專利名稱：手術(shù)施夾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及手術(shù)施夾器，尤其涉及具有多個(gè)夾子以在手術(shù)程序期 間將夾子施加到體組織和脈管上的器械。
背景技術(shù)：
手術(shù)施夾器在本領(lǐng)域中是公知的并且通過提供對體組織和脈管的 傳統(tǒng)縫合的可選方案已經(jīng)在外科醫(yī)生之間更加流行。在格林(Green)等人的 專利號為5,030,226的美國專利和伯班克三世(BurbankIII)等人的專利號為 5,431,668的美國專利中公開了典型的器械。這些器械通常設(shè)置多個(gè)夾子，這 些夾子存儲(chǔ)在器械中并且在器械的近端處打開和閉合手柄時(shí)被相繼地進(jìn)給到 位于器械的遠(yuǎn)端處的鉗口機(jī)構(gòu)。隨著手柄閉合，鉗口閉合以使定位在鉗口構(gòu) 件之間的夾子變形，并且隨著鉗口打開以松開變形的夾子，新的夾子從序列 中被進(jìn)給到鉗口之間的位置。重復(fù)此過程直到夾子序列中的所有夾子均己經(jīng) 得到了應(yīng)用。本領(lǐng)域中的手術(shù)施夾器已知為包括如果器械中不存在夾子則防止 手柄閉合并且因此防止鉗口閉合的某種類型的閉鎖機(jī)構(gòu)。這些閉鎖機(jī)構(gòu)防止 鉗口在組織周圍的閉合，當(dāng)鉗口中不存在夾子時(shí)，鉗口在組織周圍的閉合會(huì) 損傷組織并且可能使組織或脈管受到嚴(yán)重?fù)p害。然而，許多現(xiàn)有技術(shù)的器械 提供了干擾鉗口閉合的閉鎖機(jī)構(gòu)，并且在對手柄施加足夠的力時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu) 可能常常失效。為了防止所述問題，通常提供有復(fù)合機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致了器械制造 的成本增加。另外，許多現(xiàn)有技術(shù)的器械提供了復(fù)合機(jī)械布置，該布置用于在 定位于鉗口之間的夾子已經(jīng)變形然后被松開之后閉合鉗口 ，同時(shí)準(zhǔn)備將下一個(gè)夾子進(jìn)給到鉗口中。這些復(fù)合機(jī)構(gòu)，例如在伯班克三世等人的專利號為
5,431,668的美國專利中示出的復(fù)合機(jī)構(gòu)需要增加制造成本而且增加裝配各 個(gè)器械所花費(fèi)的時(shí)間的多個(gè)部件。另外，這些器械通常在一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)諸 如通道組件的第一部件以閉合鉗口，同時(shí)在相反方向上拉動(dòng)夾子推桿(dip pusherbar)以準(zhǔn)備將一系列夾子中的下一個(gè)夾子進(jìn)給到鉗口機(jī)構(gòu)。該布置通 常需要額外的運(yùn)動(dòng)部件，而且往往增加了制造成本并且增加了裝配時(shí)間。因此，對于用于施加手術(shù)夾子的器械，存在減少部件的數(shù)目并且 因此降低器械成本同時(shí)減少在制造中裝配器械所需的時(shí)間量的需求。對于器 械，存在這樣的特定需求最小化運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)目并且使運(yùn)動(dòng)部件同步以使 得它們在手柄打開和閉合時(shí)在相同的方向上運(yùn)動(dòng)。通過最小化運(yùn)動(dòng)部件的數(shù) 目并且使運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向同步，器械在手術(shù)程序期間變得更堅(jiān)固耐用并 且更易于操縱。對于具有閉鎖機(jī)構(gòu)的器械還存在這樣的需求不僅通過提供可靠 的閉鎖機(jī)構(gòu)(blockingmechanism)來防止鉗口閉合，同時(shí)提供用于使得器械 在手術(shù)程序期間器械中所有的夾子均已經(jīng)被使用之后在將預(yù)定力施加到手柄 上時(shí)不能操作的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本公開一般涉及手術(shù)施夾器。根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供了一 種手術(shù)施夾器，包括殼體； 一對手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的兩側(cè) 上；通道組件，其固定在所述殼體上并且從所述殼體延伸出；夾子載體，其 布置在所述通道組件內(nèi)并且限定了通道和多個(gè)窗口；楔形板，其可滑動(dòng)地布 置在所述通道組件內(nèi)，所述楔形板通過操作連接到所述手柄上并且包括沿其 長度形成的多個(gè)孔；多個(gè)夾子，其可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道 內(nèi)；以及夾子輸出器(clip follower),其在所述多個(gè)夾子的近側(cè)位置處可滑 動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)。所述夾子輸出器被配置成并適于與 所述夾子載體的所述窗口以及所述楔形板的所述孔選擇性地接合。所述夾子 輸出器被配置成并適于在所述楔形板向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)相對于所述夾子載體向遠(yuǎn) 側(cè)推動(dòng)所述多個(gè)夾子。所述施夾器可以包括鉗口組件，所述鉗口組件包括從所述通道組 件的與所述殼體相反的一端延伸出的一對鉗口 。所述鉗口組件可以適于將夾
8子容納在其中并且可以是能夠操作的以響應(yīng)于所述手柄的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾子的 閉合。所述施夾器可以包括可滑動(dòng)地定位在所述殼體和所述通道組件中 的至少一個(gè)內(nèi)的夾子推桿，所述推桿具有通過操作連接到所述手柄中的至少 一個(gè)上的第一端以及限定了靠近所述一對鉗口終止的推動(dòng)器的第二端。所述 推桿可以隨著所述手柄在第一方向上靠近初始量而朝著所述鉗口運(yùn)動(dòng)以移動(dòng) 所述鉗口之間的所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子。所述推桿可以被配置成并適于隨著所述手 柄在所述第一方向上靠近額外量而朝著所述殼體運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述多個(gè)夾子中 最遠(yuǎn)側(cè)夾子后方的所述推動(dòng)器。所述施夾器可以進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地布置在所述殼體和所述通道 組件中的至少一個(gè)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)通道。所述驅(qū)動(dòng)通道可以具有通過操作連接到所 述手柄中的至少一個(gè)上的第一端以及被配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接合所述 一對鉗口以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗口的閉合的第二端。所述驅(qū)動(dòng)通道可以隨著所述 手柄在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)而朝著所述鉗口組件運(yùn)動(dòng)以相對于所述鉗口移動(dòng) 其所述遠(yuǎn)端來閉合所述鉗口。所述驅(qū)動(dòng)通道可以隨著所述手柄在第二方向上 運(yùn)動(dòng)而離開所述鉗口以使其所述遠(yuǎn)端離幵所述鉗口從而允許所述鉗口打開。所述施夾器可以進(jìn)一步包括通過操作連接到所述楔形板上并且能 夠被所述驅(qū)動(dòng)通道選擇性地接合的樞轉(zhuǎn)臂。在使用中，所述樞轉(zhuǎn)臂在所述驅(qū) 動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述楔形板的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述施夾器可以進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng)通道上并且 能夠與其一起運(yùn)動(dòng)的推桿凸輪。所述推桿凸輪可以貫穿形成在所述楔形板中 的狹槽并且延伸到形成在所述推桿中的窗口中。在使用中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通 道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述推桿凸輪向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)所述推桿。另外，在所述驅(qū)動(dòng)通道 的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間，所述推桿凸輪可以相對于所述驅(qū)動(dòng)通道轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述推桿 凸輪脫離所述推桿的所述窗口，允許所述推桿向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述楔形板可以被偏置到遠(yuǎn)側(cè)位置。所述推桿和/或所述驅(qū)動(dòng)通道 可以被偏置到近側(cè)位置。所述施夾器可以進(jìn)一步包括棘輪機(jī)構(gòu)。所述棘輪機(jī)構(gòu)可以包括 齒條，其具有多個(gè)棘輪齒并且與所述驅(qū)動(dòng)通道關(guān)聯(lián)；以及棘輪爪，其具有至 少一個(gè)齒并且布置在選擇性地接合所述齒條的位置處。所述棘輪爪可以被偏 置到與所述齒條接合。在使用中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通道縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)齒可以越過所述棘輪爪。所述棘輪爪可以防止所述驅(qū)動(dòng)通道在所述手柄 完全致動(dòng)之前非故意的返回。所述施夾器可以進(jìn)一步包括布置在所述通道組件的遠(yuǎn)端中的閉鎖 器。在使用中，所述閉鎖器在最后一個(gè)夾子從所述施夾器中排出時(shí)可以由所 述夾子輸出器致動(dòng)。所述閉鎖器可以由所述夾子輸出器推動(dòng)以延伸越過所述 驅(qū)動(dòng)通道的路徑，從而防止所述驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述施夾器可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷通過操作被容納
