專利名稱：電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種頸椎弧度牽引裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)在社會中，頸椎病已經(jīng)成為了一種常見病存在于人群中，其時刻影響 著人們的工作與生活，頸椎病一般都伴有生理曲度變直的現(xiàn)象，恢復(fù)己經(jīng)變 直的生理弧度是治療頸椎病的首要問題。目前傳統(tǒng)頸椎牽引器采用頸額四頭 帶懸吊方式牽引，牽引著力點在下頜和頸部，通過牽拉下頜及頸部上傳牽引 力，其只能直線牽引，形似"上吊"。牽引時患者牙關(guān)緊閉難以言語，牽引 帶壓迫血管神經(jīng)，弓l起種種不適，如頭暈心慌，沖擊顳關(guān)節(jié)，壓迫血管神經(jīng)， 引起局部麻木疼痛，向上牽引時拉力有拉直頸椎作用，對生理弧度變直導(dǎo)致 頸椎病的患者，在該牽引力作用下，使頸椎變得更加僵值，增加生理弧度恢 復(fù)難度，影響治療效果。 實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種牽引的著力點在額部、 頸部，克服原有頸椎牽引器只能直線牽引，不能弧度牽引的弊端的并且當(dāng)裝 置承受力過大的時候裝置可以自動實行保護的頸椎弧度牽引裝置。本實用新型為了實現(xiàn)上述的目的采取的技術(shù)方案是一種電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，座體、座體上設(shè)有 頸托裝置、機械手裝置以及在座體上進行滑動的牽引裝置，所述的驅(qū)動頸托 裝置、機械手裝置以及牽引裝置上的各驅(qū)動電機上分別連接有離合器，所述 的離合器上分別連接有限位器，所述的頸托裝置包括頸部托住部分以及頸部 托住部分的驅(qū)動部分頸托機芯部分，所述的機械手裝置包括可使機械手自動 收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分和用于調(diào)節(jié)機械手伸縮拉緊的機械手機芯部分。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽弓I裝置，所述的離合器包 括開有若干個通孔的外殼以及離合器芯，所述的離合器芯的一個軸端設(shè)有與 電機嚙合的齒輪，另一端的軸肩上開有少于外殼通孔數(shù)量的孔，所述的孔中裝有彈簧，所述的彈簧上裝有擋珠，所述的軸肩套裝在外殼內(nèi)，外殼上的通 孔與擋珠相對應(yīng)。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽弓I裝置，所述的限位器包 括外殼以及貫穿在外殼中的限位支撐桿、螺桿和螺釘，所述的螺釘上設(shè)有兩 光耦開關(guān)，兩光耦開關(guān)位于螺釘?shù)膬蓚?cè)，所述的限位支撐桿與螺桿通過懸于 兩光耦開關(guān)之間的感應(yīng)塊連接，所述的感應(yīng)塊可左右滑動。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的驅(qū)動部分 頸托機芯部分包括驅(qū)動電機，兩組左、右導(dǎo)桿和由電機驅(qū)動的左、右頸托絲 杠，所述的左、右絲杠與導(dǎo)桿并列分部，并設(shè)在所述的兩組導(dǎo)桿中間，所述 的導(dǎo)桿與絲杠上套裝有主動滑塊和被動滑塊，所述的驅(qū)動電機上連接有頸托 離合器，所述的離合器上連接有頸托限位器，所述的離合器與頸托絲杠之間 通過齒輪傳動。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的頸部托住 部分包括兩頸托架以及兩端分別固定在兩頸托架上的頸拖帶，所述的頸托架 裝在所述的主動滑塊和被動滑塊上，主動滑塊與被動滑塊帶動頸托支架在 左、右頸托絲杠與導(dǎo)桿上滑動。