專利名稱：機(jī)電按摩設(shè)備和可穿戴按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電磁按摩設(shè)備，該設(shè)備包括第一支撐，包括 至少一個(gè)電磁系統(tǒng)；以及第二支撐，包括用于與所述電磁系統(tǒng)電i茲 配合的至少一個(gè)電線圈，其中支撐之一具有按摩面，其中在向所述 電線圏供能時(shí)，具有按摩面的支撐相對(duì)于另一支撐可移動(dòng)。
本發(fā)明還涉及一種包括該機(jī)電按摩設(shè)備的可穿戴按摩裝置。
背景技術(shù)：
從EP 0513508 A2已知一種機(jī)電按摩設(shè)備。該EP專利申請(qǐng)公開 一種按摩設(shè)備，該設(shè)備具有環(huán)形線圏和可以與身體部分、特別是手 指一起定位到線圈中以1更治療該部分的單獨(dú)永一磁體?！菲濗w具有軸向 磁體軸。在治療期間，手指存在于借助電流源在線圏中創(chuàng)建的磁交 替或者脈動(dòng)場(chǎng)中，其中磁體軸向地移動(dòng)。另一替代磁體具有用于提 供滾轉(zhuǎn)移動(dòng)的兩個(gè)軸向磁體軸。又一磁體具有用于創(chuàng)建交替傾斜移 動(dòng)的對(duì)角線^茲體軸。
鑒于磁體和身體部分在按摩期間必須位于線圏內(nèi)的原因，所述 線圏應(yīng)當(dāng)充分地大以容納體驗(yàn)按摩的人的身體部分。對(duì)應(yīng)于待按摩 的身體部分的尺度，按摩設(shè)備并且特別是按摩設(shè)備的線圏的尺度較 大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種緊湊的機(jī)電按摩設(shè)備。 根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)這一目的是因?yàn)樵摍C(jī)電按摩設(shè)備包括用于將
第一支撐連接到第二支撐的可變形連接器，其中第一支撐和第二支
撐沿與按摩面基本上平行的方向相互可移位。
4第一支撐和第二支撐由可變形連接器連接。力經(jīng)由可變形連接 器在第一支撐與第二支撐之間可傳輸。這樣的力源于在第一支撐中 的電磁系統(tǒng)(例如永磁體或者線圈或者磁導(dǎo)體)與第二支撐中的電 線圈(例如可以在軟鐵體或者芯周圍纏繞或者包裹的絕緣線)之間 的電磁交互。傳輸所述力而對(duì)在包括永磁體的第一支撐周圍和外部 具有包括線圏的第二支撐沒有限制。力造成第 一 支撐相對(duì)于第二支 撐沿與按摩面基本上平行的方向的移位?？梢詫?shí)現(xiàn)所述移位，而對(duì) 將一個(gè)支撐中的線圏布置于另 一 支撐中的永磁體周圍沒有限制。鑒 于這一原因，可獲得緊湊機(jī)電按摩設(shè)備。
如上所述的沒有限制的附加優(yōu)點(diǎn)在于，可以減少按摩設(shè)備的重 量并且按摩設(shè)備是可穿戴的。
本發(fā)明的又一附加優(yōu)點(diǎn)在于，在使用按摩設(shè)備期間實(shí)現(xiàn)自然按 摩體驗(yàn)。自然人工按摩可以包含手部與某一壓力結(jié)合的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
通過提供第一支撐和第二支撐沿與按摩面基本上平行的方向的相互 移位，實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該設(shè)備可以應(yīng)用于可穿戴按摩裝置中，在 該應(yīng)用中可以在向體驗(yàn)按摩的身體部分施加某一壓力的情況下應(yīng)用 機(jī)電按摩設(shè)備。因此可獲得有效和令人滿意的按摩。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的一個(gè)有利實(shí)施例在于，至少一個(gè)電磁 系統(tǒng)具有永磁體和至少一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元包括電線圈 和至少一個(gè)電磁系統(tǒng)的永磁體，用于在向驅(qū)動(dòng)單元的電線圏供能期
間，施加驅(qū)動(dòng)單元的電線圈和驅(qū)動(dòng)單元的永;茲體的相互移位，其中 驅(qū)動(dòng)單元的電線圈和驅(qū)動(dòng)單元的永磁體的相互移位對(duì)第一和第二支 撐沿與按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
