專利名稱：手術(shù)體位架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可鎖定的支持系統(tǒng)，具體是涉及一種多關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)式，可鎖定 的模擬人體上肢活動特點，能夠支持各種工具、器械以及肢體位置的手術(shù)體位架。
背景技術(shù)：
在很多外科手術(shù)操作中需要將患者的軀體或肢體保持在固定的方位，或一系列方位， 并且需要維持足夠長的時間以滿足醫(yī)生的需要，比如針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)等手 術(shù)。
在外科手術(shù)中大量應(yīng)用纖維光學(xué)內(nèi)窺鏡及相關(guān)器械，具有手術(shù)切口小、手術(shù)視野清 晰、患者術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點，在手術(shù)中需要把持并操縱多種纖維光學(xué)內(nèi)窺鏡及相關(guān)器械， 在手術(shù)中即使一種器械也可能需要擺放及維持不同的位置，這就需要增加額外的助手或 工具來操縱手術(shù)器械。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有手術(shù)中對肢體或器械擺放需要人為操縱的不足，本發(fā)明提供一種手術(shù)體 位架，不僅可在很大空間范圍內(nèi)調(diào)整肢體或器械的位置，并且能對肢體或器械提供穩(wěn)定 的、持續(xù)和牢固的支持。
本實用新型解決其技術(shù)問題所5^用的技術(shù)方案是固定架、下端結(jié)、第一連接桿、 旋轉(zhuǎn)結(jié)、第二連接桿、上端結(jié)、增壓缸、氣路系統(tǒng)串聯(lián)連接。固定架將手術(shù)體位架主體 牢固地連接到手術(shù)床上，下端結(jié)位于固定架與第一連接桿之間，使第一連接桿可作180 °擺動和36(T旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)結(jié)位于第一連接桿與第二連接桿之間，使第二連接桿可作360 °旋轉(zhuǎn)。上端結(jié)位于最上端，包含一個快速接口，可使與其連接的手術(shù)托架或其它器械
完成90°擺動和36(T旋轉(zhuǎn)，三個活動關(guān)節(jié)的鎖緊與松開由腳踏開關(guān)通過氣路控制系統(tǒng) 進(jìn)行控制。增壓缸可產(chǎn)生增壓結(jié)果，在氣壓不高時，也能使各關(guān)節(jié)產(chǎn)生足夠的定位強(qiáng)度。 整個系統(tǒng)以壓縮空氣為動力，液壓傳動，機(jī)械鎖緊，實現(xiàn)手術(shù)體位架在三維空間對患者 肢體或手術(shù)器械的有效固定。
本發(fā)明的固定架的特征是將手術(shù)體位架主體有效地固定到手術(shù)床上，固定架包括
鎖母、卡爪、扳把、偏心軸、三通、螺桿、旋轉(zhuǎn)桿，當(dāng)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿時，螺桿帶動卡爪運(yùn) 動，完成卡爪上、下移動，實現(xiàn)與手術(shù)床上扁鋼的上下夾緊與松開，轉(zhuǎn)動扳把使鎖母前 后移動，實現(xiàn)水平方向的鎖緊與松開，偏心軸旋轉(zhuǎn)能實現(xiàn)三通的鎖緊與松開，使手術(shù)體 位架與手術(shù)床處于最理想的位置。
本發(fā)明的下端結(jié)的特征是一對堅固的并且相互連接的球窩關(guān)節(jié)，下端結(jié)包括缸體 外殼、大卡圈、異型活塞、連桿、鋼球、液壓軟管，封閉性的缸體外殼內(nèi)的兩個鋼球被 連桿連接成一體，兩異型活塞與缸體外殼形成單向作用油缸的腔體，并有液壓軟管連通， 當(dāng)液壓油加壓時，兩異型活塞移動與大卡圈將鋼球鎖緊，兩缸體被固定，當(dāng)液壓油卸壓 時，兩缸體可繞自身軸線360。旋轉(zhuǎn)，同時兩缸體最小能呈90。夾角，下端結(jié)為可解鎖
的鎖定關(guān)節(jié)，即當(dāng)下端結(jié)鎖定時，固定架同第一連接桿穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)下 端結(jié)解鎖時，允許固定架同第一連接桿之間的相對位移。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)結(jié)由一個內(nèi)置液壓油缸與可以繞軸線做360°旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)組成，連接 第一連接桿的另一端和第二連接桿，旋轉(zhuǎn)結(jié)包括前蓋，銷釘，中活塞，中缸筒，圓柱
