專利名稱：復(fù)健機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康復(fù)裝置，尤其涉及一種復(fù)健機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖13所示，為現(xiàn)有的可立、坐、臥的復(fù)健裝置9，其包括支撐架91、腳架92、坐架 93、背靠架94、以及推架氣壓棒95，其中，該推架氣壓棒95可伸縮，而當(dāng)推架氣壓桿95伸長(zhǎng) 時(shí)，將頂撐坐架93以使其帶動(dòng)腳架92、背靠架94樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而使復(fù)健裝置9產(chǎn)生立、坐、臥等 結(jié)構(gòu)上的變化，以使病人復(fù)健。 —般市面上常見(jiàn)的復(fù)健裝置與上述的復(fù)健裝置大同小異，而一般復(fù)健裝置，其可 變換的姿勢(shì)卻不多，究其復(fù)健效果而言，效果卻不盡理想，無(wú)法有效執(zhí)行全身性的復(fù)健運(yùn) 動(dòng)。相對(duì)于復(fù)健的病人，當(dāng)復(fù)健時(shí)，需有易于操作的復(fù)健裝置供復(fù)健用，一般的復(fù)健裝置操 作上卻不甚方便。又，為考慮植物人的復(fù)健需求，則，復(fù)健時(shí)對(duì)于植物人的保護(hù)措施，確為一 重點(diǎn)訴求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一 種復(fù)健機(jī)構(gòu)，其是借由多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件配合不同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，以使各構(gòu)件之間產(chǎn)生不同的樞 擺角度，而使整體產(chǎn)生升降、傾仰、站立、背躺及抬腿等的結(jié)構(gòu)變化，整體結(jié)構(gòu)多變化，可使 病人/植物人的復(fù)健運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生極佳的復(fù)健效果；還能讓使用者/病人/植物人復(fù)健能達(dá)到 全身性的血液循環(huán)，整體而言，僅需借由控制各驅(qū)動(dòng)元件即可達(dá)成，操作簡(jiǎn)單且容易；還可 供病人/植物人在行動(dòng)上或其它動(dòng)作的應(yīng)用，而兼具有行動(dòng)性及高應(yīng)用性；并確保復(fù)健時(shí) 保護(hù)病人/植物人，而具有極佳的安全性。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 —種復(fù)健機(jī)構(gòu)，其左右二側(cè)概呈相對(duì)稱，其特征在于，包括一基座；一升降構(gòu)件， 設(shè)置于該基座；一升降驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該基座與該升降構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該升降構(gòu)件升降；一 傾仰構(gòu)件，樞設(shè)于該升降構(gòu)件；一傾仰驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該升降構(gòu)件與該傾仰構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng) 該傾仰構(gòu)件傾仰；一站立構(gòu)件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件；一站立驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件與 該站立構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺；一背部支撐構(gòu)件，樞設(shè)于該站立構(gòu)件；一背部驅(qū)動(dòng)元 件，樞設(shè)于該站立構(gòu)件與該背部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該背部支撐構(gòu)件樞擺；一腿部支撐構(gòu)件， 樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件；一腿部驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件與該腿部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該腿部 支撐構(gòu)件樞擺。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中升降構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該基座的升降主連桿、一對(duì)滑設(shè) 于該基座的升降次連桿、及一對(duì)設(shè)置于該升降主連桿與該升降次連桿的升降支架，該升降 主連桿與該升降次連桿是互相樞接，該升降驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該升降構(gòu)件的升降主連桿， 而該傾仰驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該升降支架，且驅(qū)動(dòng)該升降構(gòu)件及傾仰構(gòu)件活動(dòng)；該基座二側(cè) 分別固設(shè)有一滑座，而該二升降次連桿分別樞設(shè)有一軸承，該二軸承滑設(shè)于該基座的各滑座；該二升降次連桿是分別樞設(shè)于各該升降支架，該二升降支架分別設(shè)有一滑座，而該二升 降主連桿分別設(shè)有一軸承，該二升降主連桿的軸承滑設(shè)于該二升降支架的各該滑座，該二 升降次連桿分別樞設(shè)于各該升降支架，且該升降構(gòu)件升降。