專利名稱：電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅用電動(dòng)爬樓車(chē)，它可以承載著輪椅方便地上下樓 梯，并且輪椅上下本爬耬車(chē)方便省力。本爬樓車(chē)除了上下樓梯外，也可以自 如地在平路上推行。
背景技術(shù)：
我國(guó)有近百萬(wàn)的腿部殘疾人，他們無(wú)法正常地行走，通常是依靠拐杖或 是輪椅來(lái)實(shí)現(xiàn)行動(dòng)上的需要。對(duì)于許多深度腿部殘疾人，他們無(wú)法以拐杖為 媒介實(shí)現(xiàn)行走，更多是代之以輪椅?，F(xiàn)行的常規(guī)輪椅自然有其優(yōu)點(diǎn)，無(wú)論是 平地或是斜面，常規(guī)輪椅基本上都可以由使用者本人完成行走的需要，而不 需要陪護(hù)人員。對(duì)于樓梯而言，常規(guī)輪椅是無(wú)法上下的。而在我國(guó)，各大城
市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)居民住宅樓還有相當(dāng)部分是5-7層的無(wú)電梯樓，這就大大影響了常規(guī) 輪椅用戶的正常出行?；诖耍袌?chǎng)上出現(xiàn)了各種爬樓車(chē)，它可以承載著輪 椅方便地上下樓梯。爬樓車(chē)通過(guò)履帶實(shí)現(xiàn)上下樓梯，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供?，F(xiàn) 在市場(chǎng)上的爬樓車(chē)都是先將輪椅用手提到爬樓車(chē)上與爬樓車(chē)固定，最后再將 人抱到輪椅上，這樣做不僅煩瑣，還要消耗大量的體力，并且需要他人幫助 才能完成。遇到輪椅使用者體重較重，或者輔助者體力弱小，將會(huì)更加困難。 履帶式爬樓車(chē)其它不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履 帶容易損壞樓梯沿。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪椅上下方 便、平地也可自如使用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，包括安裝于底盤(pán)上
的車(chē)架，車(chē)架后端設(shè)置有輪椅固定桿，車(chē)架上通過(guò)支撐架安裝有輪椅支撐板; 兩對(duì)履帶輪分別安裝在車(chē)架的前端和后端的內(nèi)側(cè)，安裝在車(chē)架前端的一對(duì)履 帶輪固定在低速軸兩端通過(guò)低速軸安裝于車(chē)架上，在低速軸上設(shè)有大齒輪， 大齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的小齒輪相嚙合，其特征在于在支撐板前端以可 收折方式設(shè)有引導(dǎo)輪椅上下的引導(dǎo)板，在支撐板后端設(shè)有擋板。
在車(chē)架外側(cè)設(shè)有兩對(duì)輔助輪，兩對(duì)輔助輪位于兩對(duì)履帶輪之間。 車(chē)架后端上翹與地面形成一夾角，該夾角便于爬樓車(chē)在樓梯與平地間順 利過(guò)度。
本實(shí)用新型設(shè)置有引導(dǎo)板，人坐在輪椅上可直接沿著引導(dǎo)板方便、平穩(wěn)、 輕松地上下爬樓車(chē)，節(jié)省了人力，不需要他人幫助。本爬樓車(chē)不僅可以爬樓 梯，而且利用輔助輪只需施加少許的推力就能在平路上自如運(yùn)行。.
本爬樓車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)人性化，履帶輪上的皮帶經(jīng)久耐用，不易磨損。


圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖l俯視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖l和圖2，本實(shí)用新型包括底盤(pán)(圖中未標(biāo)出)，安裝于底盤(pán)上的 車(chē)架8，車(chē)架8末端設(shè)置有輪椅固定桿1，輪椅固定桿1與車(chē)架8成直角，輪 椅固定桿1上設(shè)有鎖緊裝置可將輪椅鎖緊于固定桿1上。車(chē)架8上部安裝有 支撐架4，輪椅支撐板3通過(guò)支撐架4安裝于車(chē)架8之上。在支撐板3的末端 焊接有擋板2以防止輪椅在未固定前滑落，支撐板3的前端通過(guò)銷軸連接有 引導(dǎo)輪椅上下的引導(dǎo)板7，引導(dǎo)板7可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)折疊。兩對(duì)履帶輪5、 13分別安裝在車(chē)架8的前端和末端的內(nèi)側(cè)，安裝在車(chē)架8前端的一對(duì)履帶輪 5固定在低速軸12兩端通過(guò)低速軸12安裝于車(chē)架8上，在低速軸12上設(shè)有 大齒輪10，大齒輪10與發(fā)動(dòng)機(jī)14輸出軸上的小齒輪11相嚙合。車(chē)架后端上 翹與地面成35。左右的夾角，該夾角便于爬樓車(chē)在樓梯與平地間順利過(guò)度。
在車(chē)架8的外側(cè)還設(shè)有兩對(duì)輔助輪6、 15，兩對(duì)輔助輪6、 15位于兩對(duì)履
帶輪5、 13之間。