端緊定螺釘，為了增加鎖緊力，中活塞與中缸筒用銷釘鎖定，中活塞與中缸筒之間只能
軸向滑動，不能相對轉(zhuǎn)動，為了防止前蓋與中缸筒之間的相對轉(zhuǎn)動，在前蓋上打M5螺孔， 在中缸筒上口開V型槽用圓柱端緊定螺釘螺釘鎖住。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)結(jié)是可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)鎖定時，第一連接桿同第二連接桿 穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)解鎖時，第一連接桿同第二連接桿之間的位置可調(diào)。
本發(fā)明的上端節(jié)的特征是由一個內(nèi)置液壓油缸與可以自身繞軸線做360°旋轉(zhuǎn)并能 做90°擺動的關(guān)節(jié)組成。上端節(jié)的是包含一個快速插拔接口，可與手術(shù)托架或其它器械 快速裝拆。上端節(jié)的是可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，即當(dāng)上端結(jié)鎖定時，與其連接的器械同第二 連接桿穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)上端結(jié)解鎖時，允許與其連接的器械同第二連接桿 之間的相對位移。
本發(fā)明的增壓缸的特征是由氣缸與液壓缸串聯(lián)組成，由于氣缸活塞直徑大于液壓缸 活塞直徑，可產(chǎn)生增壓效果，在氣壓不高時，也能使各關(guān)節(jié)產(chǎn)生足夠的定位強(qiáng)度。
本發(fā)明的氣路系統(tǒng)的特征是可使手術(shù)體位架處于鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)，包含氣泵、 減壓閥、調(diào)壓閥、儲氣缸、腳踏開關(guān)，其控制部分由腳踏開關(guān)等組成，由氣泵或儲氣罐 提供動力，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥時可以調(diào)節(jié)縮緊力的大小，調(diào)節(jié)減壓閥時可調(diào)預(yù)緊力的大小。氣 路系統(tǒng)中，腳踏開關(guān)控制兩種狀態(tài)，當(dāng)踩下腳踏開關(guān)時，氣泵氣路關(guān)閉，儲氣缸氣路打 開，可以隨意調(diào)整支架的空間位置，當(dāng)抬起腳踏開關(guān)時，氣泵氣路打開，系統(tǒng)縮緊。氣 路系統(tǒng)提供預(yù)緊力，即在解鎖狀態(tài)下，使液壓油缸內(nèi)帶有一定的壓力，保證各個關(guān)節(jié)可 以靈活調(diào)節(jié)，但又不至于過于松弛。
本發(fā)明的手術(shù)體位架，其中鎖母、卡爪、扳把、偏心軸、螺桿、旋轉(zhuǎn)桿、大卡圈、 連桿、前蓋、快速插拔接口用不銹鋼制成，第一連接桿、第二連接桿、增壓缸、三通、 缸體外殼、中缸筒等件用鋁合金制成，鋼球用軸承鋼制成，其他內(nèi)部件用普通鋼制成， 這樣使得手術(shù)體位架外觀漂亮，強(qiáng)度高，重量輕。
本實用新型的有益效果是，代替現(xiàn)有手術(shù)中人工輔助定位，實現(xiàn)對患者肢體或手術(shù)
器械在三維空間的有效固定。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖l是本發(fā)明的總構(gòu)造圖。
圖2是


圖1中固定架的縱剖面構(gòu)造圖。
圖3是
圖1中下端結(jié)的縱剖面構(gòu)造圖。
圖4是
圖1中旋轉(zhuǎn)結(jié)的縱剖面構(gòu)造圖。
圖5是
圖1中上端結(jié)的縱剖面構(gòu)造圖。
圖6是
圖1中增壓缸的縱剖面構(gòu)造圖。
圖7是本發(fā)明的氣路系統(tǒng)圖。
圖中l(wèi).固定架，2.下端結(jié)，3.第一連接桿，4.旋轉(zhuǎn)結(jié)，5.第二連接桿，6上端 結(jié)，7.增壓缸，8.氣路系統(tǒng)，21.鎖母，22.卡爪，23.扳把，24.偏心軸，25.三 通，26.螺桿，27.旋轉(zhuǎn)桿，31.缸體外殼，32.大卡圈，33.異型活塞，34.連桿， 35.鋼球，36.液壓軟管，41.前蓋，42.銷釘，43.中活塞，44.中缸筒，45.圓柱 端緊定螺釘，51.快速插拔接口， 61.氣缸，62.液壓缸，71.氣泵，72.減壓閥，73.調(diào) 壓閥，74.儲氣罐，75.腳踏開關(guān)
