專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)鉸的旋轉(zhuǎn)床的制作方法
帶有改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)鉸的旋轉(zhuǎn)床
從實(shí)踐中已知一種把一個(gè)躺臥框架布置在一個(gè)高度可調(diào)的底座上 的旋轉(zhuǎn)床。而躺臥框架則通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸與該支座連接。
躺臥框架大致分為三段背段、中段和腿段。而腿段又分成一個(gè) 近下段和遠(yuǎn)下段。
借助于一個(gè)電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可把躺臥框架從一個(gè)或多或少伸直的躺 臥位置或床位置轉(zhuǎn)換成一個(gè)座椅位置。為此，躺臥框架用一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸 相對(duì)于底座從躺臥位置旋轉(zhuǎn)90。進(jìn)入一個(gè)橫向位置。躺臥框架的背段 升起，而腿段的遠(yuǎn)下段則向下降。中段以及近腿下段構(gòu)成病人的坐椅 面。
座椅面的上緣離地板的距離升高到一個(gè)床墊的厚度，該距離符合 人體解剖學(xué)情況。亦即該距離不容許大于從膝窩到地板的距離，否則，
坐在床上的病人就不可能用腳觸地，因而相應(yīng)地造成站立困難。
在已知的床中，旋轉(zhuǎn)鉸由一個(gè)布置在底座頭部的用L形型材制成 的圓環(huán)組成。在該圓環(huán)下面有十字斜撐，斜撐的交叉點(diǎn)有垂直取向的 軸套。在該軸套內(nèi)，有一根可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架中心銷(xiāo)，該銷(xiāo)與旋轉(zhuǎn)鉸的 一個(gè)框架連接。旋轉(zhuǎn)鉸的框架由沿著一個(gè)方形的邊布置的橫梁組成， 該方形的邊長(zhǎng)相當(dāng)于該圓環(huán)的直徑。在該圓環(huán)上側(cè)滾動(dòng)的滾子支承在 縱梁的中心。
躺臥框架中間段的橫梁通過(guò)立柱與旋轉(zhuǎn)鉸的方形框架剛性連接。 在躺臥框架承載的情況下，滾子承受壓力，而拉力則通過(guò)軸頸和
軸套傳遞到底座。
旋轉(zhuǎn)鉸的結(jié)構(gòu)高度相當(dāng)高，所以底座不得不直接擱置在地板上而
沒(méi)有一點(diǎn)凈空。
由于兩個(gè)原因，底座不能一起移動(dòng)，即構(gòu)成底座的斜撐具有一 定的最小橫截面，以便承受在床承載時(shí)產(chǎn)生的力而不變形；床必須設(shè) 計(jì)成能夠承受一個(gè)病人的大約180公斤的重量。限制底座一起移動(dòng)的 另一個(gè)邊緣條件是傳動(dòng)裝置上產(chǎn)生的力。底座一起移動(dòng)越遠(yuǎn)，單個(gè)搖 把上用來(lái)使底座通過(guò)傳動(dòng)裝置伸展的杠桿力臂就越短。
增大上述結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)高度的另一原因是在躺臥框架和旋轉(zhuǎn)鉸框架
之間必須考慮一定的距離來(lái)放置腿段和背段的傳動(dòng)裝置。所需的傳動(dòng) 裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)鉸的框架上方，因?yàn)橛捎谝屋S頸，其內(nèi)部空間同 樣配有十字斜撐。
上述種種情況一起妨礙了已知的旋轉(zhuǎn)床不能把底座裝配到支腿 上，而是用下橫梁或斜撐直接擱置在地板上。但從人機(jī)工程學(xué)考慮， 這是不利的，因?yàn)樽o(hù)理人員必須與躺臥框架保持一個(gè)相當(dāng)于腳大小的 距離。護(hù)理人員在最好的情況下可把腳放到底座的附近，從而在護(hù)理 人員的小腿和躺臥框架的邊緣之間產(chǎn)生一個(gè)相當(dāng)大的距離。護(hù)理人員 在護(hù)理躺在床上的病人時(shí)不能用其小腿或膝靠到床緣上，所以帶來(lái)了 人機(jī)工程學(xué)方面的不利條件。
本發(fā)明從這點(diǎn)出發(fā)，提出一種用立柱支撐底座的床，這樣，在底 座下方就可保留一個(gè)自由空間，以便護(hù)理人員靠近病床。
本發(fā)明的這個(gè)目的是通過(guò)一種具有權(quán)利要求1、 10、 19、 37和48 所述特征的床來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明解決方案，設(shè)置了一個(gè)具有托環(huán)的旋轉(zhuǎn) 鉸，在旋轉(zhuǎn)鉸內(nèi)設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，躺臥框架直接或間接固定在轉(zhuǎn)向 裝置上。該轉(zhuǎn)向裝置只通過(guò)托環(huán)與底座連接，所以不需要中心軸頸。 這樣，在轉(zhuǎn)向裝置的范圍內(nèi)保持一個(gè)自由空間。這個(gè)自由空間可用來(lái) 安置躺臥框架的背段和腳段的傳動(dòng)裝置部分，這對(duì)減少結(jié)構(gòu)高度有利。
與先有技術(shù)把轉(zhuǎn)向裝置只布置在托環(huán)上方的夾層結(jié)構(gòu)比較，本發(fā) 明把旋轉(zhuǎn)鉸的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在托環(huán)內(nèi)，還附加地減少了旋轉(zhuǎn)鉸的垂直 尺寸。
轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)選由兩根在縱向內(nèi)相互平行延伸的縱梁組成，它們通 過(guò)橫撐相互剛性連接。這些橫撐相互用螺栓連接，從而可同時(shí)進(jìn)行縱 梁的寬度調(diào)節(jié)，因而可補(bǔ)償制造公差。
此外，斜撐相互用螺栓連接可在托環(huán)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向裝置的簡(jiǎn)便安裝。
托環(huán)最好呈U形，以便把轉(zhuǎn)向架中心軸與托環(huán)連接起來(lái)的支承裝 置卡入U(xiǎn)形槽中。這也有助于降低結(jié)構(gòu)高度。否則，在圓盤(pán)形托環(huán)情 況下，為了不用軸頸也能把向下作用的剪力即拉力傳遞到托環(huán)上，支 承裝置勢(shì)必作用在該托環(huán)的兩側(cè)。
支承裝置優(yōu)選由各一根與相應(yīng)橫梁端連接的軸和一個(gè)在其上滾動(dòng) 的滾子組成。借助于該滾子可傳遞軸向力，即既可傳遞向下作用的力
又可傳遞的向上作用的力。例如當(dāng)躺臥框架的腳端比頭端承栽大時(shí)， 或當(dāng)躺臥框架處于坐椅位置時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生這種向上作用的力，這是因 為在這種情況下，由于解剖學(xué)方面的原因，坐椅面主要位于旋轉(zhuǎn)鉸的 垂直旋轉(zhuǎn)軸前面的緣故。
徑向支撐著的滾子最好設(shè)置在托環(huán)上，以便轉(zhuǎn)向裝置在托環(huán)內(nèi)靈 活轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子的作用是使轉(zhuǎn)向裝置在托環(huán)內(nèi)定中心，通常承受軸向力 的圓柱形凸輥是不能起這種作用的。
根據(jù)旋轉(zhuǎn)鉸的另一種基本結(jié)構(gòu)型式，作為托環(huán)使用一段圓弧，其
弧長(zhǎng)小于360° 。這種旋轉(zhuǎn)鉸附加設(shè)置了一個(gè)軸頸，但該軸頸不直接位 于底座頂部一側(cè)。這樣就可留出一個(gè)大的內(nèi)部空間，所以在這里為躺 臥框架的傳動(dòng)裝置提供了足夠的安置空間。其余結(jié)構(gòu)基本上與上述的
本發(fā)明結(jié)構(gòu)型式相同。
第二個(gè)解決方案的優(yōu)點(diǎn)是，在座椅位置內(nèi)，躺臥框架在靠近頭端 的一側(cè)不朝頭端方向猛烈運(yùn)動(dòng)。它基本上保持在旋轉(zhuǎn)軸的高度，因?yàn)?該旋轉(zhuǎn)軸#>靠近躺臥框架的相應(yīng)一側(cè)。
