專利名稱：放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在將照射對象作為放射線的照射中心定位之際，標(biāo)出該照 射中心的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，釆用下述方法進(jìn)行放射線治療利用線性加速器 (LinearAccelerator)等放射線治療裝置，多次向患者的病灶照射放射線， 破壞癌細(xì)胞等異常細(xì)胞而維持正常細(xì)胞。
在進(jìn)行該放射線治療之前，根據(jù)CT攝影等圖像診斷，確認(rèn)體內(nèi)的病 灶的位置，決定照射放射線的大小及范圍。作出該決定后，就在患者的皮 膚上打上表示放射線照射位置的標(biāo)記，從而可以不必每次確認(rèn)放射線照射 位置。該標(biāo)記通常利用墨水筆等，在與患者的正面和左右兩側(cè)面共計3處 對應(yīng)地畫出。
在放射線治療室中，例如專利文獻(xiàn)1的圖13所示，安裝放射線治療 裝置和3個光束指示器93、 94、 95，這些光束指示器93、 94、 95在放射 線治療裝置附近，與躺在臥鋪91上的患者M(jìn)的正面及兩側(cè)面相對地配置。 光束指示器93、 94、 95分別投射通過放射線治療裝置的照射中心(照準(zhǔn) 中心)的可見光束，標(biāo)出照射中心。
患者被定位，從而使光束指示器標(biāo)出的照射中心對準(zhǔn)放射線照射位 置，也就是說使來自各光束指示器的可見光束對準(zhǔn)患者的皮膚上打上的3 個標(biāo)記。專利文獻(xiàn)1: JP特開2006—122452號公報
如上所述，使來自各光束指示器的可見光束通過放射線治療裝置的照 射中心地設(shè)置?？墒?，由于設(shè)備老化及氣氛條件的變化等要因，往往導(dǎo)致 來自各光束指示器的可見光束偏離照射中心。這時，維修人員必須每次調(diào) 整光束指示器的投光角度，被迫進(jìn)行麻煩的作業(yè)。
另外，上述調(diào)整非常精細(xì)，所以還存在著維修人員導(dǎo)致的離差(不一 致性)的問題
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對上述情況研制的，其目的在于提供能夠不依靠維修人 員地自動進(jìn)行對于照準(zhǔn)中心而言的可見光束位置的調(diào)整的放射線照射的 定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明(1)提供的放射線照射的定位用光束瞄
準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于是在將照射對象作為放射線的照射中心定位之際， 標(biāo)出該照射中心的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，具備隔著所述照射中心互相相對地配置 的第1及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心， 投射第l可見光束的第l投光部；所述第2光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照 射中心，投射第2可見光束的第2投光部；所述第l光束指示器，具備在 接收所述第2可見光束的同時生成與該受光位置對應(yīng)的第1檢出信號的第 l受光部；所述第2光束指示器，具備在接收所述第1可見光束的同時生 成與該受光位置對應(yīng)的第2檢出信號的第2受光部;所述第1光束指示器， 具備第1控制部，該第1控制部將接收了如愿以償?shù)赝ㄟ^所述照射中心的 所述第2可見光束的所述第1受光部應(yīng)該生成的所述第1檢出信號的值作 為第1基準(zhǔn)值預(yù)先存放，該第1基準(zhǔn)值和所述第1受光部實際生成的所述 第1檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第2投光部的 投光角度的第l投光角度修正信號；所述第2光束指示器，具備第2控制部，該第2控制部將接收了如愿以償?shù)赝ㄟ^所述照射中心的所述第1可見
光束的所述第2受光部應(yīng)該生成的所述第2檢出信號的值作為第2基準(zhǔn)值 預(yù)先存放，該第2基準(zhǔn)值和所述第2受光部實際生成的所述第2檢出信號 的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第 2投光角度修正信號；所述第l光束指示器，具備向所述第2光束指示器 發(fā)送所述第1投光角度修正信號的第1發(fā)送部；所述第2光束指示器，具 備向所述第1光束指示器發(fā)送所述第2投光角度修正信號的第2發(fā)送部； 所述第1光束指示器，具備從所述第2發(fā)送部接收所述第2投光角度修正 信號的第1接收部；所述第2光束指示器，具備從所述第1發(fā)送部接收所 述第1投光角度修正信號的第2接收部；所述第1光束指示器，具備第1 促動部，該第1促動部按照所述第1接收部接收的所述第2投光角度修正 信號，修正所述第1投光部的投光角度，以便使所述第1可見光束通過所 述照射中心；所述第2光束指示器，具備第2促動部，該第2促動部按照 所述第2接收部接收的所述第1投光角度修正信號，修正所述第2投光部 的投光角度，以便使所述第2可見光束通過所述照射中心。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)中，(2)提供的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于 所述第l光束指示器，進(jìn)而具備第l接口部；所述第l控制部，在所述第 1接口部接收了用戶進(jìn)行的第1基準(zhǔn)值設(shè)定操作時，將所述第1受光部生 成的所述第1檢出信號作為所述第1基準(zhǔn)值存放；所述第2光束指示器， 進(jìn)而具備第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用戶進(jìn) 行的第2基準(zhǔn)值設(shè)定操作時，將所述第2受光部生成的所述第2檢出信號 作為所述第2基準(zhǔn)值存放。
另外，本發(fā)明(3)提供的放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特 征在于是在將照射對象作為放射線的照射中心定位之際，標(biāo)出該照射中 心的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，具備隔著所述照射中心互相相對地配置的第1及第2 光束指示器；所述第l光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第l可 見光束的第l投光部；所述第2光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投 射第2可見光束的第2投光部；所述第1光束指示器，具備在接收所述第2可見光束的同時生成與該受光位置對應(yīng)的第1檢出信號的第1受光部； 所述第2光束指示器，具備在接收所述第1可見光束的同時生成與該受光 位置對應(yīng)的第2檢出信號的第2受光部；所述第1光束指示器，具備第1 發(fā)送部，該第1發(fā)送部將所述第1檢出信號向所述第2光束指示器發(fā)送； 所述第2光束指示器，具備第2發(fā)送部，該第2發(fā)送部將所述第2檢出信 號向所述第1光束指示器發(fā)送；所述第1光束指示器，具備從所述第2發(fā) 送部接收所述第2檢出信號的第1接收部；所述第2光束指示器，具備從 所述第1發(fā)送部接收所述第1檢出信號的第2接收部；所述第1光束指示 器，具備第l控制部，該第l控制部將接收了如愿以償?shù)赝ㄟ^所述照射中 心的所述第1可見光束的所述第2受光部應(yīng)該生成的所述第2檢出信號的 值作為第2基準(zhǔn)值預(yù)先存放，該第2基準(zhǔn)值和所述第1受光部接收的所述 第2檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第1投光部的 投光角度的第2投光角度修正信號；所述第2光束指示器，具備第2控制 部，該第2控制部將接收了如愿以償?shù)赝ㄟ^所述照射中心的所述第2可見 光束的所述第1受光部應(yīng)該生成的所述第1檢出信號的值作為第1基準(zhǔn)值 預(yù)先存放，該第1基準(zhǔn)值和所述第2受光部接收的所述第1檢出信號的值 之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投 光角度修正信號；所述第l光束指示器，具備第l促動部，該第l促動部 按照所述第2投光角度修正信號，修正所述第1投光部的投光角度，以便 使所述第1可見光束通過所述照射中心；所述第2光束指示器，具備第2 促動部，該第2促動部按照所述第1投光角度修正信號，修正所述第2投 光部的投光角度，以便使所述第2可見光束通過所述照射中心。