專利名稱：灸針自動穿管裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種炙針制造設(shè)備，尤其是一種炙針自動穿管裝配機(jī)。
技術(shù)背景目前，在制作炙針的過程中，在炙針的穿管環(huán)節(jié)上通常采用手工穿管的方 式，由于炎針比較細(xì)小，用于配套安裝的套管的孔徑也較小，所以在手工方式 穿針時很難將快速炙針準(zhǔn)確無誤地穿入套管內(nèi)，工人工作強(qiáng)度大，工作效率低下。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述采用手工方式穿針的不足，本實(shí)用新型提供了一種可能實(shí)現(xiàn)自動穿針、方便高效的炎針自動穿套裝配機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是灸針自動穿管裝配機(jī)，具有機(jī)架，在機(jī)架上方設(shè)置有將灸針穿于套管內(nèi)的穿套機(jī)構(gòu)、對灸針一端進(jìn)行彎折處理的折彎機(jī)構(gòu)、將折彎后的灸針拉入套管內(nèi)的拉伸機(jī)構(gòu)、將套管管口收緊的夾緊機(jī)構(gòu)、將多余長度的炙針切除的剪切機(jī)構(gòu)以及將裝置完畢的炙針收集入箱的收集機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上設(shè)置有將穿套完畢后的炙針依次傳送到折彎機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)的傳輸輪；在機(jī)架上還設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動穿套機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)及收集機(jī)構(gòu)。具體地所述穿套機(jī)構(gòu)包括炙針傳送落位裝置、套管傳送落位裝置及炙針穿套裝置；
所述炙針傳送落位裝置具有用于放置炙針的炙針盒，在炙針盒上設(shè)置有用 于壓緊炙針的炙針壓片，在炙針盒的下方設(shè)置有分針輪，分針輪外緣設(shè)置有炙 針壓塊，在分針輪的外圓面上等距間隔設(shè)置有炙針卡槽，在分針輪的底部設(shè)置有炎針落位塊，炙針落位塊上開設(shè)有炙針落位槽；所述套管傳送落位裝置具有放置套管的套管堆積滑塊，在套管堆積滑塊上 設(shè)置有用于壓緊套管的套管壓片，在套管堆積滑塊的出管處設(shè)置有分套輪，在 分套輪外緣設(shè)置有套管壓塊，在分套輪的外圓面上等距間隔設(shè)置有套管卡槽；所述炙針穿套裝置由推桿與推桿限位滑臺組成。所述折彎機(jī)構(gòu)可由一對壓板或者一對壓輪組成，在壓板的壓合面或壓輪的 外緣設(shè)置有壓紋。所述拉伸機(jī)構(gòu)由可以作上下壓合及前后進(jìn)退的兩塊拉伸板組成。 所述夾緊機(jī)構(gòu)由三爪和套裝在三爪外圍可以前后伸縮的三爪套管組成。 所述剪切機(jī)構(gòu)由兩個相互咬合的剪切輪組成。 所述收集機(jī)構(gòu)由炙針撥塊及收集盒組成。在穿套機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有炙針傳送帶。本實(shí)用新型所述的炙針自動穿管裝置機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全自動炙針的穿管一系列 工序，替代了原有的手工操作，在節(jié)省勞力、縮減生產(chǎn)成本的同時，工作效率 得到了大幅度提高。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型針傳送落位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型套管傳送落位裝置及炙針穿套裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型采用壓板的折彎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型采用壓輪的折彎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型拉伸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型剪切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖9是本實(shí)用新型收集機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖IO是本實(shí)用新型傳輸輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本實(shí)用新型炙針傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi).機(jī)架2.穿套機(jī)構(gòu)3.折彎機(jī)構(gòu)4.拉伸機(jī)構(gòu)5.夾緊機(jī)構(gòu)6.剪切 機(jī)構(gòu)7.收集機(jī)構(gòu)8.傳輸輪9.動力機(jī)構(gòu)IO.炙針盒l(wèi)l.炙針壓片12. 分針輪13.炙針壓塊14.炙針卡槽15.灸針落位塊16.炙針落位槽17. 套管堆積滑塊18.套管壓片19.分套輪20.套管壓塊21.套管卡槽22. 推桿23.推桿限位滑臺24.壓輪25.壓紋26.拉伸板27.三爪28.三 爪套管29.剪切輪30.炙針撥塊31.收集盒32.炙針傳送帶33.壓板具體實(shí)施方式
