專利名稱：應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種應(yīng)用于心室輔助裝置的人工心臟瓣膜，尤其涉及到一種應(yīng)用于心室輔 助裝置的聚氨酯材料的人工心臟瓣膜。
背景技術(shù)：
心肺輔助裝置產(chǎn)生不久，人工心臟瓣膜也隨之出現(xiàn)。目前為止， 一共有三種人工心臟瓣 膜已經(jīng)被應(yīng)用于臨床，它們是機(jī)械瓣、組織瓣、合成高分子生物瓣。
典型的機(jī)械瓣膜有一個(gè)堅(jiān)硬的中心帶孔的框架， 一個(gè)球或碟型物被籠子限制在孔穴的上 方，當(dāng)血液流經(jīng)瓣膜時(shí)，球或碟型物被血流推離孔穴，到達(dá)籠子的頂端?；\子的作用是防止 球或碟偏離孔穴中心方向，當(dāng)血液試圖反方向流動(dòng)時(shí)，球或碟回到孔上，堵在孔穴處，阻止 了血液反方向通過。由于機(jī)械瓣的主要材料是金屬合金，因此使用壽命長(zhǎng)，首先被應(yīng)用于臨 床，人工心臟瓣膜早期的重大進(jìn)展都與這類瓣膜有關(guān)?，F(xiàn)在此類瓣膜國(guó)外已經(jīng)研究的較為成 熟，但仍有一些無(wú)法解決的問題一直困擾著人們。首先，在血液流經(jīng)瓣膜時(shí)，球或碟雖然離 開孔穴，允許血液流過，但仍處在血流當(dāng)中，阻礙了血液的流動(dòng)，如此產(chǎn)生的剪切應(yīng)力和擾 動(dòng)不僅造成能量的流失，還可能使血小板被激活，凝結(jié)，進(jìn)而形成血栓。其次，由于機(jī)械瓣 材料的"異物性"使其成為血小板黏附的主要場(chǎng)所，從而導(dǎo)致的血栓不僅影響瓣膜功能還使 身體的其他器官受到影響甚至出現(xiàn)衰竭。因此應(yīng)用此類瓣膜的患者，最大的痛苦就是要終身 接受抗凝治療。
'天然組織瓣是為解決機(jī)1i瓣的凝血問題而產(chǎn)生的。組織瓣的瓣葉是從動(dòng)物(豬或牛)的
心臟上切下來的，經(jīng)過處理后縫合在堅(jiān)硬的框架上。組織之所以在應(yīng)用之前需要處理是因?yàn)?處理后的瓣膜失活，不再有"異物性"且拉伸性能得到了改善，戊二醛是常用的處理劑。應(yīng)用此類瓣膜的患者無(wú)需終身使用抗凝劑，因此這類瓣膜在臨床得到應(yīng)用和發(fā)展。但是組織瓣 膜易鈣化疲勞，使用壽命有限，最多IO年就需要再次更換，這對(duì)于年輕的患者來說不太現(xiàn)實(shí)。
綜上所述，長(zhǎng)期的抗凝治療(機(jī)械瓣使用患者)，實(shí)用性不強(qiáng)，過早的疲勞和鈣化(組織 瓣)也使得組織瓣的應(yīng)用受到限制。
最近，人工心臟瓣膜的研究已經(jīng)轉(zhuǎn)向了一種新型的合成高分子材料的瓣膜。國(guó)外在這個(gè) 領(lǐng)域的研究已有幾十年的歷史，而國(guó)內(nèi)在這一方面開始較晚，現(xiàn)在還處于起步階段。這種瓣 膜材料具有生物相容性，且不像組織瓣那樣容易鈣化疲勞，使用壽命較長(zhǎng)。
現(xiàn)在，大量的研究已經(jīng)集中在了此種瓣膜上，并且取得了一定的研究成果。在眾多高分 子材料中，聚氨酯材料的三尖瓣人工心臟瓣膜被廣泛認(rèn)為最接近天然心臟瓣膜，并得到了重 視。這種瓣膜的主要功能體現(xiàn)在瓣葉的幾何設(shè)計(jì)上，把瓣葉設(shè)計(jì)的更加完美有效成為人們研 究的重點(diǎn)。