而在上述第一種結(jié)構(gòu)型式時(shí)，躺臥框架的相應(yīng)一側(cè)則只能移動(dòng)到 緊靠頂端該側(cè)離垂直旋轉(zhuǎn)軸的距離，所以在座椅位置內(nèi)，床的躺臥框 架和頭端之間的自由空間明顯變小。
此外，第二種解決方案設(shè)計(jì)成非閉合的托環(huán)而適用于超寬的躺臥框架。
如已多次提到，躺臥框架分成多個(gè)區(qū)段，它們可相對(duì)于中段進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)。所以在與床的其他剛性部件組合時(shí)可產(chǎn)生危險(xiǎn)的擠壓部位和剪 切部位。雖然這種部位按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)程是容許的，因?yàn)檫@種部 位迄今為止被視為不可避免的，但如果一種新結(jié)構(gòu)消除了這些迄今為 止被視為不可避免的擠壓和剪切部位，則當(dāng)然是一大優(yōu)點(diǎn)。特別是由 此不對(duì)結(jié)構(gòu)高度造成不利影響時(shí)，尤其有利。
根據(jù)本發(fā)明的另 一觀(guān)點(diǎn)，在躺臥框架和旋轉(zhuǎn)鉸之間使用 一個(gè)比躺 臥框架的寬度明顯窄的中間框架。這樣就必然在躺臥框架和底座上側(cè) 之間形成 一 個(gè)相當(dāng)于該中間框架的橫梁高度的距離。這個(gè)距離根據(jù)對(duì) 梁的強(qiáng)度要求和根據(jù)梁的尺寸是很大的，因而避免了對(duì)人員構(gòu)成危險(xiǎn)。
此外，可在中間框架從水平方向看去的凈空內(nèi)安置躺臥框架背段 和腳段的傳動(dòng)裝置的部件。
這樣就可在中間框架的兩根縱梁之間的區(qū)域內(nèi)安置一個(gè)縱向?qū)?件件件裝置， 一塊滑板可在該導(dǎo)向裝置內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。在該滑板上， 一方面作用一個(gè)傳動(dòng)裝置，另一方面作用一根連桿，該連桿把滑板的 運(yùn)動(dòng)傳遞到躺臥框架的腳段，所以與先有技術(shù)比較，大量節(jié)省了結(jié)構(gòu) 高度。這種公知的床的傳動(dòng)裝置通常由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組 成。如果象先有技術(shù)那樣把這種絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接嚙合在腳段上，則 該腳段勢(shì)必產(chǎn)生嚴(yán)重的擺動(dòng)。在先有技術(shù)情況下，底座或旋轉(zhuǎn)鉸的上 緣和躺臥框架的下緣之間的距離必須選擇得相當(dāng)大。本發(fā)明的解決方 案避免了傳動(dòng)裝置的擺動(dòng)并減少了連桿在垂直方向內(nèi)占用的小得多的 空間。此外，可把進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的空間移到既具有足夠的空間而又不 增加結(jié)構(gòu)高度的區(qū)域。
被分成多段相互運(yùn)動(dòng)區(qū)段的躺臥框架被強(qiáng)制性地只通過(guò)上述中段 把由病人的體重作用的全部力傳遞到底座上。所以，在該中段區(qū)域內(nèi) 的比載荷極大。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，床的結(jié)構(gòu)必須穩(wěn)定和堅(jiān)固，以免產(chǎn)生 彈性變形，因?yàn)閺椥宰冃卧谛D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中往往可能導(dǎo)致床的各部件 相互碰撞。
如果中間框架的橫梁通過(guò)至少兩個(gè)剛性的橫撐相互進(jìn)行加固，則 可明顯提高穩(wěn)定性。這兩根斜撐設(shè)置在相對(duì)于床縱向伸直的大致高度 上垂直間隔距離的平面內(nèi)，在該平面上，躺臥框架的中間段的橫梁與 中間框架連接。因此形成一種箱形結(jié)構(gòu)，這種箱形結(jié)構(gòu)相對(duì)于產(chǎn)生的 力來(lái)說(shuō)是非常堅(jiān)固的。
在這里，為了腳段的運(yùn)動(dòng)，又可不成問(wèn)題地使用上述那種借助于 傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)一根連桿的結(jié)構(gòu)。
由于旋轉(zhuǎn)鉸的小的結(jié)構(gòu)高度或由于躺臥框架的下側(cè)離底座頂部的 距離，不可能使用先有技術(shù)那種帶有軸和搖把的熟知的結(jié)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生背 段的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榇藭r(shí)軸不再被驅(qū)動(dòng)。所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使用直接連接 在背段上的傳動(dòng)裝置。背段和傳動(dòng)裝置對(duì)該背段作用的力的軸線(xiàn)形成 一個(gè)銳角，且傳動(dòng)裝置是自動(dòng)支撐在中間框架內(nèi)或躺臥框架上的。這 樣在參與區(qū)段的縱梁相互連接的鉸鏈內(nèi)引起相當(dāng)大的拉力。在該處產(chǎn) 生的拉力明顯大于在先有技術(shù)對(duì)背部通過(guò)固定在一根單獨(dú)軸上的搖把 來(lái)升高所產(chǎn)生的力。所以，為了躺臥面的區(qū)段的縱梁的相互連接，需 要相當(dāng)牢固的鉸鏈。
根據(jù)本發(fā)明的解決方案，設(shè)置有連接板，這些連接板在相應(yīng)的梁 的縱向內(nèi)延伸并構(gòu)成鉸接板。在構(gòu)成一個(gè)鉸鏈的各兩塊連接板之間設(shè) 置有至少一個(gè)圓盤(pán)狀的間隔塊，該間隔塊的直徑最好大于相應(yīng)縱梁的 垂直距離，這樣就有效避免了梁在任何擺動(dòng)位置內(nèi)的相互擠壓和卡緊。
在最簡(jiǎn)單的情況中，連接板是梁的整體組成部分。梁最好為四方 管，這些四方管在端部設(shè)置有一個(gè)大致呈矩形的凹槽。這樣，在空間
的整個(gè)橫截面的延長(zhǎng)線(xiàn)由形成帶有u形橫截面的夾板。u形型材的背表 示梁的外壁的延長(zhǎng)，而u形橫截面型材的側(cè)邊或翼緣則由原來(lái)的管子
橫截面的壁段構(gòu)成。這樣形成的連接板在垂直于連接板背部的方向內(nèi) 相對(duì)于梁的其余部分具有很大的抗彎剛度。
本發(fā)明的諸多改進(jìn)可從各項(xiàng)從屬權(quán)利要求中得知。其中沒(méi)有明確 的實(shí)施例所針對(duì)的那些特征組合也被視為權(quán)利要求。
本發(fā)明的實(shí)施例示于附圖中。附圖表示

圖1處于躺臥位置的本發(fā)明旋轉(zhuǎn)床； 圖2處于座椅位置的圖1所示旋轉(zhuǎn)床； 圖3圖1所示床的床框的側(cè)視圖； 圖4部分分解示出的圖3支架； 圖5圖4支架的底座的上部； 圖6圖4旋轉(zhuǎn)鉸的轉(zhuǎn)向裝置的仰視圖； 圖7圖6轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖； 圖8支架的中間框架的透視圖9在示出下腿段的傳動(dòng)用的萬(wàn)向軸套情況下圖8的放大圖； 圖10在示出背段傳動(dòng)情況下的圖3支架的一段； 圖11躺臥框架的一個(gè)鉸鏈的分解透視圖12與一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸連接的上框架的另一實(shí)施例，此時(shí)該環(huán)的長(zhǎng)度 只有一個(gè)全圓的很小部分。
圖1表示一種處于躺臥位置內(nèi)的護(hù)理床1的透視圖，而圖2則表 示處于座椅位置內(nèi)的護(hù)理床1的透視圖。
護(hù)理床1具有一個(gè)由床頭3、床尾4以及側(cè)板5和6組成的床框2。 在如圖所示的躺臥位置內(nèi)，面向觀(guān)察者的側(cè)板5離地板有距離，所以 在側(cè)板的下緣和地板之間存在一定縫隙，該縫隙可使護(hù)理人員的腳尖 伸到床下。側(cè)板5是活動(dòng)支承著的，并在護(hù)理床1的座椅位置內(nèi)可達(dá)