由永磁體建立的磁場(chǎng)與電線圈交互。鑒于這一原因，力在一方 面為電線圈與另一方面為永磁體之間的傳輸可以很有效?？梢越柚?驅(qū)動(dòng)單元中的力傳輸?shù)挠行詫娋€圏和永磁體的驅(qū)動(dòng)單元的 尺度保持為小。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的一個(gè)有利實(shí)施例在于，提供至少一個(gè) 電磁驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元包括電線圏和兩個(gè)永》茲體，其中驅(qū)動(dòng)單元的永/磁體建立穿過驅(qū)動(dòng)單元的電線圏的不同部分的^f茲場(chǎng)，用于在 向驅(qū)動(dòng)單元的電線圈供能期間施加驅(qū)動(dòng)單元的電線圈和驅(qū)動(dòng)單元的 永磁體的相互移位，其中驅(qū)動(dòng)單元的電線圈和驅(qū)動(dòng)單元的永磁體的 相互移位對(duì)第一和第二支撐沿與按摩面基本上平行的方向的相互移 位起作用。
通過建立穿過電磁體的不同部分的兩個(gè)磁場(chǎng)來優(yōu)化力在一方面 為永磁體與另 一方面為電磁體之間的傳輸。每個(gè)電磁體的兩個(gè)永磁 體比三個(gè)乃至更多永磁體消耗更少空間。穿過電》茲體的不同部分建 立的磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電力在一方面為7JC磁體與另 一方面為電磁體之間的
高效生成。建立永磁體與電線圏的線圈軸平行的》茲化方向進(jìn)一步對(duì)
才幾電力在一方面為7JC》茲體與另 一方面為電線圈之間的高效生成起作 用。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的 一個(gè)有利實(shí)施例在于，提供多個(gè)機(jī)電 驅(qū)動(dòng)單元，其中第一支撐具有永磁體圖案，這些永磁體集成于驅(qū)動(dòng) 單元中，其中第二支撐具有電線圏配置，這些電線圏集成于驅(qū)動(dòng)單 元中，該電線圏配置被提供用于與永磁體圖案電磁配合。
永磁體圖案和對(duì)應(yīng)電磁體配置在大的按摩表面之上實(shí)現(xiàn)力在第
一支撐與第二支撐之間的分布，而又相對(duì)于按摩表面的尺度將第一 支撐與第二支撐之間的距離保持為小?？梢栽诖怪狈较蛏仙稍诘?br> 一支撐與第二支撐之間的力，該方向與按摩面基本上平行。在垂直 方向上可生成的力，對(duì)按摩動(dòng)作的廣泛選擇，由于對(duì)在第一支撐與 第二支撐之間的這些力和所得移位的調(diào)節(jié)而是可行的。在第 一 支撐 與第二支撐之間的移位具有與驅(qū)動(dòng)單元的尺度對(duì)應(yīng)的量值。通過選
擇與所述移位的所需特性量值對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元的尺度，有助于設(shè)計(jì) 用于對(duì)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電按摩設(shè)備的按摩動(dòng)作進(jìn)行控制的控制單 元。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元為電磁體所包括， 電石茲體包括電線圏配置的電線圏和磁導(dǎo)體。
在永磁體與電線圈之間的交互可以由于存在所述磁導(dǎo)體而放大。這對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的緊湊性和對(duì)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電按摩設(shè)備的緊湊 性起作用。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的 一 個(gè)有利實(shí)施例在于，按照交替磁極 性的序列來布置永-磁體。
永磁體廣泛可用并且可以相對(duì)易于生產(chǎn)。按照交替磁極性的序 列來布置永》茲體進(jìn)一步對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的緊湊性和對(duì)#4居本發(fā)明的4幾電 按摩設(shè)備的緊湊性起作用。用于永磁體的適當(dāng)材料例如是釹鐵硼
