專利名稱：體內觀察裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種體內觀察裝置，用來觀察在消化道和其它部位中出 現(xiàn)的患病區(qū)域例如表面疾病等。本發(fā)明要求于2003年10月1日提交的日本專利申請 No. 2003-343064和于2003年10月22日提交的日本專利申請 No. 2003-361782的優(yōu)先權，這些專利的內容在這里被引用作為參考。
背景技術：
炎性腸病(IBD)例如潰瘍性結腸炎和克羅恩氏病為其起因仍然未知 的消化道疾病，并且當前迫切需要建立各種處理和預防方法。炎性腸病 的癥狀包括長期腹瀉、直腸出血和長時間血性便，并且雖然它們很少完 全治愈，但是這些疾病其特征幾乎總是為結腸炎損傷長時間反復恢復和 復發(fā)。目前，治療依賴于長期給藥。另外，盡管存在血性便，但是通常進行內窺鏡檢査或X射線檢查來 診斷炎性腸病，優(yōu)選釆用內窺鏡檢查診斷方法，因為它們能夠直接確認 出消化道的影像。由于尤其是作為一種炎性腸病的潰瘍性結腸炎提高了 在疾病發(fā)作后經過固定時間之后(例如7年)患癌癥的危險，因此通過 一年進行一次定期內窺鏡檢查來確認癥狀的進展等。另一方面，已知口服進入身體中的膠囊式醫(yī)療裝置也能夠簡便地檢 查病人的健康。可以得到各種類型的這些膠囊式醫(yī)療裝置，包括隨機捕 捉身體內的各個部位的照片的裝置、從身體內收集試樣的裝置以及釋放 藥物的裝置。作為這種裝置的一個示例，已知一種膠囊式生物信息檢査裝置，它能夠檢測身體內的生物信息例如圖像信息等(例如參照曰本待審專利申請，第一公開No. 11-225996 (段落0007-0030，圖1至3))。這種膠囊式生物信息檢查裝置設有一外殼，該外殼具有用來在身體 內輸出照明光的光學輸出端口、用于在身體內捕捉圖像的成像端口、以 及用于檢測身體內溫度等的生物信息傳感器等。另外，該外殼容納有用 于向每個單元提供電能的電池、用于通過光學輸出端口照亮身體的白色 LED、用于通過成像端口捕捉身體圖像的CCD、用于它們的控制的控制電 路、和用于存儲從每個單元獲得的生物信息的存儲器。另外，白色LED 還用作用于將存儲在存儲器中的生物信息傳送給外面的傳送單元。另外，存在一種用于評估在血管中的生物物質或化學物質的存在或 濃度的方法，該方法使用了這樣一種檢測裝置，它將支撐件插入到身體 中、將用來在與在支撐件中的特定物質反應時顯示出光學變化的試劑固 定并且檢測出那個光學變化(例如，W0 01/53792A2)。另外，已知另一種膠囊式醫(yī)療裝置的示例，其中一可消化膠囊設有 攝像裝置和光學器件，身體內的視頻輸出通過發(fā)送器從攝像裝置發(fā)送出， 然后由身體外的接收器接收(例如，USP5，604，531)。在使用這種膠囊式生物信息檢查裝置進行檢査的情況下，病人在電 源開關已經打開之后將該膠囊式生物信息檢查裝置吞下。在已經口服之 后，該膠囊式生物信息檢査裝置通過用白色LED照亮身體內部的同時運 動經過身體內的器官來用CCD捕捉身體每個部分的圖像。然后將這個所 獲取的信息存儲在存儲器中。另外，已經由生物信息傳感器獲得的信息 同樣被存儲在存儲器中。在已經檢測到在身體的各個部分上的生物信息 之后，該膠囊式生物信息檢查裝置被排泄出并回收，之后取出通過白色 LED存儲在存儲器中的信息,并且進行分析和檢查。但是，雖然如前面所述一樣對于炎性腸病尤其是潰瘍性結腸炎必須 定期進行內窺鏡檢查，但是在進行內窺鏡檢查的情況中作為檢查的準備 工作通常必須通過飲用輕瀉劑等將處于腸道中的大便和食物殘渣排泄出 以沖洗腸道直到將它們清洗干凈，以便獲得精確清晰的圖像。但是，由 于在該腸道沖洗期間除了大便和食物殘渣之外用于保護腸道組織的粘膜也最終被沖洗出，因此在潰瘍性結腸炎的情況下，身體組織由于失去了 該粘膜而容易發(fā)生過敏反應，從而可能導致癥狀進一步惡化。因此，由 于在潰瘍性結腸炎的情況下頻繁地進行內窺鏡檢查而沒有沖洗腸道，因 此導致不能從腸道內部獲得清晰圖像的問題。另外，即使在使用在上面專利文獻1中所述的膠囊式醫(yī)療裝置例如 膠囊式生物信息檢查裝置代替內窺鏡，仍然可能不能獲得腸道內的清晰 圖像。鑒于這些情況，本發(fā)明的目的在于提供一種體內觀察裝置，它能夠 在不用沖洗腸道的情況下觀察在消化道(尤其是腸道)中的患病區(qū)域。發(fā)明內容本發(fā)明提供以下手段來實現(xiàn)上述目的。第一發(fā)明提供了一種體內觀察裝置，它配備有膠囊式外殼，用于 口服進入活體內;觀察裝置，它設在所述外殼內，用來通過所述外殼的觀察壁表面觀察活體內部；以及外來物體去除裝置，它去除活體組織表面與所述外殼之間的外來物體。第二發(fā)明為第一發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外來物體去除裝置設在所述外殼內。第三發(fā)明為第一發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外來物體去除裝置 為設有動作產生部分的外部接觸輔助裝置，該動作產生部分用來從活體 外面產生出在外殼中的動作。第四發(fā)明為第一發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外來物體去除裝置 包括外部接觸輔助裝置和反應部分，該外部接觸輔助裝置設有用來從活 體外面產生出在外殼中的動作的動作產生部分，該反應部分用于接收由 設在外殼中的動作產生部分產生出的動作。另外，在所述接觸輔助裝置通過從活體外面施壓而使體內觀察裝置 與身體組織緊密接觸的情況下，如果內科醫(yī)生等用手施加壓力，則可以 簡化該過程而無需專門工具。根據(jù)該體內觀察裝置，由于設有在觀察期間使得觀察壁緊密貼附在身體組織上的接觸輔助裝置，因此如果在緊密貼附在身體組織上的同時 對觀察窗進行觀察，則可以消除由于在活體中的體液和其它外來物體引 起的視野所受的影響。因此，用于觀察體內的體內觀察裝置能夠通過確 保令人滿意的觀察區(qū)域來精確觀察體內。第五發(fā)明為第二發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外來物體去除裝置 具有安裝在外殼內的流體傳送裝置，用來抽吸活體內的流體例如體液和 氣體并且使之從觀察壁表面的前面流向后面，并且在通過流體傳送裝置 抽吸流體時使身體組織與觀察壁表面緊密接觸。根據(jù)這種類型的體內觀察裝置，由于體內的流體被從觀察壁表面前 面吸出并且能夠通過操作流體傳送裝置流向后面，因此通過在觀察壁表 面前面的內腔或器官內產生出負壓而使身體組織緊密貼附在觀察壁表面 上。第六發(fā)明為第五發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外殼設有從觀察壁 表面朝著觀察方向伸出的柱形元件。因此，所要觀察的活體組織可以被 有效而可靠地吸弓I并且緊密貼附在觀察壁表面上。第七發(fā)明為第六發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述柱形元件是可拆卸 的。因此，可以根據(jù)觀察條件選擇使用具有最佳形狀的柱形元件。第八發(fā)明為第五發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述觀察壁表面設在外 殼的側部上。因此，可以容易地觀察朝向該側的身體組織。另外，由于 可以使由體內觀察裝置觀察的身體組織保持在適當?shù)奈恢茫虼丝梢赃M 行精確的觀察。第九發(fā)明為第八發(fā)明的體內觀察裝置，其中在觀察壁表面周圍設有 從外殼的外周伸出的外來物體去除裝置。因此，可以防止外來物體進入 觀察范圍。第十發(fā)明為第五發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述外來物體去除裝置 設置成從所述外殼的外周伸出。第十一發(fā)明為第五發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外殼的側面上設有 外徑膨脹裝置。因此，由于外徑膨脹裝置堵塞著內腔以便甚至在具有大 內腔的器官中也劃分出抽吸的前面和后面，因此可以容易有效地吸引體液和其它流體。第十二發(fā)明為第一發(fā)明的體內觀察裝置，所述外來物體去除裝置包 括光學透明球囊，它設在所述外殼上從而覆蓋所述觀察裝置的周邊并 且能夠膨脹以便在活體內運動時緊密接觸活體；以及膨脹裝置，用來通 過向所述球囊內供應流體來使所述球囊膨脹，并且其中所述觀察裝置通 過所述球囊觀察活體內部。在如在該發(fā)明所要求保護的體內觀察裝置中，當該觀察裝置從口服 入并且例如通過運動穿過消化道到達腸道時，膨脹裝置向球囊供應流體 以使球囊膨脹，從而使得該球囊緊密接觸活體。另外，膨脹裝置可以設 定為以其自身的判斷來操作，或者它可以設定為在已經接收到來自活體 外面的信號之后操作。這時，即使在球囊外側和活體之間存在體液或食 物殘渣，由于球囊膨脹同時將任何體液、食物殘渣或其它外來物體推開， 因此它在除去所述外來物體之后緊密接觸著身體組織。當隨后運動穿過 消化道時，它同樣在保持在其中已經從球囊和身體組織之間將外來物體 去除的狀態(tài)的同時運動。因此，該觀察裝置能夠以最佳的狀態(tài)觀察活體， 且不會受到外來物體的影響。這樣，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上而 通過球囊觀察身體組織，因此可以在不必沖洗腸道的情況下可靠地觀察 活體的狀態(tài)。尤其在炎性腸病的情況中，可以可靠地觀察包括任何患病 區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時防止出現(xiàn)由沖洗腸道引起的病癥惡化。第十三發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述膨脹裝置設有 用來獲取活體內的體液的獲取部分、和根據(jù)通過獲取部分獲取的活體流 體的液體含量來使球囊膨脹的膨脹部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，獲取部分運動穿過 活體同時獲取體液。另外，膨脹部分在通過獲取部分獲取的體液的含水 量等于或大于例如預設定的規(guī)定量的情況下使球囊膨脹。這樣，可以通 過調節(jié)體液的含水量來使球囊在活體內的所要求位置處膨脹。第十四發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外殼中設有用來 連接球囊的外部和內部的管道，并且所述膨脹裝置設有一泵，它通過從球囊的外部經由管道向球囊的內部供應流體而使球囊膨脹、或者通過從 球囊內部向外部排出流體而使球囊收縮，并且設有用來控制所述泵的操 作的控制部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，由于控制部分操作 該泵，因此通過從外殼外部向球囊內部供應流體而使球囊膨脹，或者通 過從球囊內部向外殼外部排出流體而使球囊收縮。這樣，由于可以從活 體外面獲取流體來使球囊膨脹，因此不必預先在活體內提供流體。因此， 可以簡化結構，并且可以減小該裝置的尺寸。第十五發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外殼中設有另一 個球囊，并且在外殼內設有與該球囊和另一個球囊的內側分別連通的管 道，并且膨脹裝置設有用來通過管道相互地給兩個球囊供應流體的泵和 用來控制所述泵的操作的控制部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，通過控制部分來操 作泵以通過從另一個球囊向所述第一球囊的內部供應流體來使第一球囊 膨脹或者通過從第一球囊內部向另一個球囊供應流體來使第一球囊收 縮。這樣，由于通過操作泵在兩個球囊之間傳送流體以進行球囊的膨脹 和收縮，因此不必更換流體。因此，可以防止外來物體進入活體，并且 可以使該觀察裝置的視野保持在最佳狀態(tài)中。第十六發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述球囊設有一防 反向裝置，該裝置在外表面上具有相對于行進方向向后突出的凸起。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，所述防反向裝置在 球囊運動穿過同時緊密貼附在其上的活體時還與活體的消化道或其它部 分接觸。這時，由于凸起相對于行進方向向后突出，因此在球囊在消化 道內反向的情況下，這些凸起與活體接合以防止它反向。因此，可以可 靠地使球囊沿著預定行進方向運動，由此能夠進行適當?shù)挠^察。第十七發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中球囊在其外表面上 具有電極，并且在外殼內設有用來向所述電極提供電能的電源部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，由于在球囊運動穿 過同時緊密貼附在其上的活體時電源部分向電極提供電能，因此使電流在活體內流動。該活體在受到來自電極的電流刺激時收縮，從而使之壓 靠球囊。