專利名稱：自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲成像領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種自適應(yīng)抑制 組織閃爍的超聲成像方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
彩色超聲成像系統(tǒng)利用多普勒效應(yīng)來(lái)檢測(cè)人體中運(yùn)動(dòng)的血流和 臟器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。人體因?yàn)樾奶⒑粑?、血管壁的周期性收縮和舒張 或者探頭相對(duì)于人體的移動(dòng)，都會(huì)造成人體組織相對(duì)于探頭的多普勒 頻移。這種組織運(yùn)動(dòng)的情況比較復(fù)雜，既可以是相對(duì)于探頭的單一性 組織運(yùn)動(dòng)，也可以是相對(duì)于探頭的往復(fù)組織運(yùn)動(dòng)，甚至還可以是扭動(dòng)。 對(duì)于單一性組織運(yùn)動(dòng)，當(dāng)組織運(yùn)動(dòng)的多普勒頻移高于待檢測(cè)的慢速血
流的多普勒頻移時(shí)，壁濾波器輸出的雜波殘余會(huì)比較大。對(duì)于復(fù)雜的 往復(fù)組織運(yùn)動(dòng)和扭動(dòng)，因?yàn)轭l鐠并不是靜止目標(biāo)頻譜簡(jiǎn)單地沿著多普 勒頻率軸平移，而是整體頻譜都會(huì)提高。雖然平均多普勒頻移未必4艮 大，但是各種自適應(yīng)壁濾波器輸出的雜波殘余依然很大。當(dāng)組織運(yùn)動(dòng) 的多普勒頻移高于待檢測(cè)血流的多普勒頻移時(shí)，或者當(dāng)壁濾波后雜波 殘余的能量高于待檢測(cè)血流的能量時(shí)，這種組織運(yùn)動(dòng)均有可能在最后 的圖像顯示中顯示出來(lái)。
彩色血流^t式圖像中的這種組織運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的顯示，稱為組 織閃爍。
組織閃爍的問題實(shí)際上在彩色超聲成像剛出現(xiàn)時(shí)就已經(jīng)引起了
足夠的重視。在1990年，有人利用頻譜搬移的方法來(lái)消除組織閃爍。 該方法首先估計(jì)出組織運(yùn)動(dòng)的多普勒頻移，然后根據(jù)估計(jì)的多普勒頻 移生成音頻域的頻譜搬移信號(hào)，并對(duì)音頻信號(hào)作頻譜搬移，從而將組 織運(yùn)動(dòng)的多普勒頻移搬到直流，然后再利用壁濾波抑制組織回波，達(dá)到檢測(cè)血流信號(hào)的目的。
在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在一種組織閃爍抑制方案。在該方案中，壁 濾波器采用復(fù)系數(shù)，形成左右幅頻響應(yīng)不對(duì)稱的壁濾波器，壁濾波器 的凹口正好對(duì)準(zhǔn)偏移后的組織運(yùn)動(dòng)頻譜?？梢愿鶕?jù)組織運(yùn)動(dòng)的頻率設(shè) 置濾波器的凹口位置，根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)的帶寬(方差)設(shè)置濾波器的截 止頻率。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在一種組織閃爍抑制方案。在該方案 中，壁濾波器是幅頻響應(yīng)左右對(duì)稱的濾波器，但是可以根據(jù)組織運(yùn)動(dòng) 的頻率和方差調(diào)節(jié)壁濾波器的截止頻率，從而近似達(dá)到復(fù)系數(shù)壁濾波 器的效果。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在一種雙通道的自適應(yīng)壁濾波器方案， 信號(hào)經(jīng)過了兩路不同截止頻率的壁濾波器，然后分別用自相關(guān)估計(jì)出 "血流"的速度、能量和方差，根據(jù)不同截止頻率的壁濾波器對(duì)組織 和血流的不同映射結(jié)果，在參數(shù)空間(能量，速度，方差)中區(qū)分組 織閃爍和血流，從而可以抑制組織閃爍。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在一種自適應(yīng)回歸濾波器，用于分離 組織回波和血流回波。通過計(jì)算回波的自相關(guān)矩陣的特征值，區(qū)分組 織和血流。
總結(jié)上述自適應(yīng)壁濾波器， 一共可以分成4類頻譜搬移法、調(diào) 節(jié)截止頻率法、雙通道和相關(guān)矩陣的特征向量分解法。
因?yàn)槿梭w中組織運(yùn)動(dòng)的情況比較復(fù)雜，在一個(gè)相關(guān)處理中，組織 的運(yùn)動(dòng)未必是單純的單向運(yùn)動(dòng)，有可能在一段時(shí)間向探頭運(yùn)動(dòng)， 一段 時(shí)間背離探頭運(yùn)動(dòng)，然后又向探頭運(yùn)動(dòng)，也有可能是一種扭動(dòng)，扭動(dòng) 對(duì)于探頭來(lái)講，就是在相關(guān)處理時(shí)間內(nèi)的采樣點(diǎn)上，有的采樣時(shí)刻組 織根本就沒有運(yùn)動(dòng)，但是有的采樣時(shí)刻組織在運(yùn)動(dòng)。如果利用組織回 波估計(jì)組織的運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，當(dāng)不運(yùn)動(dòng)的組織分量存在的時(shí)候，估計(jì)出 來(lái)的組織運(yùn)動(dòng)頻率會(huì)偏低，或者當(dāng)組織靜止分量大于運(yùn)動(dòng)分量時(shí)，估 計(jì)出的速度偏低。所以，按照頻譜搬移法，這時(shí)不需要搬移回波頻譜，或者回波頻譜的搬移不夠。因此，在壁濾波以后，依然會(huì)有很強(qiáng)的組 織殘余，從而在最終的圖像上顯示出組織的運(yùn)動(dòng)。
調(diào)節(jié)截止頻率法也是根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)估計(jì)的組織運(yùn)動(dòng)速度、或者組 織運(yùn)動(dòng)速度和組織運(yùn)動(dòng)方差來(lái)調(diào)整壁濾波器的截止頻率。和頻譜搬移 遇到的問題一樣，當(dāng)估計(jì)的組織運(yùn)動(dòng)速度不能正確反映真實(shí)的組織運(yùn) 動(dòng)時(shí)，僅僅依靠組織運(yùn)動(dòng)頻率設(shè)置的壁濾波器截止頻率會(huì)偏低，同樣 導(dǎo)致壁濾波后殘余的組織能量偏大，最終在圖像上顯示出組織閃爍。 雖然利用方差可以修正壁濾波器的截止頻率的設(shè)置，但是因?yàn)椴噬?式相關(guān)處理的點(diǎn)數(shù)太少，組織靜止時(shí)和組織扭動(dòng)時(shí)的組織運(yùn)動(dòng)方差之 間的差異非常小，無(wú)法將壁濾波器的截止頻率修正到理想位置。
雙通道方法將壁濾波器看成一種信號(hào)的變換，將音頻信號(hào)通過不 同截止頻率的壁濾波器變換到參數(shù)空間(能量，速度，方差)的不同