在形成在所述驅(qū)動(dòng)通道中的樞軸點(diǎn)中以在所述手柄運(yùn)動(dòng)期間向所述驅(qū)動(dòng)通道 傳遞軸向力。所述樞軸點(diǎn)可以通過至少一個(gè)唇緣(lip)與細(xì)長狹槽分離。所述施夾器可以進(jìn)一步包括運(yùn)送楔(shipping wedge)，所述運(yùn)送楔 選擇性地連接到所述殼體上并且被配置成并適于接合所述手柄中的每一個(gè)。所述施夾器可以進(jìn)一步包括支撐在所述殼體和所述通道組件中的 至少一個(gè)中的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)可以被配置成并適于顯示所述手柄每 次致動(dòng)時(shí)所述施夾器中的變化。所述驅(qū)動(dòng)通道可以被配置并尺寸設(shè)計(jì)為至少部分地環(huán)繞所述鉗口 和所述楔形板。所述驅(qū)動(dòng)通道可以包括延伸越過其遠(yuǎn)端以將所述鉗口和所述 楔形板保持在所述驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)的帶箍(strap)。根據(jù)本公開的另一方案，提供了一種手術(shù)施夾器，包括殼體； 一對手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的兩側(cè)上；通道組件，其固定在所述 殼體上并且從所述殼體延伸出；夾子載體，其布置在所述通道組件內(nèi)并且限 定了通道；以及驅(qū)動(dòng)通道，其可滑動(dòng)地布置在所述殼體和所述通道組件中的 至少一個(gè)內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)通道具有通過操作連接到所述手柄中的至少一個(gè)上的 第一端以及被配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接合一對鉗口以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗口 的閉合的第二端。所述施夾器進(jìn)一步包括多個(gè)夾子，其可滑動(dòng)地布置在所 述夾子載體的所述通道內(nèi)；夾子輸出器，其在所述多個(gè)夾子的近側(cè)位置處可 滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)；以及閉鎖器，其布置在所述通道 組件的遠(yuǎn)端中。在使用中，所述閉鎖器在最后一個(gè)夾子從所述施夾器中排出 時(shí)由所述夾子輸出器致動(dòng)。所述閉鎖器由所述夾子輸出器推動(dòng)以延伸越過所 述驅(qū)動(dòng)通道的路徑，從而防止所述驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述施夾器可以進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地布置在所述通道組件內(nèi)的楔 形板。所述楔形板可以通過操作連接到所述手柄上并且可以包括沿其長度形
10成的多個(gè)孔。所述夾子載體可以限定多個(gè)窗口。所述夾子輸出器可以被配置 成并適于與所述夾子載體的所述窗口以及所述楔形板的所述孔選擇性地接 合。所述夾子輸出器可以被配置成并適于在所述楔形板向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)相對于 所述夾子載體向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)所述多個(gè)夾子。所述施夾器可以進(jìn)一步包括鉗口組件，所述鉗口組件包括從所述
通道組件的與所述殼體相反的一端延伸出的一對鉗口 。所述鉗口組件可以適 于將夾子容納在其中并且可以是能夠操作的以響應(yīng)于所述手柄的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn) 夾子的閉合。所述施夾器可以進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地定位在所述殼體和所述通道 組件中的至少一個(gè)內(nèi)的夾子推桿。所述推桿可以具有通過操作連接到所述手 柄中的至少一個(gè)上的第一端以及限定了靠近所述一對鉗口終止的推動(dòng)器的第 二端。所述推桿可以隨著所述手柄在第一方向上靠近初始量而朝著所述鉗口 運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述鉗口之間的所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子。所述推桿可以被配置成并適于 隨著所述手柄在所述第一方向上靠近額外量而朝著所述殼體運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述 多個(gè)夾子中最遠(yuǎn)側(cè)夾子后方的所述推動(dòng)器。所述施夾器可以進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng)通道上并且 能夠與其一起運(yùn)動(dòng)的推桿凸輪。所述推桿凸輪可以貫穿形成在所述楔形板中 的狹槽并且延伸到形成在所述推桿中的窗口中。在使用中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通 道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述推桿凸輪可以向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)所述推桿。在操作中，在所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間，所述推桿凸輪可以 相對于所述驅(qū)動(dòng)通道轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述推桿凸輪脫離所述推桿的所述窗口，允許 所述推桿向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述施夾器可以進(jìn)一步包括通過操作連接到所述楔形板上并且能 夠被所述驅(qū)動(dòng)通道選擇性地接合的樞轉(zhuǎn)臂。在使用中，所述樞轉(zhuǎn)臂在所述驅(qū) 動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)動(dòng)可以導(dǎo)致所述楔形板的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。所述施夾器還可以進(jìn)一步包括棘輪機(jī)構(gòu)。所述棘輪機(jī)構(gòu)可以包括 齒條，其具有多個(gè)棘輪齒并且與所述驅(qū)動(dòng)通道關(guān)聯(lián)；以及棘輪爪，其具有至 少一個(gè)齒并且布置在選擇性地接合所述齒條的位置處。所述棘輪爪可以被偏 置到與所述齒條接合。在使用中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通道縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述 多個(gè)齒可以越過所述棘輪爪。所述棘輪爪可以防止所述驅(qū)動(dòng)通道在所述手柄 完全致動(dòng)之前非故意的返回。
所述施夾器可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷通過操作被容納
在形成在所述驅(qū)動(dòng)通道中的樞軸點(diǎn)中以在所述手柄運(yùn)動(dòng)期間向所述驅(qū)動(dòng)通道 傳遞軸向力。所述樞軸點(diǎn)可以通過至少一個(gè)唇緣與細(xì)長狹槽分離。所述驅(qū)動(dòng)通道可以被配置并尺寸設(shè)計(jì)為至少部分地環(huán)繞所述鉗口
壬n Sf禍刀脇 ffl^* flR 禍；昔TTT I)I ±壬STF/f由主1*;計(jì)甘I)I 、設(shè)Sf^7fe4廿門實(shí)n日Ff 楔形板保持在所述驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)的帶箍。


當(dāng)結(jié)合下列附圖考慮時(shí)，從下面的詳細(xì)描述中將更加全面的認(rèn)識(shí)
并更容易理解本施夾器，其中圖1為根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的立體圖；
圖2為圖1的施夾器的頂視平面圖；
圖3為圖1和圖2的施夾器的側(cè)面正視圖；
圖4為圖1至圖3的施夾器的部件分離的立體圖；
圖5為沿圖2的5-5截取的圖1至圖4的施夾器的截面圖；
圖6為圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖7為圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖8為圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖9為沿圖8的9-9截取的圖1至圖8的施夾器的截面圖；
圖IO為圖l至圖9的施夾器在上半殼體從其中移走的情況下所示 的頂視立體圖；圖11為圖1至圖10的施夾器在上半殼體和計(jì)數(shù)組件從其中移走 的情況下所示的頂視立體圖；圖12為圖1至圖11的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形蓋(cartridge cover) 從其中移走的情況下所示的頂視立體圖；圖13為圖1至圖12的施夾器在上半殼體、計(jì)數(shù)組件以及推桿從 其中移走的情況下所示的頂視立體圖；圖14為圖1至圖13的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形蓋和推桿從其中移走 的情況下所示的頂視立體圖；圖15為圖1至圖14的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形蓋、推桿以及夾子載 體從其中移走的情況下所示的頂視立體圖16為圖1至圖15的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形蓋、推桿、夾子載體、 一堆夾子以及夾子輸出器從其中移走的情況下所示的頂視立體圖；
圖17為圖16的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖18為圖1至圖17的施夾器在上半殼體、計(jì)數(shù)組件、推桿、夾 子載體、 一堆夾子、夾子輸出器以及楔形板從其中移走的情況下所示的頂視 立體圖；圖19為圖18的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖20為圖18的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖21為圖1至圖20的施夾器在上半殼體從其中移走的情況下所 示的頂視立體圖，圖示了在手柄的最初擠壓期間的施夾器；
圖22為圖21的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖23為在手柄的最初擠壓期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域8的放大圖；
圖24為在手柄的最初擠壓期間的圖1至圖23的施夾器的齒條和
棘輪爪組件的放大平面圖；圖25為在手柄的最初擠壓期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域6的放大圖；
圖26為圖1至圖25的施夾器在上半殼體從其中移走的情況下所
示的頂視立體圖，圖示了在手柄的擠壓期間的施夾器；
圖27為圖26的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖28為在手柄的擠壓期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域7的放大圖；
圖29為在手柄的擠壓期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域8的放大圖；
圖30為在手柄的擠壓期間的沿圖2的5-5截取的圖1至圖29的施
夾器的手柄組件的截面圖；圖31為圖30的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖32為在手柄的擠壓期間的圖1至圖31的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形 蓋從其中移走的情況下所示的頂視立體圖；圖33為在手柄的擠壓期間的圖1至圖32的施夾器的遠(yuǎn)端在筒形 蓋、推桿以及夾子載體從其中移走的情況下所示的頂視立體圖；圖34和圖35為圖1至圖33的施夾器的鉗口組件的頂視平面圖， 圖示了在手柄的擠壓期間的鉗口組件的閉合；圖36為圖1至圖35的施夾器在上半殼體從其中移走的情況下所 示的頂視立體圖，圖示了聽覺/觸覺反饋構(gòu)件以及齒條和棘輪爪組件的致動(dòng)；