本實(shí)用新型爬樓梯的過(guò)程是由于車(chē)身的長(zhǎng)度可以覆蓋至少三個(gè)階梯， 所以至少有一對(duì)輔助輪與樓梯面接觸，保持著平穩(wěn)的運(yùn)行，使車(chē)子可以平滑 的在樓梯上運(yùn)行。由于車(chē)子后一對(duì)履帶輪略微翹起使得它可以在樓梯和平地 之間順利地互相過(guò)度。輪椅上了爬樓車(chē)后，通過(guò)固定桿上的自鎖裝置將輪椅 與爬樓車(chē)鎖緊，防止輪椅在爬樓車(chē)上滑動(dòng)。
本實(shí)用新型在平地上行駛時(shí)，只有兩對(duì)輔助輪與地面接觸，履帶并未與 地面接觸，因此車(chē)子可以在平地上平穩(wěn)的運(yùn)行，而且不需要電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力， 靠陪護(hù)人員手推就可以完成，這樣大大節(jié)省了動(dòng)力。
爬樓車(chē)的固定桿可以折疊，在不使用時(shí)可將固定桿向前折疊，這樣可以 大大節(jié)省爬樓車(chē)的放置空間。
一個(gè)具體的實(shí)施例車(chē)子長(zhǎng)度1.6米左右；車(chē)子寬度0.68米左右；輪 子對(duì)數(shù)兩對(duì)輔助輪，直徑120毫米左右，兩對(duì)輔助輪之間中心距約400毫
米左右，兩對(duì)履帶輪，后一對(duì)履帶輪與地面成35度夾角，履帶輪直徑140毫 米左右；兩對(duì)履帶輪之間中心距約1.2米左右。上述尺寸并不是絕對(duì)的，可以 據(jù)視實(shí)際情況和應(yīng)用需要而定。人坐在輪椅上可直接沿著弓I導(dǎo)板上下爬樓車(chē)， 節(jié)省了人力，引導(dǎo)板通過(guò)銷釘與支撐輪椅的支撐板相連，可收折；在支撐板 后端連接著一塊擋板以防止輪椅在未固定前滑落，擋板高70mm，寬50mm， 厚8mm，它與支撐板通過(guò)焊接的方式連接。
由于電動(dòng)機(jī)的額定電壓為12V，所以選擇12V的鉛酸蓄電池。另由于爬 樓車(chē)功率較小、轉(zhuǎn)速要求較低，而且要求電動(dòng)機(jī)外形要小，所以選擇PX系列 微型直流減速電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，和普通的車(chē)子相差不大，增加的引導(dǎo)板可以方便 輪椅上下爬樓車(chē)，上下樓梯時(shí)通過(guò)履帶輪帶動(dòng)履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)，在平地運(yùn)行時(shí)為 了減少履帶的磨損，履帶與地面不接觸而是通過(guò)兩對(duì)輔助輪來(lái)實(shí)現(xiàn)地面上的 行走。
權(quán)利要求1、電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，包括安裝于底盤(pán)上的車(chē)架(8)，車(chē)架(8)后端設(shè)置有輪椅固定桿(1)，車(chē)架(8)上通過(guò)支撐架(4)安裝有輪椅支撐板(3)；兩對(duì)履帶輪(5、13)分別安裝在車(chē)架(8)的前端和后端的內(nèi)側(cè)，安裝在車(chē)架(8)前端的一對(duì)履帶輪(5)固定在低速軸(12)兩端通過(guò)低速軸(12)安裝于車(chē)架上，在低速軸(12)上設(shè)有大齒輪(10)，大齒輪(10)與發(fā)動(dòng)機(jī)(14)輸出軸上的小齒輪(11)相嚙合，其特征在于在支撐板前端以可收折方式設(shè)有引導(dǎo)輪椅上下的引導(dǎo)板(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，其特征在于在車(chē)架(8) 外側(cè)設(shè)有兩對(duì)輔助輪(6、 15)，兩對(duì)輔助輪(6、 15)位于兩對(duì)履帶輪(5、 13)之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，其特征在于車(chē)架(8) 后端上翹與地面形成一夾角，該夾角便于爬樓車(chē)在樓梯與平地間順利過(guò)度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，其特征在于在支撐板(3) 后端設(shè)有擋板(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)輪椅爬樓車(chē)，在車(chē)架后端設(shè)置有輪椅固定桿，車(chē)架上通過(guò)支撐架安裝有輪椅支撐板；兩對(duì)履帶輪分別安裝在車(chē)架的前端和后端的內(nèi)側(cè)，安裝在車(chē)架前端的一對(duì)履帶輪固定在低速軸兩端通過(guò)低速軸安裝于車(chē)架上，在低速軸上設(shè)有大齒輪，大齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的小齒輪相嚙合，在支撐板前端以可收折方式設(shè)有引導(dǎo)輪椅上下的引導(dǎo)板，在支撐板后端設(shè)有擋板。在車(chē)架外側(cè)設(shè)有兩對(duì)輔助輪，兩對(duì)輔助輪位于兩對(duì)履帶輪之間。本實(shí)用新型設(shè)置有引導(dǎo)板，人坐在輪椅上可沿著引導(dǎo)板平穩(wěn)、輕松地上下爬樓車(chē)，節(jié)省了人力，不需要他人幫助。本爬樓車(chē)不僅可以爬樓梯，而且利用輔助輪只需施加少許的推力就能在平路上自如運(yùn)行。
文檔編號(hào)A61G5/06GK201211285SQ200820098690
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者鵬 敖, 方義敏, 蓉 王, 王黎明, 趙永強(qiáng) 申請(qǐng)人:重慶工學(xué)院