專利名稱：一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的線操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的裝置，具體地說，是通過操 縱線牽拉使內(nèi)窺鏡頭部旋轉(zhuǎn)的裝置。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是現(xiàn)代高科技的產(chǎn)物。它可深入到人肉眼看不到的狹縫、細(xì)管內(nèi)看 清其內(nèi)部的情況。在工業(yè)、科技和醫(yī)療診治等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但無論是應(yīng)用可 見光、紅外還是超聲技術(shù)的內(nèi)窺鏡，由于其視野角度的局限，妨礙了在更大范 圍的使用。為此，人們發(fā)明了用內(nèi)窺鏡尾部旋轉(zhuǎn)，帶動頭部旋轉(zhuǎn)的方法來擴大 窺視的角度。比如，在血管內(nèi)介入手術(shù)中，用此法觀察血管壁四周病變的情況。 但尾部旋轉(zhuǎn)有其缺點，因扭矩太長(通常在一米以上)，再加上血管彎曲，會造 成尾部旋轉(zhuǎn)時由于阻力嵌頓，使頭部不轉(zhuǎn)；或因尾部繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，至扭力大于阻 力時，以前積累的扭力一下子釋放，而使頭部出現(xiàn)突然多轉(zhuǎn)或者不勻速的跳轉(zhuǎn)、 抖動等不穩(wěn)定的現(xiàn)象。為了克服這些不足，人們又發(fā)明了微型旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，裝于 探頭部，使其能穩(wěn)定勻速地旋轉(zhuǎn)。但微型馬達(dá)的制作工藝復(fù)雜、精密，阻礙了 它做得更細(xì)小?，F(xiàn)在最細(xì)的血管內(nèi)窺鏡直徑在1毫米以下，微型馬達(dá)采用目前 的制造工藝做不到那么細(xì)小。另外，微型馬達(dá)的造價昂貴，不具備大規(guī)模、一 次性地普及使用的條件。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對以上不足采用一種簡易的廉價的裝置，即通過操縱線的牽 拉控制，使內(nèi)窺鏡頭部的探頭隨心所欲地來回往復(fù)旋轉(zhuǎn)，或者轉(zhuǎn)到某一位置靜 止不動地觀察。從而為內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視擴大視野，尤其在醫(yī)療診治用的普 及型一次性介入內(nèi)窺鏡的擴大應(yīng)用領(lǐng)域上，提供了一個新的方案。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案
在內(nèi)窺鏡探頭的后面位置裝一個轉(zhuǎn)動軸，與探頭相連，轉(zhuǎn)動時可帶動探頭 旋轉(zhuǎn)。將操縱線纏繞于轉(zhuǎn)動軸或?qū)⑵鋸霓D(zhuǎn)動軸抽出，使其直線運動變?yōu)檩S向轉(zhuǎn) 動帶動探頭做圓周旋轉(zhuǎn)。這樣就可在內(nèi)窺鏡后端用線操縱前端探頭做旋轉(zhuǎn)窺視。
具體為用兩層套管相套，外層為定子，固定不動。里層為轉(zhuǎn)子即被操縱線 纏繞或抽出的轉(zhuǎn)動軸。定子和轉(zhuǎn)子相套的中間有層間隙，轉(zhuǎn)子可在定子套管里 轉(zhuǎn)動。A、 B兩操縱線從定子的穿出孔穿進定子與轉(zhuǎn)子的間隙層，分別從相背兩 個方向纏繞轉(zhuǎn)子，并把端點固定在轉(zhuǎn)子上。由于方向相背，當(dāng)抽出操縱線A時 帶動轉(zhuǎn)子朝抽出方向旋轉(zhuǎn)，相背方向的操縱線B反向被纏進。操縱線A抽出多 少，操縱線B反向被纏進多少，反之也一樣。就這樣， 一線抽出反向一線繞進，反反復(fù)復(fù)，里層轉(zhuǎn)子就在外層定子的套管里做圓周往返旋轉(zhuǎn)。
可在定子上只開一個穿出？L，將兩操縱線從同一孔中穿進。為了避免相互摩 擦和干擾，可將兩操縱線在定子上的穿出孔開在不同位置上，如上下直線串列 或水平線及非水平線錯位排列。如定子上兩操縱線的穿出孔不在同一水平線上 或不是同一孔，如呈上下直線串列或非水平線錯位排列，則轉(zhuǎn)子上兩操縱線的 固定點須分別與其對應(yīng)的定子穿出孔位于同一水平，避免因在不同水平線上抽 線造成旋轉(zhuǎn)時上下抖動。當(dāng)兩操縱線進入定子的穿出孔在同一水平線上時，轉(zhuǎn) 子上兩操縱線可相背纏繞固定于同一固定點或同一水平線的兩個不同的固定點 上。當(dāng)兩操縱線進入定子的穿出孔不是同孔或上下直線串列以及轉(zhuǎn)子上的固定 點不是同點或上下直線串列時，會形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度大于或小于穿出孔是同 孔或上下直線串列以及轉(zhuǎn)子上的固定點是同點或上下直線串列時轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角 度，所以可根據(jù)實際之需設(shè)定兩操縱線在定子的穿出孔和轉(zhuǎn)子固定點的位置。
