專利名稱：用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的驅(qū)動裝置。此外，本發(fā)明還涉及具有這種驅(qū)動裝置的電動牙刷，以及運行該驅(qū)動裝置的方法。
背景技術(shù)：
EP 1 193 844 Al公開了一種線性振蕩器，其中，轉(zhuǎn)子設(shè)置在被構(gòu)造為定子的殼體中，該轉(zhuǎn)子實施往復(fù)運動。此外，用于控制轉(zhuǎn)子振幅的主軸可運動地設(shè)置在殼體內(nèi)。轉(zhuǎn)子和主軸借助于彈簧相互耦合并且與殼體耦合。尤其能夠借助于螺旋彈簧實現(xiàn)轉(zhuǎn)子與殼體的耦合，其中，螺旋彈簧的一個端部固定在殼體上，而另一端部固定在轉(zhuǎn)子上。在這種設(shè)置方式中，彈簧在壓縮和伸長時不僅在軸向上施加力而且相應(yīng)略微扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，從而尤其是當(dāng)以振蕩轉(zhuǎn)動運動的共振頻率進行激勵時，發(fā)生振蕩的轉(zhuǎn)動運動。這樣產(chǎn)生的振蕩轉(zhuǎn)動運動與線性振動運動耦合，并且強制性地以如下所述為前提，即，激勵產(chǎn)生線性振動運動。此外，振蕩轉(zhuǎn)動運動始終具有與線性振動運動相同的頻率，從而變動可能性非常有限。
由DE 103 55 446 Al公開了一種用于電動小型裝置的電動馬達(dá)，該電動馬達(dá)具有磁體裝置，所述磁體裝置具有至少一個永磁體和用以產(chǎn)生磁場的線圈。磁場在與磁體裝置的相互作用下產(chǎn)生用于激勵產(chǎn)生線性振動運動的力以及造成旋轉(zhuǎn)振動運動的扭矩。線性振動運動能夠平行或者垂直于旋轉(zhuǎn)振動運動的軸線地定向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，以盡可能最優(yōu)化的方式驅(qū)動電動牙刷刷元件。該任務(wù)通過具有權(quán)利要求l的特征組合的驅(qū)動裝置以及通過具有權(quán)利要求29的特征組合的電動牙刷和通過具有權(quán)利要求30的特征組合
的方法來解決。
用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件用于產(chǎn)生磁場，第二驅(qū)動部件通
過磁場的作用不僅能夠被平移地驅(qū)動也可以被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。此外，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有可從預(yù)定位置偏轉(zhuǎn)出來的傳遞元件，該傳遞元件用于沿著傳遞元件的縱軸線將第二驅(qū)動部件的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動傳遞至刷元件。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的特別之處在于，傳遞元件的從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)沿著傳遞元件的縱軸線發(fā)生變化。這意味著，在本發(fā)明驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)下，傳遞元件的偏轉(zhuǎn)不在傳遞元件的整個縱軸線上連續(xù)具有相等的值，而是沿著縱軸線存在如下的位置，在這些位置上，傳遞元件的偏轉(zhuǎn)具有不同的值。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，以比較低的成本產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動和平移運動，并且能夠?qū)⒃撔D(zhuǎn)運動和平移運動傳遞至刷元件。在此，特別有利的是，驅(qū)動裝置被構(gòu)造為直接驅(qū)動裝置，并且直接通過磁場對第二驅(qū)動部件的作用而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，不需要如下的傳動裝置，所述傳動裝置由旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生平移運動，或者反之由平移運動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
其它優(yōu)點在于，對于驅(qū)動裝置的可運動部件的支承不需要滾動支承或者滑動支承，并且借助于該驅(qū)動裝置能夠生成大幅度的運動模式，其中，最多必須在驅(qū)動裝置上進行略微的結(jié)構(gòu)變動。另外，優(yōu)點在于，通過該驅(qū)動裝置很少會產(chǎn)生不希望的振顫。
傳遞元件的預(yù)定位置優(yōu)選相應(yīng)于平衡位置，傳遞元件在磁場沒有對第二驅(qū)動部件起作用的情況下持續(xù)占據(jù)該平衡位置。從而，驅(qū)動裝置可以如此構(gòu)造，即，磁場對第二驅(qū)動部件的作用在平衡位置上具有最大值。例如在刷牙時能夠通過刷元件的擠壓力而產(chǎn)生的從外部作用的力推移傳遞元件，進而導(dǎo)致驅(qū)動裝置的驅(qū)動力降低。同樣可行的是，如此構(gòu)造驅(qū)動裝置，即，平衡位置設(shè)置在傳遞元件的某一位置之外，在所述某一位置上，磁場對第二驅(qū)動部件的作用具有最大值。驅(qū)動裝置的這種構(gòu)造方式的優(yōu)點在于，驅(qū)動裝置驅(qū)動力首先隨刷元件擠壓力的升高而增加，進而阻止在擠壓力上升時對刷元件運動的侵?jǐn)_。
在驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施例中，在對第二驅(qū)動部件的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動進行傳遞時，傳遞元件的至少一個軸向位置僅實施旋轉(zhuǎn)運動。這種方式的優(yōu)點在于，通過將傳遞元件懸掛在這樣的軸向位置上能夠?qū)Σ幌Ｍ恼耦澋膫鬟f保持得非常小。
