專利名稱：一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型厲于健身按摩器具領域，特別涉及一種可承載按摩機芯做 動態(tài)角度調(diào)節(jié)的按摩機芯座，滿足諸如背部彎率變化大的區(qū)域，達到整體 按摩均衡，同時根據(jù)不同的按摩機構(gòu).還可實現(xiàn)對人體頂背、壓肩等按摩 動作，模擬人手按摩特色，滿足高品味的按摩需要。 背*技術(shù)
現(xiàn)有按摩器材種類繁多，有手持、靠墊和按摩椅等，其起按摩作用的 是內(nèi)置的按摩源。按摩源以模擬人手動作和按摩效果為最高設計目標，專 利號200520044507.3,公幵的是一份名為"3D智能按摩椅背部按摩機構(gòu)",
該機可根據(jù)每人的體型可調(diào)節(jié)，能按程序控制運行，可實現(xiàn)對任何貼身按 摩。其由小車固定架、小車主軸組件、徑向行走軸組件、蝸輪箱、揉捏機 構(gòu)組成，其中蝸輪箱與小車固定架連接，小車主動軸和徑向行走軸左端軸 承座支承在蝸輪箱孔上，右端軸承支承在單軸承座上，分別用螺釘把單軸 承座與小車固定架及蝸輪箱支架B連接，蝸輪箱支架B再與小車固定架連 接揉捏機構(gòu)用螺釘與小車主軸組件的連接板連接在一起再與小車固定架 連接。該按摩椅背部按摩主要由揉捏機構(gòu)完全內(nèi)外揉捏、敲擊，以及敲擊 間距可調(diào)的特點，而小車固定架與小車蝸輪箱連接，蝸輪、蝸桿具有自鎖 特性，使得小車固定架承載揉捏機構(gòu)可按程序控制運行至背部某一位置逬 行按摩。但該按摩機構(gòu)也存在一定的不足，其按摩機構(gòu)除了由小車固定架 承載作上下行走、停頓按摩外，按摩機構(gòu)角度調(diào)節(jié)吋機構(gòu)伸出的距離短， 按摩電機體積小，按摩的力度不大，只能滿足兩輪按摩的需要.機芯伸出 距離短、機械強度差、噪音大、按摩感覺差等缺陷.不能滿足背部不同曲 線按摩的需求。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是設計一種承載和固定按摩機構(gòu)的機芯安裝板可作 角度調(diào)節(jié)，使得固定在其上的按摩機構(gòu)可根據(jù)人體不同位霊，作或深或淺 的按摩。
本實用新型技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的 一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯 座，其特征是由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機芯安裝板、以及驅(qū)動機構(gòu)組成， 曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動態(tài)定位在框架上.至少曲柄軸動態(tài)定位在框架的長槽 內(nèi)，機芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動態(tài)定位在曲柄軸上.機芯安 裝板和轉(zhuǎn)軸之一上固定有可同步運動的電機安裝板和絲座板，絲座板上鎖 固有一帶長槽的絲座蓋；驅(qū)動機構(gòu)由電機、絲桿和絲桿套組成.電機固定
在電機安裝板上，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋圍合的空腔中，絲桿外露一 端與電機輸出軸成傳動連接.旋接在絲桿上的絲桿套中部一側(cè)有凸出銷軸. 銷軸端伸于絲座蓋長槽孔外， 一連桿的一端與銷軸動態(tài)連接，另一端與曲 柄軸上的連接耳動態(tài)連接。由驅(qū)動機構(gòu)中的電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，從動的絲 桿套通過連桿驅(qū)動曲柄軸以轉(zhuǎn)軸為中心產(chǎn)生擺動.從而使定位在轉(zhuǎn)軸與曲 柄軸間的機芯安裝板產(chǎn)生角度變化，驅(qū)動按摩機芯伸出位移動作。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、運行平穩(wěn)、擺動角度大的特點， 絲桿與絲桿套間具有自銷特性，使得按摩角度可控.輔以單片機控制.按 摩機構(gòu)可根據(jù)設定的程序運行，達到貼身準確的按摩，同吋根據(jù)承載的不 同按摩機構(gòu)，還可以實現(xiàn)對人體按摩吋頂背、壓肩動作等更多的功能。
