專利名稱：一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種在碎石過程中通過對(duì)定位構(gòu) 件的調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)石部位多角度精確定位的一種定位裝置及使用該定位 裝置的碎石機(jī)。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中通用的定位裝置如專利號(hào)為93212267.1,專利名稱為體外激波 碎石機(jī)的B超定位機(jī)構(gòu)中所述，該定位裝置由橫支架、豎支架和探頭架組成， 橫支架一端固定在治療部上，橫支架的另一端通過滑動(dòng)裝置與豎支架連接，豎 支架的下端與探頭架活動(dòng)連接，探頭架的下端安裝有B超探頭。該定位裝置在 使用過程中通過調(diào)整所述^f黃支架與所述豎支架的相對(duì)位置進(jìn)行定位，該種定位 裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展此種結(jié)構(gòu)的定位裝置已經(jīng)不能很 好的滿足實(shí)踐中的需要。因?yàn)樵趯?duì)患者進(jìn)行檢查的過程中定位的準(zhǔn)確性要求越 來越高，要求對(duì)患者的節(jié)石部位能夠進(jìn)行多角度靈活的精確定位，而現(xiàn)有技術(shù) 中的定位裝置并不能4艮好的解決這個(gè)問題，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的定位機(jī)構(gòu)上只 安裝有B超探頭，也就是說，現(xiàn)有裝置只能進(jìn)行結(jié)石的定位;險(xiǎn)查，尚不能運(yùn)用 同一定位裝置在定位檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行碎石治療。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有定位裝置在定位過程中不能實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)石部位多角度精確定位 和運(yùn)用同一定位裝置在定位檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行碎石治療的技術(shù)問題，本實(shí)用新 型提供一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)。
本實(shí)用新型解決上述第一技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種定位裝 置，所述定位裝置包括安裝于所述反射體上的第一定位構(gòu)件；與所述第一定 位構(gòu)件通過A關(guān)節(jié)相連接的第二定位構(gòu)件；與所述第二走位構(gòu)件通過B關(guān)節(jié)相 連接的第三定位構(gòu)件；與所述第三定位構(gòu)件通過C關(guān)節(jié)相連接的第四定位構(gòu)件； 可沿所述第四定位構(gòu)件軸線方向前后滑動(dòng)的第五定位構(gòu)件；其中，所述第一定 位構(gòu)件可帶動(dòng)所述第二定位構(gòu)件繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述A關(guān)節(jié)、所述B關(guān)節(jié)和所述 C關(guān)節(jié)為繞Y軸凝_轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第五定位構(gòu)件可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述第五定位構(gòu)件有兩個(gè)工作端，一端安裝有碎石探頭，另一端安裝有B超探頭。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述第五定位構(gòu)件上設(shè)有刻度線。 根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述第一定位構(gòu)件套在所述反射體上
的卡槽內(nèi)，其內(nèi)緣可繞所述反射體的外緣柱形回轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)，并通過鎖緊構(gòu)件進(jìn)
行定位。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述第一定位構(gòu)件為圓環(huán)或軸承。 根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述定位構(gòu)件相互之間為鉸鏈連接。 本實(shí)用新型還提供了一種碎石機(jī)，所述碎石機(jī)上安裝了包括安裝于所述 反射體上的第一定位構(gòu)件；與所述第一定位構(gòu)件通過A關(guān)節(jié)相連接的第二定位 構(gòu)件；與所述第二定位構(gòu)件通過B關(guān)節(jié)相連接的第三定位構(gòu)件；與所述第三定 位構(gòu)件通過C關(guān)節(jié)相連接的第四定位構(gòu)件；可沿所述第四定位構(gòu)件軸線方向前 后滑動(dòng)的第五定位構(gòu)件；其中，所述第一定位構(gòu)件可帶動(dòng)所述第二定位構(gòu)件繞Z 軸旋轉(zhuǎn)，所述A關(guān)節(jié)、所述B關(guān)節(jié)和所述C關(guān)節(jié)為繞Y軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述 第五定位構(gòu)件可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)的所述定位裝置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選技術(shù)方案所述定位裝置與所述碎石機(jī)上的沖擊 波發(fā)生裝置相連，并通過所述沖擊波發(fā)生裝置安裝在所述碎石機(jī)上的C型架上。 本實(shí)用新型的有益效果在于通過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，使所述定位裝置 在碎石過程中可以對(duì)定位構(gòu)件進(jìn)行多角度多方向調(diào)節(jié)，使碎石探頭和B超探頭 在工作中定位更加準(zhǔn)確，而且，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用同一定位裝置在對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位枱r 查的基礎(chǔ)上進(jìn)行石卒石治療的兩種功用。

