專利名稱：腹腔鏡組織厚度和夾鉗載荷測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請總體上涉及腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科器械，更具體地說涉及 能夠使醫(yī)生測量組織厚度和夾鉗載荷的內(nèi)窺鏡外科裝置和抓持裝置。
背景技術(shù)：
由于較小切口能夠減小術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥，內(nèi)窺鏡外科器 械通常比傳統(tǒng)的開放式外科裝置更受青睞。因此，適于通過套管針 的套管將遠端執(zhí)行器精確地放置在所需外科手術(shù)部位的內(nèi)窺鏡外科 器械領(lǐng)域已經(jīng)有了重大發(fā)展。這些遠端執(zhí)行器以各種方式(例如內(nèi) 鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、進入裝置、藥物/
基因治療輸送裝置、使用超聲、RF、激光等的能量裝置)接合組織， 以獲得診斷或治療效果。
已知的外科縫合器包括能夠同時在組織中形成縱向切口并將成 排釘施加在切口的相對側(cè)上的端部執(zhí)行器。所述端部執(zhí)行器包括一 對協(xié)作的鉗口構(gòu)件，如果想要將該器械用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡應(yīng)用， 所述鉗口構(gòu)件能夠穿過套管通道。其中 一個鉗口構(gòu)件容納具有至少 兩排4黃向間隔開的4丁的4丁倉。另一個^)"口構(gòu)件限定砧座，該砧座具 有與釘倉中的成排釘對準的釘成形凹槽。該器械通常包括多個往復(fù) 運動的楔形件，當(dāng)向遠側(cè)驅(qū)動時，這些楔形件穿過釘倉中的開口并 接合支撐釘?shù)尿?qū)動器來向著砧座對釘實施擊發(fā)。
當(dāng)在內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中使用內(nèi)鏡切割器時，醫(yī)生通常很難確定 他們將要切割的組織的厚度。組織的厚度決定了它們所需的釘倉/ 釘?shù)念愋?，以便正確地密封切口。通常，醫(yī)生必須根據(jù)監(jiān)視器上顯 示的組織視覺觀察來確定厚度，或者如果可能的話，使用他們的手來感覺組織的厚度。
已知在腹腔鏡手術(shù)過程中通常采用的另 一種類型的裝置是抓 鉗。這種抓鉗通常具有一對對置的鉗口 ，用于在外科手術(shù)過程沖抓 持組織或其它外科器械的一部分。但是，這種抓持裝置也缺少用于 確定組織厚度的部件。此外，這類抓鉗采用的鉗口設(shè)置通常不適于 有效地抓持和操縱在手術(shù)中使用的其它外科器械。
因此，非常需要一種腹腔鏡裝置，其允許醫(yī)生精確和重復(fù)地測 量組織厚度，使醫(yī)生能夠選擇正確的釘倉來執(zhí)行切割。還需要抓鉗， 其具有組織厚度測量能力和能夠在其間有效抓持其它外科器械的鉗n 。
上述討論僅僅是用于示出本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域目前存在的一些 缺陷，而不應(yīng)認為是對要求保護的本發(fā)明的范圍的限制。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個方面中，提供了一種外科器械，其包括一對對 置的鉗口 ，其中至少一個鉗口可響應(yīng)于施加到其上的打開和閉合動
作而相對于另 一個鉗口可選擇地運動，以便可選擇地在其間夾鉗組 織。輸出發(fā)生器與所述一對對置的鉗口相聯(lián)，并且能夠產(chǎn)生表示夾 鉗在 一 對對置的鉗口之間的組織厚度的組織厚度數(shù)據(jù)或標(biāo)記。所述 外科器械還包括用于在其上顯示組織厚度數(shù)據(jù)或標(biāo)記的顯示器。在 各種實施方式中，組織厚度數(shù)據(jù)或標(biāo)記可顯示在位于外科器械自身 上的顯示器上或顯示在遠離所述外科器械的顯示器上。
在本發(fā)明的各種實施方式的另一個總的方面，提供了一種外科 器械，其包括手柄組件和用于執(zhí)行外科手術(shù)操作的端部執(zhí)行器。所 述端部執(zhí)行器連接到手柄組件并且具有相對置的鉗口構(gòu)件，所述鉗 口構(gòu)件用于響應(yīng)于施加到其上的打開和閉合動作可選擇地在其間夾 鉗組織。閉合驅(qū)動器由所述手柄組件支撐并且被構(gòu)造成產(chǎn)生用于選 擇性地施加到端部執(zhí)行器上的打開和閉合動作。所述端部執(zhí)行器可 包括至少一個信號發(fā)生器，用于產(chǎn)生對應(yīng)于夾鉗在所述對置的鉗口構(gòu)件之間的組織厚度的信號。所述器械還包括信號處理器，用于從 所述信號發(fā)生器接收所述信號并計算組織的厚度。此外，顯示器與 所述信號處理器連通，用于在其上顯示組織厚度。
在本發(fā)明的各種實施方式的又一個總的方面，提供了一種用于 外科器械的鉗口結(jié)構(gòu)，其包括第一鉗口，該第一鉗口可操作地連接 到所述外科器械并具有遠端和第一夾鉗面以及形成于所述第一夾鉗 面上的至少一個第一結(jié)塊。所述結(jié)構(gòu)還包括第二鉗口，該第二鉗口 具有遠端和第二夾鉗面。至少一個第二結(jié)塊形成于所述第二夾鉗面 上。所述第二鉗口可相對于第一鉗口操作地連接到所述外科器械， 在打開或閉合動作從外科器械施加到第一和第二鉗口中的至少一個 上時第 一 和第二鉗口的第 一和第二遠端可分別選擇性地朝向彼此運 動或彼此離開，在第一和第二遠端朝向彼此運動時，第一和第二遠 端以及第一和第二結(jié)塊協(xié)作，在其間限定托架區(qū)域，其尺寸被設(shè)定 成適于在其中緊緊地支撐具有特定橫截面形狀的物體。
在本發(fā)明的另一個方面，提供了一種外科器械，其可包括手柄 組件和可操作地連接到所述手柄組件的一對對置的鉗口 。所述對置 的鉗口可選擇性地在打開位置和閉合位置之間運動，以便在其間夾 鉗組織。所述外科器械還包括閉合驅(qū)動器，其由手柄組件可操作地 支撐，用于選擇性地將打開和閉合動作施加到所述一對對置的鉗口 上。輸出發(fā)生器可與所述閉合驅(qū)動器協(xié)作，以便顯示對應(yīng)于夾鉗在 一對對置的鉗口之間的組織厚度的參考標(biāo)記。
具體而言，本發(fā)明公開了如下內(nèi)容 (1 ). 一種外科器械，包括
一對對置的鉗口 ，其中至少一個鉗口能夠響應(yīng)于施加到其上的 打開動作和閉合動作而相對于另 一個鉗口可選擇地運動，以<更選擇
性地將組織夾鉗在其間；
輸出發(fā)生器，其與所述一對對置鉗口相聯(lián)，所述輸出發(fā)生器產(chǎn) 生表示夾鉗在所述 一 對對置的鉗口之間的組織的厚度的組織厚度數(shù) 據(jù)；以及
7顯示器，用于在其上顯示所述組織厚度數(shù)據(jù)。
(2) .如第(1)項所述的外科器械，其中，所述輸出發(fā)生器包
括
至少 一 個應(yīng)變儀，用于產(chǎn)生對應(yīng)于夾鉗在所述 一 對對置的鉗口
之間的組織的組織厚度的應(yīng)變信號；
處理器，其與所述至少一個應(yīng)變儀相連通，用于從所述至少一
將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
(3) .如第(l)項所述的外科器械，其中，所述一對對置的鉗 口包括
第一鉗口，其尺寸適于在其中可拆卸地支撐倉；
第二鉗口，其可動地連接到所述第一鉗口，并且能夠響應(yīng)于施
加到其上的打開動作和閉合動作而相對于細長通道選擇性地在打開
位置和閉合位置之間運動，
其中所述輸出發(fā)生器包括
測量倉，其能夠拆卸地支撐于所述細長通道中；應(yīng)變儀，其與所述測量倉相聯(lián)，用于產(chǎn)生與夾鉗在所述測量倉
和所述第二鉗口之間的組織的組織厚度相對應(yīng)的應(yīng)變信號；以及 處理器，其與所述至少一個應(yīng)變儀相連通，用于從其接收所述
應(yīng)變信號并計算與所述組織厚度相對應(yīng)的所述組織厚度數(shù)據(jù)，并且
將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
(4) .如第(3)項所述的外科器械，其中，所述應(yīng)變儀由所述
測量倉支撐，并且具有用于與所述第二鉗口接觸的可彎曲部分。
(5) .如第(3)項所述的外科器械，其中，所述應(yīng)變儀包括 第一應(yīng)變儀，其由所述細長通道支撐，當(dāng)所述測量倉由所述細