到一個(gè)向下推動(dòng)的位置，這可從圖2看出。側(cè)板5的特殊支承例如在 DE 199 12 937 Al中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。
從圖3和4可以看出，在床框2以?xún)?nèi)有一個(gè)床支架7，床支架7包 括一個(gè)可調(diào)高度的底座8,帶有一根垂直旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)鉸9固定在該底 座的上側(cè)； 一個(gè)中間框架10;以及一個(gè)躺臥框架11,床墊12放在該 躺臥框架上。躺臥框架11的俯視圖為矩形。
旋轉(zhuǎn)鉸9的絕大部分埋在底座8中，所以只有圖4側(cè)視圖中能看 出它。由于旋轉(zhuǎn)鉸9埋入底座8中而可大量節(jié)省結(jié)構(gòu)高度。
躺臥框架分成一個(gè)與中間框架11固定連接的中段13、一個(gè)鉸接在 中段13上的背段14、 一個(gè)同樣鉸接在中段13上的小腿段16。小腿段 16鉸接在大腿段15離中段13的遠(yuǎn)端上。段14、 15、 16圍繞鉸鏈軸相 對(duì)于中段13運(yùn)動(dòng)，這些鉸鏈軸位于水平位置。最后，躺臥框架12還 有一個(gè)腳段17，該腳段直接與底座8剛性連接。
躺臥框架12的中段13具有兩根可從圖8看出的相互平行延伸的 縱梁18和19。每根縱梁18、 19都終止在一個(gè)下面結(jié)合圖11進(jìn)行說(shuō)明 的鉸鏈的鉸接板上。
每根梁18、19都帶有向內(nèi)指的銷(xiāo)21，橡皮異形件被推到這些銷(xiāo)上，
這些異形件按熟知的方式支承彈簧桿。不用彈簧桿，也可象一般醫(yī)院 病床那樣用一塊板作支座。
背段14由一根梁22以及另一根與之平行的梁界定，后者在圖3 中看不見(jiàn)。該梁與縱梁18連接，而看得見(jiàn)的梁22則鉸接在梁19上。 背段14的這兩根梁22通過(guò)一根在圖中看不見(jiàn)的橫梁相互連接在上端 23。此外，在這兩根梁22的下側(cè)設(shè)置有另一根橫撐24。
大腿段15也由兩根縱梁界定，其中只能看出一根縱梁25。另一根 縱梁被縱梁25遮住。這兩根縱梁25通過(guò)一根橫撐26連接。橫撐26 大致在每根縱梁25下側(cè)的中部延伸。
最后，下腿段16也由兩根縱梁界定，圖中又是只能看到一根縱梁 27，這兩根縱梁27在下端28通過(guò)一根橫撐相互連接。除橫撐28外， 這兩根縱梁27通過(guò)一根斜撐29連接。在該斜撐上，固定有兩根一直 伸到下橫框架28的相互平行的導(dǎo)軌31,如圖所示，這兩根導(dǎo)軌朝縱梁 27即朝腳端的方向按一定角度收斂。兩根導(dǎo)軌31的間距明顯小于兩根 縱梁27的間距。導(dǎo)軌31相對(duì)于縱梁向內(nèi)大致錯(cuò)開(kāi)20厘米。
腳段17由梁32組成，這些梁通過(guò)立柱33支撐在底座8上。 全部縱梁22、 25和27都帶有指向床中心的銷(xiāo)，這些銷(xiāo)相當(dāng)于銷(xiāo)
21，以便在這上面的橡皮異形件與縱梁22、 25、 27連接，彈簧桿按熟
知的方式在這些縱梁之間延伸。
高度可調(diào)的底座8有一個(gè)上框架34以及一個(gè)下框架35,這兩個(gè)框
架通過(guò)一共5對(duì)肘桿36和37相互連接。肘桿對(duì)36、 37分別位于底座
8的縱側(cè)，所以在圖4側(cè)視圖中看不見(jiàn)另一縱側(cè)上的對(duì)應(yīng)肘桿對(duì)36、37。
肘桿對(duì)36、 37由一根上肘桿38和一根下肘桿39組成。每根肘桿
38、 39通過(guò)一個(gè)帶水平軸的鉸鏈41鉸接在帶有上框架34或下框架35 的相應(yīng)的床一側(cè)上。鉸鏈41的全部軸是相互軸向平行的。鉸鏈41的 軸與看不見(jiàn)的肘桿38、 39的鉸鏈41的軸是同軸的。
圖5表示上框架34的構(gòu)造細(xì)節(jié)。該上框架有兩根縱梁42和43, 其端部通過(guò)橫撐44和45相互剛性連接。從圖5可以看出另一根橫撐 46是通過(guò)一個(gè)方孔嵌入的，其中在四角焊接有傾斜延伸的支撐47。支 撐47作為旋轉(zhuǎn)鉸9的一個(gè)環(huán)48的支座使用。支承或支承環(huán)48擱置在 支撐47上并與之固定連接。該支承環(huán)用其外表面貼合在兩根縱梁42、 43的內(nèi)側(cè)或兩根橫撐45和46的內(nèi)側(cè)。
兩根縱梁42和43具有上鉸鏈41的孔，上肘桿38通過(guò)該鉸鏈與 上框架34鉸接。
下框架35基本上具有一個(gè)與上框架34相似的結(jié)構(gòu)，亦即它由兩 根在縱向內(nèi)延伸的梁49組成，這兩根梁通過(guò)看不見(jiàn)的橫撐相互連接。 下框架35的橫撐位于上框架34的橫撐44和45下方。平行于床縱向 的下縱梁49通過(guò)上框架34的縱向延伸，且端部設(shè)置有安裝腿51。支 座8用設(shè)置在一個(gè)矩形的四個(gè)角上的共四個(gè)安裝腿51支撐并由此把整 個(gè)床支架7支撐在地板上，通過(guò)這種立柱式的安裝腿在下框架35和地 板之間形成一個(gè)大約12厘米高的空間，所以護(hù)理人員可把腳尖伸到支 座8下面。護(hù)理人員由此可獲得一種從人機(jī)工程學(xué)上講有利的姿勢(shì)， 亦即護(hù)理人員可走到很接近病床1，并可附加用小腿支撐在床框2上， 柱。
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在底座8任一側(cè)上的兩個(gè)肘桿對(duì)36、 37分別通過(guò)一根相應(yīng)的連接
桿52、 53相互連接。如圖所示，每根連接桿52、 53與任一個(gè)肘桿對(duì) 36、 37的肘關(guān)節(jié)54鉸接。最后，這兩根連接桿52、 5 3通過(guò)一個(gè)橫撐 55相互連接成框架狀。在橫撐55上設(shè)置有連接板56作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 57的支座。
最后，在底座8的每一側(cè)上，有一根傾斜延伸的連接桿58連接肘 桿對(duì)37的上肘桿38和肘桿對(duì)36的下肘桿39。
底座8的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理及其設(shè)計(jì)在DE 198 54 136 Al中進(jìn)行了詳細(xì) 說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57在其離連接板56的遠(yuǎn)端支撐在一根橫撐上，該橫 撐大致在橫撐44下方相互連接兩根縱梁49。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57指的是一種市售的主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用一個(gè)永久磁 件勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)看不見(jiàn)的渦輪渦桿傳動(dòng)裝置。渦輪與絲杠抗 扭連接。在該絲桿上有一個(gè)螺母，在該螺母上安裝一根抗拉和抗壓的 升降管61，該升降管在一個(gè)導(dǎo)向管62中同軸運(yùn)動(dòng)。升降管61的自由 端帶有一個(gè)叉頭，該叉頭鉸接在連接板56上。另一個(gè)叉頭位于電動(dòng)機(jī) 外殼的對(duì)面一端上，在該外殼中，電動(dòng)jf凡以相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向啟動(dòng)。
在電動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向啟動(dòng)時(shí)，升降管61或者被拉回到導(dǎo)向 管62中或者從該導(dǎo)向管向前推進(jìn)。通過(guò)升降管61向前推進(jìn)，橫撐55 朝床頭方向運(yùn)動(dòng)。從而使每對(duì)肘桿36和37的下肘桿39伸直，因?yàn)槿?部肘桿都是通過(guò)水平的連接桿52、 53或橫撐55按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理相互連 接的。下肘桿39的伸直運(yùn)動(dòng)通過(guò)傾斜的連接桿58傳遞到位于腳端上 的肘桿對(duì)37的上肘桿38上。從而導(dǎo)致后肘桿對(duì)37的肘桿38也伸直。 最后，這個(gè)運(yùn)動(dòng)也被傳遞到位于頭端上的前肘桿對(duì)36上。