(NdFeB)、釤鈷(SmCo)、陶資和鋁鎳鈷。NdFeB磁體表現(xiàn)用以 在第 一支撐與第二支撐之間獲得很有效的力傳輸?shù)挠欣再|(zhì)。陶瓷 /磁體也稱為《失氧體》茲體(一般組成為BaFe203或者SrFe203 )。它 們從20世紀(jì)50年代起已經(jīng)^皮商業(yè)化，并且由于它們的成本低而可 以有利地加以使用。通過在柔性粘合劑中鍵合陶瓷粉末來制作一種 具體形式的陶資磁體。柔性磁材料有利于提供按摩設(shè)備的靈活性。 可以將沿著磁軸的尺度或者這樣的永磁體的厚度保持為小，這有益 于按摩設(shè)備的緊湊性。交替極性進(jìn)一步優(yōu)化在磁體與線圏之間的力 轉(zhuǎn)移。鑒于優(yōu)化力轉(zhuǎn)移的考慮，可以進(jìn)一步減少驅(qū)動(dòng)單元的尺度。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的 一個(gè)有利實(shí)施例在于，第 一支撐和第 二支撐通過按照交替磁極性的棋盤式圖案布置永磁體來沿與按摩面 基本上平^于的兩個(gè)方向相互可移^立。
永磁體的布置中的重復(fù)有益于制造的簡(jiǎn)易性。另外，棋盤式圖 案提供交替極性的永磁體的兩種軌跡，即第一種和第二種軌跡。第 一種實(shí)現(xiàn)第一支撐相對(duì)于第二支撐在第一方向上的第一移位，而第 二種軌跡實(shí)現(xiàn)第一支撐相對(duì)于第二支撐在第二方向上的第二移位， 該第二方向垂直于第一方向。在多個(gè)應(yīng)用中，第一支撐和第二支撐 的相互移位可以由控制單元可控制或者由調(diào)節(jié)單元可調(diào)節(jié)。所述第 一方向和所述第二方向的存在可以實(shí)現(xiàn)控制或者調(diào)節(jié)相互移位的簡(jiǎn) 易性，這些方向正交并且可由這樣的控制單元或者調(diào)節(jié)單元獨(dú)立地 解決。通過由控制單元對(duì)驅(qū)動(dòng)單元恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行驅(qū)動(dòng)，甚至第一支撐 相對(duì)于第二支撐圍繞與按摩面垂直的軸的旋轉(zhuǎn)也是可能的。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的 一 個(gè)有利實(shí)施例在于，第 一 支撐和第二支撐沿與按摩面基本上平行的兩個(gè)方向相互可移位，并且其中第一支撐和第二支撐通過按照交替磁極性的環(huán)形圖案布置永磁體來圍繞與按摩面基本上垂直的旋轉(zhuǎn)軸相互可旋轉(zhuǎn)。環(huán)形圖案包括交替磁才及性的》茲體的至少 一個(gè)環(huán)。
基于棋盤式圖案的優(yōu)點(diǎn)，環(huán)形圖案已經(jīng)擴(kuò)展控制的簡(jiǎn)易性，因?yàn)閲@旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)是第一支撐和第二支撐的相互移位的自由度，該自由度隱含地存在于環(huán)形圖案中。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備限定的 一 個(gè)有利實(shí)施例在于，永磁體布置于環(huán)形圖案的同心環(huán)中。
通過在同心環(huán)中布置永磁體，在施加第 一 支撐相對(duì)于第二支撐的旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)一步避免控制單元的復(fù)雜性，因?yàn)樵陔娋€圏的各環(huán)與永磁體的各對(duì)應(yīng)環(huán)之間的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)于所有同心環(huán)是相同的。
根據(jù)本發(fā)明的可穿戴按摩裝置的特征在于它包括根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電按摩設(shè)備。


將參照附圖示例地闡明和描述根據(jù)本發(fā)明的電器的這些和其他
方面，附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的按摩設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的一部分的截面圖。圖2是示出了圖1的實(shí)施例細(xì)節(jié)的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一部分的截面圖。圖4a和圖4b是根據(jù)本發(fā)明的按摩設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的一部分的頂—見圖。
圖5a、圖5b和圖5c是根據(jù)本發(fā)明的按摩設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的一部分的頂一見圖。