具體實施方式
在
圖1中，固定架(1);下端結(jié)(2);第一連接桿(3);旋轉(zhuǎn)結(jié)(4);第二連接桿 (5);上端結(jié)(6);增壓缸(7);腳踏開關(guān)(8)串聯(lián)連接。固定架(1)將手術(shù)體位架
主體牢固地連接到手術(shù)床上。下端結(jié)(2)位于固定架(1)與第一連接桿(3)之間，使
第一連接桿(3)可作180°擺動和36(T旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)位于第一連接桿(3)與第 二連接桿(5)之間，使第二連接桿可作360°旋轉(zhuǎn)。上端結(jié)(6)位于最上端，包含一 個快速接口，可使與其連接的手術(shù)托架或其它器械完成90。擺動和36(T旋轉(zhuǎn)。三個活 動關(guān)節(jié)的鎖緊與松開由腳踏開關(guān)(75)通過氣路系統(tǒng)(8)進(jìn)行控制。增壓缸(7)可產(chǎn) 生增壓結(jié)果，在氣壓不高時，也能使各關(guān)節(jié)產(chǎn)生足夠的定位強(qiáng)度。整個系統(tǒng)以壓縮空氣 為動力，液壓傳動，機(jī)械鎖緊，實現(xiàn)手術(shù)體位架在三維空間對患者肢體或手術(shù)器械的有 效固定。
在圖2中，固定架包括鎖母(21)、卡爪(22)、扳把(23)、偏心軸(24)、三通 (25)、螺桿(26)、旋轉(zhuǎn)桿(27)。
當(dāng)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿(27)時，螺桿(26)帶動卡爪(22)運(yùn)動，完成卡爪(22)上、下 移動，實現(xiàn)與手術(shù)床上扁鋼的上下夾緊與松開。轉(zhuǎn)動板把使鎖母(21)前后移動，實現(xiàn) 水平方向的鎖緊與松開。偏心軸(24)旋轉(zhuǎn)能實現(xiàn)三通(25)的鎖緊與松開，使手術(shù)體 位架與手術(shù)床處于最理想的位置。
在圖3中，下端結(jié)(2)是一對堅固的并且相互連接的球窩關(guān)節(jié)。下端結(jié)包括缸體 外殼(31)、大卡圈(32)、異型活塞(33)、連桿(34)、鋼球(35)、液壓軟管(36)。
封閉性的缸體外殼(31)內(nèi)的兩個鋼球(35)被連桿(34)連接成一體，兩異型活 塞(33)與缸體外殼(31)形成單向作用油缸的腔體，并有液壓軟管(36)連通。當(dāng)液 壓油加壓時，兩異型活塞(33)移動與大卡圈(32)將鋼球(35)鎖緊，兩缸體被固定。 當(dāng)液壓油卸壓時，兩缸體可繞自身軸線360。旋轉(zhuǎn)，同時兩缸體最小能呈90。夾角。下 端結(jié)(2)為可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，即當(dāng)下端結(jié)鎖定時，固定架(1)同第一連接桿(3)穩(wěn) 定地維持在固定的位置，當(dāng)下端結(jié)(2)解鎖時，允許固定架(1)同第一連接桿(3)之
間的相對位移；
在圖4中，旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)是由一個內(nèi)置液壓油缸與可以繞軸線做360。旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)組 成，連接第一連接桿的另一端和第二連接桿。旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)包括前蓋(41)，銷釘(42)， 中活塞(43)，中缸筒(44)，圓柱端緊定螺釘(45)。
為了增加鎖緊力，中活塞(43)與中缸筒(44)用銷釘(42)鎖定，中活塞(43) 與中缸筒(44)之間只能軸向滑動，不能相對轉(zhuǎn)動。為了防止前蓋(41)與中缸筒(44) 之間的相對轉(zhuǎn)動，在前蓋(41)上打M5螺孔，在中缸筒(44)上口開V型槽用圓柱端緊 定螺釘螺釘(45)鎖住。旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)為可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)鎖定時，第 一連接桿(3)同第二連接桿(5)穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)解鎖時，第 一連接桿(3)同第二連接桿(5)之間的位置可做360。旋轉(zhuǎn)；