長通道支撐時，所述第一應(yīng)變儀產(chǎn)生與當(dāng)組織夾鉗于所述測量倉的 一部分和所述第二鉗口之間時經(jīng)受的壓縮載荷的量相對應(yīng)的第 一應(yīng) 變信號，所述第一應(yīng)變儀與所述處理器相連通，在收到所述第一應(yīng) 變信號時，所述處理器將對應(yīng)于所述壓縮載荷的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器；以及第二應(yīng)變儀，其由所述測量倉支撐并具有用于在組織被夾鉗在 所述測量倉的所述部分和所述第二鉗口之間時與所述第二鉗口接觸 的可彎曲部分，所述第二應(yīng)變儀產(chǎn)生與夾鉗在所述第一鉗口和第二 鉗口之間的組織的厚度相對應(yīng)的第二應(yīng)變信號，所述第二應(yīng)變儀與 所述處理器相連通，在收到所述第二應(yīng)變信號時，所述處理器產(chǎn)生 對應(yīng)于組織厚度的所述組織厚度數(shù)據(jù)，并且將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳 輸?shù)剿鲲@示器。(6) .如第(1)項所述的外科器械，還包括 手柄組件，其支撐所述顯示器；抓鉗桿，其由所述手柄組件可操作地支撐并且連接到所述一對 對置的鉗口 ，用于將所述打開動作和閉合動作傳遞到所述一對對置 的鉗口上，其中所述輸出發(fā)生器與所述抓鉗桿協(xié)作，以在所述顯示 器上顯示與夾鉗在所述一對對置的鉗口之間的組織的厚度相對應(yīng)的 所述組織厚度數(shù)據(jù)。(7) .如第(6)項所述的外科器械，其中，只有在所述一對對 置的鉗口向夾鉗于其間的組織施加預(yù)定量的壓縮力，才能在所述手 柄組件上觀察到標(biāo)記。(8) .如第(1)項所述的外科器械，還包括 手柄組件；抓鉗桿，其由所述手柄組件可操作地支撐并且連接到所述一對 對置的鉗口 ，用于在可操作地連接到所述手柄組件上的閉合扳機選 擇性地致動時將所述打開動作和閉合動作傳遞到所述一對對置的鉗 口 ，其中所述輸出發(fā)生器包括應(yīng)變儀，其與所述抓鉗桿相聯(lián)，用于在所述抓鉗桿將所述 閉合動作施加到所述對置的鉗口以便將組織夾鉗在其間時產(chǎn)生應(yīng)變信號；以及處理器，其與所述應(yīng)變儀相連通，用于從所迷應(yīng)變儀接收所述應(yīng)變信號并計算對應(yīng)于所述組織厚度的所述組織厚度數(shù) 據(jù)，并且將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。(9) .如第U)項所述的外科器械，其中，所述對置的鉗口的 形狀使其能夠在其間容納具有特定橫截面形狀的物體。(10) .如第(9)項所述的外科器械，其中，所述一對對置的 鉗口中的每個鉗口均具有遠端和從其夾鉗面凸出的至少 一 個結(jié)塊， 在所述對置的鉗口朝著彼此運動時，所述遠端和結(jié)塊在其間限定托 架區(qū)域，該托架區(qū)域的尺寸使其能夠?qū)⒕哂刑囟M截面形狀的物體 緊緊地支撐于其中。(11) . 一種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲取如第(1)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；并且 將所述器械存儲在無菌容器中。(12) .—種外科器械，包括一對對置的鉗口 ，其中至少一個鉗口能夠響應(yīng)于施加到其上的 打開動作和閉合動作而相對于另一個鉗口可選擇地運動，以便可選擇地在其間夾鉗組織；與所述一對對置的鉗口協(xié)作以用于選擇性地向所述一對對置的鉗口施加所述打開動作和閉合動作的部件；用于產(chǎn)生與夾鉗在所述 一 對對置的鉗口之間的組織的厚度相對 應(yīng)的信號的部件；用于將所述信號轉(zhuǎn)換成與夾鉗在所述一對對置的鉗口之間的組 織的厚度相對應(yīng)的組織厚度數(shù)據(jù)的部件；以及用于顯示所述組織厚度數(shù)據(jù)的部件。(13) .如第(12)項所述的外科器械，其中，所述用于選擇性 地向所述一對對置的鉗口施加所迷打開動作和閉合動作的部件可操 作地連接到所述一對對置的鉗口和手柄組件上，并且其中所述用于 顯示的部件由所述手柄組件支撐。(14) .如第(12)項所述的外科器械，其中，所述用于選擇性地向所述一對對置的鉗口施加所述打開動作和閉合動作的部件可操 作地連接到所述一對對置的鉗口和手柄組件上，并且其中所述用于 顯示的部件處于遠離所述手柄組件的位置。(15) .—種外科器械，包括 手柄組件；用于執(zhí)行外科手術(shù)操作的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器連接到 所述手柄組件并且具有對置的鉗口構(gòu)件，所述對置的鉗口構(gòu)件用于 響應(yīng)于施加到鉗口構(gòu)件上的打開和閉合動作選擇性地將組織夾鉗在其間；由所述手柄組件支撐的閉合驅(qū)動器，其被構(gòu)造成產(chǎn)生所述打開和閉合動作，以便選擇性地施加到所述端部執(zhí)行器；位于所述端部執(zhí)行器中的至少 一 個信號發(fā)生器，用'于產(chǎn)生與夾鉗在所述對置的鉗口構(gòu)件之間的組織的厚度相對應(yīng)的信號；信號處理器，用于從所述信號發(fā)生器接收所述信號，并且計算組織的厚度；以及與所述信號處理器連通的顯示器，用于在其上顯示所述組織厚度。(16) .如第(15)項所述的外科器械，還包括測量倉，所述測 量倉包括倉主體，其尺寸使其適于被可拆卸地支撐于所述端部執(zhí)行器中；以及應(yīng)變儀，其由所述倉主體支撐并且^f皮構(gòu)造成在所述倉主體可拆 卸地支撐于所述端部執(zhí)行器中時與所述信號處理器連通，所述應(yīng)變 儀產(chǎn)生與由所述端部執(zhí)行器夾鉗的組織的厚度相對應(yīng)的應(yīng)變信號。(17) .如第(16)項所述的外科器械，其中，還包括支撐于所 述端部執(zhí)行器中并且與所述處理器連通的另一個應(yīng)變儀，所述另一 個應(yīng)變儀產(chǎn)生與施加到由所述端部執(zhí)行器夾鉗的組織上的壓縮載荷 的量相對應(yīng)的另 一個應(yīng)變信號。(18 ) —種手術(shù)方法，包括提供如第(16)項所述的外科器械；將測量倉安裝到端部執(zhí)行器中； 在端部執(zhí)行器中夾鉗待切割和縫合的組織； 在顯示器上觀察組織厚度； 將組織從端部執(zhí)行器松開； 將測量倉從端部執(zhí)行器移開；選擇釘倉，所述釘倉具有用于基于顯示在顯示器上的組織厚度 來縫合組織的釘；將釘倉安裝在端部執(zhí)行器中；將組織再次夾鉗在端部執(zhí)行器中；以及致動釘倉，以切割和縫合夾鉗在端部執(zhí)行器中的組織。(19) 一種用于外科器械的鉗口結(jié)構(gòu)，所述鉗口結(jié)構(gòu)包括第一鉗口 ，該第一鉗口可操作地連接到所述外科器械并具有遠 端和第一夾鉗面以及形成于所述第一夾鉗面上的至少一個第一結(jié)塊；以及第二鉗口，該第二鉗口具有遠端和第二夾鉗面以及形成于所述 第二夾鉗面上的至少一個第二結(jié)塊，所述第二鉗口以可相對于第一 鉗口操作的方式連接到所述外科器械，在打開或閉合動作從外科器 械施加到第一和第二鉗口中的至少一個上時第一和第二鉗口的第一 和第二遠端可分別選擇性地朝向彼此運動或彼此離開，在第一和第 二遠端朝向彼此運動時，第 一和第二遠端以及第 一和第二結(jié)塊協(xié)作 以在其間限定 一 托架區(qū)域，其尺寸被設(shè)定成能夠在其中緊緊地支撐具有特定橫截面形狀的物體。(20) .如第(19)項所述的鉗口結(jié)構(gòu)，其中，所述特定橫截面 形狀為圓形。(21 ).—種外科器械，包括 手柄組件；可操作地連接到所述手柄組件上的一對對置的鉗口 ，所述對置 的鉗口選擇性地在打開位置和閉合位置之間運動，以便在其間夾鉗組織；閉合驅(qū)動器，其由手柄組件可操作地支撐，用于選擇性地將打 開和閉合動作施加到所述一對對置的^j"口上；以及輸出發(fā)生器，能夠與所述閉合驅(qū)動器協(xié)作，以便顯示與夾鉗在 所述 一 對對置的鉗口之間的組織的厚度相對應(yīng)的參考標(biāo)記。(22) .如第(21)項所述的外科器械，其中，只有在所述一對對置的鉗口向組織施加預(yù)定大小的夾鉗載荷，對應(yīng)于組織厚度的所 述參考標(biāo)記才能夠被觀察到。(23) .如第(21)項所述的外科器械，還包括鎖定構(gòu)件，用于 選擇性地將對置鉗口鎖定就位。(24) .如第(21)項所述的外科器械，其中，所述輸出發(fā)生器 尋皮才幾械地致動。參照附圖及其說明，本發(fā)明的這些和其他目的以及優(yōu)點將會非壹漆扭 吊/F]疋。


包含于本說明書中并構(gòu)成其 一 部分的附圖解釋了本發(fā)明的實施 方式，并與上面給出的本發(fā)明的總體說明和下面給出的實施方式的 詳細描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是本發(fā)明各種實施方式的外科縫合和切割器械的立體圖； 圖2是本發(fā)明的端部執(zhí)行器的實施方式的左側(cè)立體圖； 圖3是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，其中一部分組織夾鉗在砧 座和組織測量倉之間；圖4是圖3的端部執(zhí)行器沿著圖3中的線4-4截取的剖視圖； 圖5是本發(fā)明各種實施方式的應(yīng)變儀和操作系統(tǒng)設(shè)置的示意圖；圖6是本發(fā)明另一端部執(zhí)行器的實施方式的剖視圖，其中組織 夾4甘在砧座和組織測量倉之間；圖7是本發(fā)明另一實施方式的應(yīng)變儀和操作系統(tǒng)設(shè)置的示意圖8是本發(fā)明抓鉗的實施方式的側(cè)剖視圖，其中左側(cè)手柄外殼被移除，以顯示出支撐于手柄組件中的各組成元件；圖9是在圖8所示抓鉗實施方式中采用的抓鉗桿設(shè)置的一部分 的分解組裝圖；圖10是圖8所示抓鉗實施方式的各組成元件的示意圖，其中其鉗口處于打開位置；圖11是圖8所示抓鉗實施方式的各組成元件的另一示意圖，其中在其鉗口之間夾^f 了 一部分組織；圖12是圖8所示抓鉗實施方式的各組成元件的又一示意圖，其中其鉗口處于完全閉合位置；圖13是本發(fā)明抓鉗的另一實施方式的右側(cè)剖視圖；圖14是本發(fā)明其他實施方式的鉗口設(shè)置的側(cè)視圖；圖15是本發(fā)明另一外科器械實施方式的側(cè)視圖；圖16是圖15所示外科器械的一部分的分解組裝圖；圖17是圖15和16所示外科器械的手柄組件的剖視圖，其中為了清楚起見 一 些組成元件以實線示出；圖18是處于完全閉合并且鎖定位置的圖15-17的外科器械的剖視圖，其中為了清楚起見一些組成元件以實線示出；圖19是處于完全打開位置的圖15-18的外科器械的另一剖視圖，其中為了清楚起見一些組成元件以實線示出；圖20是處于完全閉合位置的圖15-19的外科器械的又一剖視 圖，其中釋放扳機處于完全壓下位置，并且為了清楚起見一些組成元件以實線示出；圖21是處于組織夾鉗位置的圖15-20的外科器械的另一剖視圖，其中為了清楚起見一些組成元件以實線示出；圖22是處于醫(yī)生向組織施加過大夾鉗力的位置的圖15-21的外科器械的剖視圖，其中為了清楚起見一些組成元件以實線示出；以及圖23是處于組織夾鉗位置的圖15-22的外科器械的另一剖視圖，其中使用者能夠讀取對應(yīng)于被夾鉗組織的厚度"t"的參考標(biāo)記。
