小關(guān)節(jié)的兩個平面螺^H殳置方向示意圖。
圖2B是兩個相對于脊推中線80雙向?qū)ΨQ的安裝在兩個相鄰推骨上的平 面螺栓的示意圖。
圖3為本發(fā)明中X-導向位置控制系統(tǒng)的前面透視圖。 圖4為X導向量角器的細節(jié)正^L圖。
圖5為用來將第一 K線插入第一小關(guān)節(jié)的X導向系統(tǒng)的初始位置示意圖。
圖6為用來將第一 K線插入第 一 小關(guān)節(jié)的X導向系統(tǒng)的降下位置的示意圖。
圖7為X導向系統(tǒng)臂的打開示意圖。
圖8是X-導向系統(tǒng)中縱向指示器展開示意圖。
圖9表示使用X導向系統(tǒng)找到垂直方向。
圖IO為將垂直方向和第一K線方向之間的角度擴大兩倍的示意圖。 圖ll是X-導向系統(tǒng)的縱向指示器收起示意圖。 圖12是使用Z-線將X導向系統(tǒng)和病人的脊推中線對齊的示意圖。 圖13是將第二導向管插入圖3中所示的X-導向系統(tǒng)中的示意圖。圖14為將第二K-線插入第二導向管并將其設置在第二小關(guān)節(jié)的示意圖。
圖15為圖3中所示的X導向系統(tǒng)的后視圖。
圖16A為圖3中所示的X導向系統(tǒng)的俯^L圖。
圖16B為圖3中所示的X導向系統(tǒng)的仰—見圖。
圖17為圖3中所示的X導向系統(tǒng)側(cè)面透^L圖。
圖18為Z線的透視圖。
圖19為套管鉆的透視圖。
圖20為帶有附加螺絲墊圈系統(tǒng)的螺絲起子裝置透視圖。
圖21 A為放松螺絲墊圈系統(tǒng)狀態(tài)下的圖20中顯示的螺絲起子裝置的透 視圖。
圖21B是縮緊螺絲墊圈系統(tǒng)狀態(tài)下的圖20中顯示的螺絲起子裝置的透視 圖。
圖22A為21B中顯示的縮緊狀態(tài)下的螺絲墊圈系統(tǒng)的細節(jié)圖。
圖22B為21A中顯示的放松狀態(tài)下的螺絲墊圏系統(tǒng)的細節(jié)圖。
圖23A為平面螺絲墊圈的側(cè)^L圖。
圖23B為圖23A中的平面螺絲墊圈的仰^L圖。
圖24為在圖23A所示的平面螺絲墊圈被裝入平面螺栓前的剖視圖。
圖25A為平面進入裝置的前部透^L圖。
圖25B為圖25A中顯示的平面進入裝置的側(cè)面截面圖。
圖26A為封閉器插入圖25A中顯示的平面進入裝置的把手的示意圖。
圖26B是將套管套在封閉器上，并且插入圖25A中所示的平面進入裝置 的把手中的示意圖。
10圖27A為將K-線插入圖25A中所示的平面進入裝置中的示意圖。圖27B為將圖25A中顯示的平面進入裝置中的套管插入骨頭的示意圖。圖27C為拉動圖25A中所示平面進入裝置的開關(guān)來釋放封閉器的示意圖。圖28A為將圖25A中所示的平面進入裝置中的套管完全插入骨頭中的示 意圖。圖28B為將圖25A中所示的平面進入裝置中的封閉器移出骨頭的示意圖。圖29為本發(fā)明中一個多軸平面螺栓和墊圈系統(tǒng)的實施例。圖30為圖29中所示的平面螺栓和墊圈系統(tǒng)的側(cè)面截面圖。圖31是圖29中所示的平面螺栓和墊圈系統(tǒng)的另一個側(cè)面截面圖。
具體實施方式
本發(fā)明涉及一種用于脊推固定的系統(tǒng)和方法，特別涉及一種用于脊 推固定的導向系統(tǒng)、插入工具和裝置。如圖2A, 2B所示，脊推固定元件82a， 82b被用來將第一和第二小 關(guān)節(jié)46a， 46b固定在一起。脊推固定元件82a， 82b^皮分別沿著方向60， 70插入，方向60， 70之間形成角度65。在大多數(shù)情況下，方向60， 70 對稱地位于脊推中線80的左右兩側(cè)，脊推中線80垂直于角65的角平分 線50。在本實施例中，固定元件82a， 82b為平面螺栓并且以if爭平面方式 設置，用來連接相鄰的脊推30a， 30b。在另外一個例子中，固定元件82a， 82b可為釘書針、線或大頭針，并且他們可以通過跨面、跨層，跨面推弓 根，跨推弓根或通過其他脊推位置連接相鄰或不相鄰的脊推。:沒置固定元件82a、 82b的孩t創(chuàng)程序，包括以下步驟分別將導向線 沿著方向60, 70插入小關(guān)節(jié)46a， 46b，擴張導向線周圍區(qū)域的組織，將 套管套在每個導向線的外圍，在骨頭插入螺栓或最終通過套管插入螺栓 并將其設置在小關(guān)節(jié)上的位置上鉆孔或開孔。導向線或克氏鋼針(也稱作k-線)是細長的，剛性的線，利用這種特性在矯形術(shù)或其他形式的外科手術(shù)中保持骨碎片的位置。