Eduard P.M Rousseam和他的同事們?cè)趯＠鸘S4731074中提到的聚氨酯纖維增韌材料的 瓣膜采用了在瓣葉自由端增加平面區(qū)域來達(dá)到密封效果的方法，意圖提高密封效率，減少回 流，但是支架上端平面區(qū)域高達(dá)5.10mm (以底部圓柱直徑為23.00mm為例)這就會(huì)導(dǎo)致兩 種結(jié)果1、當(dāng)上游血流很小，血壓很低吋，高出的平面區(qū)域成了阻擋血流的主要因素，這時(shí) 微弱的血流很難將如此高的平面區(qū)域沖開，也就造成了瓣葉開放障礙。2、由于瓣葉是柔軟的 聚氨酯材料，在高的平面區(qū)域上，不容易相互貼合在鬼，較易導(dǎo)致塌陷，為解決這'問題， 此專利中提到把瓣葉的平面區(qū)域粘合在支架的頂端，用支架來支撐瓣葉的自由端，防止其塌 陷，但是這樣一來，平面區(qū)域由于支架頂端的寬度而使得中間留有一定的空隙不能完全嚴(yán)密 的閉合。David John Wheatley和他的同事們?cè)趯＠鸘S6171335中提到的瓣葉由兩部分組成， 靠近瓣葉自由端的部分為球截面，靠近底部圓柱的部分為錐截面，之所以采用這種設(shè)計(jì)是因 為錐截面受力敏感，微弱的壓力就可使其張開；但單一的錐截面密封效果不好，所以采用球 截面改善密封效果。但是，該專利所設(shè)計(jì)的瓣膜由于瓣葉自由端為球截面，在瓣膜閉合狀態(tài) 下，瓣葉的球截面自由端不能嚴(yán)密的緊貼相鄰瓣葉，致使在瓣膜關(guān)閉狀態(tài)時(shí)瓣葉自由邊緣靠近支架頂端和瓣膜中心處仍有一定的空隙，而且空隙的大小與所截球面的半徑大小有關(guān)。當(dāng) 球截面半徑無(wú)限大時(shí)，所截球面近似于平面，則該專利中所設(shè)計(jì)的瓣膜俯視圖變?yōu)閳D1，圖l 一4中的1P為支架，ls為支架與支架之間的連接部分，10為瓣葉。為驗(yàn)證問題，忽略支 架頂端寬度，將圖簡(jiǎn)化為圖2，則三角形的面積即為此時(shí)瓣膜關(guān)閉時(shí)瓣葉所形成的空隙的面 積，經(jīng)計(jì)算得此時(shí)三角形面積為Smax " (3/16)3l/2D2，式中D為框架內(nèi)徑。當(dāng)球的半徑足夠 小，使得瓣葉自由邊緣相切時(shí)，此時(shí)該專利中所設(shè)計(jì)的瓣膜俯視圖變?yōu)閳D3。對(duì)圖3進(jìn)行數(shù) 據(jù)分析得到圖4，如圖4所示，弧AB,AC,BC相切為球截面半徑最小的極限情況，此時(shí)，以 弧AB為例，弧AB所對(duì)應(yīng)的圓心角為60° ，設(shè)此時(shí)弧的曲率半徑為rmin則由弧AB,BC,AC所 組成的中心區(qū)域空隙面積為[(4x3"2)-27i]rmin2/4，而總空隙的面積Smin>[(4x31/2)-27t]rmin2/4。
綜上戶斥述，該專利中所設(shè)計(jì)的瓣膜在瓣膜關(guān)閉狀態(tài)，瓣葉所形成的空隙面積介于Smm和 Smax之間,部分血液總能通過空隙反向流回。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可以使瓣膜在閉合狀態(tài)下，瓣葉完全
密封，不存在空隙，避免了血液回流；而在開放狀態(tài)時(shí)，瓣葉張開迅速靈敏，無(wú)明顯滯后現(xiàn) 象的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有能更加穩(wěn)固結(jié)實(shí)的分擔(dān)瓣葉上的應(yīng)力、利于支撐瓣 葉,而不至于使瓣葉過度外張的支架的應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種使瓣膜能量利用率最高的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的 聚氨酯人工心臟瓣膜。