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圖37為包括施加有手術(shù)施夾器的夾子的體脈管的立體圖；圖38為在手柄的打開期間的圖1至圖37的施夾器的齒條和棘輪
爪組件的放大平面圖；圖39為在手柄的打開期間的圖26的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；
圖40和圖41為在手柄的打開期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域7的放
大圖；圖42和圖43為在手柄的打開期間的圖5的細(xì)節(jié)表示區(qū)域8的放 大圖；圖44為在最后一個(gè)夾子已經(jīng)從施夾器中排出之后的圖5的細(xì)節(jié)表 示區(qū)域8的放大圖；圖45為圖1至圖24的施夾器在下半殼體從其中移走的情況下所 示的底視立體圖，圖示了在最后一個(gè)夾子己經(jīng)從施夾器中排出之后的正在被 擠壓的施夾器的手柄；圖46為圖45的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖47為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的與圖1至圖46的施夾器一 起使用的運(yùn)送楔的后視立體圖；圖48為圖1至圖46的施夾器的立體圖，圖示了通過操作緊固到 其上的圖47的運(yùn)送楔；圖49為一個(gè)半殼體從其中移走的圖48的施夾器的另一立體圖， 圖示了緊固到其上的運(yùn)送楔；圖50為根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的與圖1至圖49的施夾器一 起使用的驅(qū)動(dòng)通道的分解立體圖；圖51為示出為處于裝配和操作狀態(tài)下的圖50的驅(qū)動(dòng)通道的平面
圖；圖52為根據(jù)本公開的又一實(shí)施方式的與圖1至圖49的施夾器一 起使用的驅(qū)動(dòng)通道的分解立體圖；以及圖53為示出處于裝配和操作狀態(tài)下的圖52的驅(qū)動(dòng)通道的平面圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的實(shí)施方 式，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如附圖所示及以下整個(gè)說明書所描述的，依照慣例，當(dāng)提到手術(shù)器械上的相對定位時(shí)，術(shù)語"近 側(cè)"表示裝置的較靠近用戶的一端，而術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"表示裝置的較遠(yuǎn)離用戶 的一端?，F(xiàn)在結(jié)合圖1至圖5，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的手術(shù)施夾器通
常標(biāo)示為100。手術(shù)施夾器100通常包括手柄組件102并且手柄組件102包 括殼體104，殼體104具有上半殼體104a和下半殼體104b。手柄組件102 進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地緊固到殼體104上并從其向外延伸出的一對手柄106。 通道組件108固定地緊固到殼體104上并從其向外延伸出，在鉗口組件110 中終止。如圖1至圖5所示，施夾器100的半殼體104a和104b通過彼此 卡扣配合的接合而固定在一起。殼體104限定了形成在上半殼體104a中用于 支撐并顯示計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的窗口 104c，這將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)地討論。殼體104 可以由合適的塑料形成。如圖4所示，手柄106由手柄樞轉(zhuǎn)柱(handle pivot post) 104d緊 固到殼體104上，手柄樞轉(zhuǎn)柱104d從下半殼體104b延伸出并延伸到形成在 手柄106中的相應(yīng)孔106a中。手柄組件102包括連桿構(gòu)件122，連桿構(gòu)件122 在形成在相應(yīng)的手柄106中的樞軸點(diǎn)106b處可樞轉(zhuǎn)地連接到每個(gè)手柄106 上。每個(gè)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a經(jīng)由驅(qū)動(dòng)銷124樞轉(zhuǎn)地連接到形成在驅(qū)動(dòng) 通道140中的樞軸點(diǎn)140a上。驅(qū)動(dòng)銷124的每一端被可滑動(dòng)地容納在細(xì)長通 道104e中，細(xì)長通道104e形成在相應(yīng)的上半殼體104a和下半殼體104b中。 在使用中，如在下文中將更詳細(xì)描述的，隨著手柄106被擠壓，連桿構(gòu)件122 經(jīng)由驅(qū)動(dòng)銷124向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)通道140。通道組件108包括通道或筒形蓋130以及外通道132，通道或筒形 蓋130以及外通道132中的每一個(gè)均具有保持在殼體組件102中例如上半殼 體104a和下半殼體104b之間的近端。筒形蓋130被配置成并尺寸設(shè)計(jì)為與 外通道132卡扣配合地接合。例如，筒形蓋130可以包括至少一個(gè)保持元件 (retention element) 130a，保持元件130a被配置成并適于選擇性地接合設(shè)置 在外通道132上的互補(bǔ)或?qū)?yīng)保持元件132a。如圖4至圖12所示，施夾器100包括可滑動(dòng)地布置在筒形蓋130 下方的夾子推桿160。推桿160包括限定了推動(dòng)器160c的遠(yuǎn)端160a，推動(dòng)器 160c被配置成并適于選擇性地接合/移動(dòng)存儲(chǔ)在手術(shù)施夾器100中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"。推桿160進(jìn)一步包括近端160b，近端160b在其中限定了近側(cè)窗 口 160d，近側(cè)窗口 160d用于將驅(qū)動(dòng)銷124可滑動(dòng)地容納在其中。推桿160 進(jìn)一步在其中限定了用于與推桿凸輪162通過操作接合的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e，這 將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)地描述。施夾器100包括呈拉力彈簧形式的偏置構(gòu)件164，偏置構(gòu)件164 通過操作緊固到推桿160的近端160b和殼體104上并位于推桿160的近端 160b和殼體104之間，趨于將推桿160保持在縮回或最近側(cè)位置。偏置構(gòu)件 164用于在最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"推進(jìn)到鉗口 120中或鉗口 120之間之后縮回或 有助于縮回推桿162。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件164可滑動(dòng)地布置在套 筒166a內(nèi)。施夾器100進(jìn)一步包括推桿凸輪162，推桿凸輪162通過操作布置 在推桿160的下方并且通過操作與推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e關(guān)聯(lián)。推桿凸輪 162包括頭部162a和尾部或桿部162b:頭部162a通過操作容納在推桿160 的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e內(nèi)，尾部或桿部162b在朝向下半殼體104b的方向上從頭部 162a延伸出。如圖6所示，桿部162b可滑動(dòng)地容納在限定在下半殼體104b 中的細(xì)長狹槽104f中。推桿凸輪162的作用和操作將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)地 討論。施夾器100進(jìn)一步包括布置在通道組件108內(nèi)并位于推桿160下 方的夾子載體170。夾子載體170通常為盒狀結(jié)構(gòu)，其具有限定了貫穿其的 通道170d的上壁170a、 一對側(cè)壁170b以及下壁170c。夾子載體170包括形 成在上壁170a中并且沿其長度縱向延伸的多個(gè)間隔開的窗口 172。夾子載體 170包括形成在下壁170c中并且沿其長度縱向延伸的細(xì)長窗口 174 (參見圖 9)。如圖4、圖7、圖14和圖15所示，以如下方式被裝載和/或保持在 夾子載體170的通道170d內(nèi)使得一堆手術(shù)夾子"C"在通道170d內(nèi)滑動(dòng) 和/或沿通道170d滑動(dòng)。通道170d被配置并尺寸設(shè)計(jì)為以頭對尾的方式將一 堆或多個(gè)手術(shù)夾子"C"可滑動(dòng)地保持在其內(nèi)。如圖8、圖12和圖14所示，夾子載體170的遠(yuǎn)端包括一對間隔開 的彈性柄腳(tang) 171。柄腳171被配置成并適于選擇性地接合保持在載體 170內(nèi)的一堆手術(shù)夾子"C"的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子"C1"的后跨部(backspan)。
如圖4、圖7、圖14和圖15所示，施夾器100進(jìn)一步包括可滑動(dòng) 地布置在夾子載體170的通道170d內(nèi)的夾子輸出器174。如在下文中將更詳 細(xì)討論的，夾子輸出器174定位在一堆手術(shù)夾子"C"的后方并且設(shè)置為在 施夾器100的致動(dòng)期間向前推動(dòng)一堆夾子"C"。如在下文中將更詳細(xì)描述的， 夾子輸出器174通過楔形板180向前和向后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而致動(dòng)。如圖7所示，夾子輸出器174包括限定了平面的主體部174a、從 主體部174a基本上向后上方延伸的遠(yuǎn)側(cè)凸起175以及從主體部174a基本上 向后下方延伸的近側(cè)凸起176。遠(yuǎn)側(cè)凸起175包括在由主體部174a限定的平 面下方向下延伸的遠(yuǎn)側(cè)部175a以及在由主體部174a限定的平面上方向上延 伸的近側(cè)部175b。遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b被配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接合形 成在夾子載體170的上壁170a中的窗口 172。在使用中，夾子輸出器174的 遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b在形成于夾子載體170的上壁170a中的窗口 172 中的接合防止了夾子輸出器在近側(cè)方向上行進(jìn)或運(yùn)動(dòng)。近側(cè)凸起176被配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接合形成在楔形板 180中的窗口180b。在使用中，夾子輸出器174的近側(cè)凸起176在形成于楔 形板180中的窗口 180b中的接合允許夾子輸出器174在楔形板180向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)