具體實施方式
下面將說明 一 些示例性實施方式，以提供對在此披露的裝置的結(jié) 構(gòu)、功能、制造和使用的原理以及方法的原理的全面理解。這些實 施方式的 一種或多種實例在附圖中示出。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解， 在此具體描述并且在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示例性 實施方式，并且本發(fā)明的各種實施方式的范圍僅由權(quán)利要求限定。 就一種示例性實施方式示出或描述的特征可與其它實施方式的特征 結(jié)合。這些變型和改變也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明總體上涉及用于測量在內(nèi)窺鏡和腹腔鏡手術(shù)過程中被切 割或以其他方式操作的組織的厚度的方法和裝置。在一種示例性實 施方式中，所述測量裝置可與用于切割和縫合組織的內(nèi)鏡切割器一 起使用。這種內(nèi)鏡切割器通常包括帶有對置鉗口的端部執(zhí)行器，所 述對置鉗口適于在其間接收目標(biāo)組織。如就 一 種示例性實施方式描 述的那樣，端部執(zhí)行器通過細長軸組件連接到手柄組件。所述手柄 組件配備有閉合扳機，其能夠使醫(yī)生可選擇地打開或閉合端部執(zhí)行 器的鉗口。所述端部執(zhí)行器還配備有擊發(fā)驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動刀穿 過釘倉和夾鉗的組織，并且同時驅(qū)動容納在釘倉中的釘與砧座成形 接觸。另一種示例性實施方式包括一種外科裝置，其具有一對對置 的鉗口，用于簡單地操作和抓持組織、其它外科器械等。隨著本具體實施方式
部分的繼續(xù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，此 處描述的外科器械可具有多種構(gòu)造，此處披露的本發(fā)明的各種實施方式的多種組織測量特征的 一 種或多種可成功地用于本領(lǐng)域已知的 各種不同的抓持裝置/端部執(zhí)行器，用于抓持/操縱組織或其它物體。 因此，此處使用的術(shù)語"外科器械"旨在包括具有能夠靠攏到一起 進行抓持、夾鉗、切割、解剖、縫合等的對置的可動鉗口的任何裝置。參照附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在全部附圖中表示相同的組成元 件，圖1和2示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的各種獨特優(yōu)點的外科縫合和 切割器械10的一種實施方式。所述外科縫合和切割器械10包含有端部執(zhí)行器12，端部執(zhí)行器12具有第一鉗口 14和第二鉗口 16。在 各種實施方式中，第二鉗口 16可包括細長通道17，并且第一4計口 14可包括砧座15,該砧座15可樞轉(zhuǎn)地連接到細長通道17，從而形 成相對置的鉗口，用于夾鉗待切割和縫合的組織。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會理解，附圖中示出的示例性內(nèi)鏡切割器實施方式包括一種本發(fā) 明各種實施方式可成功地采用的內(nèi)鏡切割器形式。但是，本發(fā)明各 種實施方式可與多種不同的內(nèi)鏡切割器器械一起使用。例如，本發(fā) 明各種實施方式可與如下的外科器械一起使用，這些器械公開于 Shelton, IV等人的名牙爾為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism"的美國專利No.6978921 ，該文獻的內(nèi) 容通過引用結(jié)合入本文。如圖1所示，端部執(zhí)行器12可通過細長軸組件18連接到手柄組 件20。由端部執(zhí)行器12和軸組件18形成的執(zhí)行部分22可具有有利 的尺寸，以便通過套管針或小的腹腔鏡開口插入，從而在由抓持手 柄組件20的醫(yī)生控制的同時執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)。手柄組件20可 包括這樣一些元件，它們允許分開的閉合動作和擊發(fā)動作,鏑泉， 以便防止端部執(zhí)行器的無意中或不當(dāng)?shù)膿舭l(fā)，以及能夠進行多擊發(fā) 沖程，以便使端部執(zhí)行器12擊發(fā)(即，切割和縫合)同時向醫(yī)生指 示擊發(fā)程度。為此，軸組件18的閉合管24可連接到閉合扳機26 (圖1 )和砧 座15之間，以使端部執(zhí)行器12閉合。在閉合管24中，框架28可 連接到細長通道17和手柄組件20之間，以便沿縱向定位和支撐端 部執(zhí)行器12。旋鈕30可與框架28連接，并且它們都可旋轉(zhuǎn)地連接 到手柄組件20。因此，醫(yī)生可通過使能夠引起閉合管24轉(zhuǎn)動的旋鈕 30旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)動端部執(zhí)行器12?？蚣?8與擊發(fā)桿32—起延伸穿過閉 合管24，擊發(fā)桿32被定位成用于縱向運動并且可操作地連接到擊發(fā)扳機34。在圖l所示的實施方式中，閉合扳機26位于手柄組件20 的手槍式握把36的遠側(cè)，并且擊發(fā)扳機34位于手槍式握把36和閉 合4反才幾26的遠側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解，此處使用的術(shù)語"近側(cè)"和"遠側(cè)"是參照抓持器械 手柄的醫(yī)生而言。因此，端部執(zhí)行器12相對于更近側(cè)的手柄組件20 而言位于遠側(cè)。功能相同的術(shù)語諸如"前側(cè)"和"后側(cè)"類似地分 別對應(yīng)于遠側(cè)和近側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，為了方〗更和清楚起見，此 處使用的空間術(shù)語諸如"豎直"、"水平"、"上"和"下"是參 照附圖而言。但是，外科器械可以多種方向和位置使用，這些術(shù)語 并不是限制性的和絕對的。本發(fā)明是就內(nèi)窺鏡手術(shù)和設(shè)備來討論的。但是，此處使用的術(shù)語 諸如"內(nèi)窺鏡"不應(yīng)被解釋為將本發(fā)明限制為僅與內(nèi)窺鏡管(即套 管針) 一起使用的外科縫合和切割器械。相反，應(yīng)理解，本發(fā)明可 應(yīng)用于進入被限制于小切口的任何手術(shù)中，包括但不限于腹腔鏡手 術(shù)以及開》文式手術(shù)。特別參照圖3,砧座15通過一對;f黃向伸出的砧座樞銷54可樞轉(zhuǎn) 地連接到細長通道17,所述樞銷54位于豎直伸出的砧座元件56(圖 4)近側(cè)。砧座樞銷54在細長通道17的腎形開口 58中移動，以<更 相對于細長通道17打開或閉合砧座15。砧座元件56與凸片59 (圖 1 )接合，該凸片59在閉合管24的遠端62上的凸片孑L 60中向內(nèi)延 伸。因此，當(dāng)閉合管24從其打開位置向近側(cè)運動時，閉合管24的 凸片59向近側(cè)拉動砧座元件56,并且砧座樞銷54隨著細長通道17 的腎形開口 58運動，導(dǎo)致砧座15同時向近側(cè)移動和向上轉(zhuǎn)動到打 開位置。當(dāng)閉合管24向遠側(cè)運動時，凸片孔60中的凸片59從砧座 元件56松開，并且遠側(cè)邊緣64推壓砧座面50，由此閉合砧座15。