本發(fā)明的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，它包括圓柱形底部框架，、在 所述的框架上連接有與其一體設(shè)置設(shè)置的并且彼此之間呈軸對(duì)稱分布的三個(gè)支架，在所述的 相鄰支架之間連接有瓣葉，所述的瓣葉包括平面區(qū)域和錐截面區(qū)域，在所述的平面區(qū)域和錐 截面區(qū)域的結(jié)合處為圓弧過渡區(qū)，所述的平面區(qū)域?yàn)樽杂啥?，所述的自由端兩?cè)不與支架相 連，而與相鄰瓣葉的相同部位連接在一起，所述的支架的頂部寬度為零，所述的每一瓣葉的平面區(qū)域從支架頂端至相鄰瓣葉的自由端兩側(cè)粘合部位頂端的豎直高度為1.00-3.00mra，瓣 葉自由端邊緣到平面區(qū)域與圓弧過渡區(qū)域交線在瓣膜中心處的高度為3.00-5.00mm。
由于本發(fā)明裝置中的瓣葉由平面區(qū)域和錐截面區(qū)域構(gòu)成，在所述的平面區(qū)域和錐截面區(qū) 域的結(jié)合處為圓弧過渡區(qū)，支架頂部寬度為零，平面區(qū)域?yàn)樽杂蓞^(qū)，因而可以使瓣膜在閉合 狀態(tài)下，瓣葉完全密封，防止血液回流；而且在開放狀態(tài)時(shí)，瓣葉張開迅速靈敏，無(wú)明顯的 滯后現(xiàn)象；由于支架之間的框架采用特定拋物線連接，拋物線所形成的支架底部要比"U" 型所形成的支架底部寬，這樣的支架在瓣膜張開時(shí)，能更加穩(wěn)固結(jié)實(shí)的分擔(dān)瓣膜上的應(yīng)力， 而且不至于使瓣葉過度外張，并且口J以保證支架頂端寬度為零時(shí)，底端足夠牢固，利于支撐 瓣葉；瓣膜框架厚度為1.00-2.00 mm，瓣膜從框架底部到瓣葉自由端邊緣的總高H與框架內(nèi) 徑D最佳優(yōu)選比例為H:0.7D,使瓣葉運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，能量利用率最高。


圖1為引用專利中當(dāng)瓣葉球截面卞徑無(wú)限大時(shí)瓣膜的外觀俯視圖； 圖2為引用專利中當(dāng)瓣葉球截面半徑無(wú)限大吋瓣膜的外觀俯視圖的簡(jiǎn)化圖； 圖3為引用專利中當(dāng)瓣葉球截面半徑達(dá)到極限小時(shí)瓣膜的外觀俯視圖； 圖4為引用專利中當(dāng)瓣葉球截面半徑達(dá)到極限小時(shí)瓣膜的外觀俯視圖的數(shù)據(jù)分析圖； 圖5為本發(fā)明一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中 5(a)為閉合狀態(tài)，5(b)為開放狀態(tài)； 圖6為本發(fā)明裝置的正視圖； 圖7為圖5(a)所述的裝置外觀俯視圖； 圖8為圖5(a)所述的裝置外觀仰視圖； 圖9為本發(fā)明瓣葉接合區(qū)域相關(guān)參數(shù)示意圖； —圖IO為本發(fā)明瓣葉閉合(陰影區(qū))和開放(空白區(qū))結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明單個(gè)瓣葉閉合狀態(tài)相關(guān)參數(shù)示意圖； 圖12為圖11中過渡圓弧放大示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以詳細(xì)描述。