圖6a、圖6b和圖6c是根據(jù)本發(fā)明的按摩設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的一部分的頂視圖。
具體實(shí)施例方式
將注意示意地描繪所有公開的實(shí)施例。
在圖1中描繪了根據(jù)本發(fā)明的按摩設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的一部分的截面圖。根據(jù)圖1的實(shí)施例包括機(jī)電按摩設(shè)備1的一部分。按摩
設(shè)備1包括第一支撐32、第二支撐30和可變形連接器36。第一支撐32具有按摩面34。也可以已經(jīng)向第二支撐30提供按摩面34而不限制機(jī)電按摩設(shè)備1的功能。
第二支撐30具有用于容納電磁體9的電線圈8的突出物31。突出物31包括磁導(dǎo)體5 (由虛線表示)。電磁體9的磁導(dǎo)體5可以包括公知磁導(dǎo)材料，比如軟鐵、鈷、鎳和這些材料的某些合金。電線圈8具有線圏軸4。在使用按摩設(shè)備期間，電線圏8傳導(dǎo)電流。電流在電線圏8的部分60和62中的方向分別取決于如箭頭尾部64和箭頭頭部66所示方向。
第一支撐32具有包括永磁體14和24的電磁系統(tǒng)15。電磁系統(tǒng)15也可以包括一個(gè)或多個(gè)電線圈、磁導(dǎo)體及其組合。第一支撐32由可變形連接器36連接到第二支撐30。永磁體14和24是建立穿過包括電線圏8和突出物31的磁導(dǎo)體5的電磁體9的磁場(chǎng)的兩極永磁體。永》茲體14建立穿過電萬茲體9的部分62和》茲導(dǎo)體5的第一部分5a的如箭頭52所示第一磁場(chǎng)，而永磁體24建立穿過電磁體9的部分60和》茲導(dǎo)體5的第二部分5b的如箭頭54所示第二f茲場(chǎng)。磁體14和24的磁場(chǎng)是如箭頭52和54所示相反方向。
箭頭52所示穿過部分62的第 一磁場(chǎng)和穿過部分62的電流在磁體14與電線圏8的部分62以及磁導(dǎo)體5之間，即在磁體14與電磁體9之間造成第一電磁交互。由于此第一交互，如箭頭56所示在突出物31上施加第一電磁力。箭頭54所示穿過部分60的第二磁場(chǎng)和穿過部分60的電流在》茲體24與電線圏8的部分60以及f茲導(dǎo)體5之間，即在磁體24與電磁體9之間造成第二電磁交互。由于此第二交互，如箭頭58所示在突出物31上施加第二電磁力。第一電磁力和第二電^f茲力具有相同方向。這由在相同方向上指向的箭頭56和58表示。第一電磁力將在永磁體14上造成第一反作用力(圖1中未示 出)，而第二電磁力將在磁體24上造成第二反作用力(圖1中未示 出)。由于這些反作用力，第一支撐32可以相對(duì)于第二支撐30移 位，因?yàn)樵诘谝恢?2與第二支撐30之間的也稱為互連36的連接 器36可變形。連接器36可以在第一支撐32與第二支撐30之間具 有例如連接器本體的形式，該本體在與按摩面34垂直的方向上伸長(zhǎng)， 并且可以由彈性材料制成以允許在第一支撐32與第二支撐30之間 的移位，所述彈性材料例如由聚合物或者彈簧金屬制成的板簧。在 圖3中描繪了連接器36的一個(gè)有利實(shí)施例。如果互連36在與線圏 軸4垂直的方向上可變形，則在第一支撐與第二支撐之間的相互移 位將平行或者大體上平行于按摩面34。如上所述電磁力的生成不限 于穿過線圏不同部分的方向相反的磁場(chǎng)。也可以例如通過穿過線圏 的部分60和62提供方向相同的不同》茲場(chǎng)或者例如通過在由一個(gè)或 多個(gè)磁場(chǎng)提供磁通的線圏的部分中提供不對(duì)稱性來生成這樣的力。 也有可能具有為電線圏的部分提供磁通的〗義一個(gè)石茲場(chǎng)。例如，永;茲 體14可以由磁導(dǎo)材料件取代以確立永磁體24穿過突出物31的充足 磁通。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)基本和簡(jiǎn)易實(shí)施例中，具有由面向永》茲 體的電線圈過度纏繞的磁導(dǎo)體可能足夠了。鑒于這一原因，對(duì)圖1 中給出的本發(fā)明 一個(gè)實(shí)施例的示意描繪并不限制本發(fā)明的范圍。
通過使穿過電線圈8的電流反向，將使電磁力和在第一支撐32 與第二支撐30之間的相互移位反向。施加穿過電線圈8的交替電流 將引起第一支撐32相對(duì)于第二支撐30的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