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的頸托帶由 感應(yīng)芯片、海綿、碳纖維電熱布、熱敏探頭、純棉絨布等組成。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的用于自動 調(diào)節(jié)伸縮臂桿的機械手機芯部分包括伸縮電機，伸縮電機上連接有離合器， 離合器通過齒輪傳動與伸縮臂桿軸連接，所述的伸縮臂桿軸兩端分別連接有 鏈輪機構(gòu)，所述的鏈輪機構(gòu)的鏈條與伸縮臂桿固接，所述的離合器另一端連 接有限位器。所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的可使機械 手自動收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分包括運轉(zhuǎn)電機，運轉(zhuǎn)電機上連接有離合 器，所述的離合器上連接有限位器，所述的機械手的主臂桿與離合器通過齒 輪進行傳動，所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，所述的 牽引裝置包括電機，電機上連接有牽引離合器，牽引離合器與牽引軸之間連接有齒輪，所述的牽引軸的兩側(cè)分別與牽引傳感器連接，牽引軸的兩端分別 設(shè)有鏈輪傳動機構(gòu)，所述的離合器的另一端連接有限位器。 本實用新型能夠帶來有以下優(yōu)點本實用新型跳出了原有設(shè)計思路，克服了國內(nèi)外各式傳統(tǒng)頸椎牽引器采 用頸額四頭帶懸吊方式牽引設(shè)計的缺陷和不足，該弧度牽引系統(tǒng)設(shè)有機械 手、頸托及牽引裝置，能結(jié)合頸椎生理弧度變直的程度，調(diào)整頸托高度改變 頸椎生理弧度，使頸椎在牽引器設(shè)定弧度的"軌道"內(nèi)得到"弧度牽引"， 逐步"還原"頸椎正常的生理弧度，克服了原有頸椎牽引器只能直線牽引， 不能弧度牽引的弊端，引導(dǎo)醫(yī)生和患者早日走出傳統(tǒng)牽引的誤區(qū)；本實用新 型改變原有的著力點在頸、頜部的牽引方式為更加科學(xué)有效的符合人體頸椎弧度生理要求機器人弧度牽引方式，因此治療效果好；牽引傳動機構(gòu)通過座 體滑軌，在座體上自由滑動，并且本頸托裝置中的驅(qū)動部分將原有的鏈條傳 動設(shè)計成絲杠傳動，使得頸托裝置部分的傳動更加平穩(wěn)可靠；本裝置的每個 電機上都連接有離合器，用于保護電機及整個裝置的安全，當(dāng)裝置承受的力 過大超出其承受范圍的時候，離合器會使運動部分進行空轉(zhuǎn)，達到保護的作 用；同時本裝置上還設(shè)有限位器，使得裝置個部分進行運動的時候運動的距 離和角度更加精確；牽引裝置托可從平躺狀態(tài)自動升起托住人體頸部位，實 現(xiàn)頸托裝置的自動化，操作方便，并且該頸托裝置更加舒適；機械手的結(jié)構(gòu) 使額帶的拉緊放松實現(xiàn)自動化，操作方便、使用效果好；本實用新型既可用 于頸椎牽引也可用于腰椎牽引，應(yīng)用范圍廣。

圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中頸托機芯部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A向剖視圖。圖5為圖3的B-B向剖視圖。圖6為本實用新型中頸部托住部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的側(cè)視圖。圖8為圖7的剖面圖。圖9為頸托裝置的立體圖。圖IO為本實用新型的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的C-C向剖視圖.圖12為圖IO的D-D向剖視圖.圖13為本實用新型中離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實用新型中限位器的立體圖。圖15為圖14的俯視圖。