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(3)中，(4)提供的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特 征在于所述第l光束指示器，進(jìn)而具備第l接口部；所述第l控制部， 在所述第1接口部接收了用戶進(jìn)行的第1基準(zhǔn)值設(shè)定操作時，通過所述第 1發(fā)送部作媒介，向所述第2接收部發(fā)送第1指令信號；所述第2控制部， 在通過所述第2接收部作媒介，接收了所述第1指令信號時，將所述第2 接收部接收的所述第1檢出信號作為所述第1基準(zhǔn)值存放；所述第2光束 指示器，進(jìn)而具備第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用戶進(jìn)行的第2基準(zhǔn)值設(shè)定操作時，通過所述第2發(fā)送部作媒介，向所 述第1接收部發(fā)送第2指令信號；所述第1控制部，在通過所述第1接收 部作媒介，接收了所述第2指令信號時，將所述第1接收部接收的所述第
2檢出信號作為所述第2基準(zhǔn)值存放。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(1) (4)的某一個中，(5)提供的光束
瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述第l投光部，投射由向鉛垂方向擴(kuò)散的第1
垂直光束和向水平方向擴(kuò)散的第1水平光束構(gòu)成的十字形的所述第1可見
光束；所述第2投光部，投射由向鉛垂方向擴(kuò)散的第2垂直光束和向水平 方向擴(kuò)散的第2水平光束構(gòu)成的十字形的所述第2可見光束；所述第1受 光部，由2個第1受光器構(gòu)成， 一個所述第1受光器在接收所述第2垂直 光束的同時，另一個所述第1受光器接收所述第2水平光束；所述第2受 光部，由2個第2受光器構(gòu)成， 一個所述第2受光器在接收所述第1垂直 光束的同時，另一個所述第2受光器接收所述第1水平光束。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(1) (5)的某一個中，(6)提供的光束 瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于用無線式執(zhí)行在所述第I發(fā)送部和所述第2接收 部之間的各信號的收發(fā)及或在所述第2發(fā)送部和所述第1接收部之間的各 信號的收發(fā)。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(1) (6)的某一個中，(7)提供的光束 瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)而具備在所述照射中心的上方配置的第3光束 指示器和在該的第3光束指示器一側(cè)配置的光束監(jiān)視裝置；所述第3光束 指示器，具備第3投光部(該第3投光部瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第3可 見光束)和光束分離器(該光束分離器根據(jù)所述第3可見光束，生成朝著 所述光束監(jiān)視裝置的分割光束)；所述光束監(jiān)視裝置，具備第3受光部(該 第3受光部在接收所述分割光束的同時，生成與該受光位置對應(yīng)的第3檢 出信號)、第3控制部(該第3控制部將接收了所述第3可見光束如愿以 償?shù)赝ㄟ^所述照射中心時的所述分割光束的所述第3受光部應(yīng)該生成的所 述第3檢出信號的值作為第3基準(zhǔn)值預(yù)先存放，該第3基準(zhǔn)值和所述第3受光部實際生成的所述第3檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在
修正所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信號)、第3發(fā)送部 (該第3發(fā)送部向所述第3光束指示器發(fā)送所述第3投光角度修正信號); 所述第3光束指示器，具備第3接收部(該第3接收部從所述第3發(fā)送部 接收所述第3投光角度修正信號)和第3促動部(該第3促動部按照所述 第3接收部接收的所述第3投光角度修正信號，修正所述第3投光部的投 光角度，以便使所述第3可見光束通過所述照射中心)。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(7)中，(8)提供的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特
征在于所述光束監(jiān)視裝置，進(jìn)而具備第3接口部；所述第3控制部，在
所述第3接口部接收了用戶進(jìn)行的第3基準(zhǔn)值設(shè)定操作時，將所述第3受 光部生成的所述第3檢出信號作為所述第3基準(zhǔn)值存放。
另外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)(7) (11)的某一個中，(12)提供的光 束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于用無線式執(zhí)行在所述第3發(fā)送部和所述第3接 收部之間的各信號的收發(fā)。
采用上述結(jié)構(gòu)的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)后，可以在投射各可見光束的期間，始 終自動修正各可見光束的投光角度。因此，采用本發(fā)明涉及的光束瞄準(zhǔn)系 統(tǒng)后，能夠始終正確地標(biāo)出來自放射線治療裝置的放射線的照射中心。另 外，維修人員不需要每次調(diào)整各可見光束的投光角度，不會帶來維修人員導(dǎo)致的投光角度調(diào)整的離差。


圖1是表示采用本發(fā)明涉及的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的放射線治療裝置的立體圖。
圖2是簡要地表示圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)投射的可見光束的立體圖。 圖3是表示構(gòu)成圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的光束指示器的示意圖。 圖4是表示構(gòu)成圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的光束指示器的示意圖。 圖5是表示構(gòu)成圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的光束監(jiān)視裝置的示意圖。 圖6是旨在講述圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的基準(zhǔn)值存放步驟而繪制的示 意圖。