附田說明
下面結(jié)合具體圖例對本實用新型做逬一步說明


圖1按摩機芯座立體示意圖 圖2按摩機芯座立體分解圖
圖3 — A、圖3 — B、圖3—C為機芯安裝板的三種不同工作動態(tài)吋位置 示意圖
圖4按摩機芯座承載有按摩機構(gòu)的立體使用組圖 其中
l一框架 ll一長槽 2 —曲柄軸
21—滑輪 22 —連接耳 3 —轉(zhuǎn)軸
4一機芯安裝板41 —曲柄軸座42 —曲槽軸座蓋
43 —電機安裝板44一絲座板45 —絲座蓋
450—長槽孔5 —電機50—主動輪
501 —皮帶51—絲桿510 —從動輪
511—軸承套52 —絲桿套520 —銷軸
521—傳感器522 —感應件53 —連桿
6—軸承7 —按摩機構(gòu)8—曲柄狀拉桿
81—行走絲桿82 —行走絲套
具體實施方式
參照圖l、圖2,可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其由框架l、曲柄軸 2、轉(zhuǎn)軸3、機芯安裝板4、以及驅(qū)動機構(gòu)組成，曲柄軸2和轉(zhuǎn)軸3兩端動 態(tài)定位在框架l上.至少曲柄軸2動態(tài)定位在框架1的長槽11內(nèi)，以便在 角度調(diào)節(jié)吋.曲柄軸2兩端可在框架長槽11中滑動，本結(jié)構(gòu)適合非動態(tài)的 按摩機構(gòu)上使用。另，若在行走按摩機構(gòu)上使用吋，即所述的曲柄軸2和 轉(zhuǎn)軸3均動態(tài)定位于框架的長槽11內(nèi)，曲柄軸2和轉(zhuǎn)軸3兩端均安裝有滑 輪21，滑輪21能在框架長槽11內(nèi)動態(tài)滑動，以便由行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲 柄軸2和轉(zhuǎn)軸3在框架長槽11內(nèi)行走。該框架1為剛性框，保證兩長槽11
間距一致。在行走按摩機構(gòu)上，該框架長槽ll為軌道槽。
機芯安裝板4一端固定在轉(zhuǎn)軸3上，另一端動態(tài)定位在曲柄軸2上， 動態(tài)定位是指機芯安裝板4通過固定在其底部的曲柄軸座41和曲柄軸座蓋 42合抱動態(tài)定位在曲柄軸2上。機芯安裝板4和轉(zhuǎn)軸3之一上固定有可同 步運動的電機安裝板43和絲座板44,絲座板44上鎖固有一帶長槽450的 絲座蓋45。由于機芯安裝板4和轉(zhuǎn)軸3為同步結(jié)構(gòu)，故電機安裝板43和絲 座板44與任一者、或者同時與兩者相固定均可。
驅(qū)動機構(gòu)由電機5、絲桿51和絲桿套52組成，電機5固定在電機安 裝板43上，絲桿51安裝在絲座板44和絲座蓋45圍合的空腔中，絲扦51 兩端通過軸承6定位于該空腔中，其中朝電機5 —端的軸承6安裝在軸承 套511內(nèi)，軸承套511被絲座板44和絲座蓋45端部倒折邊和電機安裝板
43夾在其中，并通過螺栓固定。而絲桿51外露一端與電機5輸出軸成傳動 連接。絲桿51與電機5輸出軸傳動連接是指絲桿51上固定有大從動輪510、 電機5輸出軸上固定有一小主動輪50,兩者通過皮帶501連接，構(gòu)成傳動 矢系。旋接在絲桿51上的絲桿套52中部一側(cè)凸出的銷軸520，該銷軸520 凸出于絲座蓋長槽孔450外， 一連扦53—端與銷軸520動態(tài)連接.另一端 與曲柄軸2上的連接耳22動態(tài)連接。電機5的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿51旋轉(zhuǎn)， 絲桿套52即相對絲座板44產(chǎn)生向上或向下的滑動.由連桿53驅(qū)動曲柄軸 2產(chǎn)生以轉(zhuǎn)軸3為圓心的圓弧擺動，定位在曲柄軸和轉(zhuǎn)軸上的機芯安裝板4 隨之產(chǎn)生角度的變化。