也有可能保持穿過線圏8的電流恒定以將恒定按摩力施加到體 驗(yàn)按摩的身體部分。在施加這樣的恒定力的情形中，在第一支撐與 第二支撐之間的移位將保持固定，以例如將恒定支撐或者校正提供 給由根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電按摩設(shè)備激勵(lì)的身體部分。
圖1示出了第一支撐32中的電磁系統(tǒng)15的可能布置。所述電 磁系統(tǒng)15可以包括從包括電線圏、磁導(dǎo)體和永磁體的組中選擇的任 意單元集。因此有可能的是永磁體14和24由在作為磁導(dǎo)體的軟鐵體周圍纏繞的兩個(gè)電線圏或者由磁導(dǎo)體和電線圏和永磁體取代。至
少一個(gè)電線圏存在于第二支撐30中以實(shí)現(xiàn)向按摩設(shè)備1供能。
如圖2在透—見圖中示意地所示，可以向電磁驅(qū)動(dòng)單元200 ^是供 包括電線圈8和磁導(dǎo)體5的電磁體9以及永磁體14和24。第一支撐、 第二支撐和磁導(dǎo)體5在圖2中不可見。永磁體14在使用期間與電磁 體9 (未示出)的部分62和它在線圏8內(nèi)的磁導(dǎo)材料(虛線表面所 示)有交互，從而生成箭頭56所示的力。永磁體14與電線圏8的 組合可以視為第一驅(qū)動(dòng)單元201,該第一驅(qū)動(dòng)單元造成在第一支撐與 第二支撐之間的相互移位，從而獲得按摩面34相對(duì)于電線圈8的運(yùn) 動(dòng)。永磁體24與線圈8的部分60有交互。生成箭頭58所示的力。 永》茲體14與電線圏8的組合可以視為第二驅(qū)動(dòng)單元201,該第一驅(qū) 動(dòng)單元造成在第 一 支撐與第二支撐之間的相互移位，該移位對(duì)按摩 面34相對(duì)于電線圏8的運(yùn)動(dòng)或者移位起作用。在一種基本布置中， 驅(qū)動(dòng)單元包括電線圈在磁導(dǎo)材料周圍的部分與永磁體的組合。在一 種更復(fù)雜的布置中，這樣的驅(qū)動(dòng)單元也可以如圖2中所示包括電線 圏與兩個(gè)永磁體的組合。然而也有可能的是驅(qū)動(dòng)單元包括一 個(gè)永》茲 體和兩個(gè)電線圏，其中/f茲體的》茲場(chǎng)/人兩個(gè)電線圏的部分發(fā)出。為了 優(yōu)化在第 一支撐與第二支撐之間的交互，具有永磁體對(duì)第 一支撐的 區(qū)域的充分覆蓋是有利的。
在圖3中示意地描繪了在第一支撐32與第二支撐30之間的互 連36。電磁驅(qū)動(dòng)單元(未示出)造成第一支撐相對(duì)于第二支撐的第 一往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)由箭頭68表示并且平行于按摩面34?？?變形連接器36包括碗或者碗式本體72和滾球軸承74。在往復(fù)運(yùn)動(dòng) 期間，滾球軸承造成第一支撐相對(duì)于第二支撐在與按摩面34垂直的 方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。碗72的曲率根據(jù)在第一支撐32與第二支撐30 之間平行于按摩面34的相互移位，來確定在所述支撐之間的距離。 通過調(diào)節(jié)碗72的曲率和滾球軸承72的尺寸，按摩面相對(duì)于第二支 撐30的按摩運(yùn)動(dòng)在與按摩面34垂直的方向上可調(diào)。按摩面34相對(duì) 于第二支撐30的所得運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下按摩，該按摩具有與按摩面34平行的分量并且也具有與按摩面垂直的分量。垂直分量的幅度由箭
頭76表示。如圖3中示意所示柔性連接器的實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于， 連接器的變形由滾球軸承74相對(duì)于碗72的移位實(shí)現(xiàn)。鑒于這一原 因，無需材料變形，這有益于設(shè)備的壽命。
圖4a示意地描繪了永磁體301-309的圖案300。磁體可以是兩 極永磁體。向第一支撐提供永磁體301至309用于與電線圏401至 414的電磁配合。電線圏401至414沒有提供給第一支撐并且由虛線 表示。如上所示，電磁體的電線圏纏繞于磁導(dǎo)體周圍，以獲得在永 磁體300的圖案與電線圏配置之間的交互。可以辨別各種驅(qū)動(dòng)單元， 比如永磁體305和306與圓形電線圏407的組合。另一驅(qū)動(dòng)單元由 三角形電線圏409以及永》茲體305和308建立。矩形線圈411與f茲 體307和308組合提供驅(qū)動(dòng)單元。相同磁體307和308與矩形線圈 413組合提供又一驅(qū)動(dòng)單元。在圖4b中表明了與圖4a的永磁體圖案 對(duì)應(yīng)的電線圈400的配置。在圖4a和圖4b中強(qiáng)調(diào)z磁體300的圖案 和電線圏的對(duì)應(yīng)配置可以具有都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的不計(jì)其數(shù)的 表現(xiàn)形式。