因此，由于球囊受到來自活體的外力，因此促進了沿著行進方 向的推進力，或者使之相對于行進方向向后輸送。因此，在想要到達遠 端患病區(qū)域的情況下或者在想要進行更長時間的觀察時，可以通過電刺 激來簡便而又可靠地調節(jié)運動。第十八發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中流體為光學透明液 體藥物，并且在球囊中設有微孔，從而使得該藥物能夠在球囊已經在等 于或大于預定值的壓力下膨脹時排到球囊外面，并且該膨脹裝置具有一 升壓裝置，用來使球囊內的壓力升高至等于或大于預定值的壓力。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，所述升壓裝置在通 過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經接收到來自活體外面的信號 時使球囊內的壓力升高至預定值或更高。另外，升壓裝置能夠通過降低 球囊內部的壓力來中斷藥物釋放。這樣，可以通過使用升壓裝置控制球 囊內部的壓力來在患病區(qū)域的所要求位置處可靠地給藥。由于球囊和患 病區(qū)域處于沒有體液尤其沒有其它外來物體的緊密貼附狀態(tài)中，因此可 以對患病區(qū)域直接給藥。另外，由于使球囊膨脹的流體也可以用作藥物， 因此不必在外殼內單獨設置用于藥物的容器，由此能夠減小觀察裝置的 尺寸。第十九發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述流體為光學透 明液體藥物，并且在所述外殼中設有連接球囊的外部和內部的管道、能 夠打開和關閉該管道并且將球囊內部的藥物釋放到外部的開關閥、和用 來控制所述開關閥的操作的開關閥控制部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，開關閥控制部分操 作開關閥以便在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經接收到來 自活體外面的信號時打開管道。因此，通過管道將球囊內的藥物釋放到 外殼外面。另外，可以通過開關閥控制部分關閉開關閥來中斷藥物的釋 放。這樣，可以通過打開和關閉開關閥來在患病區(qū)域的所要求位置處可 靠地給藥。另外，由于使球囊膨脹的流體也可以用作藥物，因此不必在 外殼內單獨設置用于藥物的容器，由此能夠減小觀察裝置的尺寸。第二十發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中在所述外殼中設有 用來存儲藥物的藥物存儲部分、用來使所述藥物存儲部分與球囊外部相 連的管道、插入在所述管道中用來將存儲在所述藥物存儲部分中的藥物 釋放到球囊外部的釋放裝置以及用來操作釋放裝置的控制部分。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，控制部分操作釋放 裝置，并且在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經接收到來自 活體外面的信號時將容納在藥物存儲部分中的藥物通過管道釋放到球囊 外部。這樣，可以通過釋放裝置在患病區(qū)域的所要求位置處可靠地給藥。第二十一發(fā)明為第十五發(fā)明的體內觀察裝置，其中在球囊內設有一 釋放裝置，用來在球囊內的壓力已經達到等于或大于預定值的壓力時將 流體釋放到球囊外面，所述流體為光學透明藥物，并且控制部分如此操 作所述泵，從而使球囊內的壓力達到等于或大于預定值的壓力。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，所述控制部分控制 泵的操作，從而通過觀察裝置的觀察或者在已經接收到來自活體外面的 信號時使球囊內的壓力升高至等于或大于預定值的壓力。第二十二發(fā)明為第十八發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外殼中設有另一個球囊，在其外表面上具有電極并且在內部存儲藥物；電源部分， 用來向所述電極提供電能；以及多個管道，它們分別與第一球囊和另一 個球囊的內部連通，并且所述電源部分向電極提供電能以釋放出藥物。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，由于在通過觀察裝 置的觀察而釋放出藥物或者已經從活體外面接收到信號時電源部分向電 極提供電能，因此使電流在活體內流動。活體響應于該電流刺激而收縮 并且從外面按壓另一個球囊。響應于該按壓，容納在另一個球囊內的藥 物通過管道運動進入第一球囊。因此，在第一球囊內的壓力升高至等于 或大于預定值的壓力，并且通過微孔將藥物釋放出。這樣，由于從活體 接收到的外力可以被有效地用來給藥，因此可以節(jié)省在給藥期間使用的電能并且可以有效地給藥。第二十三發(fā)明為第十二發(fā)明的體內觀察裝置，其中球囊的折射率等于或小于流體的折射率。在如在該發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置中，由于流體的折射率 等于或高于球囊在通過向球囊內部供應流體而膨脹時的折射率，因此在 球囊和流體之間的界面處在球囊內難以出現(xiàn)反射。因此，可以進行令人 滿意的觀察。第二十四發(fā)明為第二發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置 在比重上與整個裝置有差異，從而將整個裝置的比重設定為大于位于活 體內的流體的比重。因此，可以通過將比重大于流體的體內觀察裝置浸 沒在體液中而使其緊密貼附在身體組織上。第二十五發(fā)明為第二十四發(fā)明的體內觀察裝置，其中重心朝向觀察 壁表面偏心。因此，可以使由于重力而面向下的觀察壁表面可靠緊密地 貼附在身體組織上。第二十六發(fā)明為第三發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述動作產生部分 為壓靠在活體上的加壓部分，并且在外部接觸輔助裝置中設有用于操縱 加壓的手柄。因此，改善了通過從活體外面施加壓力而操縱加壓操作以 使得外殼壓靠身體組織的簡便性。第二十七發(fā)明為第二十六發(fā)明的體內觀察裝置，其中在所述外殼內 設有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置，并且在加壓部分中設有用來顯示從傳送 裝置傳送的數(shù)據(jù)的顯示部分。因此，可以在通過觀看顯示在顯示部分上 的圖像來確認壓迫程度的同時操作該裝置。第二十八發(fā)明為第二十七發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外部接觸輔 助裝置中設有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。因此，可以通過精確 確定外殼的位置來進行加壓操作。第二十九發(fā)明為第二十六發(fā)明的體內觀察裝置，其中在所述外殼內 設有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線，并且在所述加壓部 分中設有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。因此，可以通過 在用于磁性吸引的永磁體和線圈之間所產生出的電磁吸引作用來使得該 體內觀察裝置緊密貼附在身體組織上。另外，也可以通過用于提供電能 的天線和用于接收電能的天線的電能產生動作向活體內的外殼提供電 育g。在該情況下，如果用于接收電能的天線根據(jù)磁極的取向即考慮到相互吸引的磁極(S極和N極)的布置而布置在S極和N極之間，則可以通 過與用于提供電能的天線直接相對來提高電能產生效率。第三十發(fā)明為第四發(fā)明的體內觀察裝置，其中所述動作產生部分為 一磁場產生裝置，并且反應部分為一永磁體或鐵磁體。因此，可以通過 由壓迫裝置從活體外面同時施加壓迫的電磁體而磁性地吸引外殼并且使 之緊密貼附在身體組織上。在該情況中，電磁體優(yōu)選能夠在必要時打開 和關閉。第三十一發(fā)明為第三十發(fā)明的體內觀察裝置，其中在所述外殼內設 有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置，并且在加壓部分中設有用于顯示出從傳送 裝置傳送出的數(shù)據(jù)的顯示部分。因此，可以在通過觀看顯示在顯示部分 上的圖像來確認壓迫程度的同時操作該裝置。第三十二發(fā)明為第三十發(fā)明的體內觀察裝置，其中在外部接觸輔助 裝置中設有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。因此，可以通過精確確 定外殼的位置來進行加壓操作。第三十三發(fā)明為第三十發(fā)明的體內觀察裝置，其中在所述外殼內設 有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線，并且在所述加壓部分 中設有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。因此，可以獲得與 第二十八發(fā)明類似的效果。第三十四發(fā)明為第一發(fā)明的體內觀察裝置，其中設有一給藥裝置， 用來在外殼與身體組織緊密接觸時從所述外殼在所要求的位置處給藥。 因此，可以在身體組織的目標位置處精確地給藥。 下面描述了這種給藥裝置的具體示例。(1) 使藥物浸透海綿狀藥物存儲/輸送元件。當向已經在所要求位 置處緊密貼附在身體組織上的藥物存儲/輸送元件施加壓力時，藥物被推 出并且涂覆到患病區(qū)域的身體組織上。(2) 在藥物存儲/輸送元件中設有多根細針。在由于這些針緊密貼附在身體組織上而已經穿透該身體組織的情況下向藥物存儲/輸送構架 施加壓力時，藥物被推出并且直接注射到患病區(qū)域的身體組織中。(3) 將其中已經浸透藥物的凝膠狀物質存儲在藥物存儲/輸送裝置中。當將該物質釋放出并且使之貼附在患病區(qū)域的身體組織上時，它長 時間保持在患病區(qū)域上，由此使得該藥物能夠逐漸釋放出。(4 )當通過電泳現(xiàn)象將存儲在藥物存儲/輸送裝置中的凝膠狀藥物 引導至所述表面時，可以長時間并且在大范圍上將它施加給與之緊密貼 附的身體組織。(5) 當將存儲在藥物存儲/輸送裝置中的藥物霧化之后釋放出時， 可以將它分配在大范圍的身體組織上。在該情況下，由于如果通過擠壓 推出霧化藥物則可以通過壓力釋放將藥物分配在更大范圍上，因此這尤 其適用于長器官例如腸道。(6) 優(yōu)選的是設置一外來物體去除裝置，用來在給藥之前通過釋放 空氣等去除存在患病區(qū)域表面上的體液等，因此可以暴露出患病區(qū)域的 身體組織，從而能夠可靠地給藥。在該情況中，優(yōu)選按照先去除外來物 體然后給藥的順序自動地給藥。另外，可以通過使用該外來物體去除裝置去除在患病區(qū)域周圍的外 來物體，從而確保前面所述的觀察系統(tǒng)的視野。根據(jù)本發(fā)明的體內觀察裝置，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊 密貼附在身體組織上來通過球囊觀察身體組織，因此可以可靠地觀察身 體組織的狀態(tài)，而不用沖洗腸道。尤其在炎性腸病的情況下，可以可靠 地觀察包含有患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時防止由于沖洗腸道而引起 的癥狀惡化。另外，根據(jù)本發(fā)明的體內觀察裝置，由于可以在其中通過接觸輔助 裝置使觀察壁表面和身體組織緊密貼附的狀態(tài)中觀察身體組織，因此可 以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不用沖洗腸道，并且不會由于體液、 氣體和其它流體而阻擋視野。尤其在炎性腸病的情況中，可以可靠地觀 察包含有患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時防止由于沖洗腸道而引起的癥 狀惡化。