位置，然后根據(jù)兩組不同的參數(shù)分布來(lái)區(qū)分組織閃爍和血流。截止頻 率低的組織殘余能量強(qiáng)，截止頻率高的組織殘余可能沒有或者很小， 利用這個(gè)特點(diǎn)就可以將組織閃爍去掉一些。另外，截止頻率低的通道 在能量強(qiáng)的時(shí)候速度不是很大，而截止頻率高的時(shí)候同 一個(gè)地方的能 量變小，速度變高，但是速度變高的幅度不是很大，這樣也可以確認(rèn) 一些組織閃爍。雙通道的缺點(diǎn)在于利用兩個(gè)不同的參數(shù)分布(能量， 速度，方差)來(lái)判斷組織閃爍，不同人、不同檢測(cè)部位的參數(shù)分布差 異太大，導(dǎo)致這種方法對(duì)參數(shù)的敏感性太強(qiáng)。
相關(guān)矩陣的特征分解方法，首先需要實(shí)時(shí)計(jì)算回波的自相關(guān)矩
陣，并且實(shí)時(shí)進(jìn)行相關(guān)矩陣的特征分解，計(jì)算復(fù)雜度很高；另外，利 用特征值的大小來(lái)區(qū)分組織閃爍和血流實(shí)際上也有一定的困難，當(dāng)扭 動(dòng)的組織在較高的多普勒頻率上的能量可能比血流在較低的多普勒 頻率的能量還要小時(shí)，即當(dāng)組織在高的多普勒頻率上的特征值比血流 在低的多普勒頻率上的特征值小時(shí)，往往抑制了血流而保留了組織閃 爍。
因此，需要一種改進(jìn)的自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能夠有效地減弱甚至消除在超聲成像系統(tǒng)中由各種 組織運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的組織閃爍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像方法，包括發(fā) 射和接收步驟，用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從待檢測(cè)對(duì)象接收 超聲回波信號(hào)；組織處理步驟，用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得 組織圖像數(shù)據(jù)；信號(hào)處理步驟，用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得 音頻信號(hào)；血流處理步驟，用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流圖像 數(shù)據(jù)；和融合顯示步驟，用于根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像數(shù)據(jù)或血 流圖像數(shù)據(jù)，其中，融合顯示步驟對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的 部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍的部分采 用第二融合規(guī)則，第一融合規(guī)則不同于第二融合規(guī)則。
在才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括組織閃爍確定步 驟，用于確定所述4寺檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分和不存在組織閃 爍的部分，包括濾除步驟，用于濾除音頻信號(hào)中的組織靜止分量， 從而獲得運(yùn)動(dòng)分量；參數(shù)估計(jì)步驟，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)分量來(lái)估計(jì)組織運(yùn) 動(dòng)參數(shù)；和組織閃爍判斷步驟，用于根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷待檢測(cè) 對(duì)象中是否存在組織閃爍，并提供組織閃爍標(biāo)記。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，濾除步驟通過零階線性多項(xiàng)式回 歸濾波、無(wú)限沖激響應(yīng)濾波或有限沖激響應(yīng)濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)。、
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)估計(jì)步驟通過對(duì)運(yùn)動(dòng)分量進(jìn) 行自相關(guān)估計(jì)來(lái)獲得組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
在才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍判斷步驟通過將組織運(yùn) 動(dòng)參數(shù)與參數(shù)閾值進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍判斷步驟通過查表方式 來(lái)實(shí)現(xiàn)。的二值圖像來(lái)表示待檢測(cè)對(duì)象中的組織閃爍標(biāo)記分布。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍確定步驟還包括組織閃 爍標(biāo)記二次確認(rèn)步驟，該組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)步驟用于在組織閃爍 判斷步驟之后對(duì)二值圖像中的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行二次確認(rèn)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)步驟通過 對(duì)二值圖像進(jìn)行區(qū)域統(tǒng)計(jì)判決來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，在待二次確認(rèn)的組織閃 爍標(biāo)記周圍確定一個(gè)區(qū)域，累加統(tǒng)計(jì)區(qū)域中組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)，如 果組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)大于標(biāo)記閾值時(shí)，則待二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo) 記保持不變，否則，待二次確i人的組織閃爍標(biāo)記取反。
在才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)步驟通過
對(duì)二值圖像進(jìn)行空間濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，血流圖像數(shù)據(jù)包括血流的速度、 能量和方差，并且第一融合規(guī)則包括第一速度閾值、第一能量閾值和
/或第一方差閾值；第二融合規(guī)則包括第二速度閾值、第二能量閾值和
/或第二方差閾值，其中，第一速度閾值和第一能量閾值分別大于第二 速度閾值和第二能量閾值，第一方差閾值小于第二方差閾值。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在存在組織閃爍的部分中，當(dāng)血
流的速度和能量分別大于第一速度閾值和第一能量閾值時(shí)，融合顯示
