專利名稱：全自動頭部γ刀放射治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動頭部Y刀放射治療裝置，它屬于醫(yī)療 器械領(lǐng)域，特別是Y刀》支射治療裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的頭部Y刀放射治療裝置均包括兩部分，即頭部伽瑪?shù)吨委?腔和治療床，然后通過頭部伽瑪?shù)吨委熐慌c治療床對接構(gòu)成完整的治
療裝置，并實現(xiàn)治療功能。現(xiàn)有的頭部Y刀》文射治療裝置有三種類型， 其具體結(jié)構(gòu)如下
一種采用 一個半球形結(jié)構(gòu)的源體，治療床為只能水平單向移動的 治療床，且在所述的治療床上設(shè)置一個半球形治療腔，水平單向移動 治療床帶動半球形治療腔與半球形的源體對接后即可實現(xiàn)治療。
另一種是半球形源體，在源體內(nèi)設(shè)置一個半球形治療腔，水平單 向可移動的治療床上設(shè)置一個頭部定位支架，不設(shè)置治療腔，水平單 向可移動的治療床與半球形源體中的半球形治療腔對接后即可實現(xiàn) 治療。
第三種是在半球形源體內(nèi)部設(shè)置一個筒形的治療腔，同時在治療 床上也設(shè)置一個筒形的治療腔，所述的治療床也為水平單向移動治療 床，水平單向移動治療床帶動設(shè)置在治療床上的筒形治療腔與設(shè)置在 源體內(nèi)的治療腔對接從而實現(xiàn)治療。
上述三種頭部Y刀放射治療裝置由于所述的水平單向移動治療 床只能實現(xiàn)前后的水平移動，其治療腔的空間又十分有限，因此在治 療的時候需人工重復(fù)定位，才能把病員頭部病灶部位送至射源裝置中
3多源聚焦點完成治療。而重復(fù)人工定位即浪費治療時間，還容易出現(xiàn) 定位差異，這樣不但給醫(yī)生治療造成麻煩，也會使得患者非常不舒服。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)頭部任意一點的自動定 位，從而大大縮短治療時間、提高定位精度，減少非治療輻射，降低
工作強度的全自動頭部Y刀放射治療裝置。 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的
一種全自動頭部Y刀放射治療裝置，它包括裝置架、支撐在裝置 架上的治療倉和輔助傳動裝置，所述的輔助傳動裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動 裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置， 所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動軸和傳動電 機，所述的治療床為三維移動治療床。
所述的曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體、設(shè)置在屏蔽體中 的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體和筒狀源體。
所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體、設(shè)置在屏蔽體 中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體和半球形源體。
所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置還包括一個與傳動電機連接的滑動軸，在 所述的滑動軸上連接一齒條，在所述的齒條一端設(shè)置有一選位電機。
在所述的治療床上還設(shè)有一定位頭架。
本實用新型利用可三維移動的治療床實現(xiàn)了在筒形治療腔里的 被治療病灶的自由定位， 一次定位即可完成多個靶點治療，解決現(xiàn)有 頭部y刀放射治療裝置有的治療空間有限；有的需人工重復(fù)定位，使 用麻煩的缺陷，從而大大縮短治療時間、減少非治療輻射，降低工作 強度，避免了操作人員多次操作引起的誤操作及定位誤差；定位精度 達(dá)至l] 0. 4mm。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型圖1的A-A剖視圖 圖3為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3,對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明 實施例1，如附圖1、圖2中所示。
本實施例中，本實用新型包括裝置架l、支撐在裝置架上的治療 倉和輔助傳動裝置，所述的輔助傳動裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動裝置和治療 床。所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，在本實施例中，所述的 曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體2、設(shè)置在屏蔽體2中的呈放 射狀分布的準(zhǔn)直體3和筒狀源體4。在所述的筒狀屏蔽體2上誰設(shè)置 有后門框13，前門框14,門扇體15。.所述的筒狀屏蔽體2與筒狀源 體4之間設(shè)置有大軸承12連接。為了實現(xiàn)筒狀源體4的轉(zhuǎn)動，配合 治療，所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動軸5和 傳動電機9，包括一個與傳動電機9連接的滑動軸7，在所述的滑動 軸7上連接一齒條8 ，在所述的齒條8—端設(shè)置有一選位電機6。所 述的傳動電機9連接在主傳動軸10上，并通過齒輪11將動力專遞給 射源裝置傳動軸5。
所述的治療床18為三維移動治療床。三維移動治療床為現(xiàn)有技 術(shù)，在本實用新型中主要是將所述的三維移動治療床與曲面治療腔的 射源裝置安裝在同一個裝置架1上，利用三維移動治療床的三維移動 功能實現(xiàn)治療床和曲面治療腔的射源裝置的對接，并完成病人頭部的 定位。在本實施例中，所述的三維移動治療床包括設(shè)置在治療床18 最前端的定位支架17,床架25以及可以實現(xiàn)三維方向移動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。所述的三維方向移動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括Z軸絲桿19,這里所述的Z