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中二升降主連桿鄰近中央分別具有一樞孔，各樞孔分別設(shè)置 一軸承，該二軸承之間連接一升降支撐桿，該升降支撐桿中央樞接該升降驅(qū)動(dòng)元件，且該升 降驅(qū)動(dòng)元件頂撐該升降支撐桿帶動(dòng)各升降主連桿樞擺，又，該二升降支架之間固設(shè)一傾仰 主支撐桿，傾仰主支撐桿樞設(shè)該傾仰驅(qū)動(dòng)元件，且該傾仰驅(qū)動(dòng)元件被該升降構(gòu)件帶動(dòng)而升 降。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中傾仰構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該升降構(gòu)件的傾仰支架，該二傾
仰支架之間樞接一傾仰次支撐桿，傾仰次支撐桿固設(shè)該傾仰驅(qū)動(dòng)元件，該傾仰驅(qū)動(dòng)元件伸
縮以使該傾仰支架以其與該升降構(gòu)件的樞接處樞轉(zhuǎn)；該二傾仰支架之間固設(shè)一站立主支撐
桿及一腿部主支撐桿，該站立主支撐桿樞設(shè)該站立驅(qū)動(dòng)元件，并以之驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺，
而該腿部主撐桿樞設(shè)該腿部驅(qū)動(dòng)元件，腿部驅(qū)動(dòng)元件伸縮以使該腿部構(gòu)件樞擺。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中站立構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件的站立主連桿、一對(duì)
樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件的站立次連桿、及一樞接該站立主連桿與該站立次連桿的從動(dòng)連桿，該
背部驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該二從動(dòng)連桿，而該站立驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該傾仰支架與各該站立
主連桿，且驅(qū)動(dòng)該二站立主連桿、站立次連桿及該從動(dòng)連桿呈連桿運(yùn)動(dòng)；該二站立主連桿之
間樞設(shè)一站立次支撐桿，該站立次支撐桿固設(shè)該站立驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺；該
二從動(dòng)連桿之間樞設(shè)一背部主支撐桿，該背部主支撐桿固設(shè)該背部驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該背
部構(gòu)件樞擺。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中背部支撐構(gòu)件包括一對(duì)背部支撐組，該二背部支撐組是樞 設(shè)于該站立構(gòu)件，該二背部支撐組之間固設(shè)一背部次支撐桿，該背部次支撐桿樞設(shè)該背部 驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該背部構(gòu)件樞擺；該二背部支撐組之間定位一調(diào)整桿，該調(diào)整桿定位一頭 枕，且該二背部支撐組之間固設(shè)一椅背，該二背部支撐組分別定位一扶手，且保護(hù)使用者； 該背部支撐組包括一定位架及一固設(shè)于定位架的支撐桿，該定位架設(shè)置該調(diào)整桿、椅背及 該扶手。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中腿部支撐構(gòu)件包括一對(duì)腿部支撐架，該腿部支撐架接設(shè)于 該傾仰構(gòu)件，而該腿部驅(qū)動(dòng)元件是樞接各該腿部支撐架，且驅(qū)動(dòng)該腿部支撐構(gòu)件樞擺；該二 腿部支撐架之間固設(shè)一腿部次支撐桿，該腿部次支撐桿樞設(shè)該腿部驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該腿 部支撐構(gòu)件樞擺；該二腿部支撐架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一滑座，該二滑座之間滑設(shè)一踏墊組，該踏 墊組二側(cè)分別樞設(shè)一推桿，該二推桿分別樞設(shè)一定位桿，該二定位桿被定位于該傾仰構(gòu)件， 該腿部驅(qū)動(dòng)元件樞擺并以之帶動(dòng)該踏墊組于該二滑座滑動(dòng)；該踏墊組包括有二滑塊、一腿 部靠枕組及一踏墊，該二滑塊分別滑設(shè)于該二滑座，該腿部靠枕組固設(shè)于該二滑塊，而該踏 墊是定位于該腿部靠枕組，且承載保護(hù)使用者；該二腿部支撐架定位一護(hù)膝枕，該護(hù)膝枕面 對(duì)該二腿部支撐架設(shè)置，且保護(hù)使用者的膝蓋。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中基座底部設(shè)置數(shù)個(gè)輪子，且移動(dòng)復(fù)健機(jī)構(gòu)。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中升降驅(qū)動(dòng)元件、傾仰驅(qū)動(dòng)元件、站立驅(qū)動(dòng)元件、背部驅(qū)動(dòng)元
