專利名稱:移動(dòng)式激光定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),用于立體定向放療系統(tǒng)的激光定位,與CT機(jī) 配套使用,對(duì)患者體表進(jìn)行等中心位置標(biāo)記。
背景技術(shù):
隨著醫(yī)學(xué)影像學(xué)技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,CT模擬定位被逐步應(yīng)用于放射治療中,以CT 模擬定位為基礎(chǔ)的精確放療已經(jīng)成為現(xiàn)代放療的發(fā)展趨勢(shì)??梢哉f(shuō),不能觀測(cè)到腫瘤靶區(qū)和 敏感器官的常規(guī)模擬定位方法已經(jīng)不再適用于精確放療中。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),能夠在精確放療中準(zhǔn)確定位。 本實(shí)用新型所述的移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),設(shè)置由兩立柱和橫梁構(gòu)成的龍門(mén)架,兩立柱和 橫梁上分別設(shè)有電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)平移臺(tái)軌槽,電動(dòng)平移臺(tái)軌槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠,電動(dòng)平移 臺(tái)配裝在絲杠上,驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩立柱的兩電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的冠位 線激光燈,橫梁的電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有矢位線激光燈,兩立柱上設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫斷線激光燈。 通過(guò)
本實(shí)用新型中
立柱和橫梁間可由連接件連接,制作、安裝方便,同樣,橫梁以及立柱可以設(shè)計(jì)為多段 式連接結(jié)構(gòu),如兩段式、三段式結(jié)構(gòu)??梢栽O(shè)置編碼器,進(jìn)行電動(dòng)平移臺(tái)的位置讀入,實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確移動(dòng)。
本實(shí)用新型移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),由電動(dòng)平移臺(tái)移動(dòng)激光燈,通過(guò)激光三維定位,可方 便地實(shí)現(xiàn)標(biāo)記位置的定位,簡(jiǎn)單方便,準(zhǔn)確可靠,能夠在精確放療中準(zhǔn)確定位,滿足精確放 療要求。
圖l、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2、圖1中的A部放大圖。
圖中1、立柱 2、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3、驅(qū)動(dòng)絲杠 4、冠位線激光燈 5、電動(dòng)平移臺(tái) 6、 軌槽7、橫斷線激光燈8、連接件9、橫梁10、軌槽11、驅(qū)動(dòng)絲杠12、電動(dòng)平移臺(tái)13、矢位線激光燈14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合上述實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖所示,本實(shí)用新型所述的移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),設(shè)置由兩立柱1和橫梁9構(gòu)成的龍 門(mén)架,立柱1和橫梁9間由連接件8連接,兩立柱1和橫梁9上分別設(shè)有電動(dòng)平移臺(tái)5、 12 和電動(dòng)平移臺(tái)的軌槽6、 10,軌槽6、 10中分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠3、 11,電動(dòng)平移臺(tái)5、 12分別 配裝在驅(qū)動(dòng)絲杠3、 11上,驅(qū)動(dòng)絲杠3、 11的一端分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、 14,為步進(jìn)電機(jī),兩 立柱1的兩電動(dòng)平移臺(tái)5上設(shè)有對(duì)應(yīng)的冠位線激光燈4,橫梁9的電動(dòng)平移臺(tái)12上設(shè)有矢位 線激光燈13,兩立柱1上設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫斷線激光燈7。橫梁9和立柱1可以為三段式等多段 式連接結(jié)構(gòu)??芍苯庸潭ㄔ诘匕迳?,安裝更加簡(jiǎn)便,最大限度的保留用戶CT室的內(nèi)部裝修, 節(jié)省房間安裝準(zhǔn)備成本。
每個(gè)電動(dòng)平移臺(tái)都能各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng),沿軌槽移動(dòng),最終由 各激光燈發(fā)射出的冠位線、矢位線和橫斷線完成三維定位。
利用本實(shí)用新型在患者體表建立初始標(biāo)記點(diǎn),進(jìn)行CT掃描,利用CT影像信息完成三維 虛擬重建,根據(jù)初始標(biāo)記點(diǎn)自動(dòng)確定器官的參考點(diǎn),然后精確的算出參考點(diǎn)到實(shí)際等中心的 位置,再由配備的計(jì)算機(jī)控制激光從初始標(biāo)記點(diǎn)移動(dòng)到實(shí)際等中心位置,精確標(biāo)記出等中心 標(biāo)記點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),其特征在于設(shè)置由兩立柱和橫梁構(gòu)成的龍門(mén)架,兩立柱和橫梁上分別設(shè)有電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)平移臺(tái)軌槽,電動(dòng)平移臺(tái)軌槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠,電動(dòng)平移臺(tái)配裝在絲杠上,驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩立柱的兩電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的冠位線激光燈,橫梁的電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有矢位線激光燈,兩立柱上設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫斷線激光燈。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),其特征在于立柱和橫梁間由連接件連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),其特征在于橫梁為多段式連接結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),其特征在于立柱為多段式連接結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式激光定位系統(tǒng),用于立體定向放療系統(tǒng)的激光定位,與CT機(jī)配套使用,對(duì)患者體表進(jìn)行等中心位置標(biāo)記,設(shè)置由兩立柱和橫梁構(gòu)成的龍門(mén)架,兩立柱和橫梁上分別設(shè)有電動(dòng)平移臺(tái)和電動(dòng)平移臺(tái)軌槽,電動(dòng)平移臺(tái)軌槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠,電動(dòng)平移臺(tái)配裝在絲杠上,驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩立柱的兩電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的冠位線激光燈,橫梁的電動(dòng)平移臺(tái)上設(shè)有矢位線激光燈,兩立柱上設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫斷線激光燈。由電動(dòng)平移臺(tái)移動(dòng)激光燈,通過(guò)激光三維定位,可方便地實(shí)現(xiàn)標(biāo)記位置的定位,簡(jiǎn)單方便,準(zhǔn)確可靠,能夠在精確放療中準(zhǔn)確定位,滿足精確放療要求。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201223448SQ20082002534
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者坤 呂, 婁殿軍, 黃吉發(fā) 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司