圖1為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第一實施例。圖2為體內觀察裝置的剖視圖，顯示出其中在圖1中所示的體內觀 察裝置的球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)。圖3為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第二實施例。圖4為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第三實施例。圖5為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第四實施例。圖6為一剖視圖，顯示出其中在圖5中所示的體內觀察裝置的另一 球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)。圖7為一側視圖，顯示出處于其中球囊膨脹的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明 中所要求保護的體內觀察裝置的第五實施例。圖8為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第六實施例。圖9為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸而且給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 七實施例。圖10為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸而且給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 八實施例。圖11為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的 第九實施例。圖12為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的 第十實施例。圖13為一剖視圖，顯示出處于其中第一球囊和另一個球囊膨脹并且 與身體組織緊密接觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第十一實施例。圖14為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的另一示例。圖15為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接 觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的又一示例。圖16為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十二實施例。圖17為在圖16中所示的體內觀察裝置的操作的說明圖，其中圖17A 顯示出其中泵體已經開始沿著向前方向操作的狀態(tài)，圖17B顯示出泵體 的向前操作的狀態(tài)，圖17C顯示出通過抽吸緊密貼附在身體組織上的狀 態(tài)，而圖17D顯示出已經沿著反向方向操作的泵體的狀態(tài)。圖18為一剖視圖，顯示出在圖16中所示的第十二實施例的變型。 圖19為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十三實施例。圖20為一剖視圖，顯示出在圖19中所示的第十三實施例的變型例。 圖21為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十四實施例。圖22為一剖視圖，顯示出在圖21中所示的第十四實施例的變型例。 圖23為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十五實施例。圖24為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十六實施例。圖25為一放大剖視圖，顯示出在圖24中所示的第十六實施例的變 型例的主要部分。圖26為一側視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十七實施例。圖27顯示出在圖26中所示的第十七實施例的變型例，其中圖27A 為一立體圖，顯示出壓迫裝置的使用，而圖27B為一剖視圖，顯示出壓 迫裝置的結構的示例。圖28為一剖視圖，顯示出壓迫裝置的第一變型例。圖29顯示出壓迫裝置的第二變型例，其中圖29A為一剖視圖而圖 29B為主要部分的放大剖視圖。圖30為一剖視圖，顯示出壓迫裝置的第三變型例。圖31為一剖視圖，顯示出作為如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察 裝置的第十八實施例的給藥裝置結構的示例。圖32為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第一變型例。圖33為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第二變型例。圖34為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第三變型例。圖35為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第四變型例。圖36為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第五變型例。圖37為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝置的第六變型例。圖38為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第七變型例。圖39為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實施例中所示的給藥裝 置的第八變型例。
具體實施方式
下面將參照這些附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明。但是本發(fā)明 不限于這些實施例，例如可以將這些實施例的組成特征適當?shù)亟M合。 〈第一實施例〉下面參照圖1和2對如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 一實施例進行說明。如圖1所示，該實施例的體內觀察裝置1設有用來口服進身體中的膠囊式外殼2、設在外殼2內用來觀察身體內部的觀察系統(tǒng)(觀察裝置)3、設在外殼2中以便覆蓋著所述觀察系統(tǒng)3的外周并且 當在身體內運動時能夠膨脹以便緊密接觸或貼附在身體組織上的光學透 明球囊4、以及通過將流體供應進入所述球囊4來使球囊4膨脹的膨脹裝 置5。另外，球囊4的透明材料的折射率na等于或小于供應給球囊4內的 流體的折射率nb (ria^rib)。上述外殼2如此形成，從而用塑料等密封內部，并且在一個端部上 設置透明蓋2a。在該透明蓋2a的內側上布置有用來捕捉在身體內每個部 分的圖像的物鏡10，并且在所述物鏡10的成像位置處布置有CMOS成像 器或其它成像元件ll。另外，在物鏡10周圍布置有通過發(fā)射照明光照亮 物鏡10的視野周邊的LED12。即，該物鏡IO、成像元件11和LED12構 成上述觀察系統(tǒng)3。上述球囊4由可膨脹的彈性材料例如橡膠形成，并且所述端部安裝 在外殼2的外周上以便覆蓋整個透明蓋2a。換句話說，球囊4布置成覆 蓋物鏡10的視角，并且使觀察系統(tǒng)3通過球囊4觀察身體內部。另外， 圍繞著外殼2的軸線形成有多個流體供應口 2b，用來從布置在所述外殼 2內的用來容納流體的存儲部分13將上述液體供應至球囊4的內部。這 些流體供應口 2b通過未示出的管道與存儲部分13連接。另外，在存儲 部分13中設有一開關閥14，并且可以通過打開和關閉所述開關閥14而 通過管道將容納在里面的流體供應到球囊4中。即，該存儲部分13和開 關閥14構成上述膨脹裝置5。而且，在外殼2內設有用來控制上述觀察系統(tǒng)3的控制部分15、用 來記錄通過觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像的存儲器16、用來例如根據(jù)通過 觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像判斷體內觀察裝置1是否已經到達在腸道中 的預定位置的判斷部分17、以及用來向上述組成部分的每一個提供電能 的電池18。判斷部分17具有在判斷部分17判斷體內觀察裝置1已經到 達腸道時向控制部分15發(fā)送信號的功能。在已經接收到該信號之后，控 制部分15操作上述開關閥14并且將由觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像記錄在上述存儲器16中。下面將對通過這樣方式構成的體內觀察裝置1觀察身體內部的情況 進行說明。另外，在當前實施例中，設定在體內觀察裝置1已經到達腸 道時通過膨脹球囊4進行詳細觀察?！晌词境龅牟∪丝诜M入的體內觀察裝置1沿著消化道運動穿過身 體。另外，在這時將未示出的開關打開，從而從電池18將電能供應給每 個組成部分。另外，控制部分15操作觀察系統(tǒng)3以便捕捉身體內的圖像。這里，在體內觀察裝置l已經到達腸道的情況下，判斷部分17例如 已經響應于根據(jù)觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像在所捕捉圖像中確認的腸道的褶 鈹組織特征判斷它已經到達腸道。當判斷部分17判斷體內觀察裝置1已經到達腸道，則它將這個情況 告知控制部分15。根據(jù)這個情況，所述控制部分15操作開關閥14并且 進行控制以便將通過觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像記錄在存儲器16中。另一方面，開關閥14在已經接收到來自控制部分15的信號之后隨 著管道打開通過流體供應口 2b將容納在存儲部分13中的流體供應給球 囊4。因此，如圖2所示，球囊4膨脹并且緊密貼附在身體組織上。這時， 即使在球囊4的外側和身體之間存在外來物體例如體液或食物殘渣，但 由于球囊4在膨脹的同時由于在膨脹期間的壓力而將這些外來物體推開， 因此它在其中已經除去了所述外來物體的狀態(tài)中緊密貼附在身體組織 上。因此，在使球囊4膨脹之后，除了觀察系統(tǒng)3能夠在不受到在身體中的外來物體影響的情況下以最佳狀態(tài)觀察身體組織之外，還可以將清 晰的捕捉圖像記錄在存儲器16中。具體地，由于球囊4的密度在它膨脹 時顯著降低，因此它變得透明，從而使得觀察系統(tǒng)3能夠獲得更加清晰 的捕捉圖像。另外，由于體內觀察裝置1按照與在運動穿過身體時相同的方式在 保持其中從球囊4和身體組織之間除去了外來物體的狀態(tài)的同時運動， 因此觀察系統(tǒng)3能夠沿著腸道內側進行觀察。而且，由于球囊4和流體的折射率的比較表明流體的折射率等于或 高于球囊4的折射率，因此在球囊4和流體之間的界面處難以出5^進入球囊4的反射，由此能夠進行令人滿意的觀察。根據(jù)如上所述的體內觀察裝置1，由于可以通過使球囊4在腸道內 膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上而通過球囊4來觀察身體組織，因 此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道且不會受到外來物 體的影響。在病人患有疾病例如尤其是炎性腸病的情況下，可以可靠地 觀察腸道的狀態(tài)，同時防止由于沖洗腸道引起的癥狀惡化。另外，由于 可以沿著腸道的整個長度進行觀察，因此即使在難以通過內窺鏡檢查觀 察到的位置例如在離肛門相當遠的位置處也可以可靠地進行觀察。另外，雖然在當前實施例中球囊4在它已經到達腸道時膨脹，但是 該球囊也可以在它已經到達任意所要求的位置處時膨脹。另外，雖然判 斷部分17根據(jù)通過觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷體內觀察裝置1是否己經 到達腸道、并且在球囊4的膨脹期間根據(jù)所述判斷使球囊4膨脹，{旦是 本實施例并不限于此，而是可以釆用這樣一種結構，其中例如在身體外 面確認體內觀察裝置1的位置，在它已經到達所要求的位置時發(fā)出信號， 并且在已經接收到所述信號時通過膨脹裝置使球囊4膨脹。而且，在那 時可以將控制部分15設定為在已經接收到所述信號時操作觀察系統(tǒng)3。 在該情況下，由于觀察系統(tǒng)3可以只在所要觀察的位置處操作，因此可 以節(jié)省電能。另外，可以設置定時器作為用于使球囊膨脹的觸發(fā)器?！吹诙嵤├到又鴮⒄請D3對如在本發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第二 實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第二實施例中與在第一實施例 中那些相同的組成特征，并且省略其說明。第一實施例和第二實施例之間的不同之處在于，與在第一實施例中 在使球囊4膨脹時通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應 給球囊4相比，第二實施例的體內觀察裝置20使用身體中的體液使球囊 4膨脹。艮P，如圖3所示，當前實施例的體內觀察裝置20具有用來獲取身體中的體液的獲取部分22、和根據(jù)通過所述獲取部分22獲取到的體^i^的含 水量使球囊4膨脹的膨脹容器(膨脹部分)23。所述膨脹容器23的一個端部與流體供應口 2b連接，并且另一個端 部與和外殼2的外面連通的管道24連接。另外，該管道24填充有聚合 物凝膠25，并且在該聚合物凝膠25通過逐漸吸收來自體液的水分而變得 飽和時，溢流出的水分將供應給膨脹容器23。即，該管道24和聚合物凝 膠25構成上述獲取部分22。