件及該腿部驅(qū)動(dòng)元件是分別為一電動(dòng)缸。 前述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其中復(fù)健機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)元件、傾仰驅(qū)動(dòng)元件、站立驅(qū)動(dòng)元件、背部驅(qū)動(dòng)元件及該腿部驅(qū)動(dòng)元件是分別電性連接一控制箱，該控制箱固設(shè)于復(fù)健機(jī)構(gòu)，且 控制該復(fù)健機(jī)構(gòu)；該控制箱連接一操控器，該操控器發(fā)出控制訊號(hào)，并以之操控該控制箱所 發(fā)出的控制訊號(hào)。 本發(fā)明的有益效果是，其是借由多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件配合不同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，以使各構(gòu)件 之間產(chǎn)生不同的樞擺角度，而使整體產(chǎn)生升降、傾仰、站立、背躺及抬腿等的結(jié)構(gòu)變化，整體 結(jié)構(gòu)多變化，可使病人/植物人的復(fù)健運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生極佳的復(fù)健效果；還能讓使用者/病人/植 物人復(fù)健能達(dá)到全身性的血液循環(huán)，整體而言，僅需借由控制各驅(qū)動(dòng)元件即可達(dá)成，操作簡(jiǎn) 單且容易；還可供病人/植物人在行動(dòng)上或其它動(dòng)作的應(yīng)用，而兼具有行動(dòng)性及高應(yīng)用性； 并確保復(fù)健時(shí)保護(hù)病人/植物人，而具有極佳的安全性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)的立體示意圖一；圖2是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)的立體示意圖二 ；圖3是本發(fā)明的立體分解示意圖，顯示各構(gòu)件的組成關(guān)系；圖4是本發(fā)明的升降構(gòu)件的立體分解示意圖；圖5是本發(fā)明的傾仰構(gòu)件及站立構(gòu)件的立體分解示意圖；圖6是本發(fā)明的背部支撐構(gòu)件的立體分解示意圖；圖7是本發(fā)明的腿部支撐構(gòu)件的立體分解示意圖；圖8是本發(fā)明的剖面示意圖一，顯示各驅(qū)動(dòng)元件與各構(gòu)件的連動(dòng)關(guān)系圖9是本發(fā)明的剖面示意圖二，顯示坐椅的結(jié)構(gòu)；圖IO是本發(fā)明的剖面示意圖三，顯示復(fù)健床的結(jié)構(gòu)；圖11是本發(fā)明的剖面示意圖四，顯示站立的結(jié)構(gòu)；圖12是本發(fā)明的操控器立體示意圖，顯示復(fù)健機(jī)構(gòu)的控制方式；圖13是現(xiàn)有復(fù)健裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1至圖12，圖中所示均為本發(fā)明所選用的實(shí)施例。
本實(shí)施例提供一種復(fù)健機(jī)構(gòu)，首先請(qǐng)參閱圖1 圖3所示，其左右二側(cè)概呈相對(duì) 稱，該復(fù)健機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)包括一基座1、一升降構(gòu)件2、一傾仰構(gòu)件3、一站立構(gòu)件4、一背 部支撐構(gòu)件5、及一腿部支撐構(gòu)件6，其中該升降構(gòu)件2設(shè)置于該基座1，該傾仰構(gòu)件3樞 設(shè)于該升降構(gòu)件2，該站立構(gòu)件4樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件3，該背部支撐構(gòu)件5樞設(shè)于該站立構(gòu) 件4，該腿部支撐構(gòu)件6樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件3。 上述主要結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件1 6之間分別以一驅(qū)動(dòng)元件來(lái)使其產(chǎn)生不同的動(dòng)作，而 各驅(qū)動(dòng)元件包括有一升降驅(qū)動(dòng)元件D1，樞設(shè)于該基座1與該升降構(gòu)件2間；一傾仰驅(qū)動(dòng)元 件D2，樞設(shè)于該升降構(gòu)件2與該傾仰構(gòu)件3 ;—站立驅(qū)動(dòng)元件D3，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件3與該 站立構(gòu)件4 ;一背部驅(qū)動(dòng)元件D4，樞設(shè)于該站立構(gòu)件4與該背部支撐構(gòu)件5 ;—腿部驅(qū)動(dòng)元 件D5，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件3與該腿部支撐構(gòu)件6。