驅(qū)動裝置優(yōu)選如此構(gòu)造，即，傳遞元件從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)的、橫向于傳遞元件縱軸線定向的分量沿所述傳遞元件的縱軸線發(fā)生線性變化或者依據(jù)非線性函數(shù)發(fā)生變化。同樣可行的是，傳遞元件從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)在同一時間在沿著傳遞元件縱軸線的第一區(qū)域內(nèi)具有第一方向并且在沿著傳遞元件縱軸線的第二區(qū)域內(nèi)具有反向于第一方向的第二方向。
特別有利的是，傳遞元件能夠被激勵產(chǎn)生平移振動或者旋轉(zhuǎn)振動。因而，可以實現(xiàn)驅(qū)動裝置的較高效率。平移振動和旋轉(zhuǎn)振動優(yōu)選具有不同共振頻率。這種方式的優(yōu)點在于，能夠選擇性地激勵產(chǎn)生平移振動和旋轉(zhuǎn)振動。傳遞元件尤其能夠激勵產(chǎn)生環(huán)繞擺動軸線的擺動振動，所述擺動軸線橫向于傳遞元件縱軸線地延伸。以這種方式能夠產(chǎn)生比較大的偏轉(zhuǎn)，并且通過選擇擺動軸線的軸向位置而非常簡單地實現(xiàn)對于將第二驅(qū)動部件的運動傳遞至刷元件所希望的加速比或者減速比。同樣也是可行的是，傳遞元件能夠被激勵產(chǎn)生橫向于傳遞元件縱軸線的彎曲振動。因此，能夠獲得相對較高的振動頻率，并且僅需要比較小的驅(qū)動力。此外，通過傳遞元件包括刷元件的剛性的配合能夠預(yù)定規(guī)定加速比或者減速比。另一優(yōu)點在于，已經(jīng)在傳遞元件內(nèi)部對進行振動的物體進行平衡，進而幾乎不產(chǎn)生不希望的振顫。特別有利的是，傳遞元件能夠選擇性地被激勵產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動。由此，實現(xiàn)了在不同運動模式之間進行選擇的可能性，進而允許在電動牙刷使用者一方個別地適配優(yōu)選運動模式。
驅(qū)動裝置具有至少一個懸掛件用于支撐傳遞元件，該懸掛件使得傳遞元件的旋轉(zhuǎn)振動和/或平移振動成為可能。優(yōu)選針對傳遞元件的旋轉(zhuǎn)振動和平移振動而設(shè)置不同的懸掛件。這種方式的優(yōu)點在于，懸掛件能夠最優(yōu)化地與相應(yīng)的振動運動相協(xié)調(diào)并且每個懸掛件的負(fù)荷很小。在驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施例中，懸掛件設(shè)置在傳遞元件擺動軸線的區(qū)域內(nèi)或者設(shè)置在傳遞元件振動節(jié)點的區(qū)域內(nèi)。在那里懸掛件的負(fù)荷是最小的，并且最多在非常小的范圍內(nèi)出現(xiàn)不希望的振顫通過懸掛件的傳遞。此外，還存在這樣的可能性，即，懸掛件設(shè)置在傳遞元件的軸向端部區(qū)域內(nèi)。特別有利的是，至少一個懸掛件被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。這種懸掛件可以廉價地實現(xiàn)，并且不會遭受明顯
的損耗。此外，摩擦可以保持得非常小。另一優(yōu)點在于，這種懸掛件能夠同時用作用于傳遞元件振動運動的回復(fù)元件。尤其是所有懸掛件能夠被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。在這種情況下，能夠徹底省去用于支撐傳遞元件的滾動支承或者滑動支承的開支。
傳遞元件可以具有用于耦合刷元件的耦合區(qū)域。在這里優(yōu)點在于，傳遞元件的平移振動和旋轉(zhuǎn)振動之間的振幅比在傳遞元件的耦合區(qū)域內(nèi)是可以改變的。這使得由電動牙刷使用者個別地調(diào)整所希望的運動模式成為可能。在驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施例中，耦合區(qū)域通過其形狀相對于傳遞元件如此規(guī)定刷元件的定向，S卩，設(shè)置在刷元件上的刷毛與傳遞元件平移振動的偏轉(zhuǎn)方向圍成一銳角。由此，利用電動牙刷能夠獲得很高的清潔效果。
傳遞元件優(yōu)選抗扭地與第二驅(qū)動部件連接。尤其是傳遞元件與第
11二驅(qū)動部件剛性地連接。由此，能夠以很小的成本確保將第二驅(qū)動部件的運動可靠地傳遞至傳遞元件。所述傳遞元件例如被構(gòu)造為軸。
在驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施例中，第二驅(qū)動部件在軸向上靠近第一驅(qū)動部件地設(shè)置。這種方式的優(yōu)點在于，第二驅(qū)動部件在徑向上的平移運動不受第一驅(qū)動部件妨礙。第一驅(qū)動部件優(yōu)選具有線圈。因為第一驅(qū)動部件最多稍微地運動，所以不會對給線圈饋電所需的布線產(chǎn)生干擾影響。此外，第一驅(qū)動部件具有極靴裝置，極靴裝置具有內(nèi)極靴元件和外極靴元件，外極靴元件在徑向上圍繞內(nèi)極靴元件。以這種方式能夠形成由第一驅(qū)動部件產(chǎn)生的磁場的有利的場分配方式，并且由此非常有效率地產(chǎn)生希望的驅(qū)動。第二驅(qū)動部件優(yōu)選具有至少一個永磁
體。這種方式的優(yōu)點在于，第二驅(qū)動部件不需要布線。第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件優(yōu)選設(shè)置在由鐵磁性材料制成的殼體內(nèi)部。以這種方
式能夠有效地屏蔽漏磁場。
此外，本發(fā)明涉及用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件以及傳遞元件，第一驅(qū)動部件用于產(chǎn)生磁場，第二驅(qū)動部件通過磁場的作用不僅能夠平移地驅(qū)動，也可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，可從預(yù)定位置偏轉(zhuǎn)出來的傳遞元件用于沿著傳遞元件的縱軸線將第二驅(qū)動部件的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動傳遞至刷元件。傳遞元件在其兩個軸向端部之間固定在懸掛件上。
傳遞元件在其兩個軸向端部之間的固定能夠以很小的開支實現(xiàn)，并且使得將第二驅(qū)動部件的驅(qū)動運動有效地傳遞至刷元件成為可能。在這里優(yōu)點還在于，傳遞元件的軸向端部可以自由運動。懸掛件可以被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。此外，能夠設(shè)置其自身可扭轉(zhuǎn)的片簧裝置，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。