圖5展示了本發(fā)明的應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜由圓柱形框架1、相互 平行的3個(gè)支架2和柔軟有彈性的聚氨酯材料瓣葉3組成。瓣葉材料為聚氨酯，柔軟有韌性， 粘合在支架上，三個(gè)瓣葉無(wú)論在形狀上還是尺寸上都是完全相同的。瓣膜沒有固定金屬環(huán), 靠三個(gè)支架2固定在心室輔助裝置的導(dǎo)管中，底部框架1與支架2為一個(gè)整體，由同一材料 一次加工而成，省去了在加工過程中對(duì)固定金屬環(huán)的特殊而復(fù)雜的加工工藝。支架2呈軸對(duì) 稱分布，相互間夾角為120。。支架2從下到上逐漸變窄，與現(xiàn)有瓣膜不同的是支架頂端寬度 為零，這樣設(shè)計(jì)的目的是使瓣葉在瓣膜關(guān)閉的時(shí)候不受支架頂端寬度的影響，關(guān)閉得更加嚴(yán) 密有效。瓣葉3包括平面區(qū)域4和錐截面區(qū)域5，所述的平面區(qū)域4組成瓣葉的自由端，此 部分高于支架，兩側(cè)不與支架相連，而是與相鄰瓣葉的相同部位連接在一起，主要起密封作 用；所述的錐截面區(qū)域5兩側(cè)邊緣粘合在支架2上，其底部與圓柱框架l相連，是壓力感應(yīng) 部分，圖中虛線為平面區(qū)域4和錐截面區(qū)域5的圓弧過渡區(qū)域，其兩側(cè)邊緣粘合在支架2上。 圖5(a)為瓣膜閉合狀態(tài)示意圖，如圖所示，瓣膜閉合時(shí)，瓣葉自由端平面區(qū)域相互靠近，緊 貼相鄰的瓣葉，避免了血液回流，在瓣膜開放狀態(tài)，如圖5(b)，瓣葉彼此向外張開，背離 對(duì)稱軸，呈圓柱狀。
圖6中，支架高度H2 (如圖所示)，William S. Pierce在專利US4364127中提到，&處于 12.50mm和18.75mm之間。支架的作用之一是分擔(dān)瓣葉上的應(yīng)力，如果支架過低(即低于 12.50mm)，則不足以分擔(dān)由于血液流動(dòng)所造成的施加在瓣葉上的應(yīng)力，這樣，瓣葉所承受的 應(yīng)力就會(huì)很大，這種情況往往會(huì)造成瓣葉超負(fù)荷而受損；如果支架太高(即高于18.75mm)， 它所分擔(dān)的瓣葉上的應(yīng)力全部集中在頂端，由于頂端很窄而不能承受過多的應(yīng)力，這種情況 容易使支架受損。本設(shè)計(jì)中支架與支架之間的框架采用拋物線連接，拋物線所形成的支架底 部要比"U"型所形成的支架底部寬，這樣的支架在瓣膜張開時(shí)，能更加穩(wěn)固結(jié)實(shí)的分擔(dān)瓣膜上的應(yīng)力，而不至于使瓣葉過度外張。為保證支架頂端寬度為零，底端足夠牢固，利于支 撐瓣葉，此拋物線是特定的，在以圖中拋物線最低點(diǎn)O為原點(diǎn)的X-Y坐標(biāo)系中，拋物線方程 為y=(4H2/D2)x2，式中D為瓣膜底部圓柱框架內(nèi)徑，H2為瓣膜支架卨度。底部框架高度h 如圖所示，可取1.00-3.00mm之間的任意值，底部框架的作用是提供給瓣葉一個(gè)底部固定部 位，如果h低于l.OOmm則瓣葉底部固定區(qū)域太小而不能保證瓣葉黏附的牢固性，甚至由于 底部框架太低，導(dǎo)致這一部位強(qiáng)度不夠而在瓣膜開閉循環(huán)過程中損壞。瓣葉自由端邊緣到平 面區(qū)域與圓弧過渡區(qū)域交線在瓣膜中心處的高度為Xs (如圖所示)，為了使瓣膜設(shè)計(jì)更接近 于天然心臟瓣膜，對(duì)人和豬的心臟左房室瓣膜進(jìn)行了模擬，結(jié)果顯示Xs為3.00-5.00mm最 佳，如果低于3.00mm則瓣膜在閉合時(shí)瓣葉不能有效密封，若高于5.00mm導(dǎo)致瓣膜張開需要 很高的沖開壓。