圖7是旨在講述圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的動作而繪制的示意圖。 圖8是旨在講述圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的動作而繪制的示意圖。 圖9是旨在講述9(T旋轉(zhuǎn)棱鏡的作用而繪制的示意圖。
具體實施方式

下面，參照附圖，講述本發(fā)明的理想的實施方式。
圖1是表示采用本發(fā)明涉及的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的放射線治療裝置的立體 圖，圖2是簡要表示圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)投射的可見光束的立體圖，圖3 及圖4是表示構(gòu)成圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的光束指示器的示意圖，圖5是表 示構(gòu)成圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的光束監(jiān)視裝置的示意圖，圖6是旨在講述圖 1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的基準(zhǔn)值存放步驟而繪制的示意圖，圖7及圖8是旨 在講述圖1的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的動作而繪制的示意圖。
如圖1所示，本發(fā)明涉及的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1，由配置在來自放射線治 療裝置R的放射線RR的照射中心C的一側(cè)的左側(cè)光束指示器(第1光束 指示器)2L及右側(cè)光束指示器(第2光束指示器)2R、配置在照射中心C 的上方的上側(cè)光束指示器(第3光束指示器)2U和配置在上側(cè)光束指示 器2U的一側(cè)的光束監(jiān)視裝置2M構(gòu)成。
各光束指示器2L、 2R、 2U，分別如圖1及圖2所示，投射瞄準(zhǔn)照射 中心C的可見光束BL (第1可見光束)、BR (第2可見光束)、BU (第3 可見光束)。左側(cè)光束指示器2L和右側(cè)光束指示器2R，被互相相對地配 置，如后文所述，接收來自相對的對方的可見光束BL、 BR。上側(cè)光束指 示器2U，如后文所述，具備光束分離器12，分割投射的可見光束BU (參 照圖4及圖8)。其結(jié)果，生成朝著后文所述的光束監(jiān)視裝置2M的受光部 4M的分割光束BU'。
在這里，放射線治療裝置R是線性加速器等。另外，放射線治療裝置 r是等中央型(isocentrictype)時，照射中心C是等中央(isocenter)。
(左側(cè)光束指示器的結(jié)構(gòu)) 首先，講述左側(cè)光束指示器2L的結(jié)構(gòu)。
左側(cè)光束指示器2L，如圖3A所示，具備投射可見光束BL的投光部 3L (第l投光部)，和接收來自右側(cè)光束指示器2R的可見光束BL的受光 部4L (第l受光部)。
投光部3L，投射激光等可見光束BL。投光部3L分別投射向鉛垂方 向擴(kuò)散的垂直光束VL (第1垂直光束)，和向水平方向擴(kuò)散的水平光束 HL (第l水平光束)，十字形地形成可見光束BL。
受光部4L，由受光器(第l受光器)5L、 6L構(gòu)成，分別由PSD受光 器、CCD受光器或CMOS受光器構(gòu)成。受光器5L生成與后文講述的可見 光束BR中的垂直光束VR (第2垂直光束)的受光位置對應(yīng)的檢出信號 (第1檢出信號)DL1。同樣，受光器6L生成與后文講述的可見光束BR 中的水平光束HR (第2水平光束)的受光位置對應(yīng)的檢出信號(第1檢 出信號)DL2。
另外，左側(cè)光束指示器2L還如圖3A所示，具備檢出來自受光器5L、6L的檢出信號DL1、 DL2的控制部(第1控制部)7L。
控制部7L，存放與來自受光器5L、 6L的檢出信號DL1、 DL2對應(yīng)的 基準(zhǔn)值(第l基準(zhǔn)值)SL1、 SL2?；鶞?zhǔn)值SL1、 SL2在受光器5L、 6L接 收了右側(cè)光束指示器2R投射的如愿以償?shù)赝ㄟ^放射線治療裝置R的照射 中心C的垂直光束VR及水平光束HR時，作為應(yīng)該生成的檢出信號DL1、 DL2的值。就是說，如后文所述，使受光器5L、 6L預(yù)先接收正常通過照 射中心C的垂直光束VR及水平光束HR，將這時的檢出信號DL1、 DL2， 作為基準(zhǔn)值SL1、 SL2，存放到控制部7L中。
另外，控制部7L對于從受光器5L、 6L接收的檢出信號DL1、 DL2 和預(yù)先存放的基準(zhǔn)值SL1、 SL2進(jìn)行比較?？刂撇?L在比較的結(jié)果是檢 出信號DL1、 DL2和基準(zhǔn)值SL1、 SL2之差超過容許范圍時，生成旨在修 正后文講述的右側(cè)光束指示器2R中的投光部(第2投光部)的投光角度 的投光角度修正信號(第l投光角度修正信號)CL。
另外，左側(cè)光束指示器2L還如圖3A所示，具備從控制部7L接收投 光角度修正信號CL，向右側(cè)光束指示器2R發(fā)送的發(fā)送部(第l發(fā)送部) 8L。
發(fā)送部8L向后文講述的右側(cè)光束指示器2R中的接收部(第2接收部) 發(fā)送從控制部7L接收的投光角度修正信號CL。這時，發(fā)送部8L用紅外 線式等無線式，向接收部9R發(fā)送投光角度修正信號CL。
另外，左側(cè)光束指示器2L還如圖3A所示，具備從后文講述的右側(cè)光 束指示器2R中的發(fā)送部(第2發(fā)送部)8R接收投光角度修正信號(第2 投光角度修正信號)CR的接收部9L (第1接收部)。
接收部9L用紅外線式等無線式，從發(fā)送部8R接收投光角度修正信號CR。
另外，左側(cè)光束指示器2L還如圖3A所示，具備促動部(第1促動部) IOL，該促動部(第l促動部)10L按照接收部9L接收的投光角度修正信 號CR，修正投光部3L的投光角度。
促動部10L與投光部3L機(jī)械式地連接，根據(jù)從接收部9L接收的投光 角度修正信號CR，使投光部3L的傾斜變化，從而修正投光部3L的投光 角度。在這里，促動部10L能夠分別修正構(gòu)成可見光束BL的垂直光束 VL的投光角度和向水平光束HL的投光角度。這樣，該修正后，投光部 3L就投射正常通過放射線治療裝置R的照射中心C的垂直光束VL及水 平光束HL。
另外，左側(cè)光束指示器2L還如圖3A所示，具備接收用戶操作的接口 部IIL。
接口部IIL接收用戶的各種操作，生成各種操作信號OP?？刂撇?L 按照從接口部IIL接收的各種操作信號0P，控制開始來自投光部3L的投 光等各部，或者變更各部的設(shè)定。例如接收用戶的基準(zhǔn)值設(shè)定操作(第1 基準(zhǔn)值設(shè)定操作)時，接口部IIL生成有關(guān)基準(zhǔn)值的存放的操作信號0P1。 接收了操作信號0P1的控制部7L，將這時接收的來自受光器5L、 6L的 檢出信號DL1、 DL2，作為基準(zhǔn)值SL1、 SL2存放。
(右側(cè)光束指示器的結(jié)構(gòu)) 接著，講述右側(cè)光束指示器2R的結(jié)構(gòu)。
右側(cè)光束指示器2R，如圖3B所示，具備投射可見光束BR的投光部 3R，和接收來自左側(cè)光束指示器2L的可見光束BL的受光部4R (第2受 光部)。
投光部3R，投射激光等可見光束BR。投光部3R分別投射向鉛垂方 向擴(kuò)散的垂直光束VR和向水平方向擴(kuò)散的水平光束HR，十字形地形成