此外，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有用于產(chǎn)生磁場的第一驅(qū)動部件以及第二驅(qū)動部件，第
12二驅(qū)動部件具有在軸向上靠近第一驅(qū)動部件地設(shè)置的磁體裝置，所述磁體裝置具有多個永磁體或者磁化區(qū)域。永磁體或者磁化區(qū)域在磁體裝置內(nèi)在其尺寸及其磁定向方面依據(jù)如下的模式來設(shè)置，所述模式既不是軸線對稱的，也不是點對稱的。
這種方式的優(yōu)點在于，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置能夠緊湊地構(gòu)造，并且通過第一驅(qū)動部件與第二驅(qū)動部件之間直接的相互作用不僅能夠產(chǎn)生平移運動而且能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。在此特別有利的是，磁體裝置具有不同大小的永磁體或者磁化區(qū)域。
此外，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動牙刷刷元件的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有用于產(chǎn)生磁場的第一驅(qū)動部件以及第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件具有在軸向上靠近第一驅(qū)動部件地設(shè)置的磁體裝置，所述磁體裝置具有多個永磁體或者磁化區(qū)域。磁體裝置在永磁體的或者磁化區(qū)域的尺寸和磁定向方面如此構(gòu)造，即，在通過第一驅(qū)動部件產(chǎn)生的磁場發(fā)生作用時，對第二驅(qū)動部件施加力和扭矩。
尤其是磁體裝置能夠如此構(gòu)造，g卩，在以對稱方式構(gòu)造的磁場的作用下產(chǎn)生力和扭矩。
本發(fā)明還涉及一種電動牙刷，所述電動牙刷具有前面介紹的、用于驅(qū)動刷元件的驅(qū)動裝置之一。
在用于運行電動牙刷驅(qū)動裝置的根據(jù)本發(fā)明的方法中，由第一驅(qū)動部件產(chǎn)生磁場。通過磁場的作用使第二驅(qū)動部件平移運動和旋轉(zhuǎn)運動。第二驅(qū)動部件的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動通過傳遞元件從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)沿著傳遞元件縱軸線的偏轉(zhuǎn)傳遞至刷元件。根據(jù)本發(fā)明方法以如下所述見長，即，傳遞元件的從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)沿著傳遞元件的縱軸線變化。正如以上所描述的那樣，本發(fā)明的單個特征也能夠以另外的方式相互組合，并且下面借助實施例進行詳細(xì)介紹。此外，正如以下描述的那樣，本發(fā)明以可以在以其它類型構(gòu)造的牙刷中應(yīng)用。


以下借助在附圖中示出的實施例進一步描述本發(fā)明。其中
圖l以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的電動牙刷的實施例；
圖2以側(cè)視圖示出電動牙刷的圖1所示的實施例；
圖3以透視圖示出軸的支承方式的實施例；
圖4以側(cè)視圖示出對應(yīng)第一振動狀態(tài)的、根據(jù)圖3支承的軸；圖5以側(cè)視圖示出對應(yīng)第二振動狀態(tài)的、根據(jù)圖3支承的軸；圖6以透視圖示出彈簧托架的實施例，所述彈簧托架用于接納第一彈簧和第二彈簧；
圖7以透視圖示出振動系統(tǒng)的實施例；
圖8以透視圖示出 一組片簧模塊的實施例；
圖9示出電動馬達(dá)的第一原理圖10示出電動馬達(dá)的第二原理圖ll示出電動馬達(dá)的第三原理圖12以透視圖示出電動馬達(dá)的一實施例；
圖13以透視圖示出電動馬達(dá)的另一實施例；
圖14以俯視圖示出電動馬達(dá)的圖12所示實施例的極靴裝置；圖15以透視圖示出電動馬達(dá)的圖12所示實施例的磁體裝置；
圖16以透視圖示出的電動馬達(dá)的圖13所示實施例，所述電動馬達(dá)不具磁體裝置也不具極靴裝置；
圖17以透視圖示出電動馬達(dá)的圖16所示實施例的極靴裝置；以及
圖18以透視圖示出電動馬達(dá)的圖16所示實施例的磁體裝置。
具體實施例方式
14圖l以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的電動牙刷的實施例。圖2以側(cè)視圖示出電動牙刷的圖l所示的實施例。
均以不具殼體的方式示出該電動牙刷，以便能看見設(shè)置在殼體內(nèi)部的部件。電動牙刷具有電動馬達(dá)1和振動系統(tǒng)2，電動馬達(dá)l和振動系統(tǒng)2沿著共同的縱軸線3在軸向上彼此相鄰地設(shè)置。振動系統(tǒng)2尤其具有
軸4，插裝刷5插在軸4上。插裝刷5僅在圖1中示出。圖2示出不具插裝刷5的電動牙刷，從而可以看到軸4的接納插裝刷5的區(qū)域。在該區(qū)域內(nèi)構(gòu)成有平整部6和凹部7，平整部6和凹部7用于將插裝刷5抗扭地且在軸向上固定在軸4上。振動系統(tǒng)2的其它部件以及電動馬達(dá)1的部件在下面還要進行詳盡介紹。
電動馬達(dá)1用于使振動系統(tǒng)2進入限定的振動狀態(tài)。在此，尤其能夠產(chǎn)生插裝刷5環(huán)繞縱軸線3的旋轉(zhuǎn)振動運動以及插裝刷5橫向于縱軸線3的平移振動運動，所述旋轉(zhuǎn)振動運動由方向箭頭8示出，所述平移振動運動由方向箭頭9示出。
圖3以透視圖示出對于軸4的支承方式的實施例。在所示的實施例中，軸4借助于第一彈簧10和第二彈簧11支承。第一彈簧10在軸向上設(shè)置在軸4的兩個端部之間，并且使得軸4能夠環(huán)繞擺動軸線12進行擺動運動，擺動軸線12通過第一彈簧10限定，并且橫向于縱軸線3延伸。結(jié)合圖4詳細(xì)介紹這種擺動運動。