圖5a示出了通過按照交替磁極性的棋盤式圖案來布置兩極永磁 體310-325的又一實(shí)施例。永石茲體310、 312、 315、 317、 318、 320、 323和325為與電線圏415至438的電磁交互提供磁場(chǎng)。這些磁場(chǎng)的 方向在圖5b和圖5c中由箭頭頭部例如箭頭頭部450和456表示。 永乂磁體311、 313、 314、 316、 319、 321、 322和324也為與電線圏 415至438的電磁交互提供磁場(chǎng)，然而是相反方向，如圖5b中的箭 頭尾部451和圖5c中的460所示。出于簡(jiǎn)潔考慮，并非所有箭頭頭 部和箭頭尾部具有參考標(biāo)號(hào)。
可以如圖5b中所示控制與永磁體圖案對(duì)應(yīng)的線圏415至438的 配置(圖5a)以生成在第一支撐(未示出)包括的永磁體圖案與第 二支撐(未示出)包括的線圏配置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)取 決于如雙箭頭439所示方向。在控制線圏415至438中的電流的這 一例子中，僅線圏415至426輸送電流。在如圖5b中所示例子中，沒有#:作電線圈427至438。在線圈415至426中的電流方向由三角 形例如三角形449和455所示。
永/磁體310和311以及電線圏415建立驅(qū)動(dòng)單元。在沿三角形 449所示方向的在線圈415中的電流分別與永》茲體310和311的如箭 頭頭部450和箭頭尾部451所示^茲場(chǎng)交互。因而如箭頭452和453 所示在線圏415上施加力。生成對(duì)應(yīng)力的類似驅(qū)動(dòng)單元由線圏417 以及》茲體312和313、線圏419以及f茲體315和316、線圈421以及 磁體318和319等形成。
永磁體311和312以及電線圏416也建立驅(qū)動(dòng)單元。沿如三角 形455所示方向的在線圏416中的電流分別與永》茲體311和312的 如箭頭尾部451和箭頭頭部456所示》茲場(chǎng)交互。因而如箭頭454和 457所示在線圏416上施加力。生成對(duì)應(yīng)力的類似驅(qū)動(dòng)單元由線圈 418以及磁體314和315、線圏420以及磁體316和317、線圈422 以及磁體319和320等形成。如從圖5b可見，在電線圈415、 417、
419、 421、 423和425中的電流方向是順時(shí)針，而在線圏416、 418、
420、 422、 424和426中的電流方向是逆時(shí)針。這一認(rèn)識(shí)可以便利地 用來相應(yīng)地纏繞線圏，以簡(jiǎn)化向所述線圈提供電流的電控制單元(未 示出)。
也可以如圖5c中所示控制與7"jof茲體圖案對(duì)應(yīng)的線圏415至438 的配置以生成在第一支撐(未示出)包括的永磁體圖案與第二支撐 (未示出)包括的線圈配置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)取決于如 雙箭頭440所示方向。圖5c的所得運(yùn)動(dòng)垂直于圖5b的運(yùn)動(dòng)。在控 制線圈415至438中的電流的這一例子中，僅線圏427至438輸送 電流。在如圖5c中所示例子中，沒有操作電線圈415至426。在線 圏427至438中的電流方向由三角形例如三角形458和459所示。
永》茲體310和314以及電線圏427建立驅(qū)動(dòng)單元。在如三角形 458所示方向上在線圏427中的電流分別與永,茲體310和314的如箭 頭頭部450和箭頭尾部460所示磁場(chǎng)交互。因而如箭頭462和463 所示在線圏427上施加力。生成對(duì)應(yīng)力的類似驅(qū)動(dòng)單元由線圏429以及》茲體312和316、線圏432以及^茲體315和319、線圏434以及 磁體317和321等形成。
永磁體314和318以及電線圏431也建立驅(qū)動(dòng)單元。沿如三角 形459所示方向的在線圏431中的電流分別與永》茲體314和318的 如箭頭尾部460和箭頭頭部461所示磁場(chǎng)交互。因而如箭頭464和 465所示在線圏431上施加力。生成對(duì)應(yīng)力的類似驅(qū)動(dòng)單元由線圏 428以及^茲體311和315、線圏433以及石茲體316和320、線圏430 以及》茲體313和317等形成。如^v圖5c可見，在電線圈427、 429、