應(yīng)當(dāng)理解，盡管此處示出的是非關(guān)節(jié)運動型軸組件18,但是本發(fā)明的應(yīng)用可包括能夠進行關(guān)節(jié)運動的器械，諸如以下三個共同擁有美國專利和兩個共同擁有的美國專利申請中公開的那些器械(1 ) 于2006年9月26曰授權(quán)給Ke薩th S. Wales, Douglas B. Hoffman,Frederick E. Shelton IV和Jeffrey S. Swayze的名稱為"Surgical Instrument Incorporating An Articulation Mechanism Having Rotation About the Longitudinal Axis"的美國專利No.7111769; (2)于2006 年1月3日4受4又給Kenneth S. Wales的名稱為"Surgical Instrument With A Lateral-Moving Articulation Control"的美國專利No.6981628;(3 )于2006年6月6日授權(quán)給Frederick E. Shelton IV, Michael E. Setser, William B. Weisenburgh II的名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar For Increased Flexibility Around The Articulation Joint"的美國專利No.7055731; ( 4 )由Kenneth S. Wales和Joseph Charles Hueil于2003年7月9日提交的申請?zhí)枮?No. 10/615971 、美國專利公開號為No.2005/0006429的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having Articulation Joint Support Plates For Supporting A Firing Bar"的申請；以及(5 )由Brain J. Hemmelgarn 于2003年7月9日提交的申請?zhí)枮镹o.lO/615962的名稱為"Surgical Stapling Instrument Incorporating An Articulation Joint For A Firing但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的 情況下，本發(fā)明各種特征的獨特和新穎的方面可與其他類型的關(guān)節(jié) 運動型外科器械一起使用。參照圖2和3,細長通道17被構(gòu)造成在其中可拆卸地容納厚度 測量倉100。厚度測量倉100可類似于傳統(tǒng)的釘倉。但是，厚度測量 倉100沒有釘和釘擊發(fā)驅(qū)動器，并且還至少以如下所述的方式不同 于傳統(tǒng)釘倉。特別是，厚度測量倉100的主體部分102可具有形成 于倉100的遠端101上的直立的夾鉗結(jié)塊110。所述夾鉗結(jié)塊110 可在倉100的遠端101上如此定位當(dāng)倉100安裝在細長通道17中 時，夾鉗結(jié)塊110位于安裝在細長通道17內(nèi)的傳統(tǒng)的第 一應(yīng)變儀120 上方。第一應(yīng)變儀120的目的將在下面進行詳細討論。仍然如圖2和3所示，厚度測量倉100還可包括安裝在倉主體 102內(nèi)的厚度或砧座探頭130。更具體地說，如圖3所示，砧座探頭130可包括第一部分132和可彎曲的第二部分134,所述第一部分132 安裝在倉主體102內(nèi)，并且可彎曲的第二部分134 /人倉主體102向 上突出，接觸砧座15的下側(cè)19。砧座探頭130可由金屬或其他適合 的材料制造，并且與安裝在倉主體102中的第二應(yīng)變儀140相聯(lián)。 第一應(yīng)變儀120和第二應(yīng)變儀140可分別連接到電池或其他的電源 150、放大器152、數(shù)模轉(zhuǎn)換器154、傳統(tǒng)的中央處理單元"CPU" 156和顯示單元158。電池150、放大器152、轉(zhuǎn)換器154、 CPU 156 和顯示單元158可容納在手柄組件20內(nèi)。每個應(yīng)變儀可以具有自身 的放大器。第一應(yīng)變儀120和第二應(yīng)變儀140、電源150、放大器152、 轉(zhuǎn)換器154、 CPU 156可共同形成總體上用附圖標(biāo)記118代表的輸出 發(fā)生器。在替代的實施方式中，CPU 156也可連接到無線信號發(fā)生 器160，該無線信號發(fā)生器160用于將厚度數(shù)據(jù)傳遞到遠程(即不由 手柄組件20支持)監(jiān)視器162。見圖5。測量倉100可形成有銷和 槽連^^件(未顯示)，以-使第二應(yīng)變4義140和細長通道17內(nèi)的導(dǎo)體 之間的電聯(lián)通，所述導(dǎo)體延伸通過軸18并且最終連接到CPU 156和 /或電源150。下面將參照圖l、 3、 4和5說明本發(fā)明各種實施方式的厚度測量 倉100的操作。在將傳統(tǒng)的釘倉安裝到細長通道17中之前，醫(yī)生可 首先將厚度測量倉IOO安裝到細長通道17中。厚度測量倉100可設(shè) 置有常見于傳統(tǒng)釘倉的保持元件，以便將厚度測量倉100可拆卸地 保持在細長通道17中。當(dāng)被安裝時，銷和槽連接器或其他設(shè)置可將 第二應(yīng)變儀140連接到電源150和放大器152。在腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中，在患者身體上形成小切口或穿 孔，以便為管或套管裝置提供進入口。 一旦延伸到患者體內(nèi)，套管 允許各種外科器械插入來執(zhí)行手術(shù)。在醫(yī)生將厚度測量倉100安裝 在細長通道17中之后，醫(yī)生可然后將執(zhí)行部分22插入穿過套管(未 顯示)，從而使待切割組織"T，，的一部分T，定位在砧座15的下 側(cè)19和厚度測量倉100之間。見圖3。然后醫(yī)生可使閉合扳機26 向著手槍式握把36運動，以便以已知的方式運動閉合管24，從而沿著閉合方向樞轉(zhuǎn)砧座15。隨著砧座15沿著閉合方向樞轉(zhuǎn)，待切割組織"T"的一部分被夾鉗在結(jié)塊110和砧座15的下側(cè)19之間。如可 從圖3和4最清楚看出的，樞軸突起104可以形成于倉主體102的 下側(cè)上，靠在細長通道17的底部，從而由此使倉主體102在其上才區(qū)轉(zhuǎn)。當(dāng)砧座15開始將組織"T"夾鉗在結(jié)塊110和砧座15的下側(cè)19 之間時，第一應(yīng)變儀120置于載荷下并且可用作電阻器，當(dāng)載荷施 加到第一應(yīng)變儀120上時，第一應(yīng)變儀120對來自電源150的供電 增加或減少一定量的電阻。放大器152放大來自第一應(yīng)變儀120的 信號，并將放大的信號輸送到數(shù)模轉(zhuǎn)換器154,數(shù)模轉(zhuǎn)換器154將原 始電流轉(zhuǎn)化成數(shù)字數(shù)據(jù)。然后數(shù)字數(shù)據(jù)被發(fā)送到CPU 156, CPU 156 編譯數(shù)字數(shù)據(jù)并且以數(shù)學(xué)方法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成由手柄顯示器158顯示的第一大小的應(yīng)變或載荷，和/或發(fā)送到無線信號發(fā)生器160,其將 數(shù)據(jù)以無線方式傳遞到遠程監(jiān)視器162。見圖5。醫(yī)生繼續(xù)閉合砧座 15,直到顯示器表明位于第一和第二鉗口 14、 16之間的組織"T" 已經(jīng)被以預(yù)定大小的夾鉗載荷夾緊。例如，預(yù)定大小的夾鉗載荷或 力可以是8克。這種力例如不會損壞組織"T"，但是可提供用于重 復(fù)性目的的參考點。當(dāng)砧座15正在一皮閉合時，砧座15的下側(cè)19開始向砧座纟笨頭130 施加載荷，這傳遞到位于倉100內(nèi)的第二應(yīng)變儀140。放大器152 放大來自第二應(yīng)變儀140的輸出信號并將放大的信號輸送到數(shù)模轉(zhuǎn) 換器154,將原始電流轉(zhuǎn)化成數(shù)字數(shù)據(jù)。然后數(shù)字數(shù)據(jù)傳遞到CPU示器158顯示的組織厚度，和/或發(fā)送到無線信號發(fā)生器160,用于 傳遞到遠程監(jiān)視器162。在醫(yī)生已經(jīng)確定待切割組織的厚度"t"時， 縮回執(zhí)行部分22，以便用適當(dāng)?shù)尼攤}替換厚度測量倉100。然后可 將厚度測量倉100消毒，用于下一手術(shù)或者簡單地將之丟棄。在圖6和7所示的替代實施方式中，厚度測量倉100'沒有如上 所述包括在厚度測量倉100中的結(jié)塊和第一應(yīng)變儀。該實施方式可僅配備有應(yīng)變儀140，。因此，在該實施方式中，輸出發(fā)生器118' 可包括電源150、應(yīng)變儀140，、放大器152、轉(zhuǎn)換器154和CPU 156。 否則，倉100'可與倉100大致相同。圖7是應(yīng)變儀140，和CPU 156 之間的接口的示意圖。在該實施方式中，CPU 156采用一種算法， 在顯示器上顯示最終載荷讀數(shù)或計算的組織厚度"t"之前，其比較 一段時間內(nèi)的應(yīng)變值并且等待直到在期望時間增量5內(nèi)的應(yīng)變不再 變化。此外，開關(guān)164 (機械或電啟動)與夾鉗扳機26相聯(lián)，用于 檢測夾鉗扳機26的位置。開關(guān)164可與CPU 156通信，使得CPU 156 在夾鉗扳機26到達預(yù)定位置之前不會處理應(yīng)變載荷。