第二彈簧11設(shè)置在軸4的與插裝刷5接納區(qū)域相反的軸向端部區(qū)域內(nèi)，并且在平行于擺動軸線12的方向上具有高剛度，而在垂直于擺動軸線12和縱軸線3的方向上具有低剛度。由此，第二彈簧ll在擺動運動中作為軸4的附加引導(dǎo)部起作用，方法是第二彈簧ll通過抑制平行于擺動軸線12的運動以及允許環(huán)繞擺動軸線12的運動。
圖4以側(cè)視圖示出對應(yīng)第一振動狀態(tài)的、根據(jù)圖3支承的軸4。第一振動狀態(tài)的特征在于，軸4環(huán)繞擺動軸線12周期性地擺動運動。圖4示出這種擺動運動的兩個快照。第一快照是關(guān)于平衡狀態(tài)的，如果軸4沒有激勵產(chǎn)生振動運動，則在該平衡狀態(tài)下，軸4保持處于平衡位置。針
對平衡狀態(tài)，圖4示出軸4和兩個彈簧10和11的輪廓。在擺動運動時，軸4在周期性時間間隔占據(jù)相應(yīng)于平衡狀態(tài)的位置。軸4的位置在圖4中通過其中心線表明，其中，在平衡狀態(tài)下的中心線被配以附圖標(biāo)記13。
此外，在圖4中還示出已偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。針對已偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，圖4中僅再現(xiàn)了軸4的中心線，并且以附圖標(biāo)記13'標(biāo)識。在已偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下，軸4相對于平衡狀態(tài)環(huán)繞擺動軸線12傾斜，從而偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下軸4的中心線13'與平衡狀態(tài)下軸4的中心線13相互圍成一角度。這意味著，軸4從靜止位置出來的偏轉(zhuǎn)沿軸4是變化的，并且在同一時間在擺動軸線12的兩側(cè)存在朝向相反側(cè)的偏轉(zhuǎn)。在此，偏轉(zhuǎn)應(yīng)該被理解為偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下軸4上的點與靜止?fàn)顟B(tài)下該同一點之間的間距。附加于偏轉(zhuǎn)的位置依賴性地，在擺動運動期間還存在偏轉(zhuǎn)的時間依賴性，從而對于軸4上固定軸向位置的偏轉(zhuǎn)時間性地發(fā)生變化。即使在不同于前述擺動運動的其它類型的運動方式中，以及在牙刷的其它類型構(gòu)造方式中也能夠設(shè)置偏轉(zhuǎn)的位置依賴性和時間依賴性。通過擺動軸線12的軸向位置，進而通過第一彈簧IO，能夠改變軸4在一側(cè)軸4的由電動馬達(dá)1驅(qū)動的端部與另一側(cè)軸4的接納插裝刷5的端部之間的杠桿作用。換句話說，通過第一彈簧10的軸向位置來預(yù)定電動馬達(dá)1和插裝刷5之間的加速比或者減速比。
前面介紹的擺動振動是軸4的基本振動。除了這種基本振動，也可以激勵出更高的自有模式(Eigenmode)。更高的自有模式分別相應(yīng)于呈靜止的軸4形式的彎曲振動。在圖5中示出這種彎曲振動的示例。
圖5以側(cè)視圖示出對應(yīng)第二振動狀態(tài)的、根據(jù)圖3支承的軸4。第二振動狀態(tài)的特征在于，軸4執(zhí)行呈所示彎曲振動形式的第一諧振動。第一諧振動具有兩個振動節(jié)點14，在這兩個振動節(jié)點14上，軸4停留在其平衡位置。在振動節(jié)點14之外，軸4的偏轉(zhuǎn)進行時間性地變化。此外，
16軸4在振動節(jié)點14之外的偏轉(zhuǎn)由于在特定時間點上的彎曲而沿著軸4發(fā)生變化。
第一彈簧10優(yōu)選設(shè)置在其中一個振動節(jié)點14的范圍內(nèi)。這產(chǎn)生的結(jié)果是，第一彈簧10不會阻礙軸4的彎曲振動，并且?guī)缀醪粫ㄟ^第一彈簧10將振顫傳遞至電動牙刷未示出殼體。
通過軸4和插裝刷5的剛度能夠?qū)S4的驅(qū)動端部和插裝刷5之間的運動的加速比產(chǎn)生影響。按照這種方式，不僅可以實現(xiàn)增加行程而且也可以實現(xiàn)減少行程。
圖6以透視圖示出彈簧托架15的實施例，彈簧托架15用于接納第一彈簧10和第二彈簧11。彈簧托架15在第一接納框16內(nèi)接納第一彈簧10，以及在第二接納框17內(nèi)接納第二彈簧11，第一接納框16的形狀與第一彈簧10相協(xié)調(diào)，而第二接納框17的形狀與第二彈簧11相協(xié)調(diào)。這兩個接納框16和17借助平行于縱軸線3延伸的連接片18剛性地相互連接。
圖7以透視圖示出振動系統(tǒng)2的實施例。振動系統(tǒng)2具有圖6所示的彈簧托架15。在彈簧托架15的第一接納框16附近安裝四個呈長方形構(gòu)造的片簧19，這些片簧19借助各一個端部安裝在彈簧托架15上。例如，這些片簧19均在彈簧托架15與夾持件20之間的端部被夾緊。片簧19的縱向側(cè)關(guān)于軸4在軸向上延伸。片簧19的窄側(cè)關(guān)于軸4在徑向上延伸。片簧19以其自由端部分別成對地固定在保持塊21上。片簧19的這種設(shè)置方式阻止了在保持塊21和彈簧托架15之間的、平行于軸4的軸向以及平行于軸4的徑向的相對運動。然而，彈簧托架15可以相對于保持塊21在一定界限內(nèi)扭轉(zhuǎn)。
因而，振動系統(tǒng)2的前述構(gòu)造方式附加于已經(jīng)詳細(xì)描述過的、軸4的擺動振動或者彎曲振動，還實現(xiàn)了彈簧托架15包括軸4相對于保持塊21環(huán)繞縱軸線3的旋轉(zhuǎn)振動。這種旋轉(zhuǎn)振動優(yōu)選具有與擺動振動或者彎曲振動不同的共振頻率。由此，通過相對于共振頻率選擇激勵頻率優(yōu)選可以激勵產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動或者旋轉(zhuǎn)擺動。如果擺動振動和彎曲振動具有不同共振頻率，則也可以通過選擇激勵頻率，優(yōu)選一方面激勵產(chǎn)生擺動振動或者另一方面激勵產(chǎn)生彎曲振動。通過在共振頻率之間的激勵頻率能夠產(chǎn)生組合的振動運動。同樣也可以執(zhí)行具有
多個頻率部分的激勵，這些頻率部分優(yōu)選接近各相應(yīng)共振頻率，并且以這種方式產(chǎn)生組合式振動運動。