另外，在聚合物凝膠25已經變得水飽和之 后，它在經過預定的時間量之后固化，由此防止進一步獲取水分。上述膨脹容器23容納有起泡劑例如與水分反應的顆粒狀碳酸，它與 從由聚合物凝膠25供應的水分產生出氣體(流體)例如二氧化碳氣體一 起通過流體供應口 2b將所產生出的氣體供應給球囊4。另外，在當前實施例的體內觀察裝置20中，如此調節(jié)聚合物凝膠 25的量、密度等，從而在體內觀察裝置20己經到達腸道時將水分供應給 膨脹容器23。在這樣構成的體內觀察裝置20中，由于可以通過使用體液的水分來 產生出氣體(流體)例如二氧化碳來使球囊4膨脹，因此不必預先在外 殼2中提供流體。因此，可以減小外殼2的尺寸。另外，由于可以容易 地通過調節(jié)聚合物凝膠25的量、密度等來調節(jié)使聚合物凝膠25變得飽 和的水分含量，因此可以可靠地使球囊4在體內的所要求位置處膨脹。另外，雖然在當前實施例中如此調節(jié)聚合物凝膠25從而在體內觀察 裝置20已經到達腸道時使球囊4膨脹，但是與上述第一實施例類似，可 以將聚合物凝膠25調節(jié)成使球囊4在任意所要求的位置處膨脹?！吹谌龑嵤├到又鴮⒄請D4對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 三實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第三實施例中與在第一實施例 中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第三實施例和第一實施例之間的不同之處在于，與在第一實施例中在球囊4膨脹時通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應 給球囊4相比，第三實施例的體內觀察裝置30使用在身體中的空氣(流 體)來使球囊4膨脹。艮口，如圖4所示，當前實施例的體內觀察裝置30在外殼2內設有用 于連接球囊4的外部和內部的管道31，并且膨脹裝置32設有一泵33， 該泵用來利用管道31通過從外部即從身體向球囊4供應空氣或者通過從 所述球囊4將空氣排進身體中來使球囊4膨脹或收縮。上述管道31的一個端部與流體供應口 2b連接，而另一個端部與設 在外殼2中的流體吸入口 2c連接。在這樣構成的體內觀察裝置30中，控制部分15在接收到來自判斷 部分17的表示體內觀察裝置30已經到達腸道的信號之后操作泵33。與 通過流體吸入口 2c從身體中吸入空氣一起，所述泵33能夠通過流體供 應口2b向球囊4供應空氣以使所述球囊4膨脹。這樣，由于可以通過從 身體獲取空氣來使球囊4膨脹，因此可以進一步減小外殼2的尺寸。另外，可以通過操作泵33從球囊4內部將空氣排出而在觀察結束之 后使球囊4收縮，并且隨后可以通過使球囊4適當?shù)嘏蛎泚碓俅芜M行觀 察。這樣，由于球囊4可以只在所要觀察的位置處膨脹，因此除了體內 觀察裝置30能夠平滑地運動穿過身體之外，還可以有效地進行觀察。另 外，為了確保觀察系統(tǒng)3的視野，在管道31中的中間位置處設有過濾器 等，從而將空氣或由于已經去除了外來物體而透明度增大的其它流體供 應給球囊4。另外，雖然在當前實施例中通過從身體吸入空氣來使球囊4膨脹， 但是也可以通過吸入體液來使球囊4膨脹。 〈第四實施例〉接著將參照圖5和6對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第四實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第四實施 例中與在第一實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第四實施例和第一實施例之間的不同之處在于，與在第一實施例 中在球囊4膨脹時通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應給球囊4相比，在第四實施例的體內觀察裝置40中，除了上述球囊4之外還在外殼2的另一個端部上布置有另一個球囊41，并且使流體在兩個 球囊4和41之間來回運動。艮P，如圖5所示，當前實施例的體內觀察裝置40在外殼2中設有另 一個球囊41以及分別與外殼2內的兩個球囊4和41的內部連通的管道 42。另外，膨脹裝置43具有一泵44，用來通過管道42將流體相互供應 給兩個球囊4和41的內部。上述另一個球囊41按照與球囊4相同的方式由可膨脹彈性材料例如 橡膠形成，并且安裝在外殼2的周邊上從而位于球囊4的相對側上。在這樣構成的體內觀察裝置40中，控制部分15接收來自判斷部分 17的表示體內觀察裝置40已經到達腸道的信號，并且通過操作開關閥 14從存儲部分13向球囊4供應流體A以使球囊4膨脹并且使之緊密貼附 在身體組織上。在觀察系統(tǒng)3結束觀察之后，使球囊4暫時收縮直到到 達下一個所要求的位置。即，控制部分15操作泵44以通過操作泵44借 助管道42將球囊4內的流體供應給另一個球囊41。因此，如圖6所示， 另一個球囊41隨著球囊4收縮而膨脹。另外，在通過球囊4進行觀察的 情況下，泵44再次操作并且通過從另一個球囊41向球囊4的內部供應 流體來使球囊4膨脹。如上所述，由于可以通過允許流體在兩個球囊4和41之間來回運動 來使球囊4膨脹和收縮，因此不必更換流體。因此，可以防止外來物體 進入流體，并且可以使觀察系統(tǒng)3的視野保持在最佳狀態(tài)中(清晰的視 野)。另外，在需要具有限狹窄觀察范圍的放大視圖的情況下，可以通過 操作泵44使體內觀察裝置40接近觀察位置直到球囊4緊密貼附在透明 蓋2a _t。另外，雖然在當前實施例中在開始使球囊4膨脹時通過將容納在存 儲部分13中的流體供應給球囊4來使球囊4膨脹，但是當前實施例并不 限于此，而是也可以采用這樣一種結構，例如可以在其中預先將填充球 囊4的流體量供應給球囊4和另一個球囊41的狀態(tài)中將體內觀察裝置40 口服進身體中。在這種情況下，由于不必在外殼2中設置存儲部分13等，因此可以進一步減小體內觀察裝置40的尺寸?！吹谖鍖嵤├到又鴮⒄請D7對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第五實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第五實施例中與在第一實施例 中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第五實施例和第一實施例之間的不同之處在于，與在第一實施例中在球囊4膨脹時通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應 給球囊4相比，在第五實施例的體內觀察裝置50中，通過設在球囊4中 的防反向裝置51來限制在身體中的運動方向。艮口，如圖7所示，球囊4設有上述防反向裝置51，該裝置在其外表 面上具有相對于行進方向向后突出的凸起52。該防反向裝置51按照與球囊4相同的方式由彈性材料形成，但是其 剛度大于所述球囊4。另外，在觀察系統(tǒng)3的視野范圍外面的位置處圍繞 著球囊4的軸線設有多個防反向裝置51。在這樣構成的體內觀察裝置50中，當球囊4膨脹并且使之緊密貼附 在身體組織上時，防反向裝置51也緊密貼附在身體組織上。雖然尤其在 緊接著體內觀察裝置50前面已經出現(xiàn)收縮的情況下產生了將體內觀察裝 置50向后推動的力，但是在該情況下，凸起52同樣通過與身體組織接 合以便抓住所述身體組織來防止體內觀察裝置50反向。因此，體內觀察 裝置50能夠可靠地沿著預定的行進方向運動并且進行適當?shù)挠^察?！吹诹鶎嵤├到又鴮⒄請D8對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 六實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第六實施例中與在第四實施例 中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第六實施例和第四實施例之間的不同之處在于，與例如在運動穿 過身體期間通過蠕動運動使體內觀察裝置簡單地運動相比，第六實施例的體內觀察裝置60能夠控制穿過身體的運動。艮口，如圖8所示，在當前實施例的體內觀察裝置60中，與具有布置 在其外表面上的電極61的球囊4和另一個球囊41 一起，在外殼2內設 有用來向電極61供應電能的電源部分62。多個上述電極61在觀察系統(tǒng) 3的視野范圍外面的位置處圍繞著球囊4的軸線設置。另外，控制部分 15如此控制電源部分62，從而在通過操作泵44使球囊4或另一個球囊 41膨脹時將電能供應給布置在處于膨脹側的球囊4或41上的電極61。在這樣構成的體內觀察裝置60中，在使球囊4膨脹并且使之緊密貼 附在身體組織上時電極61同樣緊密貼附在身體組織上。這時，控制部分 15通過操作電源部分62向電極61供應電能，從而使得電流流向身體組 織。于是，身體組織由于受到電流刺激而收縮。該收縮主要在電極附近 的身體組織中出現(xiàn)。另一方面，球囊4在由于身體組織收縮而導致的來自外面的外力的 作用下相對于行進方向向后運動。換句話說，球囊4沿著與運動穿過身 體的方向(例如，蠕動運動方向)相反的方向運動。因此，可以使球囊4 停止在相同的位置處以能夠進行更長時間并且更詳細的觀察。另外，由 于在另一個球囊41膨脹時通過由于向電極61供應電能而導致的電流刺 激身體組織，因此可以促進沿著運動穿過身體的方向的推進，由此可以 提高穿過不需要觀察的區(qū)域的運動速度從而使得該體內觀察裝置能夠迅 速到達患病區(qū)域。如上所述，可以通過促進沿著行進方向的推進或者相對于行進方向 向后運動來很容易并且可靠地控制穿過身體的運動。 〈第七實施例〉接著將參照圖9對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 七實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第七實施例中與在第一實施例 中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第七實施例和第一實施例之間的不同之處在于，與在第一實施例 中通過球囊4觀察包括患病區(qū)域的身體組織相比，第七實施例的體內觀察裝置70除了觀察患病區(qū)域之外還能夠將對該患病區(qū)域給藥。艮P，如圖9所示，在當前實施例的體內觀察裝置70中，流體為光學透明的液體藥物，在球囊4中設有微孔4a，它們在所述球囊4以等于或 大于預定值的壓力膨脹時將藥物排放到球囊4的外面，并且膨脹裝置5 具有一升壓裝置71，用來在釋放藥物期間使球囊4內部的壓力升高至等 于或大于預定值的壓力。多個上述微孔4a設在球囊4的整個外表面上。另外，所述微孔4a 由于所述球囊4的彈性而處于堵塞狀態(tài)直到球囊4達到等于或大于預定 值的上述壓力，由此防止藥物釋放到外面。上述升壓裝置71用未示出的 壓力傳感器來檢測球囊4內部的壓力，并且在釋放出藥物時通過操作開 關閥14從存儲部分13將以藥物形式的流體供應給球囊4。另外，在當前 實施例中，判斷部分17根據(jù)觀察系統(tǒng)3所捕捉的圖像判斷患病區(qū)域是否 為需要給藥的患病區(qū)域。根據(jù)這樣構成的體內觀察裝置70，當在使球囊4膨脹并且使之緊密 貼附在身體組織上之后通過觀察系統(tǒng)3進行觀察時，判斷部分17根據(jù)由 觀察系統(tǒng)3所捕捉的圖像通過例如在所捕捉的圖像中檢測到紅色并且紅 色超過一閾值的情況下判斷出需要給藥，從而判斷出該患病區(qū)域為需要 給藥的患病區(qū)域，然后將需要給藥的信息告知升壓裝置71。在接收到該 通知之后，所述升壓裝置71通過向所述球囊4供應藥物來使球囊4膨脹。 這時，升壓裝置71通過壓力傳感器監(jiān)測在球囊4內的壓力，并且在球囊 4內的壓力已經達到等于或大于預定值的壓力時關閉開關閥14來使球囊 4的膨脹中止。由于微孔4a在已經由升壓裝置71的作用膨脹至等于或大于預定值 的壓力的球囊4中已經打開，因此通過這些微孔4a將球囊4內的藥物向 外排出。這時，由于球囊4緊密貼附在患病區(qū)域上，因此排出的藥物直 接作用在患病區(qū)域上而不會受到體液或其它外來物體的影響。這樣，與 允許藥物在所要求的位置處排出一起，升壓裝置71使得能夠可靠地對患 病區(qū)域給藥而不會受到外來物體的影響。另外，由于使球囊4膨脹的流 體可以用于藥物，因此不必在外殼2內單獨設置用于藥物的存儲部分，由此能夠減小外殼2的尺寸。另外，雖然在當前實施例中通過判斷部分17來針對是否要給藥進行 判斷，但是當前實施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結構，其中 在身體外面監(jiān)測由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像，在根據(jù)所述圖像已經判斷出必需給藥時發(fā)出信號，并且升壓裝置71在接收到所述信號時使球囊4內的壓力升高。 