動(dòng)時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)或運(yùn)動(dòng)。如圖4和圖7至圖17所示，施夾器100進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地布置 在手柄組件102和通道組件108內(nèi)的楔形板180。楔形板180鄰近夾子載體 170布置。楔形板180包括用于選擇性地通過操作插入鉗口 120之間的基本 錐形的遠(yuǎn)端180a。如圖4和圖16所示，楔形板180限定了沿其長度縱向延 伸的多個(gè)間隔開的窗口或孔歸、位于孔180b遠(yuǎn)側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)窗口或孔180c、 位于孔180c近側(cè)的細(xì)長縱向延伸狹槽180d以及位于狹槽180d近側(cè)的最近側(cè) 橫向定向狹槽180e。如圖4、圖8、圖12和圖14至圖16所示，施夾器100包括支撐 在楔形板180上的遠(yuǎn)側(cè)閉鎖器178。遠(yuǎn)側(cè)閉鎖器178包括尾狀物或凸起178a， 尾狀物或凸起178a基本上向后下方延伸并且被配置并尺寸設(shè)計(jì)為容納在楔 形板180中的遠(yuǎn)側(cè)窗口或孔180c中。如圖4、圖6、圖10、圖11、圖13和圖18所示，施夾器100包 括具有樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄組件102中的凸臺(tái)179a的楔形板樞轉(zhuǎn)臂179。特別
17地，樞轉(zhuǎn)臂179被樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體104的下半殼體104b中。樞轉(zhuǎn)臂179包括桿或指部179b，桿或指部17%從樞轉(zhuǎn)臂179延伸出并且被配置成并適于在楔形板180的最近側(cè)狹槽180e中可滑動(dòng)地接合。在使用中，如在下文中將更詳細(xì)討論的，隨著驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)通道140的凸緣或壁140g相對于桿179b接合樞轉(zhuǎn)臂179的凸輪表面179c，使得樞轉(zhuǎn)臂179圍繞凸臺(tái)179a樞轉(zhuǎn)，并且使得桿179b在與驅(qū)動(dòng)通道140相反的方向上移動(dòng)楔形板180。施夾器IOO進(jìn)一步包括呈拉力彈簧形式的偏置構(gòu)件184，偏置構(gòu)件184通過操作緊固到楔形板180的近端和殼體104上并位于楔形板180的近端和殼體104之間，趨于將楔形板180保持在推進(jìn)或最遠(yuǎn)側(cè)位置。偏置構(gòu)件184用于在定位于鉗口 120之間的夾子"C"形成之后推進(jìn)或有助于推進(jìn)楔形板180。隨著楔形板180推進(jìn)，如將在下文中更詳細(xì)討論的，楔形板180抵靠鉗口 120的內(nèi)表面做凸輪運(yùn)動(dòng)，從而使鉗口 120保持彼此間隔開。如圖4至圖20所示，施夾器100包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐在手柄組件102的殼體104和通道組件108中并在其間延伸的驅(qū)動(dòng)通道140。驅(qū)動(dòng)通道140的近端被支撐在殼體104的上半殼體104a和下半殼體104b之間并且驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端在楔形板180下方的位置處被支撐在通道組件108的筒形蓋130和外通道132之間。驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端為基本U形通道，包括一對間隔開的側(cè)壁140b，側(cè)壁140b在離開外通道132并朝向筒形蓋130的方向上從其后跨部140c延伸出。驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步限定了形成在后跨部140c中的驅(qū)動(dòng)銷凹槽140a，驅(qū)動(dòng)銷凹槽140a用于樞轉(zhuǎn)地和/或可滑動(dòng)地容納貫穿其的驅(qū)動(dòng)銷124。驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步限定了形成在后跨部140c中驅(qū)動(dòng)銷凹槽140a的遠(yuǎn)側(cè)位置處的推桿凸輪孔140e。驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步限定了形成在后跨部140c中推桿凸輪孔140e的遠(yuǎn)側(cè)位置處的往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定狹槽140f。施夾器100包括緊固到驅(qū)動(dòng)通道140上的驅(qū)動(dòng)通道帶箍143。帶箍143被緊固到驅(qū)動(dòng)通道140的直立部140b上以便橫跨其延伸。在一個(gè)實(shí)施方式中，帶箍142在往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定狹槽140f的遠(yuǎn)側(cè)位置處緊固到驅(qū)動(dòng)通道140上。如圖8和圖14至圖16所示，帶箍143被緊固到驅(qū)動(dòng)通道140上以使楔形板180在帶箍143的下方延伸。
施夾器100進(jìn)一步包括支撐在驅(qū)動(dòng)通道140上的聽覺/觸覺指示器148。在使用中，如在下文中將更詳細(xì)描述的，隨著施夾器100被致動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)通道140往復(fù)運(yùn)動(dòng)，指示器148與設(shè)置在施夾器100中的對應(yīng)互補(bǔ)結(jié)構(gòu)相互作用以向用戶產(chǎn)生聽覺和/或觸覺反饋。施夾器100進(jìn)一步包括呈拉力彈簧形式的偏置構(gòu)件146，偏置構(gòu)件146通過操作緊固到驅(qū)動(dòng)通道140的近端和殼體104上并位于驅(qū)動(dòng)通道140的近端和殼體104之間，趨于將驅(qū)動(dòng)通道140保持在縮回或最近側(cè)位置。偏置構(gòu)件146用于在定位于鉗口 120之間的夾子"C"形成之后縮回或有助于縮回驅(qū)動(dòng)通道140。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件146可滑動(dòng)地布置在套筒146a內(nèi)。驅(qū)動(dòng)通道140的近端包括或限定了齒條140d，齒條140d被配置成并適于與棘輪爪142接合。驅(qū)動(dòng)通道140的齒條140d和棘輪爪142限定了棘輪機(jī)構(gòu)144。在使用中，隨著驅(qū)動(dòng)通道140軸向地運(yùn)動(dòng)，齒條140d也運(yùn)動(dòng)。齒條140d具有這樣的長度隨著驅(qū)動(dòng)通道到達(dá)最近側(cè)或最遠(yuǎn)側(cè)位置，當(dāng)齒條140d在近側(cè)運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)之間變化時(shí)，其允許棘輪爪142反向并在齒條140d上返回。在棘輪爪142與齒條140d基本上通過操作接合的位置處，棘輪爪142通過棘輪爪銷141樞轉(zhuǎn)地連接到下半殼體104b上。棘輪爪142能夠與齒條140d接合以限制齒條140d的縱向運(yùn)動(dòng)，從而限制驅(qū)動(dòng)通道140的縱向運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)144進(jìn)一步包括爪簧145，爪簧145被配置并定位為使棘輪爪142偏置到通過操作與齒條140d接合。爪簧145用于使棘輪爪142的齒與齒條140d的齒保持接合并且使棘輪爪142保持在轉(zhuǎn)動(dòng)或斜置的位置。手術(shù)施夾器100包括安裝在通道組件108的遠(yuǎn)端上或通道組件108的遠(yuǎn)端處并且能夠由手柄組件102的手柄106致動(dòng)的一對鉗口 120。鉗口120由諸如不銹鋼或鈦的合適的生物相容性材料形成。鉗口 120經(jīng)由鉚釘122等安裝在驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端中，鉚釘122等貫穿驅(qū)動(dòng)通道140的往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定狹槽140f以使鉗口 120相對于外通道132和驅(qū)動(dòng)通道140縱向地固定。如圖8、圖12和圖14至圖17所示，鉗口 120在其間限定了用于將手術(shù)夾子(未示出)容納在其中的通道120a。
如圖1、圖2、圖4至圖6和圖10所示，施夾器100進(jìn)一步包括支撐在手柄組件102的殼體104中的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)190。計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)190包括顯示器192、處理器194、致動(dòng)器196以及呈電池等形式的能源198。顯示器192可以是本領(lǐng)域已知的任何提供事件的指示的器件。所述事件可以涉及施夾器100的程序或操作。顯示器192可以是液晶顯示器(LCD)、等離子顯示器、 一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)、發(fā)光顯示器(luminescent display)、彩色顯示器、數(shù)字顯示器、模擬顯示器、被動(dòng)式顯示器(passive display)、主動(dòng)式顯示器(active display)、所謂的"扭曲向歹U(twistednematic)"顯示器、所謂的"超扭曲向列"顯示器、"雙掃描"顯示器、反射式顯示器、背光式顯示器、字母數(shù)字顯示器、單色顯示器、所謂的"低溫多晶硅薄膜晶體管(LPTSTFT)"顯示器，或者指示與程序或施夾器100相關(guān)的參數(shù)、信息或者圖像的任何其它合適的顯示器192。在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示器192是液晶顯示器，其可以是向外科醫(yī)生顯示施夾器100的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的黑白或彩色顯示器。在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示的操作參數(shù)可以是剩余夾子的數(shù)量(amount)或數(shù)目(number)、己經(jīng)使用的夾子的數(shù)目、位置參數(shù)、手術(shù)使用時(shí)間或程序的任何其它參數(shù)。顯示器192可以顯示文本、圖像或者這兩者的組合。在一個(gè)實(shí)施方式中，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)190可以具有凸片19h，凸片19^優(yōu)選地由聚酯薄膜(Mylar)或另一種聚合絕緣材料制成，布置在電池或能源198和處理器194的觸頭(contact) 194a之間或處理器194的觸頭194a之間以防止電池或能源198在存儲(chǔ)期間變得耗盡。凸片192a可以延伸出手術(shù)施夾器100的殼體104以便允許易于從其中移走該凸片。 一旦凸片192a被移走，則電池或能源198與處理器194的觸頭194a電接觸或在處理器194的觸頭194a之間電接觸。顯示器192可以包括用于放大顯示在其上的參數(shù)的棱鏡等。顯示器192的棱鏡可以將顯示器放大至任意希望的尺寸，以允許外科醫(yī)生易于從遠(yuǎn)處閱讀顯示器。