19可見光束BR。
受光部4R，由受光器(第2受光器)5R、 6R構(gòu)成，分別由PSD受光 器、CCD受光器或CMOS受光器構(gòu)成。受光器5R生成與可見光束BL中 的垂直光束VL的受光位置對應(yīng)的檢出信號(第2檢出信號)DR1。同樣， 受光器6R生成與可見光束BL中的水平光束HL的受光位置對應(yīng)的檢出信 號(第2檢出信號)DR2。
另外，右側(cè)光束指示器2R還如圖3B所示，具備檢出來自受光器5R、 6R的檢出信號DR1、 DR2的控制部(第2控制部)7R。
控制部7R，存放與來自受光器5R、 6R的檢出信號DR1、 DR2對應(yīng) 的基準(zhǔn)值(第2基準(zhǔn)值)SR1、 SR2。基準(zhǔn)值SR1、 SR2在受光器5R、 6R 接收了左側(cè)光束指示器2L投射的如愿以償?shù)赝ㄟ^放射線治療裝置R的照 射中心C的垂直光束VL及水平光束HL時，作為應(yīng)該生成的檢出信號 DR1、 DR2的值。就是說，如后文所述，使受光器5R、 6R預(yù)先接收正常 通過照射中心C的垂直光束VL及水平光束HL，將這時的檢出信號DR1、 DR2，作為基準(zhǔn)值SR1、 SR2，存放到控制部7R中。
另外，控制部7R對于從受光器5R、 6R接收的檢出信號DR1、 DR2 和預(yù)先存放的基準(zhǔn)值SR1、 SR2進(jìn)行比較?？刂撇?R在比較的結(jié)果是檢 出信號DR1、 DR2和基準(zhǔn)值SR1、 SR2之差超過容許范圍時，生成旨在修 正后文講述的左側(cè)光束指示器2L中的投光部3L的投光角度的投光角度修 正信號CR。
另外，右側(cè)光束指示器2R還如圖3B所示，具備從控制部7R接收投 光角度修正信號CR，向左側(cè)光束指示器2L發(fā)送的發(fā)送部8R。
發(fā)送部8R向左側(cè)光束指示器2L中的接收部9L發(fā)送從控制部7R接 收的投光角度修正信號CR。這時，發(fā)送部8R用紅外線式等無線式，向接收部9L發(fā)送投光角度修正信號CR。
另外，右側(cè)光束指示器2R還如圖3B所示，具備從左側(cè)光束指示器 2L中的發(fā)送部8L接收投光角度修正信號CL的接收部9R。
接收部9R用紅外線式等無線式，從左側(cè)光束指示器2L的發(fā)送部8L 接收投光角度修正信號CL。
另外，右側(cè)光束指示器2R還如圖3B所示，具備促動部(第2促動部) IOR，該促動部(第2促動部)10R按照接收部9R接收的投光角度修正信 號CL，修正投光部3R的投光角度。
促動部10R與投光部3R機(jī)械式地連接，控制部7R根據(jù)從接收部9R 接收的投光角度修正信號CR，使投光部3R的傾斜變化，從而修正投光部 3R的投光角度。在這里，促動部10R能夠分別修正構(gòu)成可見光束BR的 垂直光束VR的投光角度和向水平光束HR的投光角度。這樣，該修正后， 投光部3R就投射正常通過放射線治療裝置R的照射中心C的垂直光束 VR及水平光束HR。
另外，右側(cè)光束指示器2R還如圖3B所示，具備接收用戶操作的接口 部IIR。
接口部IIR接收用戶的各種操作，生成各種操作信號OP?？刂撇?R 按照從接口部IIR接收的各種操作信號OP，控制開始來自投光部3R的投 光等各部，或者變更各部的設(shè)定。例如接收用戶的基準(zhǔn)值設(shè)定操作(第2 基準(zhǔn)值設(shè)定操作)時，接口部IIR生成有關(guān)基準(zhǔn)值的存放的操作信號OP2。 接收了操作信號OP2的控制部7R，將這時接收的來自受光器5R、 6R的 檢出信號DR1、 DR2，作為基準(zhǔn)值SR1、 SR2存放。
(上側(cè)光束指示器的結(jié)構(gòu))
21再接著，講述上側(cè)光束指示器2U的結(jié)構(gòu)。
上側(cè)光束指示器2U，如圖4所示，具備投射可見光束BU的投光部 3U (第3投光部)，和分割可見光束BU的光束分離器12。利用光束分離 器12，根據(jù)可見光束BU，生成朝著光束監(jiān)視裝置2M的分割光束BU'。
投光部3U,向鉛垂方向延伸地投射激光等可見光束BU。投光部3U 分別投射沿著連接左側(cè)光束指示器2L和右側(cè)光束指示器2R的方向擴(kuò)散的 橫向光束T和向與橫向光束T正交的方向擴(kuò)散的縱向光束L，十字形地形 成可見光束BU。
另外，上側(cè)光束指示器2U還如圖4所示，具備90°旋轉(zhuǎn)棱鏡(90° 旋轉(zhuǎn)光學(xué)元件)13，該90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13使分割光束BU'包含的縱向光 束L的擴(kuò)散方向旋轉(zhuǎn)90。。
利用90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13，將分割光束BU'包含的縱向光束L變換成為 向鉛垂方向擴(kuò)散的垂直光束(第4垂直光束)L'。此外，在通過90°旋 轉(zhuǎn)棱鏡13之前，分割光束BU'包含的縱向光束L成為向水平方向擴(kuò)散的 水平光束(第3水平光束)。另外，分割光束BU'包含的橫向光束T不通 過90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13。所以，分割光束BU'包含的橫向光束T原封不動地 成為向鉛垂方向擴(kuò)散的垂直光束(第3垂直光束)T'。
此外，配置90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13的意義如下。
如果不使擴(kuò)散方向旋轉(zhuǎn)90° ，那么縱向光束L就作為水平光束被后 文所述的光束監(jiān)視裝置2M中的受光器6M接收。這時，如果由于某個原 因，上側(cè)光束指示器2U整體的位置向鉛垂方向偏移，受光器6M接收的 縱向光束L的受光位置就要向鉛垂方向變化(參照圖9A)。受光器6M接 收的受光位置變化后，就如后文所述，上側(cè)光束指示器2U的投光部3U 的投光角度就被修正?？墒?，由于可見光束2U是向鉛垂方向擴(kuò)散的光束， 所以上側(cè)光束指示器2U整體的位置只向鉛垂方向偏移，可見光束BU對 于照射中心C而言的位置不偏移。因此，盡管不應(yīng)該修正投光角度，卻被錯誤地修正了。
與此不同，配置90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13后，縱向光束L就作為垂直光束L' 被受光器6M接收。這時，即使上側(cè)光束指示器2U整體的位置向鉛垂方 向偏移，也由于是垂直光束L'，所以受光器6M接收的受光位置不變化(參 照圖9B)。因此，能夠避免投光角度被錯誤地修正。
另外，上側(cè)光束指示器2U還如圖4所示，具備從后文講述的光束監(jiān) 視裝置2M中的發(fā)送部(第3發(fā)送部)8L接收投光角度修正信號CM (第 3投光角度修正信號)的接收部(第3接收部)9U，和從接收部9U接收 投光角度修正信號CM的控制組件7U。
接收部9U用紅外線式等無線式，從光束監(jiān)視裝置2M中的發(fā)送部8M 接收投光角度修正信號CM。
另外，上側(cè)光束指示器2U還如圖4所示，具備促動部(第3促動部) IOU，該促動部(第3促動部)10U按照接收部9U接收的投光角度修正 信號CM，修正投光部3U的投光角度。
促動部10U與投光部3U機(jī)械式地連接，控制組件7U根據(jù)從接收部 9U接收的投光角度修正信號CM，使投光部3U的傾斜變化，從而修正投 光部3U的投光角度。在這里，促動部10U能夠分別修正構(gòu)成可見光束 BU的縱向光束L的投光角度和橫向光束T的投光角度。這樣，該修正后， 投光部3U就投射正常通過放射線治療裝置R的照射中心C的縱向光束L 及橫向光束T。
另外，上側(cè)光束指示器2U還如圖4所示，具備接收用戶操作的接口 部IIU。
接口部IIU根據(jù)用戶的操作，生成操作信號OP?？刂平M件7U按照 從接口部11U接收的操作信號OP，控制開始來自投光部3U的投光等各