圖l是本實(shí)用新型一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)中定位裝置 結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
請(qǐng)參閱圖1本實(shí)用新型一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)中定 位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的一種定位裝置112,所述定位裝置112包括 安裝于所述反射體101上的第一定位構(gòu)件102;與所述第一定位構(gòu)件102通過A 關(guān)節(jié)103相連接的第二定位構(gòu)件104;與所述第二定位構(gòu)件104通過B關(guān)節(jié)105相連接的第三定位構(gòu)件106;與所述第三定位構(gòu)件106通過C關(guān)節(jié)107相連接的 第四定位構(gòu)件108;可沿所述第四定位構(gòu)件108軸線方向前后滑動(dòng)的第五定位構(gòu) 件109;其中，所述第一定位構(gòu)件102可帶動(dòng)所述第二定位構(gòu)件104繞Z軸旋轉(zhuǎn)， 所述A關(guān)節(jié)103、所述B關(guān)節(jié)105和所述C關(guān)節(jié)107為繞Y軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副， 所述第五定位構(gòu)件109可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)。上述的第一定位構(gòu)件102 套在所述反射體101上的卡槽內(nèi)，其內(nèi)緣可繞所述反射體101的外緣柱形繞Z 軸作回轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)，待第一定位構(gòu)件102旋轉(zhuǎn)到指定的位置時(shí)，操作者可以通過 一鎖緊螺栓構(gòu)件對(duì)第一定位構(gòu)件102進(jìn)行定位。在本實(shí)施例中，第一定位構(gòu)件 102為一軸岸義。
該定位裝置112工作前要進(jìn)行對(duì)焦，通過調(diào)節(jié)A關(guān)節(jié)103、 B關(guān)節(jié)105和C 關(guān)節(jié)107,將碎石探頭IIO對(duì)準(zhǔn)發(fā)射體的聚焦點(diǎn)。
在碎石的過程中為了達(dá)到更好的碎石效果，有時(shí)需要變換定位裝置112的 工作角度，這時(shí)，操作者可以根據(jù)需要重新調(diào)整第一定位構(gòu)件102、 A關(guān)節(jié)103、 B關(guān)節(jié)105、 C關(guān)節(jié)107和第五定位構(gòu)件109的相對(duì)位置，4吏碎石探頭110換到 更好的工作角度后對(duì)準(zhǔn)發(fā)射體101的聚焦點(diǎn)工作。
在碎石之前需要對(duì)患者體內(nèi)的節(jié)石進(jìn)行檢查、碎石過程中也需要對(duì)患者體 內(nèi)的節(jié)石進(jìn)行隨時(shí)查看，在碎石結(jié)束后仍然需要檢查患者體內(nèi)的碎石情況，這 就需要一檢查裝置配合碎石設(shè)備的使用，本實(shí)用新型充分考慮到這點(diǎn)，將第五 定位構(gòu)件109設(shè)計(jì)成兩個(gè)工作端， 一端安裝有-卒石^:頭110進(jìn)行碎石治療，另 一端安裝有B超探頭111進(jìn)行節(jié)石檢查。所述第五定位構(gòu)件109可在所述第四 定位構(gòu)件108的帶動(dòng)下以C關(guān)節(jié)107為圓心，繞Y軸作360度旋轉(zhuǎn)，這樣就4吏 碎石探頭110或B超探頭111在工作中，可以非常靈活的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在本實(shí)施 例中，所述的第四定位構(gòu)件108為鉗型機(jī)構(gòu)，所述第五定位構(gòu)件109兩側(cè)具有 邊緣，鉗型機(jī)構(gòu)嵌套所述邊緣，使所述第五定位構(gòu)件109可在所述第四定位構(gòu) 件108內(nèi)滑動(dòng)。為了做到精確調(diào)整所述碎石探頭'110或所述B超探頭111距患 者的距離，在所述第五定位構(gòu)件109上設(shè)有刻度線，可以使操作者根據(jù)所述第 五定位構(gòu)件109上的刻度線精確的調(diào)整所述碎石探頭110或所述B超探頭111 距患者的距離。位置確定后，通過鎖緊構(gòu)件將所述第五定位構(gòu)件109鎖緊，使 其不能相對(duì)于所述第四定位構(gòu)件108在其軸線方向上下滑動(dòng)，但該定位構(gòu)件不 會(huì)影響所述笫五定位構(gòu)件109自身繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型中，所述第五定位構(gòu)件109上安裝的所述碎石探頭IIO和所述B超探頭111與所述第五定位構(gòu)件109為活動(dòng)連接。滿足所述碎石探頭110和所述B超探頭111在使用過程中隨時(shí)更換新探頭的需要。
圖2是本實(shí)用新型一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述定位裝置112安裝于沖擊波發(fā)生裝置113的上部，該沖擊波發(fā)生裝置113又安裝在該碎石機(jī)的C型架114上，所述C型架114可以以定位針的頂點(diǎn)為圓心繞Y軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上述的沖擊波發(fā)生裝置113也是以所述定位針的頂點(diǎn)為圓心在所述C型安裝架作弧線滑動(dòng)，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型中定位裝置112在對(duì)患者進(jìn)行治療或是4全查的過程中的定位更準(zhǔn)備也更合理。
