專利名稱：一種任意方向可控彎曲的無金屬蛇骨的內(nèi)窺鏡塑料關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡頭部彎曲關(guān)節(jié)，具體地說，是以塑料構(gòu)件替代現(xiàn) 有金屬蛇骨關(guān)節(jié)，使內(nèi)窺鏡頭部可朝任意方向彎曲和擺動(dòng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡要實(shí)現(xiàn)頭部彎曲變向，都采用內(nèi)置一條金屬蛇骨關(guān)節(jié)，通過牽 拉與之連接的操縱線的方法使其彎曲。而這條金屬蛇骨是靠各節(jié)的關(guān)節(jié)用連接 軸相互連接，再軸向轉(zhuǎn)動(dòng)來工作的。同方向軸只能有正反兩方向的彎曲，要多 方向則必須使某幾個(gè)關(guān)節(jié)的連接軸處在不同的位置上，現(xiàn)有的金屬蛇骨只能做
到具有前后左右四方向彎曲的結(jié)構(gòu)，不能做到360度全方向的彎曲和擺動(dòng)。 現(xiàn)在要求內(nèi)窺鏡越做越細(xì)。有的醫(yī)療微創(chuàng)介入內(nèi)窺鏡直徑在l毫米以下，而
金屬蛇骨由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可能做到那么細(xì)小，即使用最先進(jìn)的制造工藝，目
前外徑也只能做到2毫米以上，并只有正反兩方向彎曲的功能。要有四個(gè)方向
的彎曲功能，則外徑要在3毫米以上。
再有，金屬蛇骨由于制造工藝復(fù)雜精細(xì)、價(jià)格昂貴，光開一副生產(chǎn)模具就要
好幾萬人民幣，產(chǎn)品價(jià)格也要幾千元一個(gè)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是克服上述金屬蛇骨關(guān)節(jié)的不足，提供一種新的塑料構(gòu)件關(guān)節(jié)。 可使具有頭部彎曲功能的內(nèi)窺鏡的直徑做得更細(xì)，價(jià)格極為低廉，并且還有其 獨(dú)特的功能可通過操縱線的松緊調(diào)控，使內(nèi)窺鏡已彎曲的頭部做360度的擺 動(dòng)，或在360度的范圍內(nèi)朝任意方向彎曲，從而改變金屬蛇骨關(guān)節(jié)只朝兩個(gè)或 四個(gè)方向彎曲的缺陷，實(shí)現(xiàn)全方向的控制。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案 用塑料多腔管，即內(nèi)有一個(gè)以上腔的塑料管。其中有的腔布操縱線，有的 腔通過內(nèi)窺鏡實(shí)體。多腔管的材料硬度必須比頭部彎曲處的塑料套管硬。塑料 多腔管的前端至頭部彎曲處塑料套管的底端，并與之相接。在頭部彎曲處用比 多腔管軟的塑料套管裹套。操縱線和內(nèi)窺鏡實(shí)體從多腔管中引出。操縱線連在 內(nèi)窺鏡實(shí)體的頭端上，頭部彎曲處的塑料套管前端與其相接。當(dāng)牽拉某根操縱 線時(shí)，由于塑料多腔管和頭部彎曲處塑料套管的材料硬度不一，軟的部分彎曲， 帶動(dòng)內(nèi)窺鏡的頭部也隨之彎曲。
塑料管的彎曲沒有方向限制，所以通過各操縱線的松緊調(diào)節(jié)，可使內(nèi)窺鏡 的已彎曲頭部做360的擺動(dòng)，或在360度范圍內(nèi)朝任意方向彎曲。操縱線的布 線可只用一根，布在一個(gè)小腔內(nèi)，牽引內(nèi)窺鏡的頭部朝一個(gè)方向彎曲。也可兩根，布在兩個(gè)小腔內(nèi)，如兩小腔成180度，則牽拉操縱線，內(nèi)窺鏡的頭部可作
正反兩方向的彎曲。如兩個(gè)小腔不在相對(duì)位置上，則內(nèi)窺鏡頭部除了朝兩個(gè)設(shè) 定方向彎曲外，還可通過兩根操縱線的松緊調(diào)控，使內(nèi)窺鏡的頭部在設(shè)定的兩
個(gè)彎曲方向夾角內(nèi)任意彎曲和擺動(dòng)。如要全方向360度彎曲和擺動(dòng)，則要在三 個(gè)或三個(gè)以上的小腔內(nèi)布操縱線。這操縱線的松緊可用手工，也可通過計(jì)算機(jī) 的指令，多馬達(dá)巻揚(yáng)調(diào)控。另外，倘若要有工作孔用于器械從內(nèi)窺鏡中出入， 可在制作塑料多腔管時(shí)多開幾個(gè)備用腔。