圖8以透視圖示出一組片簧模塊22的實施例。片簧模塊22能夠取代圖7所示的單個片簧19，用于將彈簧托架15以可轉(zhuǎn)動運動方式固定在保持塊21上。在此，每個片簧模塊22代替兩個片簧19。片簧模塊22分別被實施為沖壓/彎曲件，在沖壓/彎曲件內(nèi)集成有各兩個片簧19。兩個片簧19在其端部借助于各一個弓形件23相互連接。弓形件23與片簧19一體地構(gòu)造。
通過應(yīng)用片簧模塊22代替片簧19，從而將待安裝的構(gòu)件的數(shù)量降低了兩個。此外還簡化了片簧19的精確取向。這使得安裝成本得以降低。
圖9示出電動馬達(dá)1的第一原理圖。在圖9中還繪出了軸4和彈性元件24，并由此示出振動系統(tǒng)2。電動馬達(dá)1具有定子25和轉(zhuǎn)子26，它們在軸向上并排設(shè)置。
定子25具有線圈27、線圈芯28和線圈殼體29。線圈27圍繞線圈芯28巻繞，并且設(shè)置在線圈殼體29內(nèi)。線圈芯28和線圈殼體29都由鐵磁性材料制成。
轉(zhuǎn)子26具有磁體裝置30，磁體裝置30以機械方式與軸4連接。這種連接優(yōu)選是剛性地構(gòu)造。在圖9的實施例中，磁體裝置30具有永磁體31，永磁體31的北極/南極延伸部橫向于線圈芯28的縱向延伸部延伸。同樣也可以設(shè)置兩個永磁體31，這兩個永磁體31的北極/南極指向分別平行
于縱軸線3地延伸，并且這兩個永磁體31以反平行的極性并排地設(shè)置。在這種替代可能性也存在于以其它方式構(gòu)造的磁體裝置30中。
在電流通過線圈27時產(chǎn)生磁場，磁場方向取決于線圈27內(nèi)的電流方向。通過磁場對永磁體31的作用產(chǎn)生平行于永磁體31的北極/南極延伸部的磁力，由此磁體裝置30從其平衡位置偏轉(zhuǎn)出來。彈性元件24產(chǎn)生指向平衡位置的回復(fù)力。在平衡位置上，磁體裝置30相對于線圈芯28居中地設(shè)置。由于周期性地?fù)Q向或者至少優(yōu)選以接近振動系統(tǒng)2 (振動系統(tǒng)2也連同包括磁體裝置30)的共振頻率的頻率接通和關(guān)斷線圈電流，振動系統(tǒng)2被激勵產(chǎn)生已經(jīng)介紹過的擺動振動或者彎曲振動。因為未產(chǎn)生扭矩，所以未激勵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。
圖10示出電動馬達(dá)1的第二原理圖。第二原理圖與圖9的差別在于磁體裝置30。代替唯一的永磁體31地，磁體裝置30具有兩個以反平行極性并排設(shè)置的永磁體31。永磁體31的這種定向的結(jié)果是，通過從線圈27產(chǎn)生的磁場對磁體裝置30的作用而產(chǎn)生扭矩，并由此使得磁體裝置30從平衡位置轉(zhuǎn)動出來。在平衡位置上，永磁體31的北極/南極延伸部以相對于線圈芯28的縱向延伸部呈直角的方式定向。彈性元件24產(chǎn)生指向平衡位置的返回力矩。通過周期性地改變由線圈27產(chǎn)生的磁場(這種改變可以通過相應(yīng)地改變線圈電流而產(chǎn)生)，振動系統(tǒng)2能夠被激勵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。因為僅產(chǎn)生力矩，所以未激勵產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動。
圖ll示出電動馬達(dá)l的第三原理圖。在第三原理圖中，轉(zhuǎn)子26具有如下的磁體裝置30，該磁體裝置30相應(yīng)于依照第一原理圖和第二原理圖的磁體裝置30的組合。在此，依照第一原理圖的永磁體31設(shè)置在依照第二原理圖的兩個永磁體31之間。由線圈27產(chǎn)生的磁場對中間的永磁體31起作用而產(chǎn)生力；由線圈27產(chǎn)生的磁場對兩個外永磁體31起作用而產(chǎn)生扭矩。因而不僅可以激勵產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動而且可
1以激勵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。通過相對于共振頻率選擇激勵頻率而存在這樣 的可能性，即，相應(yīng)更主要地激勵產(chǎn)生擺動振動、彎曲振動或者旋轉(zhuǎn) 振動。同樣也可行的是，以所希望的振幅比一方面激勵產(chǎn)生擺動振動 或者彎曲振動，另一方面激勵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。也能夠通過多個激勵頻 率的疊加來獲得不同振動類型的、所希望的振幅比。
如果磁體裝置30居中地定位于線圈芯28之上，也就是說，處于平
衡位置，則通過由線圈27產(chǎn)生的磁場對磁體裝置30的作用而產(chǎn)生的力 是最大的。如果磁體裝置30通過外力從平衡位置推移出來，則通過磁 場作用產(chǎn)生的力會減小。外力尤其是在刷牙期間插裝刷5承受的推壓 力。因此還有這種可能性，S卩，從預(yù)定的推壓力起，不再激勵產(chǎn)生擺 動振動或者彎曲振動。
這也是可行的，g卩，對電動馬達(dá)l如此進行改動，即，在平衡狀態(tài) 下磁體裝置30相對于線圈芯28以在外部居中的方式設(shè)置。在這種改動 下，插裝刷5的增加的推壓力首先導(dǎo)致對擺動振動或者彎曲振動更強的 激勵。如果磁體裝置30由于推壓力而相對于線圈芯28居中地定位，則
進行對擺動振動或者彎曲振動最大程度的激勵。繼續(xù)增加的推壓力導(dǎo) 致磁體裝置30再次離開相對于線圈芯28的居中位置，并且相應(yīng)地，對
擺動振動或者彎曲振動的激勵再次減弱。
圖12以透視圖示出電動馬達(dá)1的實施例。在所示實施例中，線圈殼 體29在軸向側(cè)上借助于由鐵磁性材料制成的封閉板32封閉。通過封閉 板32在線圈芯28和線圈殼體29之間形成連接，通過這種連接可以傳導(dǎo) 磁通。在線圈殼體29的另一軸向側(cè)上設(shè)置極靴裝置33，由線圈27產(chǎn)生 的磁場經(jīng)由極靴裝置33輸出。磁體裝置30直接在軸向上鄰接于極靴裝 置33地設(shè)置，并且具有優(yōu)選由鐵磁性材料制成的托架34，用以接納永 磁體31。線圈殼體29也可以如此構(gòu)造，g卩，其通過磁體裝置30延伸出 來。以這種方式能夠?qū)⒙┐艌霰３值梅浅Ｐ　D13以透視圖示出電動馬達(dá)1的另一實施例。該實施例與圖12所示 的實施例的區(qū)別主要在于磁體裝置30和極靴裝置33。如以下進一步描 述的那樣，極靴裝置33和磁體裝置30的構(gòu)造比圖12所示實施例復(fù)雜得 多。