23部，或者變更各部的設(shè)定。
(光束監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)) 再接著，講述光束監(jiān)視裝置2M的結(jié)構(gòu)。
光束監(jiān)視裝置2M，如圖5所示，具備接收來自上側(cè)光束指示器2U 的分割光束BU'的受光部4M (第3受光部)。
投光部4M，由受光器(第3受光器)5M、 6M構(gòu)成，分別由PSD受 光器、CCD受光器或CMOS受光器構(gòu)成。受光器5M生成與分割光束BIT 中的垂直光束T'的受光位置對應(yīng)的檢出信號(第3檢出信號)DM1。同 樣，受光器6M生成與分割光束BU'中的垂直光束L'的受光位置對應(yīng) 的檢出信號(第3檢出信號)DM2。
另外，光束監(jiān)視裝置2M還如圖5所示，具備檢出來自受光器5M、 6M的檢出信號DM1、 DM2的控制部(第1控制部)7M。
控制部7M，存放與來自受光器5M、 6M的檢出信號DM1、 DM2對 應(yīng)的基準(zhǔn)值(第3基準(zhǔn)值)SM1、 SM2。基準(zhǔn)值SM1、 SM2在受光器5M、 6M接收了上側(cè)光束指示器2U投射的可見光束BU如愿以償?shù)赝ㄟ^放射線 治療裝置R的照射中心C的分割光束BU，中的垂直光束T'、 L，時，作 為應(yīng)該生成的檢出信號DM1、 DM2的值。就是說，使受光器5M、 6M預(yù) 先接收可見光束BU正常通過照射中心C時的分割光束BU'中包含的垂 直光束T'、 L'，將這時的檢出信號DM1、 DM2，作為基準(zhǔn)值SM1、 SM2， 存放到控制部7M中。
另外，控制部7M對于從受光器5M、 6M接收的檢出信號DM1、 DM2 和預(yù)先存放的基準(zhǔn)值SM1、 SM2進(jìn)行比較?？刂撇?M在比較的結(jié)果是檢 出信號DM1、 DM2和基準(zhǔn)值SM1、 SM2之差超過容許范圍時，生成旨在 修正上側(cè)光束指示器2U中的投光部3U的投光角度的投光角度修正信號 CM。
另外，光束監(jiān)視裝置2M還如圖5所示，具備從控制部7M接收投光 角度修正信號CM，向上側(cè)光束指示器2U發(fā)送的發(fā)送部(第3發(fā)送部) 8M。
發(fā)送部8M向上側(cè)光束指示器2U中的接收部9U發(fā)送從控制部7M接 收的投光角度修正信號CM。這時，發(fā)送部8M用紅外線式等無線式，向 接收部9U發(fā)送投光角度修正信號CM。
另外，光束監(jiān)視裝置2M還如圖5所示，具備接收用戶操作的接口部 1M。
接口部IIM接收用戶的各種操作，生成各種操作信號OP。控制部7M 按照從接口部11M接收的各種操作信號OP，控制開始來自投光部3L的 投光等各部，或者變更各部的設(shè)定。例如接收用戶的基準(zhǔn)值設(shè)定操作(第 3基準(zhǔn)值設(shè)定操作)時，接口部11M生成有關(guān)基準(zhǔn)值的存放的操作信號 OP3。接收了操作信號OP3的控制部7M，將這時接收的來自受光器5M、 6M的檢出信號DM1、 DM2，作為基準(zhǔn)值SM1、 SM2存放。 (基準(zhǔn)值的存放步驟)
接著，參照圖6，講述光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1中的基準(zhǔn)值SL1、 SL2的存放 步驟?；鶞?zhǔn)值SM1、 SM2存放。 (基準(zhǔn)值的存放步驟)
接著，參照圖6，講述光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1中的基準(zhǔn)值SL1、 SL2的存放 步驟。此外，由于基準(zhǔn)值SR1、 SR2、 SM1、 SM2的存放步驟與基準(zhǔn)值SL1、 SL2時同樣進(jìn)行，所以不再贅述。另外，該存放作業(yè)只在將光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng) 1安裝到放射線治療室中時進(jìn)行一次即可，以后不必進(jìn)行。 (步驟Z1)首先，調(diào)整投光部3R的投光角度，以便使來自右側(cè)光束指示器2R 中的投光部3R的垂直光束VR及水平光束HR，分別與設(shè)置左側(cè)光束指示 器2L的壁上畫著的劃線MV、 MH—致。在這里，劃線MV、 MH畫在事 先使其通過照射中心C地調(diào)整后的垂直光束VR及水平光束HR照到上述 壁上的位置。因此，經(jīng)過該調(diào)整后，光束BR就正常通過照射中心C。 (步驟Z2)
接著，工作人員操作左側(cè)光束指示器2L中的接口部IIL，向控制部 7L發(fā)送有關(guān)存放基準(zhǔn)值的操作信號0P1 。
(步驟Z3)
接收了操作信號0P1的控制部7L，將這時接收的來自受光器5L、 6L 的檢出信號DL1、 DL2，作為基準(zhǔn)值SL1、 SL2存放。這樣，基準(zhǔn)值SL1、 SL2的存放作業(yè)即告結(jié)束。 (光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的動作)
接著，參照圖7及圖8，講述光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)l的動作。
首先，著眼于來自右側(cè)光束指示器2R中的可見光束BR。
(步驟Al)
右側(cè)光束指示器2R如圖7A所示，從用戶投光部3R投射瞄準(zhǔn)放射線 RR的照射中心C的可見光束BR。
(步驟A2)
可見光束BR被左側(cè)光束指示器2L中的受光部4L接收。這時，構(gòu)成 可見光束BR的垂直光束VR被左受光部4L的受光器5L接收。同樣，構(gòu) 成可見光束BR的水平光束HR被左受光部4L的受光器6L接收。 (步驟A3)
26接收了垂直光束VR的受光器5L，生成與該受光位置對應(yīng)的檢出信號
DL1。同樣，接收了水平光束HR的受光器6L，生成與該受光位置對應(yīng)的 檢出信號DL2。
(步驟A4)
生成的檢出信號DL1、 DL2，被左側(cè)光束指示器2L中的控制部7L接 收。接收了檢出信號DL1、 DL2的控制部7L，對于預(yù)先存放的基準(zhǔn)值SL1 和檢出信號DL1進(jìn)行比較。同樣，控制部7L對于預(yù)先存放的基準(zhǔn)值SL2 和檢出信號DL2進(jìn)行比較。 (步驟A5)
在比較的結(jié)果是檢出信號DL1、 DL2和基準(zhǔn)值SL1、 SL2之差超過容 許范圍時，來自右側(cè)光束指示器2R的可見光束BR就不沒有正確地通過 照射中心C。這時，控制部7L生成旨在修正右側(cè)光束指示器2R中的投光 部3R的投光角度的投光角度修正信號CL。 (步驟A6)
生成的投光角度修正信號CL，被左側(cè)光束指示器2L中的發(fā)送部8L 接收。接收了投光角度修正信號CL發(fā)送部8L，用無線式向右側(cè)光束指示 器2R中的接收部9R發(fā)送該投光角度修正信號CL。 (步驟A7)
接收部9R接收的投光角度修正信號CL，被右側(cè)光束指示器2R中的 控制部7R接收。接收了投光角度修正信號CL控制部7R，驅(qū)動右側(cè)光束 指示器2R中的促動器IOR。 (步驟A8)
被控制部7R驅(qū)動的促動器IOR，根據(jù)投光角度修正信號CL，使右側(cè) 光束指示器2R中的投光部3R的傾斜變化，從而修正可見光束BL的投光 角度。此外，構(gòu)成可見光束BR的垂直光束VR的投光角度和向水平光束HR的投光角度，被分別單獨修正。
經(jīng)過該修正后，可見光束BR (垂直光束VR及水平光束HR)就正常 地通過照射中心C。
在投射可見光束BR的期間，始終執(zhí)行上述步驟A1 A4。如果由于 某個原因，可見光束BR的投光角度再度偏移，左側(cè)光束指示器2L中的 發(fā)送部4L接收了沒有通過照射中心C的可見光束BR時，執(zhí)行上述步驟 A5 A8，再度修正可見光束BR的投光角度。
