專利名稱：一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載物臺，特別是關(guān)于一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺。
背景技術(shù)：
多模態(tài)成像是目前醫(yī)學成像的發(fā)展趨勢，不同模態(tài)的成像技術(shù)可以提供不同信 息，如PET/CT技術(shù)，PET圖像提供生物體的功能信息，CT圖像提供生物體的結(jié)構(gòu) 信息，將兩種信息結(jié)合就可以確切了解在生物體的某個位置的功能狀態(tài)。單模態(tài)成 像只能觀測一個方面，而多模態(tài)成像則可以同時觀測生物體內(nèi)的兩個甚至兩個以上 的組織信息，這對研究生物體內(nèi)不同系統(tǒng)之間的相互作用至關(guān)重要。多模態(tài)成像使 得實時動態(tài)觀察生物有機體內(nèi)的生物反應變化過程成為現(xiàn)實，為深刻認識復雜生命 現(xiàn)象的本質(zhì)打開了黑箱之窗，使得人們可以直觀地從基因表達、蛋白質(zhì)相互作用、 信號網(wǎng)絡(luò)、細胞功能的多層面、多視角、觀察研究有機個體發(fā)育、遺傳進化、重大 疾病發(fā)生、環(huán)境對生命個體影響等生命現(xiàn)象的發(fā)生、發(fā)展過程，對闡釋生命活動的 基本規(guī)律，揭示疾病發(fā)生機理，建立疾病預警系統(tǒng)，提高醫(yī)療診治水平，探詢發(fā)現(xiàn) 新藥物具有重大作用。
在多模態(tài)成像系統(tǒng)中，對小動物載物臺有如下三個基本要求1、需要對小動 物上下固定，以保持穩(wěn)定。2、要帶動小動物進行旋轉(zhuǎn)和上下移動。3、在四周給留 出最大的空間，以提供最大的探測范圍和靈活性。目前高精度電控載物臺有平移 臺(水平方向)、旋轉(zhuǎn)臺(圓周方向)、升降臺(垂直方向)、角位臺(精密角位移)及電 動多維組合臺，但這些裝置都不能同時滿足以上三個要求。此外，多模態(tài)成像系統(tǒng) 需要光源與小動物和接受相機在一條水平線上，因此小動物的兩側(cè)需要沒有遮擋光 源的部件，并在多模態(tài)成像過程中，需要對小動物進行實時麻醉、恒溫，以保證多 模態(tài)成像的完成質(zhì)量，從而設(shè)計一種新型多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺具有非常重要的 現(xiàn)實意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動，并且具 有實時麻醉、恒溫劫能的多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案 一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺， 其特征在于它包括一升降臺和滑動設(shè)置在所述升降臺上的旋轉(zhuǎn)臺，所述升降臺包 括一升降臺支架，在所述升降臺支架上固定連接一電機，電機的輸出端連接一絲杠，所述絲杠上連接一滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述升降臺支架上的雙導軌上，所述滑塊 上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臺連接的若干安裝孔；所述旋轉(zhuǎn)臺包括一固定架，所述固定架 上設(shè)置有一主動夾持機構(gòu)，所述主動夾持機構(gòu)包括一 由電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動的中 空軸，所述中空軸上端通過軸承連接一麻醉氣導管接口，所述中空軸的下端設(shè)置有 用來固定小動物的夾具；與所述主動夾持機構(gòu)對應，在所述固定架上還設(shè)置有一從 動夾持機構(gòu)，所述從動夾持機構(gòu)與主動夾持機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。
所述旋轉(zhuǎn)臺中的固定架底部固定連接一電機，所述電機的輸出端連接一貫通所 述固定架的傳動軸，所述傳動軸上端通過一齒輪鏈條機構(gòu)連接所述中空軸。
所述載物臺的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一套恒溫機構(gòu)，所述恒溫機構(gòu)包括設(shè)置在所述固 定架上水平板上的一溫控出氣接口和與之相通的若干溫控出氣孔，以及設(shè)置在所述 固定架下水平板上的一溫控吸氣接口和與之相通的若干溫控吸氣孔，所述溫控出氣 接口和溫控吸氣接口連接熱源空氣。
