專利名稱：代步車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種老年人或殘疾人的代步車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的代步車，隨著老齡社會的進(jìn)入，越來越多的老人因行動不便而 苦惱，各種老人、殘疾人用代步工具應(yīng)運而生，代步車得到空前發(fā)展。代步車 設(shè)計要求操作簡單，行駛舒適安全，當(dāng)然智能避障也就成為倒車?yán)走_(dá)的區(qū)別其 研究課題。而傳統(tǒng)的轎車倒車?yán)走_(dá)只是起到提示作用，不能達(dá)到智能化控制， 并且反應(yīng)緩慢，只能在3km/h的速度下正常起作用。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種代步車，具有智能控制代步車 移動的功能。
為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案 一種代步車，包括 車體、設(shè)置在所述的車體下方的車輪、用于驅(qū)動所述的車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機， 它還包括
雷達(dá)檢測裝置，所述的雷達(dá)檢測裝置用于檢測障礙物的距離信息，所述的雷 達(dá)檢測裝置包括雷達(dá)探頭；
控制裝置，所述的控制裝置輸入端與所述的雷達(dá)檢測裝置的輸出端相電連 接，所述的控制裝置的輸出端與所述的驅(qū)動電機的輸入端相連接，所述的控制 裝置用于控制所述的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)速度。
所述的控制裝置包括第一運算處理級與第二運算處理級，所述的雷達(dá)檢測 裝置采集的障礙物距離信息送入所述的第一運算處理級得出代步車與障礙物間 的距離，將所述的距離送入所述的第二運算處理級進(jìn)行運算得出的數(shù)值用于控 制所述的驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)速度。
所述的第二運算處理級得出的數(shù)值是通過設(shè)置預(yù)設(shè)值與所述的第一運算處 理級得出的距離進(jìn)行比較后得出的。所述的預(yù)設(shè)置可以是多個，所述的距離滿 足哪個預(yù)設(shè)置的條件，從而得出相應(yīng)的數(shù)值用于控制所述的驅(qū)動電機。送入所 述的第二運算處理級進(jìn)行運算得出的數(shù)值用于控制所述的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)速度. 所述的第二運算處理級得出的數(shù)值通過公式運算得出也是可以的.
所述的控制裝置是通過中央處理裝置CPU實現(xiàn)的.
3所述的代步車還包括用于語音提示距離的語音裝置，所述的語音裝置的輸 入端與所述的控制裝置的輸出端相電連接。 所述的語音裝置能夠?qū)崟r提示距離。
所述的代步車還包括能夠顯示障礙物距離的液晶顯示面板，所述的液晶顯 示面板的輸入端與所述的控制裝置的輸出端相電連接。 所述的液晶顯示面板能夠顯示故障報警信息。 所述的液晶顯示面板能夠顯示速度信息。
所述的雷達(dá)檢測裝置用于檢測位于代步車后方的障礙物的距離信息。
由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點由 于本實用新型根據(jù)雷達(dá)檢測裝置檢測到的信號通過運算、智能處理障礙物反應(yīng)， 智能控制代步車移動的功能。

附圖l為本實用新型的流程附圖2為雷達(dá)檢測裝置的電路附圖3為控制裝置電路附圖4為控制裝置程序復(fù)位電路附圖5為驅(qū)動電機的控制電路圖。
其中l(wèi)、雷達(dá)檢測裝置；2、控制裝置；3、液晶顯示面板；4、驅(qū)動電機；5、 語音裝置。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明
如各附圖所示， 一種代步車，包括車體、設(shè)置在所述的車體下方的車輪、 用于驅(qū)動所述的車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機4,它還包括
雷達(dá)檢測裝置1,所述的雷達(dá)檢測裝置1用于檢測障礙物距離信息，所述的 雷達(dá)檢測裝置1包括雷達(dá)探頭，所述的雷達(dá)探頭發(fā)射高頻信號后，遇物體返回 距離信息，該距離信息通過放大電路放大處理；
控制裝置2，所述的控制裝置2輸入端與所述的雷達(dá)檢測裝置1的輸出端相 電連接，所述的控制裝置2的輸出端與所述的驅(qū)動電機4的輸入端相連接，所 述的控制裝置2用于控制所述的驅(qū)動電機4運轉(zhuǎn)速度.所述的控制裝置2包括 第一運算處理級與第二運算處理級，所述的雷達(dá)檢測裝置1采集的障礙物距離 信息送入所述的第一運算處理級得出代步車與障礙物間的距離，將所述的距離送入所述的第二運算處理級進(jìn)行運算得出的數(shù)值用于控制所述的驅(qū)動電機4運 轉(zhuǎn)速度。所述的第二運算處理級得出的數(shù)值是通過設(shè)置預(yù)設(shè)值與所述的第一運 算處理級得出的距離進(jìn)行比較后得出的。所述的控制裝置2是通過中央處理裝 置CPU實現(xiàn)的。檢測距離采用渡越時間法，即靠測量估算聲波發(fā)射波的時間來 計算距離，計算公式為D=1/2CT, C為聲波在介質(zhì)中傳播的速度，T為超聲波發(fā) 射到返回的時間間隔，D為障礙物的距離。