在本實(shí)施例中，各驅(qū)動(dòng)元件分別以一電動(dòng) 缸為例，各驅(qū)動(dòng)元件分別具有一固定端及一活動(dòng)端，而驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)作是以改變固定端及活動(dòng)端的距離，促使復(fù)健機(jī)構(gòu)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的變化。 依據(jù)上列所述而組設(shè)成的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)如下所述，請(qǐng)參閱圖4 圖8所示，其中 該基座l，是由四長(zhǎng)桿固設(shè)而成，整體概呈方形，于基座l底部設(shè)置數(shù)個(gè)輪子ll，本 實(shí)施例中以四個(gè)輪子為例，基座1固設(shè)一控制箱12及一馬達(dá)控制裝置13，控制箱12電性 連接馬達(dá)控制裝置13，馬達(dá)控制裝置13控制各驅(qū)動(dòng)元件D1、D2、D3、D4、D5伸出或縮回；基 座1左右二側(cè)分別固設(shè)一護(hù)罩14，護(hù)罩14蓋合于基座l，且保護(hù)使用者；又，基座1前側(cè)設(shè) 有二相對(duì)稱的樞孔15，后側(cè)固設(shè)二相對(duì)稱的滑座16，且于鄰近后側(cè)底部具有一樞部17，樞 部17樞設(shè)該升降驅(qū)動(dòng)元件Dl。 該升降構(gòu)件2包括一對(duì)升降主連桿21、一對(duì)升降次連桿22、及一對(duì)升降支架23 ; 該二升降支架23是概呈倒三角形而分別區(qū)分一前側(cè)231、后側(cè)232及一下端233，于升降支 架23后側(cè)232分別設(shè)有一滑座24，且升降支架23后側(cè)鄰近滑座24具有一樞孔234。該二 升降主連桿21下端樞設(shè)于該基座1的樞孔15，而上端是分別樞設(shè)一軸承211，軸承211分 別滑設(shè)于該升降支架2的滑座24 ;又，該二升降主連桿21鄰近中央具一樞孔212，樞孔212 分別設(shè)置一軸承213，軸承213間接設(shè)一升降支撐桿25，升降支撐桿25樞設(shè)前述的升降驅(qū) 動(dòng)元件D1。該二升降次連桿22鄰近中央是分別與各升降主連桿21呈交叉樞設(shè)，而該二升 降次連桿22下端是分別樞設(shè)一軸承221，并滑設(shè)于該基座1的各滑座16，于該二升降次連 桿22上端則樞設(shè)于該升降支架23的前側(cè)231。前述升降驅(qū)動(dòng)元件Dl的固定端樞設(shè)于該基 座1的樞部17，而活動(dòng)端是樞設(shè)于該升降支撐桿25的中央位置，據(jù)以借由升降驅(qū)動(dòng)元件D1 來(lái)抵頂或拉掣升降支撐桿25，且使該升降構(gòu)件2升降。此外，該二升降支架23下端233互 相固接一傾仰主支撐桿26，傾仰主支撐桿26鄰近一端具一樞部261，且樞設(shè)前述傾仰驅(qū)動(dòng) 元件D2 ;另有二護(hù)罩27分別固設(shè)于各升降支架23左右二側(cè)，且保護(hù)使用者。
請(qǐng)參見(jiàn)圖5與圖9所示，該傾仰構(gòu)件3包括一對(duì)傾仰支架31，該二傾仰支架31分 別概呈倒三角形而區(qū)分有前側(cè)311、后側(cè)312及下端313，傾仰支架31的后側(cè)312分別樞設(shè) 于該升降構(gòu)件2的各升降支架23的樞孔234(詳見(jiàn)圖2)，又，各傾仰支架31鄰近后側(cè)312 互相樞設(shè)一傾仰次支撐桿32，借此，前述的傾仰驅(qū)動(dòng)元件D2固定端是樞設(shè)于該傾仰主支撐 桿26的樞部261，而活動(dòng)端是樞設(shè)于該傾仰次支撐桿32相對(duì)應(yīng)于傾仰主支撐桿26的位置， 進(jìn)一步，傾仰驅(qū)動(dòng)元件D2伸縮可使各傾仰支架31以其與該升降支架31的樞接處為中心而 樞擺。 該傾仰構(gòu)件3的各傾仰支架31下端313互相固設(shè)一站立主支撐桿33，站立主撐 桿33中間樞設(shè)前述的站立驅(qū)動(dòng)元件D3的固定端；又，該二傾仰支架31鄰近中央位置固 設(shè)一腿部主支撐桿34，腿部主支撐桿34鄰近一端具一樞部341，且樞設(shè)前述腿部驅(qū)動(dòng)元件 D5(容后詳述)。另外，該二傾仰支架31鄰近前側(cè)311分別具有一定位孔314，且設(shè)置前述 的腿部支撐構(gòu)件6 (容后詳述)。 該站立構(gòu)件4包括一對(duì)站立主連桿、一對(duì)站立次連桿42及一對(duì)從動(dòng)連桿43 ;站立 主連桿41下端分別樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件3的傾仰支架31的前側(cè)311，而站立次連桿42亦樞 設(shè)于該傾仰構(gòu)件3的傾仰支架31的前側(cè)311，站立次連桿42與站立主連桿41概呈平行而 相隔一距離，而從動(dòng)連桿43是分別樞設(shè)于站立主連桿41與站立次連桿42上端；借此，站立 主連桿41、站立次連桿42及從動(dòng)連桿43可與傾仰支架31產(chǎn)生連桿運(yùn)動(dòng)。