此外，對于來自左側(cè)光束指示器2L的可見光束BL，和上述來自右側(cè) 光束指示器2R的可見光束BR時同樣地修正投光角度(參照圖7B)，所 以不再贅述。
接著，著眼于來自上側(cè)光束指示器2U的可見光束BR。
(步驟B1)
上側(cè)光束指示器2U如圖8所示，從用戶投光部3U投射瞄準(zhǔn)放射線 RR的照射中心C的可見光束BU?？梢姽馐鳥U被光束分離器12分割， 生成朝著光束監(jiān)視裝置2M的分割光束BU'。
此外，如前所述，分割光束BU'包含的縱向光束L通過90。旋轉(zhuǎn)棱 鏡13后，被變換成為向鉛垂方向擴(kuò)散的垂直光束L'。而分割光束BU' 包含的橫向光束T不通過90。旋轉(zhuǎn)棱鏡13。而分割光束BU'包含的橫向 光束T，則原封不動地成為向鉛垂方向擴(kuò)散的垂直光束T'。 (步驟B2)
分割光束BU，被光束監(jiān)視裝置2M中的受光部4M接收。這時，構(gòu) 成分割光束BU'的垂直光束T',被受光部4M的受光器5M接收。同樣， 構(gòu)成分割光束BU'的垂直光束L'，被受光部4M的受光器6M接收。
28
(步驟B3)
接收了垂直光束T'的受光器5M，生成與該受光位置對應(yīng)的檢出信 號DM1。同樣，接收了垂直光束L，的受光器6M，生成與該受光位置對 應(yīng)的檢出信號DM2。 (步驟B4)
生成的檢出信號DM1、 DM2，被光束監(jiān)視裝置2M中的控制部7M接 收。接收了檢出信號DM1、 DM2的控制部7M，對于預(yù)先存放的基準(zhǔn)值 SM1和檢出信號DM1進(jìn)行比較。同樣，控制部7M對于預(yù)先存放的基準(zhǔn) 值SM2和檢出信號DM2進(jìn)行比較。 (步驟B5)
在比較的結(jié)果是檢出信號DM1、 DM2和基準(zhǔn)值SM1、 SM2之差超過 容許范圍時，來自上側(cè)光束指示器2U的可見光束BU就不沒有正確地通 過照射中心C。這時，控制部7M生成旨在修正上側(cè)光束指示器2U中的 投光部3U的投光角度的投光角度修正信號CM。 (步驟B6)
生成的投光角度修正信號CM，被光束監(jiān)視裝置2M中的發(fā)送部8M 接收。接收了投光角度修正信號CM發(fā)送部8M，用無線式向上側(cè)光束指 示器2U中的接收部9U發(fā)送該投光角度修正信號CM。 (步驟B7)
接收部9U接收的投光角度修正信號CM，被上側(cè)光束指示器2U中的 控制部7U接收。接收了投光角度修正信號CM控制部7U，驅(qū)動上側(cè)光束 指示器2U中的促動器IOU。 (步驟B8)
被控制部7U驅(qū)動的促動器IOU，根據(jù)投光角度修正信號CM，使上側(cè)光束指示器2U中的投光部3U的傾斜變化，從而修正可見光束BL的投 光角度。此外，構(gòu)成可見光束BU的縱向光束L的投光角度和橫向光束T 的投光角度，被分別單獨修正。另外，可見光束BU的投光角度被修正后， 其分割光束BU'的投光角度也被修正。
經(jīng)過該修正后，可見光束BU (縱向光束L及橫向光束T)就正常地 通過照射中心C。
在投射可見光束BU的期間，始終執(zhí)行上述步驟B1 B4。如果由于 某個原因，可見光束BU的投光角度再度偏移，光束監(jiān)視裝置2M中的發(fā) 送部4M接收了可見光束BU沒有通過照射中心C的分割光束BU，時， 執(zhí)行上述步驟B5 B8，再度修正可見光束BU的投光角度。 (光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的效果)
采用上述結(jié)構(gòu)的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1后，由于可以在投射各可見光束BL、 BR、 BU的期間，始終自動修正各可見光束BL、 BR、 BU的投光角度， 所以能夠始終正確地標(biāo)出來自放射線治療裝置R的放射線RR的照射中心 C。因此，維修人員不需要每次調(diào)整各可見光束BL、 BR、 BU的投光角度， 不會帶來維修人員導(dǎo)致的投光角度調(diào)整的離差。
另外，光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1利用光束分離器12，根據(jù)上側(cè)光束指示器2U 的可見光束BU，生成朝著一側(cè)的分割光束BU'，根據(jù)該分割光束BU， 的受光位置，修正可見光束BU的投光角度。因此，不需要在可見光束BU 通過的線路上即放射線RR通過的區(qū)域及患者占有的區(qū)域，配置旨在修正 可見光束BU的投光角度的光束監(jiān)視裝置2M。
另外，上側(cè)光束指示器2U具備90°旋轉(zhuǎn)棱鏡13，該90°旋轉(zhuǎn)棱鏡 13.使分割光束BU'包含的縱向光束L的擴(kuò)散方向旋轉(zhuǎn)90。后，變換成為 垂直光束L'。因此，例如上側(cè)光束指示器2U整體的位置只向鉛垂方向移 動時，即可見光束BU對于照射中心C而言不產(chǎn)生位置偏移時，光束監(jiān)視裝置2M的受光器6M接收的垂直光束L'的受光位置不變化。因此，能
夠避免盡管不應(yīng)該修正投光角度卻被錯誤地修正的狀態(tài)。
另外，光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)1用無線式收發(fā)各投光角度修正信號CL、 CR、 CM。因此，不需要在左側(cè)光束指示器2L—右側(cè)光束指示器2R之間和上 側(cè)光束指示器2U—光束監(jiān)視裝置2M之間布線，向放射線治療室內(nèi)的設(shè) 置容易。 (變形例)
以上，具體地講述了本發(fā)明的實施方式。但是本發(fā)明可以如下變形地 實施。
例如在上述實施方式中，由接收了判斷對象的可見光束的一側(cè)的光束 指示器或光束監(jiān)視裝置執(zhí)行可見光束是否偏離照射中心的判斷。但是，也 可以采用由投射了判斷對象的可見光束的一側(cè)的光束指示器執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。 這時，受光側(cè)的光束指示器或光束監(jiān)視裝置始終向投光側(cè)的光束指示器發(fā) 送該受光后的檢出信號。接收了檢出信號的投光側(cè)的光束指示器，對該檢 出信號和投光側(cè)的光束指示器中的控制部存放的和上述實施方式同樣的 基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷可見光束是否偏離照射中心。判斷的結(jié)果是偏離時， 投光側(cè)的光束指示器生成投光角度修正信號，驅(qū)動投光側(cè)的光束指示器中 的促動器，修正可見光束的投光角度。
釆用這種結(jié)構(gòu)時的基準(zhǔn)值的存放步驟如下。
首先，和上述步驟Z1同樣，調(diào)整投光的投光部的投光角度，以便使 它與設(shè)置了受光側(cè)的光束指示器或光束監(jiān)視裝置的壁上畫著的劃線一致， 也就是使判斷對象的可見光束其正常通過照射中心。
接著，工作人員操作受光側(cè)的光束指示器或光束監(jiān)視裝置中的接口部 (第1、第2或第3基準(zhǔn)值設(shè)定操作)，向受光側(cè)的光束指示器或光束監(jiān)視 裝置的控制部發(fā)送有關(guān)存放基準(zhǔn)值的操作信號。
接收了上述操作信號的控制部，將這時接收的指令信號向投光側(cè)控制 部發(fā)送。接收了該指令信號的投光側(cè)控制部，將這時投光側(cè)控制部接收的(接收完畢的)指令信號，作為基準(zhǔn)值存放。這樣，基準(zhǔn)值的存放作業(yè)即 告結(jié)束。
另外，還可以省略上側(cè)光束指示器及光束監(jiān)視裝置，只用左側(cè)光束指 示器及右側(cè)光束指示器構(gòu)成光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