圖8-12示出了抓鉗302形式的另一種外科器械300，其可采用 本發(fā)明各種實施方式的各種獨特和新穎特征。這種抓鉗302在本領(lǐng) 域是已知的，因此在此不再超出全面理解和領(lǐng)會本發(fā)明各種實施方 式的需要來具體討論已知的特征。這種裝置的例子見Measamer等人 的美國專利No.6117158和Measamer等人的美國專利No.5735874， 上述文獻的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。如圖8所示，抓鉗302包括端部執(zhí)行器312,端部執(zhí)行器312具 有第一鉗口 314和第二鉗口 316,它們可操作地安裝到從手柄組件 320的遠側(cè)伸出的抓鉗桿400。如已知的，抓鉗桿400的近側(cè)部分402 可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄組件320內(nèi)，并且連接到可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄 組件320上的旋鈕330。這種設(shè)置允許醫(yī)生相對于手柄組件320轉(zhuǎn)動 抓鉗桿400 (以及鉗口 314、 316)。如圖8所示，4爪鉗桿400延伸 穿過閉合管324，閉合管324也從手柄組件320伸出。如本領(lǐng)域已知的，鉗口 314和316可樞轉(zhuǎn)地連接到4爪鉗桿400 的遠端404,并且可通過彈簧結(jié)構(gòu)(未顯示)保持在圖8所示的打開 位置。隨著抓鉗桿400響應(yīng)于連接到手柄組件320的閉合扳機326 的致動而沿著近側(cè)方向一皮4i動，當(dāng)4甘口 314和316的相應(yīng)近端315、 317與閉合管324的遠端325接觸時，鉗口314和316閉合。如圖8 所示，閉合扳機326可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸桿328上，以便選擇性地 圍繞樞軸桿328樞轉(zhuǎn)運動。閉合扳機326具有與之連接的弧形隨動臂340，隨動臂340受到限制，當(dāng)閉合扳機326在圖8所示的打開位 置和其中閉合扳機326的近端327基本上靠近手柄組件320的抓持 部分336的閉合位置之間樞轉(zhuǎn)時，隨動臂340沿著弧形路徑在手柄 組件320內(nèi)樞轉(zhuǎn)。閉合彈簧342支撐于手柄組件320內(nèi)，并且被布 置成與隨動臂340的遠端接合，以便將閉合扳機326偏壓到打開位 置。在各種實施方式中，抓鉗302還可以包括將閉合扳機326以及 最終將鉗口 314和316鎖定在特定夾鉗位置的鎖定扳機組件350。這 種鎖定扳機組件350的結(jié)構(gòu)和操作在本領(lǐng)域中是已知的，因此在此 不再詳細描述。如圖8所示，抓鉗302設(shè)置有總體上標(biāo)記為500的輸出發(fā)生器。 在各種實施方式中，輸出發(fā)生器500可包括弧形臂504形式的第一 齒輪502，其具有形成于遠端506的一組齒輪齒510。近端508連接 到閉合扳機326。齒輪齒510設(shè)置成和與曲桿530不可轉(zhuǎn)動連接的閉 合或第二齒輪520的齒嚙合。第二齒輪520可轉(zhuǎn)動地支撐于手柄殼 體320內(nèi)的第二樞軸桿514上。如圖8所示，曲桿530的遠端532 上形成有一組曲桿齒534,近端536上形成有定位片538。由此，通 過朝著抓持部分330樞轉(zhuǎn)閉合扳機326,曲桿530如圖8所示沿著順 時針方向"CW"旋轉(zhuǎn)。還是在本實施方式中，在抓鉗桿400的一部分上形成有一組環(huán) 550。環(huán)550位于抓鉗桿400上，用于選擇性地接合曲桿齒534。還 鄰近最近側(cè)環(huán)550形成凸緣552。如圖8和9所示，抓鉗桿400的近 端410可通過連接臂組件570連接到基準標(biāo)度臂560。如上所述，醫(yī) 生可能希望相對于手柄組件320旋轉(zhuǎn)抓鉗桿400,以便精確地定位鉗 口 314和316。因此，在各種實施方式中，抓鉗桿400的近端410 可通過總體上標(biāo)記為580的萬向接頭型關(guān)節(jié)組件連接到連接臂組件。 如圖9所示，萬向接頭型關(guān)節(jié)組件580可包括卡圏582，其具有從其 凸出的兩個周向相對的樞銷584、 586?？ㄈ?82由抓鉗桿400的肩 部412接收，并通過螺紋連接到抓鉗桿400的近端410上的螺釘414 保持在肩部412上，如圖所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這種設(shè)置用于允許抓鉗桿400在連接到卡圈582上的同時在其中自由地轉(zhuǎn)動。如圖9所示，連接臂組件570可包括可樞轉(zhuǎn)地連接到右樞銷584 上的右連接臂572和連接到左樞銷586上的左連接臂574。右連接臂 572的近端573和左連接臂574的近端575可通過樞銷590可樞轉(zhuǎn)地 連接到標(biāo)度臂560。因此，這種設(shè)置使得抓鉗桿400連接到標(biāo)度臂 560，同時允許抓鉗桿400相對于標(biāo)度臂560自由轉(zhuǎn)動。在各種實施 方式中，標(biāo)度臂560的下端562通過樞銷564可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄 外殼321,從而使標(biāo)度臂560與抓鉗桿400同步地樞轉(zhuǎn)。如圖8所示，標(biāo)度臂560的下端562也可連沖矣到載荷施加組件 600上。在各種實施方式中，載荷施加組件包括銷610,其尺寸設(shè)定 成可在形成于手柄外殼321中的腔323內(nèi)軸向運動。測量彈簧612 位于腔323內(nèi)，用于沿著遠側(cè)方向"DD"偏壓銷610。如下面進一 步討論的，測量彈簧612的尺寸可被設(shè)置成施加8克或其它預(yù)定載 荷，以便在閉合4反機326樞轉(zhuǎn)到一定位置時閉合鉗口 314和316。銷 614的遠端通過銷620可樞轉(zhuǎn)地連接到標(biāo)度臂560上，其中銷620 容納在形成于標(biāo)度臂下端的細長槽563中。見圖10-12。如圖所示， 基準標(biāo)度尺566可連接到標(biāo)度臂560的上端或形成于其上?；鶞蕵?biāo) 度尺566可設(shè)有參考標(biāo)記568,其目的將在下面進一步討論。還是在 圖8所示的實施方式中，護罩630可從曲桿530伸出。護罩630可 具有貫穿的第一參考窗口 632。此外，還穿過手柄外殼321設(shè)置窗口 329，用于使醫(yī)生讀取基準標(biāo)度尺566上的與窗口對準的參考標(biāo)記 568。見圖10。圖10-12示意性地示出了一種操作方法，參照圖10-12可進一步 了解抓鉗302的操作。圖10示出了示意性的抓鉗302，其中鉗口 314、 316處于完全打開位置。當(dāng)處于該位置時，閉合彈簧342偏壓閉合扳 機326離開抓持部分(圖10中未示出)?？上鄬τ跍y量彈簧612設(shè) 置閉合彈簧342的尺寸，使得閉合彈簧342強于測量彈簧612,從而 在抓鉗302未被致動時使閉合扳機326樞轉(zhuǎn)到打開位置。在圖10中，閉合彈簧342沿著逆時針方向"CCW"偏壓閉合扳機326。如圖8 和10所示，當(dāng)抓鉗桿400處于完全打開位置時，曲桿530上的曲桿 齒534均未與抓鉗桿400上的任何環(huán)550接合，并且曲桿530上的 定位片538與抓鉗桿400上的凸緣552接觸。此外，護罩630的端 部在基準標(biāo)度尺566和手柄外殼321中的觀察窗口 329之間延伸， 從而使醫(yī)生在透過窗口 329觀察時只能看到護罩630;在窗口 329 不能看到任何參考標(biāo)記568。圖11示出了使用示意性抓鉗302測量組織"T"的厚度"t"。 如圖所示，已經(jīng)抵抗閉合彈簧342的閉合力沿著逆時針方向CCW拉 動閉合扳機326,以便使曲桿530沿著順時針方向CW旋轉(zhuǎn)，從而使 定位片538與抓鉗桿400上的凸緣552脫離接合。當(dāng)定位片538已 經(jīng)與凸緣552脫離接合時，通過標(biāo)度臂560使抓鉗桿400沿著近側(cè) 方向"PD"運動。特別的，通過銷61(H吏標(biāo)度臂560的下端562沿 著遠側(cè)方向運動，這使得標(biāo)度臂560圍繞樞銷564樞轉(zhuǎn)，并且沿著 近側(cè)方向"PD"拉動抓鉗桿400。隨著測量彈簧612的膨脹，銷610 與槽563中的標(biāo)度臂560的接合位置發(fā)生變化——從樞軸桿564運 動得更遠。因此，隨著測量彈簧力的減小(由于測量彈簧612的擴 張)，標(biāo)度臂560的機械利益增加，以保持抓鉗鉗口 314和316的 恒定載荷。隨著抓鉗桿400沿近側(cè)方向"PD"運動，導(dǎo)致鉗口 314 和316閉合在組織"T"上。在各種實施方式中，測量彈簧612的尺 寸被設(shè)置成將預(yù)定大小的夾鉗載荷施加到組織"T"上。例如，在一 種示例性實施方式中，測量彈簧612的尺寸被設(shè)置成向組織"T"施 加大約8克的閉合載荷。當(dāng)僅僅在測量彈簧612的夾鉗載荷下組織"T"已被夾鉗在鉗口 314和316之間時， 一個相應(yīng)的參考標(biāo)記568將與手柄外殼321的觀 察窗口 329對準。