圖16為圖14的E-E向剖視圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖1-16，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。一種機器人頸椎弧度牽引裝置，其包括座體l、座體上設(shè)有頸托裝置、 機械手裝置以及在座體上進行滑動的牽引裝置，驅(qū)動頸托裝置、機械手裝置以及牽引裝置的驅(qū)動電機上分別連接有離合器3，所述的離合器3上分別連 接有限位器4，所述的頸托裝置包括頸部托住部分以及其驅(qū)動部分頸托機芯 部分，所述的機械手裝置包括可使機械手自動收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分和 用于自動調(diào)節(jié)伸縮臂桿拉緊的機械手機芯部分，所述的座體上固定有擋肩28。如圖13所示，所述的離合器3包括開有若干個通孔的外殼3-1以及離 合器芯3-2，所述的離合器芯的一個軸端設(shè)有與電機嚙合的齒輪3-3，另一 端的軸肩上開有少于外殼通孔數(shù)量的孔3-4，所述的孔中裝有彈簧3-5，所 述的彈簧上裝有擋珠3-6，所述的軸肩套裝在外殼內(nèi)，外殼上的通孔與擋珠 相對應(yīng)，當(dāng)裝置承受的力過大，超過安全限制的時候所述的擋珠將從外殼的 通孔內(nèi)滑出，形成空轉(zhuǎn)，從而使傳動裝置與電機分離，保護了電機及裝置的 由于受力過大而造成的損害。如圖14-16所示，所述的限位器4包括外殼4-6以及貫穿在外殼中的限 位支撐桿4-1、螺桿4-2和螺釘4-3，所述的螺釘上設(shè)有兩光耦開關(guān)4-4，兩光耦開關(guān)位于螺釘?shù)膬蓚?cè)，所述的限位支撐桿與螺桿通過懸于兩光耦開關(guān)之間的感應(yīng)塊4-5連接，所述的感應(yīng)塊4-5可左右滑動，安裝的時候按照預(yù)定 需要將光耦開關(guān)設(shè)在螺釘?shù)膬蓚?cè)，根據(jù)設(shè)備的不同光耦開關(guān)之間的距離不 同，將感應(yīng)塊置于兩光耦開關(guān)中間位置，當(dāng)工作的時候，螺桿帶動感應(yīng)塊在 螺桿上移動，當(dāng)感應(yīng)塊與其中一側(cè)的光耦開關(guān)接觸時即與其相連的裝置停止 移動，表明裝置的移動距離達到了安全位移量，起到限位作用。如圖3、 5所述的驅(qū)動部分頸托機芯部分包括驅(qū)動電機，左、右導(dǎo)桿IO 和由頸托電機5驅(qū)動的由聯(lián)軸器連接的左、右頸托絲杠6，所述的頸托電機 上連接有頸托離合器3-a，所述的離合器上連接有限位器4-a，所述的離合 器與頸托絲杠之間通過齒輪傳動機構(gòu)7進行傳動，所述的導(dǎo)桿與絲杠之間通 過主動滑塊8和被動滑塊9相連，所述的兩頸托架裝在主動滑塊8和被動滑 塊9上，其可在左、右頸托絲杠與導(dǎo)桿上滑動，所述的頸托架兩側(cè)的升降螺 母上分別連接有支撐桿，支撐桿的另一端與主動滑塊連接，頸托架的下固定 桿的兩端通過螺栓與被動滑塊連接，所述的主動滑塊與絲杠呈螺紋配合，運 動的時候驅(qū)動電機帶動離合器，離合器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動絲杠上的主動滑 塊移動，主動滑塊帶動被動滑塊移動，從而帶動頸托架進行移動，從而使頸 托架能自動托起收回。如圖6-9所示，所述的頸部托住部分包括兩頸托架以及兩端分別固定在 兩頸托架上的頸托帶26，所述的兩頸托架可在所述的頸托絲杠6與導(dǎo)桿10 上滑動，所述的頸托架包括上、下固定桿，上固定桿11-1與下固定桿11-2 之間撐有兩根導(dǎo)桿11-3， 一根居中于兩導(dǎo)桿之間的螺桿11-4,頸托架上還 設(shè)有由連接桿ll-5、兩升降滑桿ll-6、升降滑塊ll-7構(gòu)成的升降架，其中 兩升降滑桿l卜6撐于連接桿11-5、升降塊11-7之間，且其與上固定桿呈滑 動配合，升降滑塊上設(shè)有升降螺母11-8，該升降螺母套于螺桿ll-4上，頸 托帶的兩端與連接桿固接，調(diào)整升降螺母可將升降架升起，從而調(diào)整頸托帶 的高度，所述的頸托架上。