另外，可見光束的形狀并不局限于十字形，例如也可以是直線狀。
權(quán)利要求
1、一種放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，在將照射對象作為放射線的照射中心定位之際，標(biāo)出其照射中心，其特征在于所述放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，具備配置在所述照射中心兩邊且互相相對的第1光束指示器及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第1可見光束的第1投光部；所述第2光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第2可見光束的第2投光部；所述第1光束指示器，具備在接收所述第2可見光束的同時生成與該受光位置對應(yīng)的第1檢出信號的第1受光部；所述第2光束指示器，具備在接收所述第1可見光束的同時生成與該受光位置對應(yīng)的第2檢出信號的第2受光部；所述第1光束指示器具備第1控制部，該第1控制部預(yù)先存放第1基準(zhǔn)值，該第1基準(zhǔn)值是接收了如愿通過所述照射中心的所述第2可見光束的所述第1受光部應(yīng)該生成的所述第1檢出信號的值，在所述第1基準(zhǔn)值與所述第1受光部實際生成的所述第1檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投光角度修正信號；所述第2光束指示器具備第2控制部，該第2控制部預(yù)先存放第2基準(zhǔn)值，該第2基準(zhǔn)值是接收了如愿通過所述照射中心的所述第1可見光束的所述第2受光部應(yīng)該生成的所述第2檢出信號的值，在所述第2基準(zhǔn)值與所述第2受光部實際生成的所述第2檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第2投光角度修正信號；所述第1光束指示器，具備向所述第2光束指示器發(fā)送所述第1投光角度修正信號的第1發(fā)送部；所述第2光束指示器，具備向所述第1光束指示器發(fā)送所述第2投光角度修正信號的第2發(fā)送部；所述第1光束指示器，具備從所述第2發(fā)送部接收所述第2投光角度修正信號的第1接收部；所述第2光束指示器，具備從所述第1發(fā)送部接收所述第1投光角度修正信號的第2接收部；所述第1光束指示器具備第1促動部，該第1促動部按照所述第1接收部接收的所述第2投光角度修正信號，修正所述第1投光部的投光角度，以便使所述第1可見光束通過所述照射中心；和所述第2光束指示器具備第2促動部，該第2促動部按照所述第2接收部接收的所述第1投光角度修正信號，修正所述第2投光部的投光角度，以便使所述第2可見光束通過所述照射中心。
2、 如權(quán)利要求1所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述第1光束 指示器，進(jìn)而具備第l接口部；所述第1控制部，在所述第1接口部接收了用戶進(jìn)行的第1基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，將所述第1受光部生成的所述第1檢出信號作為所述第1基準(zhǔn) 值存放；所述第2光束指示器，進(jìn)而具備第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用戶進(jìn)行的第2基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，將所述第2受光部生成的所述第2檢出信號作為所述第2基準(zhǔn) 值存放。
3、 一種放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，在將照射對象作為放射 線的照射中心定位之際，標(biāo)出該照射中心，其特征在于-所述放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，具備配置在所述照射中心兩 邊且互相相對的第1光束指示器及第2光束指示器；所述第1光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第1可見光束的 第1投光部；所述第2光束指示器，具備瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第2可見光束的 第2投光部；所述第1光束指示器，具備在接收所述第2可見光束的同時生成與該 受光位置對應(yīng)的第1檢出信號的第1受光部；所述第2光束指示器，具備在接收所述第1可見光束的同時生成與該 受光位置對應(yīng)的第2檢出信號的第2受光部；所述第1光束指示器具備第1發(fā)送部，該第1發(fā)送部將所述第1檢出信號向所述第2光束指示器發(fā)送；所述第2光束指示器具備第2發(fā)送部，該第2發(fā)送部將所述第2檢出 信號向所述第1光束指示器發(fā)送；所述第1光束指示器，具備從所述第2發(fā)送部接收所述第2檢出信號 的第1接收部；所述第2光束指示器，具備從所述第1發(fā)送部接收所述第1檢出信號 的第2接收部；所述第1光束指示器具備第1控制部，該第1控制部預(yù)先存放第2基 準(zhǔn)值，該第2基準(zhǔn)值是接收了如愿通過所述照射中心的所述第1可見光束 的所述第2受光部應(yīng)該生成的所述第2檢出信號的值，在所述第2基準(zhǔn)值 與所述第1受光部接收的所述第2檢出信號的值之差超過容許范圍時，生 成旨在修正所述第1投光部的投光角度的第2投光角度修正信號；所述第2光束指示器具備第2控制部，該第2控制部預(yù)先存放第1基 準(zhǔn)值，該第1基準(zhǔn)值是接收了如愿通過所述照射中心的所述第2可見光束 的所述第1受光部應(yīng)該生成的所述第1檢出信號的值，在所述第1基準(zhǔn)值 與所述第2受光部接收的所述第1檢出信號的值之差超過容許范圍時，生 成旨在修正所述第2投光部的投光角度的第1投光角度修正信號；所述第1光束指示器具備第1促動部，該第1促動部按照所述第2投 光角度修正信號，修正所述第l投光部的投光角度，以便使所述第l可見 光束通過所述照射中心；和所述第2光束指示器具備第2促動部，該第2促動部按照所述第1投 光角度修正信號，修正所述第2投光部的投光角度，以便使所述第2可見 光束通過所述照射中心。
4、如權(quán)利要求3所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述第1光束 指示器，進(jìn)而具備第l接口部；所述第1控制部，在所述第1接口部接收了用戶進(jìn)行的第1基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，通過所述第1發(fā)送部向所述第2接收部發(fā)送第1指令信號；所述第2控制部，在通過所述第2接收部接收了所述第1指令信號時， 將所述第2接收部接收的所述第1檢出信號作為所述第1基準(zhǔn)值存放；所述第2光束指示器，進(jìn)而具備第2接口部；所述第2控制部，在所述第2接口部接收了用戶進(jìn)行的第2基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，通過所述第2發(fā)送部向所述第1接收部發(fā)送第2指令信號；所述第1控制部，在通過所述第1接收部接收了所述第2指令信號時， 將所述第1接收部接收的所述第2檢出信號作為所述第2基準(zhǔn)值存放。