圓柱框架內(nèi)徑D (如圖所示)，支架頂端至相鄰瓣葉的自由端兩側(cè)粘合部位頂 端的豎直高度為Hs，處于1.00 — 3.00mm之間，過高(高于3.00mm)容易導(dǎo)致瓣膜開放障礙， 過低(低于l.OOmm)起不到密封效果，本設(shè)計(jì)中，瓣膜從框架底部到瓣葉自由端邊緣的總高 H，則Hs二H-h-H2，式-中H2為支架高度。根據(jù)已有文獻(xiàn)，瓣膜從框架底部到瓣葉自由端邊緣 的總高H與瓣膜底部框架內(nèi)徑D的最佳優(yōu)選比例關(guān)系為H=0.7D，在保證了瓣膜高度和內(nèi)徑 的最佳比例時(shí)，瓣葉運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，能量利用率最高。
圖7為本發(fā)明瓣膜在閉合狀態(tài)的外觀俯視圖。瓣膜底部框架厚度d為1.00-2.00mm之間， d小于1.00mm時(shí)，瓣膜框架由丁太薄而達(dá)不到應(yīng)有的強(qiáng)度，易導(dǎo)致變形而失效；在特定直徑 的心室輔助裝置導(dǎo)管中瓣膜越厚代表內(nèi)徑越小，輔助裝置搏動(dòng)一次輸出血量越小，能量利用 率越低，本設(shè)計(jì)采用此范圍，在保證瓣膜使用壽命的同時(shí)保證了最高的能量利用率。圖中6 為支架頂端俯視圖。圖中虛線部分為瓣葉平面接合區(qū)域與錐截面之間的圓弧過渡。
圖8為本發(fā)明瓣膜在閉合狀態(tài)的仰視圖。圖中虛線部分為瓣葉平面接合區(qū)域與錐截面之 間^]圓弧過渡。
圖9為本發(fā)明瓣膜平面接合區(qū)域相關(guān)尺寸示意圖。Hs為支架頂端至相鄰瓣葉的自由端兩
側(cè)粘合部位頂端的豎直高度，H2為支架高度，L3為單個(gè)瓣葉中平面區(qū)域與圓弧過渡區(qū)域交線長(zhǎng)度的1/2， e為單個(gè)瓣葉中平面區(qū)域與過渡區(qū)域的交線與瓣膜中心軸之間的夾角，a為瓣葉
閉合時(shí)與基平面夾角，這個(gè)角通常為13°-31°，圖中所示參數(shù)關(guān)系如下<formula>formula see original document page 9</formula>
圖io為本發(fā)明瓣葉處于閉合狀態(tài)(陰影區(qū))和開放狀態(tài)(空白區(qū))的示意圖。為清楚地 顯示瓣葉在閉合和張開時(shí)候的狀態(tài)，此圖省略了支架和框架部分，僅對(duì)瓣葉做了描述。瓣葉
閉合后，錐截面部分與基平面呈a角；瓣葉張開時(shí)，錐截面部分上翻遠(yuǎn)離中心線，與平面結(jié) 合區(qū)域共同形成圓柱形通道(如圖中空白區(qū)域所示)，通道直徑與底部圓柱直徑相當(dāng)，使血液 流經(jīng)瓣膜時(shí)暢通無(wú)阻。L4〃為單個(gè)諧葉錐截面從底部框架的交點(diǎn)沿對(duì)稱軸到與圓弧過渡區(qū)域 交線處的距離。圖中參數(shù)與上文同。
圖11為瓣葉閉合狀態(tài)剖面?zhèn)纫晥D。L2為單個(gè)瓣葉自由端邊緣長(zhǎng)度的1/2 (如圖所示)， Rc為過渡圓弧半徑，a為瓣葉閉合時(shí)與基平面夾角，這個(gè)角通常為13°-31°，人體內(nèi)天然心臟 瓣膜中此角度大約為20。，若a太大，超過31°，則瓣葉在關(guān)閉的時(shí)候沒有足夠的力相互靠 攏達(dá)到密封效果，若a太小，小于13°，則瓣葉閉合時(shí)在血液的反向壓力下易塌陷疲勞。在 本發(fā)明中，為使瓣葉在開閉這種循環(huán)式劇烈運(yùn)動(dòng)中變化不至過于激烈，在瓣葉上下兩部分過 渡處設(shè)計(jì)了圓弧過渡區(qū)，過渡區(qū)域詳細(xì)信息見圖12。