步驟顯示血流圖像數(shù)據(jù)，否則，顯示組織圖像數(shù)據(jù)；在不存在組織閃 爍的部分中，當(dāng)血流的速度和能量分別大于第二速度閣值和第二能量 閾值時(shí)，融合顯示步驟顯示血流圖像數(shù)據(jù)，否則，顯示組織圖像數(shù)據(jù)。 本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像設(shè)備，包括 發(fā)射和接收單元，用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從待檢測(cè)對(duì)象接 收超聲回波信號(hào)；組織處理單元，用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲 得組織圖像數(shù)據(jù)；信號(hào)處理單元，用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲 得音頻信號(hào)；血流處理單元，用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流圖 像數(shù)據(jù)；和融合顯示單元，用于根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像數(shù)據(jù)或 血流圖像數(shù)據(jù)，其中，融合顯示單元對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍
10的部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍的部分 采用第二融合規(guī)則，第 一融合規(guī)則不同于第二融合MJ']。
在^f艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備還包括組織閃爍確定單 元，用于確定所述待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分和不存在組織閃
爍的部分，包括濾除裝置，用于濾除音頻信號(hào)中的組織靜止分量， 從而獲得運(yùn)動(dòng)分量；參數(shù)估計(jì)裝置，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)分量來(lái)估計(jì)組織運(yùn)
動(dòng)參數(shù)；和組織閃爍判斷裝置，用于根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷待;險(xiǎn)測(cè)
對(duì)象中是否存在組織閃爍，并4是供組織閃爍標(biāo)記。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍確定單元還包括組織閃 爍標(biāo)記二次確認(rèn)裝置，組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)裝置用于對(duì)組織閃爍判 斷裝置提供的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行二次確認(rèn)。
傳統(tǒng)的4種組織閃爍抑制方案直接利用組織回波進(jìn)行組織運(yùn)動(dòng)參 數(shù)估計(jì)，因?yàn)榻M織靜止分量的存在使得估計(jì)的組織運(yùn)動(dòng)速度偏低，從 而導(dǎo)致壁濾波器不能有效濾除組織運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的組織閃爍抑制方案 相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1. 利用零階線性多項(xiàng)式回歸濾波將組織回波中的組織靜止分量 濾除，僅僅保留運(yùn)動(dòng)分量，然后對(duì)組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，估計(jì)的組 織運(yùn)動(dòng)速度更準(zhǔn)確。
2. 根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)的空間相互牽制的特點(diǎn)，對(duì)組織閃爍的判斷進(jìn) 行了二次確認(rèn)，〗吏得組織閃爍的判斷更可靠。
3. 在后續(xù)的組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)融合時(shí)，在二次確認(rèn) 后的存在組織閃爍的部分中的空間點(diǎn)上，相應(yīng)提高了融合時(shí)血流的速 度閾值和能量閾值，或者相應(yīng)降低了血流的方差閾值。也就是說，對(duì) 于組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)的融合，根據(jù)組織閃爍標(biāo)記調(diào)整空間 上不同點(diǎn)的血流的速度、能量和方差的閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像融合，從而更 有效地抑制組織閃爍。


通過結(jié)合以下附圖，并且參考以下對(duì)具體實(shí)施方式
的詳細(xì)說明，
可以對(duì)本發(fā)明有更透徹的理解
圖1是傳統(tǒng)的不包含自適應(yīng)組織閃爍抑制的超聲成像方法的流程
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成 像方法的流程圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例利用組織運(yùn)動(dòng)的速度和能量進(jìn)行 組織閃爍判斷的參數(shù)分布示意圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)的空 間孔徑示意圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例對(duì)血流圖像數(shù)據(jù)和組織圖像數(shù)據(jù)
進(jìn)行融合顯示的示意圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的組織閃爍檢測(cè)示意圖7是#>據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例在不存在組織閃爍的部分中的融
合規(guī)則示意圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在存在組織閃爍的部分中的融合 規(guī)則示意圖；和
圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成 像設(shè)備的框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是傳統(tǒng)的不包含自適應(yīng)組織閃爍抑制的超聲成像方法的流程 圖。在步驟101中，向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從待檢測(cè)對(duì)象接收 超聲回波信號(hào)。在步驟102中，對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理，得到音頻 信號(hào)。在步驟105中，對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)^f亍壁濾波。在步驟110中，對(duì)經(jīng) 過壁濾波的音頻信號(hào)進(jìn)行血流自相關(guān)，得到血流的速度、能量和方差。 在步驟115中，對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理，得到組織圖像數(shù)據(jù)。在步 驟145中，才艮據(jù)同一個(gè)融合規(guī)則將血流的速度、能量和方差與組織圖