〈第八實施例〉接著將參照圖10對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第八實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第八實施例 中與在第七實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第八實施例和第七實施例之間的不同之處在于，與在第七實施例中通過設在球囊4中的微孔4a排出藥物相比，在第八實施例的體內觀察 裝置80中，通過管道81從球囊4向外面排出藥物。艮P，如圖10所示，當前實施例的體內觀察裝置80在外殼2內設有 用來使球囊4的外部與內部連接的上述管道81，和能夠打開和關閉所述 管道81并且將球囊4內的藥物釋放到外面的開關閥82。另外，在當前實施例中，在判斷部分17根據(jù)通過觀察系統(tǒng)3捕捉的 圖像判斷出患病區(qū)域為需要給藥的患病區(qū)域時控制部分15操作上述開關 閥82。即，所述控制部分15具有用來控制開關閥的操作的開關閥控制部 分的功能。根據(jù)這樣構成的體內觀察裝置80，當判斷部分17根據(jù)由所述觀察 系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出患病區(qū)域為需要給藥的患病區(qū)域時，則控制部 分15通過操作開關閥82打開管道81。因此，通過管道81將球囊4內的 藥物釋放到球囊4的外面。另外，可以通過關閉開關閥82來中止給藥。 這樣，可以通過打開和關閉開關閥82而可靠地在所要求的位置處給藥。 另外，由于使球囊4膨脹的流體用作藥物，因此不必在外殼2內單獨設 置用于藥物的存儲部分，由此能夠減小外殼2的尺寸。由于不是通過球 囊4給藥而是通過管道82釋放藥物，因此在所述釋放期間對通過觀察系 統(tǒng)3而進行的觀察沒有任何影響。因此，觀察性能不會有任何降低。另外，同樣在當前實施例中，雖然按照與上述第七實施例相同的方 式通過判斷部分17判斷是否給藥，但是當前實施例不限于此，而是可以 采用這樣一種結構，其中在身體外面監(jiān)測由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像，在根據(jù)所述圖像已經判斷出必須給藥時發(fā)出信號，并且開關閥82在接收到所述信號時操作。 〈第九實施例〉下面參照圖11對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的第 九實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第九實施例中 與在第七實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第九實施例和第七實施例之間的不同之處在于，與在第七實施例中通過設在球囊4中的微孔4a排出藥物相比，在第九實施例的體內觀察 裝置90中，通過管道92將容納在藥物容器91 (藥物存儲部分)中的藥 物釋放到球囊4外面。艮口，當前實施例的體內觀察裝置90在外殼2中設有用來容納藥物的 上述藥物容器91、用來使所述藥物容器91與球囊4的外面連接的上述管 道92、以及用來通過所述管道92將容納在藥物容器91中的藥物釋放到 球囊4外面的泵(釋放裝置)93。另外，按照與在第一實施例中相同的 方式將流體供應給球囊4。上述管道92由與球囊4相同的材料構成，并且布置成遵循球囊4的 外周，從而通過從藥物容器91穿過所述外殼2而向外殼2外面打開。艮P， 管道92在所述球囊4的外表面上與球囊4一體設置。另外，管道92的 出口即藥物釋放口布置在處于觀察系統(tǒng)3的觀察視野范圍內的位置處。 另外，在當前實施例中，控制部分15控制上述泵93的操作。在這樣構成的體內觀察裝置90中，當判斷部分17根據(jù)由所述觀察 系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出該患病區(qū)域為需要給藥的患病區(qū)域時，控制部 分15操作泵93并且通過管道92使容納在藥物容器91中的藥物從藥物 釋放出口釋放到球囊4外面。這時，由于可以在通過觀察系統(tǒng)3確認藥 物釋放狀態(tài)的同時給藥，因此可以精確而有效地給藥。另外，同樣在當前實施例中，雖然通過判斷部分17來判斷是否需要給藥，但是當前實施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結構，其中 通過接收來自身體外面的信號等來操作泵93。 〈第十實施例〉接著將參照圖12對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的 第十實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第十實施例 中與在第四實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第十實施例和第四實施例之間的不同之處在于，與在第四實施例中通過球囊4觀察患病區(qū)域相比，第十實施例的體內觀察裝置1000除了觀察所述患病區(qū)域之外還能夠對患病區(qū)域給藥。艮P，在當前實施例的體內觀察裝置1000中，流體為光學透明液體藥 物，在球囊4內設有用來在所述球囊4的壓力達到等于或大于預定值的 壓力時將藥物釋放到球囊4外面的泄漏閥(釋放部分)1101，并且控制 部分15如此操作泵44，從而使在藥物釋放期間在球囊4內的壓力達到等 于或大于預定值的壓力。另外，控制部分15用未示出的壓力傳感器檢測 在球囊4內的壓力。在這樣構成的體內觀察裝置1000中，當判斷部分17根據(jù)由所述觀 察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出該患病區(qū)域為需要給藥的患病區(qū)域時，控制 部分15通過操作泵44并且將在另一個球囊41內的藥物供應給所述球囊 4來使球囊4膨脹。這時，控制部分15通過壓力監(jiān)測器監(jiān)測球囊4內的 壓力，并且在球囊4內的壓力已經達到等于或大于預定值的壓力時使泵 44停止。一旦已經膨脹至等于或大于預定值的壓力，則漏泄閥1101打開并且 通過所述漏泄閥1101將球囊4內的藥物排放到外面。這時，由于球囊4 緊密接觸或貼附在患病區(qū)域，因此排出的藥物直接作用在患病區(qū)域上而 不會受到體液或其它外來物體的影響。這樣，可以在所要求的位置處對 患病區(qū)域可靠地給藥。另外，同樣在當前實施例中，雖然判斷部分17按照與上述第七實施 例相同的方式判斷是否要給藥，但是當前實施例并不限于此，而是可以 采用這樣一種結構，其中通過接收來自身體外面的信號等來操作泵33。〈第十一實施例〉接著將參照圖13對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置的 第十一實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第十一實 施例中與在第七實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。在第十一實施例和第七實施例之間的不同之處在于，與通過設在球囊4中的升壓裝置71通過微孔4a排放藥物相比，在第十一實施例的體 內觀察裝置1110中，使用來自身體的外力從微孔4a排出藥物。艮P，當前實施例的體內觀察裝置1110設有位于外殼2內在其外表面 上具有電極1111并且在內部容納有藥物的另一個球囊1112、位于外殼2 內用來向電極1111供應電能的電源部分1113、以及分別與球囊4和另一 個球囊1112的內部連通的管道1114。另外，電源部分1113在釋放出藥 物時向電極llll供應電能。在當前實施例中，當判斷部分17根據(jù)由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷 出該患病區(qū)域為需要給藥的患病區(qū)域時，控制部分15控制電源部分1113 向電極llll供應電能。在這樣構成的體內觀察裝置1110中，當判斷部分17判斷需要給藥 時，將需要給藥這個信息告知控制部分15。響應于此，所述控制部分15 操作電源部分1113以向電極1111供應電能并且使電流流向身體組織。 因此，身體組織響應于該刺激收縮并且從外側在另一個球囊1112上推壓。 由于這個推壓，容納在另一個球囊1112內的藥物通過管道1114向球囊4 的內部運動。另外，這時電源部分1113向電極1111供應電流，從而在 球囊4內部的壓力根據(jù)用來檢測球囊4內的壓力的壓力傳感器(未示出)達到等于或大于預定值的壓力。另一方面，由于藥物從另一個球囊1112供應，因此球囊4達到等于 或大于預定值的壓力，從而微孔4a打開。因此，由于通過微孔4a將球 囊4內的藥物排到外面，因此可以對患病區(qū)域給藥。這樣，由于可以通 過有效地利用從身體接收到的外力來給藥，因此除了能夠在給藥期間節(jié) 省電能之外，還可以有效地給藥。另外，本發(fā)明的技術領域并不限于上述實施例，而是可以在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的范圍內加入各種變型例。例如，雖然在上述實施例中觀察系統(tǒng)設在外殼的端部上并且沿著通 過身體行進方向向前進行觀察，但是本發(fā)明并不限于此，而是可以采用 這樣一種結構，其中觀察系統(tǒng)可以布置在外殼的任意位置處，只要可以 通過球囊進行觀察。例如，可以采用這樣一種結構，其中觀察系統(tǒng)設在 外殼的另一個端部上，并且相對于行進方向向后進行觀察，或者如圖14 所示一樣，可以在外殼的側面上設置觀察系統(tǒng)。在該情況中，由于觀察 系統(tǒng)相對于消化道布置，因此可以對粘膜組織進行更詳細的觀察。另外， 這時透明蓋等應該如此設置在外殼上，從而在觀察系統(tǒng)的物鏡的視野范 圍上延伸。另外，雖然在上述第七至第十一實施例中說明了除了通過觀察系統(tǒng) 觀察體內之外還進行給藥的情況，但是本發(fā)明并不限于給藥，而是還可 以根據(jù)通過球囊的觀察增加其它功能。例如，可以提供這樣一個功能， 例如獲取裝置，用來獲取在身體中的PH值、微生物或血液等。另外，在除了這樣進行觀察之外還加入了另一個功能的情況下，例 如在給藥的情況下，可以通過使用球囊在身體內的所要求位置處精確地 給藥。例如，在圖15所示的體內觀察裝置中，觀察系統(tǒng)(成像裝置)布 置成面向外殼的側面。另外，透明蓋在外殼上設置成在成像裝置的視野 范圍上延伸。另外，在外殼內設有容納藥物的藥物容器、使所述藥物容 器與外殼外面連接的管道、和通過所述管道將藥物容器內的藥物向外殼 外面排放的泵。另外，在觀察系統(tǒng)附近設有管道出口，或者換句話說藥物釋放出口。 在這個體內觀察裝置中，當體內觀察裝置已經到達給藥位置時，球 囊膨脹并且緊密貼附在身體組織上，從而使該體內觀察裝置在身體中固 定不動。在固定不動之后，泵被操作并且將藥物釋放到外殼外面。由此， 可以精確地將藥物釋放在所要求的位置處。由于藥物釋放出口尤其靠近 觀察系統(tǒng)，因此可以通過觀察系統(tǒng)確認給藥的狀態(tài)，由此提高給藥精度。 而且，除了上述結構之外，還可以設有另一個球囊，從而將這些球 囊布置在外殼的兩側上。在該情況下，由于在使兩個球囊膨脹之后給藥，因此可以將藥物保持在兩個球囊之間，并且可以將大量藥物釋放在目標 位置處。另外，即使在其中內腔不是水平取向的情況下，由于其形狀為 將藥物收集在兩個球囊之間的這樣一個形狀，因此可以防止藥物沿著重 力方向流動，由此使得能夠有效地給藥。 〈第十二實施例〉如圖16所示，當前實施例的體內觀察裝置101裝配有用來口服進身體中的膠囊式外殼102、以及用來通過設在該外殼102中的光學透明觀察 壁表面102a觀察身體內部的觀察系統(tǒng)(觀察單元)103，并且在外殼102 內設有流體傳送單元的抽吸泵裝置(接觸輔助單元)110，用來使觀察壁 表面102a在觀察期間緊密貼附在身體組織上。上述外殼102如此形成，從而通過塑料等密封內部，并且由透明材 料構成的觀察壁表面102a在至少一個端部上設置成蓋子形狀。物鏡104 布置在該觀察壁表面102a內部，用來捕捉身體內每個部分的圖像，并且 在所述物鏡104的成像位置處布置有CMOS成像器或其它成像元件105。 另外，用來通過發(fā)出照明光來照亮物鏡104的視野周圍的LED106圍繞著 物鏡104設置。即，該物鏡104、成像元件105和LED106構成了上述觀 察系統(tǒng)103。通過裝配設有驅動源和閥門(未示出)的泵體111和連接所述泵體 111的上游和下游的管道112和113來構成上述抽吸泵裝置110。泵體111具有使得液體、氣體或其它流體(被稱為"體液")通過在 設有觀察壁表面102a的外殼102的前端上打開的管道112吸入以通過在 外殼102的后端上打開的管道113流向后面的功能。因此，由于抽吸泵 裝置110通過借助于開口 112a吸入流體而從后面的開口 113a將位于外 殼102前面的體液排出，因此可以在其中身體組織被吸引并且緊密貼附 在觀察壁表面102a上的狀態(tài)中朝著外殼102的前面進行觀察。其中這樣 吸引身體組織并且緊密貼附在觀察壁表面102a上的現(xiàn)象在相對狹窄的管狀器官例如腸道中并且尤其在其端部堵塞的管狀器官中是有效的。