與所述上水平板固定小動物的夾具對應，在所述固定架的下水平板頂部也設(shè)置 有一固定小動物的夾具。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明設(shè)置了一個可以 帶動被測物一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，在多模態(tài)成像系統(tǒng)的測量過程中，旋轉(zhuǎn)臺帶作被測 物沿中心旋轉(zhuǎn)，因此保證了探測器均能獲得被測物的全周信息。2、本發(fā)明由于設(shè)置 了一個可以帶動夾持被測物的旋轉(zhuǎn)臺上、下移動的升降臺，因此可以避免被測物在 裝卸的過程中與成像系統(tǒng)發(fā)生干涉。3、根據(jù)研究的需要(不同的器官，組織，或 部位)，可以通過旋轉(zhuǎn)臺的上、下移動來調(diào)整被測物的位置，使關(guān)注的部位置于探 測器的最有效探測范圍。4、本發(fā)明由于將旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸設(shè)計為一中空軸， 并將中空軸的頂端通過一麻醉期導管連接氣霧麻醉設(shè)備，將中空軸的底端對準被測 物，持續(xù)不斷地提供氣霧麻醉劑，從而使被測物一直處于麻醉狀態(tài)，保證多模態(tài)成 像過程的順利進行。5、本發(fā)明由于設(shè)置了恒溫系統(tǒng)，因此可以保持創(chuàng)造一個恒溫 環(huán)境，使成像過程中被測物的生命體征始終處于最佳狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明的升降臺立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明的升降臺左視圖
圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺左視圖
圖6是本發(fā)明的齒輪鏈條機構(gòu)示意圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
如圖l、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括一升降臺1和一旋轉(zhuǎn)臺2，升降臺l包括 一升降臺支架ll，升降臺支架11上設(shè)置有一個采用雙導(也可以是單軌)軌滑動 的滑塊12,滑塊12上設(shè)置有若干與旋轉(zhuǎn)臺2連接的固定孔13，電機3固定連接在 升降臺支架11上，電機3通過傳動絲杠14連接滑塊12，滑塊12通過電機3 (或 經(jīng)過傳動)帶動傳動絲杠14旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)升降運動，滑塊13的行程為250mm (僅以 此為例，不限于此)。
如圖4、圖5、圖6所示，旋轉(zhuǎn)臺2包括一固定架，旋轉(zhuǎn)臺2通過旋轉(zhuǎn)臺連接 板21與滑塊12的固定孔13固定，旋轉(zhuǎn)臺2的上水平板22上設(shè)置有一主動夾持機 構(gòu)4。主動夾持機構(gòu)4包括一根垂直貫穿上水平板22的轉(zhuǎn)動軸41，該轉(zhuǎn)動軸41為 一中空軸。轉(zhuǎn)動軸41上端通過軸承42連接一麻醉氣導管接口 43，避免轉(zhuǎn)動軸41 與麻醉氣導管接口 43發(fā)生聯(lián)動，下端設(shè)置有一用來固定待測小動物5的夾具44。 上水平板22上還設(shè)置有一傳動軸23，傳動軸23的下端連接一安裝在旋轉(zhuǎn)臺2底部 的電機6，傳動軸23上端通過一齒輪鏈條機構(gòu)24連接轉(zhuǎn)動軸41，通過電機6帶動 傳動軸23旋轉(zhuǎn)，從而通過轉(zhuǎn)動軸41帶動待測小動物5旋轉(zhuǎn)。下水平板25上也設(shè) 置有一個用來夾持待測小動物5的從動夾持機構(gòu)7，從動夾持機構(gòu)7與主動夾持機 構(gòu)4結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同，且從動夾持機構(gòu)7與主動夾持機構(gòu)4是同步旋轉(zhuǎn) 的，這樣保證了待測小動物5的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
上述實施例中，旋轉(zhuǎn)臺2上還可以設(shè)置一套恒溫系統(tǒng)，通過溫度傳感器監(jiān)測風 源溫度將溫度信號反饋給恒溫控制電路，由恒溫控制電路對加熱系統(tǒng)進行通斷電的 控制，從而將風源的溫度控制在25° ±1° 。在旋轉(zhuǎn)臺2的上水平板22上設(shè)置有一溫 控出氣接口 26和與之相通的若干溫控出氣孔27，下水平板25上也設(shè)置有一溫控吸 氣接口 28和若干與之相通的溫控吸氣孔(附圖中溫控吸氣孔被擋住，但由于其結(jié) 構(gòu)與溫控出氣孔27相同，故不再給單獨的附圖)，溫控吸氣接口 28和溫控出氣接 口 26通過導氣管連接恒溫風源。恒溫風源通過溫控吸氣接口 28和溫控吸氣孔，將 恒溫風導入旋轉(zhuǎn)臺2對待測小動物5進行恒溫控制，再通過溫控出氣孔27和溫控出 氣接口26，將恒溫風導回。若實驗室的溫度為25。土r的常溫，則可以不設(shè)置該恒 溫系統(tǒng)。
上述實施例中，傳動軸24與轉(zhuǎn)動軸41之間也可以采用其它的傳動方式，比如 皮帶傳動機構(gòu)。升降臺1上的滑塊12也可以采用其它的傳動方式，比如齒輪機構(gòu)。 上述實施例中，升降臺1和旋轉(zhuǎn)臺2可以通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)升降臺1或旋轉(zhuǎn)臺2的單獨運動，也可以實現(xiàn)升降臺1與旋轉(zhuǎn)臺2的聯(lián)動，但由于控制系統(tǒng)非本發(fā)明 需要保護的內(nèi)容，故在此不再贅述。