12像數(shù)據(jù)融合顯示，從而為用戶提供同時(shí)包含組織結(jié)構(gòu)和血流動(dòng)態(tài)的二 維圖像。
當(dāng)著重考慮因?yàn)槿梭w內(nèi)心跳、呼吸、血管壁脈動(dòng)或者探頭移動(dòng)引 起的組織閃爍時(shí)，前述的現(xiàn)有技術(shù)中的各種組織閃爍抑制方案會(huì)采取 不同的血流處理流程。對(duì)于頻譜搬移、調(diào)節(jié)壁濾波器截止頻率和相關(guān) 矩陣特征分解的方案來(lái)講，能夠有效地抑制組織閃爍的前提條件是組
織運(yùn)動(dòng)的多普勒頻移在相關(guān)處理時(shí)間內(nèi)(4~16次發(fā)射時(shí)間內(nèi))只作
一個(gè)方向的移動(dòng)。但是，組織運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況很復(fù)雜，可能是往復(fù)運(yùn) 動(dòng)、扭動(dòng)或者在相關(guān)處理時(shí)間內(nèi)僅有一個(gè)時(shí)間段的組織運(yùn)動(dòng)。這些復(fù) 雜的組織運(yùn)動(dòng)造成的組織多普勒頻鐠，有一部分是靜止的頻譜，有一 部分是組織運(yùn)動(dòng)的頻譜。如果直接利用音頻信號(hào)作組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估 計(jì)，則估計(jì)的組織運(yùn)動(dòng)速度會(huì)偏小。對(duì)于頻譜拍i移的方案，用于頻譜 搬移的組織運(yùn)動(dòng)頻移太小，使得搬移后的頻譜并未搬到直流位置，壁
濾波后仍然會(huì)有雜波殘余；對(duì)于調(diào)節(jié)壁濾波器截止頻率的方案，同樣 因?yàn)楣烙?jì)的組織運(yùn)動(dòng)頻率太低，使得調(diào)節(jié)的壁濾波器截止頻率沒有提 高或者提高的不夠，濾波后依然有較強(qiáng)的雜波殘余。這樣的雜波殘余 經(jīng)過時(shí)間上的累積，會(huì)保持很多幀。另外，因?yàn)楸跒V波器幅頻響應(yīng)的 過渡帶問題，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的組織閃爍的速度偏大，不利于后續(xù)處理中 閃爍的抑制。
本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)的組織閃爍抑制方案存在的問題，對(duì)于組織的運(yùn) 動(dòng)參數(shù)檢測(cè)和估計(jì)作了改進(jìn)，并且根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)的空間關(guān)聯(lián)性，對(duì)檢 測(cè)的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行了空間關(guān)聯(lián)的二次確認(rèn)，二次確認(rèn)后的存在組 織閃爍的部分不需要提高壁濾波器的截止頻率，而是在后續(xù)的組織黑 白圖像和血流運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像的融合處理中，和不存在組織閃爍的部分 的圖像融合采用了不同的融合規(guī)則，提高或降低了相應(yīng)的判決閾值。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，#^居人體組織運(yùn)動(dòng)的特征，對(duì)組 織運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，不是直接利用組織回波作自相關(guān)，而 是通過零階線性多項(xiàng)式回歸濾波，濾除了組織回波中的組織靜止分量后，對(duì)剩余的運(yùn)動(dòng)分量作組織自相關(guān)估計(jì)，從而估計(jì)出組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 這種組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)不受組織靜止分量的影響，能夠更準(zhǔn)確地反 映組織的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。估計(jì)出的組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)用于判斷掃描空間上的點(diǎn) 是否為組織閃爍，并且標(biāo)上組織閃爍標(biāo)記。掃描空間上所有點(diǎn)的組織 閃爍標(biāo)記組成組織閃爍標(biāo)記圖像，該圖像是一個(gè)二值圖像。隨后，對(duì) 組織閃爍標(biāo)記的二值圖像進(jìn)行組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)。二次確認(rèn)后的 組織閃爍標(biāo)記參與后續(xù)的組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)的融合顯示。 在組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)融合顯示時(shí)，二次確認(rèn)后的組織閃爍 標(biāo)記也參與融合顯示，并可以根據(jù)是否為組織閃爍來(lái)提高彩色顯示的 能量閾值、提高彩色顯示的速度閾值、降低彩色顯示的方差閾值或者
三個(gè)參^:閾值中的兩個(gè)或三個(gè)同時(shí)改變。也就是iJi,對(duì)于確定為存在 組織閃爍的部分，使用一種融合規(guī)則；對(duì)于確定為不存在組織閃爍的 部分，使用另外一種融合規(guī)則。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的 一些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成 像方法的流程圖，其中，步驟201、 202、 205、 210、 215與步驟101、 102、 105、 110、 115相同，在此就不再詳細(xì)說明。
在步驟225中，濾除音頻信號(hào)中的組織靜止分量，得到運(yùn)動(dòng)分量。 在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，這通過對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行零階線性多項(xiàng) 式回歸濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體而言，從前端獲得的超聲回波信號(hào)，經(jīng)過了 正交解調(diào)、低通濾波和降采樣之后，送到轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器中。轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器 ""^殳存儲(chǔ)至少一幀音頻信號(hào)。整幀音頻信號(hào)經(jīng)過零階線性多項(xiàng)式回歸 濾波后，濾除了組織靜止分量，保留了運(yùn)動(dòng)分量。
假設(shè)多普勒信號(hào)彩色模式的音頻信號(hào)為x(")， " = 1 W, iV為發(fā)射 次數(shù)。；c(")中的組織回波c(")可以分解到一組線性的、相互獨(dú)立的多 項(xiàng)式基向量張開的空間里。這組基向量是0,w乂，…n"，其中K代表空 間的維數(shù)。c(") =