另外，上述抽吸泵裝置110還能夠通過使泵體111反向操作使得體 液從在外殼102的后端中的開口 113a流向在前端中的開口 112a。而且，在外殼102內設有用來控制上述觀察系統(tǒng)103的控制部分120、 用來記錄通過觀察系統(tǒng)103獲取的圖像的存儲器121、用來根據(jù)通過觀察 系統(tǒng)103所獲取的圖像判斷體內觀察裝置101是否已經到達例如在腸道 中的預定位置的判斷部分122、以及設置作為用來向上述組成部分的每一 個供應電能的電源的電池123。判斷部分122具有這樣一個功能，即在判斷體內觀察裝置101已經 到達腸道時它為此向控制部分120發(fā)出信號。在已經接收到該信號之后， 控制部分120操作上述抽吸泵裝置110并且將由觀察系統(tǒng)103獲取的圖 像記錄在上述存儲器121中。下面參照圖17對通過這樣構成的體內觀察裝置110在身體中進行觀 察的情況進行說明。另外，在當前實施例中，體內觀察裝置110如lt匕設 定，從而在它到達腸道中要進行觀察的位置時，操作抽吸泵裝置IIO，從 而使身體組織緊密貼附在觀察壁表面102a上以進行詳細觀察。由病人(未示出)口服的體內觀察裝置101沿著消化道運動穿過身體。另外，在這時將開關(未示出)打開，從而從電池123向每個組成 部分供應電能。另外，控制部分120操作觀察系統(tǒng)3以便捕捉體內的圖 像。這里，在觀察裝置101已經到達腸道的情況下，判斷部分122例如 根據(jù)通過觀察系統(tǒng)103所捕捉的圖像響應于已經在所捕捉的圖象中確認 的腸道的褶皺組織特征判斷出它已經到達腸道。當判斷部分122判斷出體內觀察裝置101已經到達腸道時，它發(fā)出 信號以告知控制部分120。響應于該信號，所述控制部分120操作抽吸泵 裝置110并且進行控制以便將通過觀察系統(tǒng)103捕捉的圖像記錄在存儲 器121中。首先通過來自控制部分120的控制信號來操作抽吸泵裝置110。如 圖17A所示，抽吸泵裝置110在該情況下沿著向前方向操作以便將從外 殼102的前面吸出的體液向后排出。因此，位于觀察壁表面102a前面(沿 著觀察方向的前面)的體液受到通過泵體111的操作而產生出的抽吸力并且通過開口 112a流進管道112。在已經通過管道112將該體液引導進 泵體lll之后，該體液隨后從泵體111排出，穿過管道113并且從開口 113a排向外殼102的后面。這時，位于腸道中的食物殘渣和其它外來物 體也與體液的流動一起排向該外殼的后面。如圖17B所示，由于抽吸泵裝置110的上述操作繼續(xù)，同時位于沿 著體內觀察裝置101的觀察方向前面的體液減少，因此腸道的內壁在負 壓的作用下沿著開口 112a的方向被抽吸。因此，如圖17C中所示，由于 腸道壁的身體組織緊密貼附在設有開口 112a的觀察壁表面102a上，因 此觀察系統(tǒng)103能夠基于沒有受到體液、食物殘渣或其它外來物體阻擋 的令人滿意的視野直接觀察身體組織。由于能夠在該緊密貼附狀態(tài)中觀 察身體組織，所以可以將清晰的捕捉圖像記錄在存儲器121中。在觀察結束之后，通過反向操作泵體111使已經排到外殼102后面 的體液返回到前面。例如可以通過將來自身體外面的無線電信號發(fā)送給 在外殼102中的控制部分120等來提供用于這樣使泵體111操作反向的 指令。除了無線電信號之外，作為提供用于使泵體111反向操作的上述指 令的另一個手段的示例，可以將壓力傳感器116裝在泵體111中的適當 位置處，并且可以使用由該壓力傳感器116檢測到的壓力作為提供上述 指令的手段。在這個情況下，可以在壓力傳感器116檢測到等于或大于 預定值的高壓時使泵體111從向前操作自動地切換成反向操作，或者可 以在泵體lll的向前操作停止時打開閥門(未示出)，從而可以允許體液 在開口 112a和開口 113a之間連通的狀態(tài)中流動。另外，安裝壓力傳感 器116的位置不限于在泵體111內，它也可以安裝在管道112或113的 中間位置處。另外，由于檢測通過觀察系統(tǒng)103捕捉到的圖像亮度，因此在圖像 亮度已經增大至等于或大于預定值(閾值)的水平時，通過判斷出身體 組織已經被抽吸并且已經運動成接近大致緊密貼附在觀察壁表面102a 上，從而使泵體lll的向前操作停止，或者使向前操作切換成反向操作。根據(jù)上述體內觀察裝置101，由于可以通過操作設置作為接觸輔助單元的抽吸泵裝置110來使所要觀察的身體組織與觀察壁表面102a緊密 貼附而從觀察壁表面102直接觀察身體組織，因此可以從清晰的圖it中可靠地觀察到身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道并且不會受到體液或其 它外來物體的影響。在病人患有疾病尤其患有炎性腸病的情況下，可以 可靠地觀察腸道內的狀態(tài)同時防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。另 外，由于可以沿著腸道的整個長度進行觀察，因此即使在傳統(tǒng)內窺鏡檢 査難以觀察的位置例如離肛門相當遠的位置處也能夠可靠地進行觀察。另外，在該體內觀察裝置101中，泵體111的驅動優(yōu)選為脈沖驅動的形式。即，如果通過連續(xù)操作泵體111來吸引體液，則可能由于抽吸力太強或者能耗變大而導致電池123的容量出現(xiàn)問題。因此，使用脈沖 驅動使得泵體111的操作能夠采用與脈沖對應的間歇操作形式，由lt匕便 于抽吸力的調節(jié)和節(jié)能操作。另外，在當前實施例中，雖然判斷部分122基于通過觀察系統(tǒng)103 捕捉的圖像來判斷體內觀察裝置101是否已經到達腸道、并且根據(jù)戶萬述 判斷來操作抽吸泵裝置110，但是當前實施例并不限于此，而是可以釆用 這樣一種結構，其中例如從身體外面確認體內觀察裝置101在身體中的 位置，在該裝置已經到達所要求的位置時發(fā)出信號，并且在已經接收到 所述信號時操作抽吸泵裝置110。而且，這時控制部分120可以設定為在 已經接收到所述信號時操作觀察系統(tǒng)103。由此，由于觀察系統(tǒng)103只在 要觀察的位置處操作，因此可以節(jié)省電能。〈第十三實施例〉接下來將參照圖19和20對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察 裝置的第十三實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第 十三實施例中與在第十二實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說 明。在圖19中所示的第十三實施例中，體內觀察裝置101A的外殼102 設有罩107形式的柱形元件，它從觀察壁表面102a的周邊朝著觀察方向 伸出。該罩107使得可以通過沿著觀察方向打開端部而從在觀察壁表面 102a中的開口 112a吸入體液。由于設有這種護罩107，在體內觀察裝置101A沿著觀察方向的端部 已經在一定程度上靠近所要觀察的身體組織的情況下，由于被抽吸區(qū)域在一定程度上受到罩107的限制，因此可以有效可靠地將身體組織吸向 體內觀察裝置101A。另外，代替上述罩107還可以采用這樣一種罩107A，其中與例如在 圖20所示的體內觀察裝置IOIA'中一樣，柱形元件可拆卸地安裝在從觀 察壁表面102a的周邊朝著觀察方向伸出的外殼102的端部上。通過采用 這種結構，可以適當?shù)剡x擇和更換具有對于體內觀察裝置IIOA'的應用即 對于所要觀察的身體組織的形狀或位置等形狀最優(yōu)的罩107A。另外，在 圖20中所示的可拆卸罩107A具有這樣一種形狀，其中端部開口通過將 開口 112a的側邊做得較短而傾斜。另外，通過由柔性材料制造上述罩107或107A的整個或只是端部附 近的部分，由于改善了在抽吸期間在所接觸的身體組織上施加的有害影 響，因此可以在不用過分抽吸身體組織的情況下進行觀察?！吹谑膶嵤├到酉聛韺⒄請D21和22對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察 裝置的第十四實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第 十四實施例中與在第十二實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說 明。在圖21中所示的第十四實施例中，體內觀察裝置101B構造成設有 形成在具有膠囊形狀的外殼102的一個側面上的觀察壁表面102a'。該觀 察壁表面102a'設有形成在外殼102的該側面中的凹部。與抽吸泵裝置110 連接的管道112的開口 112a布置在該觀察壁表面102a'中，并且通過泵 體lll的操作經過開口 112a吸入的體液通過管道112和113從開口 113a 排出，該管道沿著外殼102的直徑方向延伸具有大致且圓形的橫截面。根據(jù)這個結構，由于具有較大寬度的膠囊式體內觀察裝置101B在穩(wěn) 定狀態(tài)中在外周邊上與身體組織接合，因此可以通過抽吸泵裝置110的 操作可使與體液一起被吸向開口 112a的身體組織緊密貼附在觀察壁表面 102a'上。因此在體內觀察裝置101B觀察管狀器官如腸道的情況下，尤其在觀察具有水平部分或接近水平部分的身體組織的情況下，由于體內觀 察裝置101B可以容易地保持在穩(wěn)定的觀察位置中，因此可以進行可靠的 觀察并且可以獲得清晰的捕捉圖像。另外，在如上所述的在其側面中設有觀察壁表面102a'的體內觀察裝 置中，以刷子108形式的外來物體去除單元優(yōu)選設置成按照例如在圖22 中所示的體內觀察IOIB'的方式包圍著凹部形式的觀察表面102a'的周邊。 該刷子108設置在這樣一個狀態(tài)中，其中它以適當?shù)拿芏葟耐鈿?02的 外周(側面)伸出，并且不僅在體內觀察裝置101B'的運動期間去除在相 對于行進方向的前面中的外來物體，而且還防止外來物體通過開口 112a 進入已經從中去除了體液等的觀察區(qū)域。因此，在降低在抽吸泵裝置IIO 上的負擔的同時，以刷子108形式的外來物體去除單元還用來保持令人 滿意的觀察環(huán)境?！吹谑鍖嵤├到酉聛韺⒄請D23對如在當前發(fā)明中所要求保護的體內觀察裝置 的第十五實施例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示在第十五 實施例中與在第十二實施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。當前實施例的體內觀察裝置IOIC在外殼102的側面上設有球囊130 形式的外徑膨脹單元。該球囊130為一環(huán)形元件，它設置成圍繞外殼102 的側面的整個圓周(外圍)，以通過在體內觀察裝置101c膨脹時使其外 徑膨脹來阻塞尤其大的管狀器官。從安裝在外殼102內的膨脹單元131通過管道132供應壓縮氣體或 其它流體使球囊130膨脹。這里，膨脹單元131在存儲有壓縮氣體的罐 子或其它容器上可以設有開關閥，或者可以將通過抽吸泵裝置110吸入 的體液輸送到球囊130中來使球囊130膨脹。在預定條件下，在接收到從控制部分120輸出的信號或來自身體外 面的信號之后通過按照與抽吸泵裝置110相同的方式操作的膨脹單元131 或抽吸泵裝置110進行球囊130的所述膨脹。當球囊130膨脹并且緊密 貼附在內腔上時，由于內腔內部與球囊130區(qū)分開從而用作邊界，因此 可以通過抽吸泵裝置110有效地吸取體液?！吹谑鶎嵤├翟谥链怂f明的這些實施例中，雖然在其中在觀察壁表面在觀察期 間緊密接觸或貼附在身體組織的狀態(tài)中在體內觀察裝置(外殼)內設有 接觸輔助單元，但是在下面所述的實施例中，體內觀察裝置通過利用其 自身的重量緊密接觸或貼附在身體組織上。即，在觀察期間緊密接觸或 貼附觀察壁表面和身體組織的接觸輔助單元采用在體液和體內觀察裝置 之間的比重存在差異的形式。圖24和25顯示出用來觀察大器官例如胃的內部的體內觀察裝置101D。該體內觀察裝置101D設定為其比重大于位于身體中的體液的比重。 即，在這些附圖中所示的示例中，由于其整個膠囊的比重設定為大于胃 液的體內觀察裝置101D因其自身重量而可靠地沉入在胃液中，因此可以 在其中它緊密貼附在胃壁的身體組織上的狀態(tài)中進行觀察，且胃液不會 阻擋視野。在該情況下，因為體內觀察裝置101D由于其自重而向更低的 位置運動，因此通過適當?shù)馗淖兺萄试擉w內觀察裝置101D的病人的身體 姿態(tài)，可以即使在大器官如胃的情況下也能夠對身體組織進行徹底觀察。 另外，在該情況下的體內觀察裝置IOID可以在改變每個上述體內觀 察裝置的比重設定之后使用，或者可以拆除抽吸泵裝置110。上述體內觀察裝置101D的重心優(yōu)選偏向觀察壁表面102a的一側。 如圖25所示，應該如此調節(jié)其重心位于觀察壁表面102a—側上的 體內觀察裝置IOID'，從而通過例如設置配重109來使重心偏向觀察壁表 面102a—側，或者應該通過在裝在外殼102內的每個組成部分的布置中進行設計來調節(jié)重心的位置。由于采用了這種結構，因為在該裝置^:入在體液中時由于重力而面向下的觀察壁表面102a在面向身體組織的同時 緊密貼附在身體組織上，因此可以更加可靠地進行觀察。 