用于頸椎牽引的固定帶27設(shè)在兩個分別位于牽引架兩側(cè)的機械手上， 所述的機械手包括主臂桿12、設(shè)在主臂桿上與其呈滑動配合的伸縮臂桿13，如圖10、 11所示，所述的機械手裝置包括所述的用于自動調(diào)節(jié)伸縮臂桿的機械手機芯部分包括伸縮電機14，伸縮電機上連接有離合器3-b，離合 器通過齒輪傳動與伸縮臂桿軸15連接，所述的伸縮臂桿軸兩端分別連接有 伸縮鏈輪機構(gòu)16，所述的伸縮鏈輪機構(gòu)的鏈條與伸縮臂桿13固接，所述的 離合器3-b另一端連接有限位器4-b，使伸縮臂桿13進行伸縮的時候啟動伸 縮電機14，電機帶動離合器3轉(zhuǎn)動，然后離合器通過齒輪轉(zhuǎn)動帶動伸縮軸 15轉(zhuǎn)動，從而帶動伸縮鏈輪機構(gòu)16運動，鏈輪帶動伸縮臂桿13，使固定帶 27伸至患者的額部，再反轉(zhuǎn)電機，即可將固定帶拉緊在患者額部，完成牽引， 然后轉(zhuǎn)動伸縮電機，可將伸縮臂桿收回。如圖10、 12所示，所述的機械裝置還包括可使機械手自動收起放下的 機械手運轉(zhuǎn)部分包括運轉(zhuǎn)電機17，運轉(zhuǎn)電機上連接有離合器3-c，所述的離 合器通過齒輪傳動機構(gòu)與臂桿軸18連接，所述的臂桿軸18的兩端固接有轉(zhuǎn) 動齒輪19，所述的轉(zhuǎn)動齒輪19與角度齒輪20連接，所述的角度齒輪20與 主臂桿座同軸，所述的離合器的另一端連接有限位器4-c，啟動運轉(zhuǎn)電機， 電機帶動離合器轉(zhuǎn)動，離合器3-c帶動主臂桿軸轉(zhuǎn)動，從而帶動主臂桿轉(zhuǎn)動 至水平，使機械手收回。如圖3、 4所示，所述的牽引裝置包括牽引電機21，電機上連接有牽引 離合器3-d，牽引離合器與牽引軸22之間連接有齒輪，所述的牽引付軸的兩 側(cè)分別通過牽引拉環(huán)24與牽引傳感器23連接，牽引軸22的兩端分別設(shè)有 鏈輪傳動機構(gòu)25，所述的鏈輪傳動機構(gòu)的鏈條固定在座體上，所述的離合器 的另一端連接有限位器4-d.啟動牽引電機，帶動牽引離合器轉(zhuǎn)動，牽引離合 器帶動牽引軸22轉(zhuǎn)動，從而帶動牽引軸兩端的鏈條轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動，由于鏈 條固定在座體上，使得鏈輪在鏈條上前進，從而帶動整個牽引裝置在座體上 滑動，完成牽引。最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然， 本實用新型的技術(shù)方案并不限于上述實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均 應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝置，座體(1)、座體上設(shè)有頸托裝置、機械手裝置以及在座體上進行滑動的牽引裝置，驅(qū)動頸托裝置、機械手裝置以及牽引裝置的驅(qū)動電機上分別連接有離合器(3)，所述的離合器(3)上分別連接有限位器(4)，所述的頸托裝置包括頸部托住部分以及其驅(qū)動部分頸托機芯部分，所述的機械手裝置包括可使機械手自動收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分和用于自動調(diào)節(jié)伸縮臂桿拉緊的機械手機芯部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的離合器(3)包括開有若干個通孔的外殼(3-1)以及 離合器芯(3-2)，所述的離合器芯的一個軸端設(shè)有與電機嚙合的齒輪(3-3)， 