5、 如權(quán)利要求1 4任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述 第1投光部，投射十字形的所述第1可見光束，該十字形的所述第1可見 光束由向鉛垂方向擴(kuò)散的第1垂直光束和向水平方向擴(kuò)散的第1水平光束 構(gòu)成；所述第2投光部，投射十字形的所述第2可見光束，該十字形的所述 第2可見光束由向鉛垂方向擴(kuò)散的第2垂直光束和向水平方向擴(kuò)散的第2 水平光束構(gòu)成；所述第1受光部，由2個第1受光器構(gòu)成， 一個所述第1受光器接收 所述第2垂直光束，而另一個所述第1受光器接收所述第2水平光束；所述第2受光部，由2個第2受光器構(gòu)成， 一個所述第2受光器接收 所述第1垂直光束，而另一個所述第2受光器接收所述第1水平光束。
6、 如權(quán)利要求1 5任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于在所 述第1發(fā)送部與所述第2接收部之間的各信號的收發(fā)及/或在所述第2發(fā)送 部與所述第1接收部之間的各信 號的收發(fā)，以無線通信方式實現(xiàn)。
7、 如權(quán)利要求1 6任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)而 具備在所述照射中心的上方配置的第3光束指示器和在該第3光束指示 器一側(cè)配置的光束監(jiān)視裝置；所述第3光束指示器具備第3投光部，該第3投光部瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第3可見光束；和光束分離器，該光束分離器由所述第3可見光束，生成朝著所述光束 監(jiān)視裝置的分割光束，所述光束監(jiān)視裝置具備第3受光部，該第3受光部在接收所述分割光束的同時，生成與該受光位置對應(yīng)的第3檢出信號；第3控制部，該第3控制部預(yù)先存放第3基準(zhǔn)值，該第3基準(zhǔn)值是所述第3可見光束如愿通過所述照射中心時接收了所述分割光束的所述第3 受光部應(yīng)該生成的所述第3檢出信號的值，在所述第3基準(zhǔn)值與所述第3 受光部實際生成的所述第3檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在 修正所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信號；和第3發(fā)送部，該第3發(fā)送部向所述第3光束指示器發(fā)送所述第3投光 角度修正信號，所述第3光束指示器具備第3接收部，該第3接收部從所述第3發(fā)送部接收所述第3投光角度 修正信號；和第3促動部，該第3促動部按照所述第3接收部接收的所述第3投光 角度修正信號，修正所述第3投光部的投光角度，以便使所述第3可見光 束通過所述照射中心。
8、 如權(quán)利要求7所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述光束監(jiān)視 裝置，進(jìn)而具備第3接口部；所述第3控制部，在所述第3接口部接收了用戶進(jìn)行的第3基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，將所述第3受光部生成的所述第3檢出信號作為所述第3基準(zhǔn) 值存放。
9、 如權(quán)利要求1 6任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)而具備在所述照射中心的上方配置的第3光束指示器和在該第3光束指示器 一側(cè)配置的光束監(jiān)視裝置；所述第3光束指示器，具備第3投光部，該第3投光部瞄準(zhǔn)所述照射中心，投射第3可見光束；和光束分離器，該光束分離器由所述第3可見光束，生成朝著所述光束 監(jiān)視裝置的分割光束，所述光束監(jiān)視裝置，具備第3受光部，該第3受光部在接收所述分割光束的同時，生成與該受 光位置對應(yīng)的第3檢出信號；和第3發(fā)送部，該第3發(fā)送部向所述第3光束指示器發(fā)送所述第3檢出 信號，所述第3光束指示器，具備第3接收部，該第3接收部從所述第3發(fā)送部接收所述第3檢出信號;第3控制部，該第3控制部預(yù)先存放第3基準(zhǔn)值，該第3基準(zhǔn)值是所 述第3可見光朿如愿通過所述照射中心時接收了所述分割光束的所述第3 受光部應(yīng)該生成的所述第3檢出信號的值，在所述第3基準(zhǔn)值與所述第3 受光部接收的所述第3檢出信號的值之差超過容許范圍時，生成旨在修正 所述第3投光部的投光角度的第3投光角度修正信號；和第3促動部，該第3促動部按照所述第3投光角度修正信號，修正所 述第3投光部的投光角度，以便使所述第3可見光束通過所述照射中心。
10、 如權(quán)利要求9所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所述光束監(jiān)視 裝置，進(jìn)而具備第3接口部和第4控制部，該第4控制部至少與所述第3 接口部和所述第3發(fā)送部電連接，所述第4控制部，在所述第3接口部接收了用戶進(jìn)行的第3基準(zhǔn)值設(shè) 定操作時，通過所述第3發(fā)送部向所述第3接收部發(fā)送第3指令信號；所述第3控制部，在通過所述第3接收部接收了所述第3指令信號時， 將所述第3接收部接收的所述第3檢出信號，作為所述第3基準(zhǔn)值存放。
11、 如權(quán)利要求7 10任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于所 述第3投光部，投射向鉛垂方向延伸的所述第3可見光束，該所述第3可 見光束是沿著連接所述第1光束指示器與所述第2光束指示器的方向擴(kuò)散 的橫向光束和向與該橫向光束正交的方向擴(kuò)散的縱向光束構(gòu)成的十字形；所述縱向光束，在所述光束分離器生成的所述分割光束中，變換成向 水平方向擴(kuò)散的第3水平光束；所述橫向光束，在所述光束分離器生成的所述分割光束中，變換成向 鉛垂方向擴(kuò)散的第3垂直光束；所述第3光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，進(jìn)而具備90°旋轉(zhuǎn)光學(xué)元件，該90°旋轉(zhuǎn) 光學(xué)元件使所述第3水平光束的擴(kuò)散方向旋轉(zhuǎn)90° ，將所述第3水平光束 變換成向鉛垂方向擴(kuò)散的第4垂直光束；所述第3受光部，由2個第3受光器構(gòu)成， 一個所述第3受光器接收 所述第3垂直光束，而另一個所述第3受光器接收所述第4垂直光束。
12、 如權(quán)利要求7 11任一項所述的光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于在所述第3發(fā)送部與所述第3接收部之間的各信號的收發(fā)，以無線通信方式 實現(xiàn)。
全文摘要
放射線照射的定位用光束瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，在照射中心(C)兩邊相對配置的光束指示器(2L、2R)分別包含瞄準(zhǔn)照射中心投射光束(BL、BR)的投光部(3L、3R)；生成與來自相對對方的受光位置對應(yīng)的檢出信號(DL、DR)的受光部(4L、4R)；預(yù)先存放接收了如愿通過照射中心的對方光束的受光部生成的檢出信號基準(zhǔn)值(SL、SR)，在基準(zhǔn)值與檢出信號值之差超過容許范圍時，生成修正相對對方的投光角度的投光角度修正信號(CL、CR)的控制部(7L、7R)；與對方互相傳遞修正信號的發(fā)送部(8L、8R)及接收部(9L、9R)；按照接收的修正信號修正投光角度的促動部(10L、10R)。不依靠維修人員自動進(jìn)行照準(zhǔn)中心與可見光束位置間的調(diào)整。
文檔編號A61N5/00GK101444654SQ20081018192
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者宮下邦幸, 尾瀨益雄, 藤川敬文, 藤田元 申請人:竹中系統(tǒng)機(jī)器股份有限公司;竹中光電股份有限公司