根據(jù)這種運(yùn)動(dòng)學(xué)原理保證了上框架34總是平行于下框架35，上框 架34的垂直運(yùn)動(dòng)在為支座8設(shè)計(jì)的升降區(qū)內(nèi)沒(méi)有引起在護(hù)理床1的縱 向內(nèi)上框架34的明顯位移。產(chǎn)生的縱向運(yùn)動(dòng)小于5毫米。
旋轉(zhuǎn)鉸9具有已述過(guò)的環(huán)48以及一個(gè)在圖6和7中從上側(cè)或下側(cè) 示出的轉(zhuǎn)向裝置64。固定在橫框架34內(nèi)的環(huán)48具有在圖5中的A處 示出的橫截面形狀，該橫截面形狀呈U形并由一個(gè)水平延伸的下翼緣 65、 一個(gè)平行于下翼緣65延伸的上翼緣66和一段垂直的背67組成。 背67構(gòu)成一個(gè)直線(xiàn)圓柱面的一段。
環(huán)48是封閉的，所以下翼緣65表示一個(gè)連續(xù)的水平環(huán)形滾動(dòng)面。 轉(zhuǎn)向裝置64包括兩根縱梁68和69，這兩根縱梁68和69是相互 平行的。從縱梁68—側(cè)伸出扁平的支撐71和72，如圖所示，這兩根 支撐在裝配好的狀態(tài)內(nèi)終止在離對(duì)面的縱梁69的一定距離內(nèi)?？v梁69 配有相應(yīng)的扁平支撐73和74,這兩根支撐同樣終止在離縱梁68的一 定距離內(nèi)。支撐71…74是這樣固定在縱梁68和69上的，當(dāng)縱梁68 和69疊置時(shí)，這些支撐成對(duì)地相互疊合，亦即支撐72與支撐73—致， 支撐71與支撐74 —致。支撐71和73之間的支承面離梁68的相鄰端 具有象支撐72和74之間的支承面那樣的相同距離。由于這種布置， 縱梁68和69在理想情況中構(gòu)成一個(gè)方形的邊，該方形以^^小的間隙 嵌入環(huán)48中。
支撐71... 74通過(guò)一共4個(gè)螺絲75…78相互檸緊。這些螺絲通過(guò) 相應(yīng)的孔穿入支撐71…74中。為了便于調(diào)節(jié)到環(huán)48的直徑，這些孔 的一部分為長(zhǎng)孔.所以支撐73內(nèi)的螺絲75的孔為一個(gè)圓柱形孔，而 支撐71的對(duì)應(yīng)的孔則是一個(gè)長(zhǎng)孔。反之，螺絲71的孔為圓柱形孔， 而支撐73內(nèi)的對(duì)應(yīng)的孔則為長(zhǎng)孔。同理可對(duì)支撐72和74進(jìn)行相同的 布置。
如圖所示，在縱梁68和69的端部設(shè)置有軸頸79、 82和83。軸頸 79...83位于一個(gè)平面內(nèi)，且其軸線(xiàn)在90°下成對(duì)相交。軸頸79的軸 線(xiàn)與軸頸82的軸線(xiàn)同軸延伸，而軸頸81的軸線(xiàn)則與軸頸83的軸線(xiàn)同 樣同軸延伸。
在每個(gè)軸頸79…83上裝有一個(gè)圓柱形的導(dǎo)輥84。在安裝好轉(zhuǎn)向裝 置64的情況下，該導(dǎo)輥以很小間隙嵌在環(huán)48的翼緣65和66之間。 就這點(diǎn)而言，導(dǎo)輥84起托輥的作用，用來(lái)傳遞環(huán)48和轉(zhuǎn)向裝置64之 間的垂直力。托輥84可在軸頸79上徑向向外自由移動(dòng)。通過(guò)在每個(gè) 軸頸59...83上構(gòu)成的凸肩防止其徑向向內(nèi)移出圖示的位置。
在環(huán)48以?xún)?nèi)的徑向?qū)蛲ㄟ^(guò)四個(gè)圓盤(pán)形的導(dǎo)輥85來(lái)實(shí)現(xiàn)，在轉(zhuǎn) 向裝置64裝配好的狀態(tài)下，導(dǎo)輥85根據(jù)徑向荷栽朝背67的向內(nèi)指的 圓柱面滑動(dòng)。
導(dǎo)輥85的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)是相互軸向平行的，并在理想的情況中，這些 旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)位于一個(gè)方形的四角，該方形的對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度比在背67內(nèi)側(cè)測(cè) 出的環(huán)48的內(nèi)直徑小導(dǎo)輥85的直徑。
為了導(dǎo)輥85的連接和支撐， 一共設(shè)置了四個(gè)支承體86、 87、 88
和89。這些支承體在托輥85的一側(cè)分別開(kāi)槽，所以形成兩個(gè)凸出的翼 緣，相應(yīng)的導(dǎo)輥85可在凸出的翼緣之間旋轉(zhuǎn)。支承體87直接固定在 支撐72上，而支承體89則直接固定在支撐73上。兩個(gè)支承體87和 89位于縱梁68和69之間的中心。
兩個(gè)支承體86和88設(shè)置在兩根縱梁68和69外側(cè)上的托輥84之 間的中心。
導(dǎo)輥85在間隔襯套狀的軸上旋轉(zhuǎn)，該襯套嵌入支承體85... 89的 叉端之間。用螺紋91將其固定在支承體85…89內(nèi)。只有裝在支承體 89內(nèi)的導(dǎo)輥85才用于全部四個(gè)導(dǎo)輥85的有效直徑的徑向調(diào)節(jié)，所以 這里只有螺絲91的孔是一個(gè)長(zhǎng)孔92。
兩根角鋼93和94固定在兩根縱梁68和69的外側(cè)。該角鋼的兩 個(gè)伸出邊之一的邊95同樣固定焊接在外側(cè)，而另一邊96則與相應(yīng)縱 梁68、 69的上邊齊平。邊96作為中間框架10的固定法蘭使用。
支承體86和88焊接在相應(yīng)角鋼邊95的外側(cè)。
為了轉(zhuǎn)向裝置64與其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)97連接，在轉(zhuǎn)向裝置64 的下側(cè)設(shè)置了兩塊連接板98和99。連接板98裝在一個(gè)懸臂100上， 該懸壁固定在支撐72和縱向支撐78之間的內(nèi)角內(nèi)并從該處挑出。另 一塊連接板99則裝在一個(gè)角支撐IOI上，如圖所示，該支撐從縱梁69 伸到連接支撐74。通過(guò)適當(dāng)?shù)拈g隔墊塊102 (圖4)，兩塊板98和99 可向下錯(cuò)開(kāi)到這樣的程度，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)97的升降管103或?qū)蚬?04 不接近任何部位。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)97與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57的結(jié)構(gòu)相同，所以不再贅述。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)97的反作用力矩在轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)被引入支座105 中，該支座設(shè)在橫框架34的橫撐46上，并位于橫撐46和44之間， 即位于旋轉(zhuǎn)鉸9以外。
升降管103根據(jù)要求的旋轉(zhuǎn)方向可選擇地與板98或與板99連接。
中間框架10的結(jié)構(gòu)可從圖8看出。該框架由兩根縱梁106和107 組成，這兩根縱梁通過(guò)一個(gè)頭部的橫撐108相互連接。此外，兩根縱 梁106和107在躺臥框架11中段13的縱梁18、 19的高度上通過(guò)一共 4才艮橫撐109、 110、 111和112相互連接。從而在支撐109…112的區(qū) 域內(nèi)形成一個(gè)狀如敞口的箱形形狀。當(dāng)一個(gè)病人加載到躺臥框架11上 時(shí)，這種箱形結(jié)構(gòu)能夠承受由懸臂113、 114、 115和116引起的力，
而不在縱梁106和107之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)或距離擴(kuò)大。
其中，兩個(gè)下橫撐109和112起受壓橫撐的作用，所以如圖9所 示，它們用四方管制成。上橫撐111和110只受拉力作用，所以用扁 鋼足夠，這同樣如圖9所示。
懸臂113…116向外伸出這樣焊接在如圖所示的兩根縱梁116和 107的外側(cè)，^吏兩個(gè)懸臂113、 115象兩個(gè)懸臂114和116那樣相互成 一條直線(xiàn)。這對(duì)懸臂113…116的縱軸是相互平行的。