〈第十七實施例〉接下來將對其中在觀察期間使觀察壁表面與身體組織緊密接觸的接 觸輔助裝置使用來自身體外面的壓力進行作用的情況進行說明。在圖26中所示的示例中， 一旦已經口服進體內的體內觀察裝置101 已經到達所要觀察的所要求位置，則從位于所要觀察的器官附近的身體外面施加壓力以使身體組織緊密貼附在觀察壁表面102a上。由于可以通 過內科醫(yī)生在觀察圖像的同時手動施加壓力來進行這種過程，因此不需 要專門的工具，并且可以容易地觀察身體組織。另外，在該情況中的圖 像可以是從體內觀察裝置101發(fā)送出的圖像或者從身體外面獲取的圖像。在圖27A和27B中所示的示例中，使用設有用來從身體外面產生在 外殼2中操作的操作產生部分的外部接觸輔助裝置的壓迫裝置作為代替 內科醫(yī)生的手的接觸輔助單元。該壓迫裝置140包括其中設有用來接收 從設在外殼102內的發(fā)送單元(未示出)發(fā)送出的數(shù)據(jù)的天線(接收單 元)的加壓部分142、用來將所接收到的數(shù)據(jù)顯示在屏幕上的顯示部分 143、和用于通過該裝置進行加壓的手柄144。天線141檢測從位于身體內的外殼102發(fā)送出的圖像數(shù)據(jù)、用于檢 測位置的信號等，并且在這些附圖中所示的結構示例中，該天線容納在 在其加壓端部142a為彎曲的伸出加壓部分142內。通過該天線141檢測 出的圖像數(shù)據(jù)和位置檢測信號顯示在顯示部分143例如液晶監(jiān)視器、EL 監(jiān)視器或等離子監(jiān)視器上。由例如內科醫(yī)生通過拉住手柄144以進行擠壓從而在觀看在顯示部 分143上的圖像的同時在病人身體上擠壓，從而使用上述壓迫裝置140 來進行擠壓。下面對該過程進行簡單說明。在病人已經口服進外殼102之后等待了適當時間之后，當使已經通 過開關(未示出)打開的壓迫裝置140靠近病人身體時，將從外殼102 發(fā)送出的圖像數(shù)據(jù)和外殼102的位置信息顯示在顯示部分143上。在根 據(jù)該位置信息確認外殼102位于目標觀察位置附近之后，內科醫(yī)生在觀 察圖像數(shù)據(jù)以判斷出擠壓壓迫裝置142的端部142a的方向、強度等的同 時操作壓迫裝置140。然后通過用壓迫裝置142施加適當?shù)膲毫硎雇鈿?102和所要觀察的身體組織緊密貼附以便進行觀察。通過這樣使用壓迫裝置140進行該過程，從而可以用單個裝置以及 在相同的視野內進行信息的獲取和擠壓過程，由此通過改善該過程的簡 便性降低了內科醫(yī)生的負擔。 '接下來將對如圖28中所示的上述壓迫裝置140的第一變型例進行說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述壓迫裝置140相同的那些 組成特征，并且省略其說明。第一變型例的壓迫裝置140A的不同之處在于，在加壓部分142內設 有能夠適當?shù)卮蜷_和關閉的電磁體(磁線圈)145。另外，外殼102需要 由來自壓迫裝置140A的磁吸力吸引的磁體114，以便用來與這種壓迫裝 置140A成對。雖然該磁體114可以通過為此專門添加來設置，但是也可 以采用可以由電磁體145磁性吸引的由金屬制成的內部件等。即，電磁 體145在該情況下用作操作產生部分的磁場產生裝置，而磁體114用作 受操作部分。另外，也可以使用鐵磁體來代替磁體114。由于采用了這種結構，因此如果在所要觀察的位置處將用于設在壓 迫裝置140A上的適當位置處的電磁體的開關(未示出)打開，則向電磁 體145供應電流，從而導致產生磁性吸力。因此，在身體中的所觀察位 置處的外殼102磁性吸引磁體114，從而使之朝著壓迫裝置140A吸引。 因此，由于體內觀察裝置在內腔內緊密貼附在壁表面上，因此外殼102 和所要觀察的身體組織緊密貼附，從而能夠觀察該身體組織，由此進一 步改善了在觀察期間的操作簡便性。接下來將對上述壓迫裝置140的第二變型例進行說明。另外，使用 相同的附圖標記來表示與上述壓迫裝置140和140A相同的那些組成特 征，并且省略其說明。該第二變形例的壓迫裝置140B的不同之處在于，除了上述第一變型 例的壓迫裝置140A之外，它還設有用來供應電能的天線146。另外，外 殼102需要用來與用于供應電能的天線146協(xié)作發(fā)電的用于接收電能的 天線115，以便與這種壓迫裝置140B成對。由于采用了這種結構，因此當通過在所要觀察的位置處向電磁體145 供電來產生電磁吸引力時，外殼102的磁體114被朝著壓迫裝置140B吸 弓|。這時，如果磁體114為具有磁極的永磁體，則用于供電的天線146 和用于接收電能的天線115根據(jù)在電磁體145的側面上的磁極的取向而 直接相對。B口，如圖29B中所示，在將由電磁體145形成的、位于加壓 部分142 —側上的磁極作為位于端部142a側上的S極和位于顯示部分側上的N極的情況下，則磁體114的N極吸附到在體內觀察裝置中的電磁體145的S極。因此，如果觀察壁表面102a布置在體內觀察裝置101的N極側上， 則因為觀察壁表面102a由于受到來自身體外面的磁性吸力而與內腔的內 壁表面直接相對，因此可以可靠地觀察內腔的身體組織。另外，如果用于供應電能的天線146和用于接收電能的天線115處 于它們直接相對的位置關系中，則它們處于其中以最大的效率產生電能 的狀態(tài)中，并且由于電能被供應給在外殼內的電池，因此體內觀察裝置 101能夠持續(xù)使用很長時間。接下來將對如在圖30中所示的上述壓迫裝置140的第三變型例進行 說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述壓迫裝置140、 140A和 140B相同的那些組成特征，并且省略其說明。在該第三變型例中，在壓迫裝置140C內設有一磁性傳感器147，它 用作外殼102的位置檢測單元。該磁性傳感器147能夠通過檢測安裝在 外殼102內的磁體114來精確地檢測出外殼102的位置。即使在采用該結構的情況下，由于可以使用相對簡單的結構來精確 識別出外殼102在身體中的當前位置，因此可以通過從身體外面在適當 位置處施加推壓力以使外殼102緊密貼附在內腔內的壁表面上來進行觀 察。〈第十八實施例〉但是，雖然每個上述實施例都具有用來使外殼102與所要觀察的身 體組織緊密接觸或貼附的接觸輔助單元、并且通過防止視野受到體液等 的阻擋而獲得令人滿意的觀察圖像，但是在下面的實施例中，通過指出 其中上述外殼102設有用來通過與目標身體組織緊密接觸或貼附來精確 給藥的給藥單元的情況來進行說明。另外，在下面說明中使用的附圖主 要只顯示出給藥單元，同時省去了上述每個實施例的觀察系統(tǒng)、接觸輔 助單元和控制部分等。在圖31中所示的給藥單元150如此構成，即將浸透藥物的海綿狀藥 物存儲部分152安裝在設有給藥開口 151a的柱形元件151內，所述開口151a向外殼102的外周打開以便通過用活塞153壓縮該藥物存儲部分152 以將藥物壓出從而從外殼102內部給藥。在該情況下，藥物存儲部分152 用作藥物存儲/輸送單元，用來存儲和輸送在外殼102內的藥物。通過首先確認出由上述觀察系統(tǒng)103緊密接觸或貼附的身體組織是 所要給藥的身體組織、然后根據(jù)例如來自控制部分120的給藥信號或來 自身體外面的給藥信號操作活塞153，從而通過該給藥單元150來給藥。 即，當在其中藥物存儲部分152在所要給藥的患病區(qū)域處與身體組織緊 密接觸的狀態(tài)中通過將活塞153推進柱形腔室151中來施加壓力時，按 照浸透在藥物存儲部分152中的方式存儲的藥物從給藥開口 151a中推 出，由此使得能夠將藥物直接并且精確地施加到患病區(qū)域的身體組織上。接下來將對如在圖32中所示的上述給藥單元150的第一變型例進行 說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與在圖30中所示的上述給藥單 元150相同的那些組成特征，并且省略其說明。第一變型的給藥單元150A具有多個設在藥物存儲部分152的給藥開 口 151a中用作藥物存儲/輸送元件的多個微型針154。由于這些針154因 為緊密接觸而插入到身體組織中，因此如果從該狀態(tài)通過推壓活塞153 而施加壓力，則在藥物存儲部分152內的藥物被推出，并且從針154直 接注入到位于患病區(qū)域處的身體組織中。因此，由于可以將藥物精確地 注入并且分配到患病區(qū)域的身體組織上，因此可以有效地給藥。但是，在該情況下，藥物存儲部分152自然能夠按照如前面所述的 海綿方式使用。但是，本發(fā)明并不限于此，而是例如也可以在緊固在柱 形元件151上的板狀元件上設置多個針154，從而通過承受活塞153的壓 力來阻擋給藥開口 151a。接下來將對在圖33中所示的上述給藥單元150的第二變型例進行說 明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型例相同 的那些組成特征，并且省略其說明。在第二變型例的給藥單元150B中，將浸透藥物的凝膠狀物質存儲在 藥物存儲/輸送單元的藥物存儲部分152中。由于通過在給藥目標附近操 作活塞153從而在患病區(qū)域附近將該物質推出并且釋放，因此含有藥物的凝膠狀物質被固定在患病區(qū)域的身體組織上。因此，由于凝膠狀物質 長時間保持在患病區(qū)域處，因此藥物逐漸從該物質中釋放出，從而能夠 長時間給藥。另外，在該圖中所示的示例中，通過利用外殼102的外周壁來形成柱形腔室，并且通過設有給藥管道155的壁表面156分隔該柱形腔室的 空間用作用來存儲藥物的藥物存儲部分152。另外，由于給藥管道155形 成在藥物存儲部分152和外殼102的外部之間連通的狀態(tài)并且端部在外 殼102的壁表面中打開以形成給藥端口 155a，從而將由于操作活塞153 壓縮而導致被推出的藥物從給藥端口 155a釋放在患病區(qū)域附近。接下來將對如在圖34中所示的上述給藥單元150的第三變型例進行 說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型例相 同的那些組成特征，并且省略其說明。在第三變型例的給藥單元150C中，存儲在藥物存儲部分152A中的 凝膠狀藥物通過電泳被引導至外殼102的表面上，藥物在此處被直接施 加給緊密接觸的身體組織。在該情況下，在藥物存儲部分152A中布置有 與電源157相連的、以正電極158和負電極159形式的電極。正電極158布置在用作藥物存儲部分152A的外周的給藥表面的側面 即在外殼102中打開的給藥開口 160的側面上。另外，負電極159布置 在用作外殼102的中央側的藥物存儲部分152A的底部上。因此，當在外 殼102已經到達預定患病區(qū)域位置之后通過打開電源157來供應電能時， 由于在正電極158和負電極159中產生電泳現(xiàn)象，因此凝膠狀藥物被緩 慢地引導至給藥開口 160，并且直接施加在與外殼102緊密接觸的身體組 織上。因此，可以長時間并且在大范圍上將藥物存儲部分152A內的藥物 可靠地施加到患病區(qū)域的身體組織上。接下來將對在圖35中所示的上述給藥單元150的第四變型例進行說 明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型相同的 那些組成特征，并且省略其說明。在第四變型例的給藥單元150D中，存儲在設置作為藥物存儲/輸送 單元的容器的藥物存儲部分152B中的藥物在通過霧化裝置161霧化之后被釋放出。如果采用設有這種霧化裝置161的結構，則可以在大范圍的身體組織上分散和分配藥物。另外，在該附圖中的附圖標記162表示在 外殼102中打開的釋放端口。另外，上述第四變型例的給藥單元150D優(yōu)選通過按照在圖36中所 示的第五變型例的給藥單元150D'的方式壓縮霧化藥物來推出霧化藥物。 即，由于通過在缸163內滑動的活塞164將通過霧化裝置161霧化的藥 物擠壓并且釋放，因此與簡單地通過霧化釋放藥物的情況相比，可以在 更寬的范圍上給藥。這種加壓釋放尤其適用于對長器官例如腸道進行給 藥。接下來將對在圖37中所示的、上述給藥裝置150的第六變型例進行 說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型例相 同的那些組成特征，并且省略其說明。在第六變型例的給藥單元150E中，壓縮空氣釋放裝置170設置作為 外來物體去除單元，用來通過在給藥之前釋放出空氣等將位于患病區(qū)域 表面上的體液等除去。該壓縮空氣釋放裝置170從釋放端口 173在患病 區(qū)域附近處將在缸172內由活塞171壓縮的空氣噴射出，從而可以通過 該空氣的噴射力將附著在身體組織表面上的體液和其它外來物體除去。 因此，可以確認通過外殼102的觀察系統(tǒng)103暴露出的在患病區(qū)域處的 身體組織，并且可以可靠地給藥。另外，這種外來物體去除單元也可以 用來通過將患病區(qū)域附近的外來物體去除來確保令人滿意的用于上述觀 察系統(tǒng)103的視野。另外，在設有上述外來物體去除單元的情況下，按照首先去除外來 物體然后給藥的順序進行該過程。在圖37所示的結構示例中，設有一藥 物釋放裝置165，它按照與上述壓縮空氣釋放裝置170相同的方式構成。 