圖12為圖11中過渡區(qū)域放大圖，圖中xj/為過渡圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角；Rc為過渡圓弧半 徑；L4'為圓弧所代替錐截面上的直線部分長(zhǎng)度，如圖中虛線所示；L4為單個(gè)瓣葉錐截面從 與底部框架的交點(diǎn)沿對(duì)稱軸到過渡圓弧中心處的距離(如圖所示)。相關(guān)參數(shù)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 9</formula>
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，它包括一個(gè)圓柱形底部框架，在所述的框架上連接有與其一體設(shè)置的并且彼此之間呈軸對(duì)稱分布的三個(gè)支架，在所述的相鄰支架之間連接有瓣葉，其特征在于所述的瓣葉包括平面區(qū)域和錐截面區(qū)域，在所述的平面區(qū)域和錐截面區(qū)域的結(jié)合處為圓弧過渡區(qū)，所述的平面區(qū)域?yàn)樽杂啥?，所述的相鄰瓣葉的自由端兩側(cè)相同部位連接在一起，所述的支架的頂端寬度為零，所述的每一瓣葉的平面區(qū)域從支架頂端至相鄰瓣葉的自由端兩側(cè)粘合部位頂端的豎直高度為1.00-3.00mm，瓣葉自由端邊緣到平面區(qū)域與圓弧過渡區(qū)域交線在瓣膜中心處的距離為Xs，Xs最佳取值范圍為3.00-5.00mm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，其特征在 于所述的支架與支架之間呈特定的拋物線型，所述的拋物線的方程式為y二(4H2/D勺x2， 其中H2為支架的高度，D為底部圓框的內(nèi)徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，其特征在 于所述的瓣膜底部框架厚度為1.00-2.00 mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，其特征在 于所述的瓣膜底部框架高度為1.00-3.00mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，其特征在 于瓣膜從框架底部到瓣葉自由端邊緣的總高H與瓣膜底部框架內(nèi)直徑D的比例關(guān)系為 HK).7D。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于心室輔助裝置的聚氨酯人工心臟瓣膜，它包括圓柱形底部框架，在框架上連接有與其一體設(shè)置的并且彼此之間呈軸對(duì)稱分布的三個(gè)支架，在相鄰支架之間連接有瓣葉，瓣葉包括平面區(qū)域和錐截面區(qū)域，在平面區(qū)域和錐截面區(qū)域的結(jié)合處為圓弧過渡區(qū)，平面區(qū)域?yàn)樽杂啥?，所述的自由端兩?cè)不與支架相連，而與相鄰瓣葉的相同部位連接在一起，支架的頂部寬度為零。采用本發(fā)明裝置可以使瓣膜在閉合狀態(tài)下，瓣葉完全密封，防止血液回流；而且在開放狀態(tài)時(shí)，瓣葉張開迅速靈敏，無(wú)明顯的滯后現(xiàn)象。
文檔編號(hào)A61F2/24GK101301229SQ20081005378
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者亓吉嬌, 馮亞凱, 郭錦棠 申請(qǐng)人:天津大學(xué)