它們的長(zhǎng)度大約為20厘米并在墊一個(gè)間隔墊塊117的情況下在挑 出的自由端上剛性地和不活動(dòng)地支承著梁18和19。就這點(diǎn)而言，懸臂 113…116在躺臥框架11和中間框架IO之間構(gòu)成機(jī)械的固定連接。
為了驅(qū)動(dòng)大腿段15以及小腿段16,在兩根縱梁106和107之間設(shè) 置一根軸118,在該軸118上，固定兩個(gè)相互平行的剛性臂119和120， 這兩個(gè)臂在其自由端通過(guò)一個(gè)圓柱形的支撐121相互連接。支撐121 伸出臂120和119。伸出端作為兩個(gè)圓柱輥122的軸頸用，圖中只示出 一個(gè)圓柱輥。兩個(gè)輥122在導(dǎo)軌31內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并在相應(yīng)部位支撐小腿段27。
為了使軸118旋轉(zhuǎn)并由此使桿119、 120升起，在軸118上抗扭地 設(shè)置有另一對(duì)桿123，這對(duì)桿作為連桿131的鉸接點(diǎn)使用。連桿131 與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)133的升降管132連接。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)133的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)57的結(jié)構(gòu)一致。由連桿131和升降管132構(gòu)成的縱軸在俯視圖 中平行于縱梁106延伸并在其內(nèi)側(cè)接近縱梁106。電動(dòng)機(jī)133支撐在一 塊連接板134上，該連接板通過(guò)對(duì)面縱梁106的一個(gè)嵌入件135加固。 連桿131和升降管132之間的連接是鉸接的。為了避免縱向彎曲，升 降管132與連桿131在連接部位范圍內(nèi)按特殊方式進(jìn)行導(dǎo)向。
在兩個(gè)下橫撐109和112上，在墊一個(gè)間隔件136的情況下固定 兩個(gè)短的U形導(dǎo)軌137和138，這兩根U形導(dǎo)軌槽口相對(duì)并位于相同的 高度。
在連桿131上，固定一個(gè)叉頭139，該叉頭從外面卡住升降管137 的自由端，通過(guò)叉頭139內(nèi)和升降管132的端部的相互成一條直線(xiàn)的 孔穿過(guò)一個(gè)軸銷(xiāo)140，在該軸銷(xiāo)上，在叉頭139外部分別旋轉(zhuǎn)支承兩個(gè) 導(dǎo)輥141。這兩個(gè)導(dǎo)輥141在導(dǎo)軌137和138內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就#>有效地 避免了叉頭139和升降管132之間的連接部位的縱向彎曲。
按此方式可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)133與軸118的連接，并在這個(gè)區(qū)域內(nèi)把
垂直的結(jié)構(gòu)空間限制到5厘米左右。
中間框架10固定在轉(zhuǎn)向裝置64上用兩個(gè)角鋼143來(lái)實(shí)現(xiàn)，在圖8 中為了簡(jiǎn)化只示出其中的一個(gè)。角鋼143的一邊142焊接在縱梁166 和107的外側(cè)，而其另一邊143則與相應(yīng)縱梁106、 107的下緣劑平。 在角鋼邊143內(nèi)一共設(shè)置四個(gè)長(zhǎng)孔144，這些長(zhǎng)孔與轉(zhuǎn)向裝置64的邊 96內(nèi)的長(zhǎng)孔145成一條直線(xiàn)。長(zhǎng)孔145向外取向，即其縱軸與相鄰的 縱梁68、 69保持垂直，而長(zhǎng)孔144則平行于縱梁對(duì)106、 107。按此方 式，中間框架10在轉(zhuǎn)向裝置64上在床的縱向內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)，在 轉(zhuǎn)向裝置64的兩根縱梁68和69的任意可能的調(diào)節(jié)位置內(nèi)都可實(shí)現(xiàn)中 間框架10的固定。
最后，在兩根橫撐109和110上設(shè)置一個(gè)電動(dòng)機(jī)支座146，該支座 固定在一個(gè)向下伸出的立柱147上，立柱147用其扁平側(cè)固定在兩根 橫撐109和110上。該立柱在安裝好的狀態(tài)內(nèi)伸入轉(zhuǎn)向裝置64的空間 內(nèi)，該空間由縱向支撐68、 69以及連接支撐71…74界定。此外，該 空間容納驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)113的向下伸出的部分。不考慮這點(diǎn)，則中間框 架10的垂直距離包括橫撐110和111的頂部被限制到5厘米左右。該 橫撐具有大約5厘米的材料厚度。
旋轉(zhuǎn)鉸9的安裝步驟如下在底座8與嵌入環(huán)48裝配好后，將導(dǎo) 輥85裝到支承體86…89上；把長(zhǎng)孔42內(nèi)的螺絲91調(diào)到最小的徑向 距離。把托輥84套裝到軸頸79…83上，然后把每根縱梁68、 69單獨(dú) 嵌入由環(huán)48界定的內(nèi)部空間。為此，把和縱梁68連接的托輥84以及 相應(yīng)的導(dǎo)輥84插入兩邊65和66之間的縫隙內(nèi)。
當(dāng)笫一根縱梁68及其附件嵌入后，對(duì)另一根縱梁69重復(fù)相同的 過(guò)程。
一旦兩根縱梁68、 69嵌入后，隨即將螺絲75…78通過(guò)相應(yīng)的螺 孔穿入，從而防止了連接支撐71…74向下縱向彎曲。緊接著將兩根縱 梁68、 69徑向向外推到直至直接固定在上面的導(dǎo)輥85以^艮小間隙裝 入環(huán)48中為止，亦即相對(duì)于環(huán)"的背67只有很小的徑向間隙。螺絲 75…78相互擰緊在縱梁68、 69的這個(gè)位置內(nèi)。在支承體86和88上的 兩個(gè)徑向?qū)χ玫膶?dǎo)輥85此時(shí)相互具有這樣的多巨離，該JE巨離在內(nèi)側(cè)67 的區(qū)域內(nèi)大致相當(dāng)于環(huán)48的直徑。在這個(gè)位置內(nèi)一支承體87內(nèi)的導(dǎo) 輥85也以很小的間隙緊貼在背76上。
在轉(zhuǎn)向裝置64以這種方式調(diào)節(jié)后，還要在長(zhǎng)孔92中這樣調(diào)節(jié)螺 絲91，直至相應(yīng)的導(dǎo)輥85到背67也是很小的距離為止。轉(zhuǎn)向裝置64 按這種方式裝在這個(gè)環(huán)48內(nèi)后，進(jìn)行徑向間隙調(diào)節(jié)。該裝置在導(dǎo)輥和 托輥48內(nèi)有一個(gè)^艮小的徑向間隙。軸向間隙通過(guò)托輥84的直徑相對(duì) 于邊65和66的距離來(lái)確定。這些輥是圓柱輥并例如用摩擦很小的聚 四氟乙烯制成，這種材料用作這類(lèi)輥具有足夠的承載能力。
在兩個(gè)邊65和66的上側(cè)測(cè)出環(huán)48的高度約為30毫米。在床1 的正常使用位置內(nèi)，向上指的型鋼邊96的上側(cè)大約超出環(huán)48上邊66 的上緣5毫米。轉(zhuǎn)向裝置64的其余部分消失在環(huán)48內(nèi)或其下方。所 以旋轉(zhuǎn)鉸9只超出中間框架IO運(yùn)動(dòng)到環(huán)48上緣和由此運(yùn)動(dòng)到上框架 34上緣時(shí)所需的間隙。
一旦這步安裝完后，即可將中間框架10固定到轉(zhuǎn)向裝置64上， 為此把翼緣143放到翼緣96上。此時(shí)軸118位于床1的腳端。中間框 架10用四個(gè)螺絲擰緊在轉(zhuǎn)向裝置64上。為清晰起見(jiàn)，在圖中未示出 這些螺絲。這些螺絲通過(guò)成對(duì)相互對(duì)準(zhǔn)的孔144、 145。
在安裝后，在上框架34的上側(cè)和中間框架10的下側(cè)即由縱梁107 構(gòu)成的下側(cè)之間存在一個(gè)大約IO厘米的間隙，從整體上講，這是一個(gè) 很低的結(jié)構(gòu)高度。
兩個(gè)下連接支撐109和112沒(méi)有向下凸出中間框架10的這個(gè)下側(cè)。