4=0
A是組織回波cO)在基向量^上的系數(shù)，可利用重構(gòu)信號(hào)和原信 號(hào)的最小均方誤差準(zhǔn)則來(lái)估計(jì)得出。當(dāng)基向量為l時(shí)，a。表示組織回 波的直流分量，即組織回波中的組織靜止分量。
*階線性多項(xiàng)式回歸濾波用于從原音頻信號(hào)中減去1 ..V維空間上 的分量。零階線性多項(xiàng)式回歸濾波用于從原音頻信號(hào)減去組織靜止分
量，表示為
上式的零階線性回歸濾波的計(jì)算類似于常規(guī)的壁濾波計(jì)算，可用 濾波矩陣和音頻信號(hào)的乘法獲得。
在根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例中，零階線性多項(xiàng)式回歸濾波可以用 其它濾波方式來(lái)替換，如無(wú)限沖激響應(yīng)濾波、有限沖激響應(yīng)濾波等。 雖然這些濾波的設(shè)計(jì)和響應(yīng)并不相同，但是均能夠?yàn)V除組織靜止分 量，從而為更準(zhǔn)確地判斷組織閃爍提供了條件。
在步驟230中，對(duì)濾除了組織靜止分量的音頻信號(hào)進(jìn)行組織運(yùn)動(dòng) 參數(shù)估計(jì)，得到組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括組織運(yùn)動(dòng)的速度、能量和方差。 因?yàn)閰⑴c組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的音頻信號(hào)不再包含組織靜止分量，所以 對(duì)其進(jìn)行組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)而得到的組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)能夠更準(zhǔn)確地描 述組織運(yùn)動(dòng)特性，不會(huì)因?yàn)榻M織靜止分量的存在而使得估計(jì)的組織運(yùn) 動(dòng)速度偏小。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，利用組織自相關(guān)來(lái)對(duì)濾 除了組織靜止分量的音頻信號(hào)進(jìn)行組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)。
在步驟235中，根據(jù)估計(jì)出的組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷待檢測(cè)對(duì)象中 是否存在組織閃爍，并提供組織閃爍標(biāo)記。一^t殳地，掃描空間中組織 運(yùn)動(dòng)能量大、組織運(yùn)動(dòng)速度大且組織運(yùn)動(dòng)方差大的部分， 一般表示組 織閃爍可能出現(xiàn)的空間。需要注意的是，在四肢或者淺表的一些檢查 中，有的掃描空間完全是靜止的組織回波，經(jīng)過零階線性多項(xiàng)式回歸
濾波后，組織已經(jīng):故濾除干凈，僅剩噪聲或者血流，雖然其運(yùn)動(dòng)速度
15很大，方差也很大，但是其運(yùn)動(dòng)能量比較小，所以同樣可以將血流或 噪聲和組織閃爍區(qū)分開來(lái)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍的判斷可以利用查表方 式來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3就是利用組織運(yùn)動(dòng)能量和速度表示的查找表的例子(假
設(shè)能量和速度均調(diào)整到了 8比特)。不同的檢查部位，查找表的變化 曲線不同。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟235中提供的組織閃爍標(biāo) 記組成一幀1比特的二值圖像，l表示組織閃爍，0表示非組織閃爍 (也可以相反)。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)該幀二值圖像。
值得注意的是，對(duì)于組織閃爍的判斷，并不限于上述的查表方式， 還可以利用閾值規(guī)則來(lái)處理，或者利用其它的人工智能等的檢測(cè)和判 決的方法來(lái)處理，最終都可以生成一幀的二值判決表。
在根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例中，還包括步驟240,用于對(duì)步驟235 輸出的二值圖像中的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行二次確認(rèn)。因?yàn)槿梭w組織與血 流不同，是一種緊密相連的組織結(jié)構(gòu)，任何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和其周圍的點(diǎn) 的運(yùn)動(dòng)都是相互牽引的，所以組織閃爍在空間上的差異不大。
在才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍標(biāo)記的二次確i人通過對(duì) 步驟235輸出的二值圖像進(jìn)行區(qū)域統(tǒng)計(jì)判決來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)待二次確 認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記周圍的空間孔徑為5x5的二值圖像區(qū)域中，累加 統(tǒng)計(jì)組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)。當(dāng)組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)大于標(biāo)記閾值時(shí)， 待二次確i人的組織閃爍標(biāo)記保持不變，否則;f寺二次確i人的組織閃爍標(biāo) 記取反。待二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記及其周圍5 x 5的空間孔徑如圖4 所示。組織閃爍標(biāo)記的二次確認(rèn)，確認(rèn)的空間區(qū)域不僅僅局限于如圖 4所示的空間孔徑，可以是任何空間孔徑。
在根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例中，通過對(duì)二值圖像進(jìn)行空間濾波來(lái) 實(shí)現(xiàn)組織閃爍標(biāo)記的二次確認(rèn)?；蛘撸捎闷渌祱D^^處理方法， 最終使得組織閃爍標(biāo)記能夠更快地成片聚集。
值得注意的是，在具體實(shí)現(xiàn)中，組織閃爍標(biāo)記的二次確認(rèn)并不是必需的。也就是說，在具體實(shí)現(xiàn)中可以沒有組織閃爍標(biāo)記的二次確iL
雖然犧牲一些組織閃爍抑制的效果，但同樣也能夠減弱組織閃爍。
在步驟245中，根據(jù)不同的融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像數(shù)據(jù)或血流