通過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，使所述定位裝置在碎石過程中可以對(duì)定位構(gòu)件進(jìn)行多角度多方向調(diào)節(jié)，使碎石探頭和B超探頭在工作中定位更加準(zhǔn)確，而且，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用同一定位裝置在對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行碎石治療的兩種功用。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種定位裝置，其特征在于所述定位裝置包括安裝于所述反射體(101)上的第一定位構(gòu)件(102)；與所述第一定位構(gòu)件(102)通過A關(guān)節(jié)(103)相連接的第二定位構(gòu)件(104)；與所述第二定位構(gòu)件(104)通過B關(guān)節(jié)(105)相連接的第三定位構(gòu)件(106)；與所述第三定位構(gòu)件(106)通過C關(guān)節(jié)(107)相連接的第四定位構(gòu)件(108)；可沿所述第四定位構(gòu)件(108)軸線方向前后滑動(dòng)的第五定位構(gòu)件(109)；其中，所述第一定位構(gòu)件(102)可帶動(dòng)所述第二定位構(gòu)件(104)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述A關(guān)節(jié)(103)、所述B關(guān)節(jié)(105)和所述C關(guān)節(jié)(107)為繞Y軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第五定位構(gòu)件(109)可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于所述第五定位構(gòu)件(109)有 兩個(gè)工作端， 一端安裝有碎石探頭(IIO)，另一端安裝有B超探頭(lll)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述定位裝置，其特征在于所述第五定位構(gòu)件(109) 上設(shè)有刻度線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于所述第一定位構(gòu)件(102)套在 所述反射體(101)上的卡槽內(nèi)，其內(nèi)緣可繞所述反射體(101)的外緣柱形回轉(zhuǎn)面旋 轉(zhuǎn)，并通過鎖緊構(gòu)件進(jìn)行定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述定位裝置，其特征在于所述第一定位構(gòu)件(102)為圓 環(huán)或軸承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述定位裝置，其特征在于所述定位構(gòu)件相互之間為 鉸鏈連接。
7. —種碎石機(jī)，其特征在于所述碎石機(jī)上安裝了包括 安裝于所迷反射體(101)上的第一定位構(gòu)件(102);與所述第一定位構(gòu)件(102)通過A關(guān)節(jié)(103)相連4^的第二定位構(gòu)件(104);與所述第二定位構(gòu)件(104)通過B關(guān)節(jié)(105)相連接的第三定位構(gòu)件(106);與所述第三定位構(gòu)件(106)通過C關(guān)節(jié)(107)相連4^的第四定位構(gòu)件(108);可沿所述第四定位構(gòu)件(108)軸線方向前后滑動(dòng)的第五定^f立構(gòu)件(109);其中，所述第一定位構(gòu)件(102)可帶動(dòng)所述第二定位構(gòu)件(104)繞Z軸旋轉(zhuǎn)， 所述A關(guān)節(jié)(103)、所述B關(guān)節(jié)(105)和所述C關(guān)節(jié)(107)為繞Y軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副， 所述第五定位構(gòu)件(109)可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)的所述定位裝置(112)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述碎石機(jī)，其特征在于所述定位裝置(112)與所述碎 石機(jī)上的沖擊波發(fā)生裝置(113)相連，并通過所述沖擊波發(fā)生裝置(113)安裝在所 述碎石機(jī)上的C型架(114)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種定位裝置及使用該定位裝置的碎石機(jī)。定位裝置包括安裝于反射體上的第一定位構(gòu)件；與第一定位構(gòu)件通過A關(guān)節(jié)相連接的第二定位構(gòu)件；與第二定位構(gòu)件通過B關(guān)節(jié)相連接的第三定位構(gòu)件；與第三定位構(gòu)件通過C關(guān)節(jié)相連接的第四定位構(gòu)件；可沿第四定位構(gòu)件軸線方向前后滑動(dòng)的第五定位構(gòu)件；其中，第一定位構(gòu)件可帶動(dòng)第二定位構(gòu)件繞Z軸旋轉(zhuǎn)，A關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)和C關(guān)節(jié)為繞Y軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，第五定位構(gòu)件可以其自身軸心繞X軸旋轉(zhuǎn)。碎石機(jī)上設(shè)置有所述定位裝置。定位裝置在碎石過程中可以對(duì)定位構(gòu)件進(jìn)行多角度多方向調(diào)節(jié)，使碎石探頭和B超探頭在工作中定位更加準(zhǔn)確，而且，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用同一定位裝置在對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行碎石治療的兩種功用。
文檔編號(hào)A61B17/225GK201295263SQ200820213610
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者明 陳 申請(qǐng)人:明 陳