所述的代步車還包括用于語音提示距離的語音裝置5，所述的語音裝置5 的輸入端與所述的控制裝置2的輸出端相電連接。所述的語音裝置5能夠?qū)崟r 提示距離。所述的代步車還包括能夠顯示障礙物距離的液晶顯示面板3,所述的 液晶顯示面板3的輸入端與所述的控制裝置2的輸出端相電連接。所述的液晶 顯示面板3能夠顯示故障報警信息、速度信息。
假如在CPU程序中設(shè)置預(yù)設(shè)值為2米及0. 4米。當(dāng)用戶開啟代步車實行倒 車功能時，雷達(dá)檢測裝置1的雷達(dá)探頭開始檢測車輛后方障礙物的距離，在檢 測到與障礙物的安全距離為2米或小于2米大于0. 4米時，所述的雷達(dá)檢測裝 置1給距離信號到控制裝置2，控制裝置2將控制指令數(shù)值傳輸給驅(qū)動電機4, 所述的驅(qū)動電機4的速度自動減半，同時各項數(shù)值包括當(dāng)前速度，電量，與后 方障礙物距離等顯示在液晶面板3上，同時語音裝置5語音提示實時距離；車 輛繼續(xù)倒車，當(dāng)雷達(dá)檢測裝置1的雷達(dá)探頭檢測車輛與后方障礙物的距離為0. 4 米時，雷達(dá)檢測裝置1給距離信號到控制裝置2，控制裝置2將控制指令數(shù)值傳 輸給驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4速度自動為Okm/即車輛準(zhǔn)備準(zhǔn)停并鎖定，同時各 項數(shù)值包括當(dāng)前速度，電量，與后方障礙物距離等顯示在液晶面板3上，同時 語音裝置5實時提示距離。要解除車輛運行鎖定，用戶須操作兩次前進(jìn)操縱桿， 即可解除車輛鎖定并實行繼續(xù)前行等，直到新一輪倒車啟動，重復(fù)以上功能。
本實用新型智能控制代步車的速度、停啟、避障等動作，無需人為操控， 避免搮作者反應(yīng)不及時或操作不當(dāng)而引起的安全問題，因此本實用新型具有行 駛智能化、安全化的優(yōu)點.
如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實用新型并 非局限于上述實施例。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可 的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實施。
權(quán)利要求1、一種代步車，包括車體、設(shè)置在所述的車體下方的車輪、用于驅(qū)動所述的車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(4)，其特征在于它還包括用于檢測障礙物距離信息的雷達(dá)檢測裝置(1)，所述的雷達(dá)檢測裝置(1)包括雷達(dá)探頭；用于控制所述的驅(qū)動電機(4)運轉(zhuǎn)速度的控制裝置(2)，所述的控制裝置(2)輸入端與所述的雷達(dá)檢測裝置(1)的輸出端相電連接，所述的控制裝置(2)的輸出端與所述的驅(qū)動電機(4)的輸入端相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車，其特征在于所述的控制裝置(2)是 通過中央處理裝置CPU實現(xiàn)的。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車，其特征在于所述的代步車還包括用于 語音提示距離的語音裝置(5),所述的語音裝置(5)的輸入端與所述的控制裝 置(2)的輸出端相電連接.
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車，其特征在于所述的代步車還包括能夠 顯示障礙物距離的液晶顯示面板(3)，所述的液晶顯示面板(3)的輸入端與所 述的控制裝置(2)的輸出端相電連接。
專利摘要一種代步車，包括車體、設(shè)置在所述的車體下方的車輪、用于驅(qū)動所述的車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，它還包括雷達(dá)檢測裝置、控制裝置，所述的雷達(dá)檢測裝置用于檢測障礙物距離信息，所述的雷達(dá)檢測裝置包括雷達(dá)探頭；所述的控制裝置輸入端與所述的雷達(dá)檢測裝置的輸出端相電連接，所述的控制裝置的輸出端與所述的驅(qū)動電機的輸入端相連接，所述的控制裝置用于控制所述的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)速度。由于本實用新型根據(jù)雷達(dá)檢測裝置檢測到的信號通過運算、智能處理障礙物反應(yīng)，智能控制代步車移動的功能。
文檔編號A61G5/10GK201370694SQ20082021617
公開日2009年12月30日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者余遠(yuǎn)平, 史祖福 申請人:昆山好孩子百瑞康健康用品有限公司