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再者，該二站立主連桿41之間鄰近下端互相樞設(shè)一站立次支撐桿44，站立次支撐 桿44中間固設(shè)前述站立驅(qū)動(dòng)元件D3的活動(dòng)側(cè)，這樣，站立驅(qū)動(dòng)元件D3伸縮將使該站立主 連桿41、站立次連桿42于該傾仰構(gòu)件3的傾仰支架31前側(cè)311樞擺。且，該二從動(dòng)連桿 43之間分別以一軸承431而互相樞設(shè)一背部主支撐桿45，背部主支撐桿45中間固設(shè)前述 背部驅(qū)動(dòng)元件D4 (詳見(jiàn)圖6所示)，且驅(qū)動(dòng)前述背部構(gòu)件5活動(dòng)。另外，二水平桿46、一硬 質(zhì)坐墊461及一可撓性坐墊462，分別設(shè)置于該站立構(gòu)件4的各站立主連桿41之間，供使用 者乘坐、靠躺。 請(qǐng)參見(jiàn)圖6與圖8所示，該背部支撐構(gòu)件5包括一對(duì)背部支撐組51及一椅背52， 該背部支撐組51區(qū)分一對(duì)定位架511及一對(duì)支撐桿512，定位架511與支撐桿512是分別 互相固接設(shè)置，支撐桿512是分別樞設(shè)于各站立構(gòu)件4的站立主連桿41上端(詳見(jiàn)圖5)， 又，該二定位架511之間固設(shè)一背部次支撐桿53，背部次支撐桿53中間樞設(shè)前述背部驅(qū)動(dòng) 元件D4，背部驅(qū)動(dòng)元件D4伸縮且?guī)?dòng)背部支撐構(gòu)件5以該站立主連桿41為中心而樞擺。
再者，該二定位架511上端之間定位一調(diào)整桿54，調(diào)整桿54定位一頭枕541 ，供使 用者頭部靠抵；二扶手55分別定位于各定位架511，于二扶手55之間穿設(shè)一前擋桿551，保 護(hù)使用者；另，于該二定位架511之間固設(shè)一靠抵桿56，而該椅背52 二側(cè)分別穿設(shè)于各背 部支撐組51的支撐桿512，椅背靠抵于靠抵桿56及調(diào)整桿54，利于使用者的背部靠躺。
請(qǐng)參見(jiàn)圖8所示，該腿部支撐構(gòu)件6包括一對(duì)腿部支撐架61及一踏墊組62，腿部 支撐架61上端分別樞設(shè)于前述傾仰構(gòu)件3的傾仰支架31的前側(cè)311 (詳見(jiàn)圖5)，該二腿 部支撐架61鄰近上端互相固設(shè)一腿部次支撐桿63，腿部次支撐桿63鄰近一端樞設(shè)前述的 腿部驅(qū)動(dòng)元件D5的活動(dòng)端，腿部驅(qū)動(dòng)元件D5的固定端樞設(shè)于前述傾仰構(gòu)件3的腿部主支 撐桿34的樞部341，則腿部驅(qū)動(dòng)元件D5伸縮將會(huì)帶動(dòng)腿部支撐構(gòu)件6于傾仰支架31前側(cè) 311樞擺。 該二腿部支撐架61內(nèi)側(cè)分別固設(shè)一滑座64，滑座64之間滑設(shè)前述踏墊組62，踏 墊組62包括有二滑塊621、一腿部靠枕組622及一踏墊623，滑塊621分別滑設(shè)于各腿部支 撐架61的滑座64，滑塊621之間固設(shè)該腿部靠枕組622，而踏墊623是定位于腿部靠枕組 622中間，又，該二滑塊621分別樞設(shè)一推桿65，該二推桿65遠(yuǎn)離滑塊621 —端分別樞設(shè)一 定位桿66，該二定位桿66是被定位于前述傾仰支架31的各定位孔314(詳見(jiàn)圖5)，借此， 腿部驅(qū)動(dòng)元件D 5伸縮將會(huì)同時(shí)帶動(dòng)踏墊組62于各滑座64之間上下滑動(dòng)。此外，該二腿 部支撐架61遠(yuǎn)離踏墊623設(shè)置一護(hù)膝枕67，護(hù)膝枕67被定位于腿部支撐架61，護(hù)膝枕67 以面對(duì)于該二腿部支撐架61設(shè)置，且保護(hù)使用者的膝蓋。 針對(duì)前述控制箱，其是用以控制訊號(hào)，本實(shí)施例中是以一無(wú)線操控器7為例，如圖 12所示， 一操控器7用以發(fā)射控制訊號(hào)而無(wú)線連接該控制箱12，且搖控該控制箱12所發(fā)出 且控制各驅(qū)動(dòng)元件Dl D5的控制訊號(hào)。無(wú)線操控器7具有不同的搖控功能，本實(shí)施例所 設(shè)的功能僅以部分為之，茲如下述坐墊上升、坐墊下降、站立、坐下，背墊上升、背墊躺下、 腿部抬起、腿部放下、坐墊傾仰、及坐墊放下，借此，控制復(fù)健機(jī)構(gòu)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上變化，供使用 者應(yīng)用。 故，當(dāng)使用者/病人/植物人于復(fù)健運(yùn)動(dòng)時(shí)，將可經(jīng)由無(wú)線操控器7來(lái)控制復(fù)健機(jī) 的結(jié)構(gòu)變化；首先，以各驅(qū)動(dòng)元件Dl D5均同時(shí)產(chǎn)生伸縮動(dòng)作為例，如圖8為例，其中
當(dāng)驅(qū)動(dòng)該升降驅(qū)動(dòng)元件D1伸縮時(shí)，則，升降驅(qū)動(dòng)元件D1將會(huì)推頂或拉掣動(dòng)該升降主連桿21，升降主連桿21被推頂或拉掣時(shí)，將會(huì)以其與基座1的樞接處為中心而產(chǎn)生樞擺 動(dòng)作，進(jìn)而借由滑座24帶動(dòng)升降支架23整體上升，同時(shí)升降支架23亦帶動(dòng)升降次連桿22 同步上升；借此，升降構(gòu)件2則將連動(dòng)該傾仰構(gòu)件3、站立構(gòu)件4、背部支撐構(gòu)件5及腿部支 撐構(gòu)件6，促使整體產(chǎn)生升降的動(dòng)作。