計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)190的致動(dòng)器196通過操作連接到驅(qū)動(dòng)銷124上，從而驅(qū)動(dòng)銷124的往復(fù)的軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致相伴隨的致動(dòng)器196的軸向運(yùn)動(dòng)。隨著致動(dòng)器196在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，致動(dòng)器196接合觸頭194a，使得觸頭194a完成回路并且觸發(fā)處理器194執(zhí)行功能(即，使顯示器192上出現(xiàn)的數(shù)目減小給定的增量或值)。結(jié)合圖21至圖46，現(xiàn)在將對在諸如脈管的目標(biāo)組織周圍巻曲或形成手術(shù)夾子的手術(shù)施夾器100的操作進(jìn)行描述。在施夾器100的手柄106最初擠壓之前，驅(qū)動(dòng)銷124位于最近側(cè)位置，棘輪爪142位于驅(qū)動(dòng)通道140的齒條140d的近側(cè)，推桿凸輪162位于最近側(cè)位置，并且沒有夾子"C"定位在鉗口106內(nèi)。由于驅(qū)動(dòng)銷124位于最近側(cè)位置，因此推桿160、驅(qū)動(dòng)通道140以及計(jì)數(shù)致動(dòng)器196也位于最近側(cè)位置。而且，在施夾器100的手柄106最初擠壓之前，楔形板180位于最遠(yuǎn)側(cè)位置。而且，在最初擠壓之前，沒有夾子"C"出現(xiàn)在鉗口 120內(nèi)。在手柄106的最初擠壓期間，夾子"C"首先被裝載到鉗口 120中，這將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)地描述?，F(xiàn)在參考圖21至圖25，圖示了在手柄106的最初擠壓期間在上半殼體104a從其中移走的情況下所示的施夾器100。如圖21至圖25所示，在手柄106的最初擠壓期間，使得連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。隨著連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)銷124向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將遠(yuǎn)側(cè)軸向運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140和計(jì)數(shù)致動(dòng)器196。隨著驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，推桿凸輪162向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而由于推桿凸輪162在推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e中的接合而相伴隨地相對于殼體104向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)推桿160。隨著驅(qū)動(dòng)通道140和推桿160向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的偏置構(gòu)件146、 164被伸長(stretch)或拉長(extend)。如圖22所示，在手柄106的最初擠壓期間，聽覺/觸覺指示器148用于產(chǎn)生可聽到的卡搭聲和/或可觸知的振動(dòng)，從而指示用戶手術(shù)施夾器100的手柄106已經(jīng)通過至少部分行程。特別地，隨著手柄106被致動(dòng)，聽覺/觸覺指示器148的臂148a在凸耳104g上方和/或沿著凸耳104g行進(jìn)并因此彎曲，凸耳104g形成在上半殼體104a和下半殼體104b中的至少一個(gè)中。隨著聽覺/觸覺指示器148的臂148a到達(dá)凸耳104g的一端，臂148a卡合在凸耳104g的所述一端上并且與上半殼體104a禾tV或下半殼體104b的表面104h接觸，從而隨著臂148a與表面104h接觸而產(chǎn)生可聽到的聲音和可觸知的振動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，聽覺/觸覺指示器148向用戶指示夾子"C"己經(jīng)被適當(dāng)?shù)匕l(fā)射。
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如圖23所示，同樣在手柄106的最初擠壓期間，隨著推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，其推動(dòng)器160c接合最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"的后跨部并且開始將最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)或推動(dòng)出夾子載體170并且進(jìn)入鉗口 120中。隨著最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，夾子載體170的柄腳171被偏轉(zhuǎn)或者由凸輪帶動(dòng)地脫離與最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"的接合并且返回至其未偏轉(zhuǎn)或者未被凸輪帶動(dòng)的狀態(tài)以抓取一堆夾子"C"中隨后的夾子。在手柄106的最初擠壓期間，推桿160被推進(jìn)了足以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"放置在鉗口 120的通道120a中的量。如圖24所示，同樣在手柄106的最初擠壓期間，隨著驅(qū)動(dòng)通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條140d向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得齒條140d的齒運(yùn)動(dòng)到與棘輪爪142的齒接合并且越過或者跨過棘輪爪142的齒。 一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條140d運(yùn)動(dòng)到與棘輪爪142接合，則在齒條140d已經(jīng)離開棘輪爪142之前，驅(qū)動(dòng)通道140不能返回至原位置或者最近側(cè)位置。在手柄106的最初擠壓期間，如圖26和圖27所示，驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)通道140的凸緣或壁140g緊靠或接合樞轉(zhuǎn)臂179的凸輪表面179c。如圖25所示，在手柄106的最初擠壓期間，推桿凸輪162隨著驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得推桿160與其一起運(yùn)動(dòng)，如上所述，直到推桿凸輪162的桿部162b接合或緊靠形成在下半殼體104b的細(xì)長狹槽.04f中的凸耳104i。當(dāng)推桿凸輪162的桿部162b接合凸耳104i時(shí)，推桿凸輪162在驅(qū)動(dòng)通道140的窗口 140e處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得頭部162a開始脫離或者開始旋轉(zhuǎn)出推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e。繼續(xù)結(jié)合圖25，在手柄106的最初擠壓期間，在凸片192a移走的情況下，計(jì)數(shù)致動(dòng)器196運(yùn)動(dòng)至與處理器194的觸頭194a接合，從而完成回路并且使得處理器194執(zhí)行功能，如上所述。現(xiàn)在參考圖26至圖37，圖示了在手柄106的進(jìn)一步擠壓期間在下半殼體104b從其中移走的情況下所示的施夾器100。如圖26至圖37所示，在手柄106的進(jìn)一步擠壓期間，使得連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。隨著連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)銷124進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將遠(yuǎn)側(cè)軸向運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140和計(jì)數(shù)致動(dòng)器196。
如圖26和圖27所示，隨著驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，驅(qū) 動(dòng)通道140的凸緣或壁140g抵靠樞轉(zhuǎn)臂179的凸輪表面179c做凸輪運(yùn)動(dòng)， 使得樞轉(zhuǎn)臂179圍繞凸臺(tái)179a轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著樞轉(zhuǎn)臂179圍繞樞轉(zhuǎn)凸臺(tái)179a轉(zhuǎn) 動(dòng)，樞轉(zhuǎn)臂179的桿179b在與凸輪表面179c的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)。 隨著樞轉(zhuǎn)臂179的桿179b運(yùn)動(dòng)，桿17%在楔形板180的最近側(cè)狹槽180e 內(nèi)可滑動(dòng)地做凸輪運(yùn)動(dòng)，使得楔形板180在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)。如圖27所示， 隨著楔形板180在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，偏置構(gòu)件184被伸長或拉長。如圖28、圖29和圖31所示，隨著楔形板180在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)， 楔形板180相對于夾子輸出器174向近側(cè)運(yùn)動(dòng)從而相對于夾子輸出器174的 近側(cè)凸起176向近側(cè)移動(dòng)其窗口 180b。而且，隨著楔形板180在近側(cè)方向上 運(yùn)動(dòng)，其遠(yuǎn)端180a從鉗口 120之間撤回，從而允許鉗口 120最終閉合或接近。如圖31和圖32所示，隨著驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，推 桿凸輪162以上述方式進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到其桿162b越過形成在下半殼 體104b的細(xì)長狹槽104f中的凸耳104i并且使推桿凸輪162的頭部162a旋 轉(zhuǎn)出與推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e的接合。 一旦推桿凸輪162的頭部162a脫 離或旋轉(zhuǎn)出推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e，則推桿160由于伸長的偏置構(gòu)件164 施加在其上的彈簧彈力而撤回至最近側(cè)位置。如圖32和圖33所示，隨著驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，在 推桿160的推動(dòng)器160c和楔形板180的遠(yuǎn)端180a從鉗口 120之間移走的情 況下，驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)側(cè)邊緣和/或驅(qū)動(dòng)通道帶箍143接合鉗口 120的凸輪 表面120b，從而使得鉗口 120朝向彼此接近并且形成插入其間的手術(shù)夾子 "C1"。由于驅(qū)動(dòng)通道帶箍143被固定在驅(qū)動(dòng)通道140上并且與其一起運(yùn)動(dòng)， 因此驅(qū)動(dòng)通道帶箍143用于覆蓋驅(qū)動(dòng)通道140以便在鉗口 120的接近期間將 鉗口 120保持在驅(qū)動(dòng)通道140內(nèi)，并且在施夾器100的操作期間將楔形板180 保持在驅(qū)動(dòng)通道140內(nèi)。如圖37所示，手術(shù)夾子"C1"可以形成或巻曲在 脈管"V"或任何其它生物組織上。而且，隨著驅(qū)動(dòng)通道140完全地向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，如圖36所示，棘 輪機(jī)構(gòu)144的齒條140d向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)到超過棘輪爪142，使得齒條140d的齒 向棘輪爪142的齒的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而使得齒條140d和棘輪爪142彼此脫離。這 樣，允許驅(qū)動(dòng)通道140返回至原位置或者最近側(cè)位置。