然后醫(yī)生可定位閉合扳機326,使得曲桿530和護 罩630運動到使護罩630的觀察窗口 632與觀察窗口 329對準的位 置，從而允許醫(yī)生通過觀察窗口 632與觀察窗口 329觀察參考標(biāo)記 568，如圖11所示。當(dāng)處于該位置時，曲桿530不影響斬4計桿400的位置。抓鉗桿400的位置僅僅由標(biāo)度臂560上的測量彈簧612以 上述方式影響來控制。因此，當(dāng)處于該位置，并且組織"T"在預(yù)定 載荷下被夾鉗在鉗口 314、 316之間時，醫(yī)生觀察與組織"T"的厚 度相關(guān)聯(lián)的參考標(biāo)記568。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，測量彈簧和測 量桿可被構(gòu)造/校準，使得參考標(biāo)記568對應(yīng)于所述載荷下夾鉗的組 織"T"的厚度。圖12示出了當(dāng)醫(yī)生完全閉合鉗口 314、 316，且其間未夾鉗任何 組織時各種抓鉗組成元件的位置。如圖所示，醫(yī)生已經(jīng)將閉合扳機 326拉動到這樣的位置，在該位置，測量彈簧612偏壓標(biāo)度臂560， 以便將抓鉗桿400沿著近側(cè)方向"PD"拉動很遠，足以使鉗口 314、 316完全閉合。當(dāng)醫(yī)生松開閉合扳機326時，強于測量彈簧612的閉 合彈簧342將閉合扳機326偏壓到打開位置。當(dāng)閉合扳機326轉(zhuǎn)到 打開位置時，使得曲桿530沿著圖12中的逆時針方向(CCW)樞轉(zhuǎn)， 使得定位片538與抓鉗桿400上的凸緣552接合，以便沿著遠側(cè)方 向"DD"驅(qū)動抓鉗桿400,直到抓鉗桿400到達打開位置(圖10)。因此，抓鉗302的各種實施方式可以如下方式使用。醫(yī)生最初閉 合鉗口 314、 316，使得執(zhí)行部分322通過套管或其它開口插入。在 將執(zhí)行部分322插入患者體內(nèi)后，醫(yī)生松開閉合扳機326以允許鉗 口 314、 316打開。然后醫(yī)生操作器械，直到目標(biāo)組織"T"定位在 鉗口 314、 316之間。然后通過朝向手柄組件320的抓持部分336壓 下閉合扳機326來將鉗口 314、 316閉合在目標(biāo)組織"T"上。隨著 醫(yī)生繼續(xù)壓下閉合扳機326,他/她能夠觀察手柄組件320中的觀察 窗口 329,直到對應(yīng)于預(yù)定夾鉗載荷下組織厚度的參考標(biāo)記568可 見。進一步壓下閉合扳機326將借助曲桿530上的齒534與抓鉗桿 400上的一個或多個環(huán)550的接合而沿著近側(cè)方向"PD"進一步拉 動抓鉗桿400,并且由此繼續(xù)向組織"T，，施加夾鉗力。但是，在這 樣做時，曲桿530和護罩630的運動導(dǎo)致護罩630的觀察窗口 632 運動，不與手柄外殼321的觀察窗口 329對準。因此，在組織"T" 置于大于所需預(yù)定夾鉗載荷的夾鉗載荷下時醫(yī)生不能觀察參考標(biāo)記568。如果醫(yī)生希望獲得厚度讀數(shù)，他/她必須簡單地開始松開閉合扳機326，直到護罩630的觀察窗口 632再次與手柄外殼的觀察窗口 329對準，以便允許觀察參考標(biāo)記。圖13示出了抓鉗702形式的另一種外科器械700,其可采用本 發(fā)明各種實施方式的各種獨特和新穎特征。在該實施方式中采用了傳統(tǒng)抓鉗設(shè)置。這種抓鉗702可包括端部執(zhí)行器712,端部執(zhí)行器 712具有第一鉗口 714和第二鉗口 716，它們可操作地安裝到/人手柄 組件720向遠側(cè)伸出的抓鉗桿800。如已知的，抓鉗桿800的近側(cè)部 分802可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄組件720內(nèi)，并且連接到可旋轉(zhuǎn)地支撐 在手柄組件720上的旋4丑730。這種i殳置允許醫(yī)生相對于手柄組件 720轉(zhuǎn)動抓鉗桿800。仍如圖13所示，抓鉗桿800延伸穿過閉合管 724,閉合管724也從手柄組件720伸出。如本領(lǐng)域已知的，鉗口 714和716可樞轉(zhuǎn)地連接到抓鉗桿800 的遠端804,并且可通過彈簧設(shè)置(未顯示)保持在圖13所示的打 開位置。隨著抓鉗桿800響應(yīng)于連接到手柄組件720的閉合扳機726 的致動而沿著近側(cè)方向一皮4i動，當(dāng)4計口 714和716的相應(yīng)近端715、 717與閉合管724的遠端725接觸時，鉗口 714和716閉合。閉合扳 機的結(jié)構(gòu)和操作及其與抓鉗桿800的相互作用在本領(lǐng)域中是已知的， 因此在此不再詳細描述。但是，在各種實施方式中，應(yīng)變儀900可被定向，以便與抓鉗桿 800相互作用，使得在通過壓下閉合扳機726而沿著近側(cè)方向"PD，， 運動抓鉗桿時由應(yīng)變儀900測量抓鉗桿800上的應(yīng)變。如圖14所示， 應(yīng)變儀900連接到電池或其他的電源910、放大器912、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 914、傳統(tǒng)的中央處理單元"CPU" 916和顯示單元918。在各種實 施方式中，應(yīng)變儀900、電源910、放大器912、轉(zhuǎn)換器914和CPU 916可稱作總體上用附圖標(biāo)記93 0表示的輸出發(fā)生器。在替代的實施 方式中，CPU916也可連接到無線信號發(fā)生器920，該無線信號發(fā)生 器920用于將厚度數(shù)據(jù)傳遞到遠程監(jiān)視器922。在該實施方式中，CPU916采用一種算法，在顯示器上顯示最終載荷讀數(shù)或計算的組織厚度"t"之前，其比較一段時間內(nèi)的應(yīng)變值 并且等待直到應(yīng)變在給定增量S內(nèi)不再變化，例如小于1%至2%的變化。這種變化可^v原始電壓(rawvoltage)(應(yīng)變^f義用作電阻器， 以根據(jù)應(yīng)變儀所受應(yīng)力、拉力或壓力的大小來修正電壓)、數(shù)據(jù)從 電壓轉(zhuǎn)化成應(yīng)變之后的偏差、或者在應(yīng)變轉(zhuǎn)化成厚度時的組織厚度 中測量。此外，開關(guān)(機械或電啟動)與夾鉗扳機相聯(lián)，用于檢測 夾鉗扳機的位置。開關(guān)可與CPU通信，從而CPU在夾鉗扳機到達預(yù) 定位置之前不會處理應(yīng)變載荷。在圖14中示出了本發(fā)明的各種實施方式的另一特征。特別的， 圖14示出了鉗口 710、 712，它們可與此處描述的任何抓鉗實施方式 一起使用，或者與其它傳統(tǒng)抓鉗設(shè)置一起使用，所述其它傳統(tǒng)抓鉗 設(shè)置可有利地抓持和操縱其它外科器械，諸如內(nèi)鏡切割器等。在圖 15所示的實施方式中，第一鉗口 710可具有夾鉗面711和向下彎曲 的遠端712。第二鉗口 720具有夾鉗面721和向上彎曲的遠端722。 略^:彎曲的結(jié)塊714可形成于第一^T口 710的夾4甘面711上，并且 另一略微彎曲的結(jié)塊724可形成于第二鉗口 720的夾鉗面721上。 在該實施方式中，結(jié)塊714、 724可^皮定向和成形為與第一4計口 710 和第二鉗口 720的相應(yīng)遠端712、 722協(xié)作，以4更形成總體上表示為 730的托架，用于接收和支撐大致為圓形橫截面的外科器械750的一 部分。這種設(shè)置用于提供外科器械750在第一鉗口 710和第二鉗口 720內(nèi)的剛性支撐，并且使醫(yī)生能夠使用抓鉗精確地操縱器械750。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的其它實施方式中，結(jié)塊的尺 寸、形狀和數(shù)量可變，和/或鉗口的遠端可具有不同的形狀，以便更 好地形成對應(yīng)于將要抓持在鉗口之間的器械的橫截面形狀的托架。 因此，產(chǎn)生這些實施方式的范圍和保護不應(yīng)限于使用如圖14所示的具有特定形狀的兩個結(jié)塊。圖15-23示出了抓鉗1002形式的另一種外科器械1000,其可采 用本發(fā)明各種實施方式的各種獨特和新穎特征。在各種實施方式中， 抓鉗1002可包括端部沖丸行器1012,端部執(zhí)行器1012具有第一鉗口1014和第二鉗口 1016,它們可操作地安裝到從手柄組件1020向遠 側(cè)伸出的抓鉗桿1100上。見圖19。抓鉗桿IIOO軸向地容納于管1024 中，管1024可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄組件1020。旋鈕1030如圖19所示 可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄組件1020并且連接到管1024，這樣旋4丑1030 相對于手柄組件1020的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致端部纟丸行器1012相對于手柄組 件1020的旋轉(zhuǎn)。鉗口 1014、 1016通過相應(yīng)的連桿1106、 1108可樞 轉(zhuǎn)地連接到抓鉗桿1100的遠端1104。 