參照圖3 — A、圖3 — B、圖3 — C,這是機芯安裝板4在三個典型位置 的工作動態(tài)角度調(diào)節(jié)示意圖。圖3 — A中，在連扦53作用下機芯安裝板43 處于后仰狀態(tài)，此吋固定在其上的按摩機構(gòu)上部即內(nèi)縮、下部相對外展， 很適合諸如肩背部凸處的按摩；圖3—B即處于正常狀態(tài).按摩機構(gòu)上、下 部幾乎與人體背部平行，也就是常規(guī)按摩機構(gòu)所達到的按摩功能；圖3 — C, 機芯安裝板4在連桿53驅(qū)動下，上部產(chǎn)生大角度前傾，固定在其上的按摩
機構(gòu)上部也產(chǎn)生前傾、下部相對呈內(nèi)縮狀，適合人體頸部、腰部內(nèi)凹的按 摩。從圖3 —A至圖3 — C機芯安裝板的角度變化大，承載的按摩機構(gòu)上部 縱深變化量可達100毫米以上，幾乎可滿足人體背部凹凸的曲線變化。為 了達到自動化按摩需求，在絲桿套52銷軸520的動態(tài)部與絲座板44或絲 座蓋45之一的靜態(tài)部闔安裝有位置檢測傳感器構(gòu)件，利用其采集絲桿套52 的上行和下行的行程信號.可完成程序控制。傳感器的種類繁多，如霍爾 元件傳感器，參照
圖1或圖2，可在靜態(tài)部的絲座板44一側(cè)的上行點和下 行點各固定一霍爾元件傳感器521，而在銷軸520 —側(cè)固定一磁性感應件 522。當磁體跟隨銷軸520行至下行傳感器521處吋，霍爾零件產(chǎn)生一下行 點信號，說明此吋機芯安裝板4上部內(nèi)縮到位，如圖3—A;下行到位后， 控制電機反轉(zhuǎn)，銷軸520反向往上移動，到達上行點吋，說明機芯安裝板4 上部外展到位，如圖3 —C。傳感器521和感應件522根據(jù)不同器件，其位 置可以互換安裝。傳感器構(gòu)件還可選用紅外傳感器，即可在銷軸一側(cè)的感
應件522為紅外接收頭，而傳感器521上、下兩位置上各裝一紅外發(fā)光管； 或者在傳感器521為微動幵關，而感應件522為移動桿，移動桿上、下行 吋碰觸到微動開關，產(chǎn)生行程信號。
參照圖4,這是按摩機芯座承載有按摩機構(gòu)的立體使用組圖，且為可 行走結(jié)構(gòu)的局部，其中
圖1和圖2也具有行走驅(qū)動部分。圖4中，按摩機 構(gòu)7直接固定在機芯安裝板4上，必要吋也可與機芯安裝板4的同步零件 相固定，如按摩機構(gòu)7同時也可與電機安裝板43或者絲座板44等相固定， 使得按摩機構(gòu)7更穩(wěn)固，滿足用力結(jié)構(gòu)強度之需。本圖例中按摩機構(gòu)7采 用現(xiàn)有成熟的四輪驅(qū)動按摩機構(gòu)，在人體背部自上而下，可完成揉捏、搖 擺、指壓、拍打和揉捶等同步動作，由于四輪分成上下兩組，在機芯安裝 板的角度調(diào)節(jié)下，使四輪按摩力度均衡且貼身，避免傳統(tǒng)背部行走按摩機 構(gòu)無法按摩頸部和腰部按摩不到位的缺陷。除四輪按摩機構(gòu)外，還可以選 用六輪按摩機芯、兩輪按摩機芯、背墊雙渦輪揉捏機芯、氣囊按摩機芯、 寬窄可調(diào)數(shù)控按摩機芯等，根據(jù)不同按摩機構(gòu)7的功能和造型，機芯安裝 板4、絲座板44和電機安裝板43的結(jié)構(gòu)也可不同，但其均為同步結(jié)構(gòu)。行 走驅(qū)動結(jié)構(gòu)如
圖1和圖2所示，包括曲柄狀拉桿8、行走絲桿81、咬合在 行走絲桿上的兩行走絲套82,曲柄狀拉桿8的曲柄端活動套設在轉(zhuǎn)軸3的 一側(cè)，兩行走絲套82固定在曲柄狀拉桿8上，安裝在框架l一端的電機驅(qū) 動行走絲桿81正反轉(zhuǎn)，由行走絲桿81驅(qū)動行走絲套82上下移動，逬而由 曲柄狀拉桿8帶動轉(zhuǎn)軸3沿框架長槽11做上下移動，實現(xiàn)按摩機構(gòu)7對人 體背部，從頸部至腰部的全程按摩。