如上所述并且如圖36所示，隨著驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，聽 覺/觸覺指示器148的臂148a卡合在凸耳104g的一端上并且接觸上半殼體 104a和/或下半殼體104b的表面104h，從而隨著臂148a接觸表面104h產(chǎn)生 可聽到的聲音和/或可觸知的振動(dòng)。聽覺/觸覺反饋可以向外科醫(yī)生指示夾子 已經(jīng)適當(dāng)?shù)匦纬刹⑶沂A器100已經(jīng)經(jīng)過了容許行程?，F(xiàn)在參考圖38至圖43，圖示了在手柄106的整個(gè)行程或者擠壓 之后以及在手柄106打開期間的施夾器100。在手柄106的打開或松開期間， 使得連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。隨著連桿構(gòu)件 122的遠(yuǎn)端122a向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)銷124向近側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將近側(cè)軸向運(yùn) 動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140和計(jì)數(shù)致動(dòng)器196。偏置構(gòu)件146的收縮有助于驅(qū)動(dòng) 通道140的近側(cè)運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇地，手柄106的松開導(dǎo)致偏置構(gòu)件146在近側(cè) 方向上撤回驅(qū)動(dòng)通道140。隨著驅(qū)動(dòng)通道140向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)側(cè)邊緣和/或驅(qū) 動(dòng)通道帶箍143脫離鉗口 120的凸輪表面120b，從而隨著楔形板180重新插 入鉗口 120之間而使鉗口 120彼此分離，并且將另一個(gè)手術(shù)夾子"C"容納 在鉗口 120之間。如圖39所示，隨著驅(qū)動(dòng)通道140向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)通道140的 凸緣或壁140g脫離樞轉(zhuǎn)臂179的凸輪表面179c，允許偏置構(gòu)件184收縮并 且向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)楔形板180。隨著楔形板180向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，楔形板180 的遠(yuǎn)端180a被重新插入或重新引入鉗口 120之間，從而使鉗口 120張開，如 圖43所示。如圖40和圖41所示，隨著楔形板180向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，夾子ll出器 174的近側(cè)凸起176在楔形板180的窗口 180b中接合從而向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)給定的 距離。隨著夾子輸出器174向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)， 一堆夾子"C"也向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)。如 圖41所示，當(dāng)楔形板180到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，夾子通道(clip channel) 170 緊靠、接合、推動(dòng)或者用凸輪帶動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b直到楔形板 180的網(wǎng)狀物(web) 180f基本上位于遠(yuǎn)側(cè)凸起175的遠(yuǎn)側(cè)部175a的下方。 在這種情況下，遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b運(yùn)動(dòng)至延伸到夾子通道170的遞 增地較遠(yuǎn)側(cè)窗口 172中。如圖42和圖43所示，隨著夾子輸出器174向前推動(dòng)，向前移動(dòng) 一堆夾子"C"，最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"通過在推桿160的推動(dòng)器160c的下方做
24凸輪運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)推動(dòng)器160c的遠(yuǎn)端，直到最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"被施夾器170 的柄腳171掛住。暫時(shí)轉(zhuǎn)向圖38，隨著驅(qū)動(dòng)通道140在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，聽覺/觸 覺指示器148的臂148a卡合回到凸耳104g上并且使聽覺/觸覺指示器148復(fù) 位以用于手柄106的下一個(gè)發(fā)射行程或者擠壓。如上所述，隨著驅(qū)動(dòng)通道140在近側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷124在 近側(cè)方向上使計(jì)數(shù)致動(dòng)器196移動(dòng)出與處理器194的觸頭194a的接合。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖44，圖示了在手柄106的整個(gè)行程或者擠壓之后以及 在最后一個(gè)夾子已經(jīng)從其中排出之后的施夾器100的遠(yuǎn)端。在最后一個(gè)夾子 被發(fā)射之后，如圖44所示，夾子輸出器的近側(cè)凸起176布置在楔形板180 的孔180b中的最遠(yuǎn)側(cè)孔或者窗口內(nèi)。這樣，隨著楔形板180在夾子被發(fā)射之 后向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，夾子輸出器174也以上述方式向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。然而，在本布置 中，隨著夾子輸出器174向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，其遠(yuǎn)側(cè)凸起175運(yùn)動(dòng)到夾子載體170 的窗口 172的最遠(yuǎn)側(cè)窗口的遠(yuǎn)側(cè)。這樣，遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b接合夾 子載體170的頂壁的內(nèi)表面并且被向下用凸輪帶動(dòng)或者推動(dòng)。隨著遠(yuǎn)側(cè)凸起175的近側(cè)部175b被向下用凸輪帶動(dòng)或者推動(dòng)， 遠(yuǎn)側(cè)凸起175的遠(yuǎn)側(cè)部175a接合閉鎖器178的凸起178a的上表面并且向下 用凸輪帶動(dòng)或者推動(dòng)閉鎖器178的凸起178a，跨過支撐在驅(qū)動(dòng)通道140上的 帶箍143的路徑，并且進(jìn)入楔形板180的遠(yuǎn)側(cè)窗口 180c中。這樣，如果驅(qū)動(dòng) 通道140向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，則帶箍143將以上述方式緊靠閉鎖器178的凸起178a 并且防止或者阻止帶箍143向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而防止或者阻止驅(qū)動(dòng)通道140向 遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。目前，棘輪爪142位于停歇處，即齒條140d的遠(yuǎn)端，并且手柄 106設(shè)置在完全打開的位置并且因此不能更大程度地打開。在該配置中，施 夾器被閉鎖而不能再使用。如圖45和圖46所示，如果外科醫(yī)生試圖通過在其手柄106上施 加過大的力(即，比預(yù)定極限值大的力)來突破施夾器100的閉鎖配置，則 驅(qū)動(dòng)銷124將被推動(dòng)越過限定了驅(qū)動(dòng)通道140的樞軸點(diǎn)140a的唇緣140j，并 且進(jìn)入細(xì)長狹槽140k中。細(xì)長狹槽140k將具有足以基本上容納驅(qū)動(dòng)銷124 的全部行進(jìn)距離的長度。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖47至圖49，施夾器100可以包括支撐在殼體104上 并插入手柄106之間的運(yùn)送楔200。運(yùn)送楔200用于在施夾器100的運(yùn)送和/或存儲(chǔ)期間使手柄106保持間隔開或未擠壓。在一個(gè)實(shí)施方式中，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)