K-線是 Martin Kirschner 1909年引入到外科手術(shù)中的。它們是無菌、尖銳、光 滑的不銹鋼針，且具有不同的尺寸。這些線可以鉆過骨頭，以將骨碎片 保持在適當位置。它們被經(jīng)由皮膚放置(穿過皮膚)，由此避免了一些情 況下的手術(shù)。在其他情況下，在手術(shù)后，使用K-線，以將骨碎片保持在 適當位置。在一些情況下，K-線包括螺紋，用于螺接入骨頭中。典型的 k-線是通過熒光觀察的指導下被放入的，然而，熒光檢查會增加手術(shù)時 間并將病人暴露在射線下。本發(fā)明提供了 一種用于插入K-線的導向系統(tǒng)， 該系統(tǒng)可以減少熒光檢查的使用并減少手術(shù)準備時間。
如圖3和4所示，用于將導向線102a， 102b插入病人脊推位置的X 導向系統(tǒng)IOO，包括X導向裝置110,和第一和第二導向管裝置130a， 130b。 X導向裝置110包括第一和第二臂112a， 112b，臂112a， 112b可繞軸113 旋轉(zhuǎn)，如圖5所示。樞軸113垂直于臂112a, 112b限定的平面，并且通 過樞點114。第一和第二臂112a, 112b在樞點114相互連接。X-導向裝 置還包括一個設置在兩個樞臂112a， 112b之間的量角器116，該量角器用 來測量兩臂之間的角度128。 X導向裝置還包括可展開的縱向指示器118， 該指示器118用來表示垂直于脊推中心線80的方向。如圖4所示，該圖 中縱向指示器118處于關(guān)閉位置，在圖8中縱向指示器處于打開位置，該 指示器展開來測量第一臂和垂直于中心線80方向之間的角度。如圖12 所示，Z-線指示器119穿過樞點114,并且可起到調(diào)整對準作用。如圖15 所示，兩個樞臂通過長螺釘120連接，并且使它們可相對對方繞樞軸轉(zhuǎn)動， 并且以可控的方式繞著樞軸113轉(zhuǎn)動，角間隔為十分之一度。螺栓120 穿過分別設置于臂112a， 112b后部的兩個短柱122a， 122b。兩個4巴手 124a， 124b通過螺紋分別固定在螺栓120左右端部，并且用來在125方 向上調(diào)節(jié)螺栓，從而來打開或關(guān)閉第一和第二臂112a， 112b之間的夾角 126。導向管裝置130a， 130b包括帶有把手134a， 134b并安裝在其上的 細長的中空管132a， 132b。導向線102a， 102b分別穿過把手134a， 134b 上的通孔開口和細長的中空管132a, 132b，并從細長中空管132a， 132b 的遠端133a， 133b伸出。導向管裝置130a， 1301^皮插入并穿過通孔的 開口 126a， 126b并延伸至整個第一和第二臂112a， 112b的長度，在它 們從通孔126a， 126b中伸出時相互交叉形成X-結(jié)構(gòu),如圖16A, 16B中所示。
圖5-圖14中顯示通過圖3中所示的X導向系統(tǒng)插入導向線102a， 102b的過程。首先，第一導向管裝置130a插過第一臂112a的通孔開孔 126a(圖5),下一步，第一導向線102a穿過細長的中空管132a,并在焚光 觀察的監(jiān)視下進入病人脊推的第一小關(guān)節(jié)(圖6)。下一步，X-導向裝置的 第二臂112b被旋轉(zhuǎn)開(圖7)，接下來，縱向指示器118被展開(圖8)并且 被用來尋找垂直于病人脊推中線80的方向(圖9)。測量出第一臂與垂直 方向之間的角度，隨后，第二臂被旋轉(zhuǎn)到相對于第 一臂的設定角度，該角 度為第一臂與垂直方向之間角度的兩倍(圖10)。第二臂相對于第一臂 之間的角度位置是基于一個假設即兩個小關(guān)節(jié)46a和46b相對于脊推 中心線80是對稱設置的。在大多數(shù)人體骨骼結(jié)構(gòu)中，該設想是有價值的 并且允許外科醫(yī)生通過X導向系統(tǒng)100的幫助放置第二導向線，而不需 要使用第二次熒光鏡。當該假設不能成立時，脊推中心線與第二小關(guān)節(jié) 之間的角度，可通過第一次熒光鏡^r測結(jié)果得出，并且X導向系統(tǒng)的第 二臂被設定成計算值。接下來，縱向指示器被收起在兩打開臂之間(圖 11)并且Z線被用來對齊X導向系統(tǒng)和病人的脊推中線80 (圖12), — 旦當X導向系統(tǒng)與病人的脊推中線對齊后，第二導向管132b被插入第二 臂112b的通孔開口 126b中(圖13)，接下來第二導向線102b被插入導 向管132b并進入病人的第二小關(guān)節(jié)46b (圖14)，接下來，X導向系統(tǒng) 100在正確地^c置了導向線102a和102b后^皮移開。在^f效創(chuàng)手術(shù)或開》文脊 推手術(shù)中均可^f吏用X-導向系統(tǒng)100。