圖14以俯視圖示出電動馬達(dá)1在圖12中所示的實施例的極靴裝置 33。該極靴裝置33具有內(nèi)極靴元件35以及外極靴元件36，外極靴元件 36連同內(nèi)極靴元件35 —同設(shè)置在一個平面內(nèi)，并且外極靴元件36在徑 向上圍繞內(nèi)極靴元件35。內(nèi)極靴元件35基本呈長方形地構(gòu)造。外極靴 元件36具有與線圈殼體29相協(xié)調(diào)的形狀，并且在徑向上突出于線圈殼 體29。在外極靴元件36內(nèi)部區(qū)域內(nèi)，外極靴元件36具有空腔37，空腔 37的形狀與內(nèi)極靴元件35相協(xié)調(diào)，并且相應(yīng)地具有長方形橫截面。內(nèi) 極靴元件35設(shè)置在空腔37內(nèi)。內(nèi)極靴元件35在裝入狀態(tài)下固定在線圈 芯28上；外極靴元件35在裝入狀態(tài)下固定在線圈殼體29上。除了存在 于內(nèi)極靴元件35與外極靴元件36之間的自由空間之外，線圈殼體29還 通過極靴裝置33封閉。
圖15以透視圖示出電動馬達(dá)1的圖12所示實施例的極靴裝置30。在 此，如此選擇透視圖，g卩，磁體裝置30的在已安裝狀態(tài)下朝向極靴裝 置33的一側(cè)是可見的。磁體裝置30具有兩個永磁體31，這兩個永磁體 31具有兩個以逆平行的磁性并排設(shè)置在托架34上。在平行于永磁體31 北極/南極延伸部的方向上，永磁體31具有相同的尺寸。在橫向于北極/ 南極延伸部的方向上，在圖15右側(cè)示出的永磁體31的尺寸是圖15左方 示出的永磁體31的尺寸的兩倍大。永磁體31的不同尺寸產(chǎn)生的結(jié)果是， 在對線圈27饋電時，力和扭矩都被施加到磁體裝置30上。如借助附圖 ll詳盡示出的那樣，以這種方式能夠使得磁體裝置30連同與之連接的 部件一起，產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動以及旋轉(zhuǎn)振動。
對于應(yīng)用多個永磁體31可另選地，也可以應(yīng)用具有多個不同磁化 區(qū)域的唯一永磁體31。這也適用于不同于圖15所示的、以其它類型構(gòu)
21造的磁體裝置30。
圖16以透視圖示出的電動馬達(dá)1在圖13中所示的實施例，所述電動
馬達(dá)1不具磁體裝置30也不具極靴裝置33。所示線圈芯28呈八角形地構(gòu) 造，并且在極靴裝置33的軸向側(cè)上具有軸向突起38，該突起38具有長 方形橫截面。線圈27環(huán)繞具有大約恒定橫截面的線圈芯28。線圈殼體 29也呈八角形地構(gòu)造，從而在線圈27與線圈殼體29之間僅保持較小間 距，并且線圈27連同線圈芯28—起幾乎完全填滿線圈殼體29。
圖17以透視圖示出電動馬達(dá)1在圖13中所示的實施例的極靴裝置 33。與圖14相類似地，極靴裝置33又具有內(nèi)極靴元件35和外極靴元件 36，外極靴元件36在徑向上圍繞內(nèi)極靴裝置35。內(nèi)極靴元件35設(shè)置在 外極靴元件36的空腔37內(nèi)，并且被構(gòu)造為具有四個徑向突起40的圓盤 39，這些突起40分別成對地對置，并具有不同的徑向延伸部。在圓盤 39中心的區(qū)域內(nèi)，內(nèi)極靴元件35具有長方形的孔41，該孔41與線圈芯 28的軸向突起38的外輪廓相協(xié)調(diào)，從而內(nèi)極靴元件35能夠被推移到線 圈芯28的軸向突起38上。針對極靴裝置33的圖14所示實施例，可以選 擇類似的固定方式。
外極靴元件36的空腔37與內(nèi)極靴元件35相協(xié)調(diào)，并且具有兩個相 互垂直的對稱平面，這兩個對稱平面在空腔37的中心相交。在此，外 極靴元件36具有四個突出部42，所述突出部42在徑向上向內(nèi)凸入空腔 37，并且所述突出部42向內(nèi)極靴元件35的徑向突起40扭轉(zhuǎn)45。。
圖18以透視圖示出電動馬達(dá)1在圖13中所示的實施例的極靴裝置 30。與圖15類似地，圖18的磁體裝置30也具有多個永磁體31，這些永 磁體31設(shè)置在托架34上。在此，永磁體31設(shè)置為具有兩個半殼的形狀， 這兩個半殼保持間距地以相反的極性相互對置，在這兩個半殼之間設(shè) 有長方形形狀的永磁體31。借助于圖17所示極靴裝置33，在電流通過 線圈27時，能夠?qū)D18所示的磁體裝置30施加力和扭矩。通過永磁體31的構(gòu)型能夠預(yù)先規(guī)定，磁體裝置30的哪些分區(qū)域用于產(chǎn)生力，哪些 分區(qū)域用于產(chǎn)生扭矩。
前面所介紹的驅(qū)動原理也能夠在以其它類型構(gòu)造的電動牙刷中應(yīng)
附l圖標(biāo)記列表
1電動馬達(dá)
2振動系統(tǒng)
3縱軸線
4軸
插裝刷
6平整部
7凹部
8方向箭頭
9方向箭頭
10第一彈簧
11第二彈簧
12擺動軸線
13平衡狀態(tài)下的軸的中心線
13'己偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下的軸的中心線
14振動節(jié)點
15彈簧托架
16第一接納框
17第二接納框
18連接片
19片簧
20夾持件
21保持塊
22片簧模塊
2323弓形件
24彈性元件
25定子
26轉(zhuǎn)子
27線圈
28線圈芯
29線圈殼體
30磁體裝置
31永磁體
32封閉板
33極靴裝置
34托架
38軸向突起
35內(nèi)極靴元件
36外極靴元件
37空腔
39圓盤
40徑向突起
41孔
42突出部
權(quán)利要求