190的凸片192a連接到運(yùn)送楔200上，從而從施夾器100移走運(yùn)送楔200導(dǎo) 致了凸片192a的移走，如上所述。如圖47至圖49所示，運(yùn)送楔200包括呈凸邊形式的主體部202， 主體部202限定了通道204，通道204被配置并尺寸設(shè)計(jì)為將殼體104的一 部分容納在其中。運(yùn)送楔200包括從主體部202的兩側(cè)向外延伸并被配置為 將手柄106容納在其中的直立部206。運(yùn)送楔200進(jìn)一步包括從主體部202 的兩側(cè)向內(nèi)延伸并且與直立部206基本對齊的凸起208。運(yùn)送楔200的凸起 208被配置并尺寸設(shè)計(jì)為在運(yùn)送楔200被適當(dāng)?shù)鼐o固到施夾器100上時(shí)與殼 體104的外表面接合。運(yùn)送楔200包括緊固構(gòu)件210，緊固構(gòu)件210從運(yùn)送楔200延伸 出，用于接合殼體104并且將運(yùn)送楔200保持在相對于施夾器IOO適當(dāng)?shù)奈?置。緊固構(gòu)件210可以被配置成并適于與殼體104卡扣配合地接合或者與設(shè) 置在殼體104上的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)卡扣配合地接合?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖50和圖51，根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的與施夾器 100 —起使用的驅(qū)動(dòng)通道通常標(biāo)示為240。驅(qū)動(dòng)通道240用于適應(yīng)以下情況 第二夾子被施加在之前施加的現(xiàn)有的夾子上，或者夾子被施加在諸如骨骼的 硬質(zhì)/密致材料上。如果夾子正在被施加在現(xiàn)有的夾子上或硬質(zhì)材料上，則施 夾器尤其是驅(qū)動(dòng)通道希望完成向前或遠(yuǎn)側(cè)行程，以便棘輪機(jī)構(gòu)的齒條離開棘 輪爪并且允許驅(qū)動(dòng)通道返回至最近側(cè)位置。因此，如圖50和圖51所示，驅(qū)動(dòng)通道240包括彼此軸向地可滑 動(dòng)地關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242和近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244。遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242限定 了形成在其用于接合和容納從近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244向遠(yuǎn)側(cè)延伸的凸起244a的后 跨部中的窗口 242a。驅(qū)動(dòng)通道240包括插入遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242和近側(cè)驅(qū)動(dòng)通 道244之間的壓縮構(gòu)件246。特別地，壓縮構(gòu)件246被支撐在近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道 244的凸起244a上并且能夠與遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242的近側(cè)表面242b以及近側(cè) 驅(qū)動(dòng)通道244的遠(yuǎn)側(cè)表面244b接合。壓縮構(gòu)件246可以由橡膠構(gòu)成并且具有 給定或已知的硬度計(jì)(durometer)以及給定的未壓縮寬度。在使用中，隨著驅(qū)動(dòng)通道240在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)，近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道 244接合/擠壓壓縮構(gòu)件246從而接合/擠壓遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242。壓縮構(gòu)件246 的構(gòu)造材料被選擇為使得在施夾器100發(fā)射以將夾子施加到體組織上期間顯示對壓縮構(gòu)件246的寬度基本上沒有壓縮。然而，如果夾子正在被施加在另
一個(gè)夾子上或硬質(zhì)材料上，則遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)被阻止。由于棘 輪機(jī)構(gòu)的齒條已經(jīng)接合棘輪爪，因此近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244在其完成其遠(yuǎn)側(cè)行程 之前不能夠返回至最近側(cè)位置。因此，為了使近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244返回至原位 置或最近側(cè)位置，手柄106被進(jìn)一步擠壓，將近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244推動(dòng)到壓縮 構(gòu)件246中，使得壓縮構(gòu)件246壓縮足以使棘輪機(jī)構(gòu)的齒條離開并脫離棘輪 爪的量，從而允許近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244返回至原位置或最近側(cè)位置。隨著近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道244正在返回至原位置或最近側(cè)位置，近側(cè)驅(qū) 動(dòng)通道244的凸起244a接合遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道242并且在近側(cè)方向上拉動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū) 動(dòng)通道242。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖52和圖53，根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)通道 通常標(biāo)示為340。驅(qū)動(dòng)通道340與驅(qū)動(dòng)通道240基本相似因此在此將僅在配 置和操作上需要區(qū)分差異的范圍內(nèi)進(jìn)行詳細(xì)地討論。如圖52和圖53所示， 一對臂344b從遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344的凸起 344a的兩側(cè)延伸出。遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342包括一對間隔開的相對側(cè)壁342b。臂 344b在基本近側(cè)的方向上相對于驅(qū)動(dòng)通道340的縱軸成一角度。近側(cè)驅(qū)動(dòng)通 道344的臂344b具有這樣的非偏轉(zhuǎn)條件其中，臂344b延伸超過遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng) 通道342的側(cè)壁342b。近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344的臂344b具有這樣的偏轉(zhuǎn)條件 其中，臂344b在遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342的側(cè)壁342b之間彎曲。在使用中，隨著驅(qū)動(dòng)通道340在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)，近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道 344的臂344b接合/擠壓遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342的側(cè)壁342b。近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342 的臂344b的構(gòu)造的尺寸和材料被選擇為使得在施夾器100發(fā)射以將夾子施加 到體組織上期間顯示臂344b基本上沒有偏轉(zhuǎn)。然而，如果夾子正在被施加在 另一個(gè)夾子上或硬質(zhì)材料上，則遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)被阻止。由于 棘輪機(jī)構(gòu)的齒條已經(jīng)接合棘輪爪，因此近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344在其完成其遠(yuǎn)側(cè)行 程之前不能夠返回至最近側(cè)位置。因此，為了使近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344返回至原 位置或最近側(cè)位置，手柄106被進(jìn)一步擠壓，向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344， 從而使得其臂344b由遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通道342的側(cè)壁342b用凸輪帶動(dòng)或偏轉(zhuǎn)，使 得近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)足以使棘輪機(jī)構(gòu)的齒條離開并脫離棘輪爪的 量，從而允許近側(cè)驅(qū)動(dòng)通道344返回至原位置或最近側(cè)位置。
應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述僅僅是本公開的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員 能夠想出在不背離本公開的情況下的各種可選方案和改進(jìn)。因此，本公開旨 在涵蓋所有這些可選方案、改進(jìn)和變化。結(jié)合附圖所描述的實(shí)施方式僅僅呈 現(xiàn)為證明本公開的特定實(shí)例。與上述和/或隨附的權(quán)利要求中的那些無實(shí)質(zhì)上 不同的其它元件、步驟、方法和技術(shù)也被認(rèn)為是包含在本公開的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種手術(shù)施夾器，包括殼體；一對手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的兩側(cè)上；通道組件，其固定在所述殼體上并且從所述殼體延伸出；夾子載體，其布置在所述通道組件內(nèi)并且限定了通道和多個(gè)窗口；楔形板，其可滑動(dòng)地布置在所述通道組件內(nèi)，所述楔形板通過操作連接到所述手柄上并且包括沿其長度形成的多個(gè)孔；多個(gè)夾子，其可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)；以及夾子輸出器，其在所述多個(gè)夾子的近側(cè)位置處可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)，所述夾子輸出器被配置成并適于與所述夾子載體的所述窗口以及所述楔形板的所述孔選擇性地接合，其中，所述夾子輸出器被配置成并適于在所述楔形板向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)相對于所述夾子載體向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)所述多個(gè)夾子。