圖像數(shù)據(jù)，即對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分采用第一融合規(guī) 則，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍的部分采用第二融合規(guī)則?？?br> 以根據(jù)步驟235或240中提供的組織閃爍標(biāo)記來(lái)確定所采用的融合規(guī) 則。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)步驟240中提供的二次確認(rèn) 的組織閃爍標(biāo)記來(lái)確定所采用的融合規(guī)則。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例對(duì)血流圖像數(shù)據(jù)和組織圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行融合顯示的示意圖。當(dāng)二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記為1時(shí)，表示掃 描空間上該點(diǎn)存在組織閃爍，組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)的融合采 用第一融合規(guī)則；當(dāng)二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記為0時(shí)，表示掃描空間 上該點(diǎn)不存在組織閃爍，組織圖像數(shù)據(jù)和血流圖像數(shù)據(jù)的融合采用第 二融合規(guī)則。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還提供組織/血流判決標(biāo) 記，根據(jù)不同的融合規(guī)則輸出的組織/血流判決標(biāo)記在空間上正好合成 一幀的組織/血流判決標(biāo)記圖像，該圖像也是一幀1比特的二值圖像。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的組織閃爍檢測(cè)示意圖。如圖6 所示，在血流圖像顯示區(qū)域內(nèi)，虛線包圍的部分是檢測(cè)到的組織閃爍 部分；在血流圖像顯示區(qū)域內(nèi)，虛線外的部分是未檢測(cè)到組織閃爍存 在的部分。對(duì)于虛線內(nèi)的有組織閃爍存在的部分，使用第一融合規(guī)貝'J; 對(duì)于無(wú)組織閃爍存在的部分，使用第二融合規(guī)則。
最簡(jiǎn)單的融合規(guī)則就是根據(jù)不同的閾值檢測(cè)出血流的存在。 一般 地，如果血流的速度和能量都大于對(duì)應(yīng)的閾值，則在對(duì)應(yīng)的空間點(diǎn)上 顯示血流圖像數(shù)據(jù)；否則，在對(duì)應(yīng)的空間點(diǎn)上顯示組織圖像數(shù)據(jù)。下 面將參照?qǐng)D7和圖8來(lái)說明在血流參數(shù)空間(能量，速度)中不同的 融合規(guī)則。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在不存在組織閃爍的部分 中的融合規(guī)則示意圖。如圖7所示，針對(duì)待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃 爍的部分，采用以下常規(guī)融合規(guī)則當(dāng)空間上一點(diǎn)的血流的能量大于一個(gè)能量閾值，且血流的速度大于一個(gè)速度閾值時(shí)，該點(diǎn)被判決為血 流，最終顯示血流圖像數(shù)據(jù)；否則，該點(diǎn)被判決為組織，最終顯示組
織圖像數(shù)據(jù)。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在存在組織閃爍的部分 中的融合規(guī)則示意圖。如圖8所示，針對(duì)待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍 的部分，采用特殊融合規(guī)則。在該特殊融合規(guī)則中，提高了血流能量 和速度的閾值。如果在存在組織閃爍的部分中的空間點(diǎn)的血流能量高 過提高后的能量閾值，且血流速度高過提高后的速度閾值，則該點(diǎn)被 判決為血流，最終顯示血流圖像數(shù)據(jù)；否則顯示組織圖像數(shù)據(jù)。
值得注意的是，在實(shí)際的融合顯示中，使用的融合規(guī)則還涉及組 織圖像數(shù)據(jù)和血流方差，而且不同的人體部位使用的融合規(guī)則可以不 同。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成 像設(shè)備的框圖。如圖9所示，該超聲成像設(shè)備包括發(fā)射和接收單元 950,用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從待檢測(cè)對(duì)象接收超聲回波 信號(hào)；組織處理單元970，用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得組織 圖像數(shù)據(jù)；信號(hào)處理單元955,用于對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得 音頻信號(hào)；血流處理單元965，用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流 圖像數(shù)據(jù)；和融合顯示單元975，用于根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像 數(shù)據(jù)或血流圖像數(shù)據(jù)，其中，融合顯示單元對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中存在組 織閃爍的部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍 的部分采用第二融合規(guī)則，第一融合規(guī)則不同于第二融合規(guī)則。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，超聲成像設(shè)備還包括組織閃爍確 定單元960，用于確定所述待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分和不存 在組織閃爍的部分。在#>據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍確定單 元包括濾除裝置961,用于濾除音頻信號(hào)中的組織靜止分量，從而獲 得運(yùn)動(dòng)分量；參數(shù)估計(jì)裝置962，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)分量來(lái)估計(jì)組織運(yùn)動(dòng) 參數(shù)；和組織閃爍判斷裝置963,用于根據(jù)組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷待檢 測(cè)對(duì)象中是否存在組織閃爍，并提供組織閃爍標(biāo)記。
18在^^據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組織閃爍確定單元960還包括組 織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)裝置964,該裝置用于對(duì)組織閃爍判斷裝置963 提供的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行二次確認(rèn)。