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)該傾仰驅(qū)動(dòng)元件D2伸縮時(shí)，則，傾仰驅(qū)動(dòng)元件D2將帶動(dòng)該傾仰支架31，使 該傾仰支架31以其與升降支架23樞接的樞孔234為中心而樞擺；借此，傾仰驅(qū)動(dòng)元件D2 伸縮則將連動(dòng)該站立構(gòu)件4、背部支撐構(gòu)件5及腿部支撐構(gòu)件6，促使整體產(chǎn)生傾仰的動(dòng)作。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)該站立驅(qū)動(dòng)元件D3伸縮時(shí)，則，站立驅(qū)動(dòng)元件D3將帶動(dòng)該站立構(gòu)件6的站 立主連桿41、站立次連桿42及從動(dòng)連桿43于該傾仰支架31產(chǎn)生連桿運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)會(huì)使 得站立主連桿41、站立次連桿42及從動(dòng)連桿43概呈垂直狀態(tài)，或者概呈水平狀態(tài)；借此， 站立驅(qū)動(dòng)元件D3伸縮將連動(dòng)該背部支撐構(gòu)件5移動(dòng)，并且使坐墊呈現(xiàn)為垂直或水平狀態(tài)， 供使用者靠抵或乘坐。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)該背部驅(qū)動(dòng)元件D4伸縮時(shí)，則，背部驅(qū)動(dòng)元件D4推頂或拉掣該站立構(gòu)件4 的各從動(dòng)連桿43，促使背部支撐構(gòu)件5以其與從動(dòng)連桿43的樞接處為中心，而產(chǎn)生樞擺的 背躺動(dòng)作，進(jìn)一步改變背部支撐構(gòu)件5與站立構(gòu)件4，能使二者的結(jié)構(gòu)以不同的角度呈現(xiàn)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)該腿部驅(qū)動(dòng)元件D5伸縮時(shí)，則，腿部驅(qū)動(dòng)元件D5是以頂推或拉掣前述腿部 支撐構(gòu)件6的腿部次支撐桿63，而使腿部次支撐構(gòu)件6的腿部支撐架61以其與傾仰支架 31的樞接處為中心，而產(chǎn)生樞擺運(yùn)動(dòng)，由此，促成腿部支撐構(gòu)件6產(chǎn)生抬腿及放下的動(dòng)作。
承上所述，當(dāng)腿部驅(qū)動(dòng)元件D5伸縮的同時(shí)，因定位桿66是分別定位于傾仰支架 31，亦即各定位桿66是被固定不動(dòng)，相對(duì)的，當(dāng)腿部支撐架61擺動(dòng)時(shí)，各定位桿66的位置 不變，則不論腿部支撐架61是朝上樞擺或朝下樞擺，將同時(shí)使得各推桿65帶動(dòng)踏墊組62 于該二腿部支撐架61之間滑動(dòng)，由此，踏墊623則可沿腿部支撐架61向上或向下滑動(dòng)，來(lái) 讓使用者在復(fù)健時(shí)，因身體姿勢(shì)的變化而確實(shí)抵靠于使用者腳部。 針對(duì)各驅(qū)動(dòng)元件所能產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)變化而言，其能依據(jù)使用者的需求而產(chǎn)生坐、臥、 立的結(jié)構(gòu)，而具有多功能性，圖9 圖11所示，其中當(dāng)僅有背部驅(qū)動(dòng)元件D4伸縮時(shí)，則，整 體的復(fù)健機(jī)構(gòu)將呈現(xiàn)為輪椅結(jié)構(gòu)，供使用者乘坐使用。再者，當(dāng)僅有腿部驅(qū)動(dòng)元件D5伸縮 時(shí)，將使復(fù)健機(jī)構(gòu)整體呈現(xiàn)為床墊結(jié)構(gòu)，供使用者臥躺。另外，當(dāng)站立驅(qū)動(dòng)元件D3以及背部 驅(qū)動(dòng)元件D4分別作伸縮動(dòng)作，將使得站立構(gòu)件4概呈垂直，并與該背部支撐構(gòu)件5概呈一 直線，如此一來(lái)，即可供病人站立于復(fù)健機(jī)構(gòu)。 總而言之，上述的結(jié)構(gòu)變化，對(duì)于其具有的多功能性而言，究其復(fù)健機(jī)構(gòu)整體而 言，其可產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)上變化，主要在于借由各驅(qū)動(dòng)元件D1 D5的伸縮長(zhǎng)度，來(lái)改變復(fù)健機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)上的變化，供使用者/病人/植物人作為復(fù)健運(yùn)動(dòng)用。 因此，綜合本發(fā)明所揭示的整體結(jié)構(gòu)，即能輕易得知其優(yōu)點(diǎn)一是借各驅(qū)動(dòng)元件配 合不同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，可使病人/植物人復(fù)健時(shí)達(dá)到全身性的血液循環(huán)的復(fù)健效果；二是其 僅需控制各驅(qū)動(dòng)元件即可達(dá)成，操作簡(jiǎn)單且容易；三是復(fù)健機(jī)構(gòu)整體可達(dá)到坐、臥、躺及站 立的結(jié)構(gòu)變化，而具有行動(dòng)性及高應(yīng)用性；四是經(jīng)由保護(hù)措施，設(shè)置扶手、頭枕、護(hù)墊組、腿 部靠枕組及護(hù)膝枕，確保使用者/病人/植物人的安全。
權(quán)利要求