在脊推固定手術(shù)程序的后續(xù)步驟中，在骨頭上通過導向線作出標記 的位置處鉆孔，導向線周圍的組織被擴張開，并且穿過套管插入平螺栓， 并將其擰入到小關(guān)節(jié)上被導向線標記處，如圖19所示，套管鉆140被套 在導向線102a， 102b的外面，并在骨頭上由導向線作出的標記處鉆孔。 用平面進入裝置200將導向線周圍的組織展開，如圖25A和25B所示。 平面進入裝置200包括套管202，封閉器204,封閉器釋放開關(guān)206和手 柄210.封閉器穿過套管，并且包括導向線通道208，該通道可使封閉器 套在導向線102a， 102b外。開關(guān)206用來向前推進封閉器。當封閉器繞 著導向線向前推進時，可將導向線周圍的組織推動并展開，在線的周圍 打開一個通道，用來放置套管202。如圖26A所示，將封閉器204插入平面進入裝置200的把手210中，如圖26B所示，將套管202套在封閉器 204上，并且插進平面進入裝置200的手柄210中。如圖27A所示，K-線和圖27B所示將平面進入裝置200套在K-線上并將套管202插入骨頭 中。如圖27C所示，拉動平面進入裝置200的開關(guān)206來釋^L封閉器204, 并使用封閉器推動并展開K-線周圍的組織。如圖28A所示，通過套在K-線外的封閉器打開的通道，使平面進入裝置200的套管充分進入骨頭中。 圖28B顯示的是，將平面進入裝置200中的封閉器從骨頭中移除，并留 下套管202和k-線。 一旦當套管202被放置在病人脊推上由導向線所作 出的標記處時，脊推固定工具和裝置，被插入套管中到達標記位置處。
如圖20所示，螺絲起子裝置300用來傳送平面螺栓裝置160并將其 通過套管202檸入骨頭中。螺栓起子裝置300包括鎖螺絲套筒和設置在 鎖螺絲套筒310近端的手柄320。手柄320包括可拆下的T形元件325， 該元件在將螺栓裝置160擰入骨頭時提供一個附加力矩。如圖21A和圖 21B所示，螺栓裝置160設置在鎖螺絲套筒310的遠端，并且可通過螺栓 松開/擰緊元件305的上下移動來拆下或安裝。圖22A和22B分別的顯示 了保持和釋放螺栓墊圈裝置的細節(jié)。
如圖29所示，平面螺栓裝置160包括多軸螺栓170和墊圈180.墊圈 180被錘入并鎖定在螺栓頭部172的頂端。如圖30所示，螺栓170帶有 套管形的細長體174和半球形的頭部172，頭部172被錘入并鎖定在墊圈 180的開口 182處。在一個實施例中，螺栓170的長度為35mm，直徑為 4. 5mm。如圖31所示，在螺栓頭172被螺絲起子擰入骨頭之前，螺栓頭 在墊圏180的開口 182中可繞多軸旋轉(zhuǎn)。所述頭部172帶有六邊形開口， 用于接納六邊形螺絲起子的頭部。如圖23A和23B所示，墊圈180帶有 圓柱體180和兩排齒186， 188，所述的兩排齒可從墊圈體184的底部伸 出。如圖24所示，圓柱體184帶有半球形開口 182，該開口可容納半球 形螺栓頭172.開口 182的頂端190開始是直的，在螺栓頭172》丈入到開 口以后其向內(nèi)擴張來將頭部鎖定在開口中，并且可防止其向上運動，如 圖23A和圖30所示。開口 182底部的直徑小于半^^形頭部172的直徑， 并大于細長螺栓體上不帶有螺栓部分的直徑。這樣就可以防止所述頭部 172穿過開口。齒186和188帶有交^^的矩形192和三角形194截面，該 結(jié)構(gòu)可使墊圏穿過并抓握在骨頭中，并可在其擰入骨頭后防止其旋轉(zhuǎn)。以上介紹的是本發(fā)明的幾個實施例。然而，應該理解的是，在不悖 離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以進行各種修改，因此，其他實施 例涵蓋在隨附的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1.一種角度導向系統(tǒng)，用于將相對彼此呈預設角度的第一和第二脊椎固定元件分別連接至脊椎的第一和第二位置，包括在第一樞點連接在一起的第一和第二導向臂，并且第一和第二導向臂被構(gòu)造為繞通過第一樞點的樞軸轉(zhuǎn)動，以便相對于彼此以所述預設角度設置；和第一、第二導向管，兩導向管分別穿過設置在所述第一和第二導向臂上的第一和第二細長通孔開口，并在穿出所述的第一第二通孔開口時形成X結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括第一和第二導向線， 其被構(gòu)造成可穿過所述的第一和第二導向管插入第一和第二脊推位置。
3. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的樞軸垂直于由 第一和第二導向臂所限定的平面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進一步包括，設置在第一和第二導 向臂之間的量角器，該量角器用來測量和設置所述的預設角。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括，用來指示垂直于脊推 中線方向的可展開縱向指示器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進一步包括，穿過所述第一樞點的 Z-線指示器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進一步包括，細長的螺栓，其用于 連接所述的第一和第二導向臂，并允許它們可繞所述的樞軸以可控的方 式并以角間隔為十分之一度轉(zhuǎn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的細長螺栓穿過 分別設置在第 一和第二導向臂背部的第 一和第二柱。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的系統(tǒng)，進一步包括，分別設置在所述第 一和第二導向管上的第一和第二手柄。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括一個套管鉆，其被構(gòu) 造成可被套在所述的第一和第二導向線上，并且穿過所述的第一和第二 導向管，在所述的第一和第二脊推骨位置鉆孔。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括， 一個平面進入裝置，其用來展開所述的導向線周圍的組織，并將第一和第二套管分別插入所 述的第一和第二脊推位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的平面進入裝 置包括套管、封閉器、封閉器釋放開關(guān)和手柄，其中，所述的封閉器穿 過所述的套管，并包括導向線通道，其使封閉器套在所述的導向線上， 其中松開所述的封閉器釋放開關(guān)，向前推所述的封閉器可將所述導向線 周圍的組織展開。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12中所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的封閉器被 構(gòu)造成在將所述的組織展開在所述套管后時，封閉器被移開。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，進一步包括螺絲起子，其被構(gòu)造 成可分別穿過第一和第二套管將第一和第二螺栓放置在第一和第二脊推 位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14中所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的螺絲起子 包括鎖螺絲套筒，設置在所述鎖螺絲套筒近端的手柄，設置在鎖螺絲套 筒遠端的鎖螺絲元件和螺絲松開/擰緊開關(guān)。
16. —種用于將相對彼此成預設角的第一和第二脊推固定元件分別連接至脊推第一和第二位置的方法，包括將第一導向線插入所述脊推的所述第一位置；將角導向系統(tǒng)的第一導向臂插在所述第一導向線上，其中所述角導 向系統(tǒng)包括所述第一導向臂和與所述第一導向臂可樞轉(zhuǎn)地連接的第二導 向臂，所述第二導向臂被構(gòu)造為相對于所述第一導向臂呈預設角度設置； 在相對于所述第一導向臂呈所述預設角度處，設定所述第二導向臂； 將第二導向線通過所述第二導向臂插入所述脊推的所述第二位置；擴張所述第一導向線周圍的組織，且將所述第一 固定元件插入并連 接到所述脊推的所述第 一位置；擴張所述第二導向線周圍的組織，且將所述第二固定元件插入并連 接到所述第二脊推位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述的第一和第二 位置包括小關(guān)節(jié)、推弓根、脊推橫突、關(guān)節(jié)間部、脊膜、脊推體、骶骨、 側(cè)塊或枕骨位置中的一個。