431、 433、 435和437中的電流方向是逆時(shí)針，而在線圈428、 430、
432、 434、 436和438中的電流方向是順時(shí)針。這一認(rèn)識(shí)可以便利地 用來相應(yīng)地纏繞線圈，以簡(jiǎn)化電控制單元(未示出)。
在圖5a、圖5b和圖5c的棋盤式布置中，可以同時(shí)操作所有線 圏，以生成在如雙箭頭439和440所示垂直方向上的任何運(yùn)動(dòng)組合。
圖6a、圖6b和圖6c示出了通過按照交替磁極性的環(huán)式圖案來 布置兩極永》茲體的另一實(shí)施例。永^茲體310、 315、 316和313在電 線圏441至444這一級(jí)提供磁場(chǎng)。這些磁場(chǎng)的方向在圖6a、圖6b和 圖6c中由箭頭頭部466至469所示。永磁體311、 314、 317和312 也在電線圈441至444這一級(jí)提供磁場(chǎng)，然而是相反方向，如箭頭 尾部478至481所示。
可以操作線圏441至444的配置以傳導(dǎo)如三角形470至473(圖 6a)所示電流。如果交替電流施加到線圏441至444，則將根據(jù)上述 電磁交互來獲得在第一支撐(未示出)包括的永磁體圖案與第二支 撐(未示出)包括的線圏配置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)在X方向 上將如雙箭頭439所示。
可以操作線圏445至448的配置以傳導(dǎo)如線圏445至"8中的 三角形(圖6b)所示電流。如果交替電流再次施加到線圏445至"8, 則將根據(jù)上述電磁交互來獲得在第一支撐(未示出)所包括的永磁
體圖案與第二支撐(未示出)所包括的線圈配置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 往復(fù)運(yùn)動(dòng)在Y方向上將如雙箭頭440所示。在圖6C中描繪了其中操作所有線圈的情形。解決在線圈配置中的電流方向以在旋轉(zhuǎn)中心360周圍生成具有旋轉(zhuǎn)作用的力。通過如 圖6c中所示布置，如彎曲箭頭448所示提供旋轉(zhuǎn)自由度。盡管在附圖和前文描述中已經(jīng)具體地圖示和描述本發(fā)明，但是 將認(rèn)為這樣的圖示和描述是示例或者舉例而不是限制；本發(fā)明不限 于7>開的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)對(duì)附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求的 研讀，在實(shí)現(xiàn)要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)理解和實(shí)現(xiàn)對(duì)公開的實(shí)施例的其 他變化。沒有具體地描述本身已知的設(shè)備、單元和部件，因?yàn)楸绢I(lǐng) 域技術(shù)人員熟悉這些內(nèi)容。在權(quán)利要求中，用語"包括"并不排除其 他單元或者步驟，而不定冠詞"一個(gè)/一種"并不排除多個(gè)/多種。單個(gè) 機(jī)構(gòu)或者其他單元可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求中記載的數(shù)個(gè)項(xiàng)目的功能。 在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載某些措施這唯一事實(shí)并不表明不 能有利地利用這些措施的組合。在權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)號(hào)不應(yīng) 理解為限制范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電按摩設(shè)備，包括-第一支撐，包括至少一個(gè)電磁系統(tǒng)；以及-第二支撐，包括用于與所述電磁系統(tǒng)電磁配合的至少一個(gè)電線圈，其中所述支撐之一具有-按摩面，其中在向所述電線圈供能期間，具有所述按摩面的所述支撐相對(duì)于另一支撐可移動(dòng)，其特征在于-可變形連接器，用于將所述第一支撐連接到所述第二支撐，其中所述第一支撐和所述第二支撐沿與所述按摩面基本上平行的方向相互可移位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述至少一個(gè)電 》茲系統(tǒng)具有永磁體，并且其中提供至少一個(gè)電》茲驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū) 