如圖1至圖11所示的灸針自動穿管裝配機(jī)，具有機(jī)架1，在機(jī)架1上方設(shè) 置有將灸針穿于套管內(nèi)的穿套機(jī)構(gòu)2、對灸針一端進(jìn)行彎折處理的折彎機(jī)構(gòu)3、 將折彎后的灸針拉入套管內(nèi)的拉伸機(jī)構(gòu)4、將套管管口收緊的夾緊機(jī)構(gòu)5、將多 余長度的炙針切除的剪切機(jī)構(gòu)6以及將裝置完畢的炙針收集入箱的收集機(jī)構(gòu)7;
在機(jī)架1上設(shè)置有將穿套完畢后的炙針依次傳送到折彎機(jī)構(gòu)3、拉伸機(jī)構(gòu)4、夾 緊機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)6和收集機(jī)構(gòu)7的傳輸輪8;在機(jī)架1上還設(shè)置有動力機(jī)構(gòu) 9，動力機(jī)構(gòu)9可為電機(jī)，也可采用手搖的人工操作方式。動力機(jī)構(gòu)9通過傳動 機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動穿套機(jī)構(gòu)2、折彎機(jī)構(gòu)3、拉伸機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)6 及收集機(jī)構(gòu)7。所述穿套機(jī)構(gòu)包括炙針傳送落位裝置、套管傳送落位裝置及炙針穿套裝置。 所述炙針傳送落位裝置具有用于放置炙針的炙針盒10，在炙針盒10上設(shè)置 有用于壓緊炙針的炙針壓片11，在炙針盒10的下方設(shè)置有分針輪12，分針輪 12外緣設(shè)置有炙針壓塊13，在分針輪12的外圓面上等距間隔設(shè)置有炙針卡槽 14，在分針輪12的底部設(shè)置有炎針落位塊15，炙針落位塊15上開設(shè)有炙針落位槽16;所述套管傳送落位裝置具有放置套管的套管堆積滑塊17，在套管堆積滑塊 17上設(shè)置有用于壓緊套管的套管壓片18，在套管堆積滑塊18的出管處設(shè)置有 分套輪19，在分套輪19外緣設(shè)置有套管壓塊20，在分套輪19的外圓面上等距 間隔設(shè)置有套管卡槽21;所述炙針穿套裝置由推桿22與推桿限位滑臺23組成。由于灸針落位塊15 與推桿限位滑臺23處于同一平面，在設(shè)計(jì)過程中將灸針落位塊15與推桿限位 滑臺23設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)。所述折彎機(jī)構(gòu)可由一對壓板33或者一對壓輪24組成，在壓板33的壓合面 或壓輪24的外緣設(shè)置有壓紋25。所述拉伸機(jī)構(gòu)由可以作上下壓合及前后進(jìn)退的兩塊拉伸板26組成。所述夾緊機(jī)構(gòu)由三爪27和套裝在三爪27外圍可以前后伸縮的三爪套管28組成。所述剪切機(jī)構(gòu)由兩個相互咬合的剪切輪29組成。所述收集機(jī)構(gòu)由炙針撥塊30及收集盒31組成。在穿套機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有炙針傳送帶32。本實(shí)用新型所述的炙針自動穿管裝配機(jī)的整個穿管動作過程為將炙針放置在炙針盒10內(nèi)，上方用炙針壓片11按壓住炙針，分針輪12轉(zhuǎn) 動，炎針壓片11將炙針擠壓嵌入分針輪12外緣上的炙針卡槽14中，之后炙針 隨著分針輪12的轉(zhuǎn)動進(jìn)入到分針輪12與炙針壓塊13的結(jié)合面，通過炙針壓塊 13將炙針緊緊鎖定在炙針卡槽14中，最后，炙針通過分針輪12傳送至位于分 針輪12下方的炎針落位塊15上，炎針落位塊15將炎針從炎針卡槽14中剝離， 炙針落入設(shè)置在炙針落位塊15上的炙針落位槽16中，炙針傳送落位裝置實(shí)現(xiàn) 炙針的傳送落位動作。與上述炙針傳送落位裝置對炙針的傳送落位動作類似，套管傳送落位裝置 的動作過程為套管的傳送落位將套管整齊碼列在套管堆積滑塊17上，通過套 管壓片18將套管壓緊，分套輪19轉(zhuǎn)動，套管壓片18將套管擠壓嵌入分套輪19 外緣上的套管卡槽21中，之后套管著分套輪19的轉(zhuǎn)動進(jìn)入到套輪19和套管壓 塊20的結(jié)合面，通過套管壓塊20針套管緊緊鎖定在套管卡槽21中。由于炙針傳送落位裝置和套管傳送落位裝置采用齒輪傳動，所以就確保了 炙針和套管的精觸定位，在炙針和套管到達(dá)設(shè)定位置時，所述炙針穿套裝置啟 動，推桿22在推桿限位滑臺2向前滑動，前頂炙針，使炙針伸入套管內(nèi)。在完成炙針的穿套工序后，完成穿套的炙針通過炙針傳送帶32到達(dá)傳輸輪 8，傳輸輪8首先將炙針傳送到折彎機(jī)構(gòu)，炙針的一端伸入的一對壓板33或壓
輪24之間，通過板板33或壓輪24上的壓紋25將炙針的端部進(jìn)行折彎處理。折彎完畢后的炙針再由傳輸輪8傳送至拉伸機(jī)構(gòu)，首先兩塊拉伸板26上下 相向運(yùn)動夾住炙針未經(jīng)折彎的一端，然后再向后拉動炙針，使炙針的折彎部分 被拉入套管內(nèi)。之后，炙針隨著傳輸輪8至夾緊機(jī)構(gòu)，炙針進(jìn)入到張開的三爪27中心，三 爪套管28向前運(yùn)動，使三爪27收緊，這樣就將套管的口部夾緊收口，防止炙 針從套管中受力拉脫。然后傳輸輪8將炙針傳送至剪切機(jī)構(gòu)，預(yù)先設(shè)定好剪切輪29的安置位置， 炎針的端部經(jīng)過剪切輪29時將多余長度的炙針切除，使每根炙針長度整齊劃一。最后，經(jīng)剪切修整完畢的炙針傳送至收集機(jī)構(gòu)，由收集機(jī)構(gòu)上的撥塊30將 嵌裝在傳輸輪8上的炙針撥下，撥下的炙針落入下方的收集盒31中。