4爪鉗桿1100沿著遠側(cè)方向 "DD"的運動將使鉗口 1014、 1016樞轉(zhuǎn)閉合。在各種實施方式中，抓鉗桿1100可通過閉合扳才幾1026的致動而 可選擇地運動，其中閉合扳機1026由手柄組件1020可樞轉(zhuǎn)地支撐。 更具體地，參照圖17和18,抓鉗桿1100的近端1102連接到容納于 手柄組件1020內(nèi)的校準彈簧滑塊1200。在各種實施方式中，例如， 抓鉗桿1100的近端1102可形成有T形部分1103,其被構(gòu)造成容納 于校準彈簧滑塊1200的遠端部分1202中的相應(yīng)形狀的腔1204中。 校準彈簧滑塊1200被構(gòu)造成可動地容納于手柄組件1020的細長開 口 1040中，并具有致動器開口 1208,用于接收形成于閉合扳機1026 上的杠桿臂1028。杠桿臂1028也可凸出穿過致動器開口 1208、進 入窗口滑塊1210中的相應(yīng)開口 1212，其中所述窗口滑塊121(H皮構(gòu) 造成在形成于手柄組件1020中的窗口滑塊腔1040內(nèi)可滑動地受到 支撐。窗口滑塊1210上可形成有阻擋部分1214,如將在下面更詳細 討論的，該阻擋部分1214用于阻擋形成于手柄組件1020中的相應(yīng) 窗口開口 1022。由此，通過朝著手柄組件1020的手槍式握把部分 1025樞轉(zhuǎn)閉合扳機1026，杠桿臂1028使校準彈簧滑塊1200和窗口 滑塊1210沿著近側(cè)方向"PD"運動。在各種實施方式中，窗口滑塊 彈簧1216可由手柄組件1020支撐，以^_沿著遠側(cè)方向"DD，，偏壓 窗口滑塊1210。如圖16-23所示，4爪鉗1002還可被構(gòu)造成具有可+>開的鎖定組 件(總體上由附圖標(biāo)記1220表示)。在各種實施方式中，鎖定組件 1220可包括杠桿鎖定臂1222,其連接到閉合扳機1026,或從閉合扳機1026伸出，閉合扳機1026可樞轉(zhuǎn)地軸支在轉(zhuǎn)向銷1023上，或者 軸支在形成于或以其他方式連接于手柄組件1020上的其它構(gòu)件上。 見圖16。變扭彈簧1230也可軸支在轉(zhuǎn)向銷1023上，以便將偏壓力 施加到閉合扳機1026上，將閉合扳機1026偏壓到打開位置，如圖 18所示。在各種實施方式中，杠桿鎖定臂1222可包括一片金屬或其 它合適的材料，其被連接到閉合扳機1026并且被構(gòu)造成延伸進入形 成于手柄組件1020中的鎖定腔1027。具有鋸齒或帶齒端1242的鎖 定構(gòu)件延伸進入鎖定腔1027,所述帶齒端1242被構(gòu)造成選擇性地與 杠桿鎖定臂1222的一部分接合，并將其保持在鎖定腔1027內(nèi)。如 圖16-23所示，鎖定彈簧1250可支撐于手柄組件1020中，用于將鎖 定構(gòu)件1240偏壓成與杠桿鎖定臂1222的一部分保持接合。為使醫(yī) 生能夠選擇性地松開鎖定構(gòu)件1240，不再與杠桿鎖定臂1222保持接 合，可設(shè)置釋放扳機1260。在各種實施方式中，釋放扳機1260可具 有近端1262，其可滑動地容納在手柄組件的扳機腔1029內(nèi)。釋放扳 才幾1260的近端1262也^皮構(gòu)造成延伸進入形成于鎖定構(gòu)件1240中的 腔1244。朝著手柄組件1020的手槍式握把部分1025壓下釋放扳機 1260導(dǎo)致釋放4反機1260的近端1262與腔1244內(nèi)的斜面1246協(xié)作， 以便使鎖定構(gòu)件1240抵抗鎖定彈簧1250而向下運動，從而使杠桿 鎖定臂1222從鎖定腔1027釋放。當(dāng)杠桿鎖定臂1222被釋》丈后，閉 合扳機1026在變扭彈簧1230的影響下樞轉(zhuǎn)到打開位置。各種實施方式還可包括總體上用附圖標(biāo)記1201代表的輸出發(fā)生 器。在各種實施方式中，輸出發(fā)生器可包括基準刻度盤1270,其可 旋轉(zhuǎn)地支撐于刻度盤銷1272上，刻度盤銷1272形成于手柄組件1020 上或者支撐于手柄組件1020內(nèi)?；鶞士潭缺P1270可設(shè)置有參考標(biāo) 記1274，其目的將在下面更詳細地說明。此外，輸出發(fā)生器1201 還可包括驅(qū)動齒輪1280,其可形成于基準刻度盤1270上或者連接到 基準刻度盤1270上，如圖16所示。驅(qū)動齒輪1280布置成與形成于 校準彈簧滑塊1200上的齒輪齒1206嚙合。還是在各種實施方式中， 輸出發(fā)生器例如可包括設(shè)置在校準彈簧滑塊1200的遠端1202上的校準彈簧1290,該彈簧被容納在手柄殼體1020中的相應(yīng)腔戮92內(nèi)。 如可從下面討論的內(nèi)容理解的那樣，各種實施方式中的輸出發(fā)生器 1201可以機械方式致動或供能。此處使用的術(shù)語"以機械方式致動" 指的是輸出發(fā)生器在沒有任何電生成的輸入的情況下致動。參照圖18-23可了解抓鉗1002的各種實施方式的操作。圖18示 出了抓鉗1002處于"完全閉合"和鎖定位置。當(dāng)閉合扳機1026處 于完全壓下的位置時，杠桿臂1028位于校準彈簧滑塊1200的杠桿 臂腔1208內(nèi)，以便允許校準彈簧滑塊1200在校準彈簧1292產(chǎn)生的 偏壓力作用下向近側(cè)滑動。當(dāng)校準彈簧滑塊1200向近側(cè)滑動時，其 借助齒1206和驅(qū)動齒輪1280之間的嚙合沿順時針方向驅(qū)動基準刻 度盤1270。在各種實施方式中，校準彈簧1292的尺寸可以設(shè)定成使 得基準刻度盤1270上的"0"與手柄組件1020的窗口開口 1022對 準。為了回復(fù)到完全打開位置(圖19),醫(yī)生壓下釋放扳機1260， 如圖23所示，這釋放杠桿鎖定臂1222并允許閉合4反機1026在變扭 彈簧1230的力作用下回復(fù)到打開位置。在閉合扳機1026運動到打 開位置時，杠桿臂部分1028在窗口滑塊1210的開口 1212中沿著逆 時針方向樞轉(zhuǎn)，由此允許窗口滑塊1210纟皮窗口滑塊彈簧1216沿著 遠側(cè)方向偏壓，從而使阻擋部分1214阻擋手柄組件1020的窗口開 口 1022。此外，杠桿臂部分1028向遠側(cè)推動校準彈簧滑塊1200, 這使4爪4甘桿1100向遠側(cè)運動而打開^T口 1014、 1016。如圖21所示，當(dāng)醫(yī)生需要夾鉗位于鉗口 1014、 1016之間的組織 "T"時，醫(yī)生將端部執(zhí)行器1012運動就位，并壓下釋放纟反機1260， 以允許閉合扳機1026開始被壓下。當(dāng)處于該位置時，窗口滑塊1210 處于其最遠側(cè)位置并且其阻擋部分1214不阻礙殼體組件中的窗口開 口 1022。當(dāng)閉合扳機1026被壓下時，校準彈簧滑塊1200向近側(cè)運 動，這向近側(cè)拉動l爪鉗桿1100,并使鉗口 1014、 1016夾鉗位于其間 的組織"T"(圖21)。醫(yī)生繼續(xù)壓下閉合扳機1026,直到閉合4反 機已經(jīng)樞轉(zhuǎn)到使杠桿臂部分1028將窗口滑塊1210向近側(cè)偏壓到其 中阻擋部分1214阻擋住手柄組件1020中的窗口開口 1022的位置。見圖22。之后醫(yī)生輕微松開閉合扳機1026到如下位置，其中基準刻 度盤1270上的參考標(biāo)記1274通過手柄組件1020的窗口 1022可見。 見圖23。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，參考標(biāo)記可與組織"T"的特定 厚度相關(guān)聯(lián)。例如，基準刻度盤1270上的數(shù)字1可表示大約lmm 的組織厚度；數(shù)字2可表示大約2mm的組織厚度，等等。還應(yīng)當(dāng)理 解，這種獨特和新穎設(shè)置使得醫(yī)生能夠獲得在預(yù)定夾鉗載荷(由于 校準彈簧1292 )下的組織"T"的厚度測量值。例如，校準彈簧1292 的尺寸可設(shè)置成在抓鉗被定位時施加大致8克/mn^的夾鉗載荷來指 示組織厚度。如果醫(yī)生"過度夾緊"組織，窗口滑塊1210運動到其 中阻擋部分1214阻擋窗口 1022的位置，由此防止醫(yī)生讀取參考標(biāo) 記1274。雖然已經(jīng)通過幾種實施方式的說明示例性描述了本發(fā)明，并且已 經(jīng)相當(dāng)詳細地描述了示例性的實施方式，但是申請人不是想要將后 附權(quán)利要求的范圍限制或以任何方式限制到這樣的細節(jié)。其它優(yōu)點 和變化對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是可以想到的。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會理解這些不同實施方式提供的不同優(yōu)點。例如，本發(fā)明的各種 實施方式能夠使醫(yī)生確定所需目標(biāo)組織厚度，以便采用正確尺寸的 執(zhí)行裝置(釘倉等)。各種實施方式還被構(gòu)造成能使醫(yī)生獲得在預(yù) 定壓縮載荷下的組織厚度測量值。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的幾種實施方式，但是，應(yīng)當(dāng)清楚，能夠 獲得本發(fā)明的一些或全部優(yōu)點的對這些實施方式的各種變形、變化 和改變對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以想到的。