塑料多腔管的制作技術(shù)已很成熟，最細(xì)外徑可在1毫米以下，從而為超細(xì) 的頭部可彎曲的內(nèi)窺鏡提供了 一個(gè)新的制作方案。
塑料多腔管的價(jià)格成本也極低廉，只有金屬蛇骨的幾十分之一。 本實(shí)用新型的有益效果是，使頭部可彎曲的內(nèi)窺鏡做得更細(xì)，還可使其頭 部在360度的范圍內(nèi)全方向地任意彎曲和擺動(dòng)。從而擴(kuò)大了內(nèi)窺鏡的使用領(lǐng)域。 而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，為一次性的醫(yī)療介入內(nèi)窺鏡提供了一個(gè)普及的制作 方法。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明-


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是塑料多腔管與可彎曲部分塑料套管 圖3是實(shí)施例中當(dāng)某操縱線收緊后，內(nèi)窺鏡頭部彎曲的示意圖 圖4是塑料多腔管眾多小腔，有的是操縱線腔，有的是備用腔，可做內(nèi)窺 鏡工作孔。
圖5是通過各操縱線的松緊調(diào)控，使內(nèi)窺鏡頭部已彎曲的部分做360度擺 動(dòng)的俯視示意圖。
各附圖中相同的構(gòu)件和材料用相同的編號(hào)。
如圖中l(wèi).多腔管2.可彎曲頭部套管3.內(nèi)窺鏡實(shí)體4.內(nèi)窺鏡探頭5. 多腔管的布操縱線小腔6.內(nèi)窺鏡實(shí)體通過腔7.8.9.10都是操縱線ll.備用小 腔，可作內(nèi)窺鏡工作孔具體實(shí)施方式
在圖3實(shí)施例示意圖中，操作線7抽緊，操縱線10放松。內(nèi)窺鏡頭部向操 縱線抽緊的一頭翹起。反之，操縱線7逐漸放松，操縱線10逐漸抽緊，則內(nèi)窺 鏡頭部逐漸向下低頭。
在圖5a中所示，當(dāng)內(nèi)窺鏡頭部朝一方彎曲后，抽緊操縱線7，放松操縱線9， 操縱線10和8松緊度幾乎不變，這時(shí)可使內(nèi)窺鏡已彎曲的頭部作90度的擺動(dòng)。 圖5b所示，抽緊操縱線9，放松操縱線IO，操縱線7和8松緊度幾乎不變，這時(shí)可使內(nèi)窺鏡已彎曲的頭部再作90度的擺動(dòng)，與圖5a所示的起始位置剛好成 180度。依次類推，可使圖5c、圖5d中的內(nèi)窺鏡己彎曲的頭部分別再擺動(dòng)90 度，完成360度的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1. 一種頭部可彎曲內(nèi)窺鏡的塑料關(guān)節(jié)，包括塑料多腔管、頭部彎曲處塑料套管、操縱線和內(nèi)窺鏡實(shí)體，其特征為塑料多腔管前端與頭部彎曲處塑料套管的后端相接，操縱線和內(nèi)窺鏡實(shí)體布于多腔管內(nèi)并且前端穿出多腔管，操縱線連在內(nèi)窺鏡頭端上，頭部彎曲處塑料套管的前端也與此相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡塑料關(guān)節(jié)，其特征為塑料多腔管的材料 硬度大于頭部彎曲處塑料套管的材料硬度。
專利摘要本實(shí)用新型是一種可使內(nèi)窺鏡頭部彎曲的塑料關(guān)節(jié)，替代現(xiàn)有的金屬蛇骨關(guān)節(jié)，通過操縱線牽拉，使內(nèi)窺鏡頭部在360度范圍內(nèi)任意彎曲和擺動(dòng)。其大致結(jié)構(gòu)為在塑料多腔管的腔內(nèi)布操縱線和內(nèi)窺鏡實(shí)體，塑料多腔管的材料硬度硬，而頭部彎曲處塑料套管的材料軟。牽拉操縱線，軟處彎曲，從而帶動(dòng)內(nèi)窺鏡的頭部彎曲。塑料套管無方向限制，通過對(duì)每根操縱線的抽緊和放松，可使內(nèi)窺鏡頭部隨心所欲、任意方向地作360度的彎曲和擺動(dòng)。塑料多腔管的成本低廉，還可做得很細(xì)，從而為內(nèi)窺鏡的頭部彎曲、改變窺視方向和進(jìn)入彎曲路徑提供了一個(gè)新的普及型的制作方案和使用領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A61B1/008GK201256953SQ20082015071
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者賈宗毅, 賈羅琦 申請(qǐng)人:賈羅琦;賈宗毅