動(dòng)單元包括電線圈和所述至少一個(gè)電磁系統(tǒng)的所述永磁體，用于在 向所述驅(qū)動(dòng)單元的所述電線圏供能期間，施加所述驅(qū)動(dòng)單元的所述 電線圏和所述驅(qū)動(dòng)單元的所述永磁體的相互移位，其中所述驅(qū)動(dòng)單 元的所述電線圏和所述驅(qū)動(dòng)單元的所述永一磁體的所述相互移位對(duì)所 述第 一和第二支撐沿與所述按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中提供至少一個(gè)電 f茲驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電線圏和兩個(gè)永》茲體，其中所述驅(qū) 動(dòng)單元的所述永磁體建立穿過所述驅(qū)動(dòng)單元的所述電線圏的不同部 分的磁場(chǎng)，用于在向所述驅(qū)動(dòng)單元的所述電線圏供能期間，施加所 述驅(qū)動(dòng)單元的所述電線圈和所述驅(qū)動(dòng)單元的所述永石茲體的相互移 位，其中所述驅(qū)動(dòng)單元的所述電線圏和所述驅(qū)動(dòng)單元的所述永磁體 的所述相互移位對(duì)所述第一和第二支撐沿與所述按摩面基本上平行 的方向的相互移4立起作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的機(jī)電按摩設(shè)備，具有多個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)單元，其中所述第一支撐具有永磁體圖案，所述永磁體集成于 所述驅(qū)動(dòng)單元中，其中所述第二支撐具有電線圈配置，所述電線圏 集成于所述驅(qū)動(dòng)單元中，所述電線圏配置被提供用于與所述永磁體 圖案電磁配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)單元為 包括所述電線圈配置的所述電線圏和磁導(dǎo)體的電磁體所包括。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述永磁體圖案 的所述永磁體按照交替磁極性的序列來布置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述第一支撐和 所述第二支撐通過按照交替磁極性的棋盤式圖案布置所述永磁體， 來沿與所述按摩面基本上平行的兩個(gè)方向相互可移位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述第一支撐和 所述第二支撐沿與所述按摩面基本上平行的兩個(gè)方向相互可移位，并且其中所述第 一 支撐和所述第二支撐通過按照交替磁極性的環(huán)形圖案布置所述永磁體，來圍繞與所述按摩面基本上垂直的旋轉(zhuǎn)軸相 互可旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電按摩設(shè)備，其中所述永磁體布置 于所述環(huán)形圖案的同心環(huán)中。
10. —種可穿戴按摩裝置，包括根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的 電磁按摩設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩設(shè)備(1)。按摩設(shè)備(1)包括第一支撐(32)、第二支撐(30)和可變形連接器(36)。第一支撐(32)具有按摩面(34)。第二支撐(30)具有用于容納電線圈(8)的突出物(31)。在使用按摩設(shè)備(1)期間，電線圈(8)傳導(dǎo)電流。第一支撐(32)具有電磁系統(tǒng)(15)，該電磁系統(tǒng)包括永磁體(14，24)或者一個(gè)或多個(gè)線圈、磁導(dǎo)體或者其組合。第一支撐(32)通過可變形連接器(36)連接到第二支撐(30)。由于電磁交互，在突出物(31)上施加箭頭(56)所示的力。第一支撐(32)可以相對(duì)于第二支撐(30)移位。
文檔編號(hào)A61H7/00GK101657175SQ200880012250
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者A·S·庫伊斯特拉, E·范比杰薩姆, G·J·德瓊, H·S·J·阿爾特納, J·M·伯爾斯瑪, P·J·巴克斯, W·S·迪杰克斯特拉 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司