1.用于驅(qū)動電動牙刷刷元件(5)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有-第一驅(qū)動部件(25)，用于產(chǎn)生磁場；-第二驅(qū)動部件(26)，所述第二驅(qū)動部件(26)通過所述磁場的作用不僅能夠被平移地驅(qū)動而且能夠被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動；-能從預(yù)定位置偏轉(zhuǎn)出來的傳遞元件(4)，所述傳遞元件(4)用于沿著所述傳遞元件(4)的縱軸線(3)將所述第二驅(qū)動部件(26)的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述刷元件(5)，其特征在于，所述傳遞元件(4)的從所述預(yù)定位置出來的所述偏轉(zhuǎn)沿著所述傳遞元件(4)的所述縱軸線(3)發(fā)生變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳遞元件 (4)的所述預(yù)定位置相應(yīng)于平衡位置，所述傳遞元件(4)在所述磁場對所述第二驅(qū)動部件(26)不發(fā)生作用的情況下，持續(xù)占據(jù)所述平 衡位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述平衡位置 設(shè)置在所述傳遞元件(4)的某一位置之外，在所述某一位置上，所述 磁場對所述第二驅(qū)動部件(26)的作用具有最大值。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在傳遞 所述第二驅(qū)動部件(26)的所述平移運動和所述旋轉(zhuǎn)運動時，所述傳 遞元件(4)的至少一個軸向位置(12、 14)僅實施旋轉(zhuǎn)運動。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳 遞元件(4)從所述預(yù)定位置出來的所述偏轉(zhuǎn)的、橫向于所述傳遞元件(4)的所述縱軸線(3)定向的分量沿所述傳遞元件(4)縱軸線(3) 線性地或者依賴于非線性函數(shù)地發(fā)生變化。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳 遞元件(4)從所述預(yù)定位置出來的所述偏轉(zhuǎn)在同一時間在沿著所述傳 遞元件(4)的所述縱軸線(3)的第一區(qū)域內(nèi)具有第一方向并且在沿著所述傳遞元件(4)的所述縱軸線(3)的第二區(qū)域內(nèi)具有反向于所述第一方向的第二方向。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳 遞元件(4)能夠被激勵產(chǎn)生平移振動和旋轉(zhuǎn)振動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述平移振動 和所述旋轉(zhuǎn)振動具有不同的共振頻率。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳 遞元件(4)能夠被激勵產(chǎn)生環(huán)繞擺動軸線(12)的擺動振動，所述擺 動軸線(12)橫向于所述傳遞元件(4)的所述縱軸線(3)地延伸。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 傳遞元件(4)能夠被激勵產(chǎn)生橫向于所述傳遞元件(4)的所述縱軸 線(3)的彎曲振動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳遞元 件(4)能夠被選擇性地激勵產(chǎn)生擺動振動或者彎曲振動。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)置 至少一個懸掛件(10、 11、 15)，用以支撐所述傳遞元件(4)，所述 懸掛件(10、 11、 15)使得所述傳遞元件(4)的所述旋轉(zhuǎn)振動和/或所 述平移振動成為可能。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，針對所述傳遞元件(4)的所述旋轉(zhuǎn)振動和所述平移振動，設(shè)置不同的懸掛件(10、11、 15)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所 述懸掛件(10)設(shè)置在所述傳遞元件(4)的所述擺動軸線(12)的區(qū) 域內(nèi)或者設(shè)置在所述傳遞元件(4)的振動節(jié)點(14)的區(qū)域內(nèi)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所 述懸掛件(11)設(shè)置在所述傳遞元件(4)的軸向端部的區(qū)域內(nèi)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，至 少一個懸掛件(10、 11、 15)被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所有懸掛件 (10、 11、 15)被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 傳遞元件(4)具有耦合區(qū)域(6、 7)，用以耦合所述刷元件(5)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳遞元 件(4)的所述平移振動和所述旋轉(zhuǎn)振動之間的振幅比在所述傳遞元件(4)的所述耦合區(qū)域(6、 7)內(nèi)是能改變的。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所 述耦合區(qū)域(6、 7)通過其形狀對所述刷元件(5)相對于所述傳遞元 件(4)的定向如此規(guī)定，gp,設(shè)置在所述刷元件(5)上的刷毛與所 述傳遞元件(4)的所述平移振動的偏轉(zhuǎn)方向圍成一銳角。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 傳遞元件(4)與所述第二驅(qū)動部件(26)抗扭地連接。
22. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳遞元件(4)與所述第二驅(qū)動部件(26)剛性地連接。
23. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 傳遞元件(4)被構(gòu)造為軸。
24. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 第二驅(qū)動部件(26)在軸向上靠近所述第一驅(qū)動部件(25)地設(shè)置。
25. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 第一驅(qū)動部件(25)具有線圈(27)。
26. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 第一驅(qū)動部件(25)具有極靴裝置(33)，所述極靴裝置(33)具有 內(nèi)極靴元件(35)和外極靴元件(36)，所述外極靴元件(35)在徑 向上圍繞所述內(nèi)極靴元件(36)。
27. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 第二驅(qū)動部件(26)具有至少一個永磁體(31)。
28. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 第一驅(qū)動部件(25)和所述第二驅(qū)動部件(26)設(shè)置在由鐵磁性材料 制成的殼體(29)內(nèi)部。
29. 用于驅(qū)動電動牙刷刷元件(5)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有-第一驅(qū)動部件(25)，用于產(chǎn)生磁場；-第二驅(qū)動部件(26)，所述第二驅(qū)動部件(26)通過所述磁場 的作用不僅能夠被平移地驅(qū)動而且能夠被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動；能從預(yù)定位置偏轉(zhuǎn)出來的傳遞元件(4)，所述傳遞元件用于沿著所述傳遞元件(4)的縱軸線(3)將所述第二驅(qū)動部件(26)的平移 運動和旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述刷元件(5)，其特征在于，所述傳遞元件 (4)在其兩個軸向端部之間固定在懸掛件(10)上。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳遞元 件(4)的所述軸向端部能夠自由運動。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所 述懸掛件(10)被構(gòu)造為彈性元件或者具有彈性元件。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29至31之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè) 置有其自身能扭轉(zhuǎn)的片簧裝置(19、 22)，用以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。
33. 用于驅(qū)動電動牙刷刷元件(5)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有-第一驅(qū)動部件(25)，用于產(chǎn)生磁場；-第二驅(qū)動部件(26)，所述第二驅(qū)動部件(26)具有在軸向上 靠近所述第一驅(qū)動部件(25)地設(shè)置的磁體裝置(30)，所述磁體裝 置(30)具有多個永磁體(30)或者磁化區(qū)域，其特征在于，所述磁體裝置(30)內(nèi)的所述永磁體(31)或者所 述磁化區(qū)域在其尺寸和其磁定向方面依照如下的模式來設(shè)置，所述模 式既不是軸線對稱的，也不是點對稱的。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述磁體裝 置(30)具有不同大小的永磁體(31)或者磁化區(qū)域。
35. 用于驅(qū)動電動牙刷刷元件(5)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有-第一驅(qū)動部件(25)，用于產(chǎn)生磁場；-第二驅(qū)動部件(26)，所述第二驅(qū)動部件(26)具有在軸向上 靠近所述第一驅(qū)動部件(25)地設(shè)置的磁體裝置(30)，所述磁體裝 置(30)具有多個永磁體(30)或者磁化區(qū)域，其特征在于，所述磁體裝置(30)在所述永磁體或者所述磁化區(qū) 域的尺寸和磁定向方面如此構(gòu)造，即，在由所述第一驅(qū)動部件(25) 產(chǎn)生的所述磁場起作用時，對所述第二驅(qū)動部件(26)施加力和扭矩。
36. 具有用于驅(qū)動刷元件(5)的驅(qū)動裝置的電動牙刷，其特征在 于，所述驅(qū)動裝置依照前述權(quán)利要求之一來構(gòu)造。
37. 用于運行電動牙刷的驅(qū)動裝置的方法，其中，由第一驅(qū)動部 件(25)產(chǎn)生磁場，通過所述磁場的作用使第二驅(qū)動部件(26)平移 運動和旋轉(zhuǎn)運動，并且所述第二驅(qū)動部件(26)的所述平移運動和所 述旋轉(zhuǎn)運動通過傳遞元件(4)的從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)沿著所述傳遞 元件(4)的縱軸線(3)傳遞至刷元件(5)，其特征在于，所述傳遞 元件(4)的從所述預(yù)定位置出來的所述偏轉(zhuǎn)沿著所述傳遞元件(4) 的所述縱軸線(3)發(fā)生變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動牙刷刷元件(5)的驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有第一驅(qū)動部件(25)和第二驅(qū)動部件(26)，第一驅(qū)動部件用于產(chǎn)生磁場，第二驅(qū)動部件通過磁場的作用不僅可以被平移地驅(qū)動也可以被旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。此外，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有可從預(yù)定位置偏轉(zhuǎn)出來的傳遞元件(4)，該傳遞元件(4)用于沿著傳遞元件(4)的縱軸線(3)將第二驅(qū)動部件(26)的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動傳遞至刷元件(5)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的特別之處在于，傳遞元件(4)的從預(yù)定位置出來的偏轉(zhuǎn)沿著傳遞元件(4)的縱軸線(3)發(fā)生變化。
文檔編號A61C17/34GK101558550SQ200780046482
公開日2009年10月14日 申請日期2007年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月23日
發(fā)明者烏維·容尼克爾, 伯恩哈德·克勞斯, 克里斯蒂安·奈爾, 貝內(nèi)迪克特·海爾 申請人:布勞恩股份有限公司