盡管為說明目的公開了本發(fā)明的較佳實施例和附圖，其目的在于幫助理解本發(fā) 明的內(nèi)容并據(jù)以實施，但是熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員，在不脫離本發(fā)明及所附的權(quán)利 要求的精神和范圍內(nèi)，可作各種替換、變化和潤飾。因此，本發(fā)明不應局限于最佳 實施例和附圖所公開的內(nèi)容，本發(fā)明的保護范圍以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍 為準。
權(quán)利要求
1、一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征在于它包括一升降臺和滑動設(shè)置在所述升降臺上的旋轉(zhuǎn)臺，所述升降臺包括一升降臺支架，在所述升降臺支架上固定連接一電機，電機的輸出端連接一絲杠，所述絲杠上連接一滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述升降臺支架上的雙導軌上，所述滑塊上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)臺連接的若干安裝孔；所述旋轉(zhuǎn)臺包括一固定架，所述固定架上設(shè)置有一主動夾持機構(gòu)，所述主動夾持機構(gòu)包括一由電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動的中空軸，所述中空軸上端通過軸承連接一麻醉氣導管接口，所述中空軸的下端設(shè)置有用來固定小動物的夾具；與所述主動夾持機構(gòu)對應，在所述固定架上還設(shè)置有一從動夾持機構(gòu)，所述從動夾持機構(gòu)與主動夾持機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征在于所述旋 轉(zhuǎn)臺中的固定架底部固定連接一電機，所述電機的輸出端連接一貫通所述固定架的 傳動軸，所述傳動軸上端通過一齒輪鏈條機構(gòu)連接所述中空軸。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征在于所述載物臺的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一套恒溫機構(gòu)，所述恒溫機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定架上水平 板上的一溫控出氣接口和與之相通的若干溫控出氣孔，以及設(shè)置在所述固定架下水 平板上的一溫控吸氣接口和與之相通的若干溫控吸氣孔，所述溫控出氣接口和溫控 吸氣接口連接熱源空氣。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征在于所述載物臺的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一套恒溫機構(gòu)，所述恒溫機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定架上水平 板上的一溫控出氣接口和與之相通的若干溫控出氣孔，以及設(shè)置在所述固定架下水 平板上的一溫控吸氣接口和與之相通的若干溫控吸氣孔，所述溫控出氣接口和溫控 吸氣接口連接熱源空氣。
5、 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征 在于與所述上水平板固定小動物的夾具對應，在所述固定架的下水平板頂部也設(shè)置有一固定小動物的夾具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多模態(tài)成像系統(tǒng)的載物臺，其特征在于它包括一升降臺和滑動設(shè)置在所述升降臺上的旋轉(zhuǎn)臺，所述升降臺上設(shè)置一絲杠滑塊機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺固定在滑塊上，通過所述絲杠滑塊機構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)臺在升降臺上做升降運動；所述旋轉(zhuǎn)臺包括一固定架，所述固定架上設(shè)置有一主動夾持機構(gòu)，所述主動夾持機構(gòu)包括一由電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動的中空軸，所述中空軸上端通過一麻醉氣導管連接氣霧麻醉設(shè)備，所述中空軸的下端設(shè)置有用來固定小動物的夾具；與所述主動夾持機構(gòu)對應，在所述固定架上還設(shè)置有一從動夾持機構(gòu)，所述從動夾持機構(gòu)與主動夾持機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明不僅可以保證多模態(tài)成像系統(tǒng)中各個探測器均能獲得被測物的全周信息，而且可以使成像過程中被測物的生命體征始終處于最佳狀態(tài)，從而保證保證多模態(tài)成像過程的順利進行。
文檔編號A61B6/03GK101317768SQ200810116340
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者周立濤, 張岳海, 王維平 申請人:新奧博為技術(shù)有限公司