通過(guò)中間框架10內(nèi)的這些在縱向內(nèi)由支撐109和110或108界定 的孔可安裝電動(dòng)機(jī)97。升降管103與電動(dòng)機(jī)支座98或與電動(dòng)機(jī)支座 99連接，視向右旋轉(zhuǎn)或向左旋轉(zhuǎn)而定。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)支座98、 99離在 圖6中用一個(gè)十字l"示意示出的垂直旋轉(zhuǎn)軸具有大約IO厘米的相同 的徑向距離。當(dāng)升降管103固定在電動(dòng)機(jī)支座98上時(shí)，由于另一個(gè)電 動(dòng)機(jī)支座位于腳端，引起升降管103進(jìn)入即引起中間框架10的向右旋 轉(zhuǎn)。而當(dāng)升降管103固定在電動(dòng)機(jī)支座99上時(shí)，則可向左旋轉(zhuǎn)。
在床l安裝好后，通過(guò)支撐26相互連接的大腿段15的縱梁25鉸 接在兩根縱梁18和19的腳端上。下腿段16的縱梁27固定在該縱梁 上。然后通過(guò)上腿段15和下腿段16的升起把輥122穿入導(dǎo)軌31中。
接著把通過(guò)叉頭139與連桿131連接的電動(dòng)機(jī)133和軸118安裝 在上框架上。在安裝時(shí)，把兩個(gè)導(dǎo)輥1"穿入相應(yīng)的導(dǎo)軌137和138 中。
按上述大腿段15的相似安裝方法，把背段140固定在中間段13 上。將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)149安裝在電動(dòng)機(jī)支座146上，并用其升降 管151與連接板152連接，該連接軸安裝在支撐24上。支撐24是這 樣定位的，即在水平取向的背段14情況下，該支撐緊貼在縱梁106 和107上，且電動(dòng)機(jī)支座連接板152位于中間框架IO的孔內(nèi)，該孔到 頭端由橫撐108界定。電動(dòng)機(jī)149的部位一直伸到轉(zhuǎn)向裝置64中。
下面首先從圖1的躺臥位置開(kāi)始，來(lái)說(shuō)明護(hù)理床1的工作原理。 在這個(gè)位置內(nèi)，底座8最大一起移動(dòng)，亦即導(dǎo)向管62內(nèi)的升降管61 拉回。肘桿對(duì)36、 37最大折疊。中間框架IO位于床1的縱向內(nèi)。背 段14下降并用其橫撐34擱置在中間框架10的縱梁106、 107上。通 過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)133的相應(yīng)操作，桿119、 120移入這樣一個(gè)位置，在該 位置內(nèi)，下腿段16在背段14或腳段17的直線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)內(nèi)。在這個(gè)位置 內(nèi)，自己未被驅(qū)動(dòng)的大腿段15用其支撐26同樣擱置在兩根縱梁106 和107上。在這個(gè)位置內(nèi)，護(hù)理床1沒(méi)有從外部可達(dá)的擠壓部位。在 中間框架IO上的支承點(diǎn)相對(duì)于床墊12的外緣向里移動(dòng)大約20厘米， 所以不可達(dá)。
病人可選擇地伸直背段14。為此，病人通過(guò)受控制啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)149。其升降管151被拉出并向上推動(dòng)背段14。這樣產(chǎn)生的力流通 過(guò)中間框架10的支撐110和109閉合，如果在安裝立柱147時(shí)要靠到 支撐71上，則轉(zhuǎn)向裝置64必要時(shí)還可用別的支撐。這樣，立柱147 獲得另一個(gè)支撐，從而可在背段14的上橫撐23上升起大約80公斤的 載荷。
小腿段16的升起是通過(guò)使用者啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)133來(lái)實(shí)現(xiàn)的，升降管 132由此被拉出并朝軸118的方向推動(dòng)連桿131。該軸旋轉(zhuǎn)，以便使桿 119、 120向上旋轉(zhuǎn)并向上推動(dòng)小腿段16。通過(guò)導(dǎo)軌31內(nèi)的適當(dāng)?shù)闹?擋，在桿119、 120向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下腿段16同時(shí)被推到中段13。于是， 上腿段15也位于圖示傾斜向上的位置。
如果病人想通過(guò)護(hù)理床1移到一個(gè)象健康人那樣坐在床邊上的位 置，則病人首先被上腿段15和下腿段16帶到圖3所示的位置。此夕卜， 背段14移到大約45。的位置，以免在接著旋轉(zhuǎn)時(shí)超出床輪廓過(guò)大的伸 出長(zhǎng)度。 一旦躺臥框架ll放入后，支座8向上升起，直至中間框架IO 的下側(cè)可自由在兩個(gè)側(cè)板5、 6的上緣旋轉(zhuǎn)為止。
在達(dá)到這個(gè)位置時(shí)，起重電動(dòng)機(jī)57仍在運(yùn)行，并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉸9配 置的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)97以代替該起重電動(dòng)機(jī)。其升降管103進(jìn)入并使中間 框架10 —起與位于其上的躺臥框架11向左或向右旋轉(zhuǎn)90°，視旋轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)97連接哪個(gè)支座98、 99而定。
一旦達(dá)到旋轉(zhuǎn)終端位置，重新啟動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)57，以使底座8 — 起移到它的最小位置。在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，中間框架10的下側(cè)與側(cè)板5的 下側(cè)嚙合并向下推動(dòng)它。
在達(dá)到最下位置后，電動(dòng)機(jī)133被啟動(dòng)，于是升降管132被拉入 相應(yīng)的異向管。這個(gè)運(yùn)動(dòng)使連桿133拉回，從而^f吏桿119、 120向下旋 轉(zhuǎn)。桿119、 120的這個(gè)向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起腳段也向下旋轉(zhuǎn)，直至該腳 段達(dá)到圖2的終端位置為止。最后，病人可按需要把背段14調(diào)到更陡 的位置，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，較陡的位置一般在抬起腳的情況下是令人感 到不舒服的。
從上述工作原理可知，在從床墊12上緣測(cè)出的坐椅位置內(nèi)，下腿 段16的長(zhǎng)度不容許大于一個(gè)正常身高的人的下腿長(zhǎng)度。否則，他就不 可能用腳跟著地，因?yàn)樵谛麓驳那闆r下，底座8可收縮到很小，且旋 轉(zhuǎn)鉸9、中間框架IO和躺臥框架11的組件的結(jié)構(gòu)高度極小，在座椅位 置內(nèi)，用安裝腿支撐著的下框架35離地板仍保留有12厘米的距離。
因此，在圖l的床位置內(nèi)，不但在側(cè)板5下方而且也在底座8下 方留有足夠的位置，以便護(hù)理人員可足夠走近床l。
如前所述，上腿段15和下腿段16的比例必須按人體解剖學(xué)定位， 在正常的躺臥位置時(shí)，下腿段16太短，所以設(shè)置了腳段17來(lái)支撐自 己的床墊段。
病人可用護(hù)理床1不用費(fèi)力氣和不依靠護(hù)理人員就可從躺臥位置 轉(zhuǎn)換到垂直于床的坐著位置。
病人也可用上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程從這個(gè)坐著的位置重新返回到躺臥位置。
最后，護(hù)理床1也適用作站立幫手。病人可首先移到相當(dāng)于圖2 的位置，然后，他從床向前彎腰并同時(shí)操作底座8的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 這樣，他就被升到坐起的位置，從而他只用很小的力就可達(dá)到站立位 置。這種支持對(duì)多發(fā)性硬化或肌由無(wú)力的病人是頗有幫助的。 一個(gè)通 常在他人指導(dǎo)下離床的病人則可用護(hù)理床1根據(jù)自己的判斷行事，而
無(wú)需外人幫助。