軸是指沿著裝置架1的前后水平移動軸，Z軸由Z軸定位銷20和Z 軸螺母21固定，Z軸電機22， Z軸導(dǎo)軌23, Z軸滑塊24;還包括 Y軸電機26，所述的Y軸是指沿垂直方向的垂直移動軸；Y軸絲桿 27， Y軸連接桿28,同步帶29, Y軸導(dǎo)向柱32;還包括X軸電機 30，所述的X軸是指沿著裝置架1的左右水平移動軸；X軸滑塊31， X軸定位銷33， X軸螺母34, X軸絲桿35， 36、同步帶輪36。
為了實現(xiàn)在治療時病人頭部的定位對接，在病人的頭部通常還戴 一個定位頭架16。該定位頭架是現(xiàn)有技術(shù)。
本實用新型的工作過程如下步驟
1. 病員戴上定位頭架16做完影像診斷及TPS治療規(guī)劃后，讓病員躺 在治療床18上，將定位頭架16于定位支架17對接并固定，此時， 病員頭部與設(shè)備相對固定；
2. 由前門驅(qū)動系統(tǒng)將上下門扇體打開到'位，由Z軸驅(qū)動電機22通過 Z軸絲桿19、 Z軸定位銷2G、 Z軸螺母21、 Z軸導(dǎo)軌23、 Z軸滑 塊24按照TPS治療規(guī)劃Z軸數(shù)值驅(qū)動治療床18到位；同時Y軸 電機26通過Y軸絲桿27、 Y軸連接桿28、 Y軸導(dǎo)向柱32按照TPS 治療規(guī)劃Y軸數(shù)值驅(qū)動治療床18到位；同時X軸電機30通過同 步帶29、同步帶輪36、 X軸定位銷33、 X軸螺母34、 X軸絲桿35、 X軸滑塊31按照TPS治療規(guī)劃X軸數(shù)值驅(qū)動治療床18到位，此 時病員的第 一個病灶靶點與多源聚焦點完全重合；
3. 此時射源裝置的射線處于關(guān)閉狀態(tài)，通過驅(qū)動電機9驅(qū)動源體4 及準(zhǔn)直體3繞A軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，由選位電機6通過齒條8、 滑動軸7、傳動軸5按照TPS規(guī)劃的輻射野選取對應(yīng)的準(zhǔn)直器37打開射源裝置，在第 一個病灶輩巴點形成足以致死病灶組織的高能
能量團；
4. 根據(jù)TPS治療^L劃精確的給予病灶組織相應(yīng)劑量的輻射；
5. 選位電機6通過齒條8、滑動軸7、傳動軸5關(guān)閉射源裝置，完成 第一個耙點的治療；
6. 根據(jù)TPS治療規(guī)劃的第二靶點的Z軸數(shù)值，Z軸驅(qū)動電機22通過 Z軸絲桿19、 Z軸定位銷20、 Z軸螺母21、 Z軸導(dǎo)軌23、 Z軸滑 塊24按照TPS治療規(guī)劃Z軸數(shù)值驅(qū)動治療床18到位；同時根據(jù) TPS治療規(guī)劃的第二靶點的Y軸數(shù)值，Y軸電機26通過Y軸絲桿 27、 Y軸連接桿28、 Y軸導(dǎo)向柱32驅(qū)動治療床18到位；同時根 據(jù)TPS治療規(guī)劃的第二靶點的X軸數(shù)值，X軸電機30通過同步帶 29、同步帶輪36、 X軸定位銷33、 X軸螺母34、 X軸絲桿35、 X 軸滑塊31驅(qū)動治療床18到位，此時病員的第二個病灶耙點與多 源聚焦點完全重合；
7. 重復(fù)第3、 4、 5步完成第二個靶點的治療；
8. 依次類推即可完成所有靶點的治療，中途不需要醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入治 療室減少非治療輻射，節(jié)約治療時間，實現(xiàn)精確定位。
實施例2，圖3中所示
在本實施例中，所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體 37、設(shè)置在屏蔽體37中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體38和半球形源體 39。附圖3中省略了治療倉轉(zhuǎn)動裝置部分，它與實施例一完全相同。
本實施例的其他部分與實施例1完全相同。
權(quán)利要求1、一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它包括裝置架(1)、支撐在裝置架上的治療倉和輔助傳動裝置，所述的輔助傳動裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動軸(5)和傳動電機(9)，所述的治療床為三維移動治療床。
2、 如權(quán)利要求1中所述的全自動頭部y刀放射治療裝置，其特征 在于所述的曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體(2 )、設(shè)置 在屏蔽體(2 )中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體(3 )和筒狀源體(4 )。
3、 如權(quán)利要求1中所述的全自動頭部y刀放射治療裝置，其特征 在于所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體(37 )、 設(shè)置在屏蔽體(37 )中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體(38 )和半球 形源體(39)。
4、 如權(quán)利要求1或2或3中所述的全自動頭部y刀放射治療裝置， 其特征在于所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置還包括一個與傳動電機(9 ) 連接的滑動軸(7 ),在所述的滑動軸(7 )上連接一齒條(8 ), 在所述的齒條(8 ) —端設(shè)置有一選位電機(6 )。
專利摘要一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是γ刀放射治療裝置，它包括裝置架、支撐在裝置架上的治療倉和輔助傳動裝置，所述的輔助傳動裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，所述的治療倉轉(zhuǎn)動裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動軸和傳動電機，所述的治療床為三維移動治療床。本實用新型利用可三維移動的治療床實現(xiàn)了在筒形治療腔里的被治療病灶的自由定位，一次定位即可完成多個靶點治療，解決現(xiàn)有技術(shù)中治療空間有限、需人工重復(fù)定位、操作復(fù)雜等缺陷，從而大大縮短治療時間、減少非治療輻射，降低工作強度，避免了操作人員多次操作引起的誤操作及定位誤差；定位精度達(dá)到0.4mm。
文檔編號A61N5/10GK201304187SQ20082021271
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者鄭曉牧 申請人:鄭曉牧