下面將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的組織閃爍確定單元 960的操作流程。首先，濾除裝置961利用零階線性多項(xiàng)式回歸濾波 來(lái)濾除音頻信號(hào)中的組織靜止分量，從而得到運(yùn)動(dòng)分量。濾波后得到 的運(yùn)動(dòng)分量輸入?yún)?shù)估計(jì)裝置962,該裝置通過對(duì)濾波后得到的運(yùn)動(dòng) 分量進(jìn)行自相關(guān)計(jì)算，得到組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)。組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括組織運(yùn) 動(dòng)的速度、能量和方差。在組織閃爍判斷裝置963中，根據(jù)參數(shù)估計(jì) 裝置962提供的組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)并按照一定規(guī)則來(lái)判斷一幀數(shù)據(jù)中空間 上各個(gè)點(diǎn)是否是組織閃爍，并輸出 一幀的組織閃爍標(biāo)記的二值圖像到 組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)裝置964中。在該二值圖像中，1 (或者O)表 示存在組織閃爍，0 (或者1 )表示不存在組織閃爍。組織閃爍標(biāo)記二 次確認(rèn)裝置964在一個(gè)待二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記周圍的一定區(qū)域內(nèi)
(如圖5所示的5x5的空間區(qū)域)對(duì)組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行累加統(tǒng)計(jì)。 當(dāng)組織閃爍標(biāo)記在這個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的總個(gè)數(shù)高于標(biāo)記閾值時(shí)，此組織 閃爍標(biāo)記保持不變，否則，此組織閃爍標(biāo)記取反。融合顯示單元975 接收血流處理單元965輸出的血流的速度、方差和能量以及組織處理 單元970輸出的組織圖^象數(shù)據(jù)和組織閃爍確定單元960輸出的二次確 認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記，并根據(jù)一定的融合規(guī)則來(lái)進(jìn)行血流的檢測(cè)。對(duì)于 未檢測(cè)到組織閃爍的空間部分，釆用常規(guī)融合規(guī)則；對(duì)于檢測(cè)到組織
閃爍的空間部分，使用特殊融合規(guī)則。 一般地，在被二次確認(rèn)的存在 組織閃爍的空間點(diǎn)上，需要提高該空間點(diǎn)上速度和能量的閾值，或者 降低該空間點(diǎn)上方差的閾值。
以上通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本發(fā)明并 不限于上述實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行各種修改和變更。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像方法，包括發(fā)射和接收步驟，用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從所述待檢測(cè)對(duì)象接收超聲回波信號(hào)；組織處理步驟，用于對(duì)所述超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得組織圖像數(shù)據(jù)；信號(hào)處理步驟，用于對(duì)所述超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得音頻信號(hào)；血流處理步驟，用于對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流圖像數(shù)據(jù)；和融合顯示步驟，用于根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示所述組織圖像數(shù)據(jù)或所述血流圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述融合顯示步驟對(duì)于所述待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于所述待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍的部分采用第二融合規(guī)則，所述第一融合規(guī)則不同于所述第二融合規(guī)則。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括組織閃爍確 定步驟，用于確定所述待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分和不存在組 織閃爍的部分，包括濾除步驟，用于濾除所述音頻信號(hào)中的組織靜止分量，從而獲得 運(yùn)動(dòng)分量；參數(shù)估計(jì)步驟，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)分量來(lái)估計(jì)組織運(yùn)動(dòng)參^t;和 組織閃爍判斷步驟，用于根據(jù)所述組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷所述待抬r 測(cè)對(duì)象中是否存在組織閃爍，并提供組織閃爍標(biāo)記。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾除步驟通過 零階線性多項(xiàng)式回歸濾波、無(wú)限沖激響應(yīng)濾波或有限沖激響應(yīng)濾波來(lái) 實(shí)現(xiàn)。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)估計(jì)步驟通過對(duì)所述運(yùn)動(dòng)分量進(jìn)行自相關(guān)估計(jì)來(lái)獲得所述組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
5. 如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述組 織閃爍判斷步驟通過將所述組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)與參數(shù)閾值進(jìn)行比較來(lái)實(shí) 現(xiàn)。
6. 如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述組 織閃爍判斷步驟通過查表方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