另一端的軸肩上開有少于外殼通孔數(shù)量的孔(3-4),所述的孔中裝有彈簧(3-5)，所述的彈簧上裝有擋珠(3-6)，所述的軸肩套裝在外殼內(nèi)，外殼上 的通孔與擋珠相對應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的限位器(4)包括外殼(4-6)以及貫穿在外殼中的限 位支撐桿(4-1)、螺桿(4-2)和螺釘(4-3)，所述的螺釘上設(shè)有兩光耦開 關(guān)(4-4)，兩光耦開關(guān)位于螺釘?shù)膬蓚?cè)，所述的限位支撐桿與螺桿通過懸于 兩光耦開關(guān)之間的感應(yīng)塊(4-5)連接，所述的感應(yīng)塊(4-5)可左右滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的驅(qū)動部分頸托機芯部分包括驅(qū)動電機，左、右導(dǎo)桿(10) 和由電機驅(qū)動的中間由聯(lián)軸器連接的左、右頸托絲杠(6)，所述的導(dǎo)桿與絲 杠之間通過主動滑塊(8)和被動滑塊(9)相連,所述的驅(qū)動電機上連接有 頸托離合器(3-a)，所述的離合器上連接有頸托限位器(4-a)，所述的離合 器與頸托絲杠之間通過齒輪傳動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的頸部托住部分包括兩頸托架(ll)以及兩端分別固定在 兩頸托架上的頸拖帶(26),所述的頸托架裝在所述的主動滑塊(8)和被動滑 塊(9)上，主動滑塊與被動滑塊帶動頸托支架在左、右頸托絲杠(6)與導(dǎo)桿(10)上滑動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的用于自動調(diào)節(jié)伸縮臂桿的機械手機芯部分包括伸縮電機(14)，伸縮電機上連接有離合器(3-b)，離合器通過齒輪傳動與伸縮臂 桿軸(15)連接，所述的伸縮臂桿軸兩端分別連接有鏈輪機構(gòu)(16)，所述的鏈 輪機構(gòu)的鏈條與伸縮臂桿(13)固接，所述的離合器另一端連接有限位器(4_b)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的可使機械手自動收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分包括運轉(zhuǎn)電機(n)，運轉(zhuǎn)電機上連接有離合器(3-c)，所述的離合器上連接有限位器(4-c)，所述的機械手的主臂桿(12)與離合器(3-c)通過齒輪進行傳動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控光電一體化機器人頸椎弧度牽引裝 置，其特征是所述的牽引裝置包括電機(21)，電機上連接有牽引離合器 (3-d)，牽引離合器與牽引軸(22)之間連接有齒輪，所述的牽引軸的兩側(cè)分 別與牽引傳感器(23)連接，牽引軸(22)的兩端分別設(shè)有鏈輪傳動機構(gòu)(25), 所述的離合器的另一端連接有限位器(4-d)。
專利摘要本實用新型涉及一種頸椎弧度牽引裝置，頸椎病已經(jīng)成為了現(xiàn)代社會中的一種常見病，時刻影響著人們的工作與生活，因此市場上急需一種頸椎弧度牽引裝置，其包括座體、座體上設(shè)有頸托裝置、機械手裝置以及在座體上進行滑動的牽引裝置，驅(qū)動頸托裝置、機械手裝置以及牽引裝置的驅(qū)動電機上分別連接有離合器，所述的離合器上分別連接有限位器，所述的頸托裝置包括頸部托住部分以及其驅(qū)動部分頸托機芯部分，所述的機械手裝置包括可使機械手自動收起放下的機械手運轉(zhuǎn)部分和用于自動調(diào)節(jié)伸縮臂桿伸縮的機械手機芯部分。本實用新型用于頸椎、腰椎牽引。
文檔編號A61F5/04GK201216666SQ200820082399
公開日2009年4月8日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者俞泉水 申請人:俞泉水