在圖5中，上端節(jié)(6)是由一個內(nèi)置液壓油缸與可以自身繞軸線做360。旋轉(zhuǎn)并能 做90°擺動的關(guān)節(jié)組成；上端節(jié)(6)包含一個快速插拔接口 (51)，可與手術(shù)托架或其 它器械快速裝拆；上端節(jié)(6)是可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，即當(dāng)上端結(jié)(6)鎖定時，與其連 接的器械同第二連接桿(5)穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)上端結(jié)(6)解鎖時，允許與 其連接的器械同第二連接桿(5)之間的做做360。旋轉(zhuǎn)并能做90°擺動；
在圖6中，增壓缸(7)由氣缸(61)與液壓缸(62)串聯(lián)組成，由于氣缸(61)活 塞直徑大于液壓缸(62)活塞直徑，可產(chǎn)生增壓效果，在氣壓不高時，也能使各關(guān)節(jié)產(chǎn) 生足夠的定位強(qiáng)度；
在圖7中，氣路系統(tǒng)(8)可使手術(shù)體位架處于鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)，包含腳踏 開關(guān)(75)、氣泵(71)、減壓閥(72)、調(diào)壓閥(73)、儲氣罐(74)。其控制部分由腳踏 開關(guān)(75)、減壓閥(72)、調(diào)壓閥(73)組成，由氣泵(71)或儲氣罐(74)提供動力，
調(diào)節(jié)調(diào)壓閥(73)時可以調(diào)節(jié)縮緊力的大小，調(diào)節(jié)減壓閥(72)時可調(diào)預(yù)緊力的大小。 腳踏開關(guān)(75)控制兩種狀態(tài)，當(dāng)踩下腳踏開關(guān)(75)時，氣泵(71)氣路關(guān)閉，儲氣 罐(74)氣路打開，可以隨意調(diào)整支架的空間位置。當(dāng)抬起腳踏開關(guān)時，氣泵(71)氣 路打開，系統(tǒng)鎖定。氣路系統(tǒng)(8)提供預(yù)緊力，即在解鎖狀態(tài)下，使液壓油缸內(nèi)帶有一 定的壓力，保證各個關(guān)節(jié)可以靈活調(diào)節(jié)，但又不至于過于松弛。
權(quán)利要求1. 手術(shù)體位架，包括固定架(1)、下端結(jié)(2)、第一連接桿(3)、旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)、第二連接桿(5)、上端結(jié)(6)、增壓缸(7)、氣路系統(tǒng)(8)，其特征是固定架(1)將手術(shù)體位架主體牢固地連接到手術(shù)床上，下端結(jié)(2)位于固定架(1)與第一連接桿(3)之間，使第一連接桿(3)可作180度擺動和360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)位于第一連接桿(3)與第二連接桿(5)之間，使第二連接桿可作360度旋轉(zhuǎn)，上端結(jié)(6)位于最上端，包含一個快速接口，可使與其連接的手術(shù)托架或其它器械完成90度擺動和360度旋轉(zhuǎn)，增壓缸(7)可產(chǎn)生增壓結(jié)果，三個活動關(guān)節(jié)的鎖緊與松開通過氣路控制系統(tǒng)(8)進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是固定架(1)將手術(shù)體位架主 體有效地固定到手術(shù)床上，固定架包括鎖母(21)、卡爪(22)、扳把(23)、偏心軸(24)、三通(25)、螺桿(26)、旋轉(zhuǎn)桿(27)，當(dāng)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿(27)時，螺桿(26) 帶動卡爪(22)運(yùn)動，完成卡爪(22)上、下移動，實現(xiàn)與手術(shù)床上扁鋼的上下夾緊 與松開，轉(zhuǎn)動扳把(23)使鎖母(21)前后移動，實現(xiàn)水平方向的鎖緊與松開，偏心 軸(24)旋轉(zhuǎn)能實現(xiàn)三通(25)的鎖緊與松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是下端結(jié)(2)是一對堅固的并且 相互連接的球窩關(guān)節(jié)，下端結(jié)(2)包括缸體外殼(31)、大卡圈(32)、異型活塞(33)、 連桿(34)、鋼球(35)、液壓軟，(36)，封閉性的缸體外殼(31)內(nèi)的兩個鋼球(35) 被連桿(34)連接成一體，兩異型活塞(33)與缸體外殼(31)形成單向作用油缸的 腔體，并有液壓軟管(36)連通，當(dāng)液壓油加壓時，兩異型活塞(33)移動與大卡圈 (32)將鋼球(35)鎖緊，兩缸體被固定，當(dāng)液壓油卸壓時，兩缸體可繞自身軸線360 °旋轉(zhuǎn)，同時兩缸體最小能呈90。