圖11用放大的零件分解圖示出一個(gè)例如在縱梁19和縱梁22之間 使用的鉸鏈160。從圖ll可以看出，縱梁19、 22用邊長(zhǎng)約為30厘米 的四方管制成。在縱梁22的端部設(shè)置一個(gè)切口 161。切口 161分別在 梁22的縱向和橫向延伸一段。切口 161的深度在橫向內(nèi)小于縱梁22 的寬度，這樣就產(chǎn)生一塊假想的鉸接板162，其長(zhǎng)度相當(dāng)于梁22縱向 內(nèi)的切口 161的深度。這塊鉸接板162在邊緣處通過(guò)異形管壁剩下的 區(qū)段163和164構(gòu)成的連接條獲得加固，從而使板162在鉸接區(qū)160 從整體上看成為U形的形狀。在板162的中心設(shè)置一個(gè)通孔165。
梁19的相鄰端按同樣的方式設(shè)置一個(gè)切口 166,切口 166在反方 向的一側(cè)。在每個(gè)切口 161和166中，分別裝一個(gè)具有圓柱形橫截面 和平端面的塑料圓盤(pán)167和168。圓盤(pán)168只在其一個(gè)端面上設(shè)置有兩 個(gè)槽169和170，這兩個(gè)槽分別用來(lái)容易連接條163和164。圓盤(pán)167 按相應(yīng)的方式只在其一個(gè)端面設(shè)置有兩個(gè)用來(lái)容納梁19的相應(yīng)連接條 的槽171、 172。兩個(gè)圓盤(pán)167和168的直徑設(shè)計(jì)成使板162的自由端 不凸出圓盤(pán)167和168的外圓周面。
所示的鉸鏈160是這樣裝配的，相應(yīng)的圓盤(pán)168或167嵌到每塊 板162上。加固條164和163整個(gè)嵌入槽169、 170或171和172中， 這些加固條整體地和不間斷地過(guò)渡成構(gòu)成梁19或22的異形管。每個(gè) 圓盤(pán)167或178內(nèi)的圓柱形孔173與板162內(nèi)的相應(yīng)孔165對(duì)準(zhǔn)。螺 釘174通過(guò)這些孔插入，另一端用螺母(未示出)鎖緊。鉸鏈160通 過(guò)螺釘174預(yù)壓到?jīng)]有間隙。
圓盤(pán)167和168可以說(shuō)起滑塊和填充塊作用，以便填充每塊板162 內(nèi)的敞口空間并為另一圓盤(pán)167、 168構(gòu)成一個(gè)滑動(dòng)面。由于圓盤(pán)在直 徑上也大于梁19和22的異形管的厚度，在鉸鏈160彎曲時(shí)也不產(chǎn)生 剪力部位，因?yàn)榫哂邢嗤睆降膬蓚€(gè)圓量167和168的疊置在一起的。
所示的鉸鏈160可承受較高的壓力和拉力，這種大的拉力例如可 在中段13和背段14之間的連接處產(chǎn)生。
在以上圖中示出的實(shí)施例使用一個(gè)托環(huán)48具有全圓的旋轉(zhuǎn)鉸9， 而圖12則示出一種旋轉(zhuǎn)鉸9的變型結(jié)構(gòu)，其托環(huán)具有一個(gè)大致相當(dāng)于 兩根縱梁42和43之間的凈寬的半徑。
已述過(guò)的部件在圖12實(shí)施例中仍沿用相同標(biāo)記，并不再贅述。
圖12用俯視圖示出帶有兩根縱梁42和43的上框架34，這兩根縱 梁在兩端通過(guò)橫撐44和45連接。這里取消了橫撐46.旋轉(zhuǎn)鉸9具有 一個(gè)托環(huán)48，該托環(huán)在縱梁43和橫撐44之間的內(nèi)角開(kāi)始，從該處呈 一條圓弧延伸到縱梁42的內(nèi)側(cè)并通過(guò)與縱梁42的接觸點(diǎn)以大約45° 繼續(xù)延長(zhǎng)。所以托環(huán)48具有一個(gè)相當(dāng)于大約135。圓心角的總長(zhǎng)度。
托環(huán)48在橫撐44和縱梁43之間的內(nèi)角區(qū)域內(nèi)連接在縱梁42的 內(nèi)側(cè)以及通過(guò)另外的支撐180、 181和182與上框架34連接。
轉(zhuǎn)向裝置64只具有兩根縱梁之一例如縱梁68,兩根連接支撐183 和184從該縱梁開(kāi)始呈三角形朝縱梁43方向收斂。兩根連接支撐183 和184終止在一個(gè)與之剛性連接的套筒185處。
套筒185在一個(gè)位于其下方的支承體上可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該支承體固 定在縱梁43的內(nèi)側(cè)。套筒185的旋轉(zhuǎn)軸與托環(huán)48的中心一致。
在縱梁68的兩端上有前述的軸頸79和81，圓柱形的托輥84可旋 轉(zhuǎn)地布置在該軸頸上。如前所述，托輥84嚙合在托環(huán)48的兩邊65和 66之間，在圖12實(shí)施例中，該托環(huán)也具有圖5的"A"處示出的橫截 面形狀。
在縱梁68的外側(cè)，設(shè)置有帶固定孔145的固定法蘭96,另一個(gè)固 定法蘭186設(shè)置在兩個(gè)呈三角形延伸的連接支撐183和184的面向觀(guān) 察者的上側(cè)。固定法蘭186位于固定法蘭96的相同的平面內(nèi)，該平面 是通過(guò)托環(huán)48來(lái)確定的。
如前所述，中間框架IO安裝在這兩個(gè)固定法蘭96和186上。
很明顯，在使用時(shí)，當(dāng)中間框架10固定在圖12所示的上框架后， 該中間框架便圍繞一根相鄰于這兩根縱梁之一的軸旋轉(zhuǎn)。這種布置的 優(yōu)點(diǎn)是，躺臥框架可圍繞一個(gè)很靠近床l的外緣的部位旋轉(zhuǎn)。
這樣就可避免躺臥框架11在旋轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)緣在床1的頭端方向運(yùn)動(dòng)過(guò) 猛。為此，在結(jié)構(gòu)從一個(gè)向左旋轉(zhuǎn)的方案改變成象上例中在旋轉(zhuǎn)電動(dòng) 機(jī)97轉(zhuǎn)換時(shí)即可實(shí)現(xiàn)的向右旋轉(zhuǎn)的方案則必須付出一定代價(jià)。
按圖12布置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，也可實(shí)現(xiàn)床寬超過(guò)市售90厘米的床。
護(hù)理床具有一個(gè)高度可調(diào)的底座， 一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸幾乎埋入安裝在該 底座內(nèi)。該旋轉(zhuǎn)鉸連接該底座和一個(gè)中間框架，在該中間框架上放置 真正的躺臥框架。這樣就可獲得一個(gè)在減去安裝腿的高度后具有很小
的結(jié)構(gòu)高度的床架，所以在最低的位置內(nèi)，床墊上緣離地板的距離 相當(dāng)于下腿的長(zhǎng)度，而同時(shí)在底座下方還保留到地板的一定空間。
權(quán)利要求
1.旋轉(zhuǎn)床，包括一個(gè)可安放在地板上的底座(8)，該底座具有一個(gè)離地板有距離的頭部，其離地板的距離是可調(diào)的；一個(gè)布置在底座(8)頭部的旋轉(zhuǎn)鉸(9)，其旋轉(zhuǎn)軸垂直取向；一個(gè)中間框架(10)，該中間框架有兩根相互平行延伸的中間框架梁(106，107)，它們固定在旋轉(zhuǎn)鉸(9)上；一個(gè)用來(lái)容放一張床墊(2)的躺臥框架(11)，其寬度大于中間框架梁(106，107)之間的距離，且該躺臥框架被分成至少一個(gè)中段(13)、一個(gè)背段(14)和一個(gè)腳段(15、16)，其中每段側(cè)向由兩根相應(yīng)的縱梁(18，19，25，27)界定，這些縱梁相互平行延伸，并只有中段(13)的縱梁(18，19)與中間框架(10)連接。
2. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，與相應(yīng)縱梁(18， 19)固 定的每根中間框架梁(106， 107)配置有至少一個(gè)有時(shí)伸出的懸臂(113... 116),
3. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，中間框架梁(106， 107) 分別由一種管材制成。
4. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，中間框架梁(106， 107) 在懸臂(113. ..116)的高度上通過(guò)至少兩個(gè)支撐(109. ..112)相互 連接。
5. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，至少兩個(gè)支撐(109... 112 ) 位于兩個(gè)相互平行的平面內(nèi)，這兩個(gè)平面在垂直方向內(nèi)相對(duì)于使用位 置間隔距離.
6. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，兩個(gè)支撐(109... 112) 在中間框架梁(106， 107)的縱向內(nèi)相互錯(cuò)開(kāi)。
7. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，至少兩個(gè)支撐(109... 112 ) 設(shè)置在該上平面內(nèi)，和至少兩個(gè)支撐(109... 112 )設(shè)置在該下平面內(nèi)。
8. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在中間框架梁(106， 107) 之間的支撐(109... 112 )的距離至少接近等于中間框架梁(106, 107 ) 的垂直高度.
9. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在中間框架梁(106， 107) 之間可旋轉(zhuǎn)地支承一根軸(118)，其旋轉(zhuǎn)軸垂直于中間框架梁(106， 107)的縱向延伸，并在其上剛性固定至少一根第一桿(119， 120)， 該桿與腳段(15， 16)有效連接，以及與一個(gè)傳動(dòng)裝置(133)連接的 第二根桿(129)。
10. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，傳動(dòng)裝置(133)具有一 個(gè)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)，其螺桿(132)在平行于中間框架梁(106， 107)的縱向內(nèi)延伸。
11. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在中間框架(10)內(nèi)固 定一個(gè)縱向?qū)蚣?137， 138),在該縱向?qū)蚣?nèi)， 一塊 導(dǎo)向滑板(138， 141)進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向滑板在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(132) 和連桿(131 )之間起運(yùn)動(dòng)學(xué)的連接部位的作用，該連桿連接滑板(138, 141)與腳軸(118)的笫二根桿(129)。
12. 按權(quán)利要求l的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在腳軸(118)上固定兩 根間隔距離的和相互平行的第一桿(119， 120)。
13. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，腳軸(118 )的第一桿(119， l20)具有遠(yuǎn)離的自由端，從動(dòng)銷(xiāo)(HI)固定在該自由端上，每個(gè)從 動(dòng)銷(xiāo)(121)在一個(gè)導(dǎo)軌(31)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該導(dǎo)軌與腳段(15)連接。
14. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，兩根導(dǎo)軌(31)相互平 行延伸。
15. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，兩根導(dǎo)軌(31)在一個(gè) 平面內(nèi)延伸，該平面與一個(gè)腳段(15)確定的平面夾成一個(gè)銳角，該 銳角朝床(1)的頭端方向敞口。
16. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，中段(13)對(duì)面的背段 (14)相對(duì)一根垂直于中間框架梁(106， 107)延伸的軸可旋轉(zhuǎn)地支承。
17. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，該中間框架具有一個(gè)背 段(14)的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的支座(146)，支座(146)的作用 點(diǎn)位于該軸的下方，在中段(13)對(duì)面的背段(14)可相對(duì)于該軸旋 轉(zhuǎn)。
18. 按權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，背段(14)為變速傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(149 )設(shè)置有一個(gè)支座(152 )，且背段(14 )的支座(152 )上 的作用點(diǎn)高于支座(146)上的作用點(diǎn)，該支座固定在中間框架(10) 上。
19. 旋轉(zhuǎn)床，包括一個(gè)可安放在地板上的底座(8)，該底座具有一個(gè)離地板有距離 的頭部，其離地板的距離是可調(diào)的；一個(gè)布置在底座(8)頭部的旋轉(zhuǎn)鉸(9)，其旋轉(zhuǎn)軸垂直取向；一個(gè)用來(lái)放置一張床墊的躺臥框架(11)，該躺臥框架被分成至 少一個(gè)中段(13)、 一個(gè)背段(14)和一個(gè)腳段(15， 16);一個(gè)中間框架(10)，躺臥框架(11)通過(guò)它與旋轉(zhuǎn)鉸(9)連接， 該中間框架有兩根相互平行延伸的中間框架梁(106， 107)，它們固 定在旋轉(zhuǎn)鉸(9)上；一個(gè)布置在中間框架梁(106， 107)之間的滑板導(dǎo)向裝置(137， 138， 139， 141)帶有一塊在其中進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的滑板(139， 141), 在該滑板上嚙合一個(gè)傳動(dòng)裝置(133)和一根連桿(131)，該連桿與 躺臥框架(11)的腳段(15， 16)按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理進(jìn)行連接。
20. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在中間框架梁(106, 107)之間可旋轉(zhuǎn)地支承一根軸(118)，其旋轉(zhuǎn)軸垂直于中間框架梁 的縱向延伸，并在其上剛性固定至少一根第一桿(119， 120)，該桿 與腳段(15， 16)有效連接，以及第二桿(129)與傳動(dòng)裝置(133) 連接。
21. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，傳動(dòng)裝置(133)具有 一個(gè)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)，其螺桿(132)在平行于中間框架梁(106, 107)的縱向內(nèi)延伸。
22. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在中間框架(10)內(nèi)固 定一個(gè)縱向?qū)蚣?137, 138 )，在該縱導(dǎo)向內(nèi)， 一塊導(dǎo)向滑板 進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向滑板在該絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一根連桿之間起運(yùn)動(dòng) 學(xué)的連接部位的作用，該連桿連接滑板(9)與腳軸(118)的第二根 桿(129)。
23. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，在腳軸(118)上固定 兩根間隔距離的和相互平行的第一桿(119， 120)。
24. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，腳軸(118)的第一桿 (119， 120)具有遠(yuǎn)離的自由端，從動(dòng)銷(xiāo)(in)固定在該自由端上，每個(gè)從動(dòng)銷(xiāo)(1H)在一個(gè)導(dǎo)軌(31)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該導(dǎo)軌與腳段(15， 16) 連接。
25. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，兩根導(dǎo)軌(31)相互平 行延伸。
26. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，兩根導(dǎo)軌(31)在一個(gè) 平面內(nèi)延伸，該平面與一個(gè)由腳段(15， 16)確定的平面夾成一個(gè)銳 角，該銳角朝床(1)的頭端敞口。
27. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，中段(13)對(duì)面的背段 (14)相對(duì)于一根垂直于中間框架梁(106， 107)延伸的軸可旋轉(zhuǎn)地支承。
28. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，中間框架(10)具有一 個(gè)背段(14)的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的支座(146)，該支座的作用 點(diǎn)位于軸的下方，在中段(13)對(duì)面的背段(14)可相對(duì)于該軸旋轉(zhuǎn)。
29. 按權(quán)利要求19的旋轉(zhuǎn)床，其特征為，背段(14)為變速傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(149 )設(shè)置有一個(gè)支座(152 )，且背段(14 )的這個(gè)支座上的 作用點(diǎn)高于支座U46)上的作用點(diǎn)，該支座固定在中間框架(10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)鉸的旋轉(zhuǎn)床，其具有一個(gè)高度可調(diào)的底座，一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸幾乎埋入安裝在該底座內(nèi)。該旋轉(zhuǎn)鉸連接該底座和一個(gè)中間框架，在該中間框架上，放置真正的躺臥框架。這樣就可獲得一個(gè)在減去安裝腿的高度后具有很小的結(jié)構(gòu)高度的床架，所以在最低位置內(nèi)，床墊上緣離地板的距離只相當(dāng)于下腿的長(zhǎng)度，而同時(shí)在底座下方還保留到地板的一定空間。
文檔編號(hào)A61G7/10GK101366677SQ20081012952
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2003年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月25日
發(fā)明者漢斯-彼得·巴塞爾特 申請(qǐng)人:漢斯-彼得·巴塞爾特