權(quán)利要求1. 灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是具有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上方設(shè)置有將灸針穿于套管內(nèi)的穿套機(jī)構(gòu)(2)、對灸針一端進(jìn)行彎折處理的折彎機(jī)構(gòu)(3)、將折彎后的灸針拉入套管內(nèi)的拉伸機(jī)構(gòu)(4)、將套管管口收緊的夾緊機(jī)構(gòu)(5)、將多余長度的炙針切除的剪切機(jī)構(gòu)(6)以及將裝置完畢的炙針收集入箱的收集機(jī)構(gòu)(7)；在機(jī)架(1)上設(shè)置有將穿套完畢后的炙針依次傳送到折彎機(jī)構(gòu)(3)、拉伸機(jī)構(gòu)(4)、夾緊機(jī)構(gòu)(5)、剪切機(jī)構(gòu)(6)和收集機(jī)構(gòu)(7)的傳輸輪(8)；在機(jī)架(1)上還設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)(9)，動力機(jī)構(gòu)(9)通過傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動穿套機(jī)構(gòu)(2)、折彎機(jī)構(gòu)(3)、拉伸機(jī)構(gòu)(4)、夾緊機(jī)構(gòu)(5)、剪切機(jī)構(gòu)(6)及收集機(jī)構(gòu)(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述穿套機(jī)構(gòu) 包括炙針傳送落位裝置、套管傳送落位裝置及炙針穿套裝置；所述炙針傳送落位裝置具有用于放置炙針的炙針盒(10),在炙針盒(10) 上設(shè)置有用于壓緊炙針的炙針壓片(11)，在炙針盒(10)的下方設(shè)置有分針輪 (12)，分針輪(12)外緣設(shè)置有炙針壓塊(13)，在分針輪(12)的外圓面上 等距間隔設(shè)置有炙針卡槽(14)，在分針輪(12)的底部設(shè)置有炙針落位塊(15)， 炙針落位塊(15)上開設(shè)有炙針落位槽(16);所述套管傳送落位裝置具有放置套管的套管堆積滑塊(17)，在套管堆積滑 塊(17)上設(shè)置有用于壓緊套管的套管壓片(18)，在套管堆積滑塊(18)的出 管處設(shè)置有分套輪(19),在分套輪(19)外緣設(shè)置有套管壓塊(20),在分套 輪(19)的外圓面上等距間隔設(shè)置有套管卡槽(21);所述炙針穿套裝置由推桿(22)與推桿限位滑臺(23)組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的針灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述折彎機(jī)構(gòu)由一對壓板(33)組成，在壓板的壓合面上設(shè)置有壓紋(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述折彎機(jī)構(gòu) 由一對壓輪(24)組成，在壓輪(24)的外緣設(shè)置有壓紋(25)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述拉伸機(jī)構(gòu) 由可以作上下壓合及前后進(jìn)退的兩塊拉伸板(26)組成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu) 由三爪(27)和套裝在三爪(27)外圍可以前后伸縮的三爪套管(28)組成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述剪切機(jī)構(gòu) 由兩個相互咬合的剪切輪(29)組成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是所述收集機(jī)構(gòu) 由炙針撥塊(30)及收集盒(31)組成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的灸針自動穿管裝配機(jī)，其特征是在穿套機(jī)構(gòu)和 彎折機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有炙針傳送帶(32)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種炙針制造設(shè)備，尤其是炙針自動穿管裝配機(jī)。具有機(jī)架，在機(jī)架上方設(shè)置有穿套機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、將套管管口收緊的夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)以及收集機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上設(shè)置有將穿套完畢后的炙針依次傳送到折彎機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)的傳輸輪；在機(jī)架上還設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動穿套機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)及收集機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的炙針自動穿管裝置機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全自動炙針的穿管一系列工序，替代了原有的手工操作，在節(jié)省勞力、縮減生產(chǎn)成本的同時，工作效率得到了大幅度提高。
文檔編號A61H39/08GK201213903SQ20082003602
公開日2009年4月1日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者劉瑞勛, 波 鄧, 高宜江 申請人:蘇州特尼柯自動化設(shè)備有限公司