操縱線可用手工牽拉，也可外接馬達(dá)巻揚，或通過計算機指令馬達(dá)巻揚。
里層轉(zhuǎn)子可套在超聲、紅外、CCD等電子內(nèi)窺鏡實體外。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時， 帶動內(nèi)窺鏡實體一起旋轉(zhuǎn)。也可在光纖內(nèi)窺鏡的探頭前裝一面傾角反射鏡，轉(zhuǎn) 子連在反射鏡上。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，內(nèi)窺鏡實體不動，反射鏡隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，反射 四周側(cè)壁的情況，再通過光纖傳到后面觀察。
里層作轉(zhuǎn)子的套管也可省略，將A、 B兩操縱線的固定點直接固定在內(nèi)窺鏡 頭部某段的實體上作為轉(zhuǎn)子，這樣可省去轉(zhuǎn)子套管的厚度，將整體做得更細(xì)。
本實用新型的有益效果是，用簡易的廉價的線操縱方法，使內(nèi)窺鏡的探頭可 在圓周范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)地窺視，擴大了內(nèi)窺鏡的視野，并為醫(yī)療診治用的普及型一 次性介入內(nèi)窺鏡的擴大應(yīng)用領(lǐng)域上，提供了一個新的方案。以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是A、 B兩操縱線運動時的俯視示意圖。
如圖中l(wèi).外層定子套管2.里層轉(zhuǎn)子套管3.內(nèi)窺鏡實體4.操縱線B 5. 操縱線A 6.內(nèi)窺鏡探頭7.里層轉(zhuǎn)子套管上A、 B兩操縱線固定點8.外層定 子套管上A、 B兩操縱線穿出孔具體實施方式
圖2a中所示，當(dāng)一頭固定在轉(zhuǎn)子上的操縱線A抽出時，轉(zhuǎn)子被圍在外周的 操縱線A帶動，朝其抽出方向轉(zhuǎn)動。由于操縱線B的一頭也固定在轉(zhuǎn)子上且方 向與操縱線A相背，所以被巻進，繞在轉(zhuǎn)子外周。圖2b則同理相反，操縱線B 抽出將操縱線A巻進。
權(quán)利要求1. 一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的裝置，包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子面上的兩操縱線固定點、定子、兩操縱線在定子上穿出定子的穿出孔、操縱線，其特征是在轉(zhuǎn)子面上的操縱線固定點上接出兩方向相背的操縱線，且都從定子穿出孔中穿出定子，通過線操縱使轉(zhuǎn)子在定子里作圓周旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的裝置，其特征是 轉(zhuǎn)子面上的兩操縱線固定點為同一位置的同個點，或者為不同位置的兩個點。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的裝置，其特征是 兩操縱線在定子上穿出定子的穿出孔為同一位置的同個孔，或者為不同位置的 兩個孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的裝置，其特征是 轉(zhuǎn)子是套管，套在內(nèi)窺鏡實體的頭部位置，或者直接把內(nèi)窺鏡頭部的一段實體 作為轉(zhuǎn)子，將兩操縱線的固定點做在上面。
專利摘要本實用新型針對目前使用的尾部旋轉(zhuǎn)帶動前端探頭旋轉(zhuǎn)的內(nèi)窺鏡因阻力、扭曲造成探頭抖動、跳轉(zhuǎn)、尾轉(zhuǎn)頭不轉(zhuǎn)或尾不轉(zhuǎn)頭還在轉(zhuǎn)的難控制現(xiàn)象，以及工藝復(fù)雜、制作精密、造價極為昂貴的探頭微型馬達(dá)難以普及、難以做得更小的問題，提出一種使內(nèi)窺鏡探頭旋轉(zhuǎn)窺視的線操縱裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子面上的兩操縱線固定點、定子、兩操縱線在定子上穿出定子的穿出孔、操縱線，其中，在轉(zhuǎn)子面上的操縱線固定點上接出兩方向相背的操縱線，且都從定子穿出孔中穿出定子，通過線操縱使轉(zhuǎn)子在定子里作圓周旋轉(zhuǎn)。由于結(jié)構(gòu)簡單，又有旋轉(zhuǎn)探頭擴大視野功能，再加材料與總體造價低廉，為一次性醫(yī)療介入用旋轉(zhuǎn)窺視內(nèi)窺鏡提供了一個新的普及型的制作方法和使用領(lǐng)域。
文檔編號A61B1/00GK201256952SQ200820150718
公開日2009年6月17日 申請日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者賈宗毅, 賈羅琦 申請人:賈羅琦;賈宗毅