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述的角度導向系統(tǒng)進一步包括分別穿過設置在所述的第一和第二導向臂上的第一和第二 細長通孔開口的第一和第二導向管，并且當它們從所述的第一和第二通孔開口中穿出時形成x-結(jié)構(gòu)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述的第二導向臂 在第一樞點可樞轉(zhuǎn)地連接在所述第一導向臂上，并且被構(gòu)造繞通過所述 第一樞點的樞軸旋轉(zhuǎn)，并且所述的樞軸垂直于由所述的第一和第二導向 臂所限定的平面。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述角度導向系統(tǒng) 進一步包括設置在所述的第一和第二導向臂之間的量角器，該量角器 用于測量和設定所述的預"&角。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述角度導向系統(tǒng) 進一步包括用來指示垂直于脊推中線方向的可展開縱向指示器。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述角度導向系統(tǒng) 進一步包括穿過所述第一樞點的Z-線指示器。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述角度導向系統(tǒng) 進一步包括細長的螺栓，用于連接所述的第一和第二導向臂，并允許 它們可繞所述的樞軸以可控的方式且以角間隔為十分之一度轉(zhuǎn)動。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括，在插入和設置所述 第一和第二固定元件之前，在所述第一和第二位置處鉆孔，并且使用套 管鉆鉆孔，所述的套管鉆被構(gòu)造成可被分別套在所述的第一和第二導向 線上，并且穿過所述的第一和第二導向管。
25. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，使用平面進入裝置 進行所述的組織擴張，該裝置包括套管、封閉器、封閉器釋放開關(guān)和 手柄，并且其中所述的封閉器穿過所述的套管，并包括導向線通道，該 通道用于將封閉器套在所述的導向線上，其中松開所述的封閉器釋放開 關(guān)，向前推所述的封閉器可將所述導向線周圍的組織展開。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25中所述的方法，進一步包括，在將所述的組織 展開在所述的套管后時，移開所述封閉器。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26中所述的方法，其特征在于，使用螺絲起子來 完成所述的插入和設置所述第一和第二脊推固定元件，該螺絲起子構(gòu)造 成可穿過所述的套管。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述的螺絲起子包括鎖螺絲套筒，設置在所述鎖螺絲套筒近端的手柄，設置在鎖螺絲套筒遠端的鎖螺絲元件和螺絲松開/擰緊開關(guān)。
全文摘要
一種角度導向系統(tǒng)，用于將相對彼此呈預設角度的第一和第二脊椎固定元件分別連接至脊椎的第一和第二位置，包括在第一樞點連接在一起的第一和第二導向臂，并且第一和第二導向臂被構(gòu)造為繞通過第一樞點的樞軸轉(zhuǎn)動，以便相對于彼此以所述預設角度設置；和第一、第二導向管，兩導向管分別穿過設置在所述第一和第二導向臂上的第一和第二細長通孔開口，并在穿出所述的第一第二通孔開口時形成X結(jié)構(gòu)。
文檔編號A61B17/58GK101636116SQ200780046407
公開日2010年1月27日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者C·A·張, E·寇繞, K·R·秦 申請人:K·R·秦;C·A·張;E·寇繞