7. 如權(quán)利要求24中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述組 織閃爍判斷步驟用一幀1比特的二值圖像來(lái)表示所述待檢測(cè)對(duì)象中的 組織閃爍標(biāo)記分布。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述組織閃爍確定 步驟還包括組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)步驟，所述組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn) 步驟用于在所述組織閃爍判斷步驟之后對(duì)所述二值圖像中的組織閃 爍標(biāo)記進(jìn)行二次確認(rèn)。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述組織閃爍標(biāo)記 二次確認(rèn)步驟通過對(duì)所述二值圖像進(jìn)行區(qū)域統(tǒng)計(jì)判決來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中， 在待二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記周圍確定一個(gè)區(qū)域，累加統(tǒng)計(jì)所述區(qū)域 中組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)，如果組織閃爍標(biāo)記的個(gè)數(shù)大于標(biāo)記閾值時(shí)， 則所述待二次確認(rèn)的組織閃爍標(biāo)記保持不變，否則，所述待二次確^人 的組織閃爍標(biāo)記取反。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述組織閃爍標(biāo)記 二次確認(rèn)步驟通過對(duì)所述二值圖像進(jìn)行空間濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)。
11. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述血流圖像數(shù)據(jù) 包括血流的速度、能量和方差，并且所述第一融合規(guī)則包括第一速度 閾值、第一能量閾值和/或第一方差閾值；所述第二融合規(guī)則包括第二 速度閾值、第二能量閾值和/或第二方差閾值，其中，所述第一速度閾 值和所述第一能量閾值分別大于所述第二速度閾值和所述第二能量 閾值，所述第一方差閾值小于所述第二方差閾值。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在所述存在組織 閃爍的部分中，當(dāng)所述血流的速度和能量分別大于所述第一速度閾值 和所述第 一能量閾值時(shí)，所述融合顯示步驟顯示所述血流圖像數(shù)據(jù)，否則，顯示所述組織圖像數(shù)據(jù)；在所述不存在組織閃爍的部分中，當(dāng) 所述血流的速度和能量分別大于所述第二速度閾值和所述第二能量 閾值時(shí)，所述融合顯示步驟顯示所述血流圖像數(shù)據(jù)，否則，顯示所述 組織圖像數(shù)據(jù)。
13. —種自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像設(shè)備，包括 發(fā)射和接收單元，用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從所述待檢測(cè)對(duì)象接收超聲回波信號(hào)；組織處理單元，用于對(duì)所述超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得組織圖 像數(shù)據(jù)；信號(hào)處理單元，用于對(duì)所述超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得音頻信號(hào)；血流處理單元，用于對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流圖傳-凄t 據(jù)；和融合顯示單元，用于根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像數(shù)據(jù)或血流圖 像數(shù)據(jù)，其特征在于，所述融合顯示單元對(duì)于所述待^r測(cè)對(duì)象中存在組織 閃爍的部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于所述待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃 爍的部分采用第二融合規(guī)則，所述第一融合規(guī)則不同于所述第二融合 規(guī)則。
14. 如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，還包括組織閃爍 確定單元，用于確定所述待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分和不存在 組織閃爍的部分，包括濾除裝置，用于濾除所述音頻信號(hào)中的組織靜止分量，從而獲得 運(yùn)動(dòng)分量；參數(shù)估計(jì)裝置，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)分量來(lái)估計(jì)組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)；和組織閃爍判斷裝置，用于根據(jù)所述組織運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)判斷所述待檢 測(cè)對(duì)象中是否存在組織閃爍，并提供組織閃爍標(biāo)記。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述組織閃爍確 定單元還包括組織閃爍標(biāo)記二次確認(rèn)裝置，所述組織閃爍標(biāo)記二次確 認(rèn)裝置用于對(duì)所述組織閃爍判斷裝置提供的組織閃爍標(biāo)記進(jìn)行二次 確認(rèn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自適應(yīng)抑制組織閃爍的超聲成像方法和設(shè)備。該方法和設(shè)備向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖并從待檢測(cè)對(duì)象接收超聲回波信號(hào)；對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得組織圖像數(shù)據(jù)；對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行處理以獲得音頻信號(hào)；對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以獲得血流圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)融合規(guī)則來(lái)顯示組織圖像數(shù)據(jù)或血流圖像數(shù)據(jù)，其中，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中存在組織閃爍的部分采用第一融合規(guī)則，對(duì)于待檢測(cè)對(duì)象中不存在組織閃爍的部分采用第二融合規(guī)則，第一融合規(guī)則不同于第二融合規(guī)則。該方法和設(shè)備能夠有效地減弱甚至消除在超聲成像系統(tǒng)中由各種組織運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的組織閃爍。
文檔編號(hào)A61B8/06GK101524284SQ20081006576
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者董永強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司