一種復(fù)健機(jī)構(gòu)，其左右二側(cè)相對(duì)稱，其特征在于，包括一基座；一升降構(gòu)件，設(shè)置于該基座；一升降驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該基座與該升降構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該升降構(gòu)件升降；一傾仰構(gòu)件，樞設(shè)于該升降構(gòu)件；一傾仰驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該升降構(gòu)件與該傾仰構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該傾仰構(gòu)件傾仰；一站立構(gòu)件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件；一站立驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件與該站立構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺；一背部支撐構(gòu)件，樞設(shè)于該站立構(gòu)件；一背部驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該站立構(gòu)件與該背部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該背部支撐構(gòu)件樞擺；一腿部支撐構(gòu)件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件；一腿部驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件與該腿部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)該腿部支撐構(gòu)件樞擺。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該基 座的升降主連桿、一對(duì)滑設(shè)于該基座的升降次連桿、及一對(duì)設(shè)置于該升降主連桿與該升降 次連桿的升降支架，該升降主連桿與該升降次連桿是互相樞接，該升降驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于 該升降構(gòu)件的升降主連桿，而該傾仰驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該升降支架，且驅(qū)動(dòng)該升降構(gòu)件及 傾仰構(gòu)件活動(dòng)；該基座二側(cè)分別固設(shè)有一滑座，而該二升降次連桿分別樞設(shè)有一軸承，該二 軸承滑設(shè)于該基座的各滑座；該二升降次連桿是分別樞設(shè)于各該升降支架，該二升降支架 分別設(shè)有一滑座，而該二升降主連桿分別設(shè)有一軸承，該二升降主連桿的軸承滑設(shè)于該二 升降支架的各該滑座，該二升降次連桿分別樞設(shè)于各該升降支架，且該升降構(gòu)件升降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二升降主連桿鄰近中央分別具 有一樞孔，各樞孔分別設(shè)置一軸承，該二軸承之間連接一升降支撐桿，該升降支撐桿中央樞 接該升降驅(qū)動(dòng)元件，且該升降驅(qū)動(dòng)元件頂撐該升降支撐桿帶動(dòng)各升降主連桿樞擺，又，該二 升降支架之間固設(shè)一傾仰主支撐桿，傾仰主支撐桿樞設(shè)該傾仰驅(qū)動(dòng)元件，且該傾仰驅(qū)動(dòng)元 件被該升降構(gòu)件帶動(dòng)而升降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傾仰構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該升 降構(gòu)件的傾仰支架，該二傾仰支架之間樞接一傾仰次支撐桿，傾仰次支撐桿固設(shè)該傾仰驅(qū) 動(dòng)元件，該傾仰驅(qū)動(dòng)元件伸縮以使該傾仰支架以其與該升降構(gòu)件的樞接處樞轉(zhuǎn)；該二傾仰 支架之間固設(shè)一站立主支撐桿及一腿部主支撐桿，該站立主支撐桿樞設(shè)該站立驅(qū)動(dòng)元件， 并以之驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺，而該腿部主撐桿樞設(shè)該腿部驅(qū)動(dòng)元件，腿部驅(qū)動(dòng)元件伸縮以 使該腿部構(gòu)件樞擺。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述站立構(gòu)件包括一對(duì)樞設(shè)于該傾 仰構(gòu)件的站立主連桿、一對(duì)樞設(shè)于該傾仰構(gòu)件的站立次連桿、及一樞接該站立主連桿與該 站立次連桿的從動(dòng)連桿，該背部驅(qū)動(dòng)元件是樞設(shè)于該二從動(dòng)連桿，而該站立驅(qū)動(dòng)元件是樞 設(shè)于該傾仰支架與各該站立主連桿，且驅(qū)動(dòng)該二站立主連桿、站立次連桿及該從動(dòng)連桿呈 連桿運(yùn)動(dòng)；該二站立主連桿之間樞設(shè)一站立次支撐桿，該站立次支撐桿固設(shè)該站立驅(qū)動(dòng)元 件，且驅(qū)動(dòng)該站立構(gòu)件樞擺；該二從動(dòng)連桿之間樞設(shè)一背部主支撐桿，該背部主支撐桿固設(shè) 該背部驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該背部構(gòu)件樞擺。