在該情況下，在通過壓縮空氣釋放裝置170去除了外來物體之后，操作 藥物釋放裝置165，并且通過活塞167壓縮存儲在缸165中的藥物。因此， 在也用作藥物存儲部分的缸166內的藥物受到活塞167的壓縮并且從釋 放端口 162釋放到外殼102的外面，由此使得能夠可靠地對從中已經去 除了外來物體的身體組織給藥。接下來將對在圖38中所示的上述給藥單元150的第七變型例進行說 明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型例相同 的那些組成特征，并且省略其說明。在第七變型例的給藥單元150F中，釆用了這樣一種結構，其中通過 按照自動地進行外來物體去除和給藥的順序來給藥。該給藥單元150F裝 配有一缸168和一活塞169，并且如此構成，從而通過活塞169將存儲在 缸168中的空氣和藥物推出。即，由于將藥物存儲在缸168中的活塞169 側并且將空氣存儲在于外殼102中打開的釋放端口 162側，因此在從釋 放端口 162初始釋放出空氣之后，隨后可以自動地釋放出藥物。因此， 在首先除去了位于身體組織的表面上的外來物體之后可以自動地對作為 給藥目標的身體組織直接給藥。接下來將對如在圖39中所示的上述給藥單元150的第八變型例進行 說明。另外，使用相同的附圖標記來表示與上述給藥單元及其變型例相 同的那些組成特征，并且省略其說明。第八變型例的給藥單元150G其特征在于使用了磁性響應閥180，它 通過從身體外面接近磁體來打開和關閉。該磁性響應閥180布置在從其 中存儲有藥物的缸181的出口與釋放端口 162連通的藥物出口流動通道 中。另外，在缸181內的活塞182受到沿著通過彈簧183將藥物推出的 方向的力。這樣構成的給藥單元150G在其中磁性響應閥180關閉的狀態(tài)中將藥 物存儲在缸181內。因此， 一旦己經確認外殼102已經到達作為給藥目 標的患病區(qū)域，則磁體從身體外面靠近患病區(qū)域附近，從而磁性響應閥 180打開。因此，由于受到彈簧183的力的活塞182將藥物推出，因此從 釋放端口 162對身體組織給藥。如上面所述一樣，本發(fā)明的體內觀察裝置設有一接觸輔助單元，用 來通過使得觀察壁表面與所觀察的身體組織緊密接觸和貼附來去除體液 和其它外來物體，以便確保用于觀察系統(tǒng)103的令人滿意的視野。另外，由于體內觀察裝置設有能夠在其中該裝置緊密貼附在身體組 織上的狀態(tài)中給藥的給藥單元，因此可以精確而可靠地對目標患病區(qū)域給藥。另外，本發(fā)明并不限于上述實施例，而是可以在不脫離本發(fā)明的精 神或范圍的范圍內進行適當改變。 工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明的體內觀察裝置，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊 密貼附在身體組織上然后通過所述球囊觀察身體組織來對身體組織進行 觀察，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)。尤其在炎性腸病的情況下， 能夠可靠地觀察包括任何患病區(qū)域的消化道內的狀態(tài)，同時防止由于沖 洗腸道而引起的癥狀惡化。另外，根據(jù)本發(fā)明的體內觀察裝置，由于可以在其中觀察壁表面和 身體組織由接觸輔助裝置緊密貼附的狀態(tài)中觀察身體組織，因此可以可 靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道并且視野不會受到體液、氣 體和其它流體的阻擋。尤其在炎性腸病情況下，可以可靠地觀察包括4壬 意患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。
權利要求
1.一種體內觀察裝置，該體內觀察裝置包括膠囊式外殼，用于口服進入活體內；觀察裝置，它設在所述外殼內，用來通過所述外殼的觀察壁表面觀察活體內部；以及外來物體去除裝置，它去除活體組織表面與所述外殼之間的外來物體。
2. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置設在所述外殼內。
3. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置為設有動作產生部分的外部接觸輔助裝置，該動作產生部分用 來從活體外面產生出在外殼中的動作。
4. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置包括外部接觸輔助裝置和反應部分，該外部接觸輔助裝置設有 用來從活體外面產生出在外殼中的動作的動作產生部分，該反應部分用 于接收由設在外殼中的動作產生部分產生出的動作。
5. 如權利要求2所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置具有安裝在外殼內的流體傳送裝置，用來抽吸活體內的流體例 如體液和氣體并且使之從觀察壁表面的前面流向后面，并且在通過流體 傳送裝置抽吸流體時使身體組織與觀察壁表面緊密接觸。
6. 如權利要求5所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外殼設有 從觀察壁表面朝著觀察方向伸出的柱形元件。
7. 如權利要求6所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述柱形元件 是可拆卸的。
8. 如權利要求5所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述觀察壁表 面設在所述外殼的側部上。
9. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置設置在所述觀察壁周圍。
10. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體 去除裝置設置成從所述外殼的外周伸出。
11. 如權利要求5所述的體內觀察裝置，其特征在于，在外殼的側面 上設有外徑膨脹裝置。
12. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述外來物體去除裝置包括光學透明球囊，它設在所述外殼上從而覆蓋所述觀察裝置的周邊并 且能夠膨脹以便在活體內運動時緊密接觸活體；以及膨脹裝置，用來通過向所述球囊內供應流體來使所述球囊膨脹，并且其中所述觀察裝置通過所述球囊觀察活體內部。
13. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述膨脹裝置設有用來獲取活體內的體液的獲取部分，和基于通過獲取部分獲取的體液中的液體含量來使所述球囊膨脹的膨脹部分。
14. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外殼上設有用來連接所述球囊的外部和內部的管道；并且 所述膨脹裝置設有一泵，它通過從外面經管道向所述球囊內部供應 流體使所述球囊膨脹或者通過從所述球囊內部向外排放流體使所述球囊 收縮，該膨脹裝置還設有用來控制所述泵的操作的控制部分。
15. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外殼中設有另一個球囊；在所述外殼內設有與該球囊的內部和另一個球囊的內部分別連通的 管道；并且所述膨脹裝置設有用來通過管道相互地給兩個球囊供應流體的泵， 和用來控制所述泵的操作的控制部分。
16. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述球囊設有一防反向裝置，該裝置在外表面上具有相)(寸于行進方向向后突出的凸起。
17. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于，所述球囊在其外表面上具有一電極；并且在外殼內設有用來向所述電極供應電能的電源部分。
18. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述流體為光學透明液體藥物；在所述球囊中設有微孔，該微孔使得該藥物能夠在球囊已經在等于 或大于預定值的壓力下膨脹時排放到所述球囊外面；并且所述膨脹裝置具有升壓裝置，該升壓裝置用來使所述球囊內的壓力 升高至等于或大于預定值的壓力。
19. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述流體為光學透明液體藥物；并且在所述外殼中設有連接所述球囊的外部和內部的管道、能夠打開和 關閉所述管道和將該球囊內的藥物釋放到外面的開關閥、和用來控制所 述開關閥的操作的開關閥控制部分。
20. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外殼中設有用來存儲藥物的藥物存儲部分、用來使所述藥物 存儲部分與所述球囊的外面連接的管道、插設在所述管道中用來將存儲 在所述藥物存儲部分中的藥物釋放到所述球囊的外面的釋放裝置、以及 用來操作所述釋放裝置的控制部分。
21. 如權利要求15所述的體內觀察裝置，其特征在于， 在所述球囊內設有釋放裝置，用來在所述球囊內的壓力已經達到等于或大于預定值的壓力時將流體釋放到所述球囊的外面； 所述流體為光學透明藥物；并且所述控制部分如此操作所述泵，從而使所述球囊內的壓力達到等于 或大于預定值的壓力。
22. 如權利要求18所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外殼上設有另一個球囊，該球囊在其外表面上具有電極并且 在內部存儲有藥物；在所述外殼內設有用來向所述電極供應電能的電源部分、以及分別 與第一球囊和另一個球囊的內部連通的管道；并且所述電源部分向電極供應電能以釋放出藥物。
23. 如權利要求12所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述球囊的折射率等于或小于所述流體的折射率。
24. 如權利要求2所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述外來物體去除裝置在比重上與整個裝置有差異，從而將整個裝置的比重設定為大于位于活體內的流體的比重。
25. 如權利要求24所述的體內觀察裝置，其特征在于，重心朝著觀 察壁表面偏心。
26. 如權利要求3所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述動作產生部分為壓靠在活體上的加壓部分；并且在所述外部接觸輔助裝置中設有用于操縱加壓的手柄。
27. 如權利要求26所述的體內觀察裝置，其特征在于， 在所述外殼內設有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置；并且在加壓部分中設有用來顯示從該傳送裝置傳送出的數(shù)據(jù)的顯示部分。
28. 如權利要求26所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外部接觸輔助裝置中設有用來檢測所述外殼的位置的位置檢 測裝置。
29. 如權利要求26所述的體內觀察裝置，其特征在于， 在所述外殼內設有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線；并且在所述加壓部分中設有用于磁性吸弓I的線圈和用于提供電能的天線。
30. 如權利要求4所述的體內觀察裝置，其特征在于， 所述動作產生部分為一磁場產生裝置；并且所述反應部分為一永磁體或鐵磁體。
31. 如權利要求30所述的體內觀察裝置，其特征在于， 在所述外殼內設有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置；并且在所述加壓部分中設有用于顯示從該傳送裝置傳送的數(shù)據(jù)的顯示部分。
32. 如權利要求30所述的體內觀察裝置，其特征在于，在所述外部接觸輔助裝置中設有用來檢測所述外殼的位置的位置檢 測裝置。
33. 如權利要求30所述的體內觀察裝置，其特征在于， 在所述外殼內設有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線；并且在所述加壓部分中設有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天 線。
34. 如權利要求1所述的體內觀察裝置，其特征在于， 設有一給藥裝置，用來在所述外殼與身體組織緊密接觸時從該外殼在所要求的位置處給藥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種體內觀察裝置，該體內觀察裝置包括膠囊式外殼，用于口服進入活體內；觀察裝置，它設在所述外殼內，用來通過所述外殼的觀察壁表面觀察活體內部；以及外來物體去除裝置，它去除活體組織表面與所述外殼之間的外來物體。
文檔編號A61B5/07GK101254087SQ20081008239
公開日2008年9月3日 申請日期2004年10月1日 優(yōu)先權日2003年10月1日
發(fā)明者內山昭夫, 河野宏尚, 瀧澤寬伸, 菊地昭 申請人:奧林巴斯株式會社