夾角，下端結(jié)(2)為可解鎖的鎖定關(guān)節(jié)，即當(dāng)下端 結(jié)鎖定時，固定架(1)同第一連接桿(3)穩(wěn)定地維持在固定的位置，當(dāng)下端結(jié)(2) 解鎖時，允許固定架(1)同第一連接桿(3)之間的相對位移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是旋轉(zhuǎn)結(jié)(4)由一個內(nèi)置液壓油 缸與可以繞軸線做360。旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)組成，連接第一連接桿的另一端和第二連接桿，旋 轉(zhuǎn)結(jié)(4)包括前蓋(41)，銷釘(42),中活塞(43)，中缸筒(44)，圓柱端緊定螺 釘(45)，為了增加鎖緊力，中活塞(43)與中缸筒(44)用銷釘(42)鎖定，中活塞(43)與中缸筒(44)之間只能軸向滑動，不能相對轉(zhuǎn)動，為了防止前蓋(41)與中 缸筒(44)之間的相對轉(zhuǎn)動，在前蓋(41)上打M5螺孔，在中缸筒(44)上口開V型 槽用圓柱端緊定螺釘螺釘(45)鎖住。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是上端節(jié)(6)，由一個內(nèi)置液壓油 缸與可以自身繞軸線做360°旋轉(zhuǎn)并能做9(T擺動的關(guān)節(jié)組成，包含一個快速插拔接 口 (51)，可與手術(shù)托架或其它器械快速裝拆。
6. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是增壓缸(7)由氣缸(61)與液壓 缸(62)串聯(lián)組成，氣缸(61)活塞直徑大于液壓缸(62)活塞直徑。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)體位架，其特征是氣路系統(tǒng)(8)可使手術(shù)體位架處 于鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)，包含氣泵(71)、減壓閥(72)、調(diào)壓閥(73)、儲氣缸(74)、 腳踏開關(guān)(75),其控制部分由腳踏開關(guān)(75)等組成，由氣泵(71)或儲氣罐(74) 提供動力，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥(73)時可以調(diào)節(jié)縮緊力的大小，調(diào)節(jié)減壓閥(72)時可調(diào)預(yù) 緊力的大小。
專利摘要一種多關(guān)節(jié)、模擬人體上肢活動特點的手術(shù)體位架，包括固定架，其一端同手術(shù)床牢固連接，另一端借助下端節(jié)同第一連接桿連接，第一連接桿的另一端借助旋轉(zhuǎn)節(jié)同第二連接桿連接，第二連接桿的另一端裝有上端節(jié)，上端結(jié)內(nèi)有快速插拔裝置，可安裝托架或其它器械，下端結(jié)相當(dāng)于人體的肩關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)結(jié)相當(dāng)于人體的肘關(guān)節(jié)，上端結(jié)相當(dāng)于人體的腕關(guān)節(jié)，手術(shù)體位架上的各個關(guān)節(jié)以壓縮空氣為動力，液壓傳動，機(jī)械鎖緊，屬機(jī)械液壓技術(shù)領(lǐng)域，它的作用是代替現(xiàn)有手術(shù)中人工輔助定位，實現(xiàn)對患者肢體或手術(shù)器械在三維空間的有效固定，本實用新型整體設(shè)計新穎，零件結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，是不可多得的手術(shù)輔助器械。
文檔編號A61G13/00GK201205343SQ200820001969
公開日2009年3月11日 申請日期2008年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月15日
發(fā)明者付中國, 張殿英, 朱前拯, 李金龍 申請人:北京國衛(wèi)創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司