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述背部支撐構(gòu)件包括一對(duì)背部支撐組，該二背部支撐組是樞設(shè)于該站立構(gòu)件，該二背部支撐組之間固設(shè)一背部次支撐桿，該背部次支撐桿樞設(shè)該背部驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該背部構(gòu)件樞擺；該二背部支撐組之間定位一調(diào)整桿，該調(diào)整桿定位一頭枕，且該二背部支撐組之間固設(shè)一椅背，該二背部支撐組分別定位一扶手，且保護(hù)使用者；該背部支撐組包括一定位架及一固設(shè)于定位架的支撐桿，該定位架設(shè)置該調(diào)整桿、椅背及該扶手。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述腿部支撐構(gòu)件包括一對(duì)腿部支撐架，該腿部支撐架接設(shè)于該傾仰構(gòu)件，而該腿部驅(qū)動(dòng)元件是樞接各該腿部支撐架，且驅(qū)動(dòng)該腿部支撐構(gòu)件樞擺；該二腿部支撐架之間固設(shè)一腿部次支撐桿，該腿部次支撐桿樞設(shè)該腿部驅(qū)動(dòng)元件，且驅(qū)動(dòng)該腿部支撐構(gòu)件樞擺；該二腿部支撐架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一滑座，該二滑座之間滑設(shè)一踏墊組，該踏墊組二側(cè)分別樞設(shè)一推桿，該二推桿分別樞設(shè)一定位桿，該二定位桿被定位于該傾仰構(gòu)件，該腿部驅(qū)動(dòng)元件樞擺并以之帶動(dòng)該踏墊組于該二滑座滑動(dòng)；該踏墊組包括有二滑塊、一腿部靠枕組及一踏墊，該二滑塊分別滑設(shè)于該二滑座，該腿部靠枕組固設(shè)于該二滑塊，而該踏墊是定位于該腿部靠枕組，且承載保護(hù)使用者；該二腿部支撐架定位一護(hù)膝枕，該護(hù)膝枕面對(duì)該二腿部支撐架設(shè)置，且保護(hù)使用者的膝蓋。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座底部設(shè)置數(shù)個(gè)輪子，且移動(dòng)復(fù)健機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)元件、傾仰驅(qū)動(dòng)元件、站立驅(qū)動(dòng)元件、背部驅(qū)動(dòng)元件及該腿部驅(qū)動(dòng)元件是分別為一電動(dòng)缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)健機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)健機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)元件、傾仰驅(qū)動(dòng)元件、站立驅(qū)動(dòng)元件、背部驅(qū)動(dòng)元件及該腿部驅(qū)動(dòng)元件是分別電性連接一控制箱，該控制箱固設(shè)于復(fù)健機(jī)構(gòu)，且控制該復(fù)健機(jī)構(gòu)；該控制箱連接一操控器，該操控器發(fā)出控制訊號(hào)，并以之操控該控制箱所發(fā)出的控制訊號(hào)。
全文摘要
一種復(fù)健機(jī)構(gòu)，其左右二側(cè)相對(duì)稱，包括一基座；一升降構(gòu)件，設(shè)置于基座；一升降驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于基座與該升降構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)升降構(gòu)件升降；一傾仰構(gòu)件，樞設(shè)于升降構(gòu)件；一傾仰驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于升降構(gòu)件與傾仰構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)傾仰構(gòu)件傾仰；一站立構(gòu)件，樞設(shè)于傾仰構(gòu)件；一站立驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于傾仰構(gòu)件與站立構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)站立構(gòu)件樞擺；一背部支撐構(gòu)件，樞設(shè)于站立構(gòu)件；一背部驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于站立構(gòu)件與背部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)背部支撐構(gòu)件樞擺；一腿部支撐構(gòu)件，樞設(shè)于傾仰構(gòu)件；一腿部驅(qū)動(dòng)元件，樞設(shè)于傾仰構(gòu)件與腿部支撐構(gòu)件，且驅(qū)動(dòng)腿部支撐構(gòu)件樞擺。本發(fā)明具有行動(dòng)性及高應(yīng)用性；確保復(fù)健時(shí)保護(hù)病人/植物人，而具有極佳的安全性。
文檔編號(hào)A61H1/02GK101732147SQ20081015326
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者楊清涼 申請(qǐng)人:楊清涼