權(quán)利要求1、一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其特征是由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機芯安裝板、以及驅(qū)動機構(gòu)組成，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動態(tài)定位在框架上，至少曲柄軸動態(tài)定位在框架的長槽內(nèi)，機芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動態(tài)定位在曲柄軸上，機芯安裝板和轉(zhuǎn)軸之一上固定有可同步運動的電機安裝板和絲座板，絲座板上鎖固有一帶長槽的絲座蓋；驅(qū)動機構(gòu)由電機、絲桿和絲桿套組成，電機固定在電機安裝板上，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋圍合的空腔中，絲桿外露一端與電機輸出軸成傳動連接，旋接在絲桿上的絲桿套中部一側(cè)有凸出銷軸，銷軸端伸于絲座蓋長槽孔外，一連桿一端與銷軸動態(tài)連接，另一端與曲柄軸上的連接耳動態(tài)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其特征是曲 柄軸和轉(zhuǎn)軸均動態(tài)定位于框架的長槽內(nèi)，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端均安裝有滑 輪，滑輪能在框架長槽內(nèi)動態(tài)滑動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其特征是機 芯安裝板通過固定在其底部的曲柄軸座和曲柄軸座蓋合抱動態(tài)定位在曲 柄軸上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其特征是絲 桿與電機輸出軸傳動連接是指絲桿上固定有大從動輪、電機輸出軸上固 定有一小主動輪，兩者通過皮帶連接，構(gòu)成傳動關系。
專利摘要本實用新型涉及一種可動態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機芯座，其由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機芯安裝板、以及驅(qū)動機構(gòu)組成，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動態(tài)定位在框架上，機芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動態(tài)定位在曲柄軸上，機芯安裝板固定有電機安裝板和絲座板，絲座板上鎖固有一帶長槽的絲座蓋；驅(qū)動機構(gòu)由固定在電機安裝板上的電機、絲桿和絲桿套組成，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋的空腔中，絲桿一端與電機傳動連接，旋接在絲桿上的絲桿套固定有銷軸，該銷軸凸出于絲座蓋長槽孔的一端與連桿動態(tài)連接，連桿另一端與曲柄軸動態(tài)連接。由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲柄軸以轉(zhuǎn)軸為圓心產(chǎn)生擺動，從而使定位在其上的機芯安裝板產(chǎn)生角度變化，以驅(qū)動按摩機芯的前后動作。
文檔編號A61H37/00GK201200608SQ20082010239
公開日2009年3月4日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者邱惠德 申請人:邱惠德