例如，根據(jù)各種實施 方式，單個元件可由多個元件替換，多個元件可由單個元件替換， 以便執(zhí)行給定一個或多個功能。因此這些應(yīng)用旨在覆蓋所有這些變 形、變化和改變，而不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍和 精神。這里公開的裝置也可以被設(shè)計成在單次使用后被處置，或者它們 可以一皮設(shè)計成多次4吏用。然而，在任一情況中，在至少一次使用之 后設(shè)備可以被整修以供再使用。整修可以包括以下步驟的任何組合拆卸設(shè)備，然后清潔或替換特殊零件，隨后再組裝。特別地，設(shè)備 可以被拆卸，并且設(shè)備的許多特殊零件或部分可以在任何組合中選 擇性地被替換或去除。 一旦清潔和/或替換特殊部分，在外科操作將 要開始之前設(shè)備可以在整修設(shè)備或者由手術(shù)團隊再組裝供隨后使 用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解設(shè)備的整修可以利用拆卸、清潔和/ 或替換和再組裝的多種技術(shù)。這種技術(shù)的使用以及形成的整修的裝 置都在本申請的范圍內(nèi)。理。首先，得到新的或者使用過的器械并且在需要的時候?qū)ζ溥M行 清潔。器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，器械被設(shè)置在閉合和密封容器中，諸如塑料或者TYVEK⑧袋中。容器和器械然后設(shè)置在可穿透容器的輻射場中，諸如Y射線或者高能電子束。輻射殺死器 械和容器中的細菌。滅菌的器械然后可存儲在無菌容器中。密封的 容器保持器械無菌直到其在醫(yī)療場合被打開。在此通過引用包含在本申請中的任何專利、公開出版物或者其它 公開的材料，全部或者部分，均僅僅包含到所包含的材料不與在本 公開內(nèi)容中闡釋的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料相矛盾的程度。 這樣，在本文中作為清楚闡釋的所公開內(nèi)容取代任何通過引用包含 在本申請中的矛盾的材料。在此通過引用包含在本申請中但是與此處給出的現(xiàn)有定義、聲明或其它公開材料相沖突的任何材料或者其 部分僅僅結(jié)合到在結(jié)合的材料和現(xiàn)有公開材料之間不會引起沖突的程度。所述實施方式應(yīng)被看作是示例性的而不是限制性的。在不背離本發(fā) 明的精神的情況下可做出變形和改變。因此，落入權(quán)利要求書限定 的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些等同物、變型和變化都包括在 本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括一對對置的鉗口，其中至少一個鉗口能夠響應(yīng)于施加到其上的打開動作和閉合動作而相對于另一個鉗口可選擇地運動，以便選擇性地將組織夾鉗在其間；輸出發(fā)生器，其與所述一對對置鉗口相聯(lián)，所述輸出發(fā)生器產(chǎn)生表示夾鉗在所述一對對置的鉗口之間的組織的厚度的組織厚度數(shù)據(jù)；以及顯示器，用于在其上顯示所述組織厚度數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述輸出發(fā)生器包括至少一個應(yīng)變儀，用于產(chǎn)生與夾鉗在所述一對對置的鉗口之間 的組織的組織厚度相對應(yīng)的應(yīng)變信號；處理器，其與所述至少一個應(yīng)變儀相連通，用于從所述至少一 個應(yīng)變儀接收所述應(yīng)變信號并產(chǎn)生與之對應(yīng)的組織厚度數(shù)據(jù)，并且 將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述一對對置的鉗 口包括第一鉗口，其尺寸適于在其中可拆卸地支撐倉；第二鉗口，其可動地連接到所述第一鉗口 ，并且能夠響應(yīng)于施加到其上的打開動作和閉合動作而相對于細長通道選擇性地在打開位置和閉合位置之間運動，其中所述輸出發(fā)生器包括測量倉，其能夠可拆卸地支撐于所述細長通道中；應(yīng)變儀，其與所述測量倉相聯(lián)，用于產(chǎn)生與夾鉗在所述測量倉和所述第二鉗口之間的組織的組織厚度相對應(yīng)的應(yīng)變信號；以及 處理器，其與所述至少一個應(yīng)變儀相連通，用于從其接收所述應(yīng)變信號并計算與所述組織厚度相對應(yīng)的所述組織厚度數(shù)據(jù)，并且將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述應(yīng)變儀由所述 測量倉支撐，并且具有用于與所述第二鉗口接觸的可彎曲部分。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述應(yīng)變儀包括 第一應(yīng)變儀，其由所述細長通道支撐，當(dāng)所述測量倉由所述細長通道支撐時，所述第一應(yīng)變儀產(chǎn)生與當(dāng)組織夾鉗于所述測量倉的 一部分和所述第二鉗口之間時經(jīng)受的壓縮栽荷的量相對應(yīng)的第 一 應(yīng) 變信號，所述第一應(yīng)變儀與所述處理器相連通，所述處理器在收到 所述第一應(yīng)變信號時將對應(yīng)于所述壓縮載荷的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示 器；以及第二應(yīng)變儀，其由所述測量倉支撐并具有用于在組織被夾鉗在 所述測量倉的所述部分和所述第二鉗口之間時與所述第二鉗口接觸的可彎曲部分，所述第二應(yīng)變儀產(chǎn)生與夾鉗在所述第 一鉗口和第二 鉗口之間的組織的厚度相對應(yīng)的第二應(yīng)變信號，所述第二應(yīng)變儀與所述處理器相連通，所述處理器在收到所述第二應(yīng)變信號時產(chǎn)生對應(yīng)于組織厚度的所述組織厚度數(shù)據(jù)，并且將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括 手柄組件，其支撐所述顯示器；抓鉗桿，其由所述手柄組件可操作地支撐并且連接到所述一對 對置的鉗口 ，用于將所述打開動作和閉合動作傳遞到所述一對對置 的鉗口上，其中所述輸出發(fā)生器與所述抓鉗桿協(xié)作，以在所述顯示器上顯示與夾鉗在所述 一 對對置的鉗口之間的組織的厚度相對應(yīng)的 所述組織厚度數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中，只有在所述一對對 置的鉗口向夾鉗于其間的組織施加預(yù)定量的壓縮力，才能在所述手柄組件上觀察到標(biāo)記。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括 手柄組件；抓鉗桿，其由所述手柄組件可操作地支撐并且連接到所述一對 對置的鉗口 ，用于在可操作地連接到所述手柄組件上的閉合扳機選 擇性地致動時將所述打開動作和閉合動作傳遞到所述一對對置的鉗其中所述輸出發(fā)生器包括應(yīng)變儀，其與所述抓鉗桿相聯(lián)，用于在所述抓鉗桿將所述 閉合動作施加到所述對置的鉗口以便將組織夾鉗在其間時產(chǎn)生 應(yīng)變信號；以及處理器，其與所述應(yīng)變儀相連通，用于從所述應(yīng)變儀接收 所述應(yīng)變信號并計算對應(yīng)于所述組織厚度的所述組織厚度數(shù) 據(jù)，并且將所述組織厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述對置的鉗口的 形狀使其能夠在其間容納具有特定橫截面形狀的物體。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中，所述一對對置的 鉗口中的每個鉗口均具有遠端和從其夾鉗面凸出的至少一個結(jié)塊， 在所述對置的鉗口朝著彼此運動時，所述遠端和結(jié)塊在其間限定托 架區(qū)域，該托架區(qū)域的尺寸使其能夠?qū)⒕哂刑囟M截面形狀的物體 緊緊地支撐于其中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種腹腔鏡組織厚度和夾鉗載荷測量裝置。本發(fā)明的外科器械具有對置的鉗口，能夠選擇性地在打開位置和閉合位置之間運動。各種實施方式包括用于測量夾鉗在對置鉗口之間的組織厚度。一些實施方式被構(gòu)造成在確定組織厚度的同時確定施加到組織的壓縮力的大小。組織厚度數(shù)據(jù)顯示在器械自身上和/或遠離該器械的顯示器上。各種實施方式可包括不同類型的外科器械，諸如外科縫合器和抓鉗。本發(fā)明還公開了帶有鉗口的鉗口結(jié)構(gòu)，所述鉗口的形狀適于限定對應(yīng)于物體橫截面形狀的托架。產(chǎn)生厚度數(shù)據(jù)的組成元件可被以電或機械方式致動。
文檔編號A61B1/313GK101273879SQ20081008694
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者C·P·布德羅克斯, E·L·蒂珀曼, L·M·富吉卡瓦 申請人:伊西康內(nèi)外科公司