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括鉗口組件，所述鉗口組件 包括從所述通道組件的與所述殼體相反的一端延伸出的一對鉗口，所述鉗口 組件適于將夾子容納在其中并且是能夠操作的以響應(yīng)于所述手柄的運(yùn)動(dòng)來實(shí) 現(xiàn)夾子的閉合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的施夾器，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地定位在所述殼體 和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)的夾子推桿，所述推桿具有通過操作連接到 所述手柄中的至少一個(gè)上的第一端以及限定了靠近所述一對鉗口終止的推動(dòng) 器的第二端，所述推桿隨著所述手柄在第一方向上靠近初始量而朝著所述鉗 口運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述鉗口之間的所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子，并且所述推桿被配置成并適 于隨著所述手柄在所述第一方向上靠近額外量而朝著所述殼體運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所 述多個(gè)夾子中最遠(yuǎn)側(cè)夾子后方的所述推動(dòng)器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的施夾器，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地布置在所述殼體 和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)通道，所述驅(qū)動(dòng)通道具有通過操作連 接到所述手柄中的至少一個(gè)上的第一端以及被配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接 合所述一對鉗口以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗口的閉合的第二端，所述驅(qū)動(dòng)通道隨著所 述手柄在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)而朝著所述鉗口組件運(yùn)動(dòng)以對著所述鉗口移動(dòng)其所述遠(yuǎn)端來閉合所述鉗口 ，所述驅(qū)動(dòng)通道隨著所述手柄在第二方向上運(yùn)動(dòng) 而遠(yuǎn)離所述鉗口以使其所述遠(yuǎn)端離開所述鉗口從而允許所述鉗口打開。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，進(jìn)一步包括通過操作連接到所述楔形板上并且能夠被所述驅(qū)動(dòng)通道選擇性地接合的樞轉(zhuǎn)臂，其中，所述樞轉(zhuǎn)臂在 所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述楔形板的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng) 通道上并且能夠與其一起運(yùn)動(dòng)的推桿凸輪，所述推桿凸輪貫穿形成在所述楔 形板中的狹槽并且延伸到形成在所述推桿中的窗口中，其中，隨著所述驅(qū)動(dòng) 通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述推桿凸輪向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)所述推桿。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的施夾器，其中，在所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期 間，所述推桿凸輪相對于所述驅(qū)動(dòng)通道轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述推桿凸輪脫離所述推桿 的所述窗口，允許所述推桿向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述楔形板被偏置到遠(yuǎn)側(cè)位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，所述推桿和所述驅(qū)動(dòng)通道中的至少一個(gè)被偏置到近側(cè)位置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，進(jìn)一步包括棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī) 構(gòu)包括齒條，其具有多個(gè)棘輪齒并且與所述驅(qū)動(dòng)通道關(guān)聯(lián)；以及 棘輪爪，其具有至少一個(gè)齒并且布置在選擇性地接合所述齒條的位置處， 其中，所述棘輪爪被偏置到與所述齒條接合，其中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通道縱向 地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)齒越過所述棘輪爪，并且其中，所述棘輪爪防止所述 驅(qū)動(dòng)通道在所述手柄完全致動(dòng)之前非故意的返回。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括布置在所述通道組件的 遠(yuǎn)端中的閉鎖器，其中，所述閉鎖器在最后一個(gè)夾子從所述施夾器中排出時(shí) 由所述夾子輸出器致動(dòng)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的施夾器，其中，所述閉鎖器由所述夾子輸出 器推動(dòng)以延伸越過所述驅(qū)動(dòng)通道的路徑，從而防止所述驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷通 過操作被容納在形成在所述驅(qū)動(dòng)通道中的樞軸點(diǎn)中以在所述手柄運(yùn)動(dòng)期間向 所述驅(qū)動(dòng)通道傳遞軸向力，其中，所述樞軸點(diǎn)通過至少一個(gè)唇緣與細(xì)長狹槽 分離。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括運(yùn)送楔，所述運(yùn)送楔選 擇性地連接到所述殼體上并且被配置成并適于接合所述手柄中的每一個(gè)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括支撐在所述殼體和所述通道組件中的至少一個(gè)中的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，其中，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)被配置成并適于 顯示所述手柄每次致動(dòng)時(shí)所述施夾器的變化。
16、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道被配置并尺寸 設(shè)計(jì)為至少部分地環(huán)繞所述鉗口和所述楔形板，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道包括延 伸越過其遠(yuǎn)端以將所述鉗口和所述楔形板保持在所述驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)的帶箍。
17、 一種手術(shù)施夾器，包括殼體；一對手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的兩側(cè)上； 通道組件，其固定在所述殼體上并且從所述殼體延伸出； 夾子載體，其布置在所述通道組件內(nèi)并且限定了通道； 驅(qū)動(dòng)通道，其可滑動(dòng)地布置在所述殼體和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)， 所述驅(qū)動(dòng)通道具有通過操作連接到所述手柄中的至少一個(gè)上的第一端以及被 配置并尺寸設(shè)計(jì)為選擇性地接合所述一對鉗口以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗口的閉合的 第二端；多個(gè)夾子，其可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)； 夾子輸出器，其在所述多個(gè)夾子的近側(cè)位置處可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)；以及閉鎖器，其布置在所述通道組件的遠(yuǎn)端中，其中，所述閉鎖器在最后一個(gè)夾子從所述施夾器中排出時(shí)由所述夾子輸出器致動(dòng)，其中，所述閉鎖器由所述夾子輸出器推動(dòng)以延伸越過所述驅(qū)動(dòng)通道的路徑，從而防止所述驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的施夾器，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地布置在所述通 道組件內(nèi)的楔形板，所述楔形板通過操作連接到所述手柄上并且包括沿其長 度形成的多個(gè)孔；其中，所述夾子載體限定了多個(gè)窗口；并且其中，所述夾 子輸出器被配置成并適于與所述夾子載體的所述窗口以及所述楔形板的所述 孔選擇性地接合，其中，所述夾子輸出器被配置成并適于在所述楔形板向遠(yuǎn) 側(cè)推進(jìn)時(shí)相對于所述夾子載體向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)所述多個(gè)夾子。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，進(jìn)一步包括鉗口組件，所述鉗口組 件包括從所述通道組件的與所述殼體相反的一端延伸出的一對鉗口，所述鉗 口組件適于將夾子容納在其中并且是能夠操作的以響應(yīng)于所述手柄的運(yùn)動(dòng)來 實(shí)現(xiàn)夾子的閉合。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的施夾器，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地定位在所述殼 體和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)的夾子推桿，所述推桿具有通過操作連接 到所述手柄中的至少一個(gè)上的第一端以及限定了靠近所述一對鉗口終止的推 動(dòng)器的第二端，所述推桿隨著所述手柄在第一方向上靠近初始量而朝著所述 鉗口運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述鉗口之間的所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子，并且所述推桿被配置成并 適于隨著所述手柄在所述第一方向上靠近額外量而朝著所述殼體運(yùn)動(dòng)以移動(dòng) 所述多個(gè)夾子中最遠(yuǎn)側(cè)夾子后方的所述推動(dòng)器。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的施夾器，進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū) 動(dòng)通道上并且能夠與其一起運(yùn)動(dòng)的推桿凸輪，所述推桿凸輪貫穿形成在所述 楔形板中的狹槽并且延伸到形成在所述推桿中的窗口中，其中，隨著所述驅(qū) 動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述推桿凸輪向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)所述推桿。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的施夾器，其中，在所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng) 期間，所述推桿凸輪相對于所述驅(qū)動(dòng)通道轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述推桿凸輪脫離所述推 桿的所述窗口，允許所述推桿向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
23、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，進(jìn)一步包括通過操作連接到所述楔 形板上并且能夠被所述驅(qū)動(dòng)通道選擇性地接合的樞轉(zhuǎn)臂，其中，所述樞轉(zhuǎn)臂 在所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述楔形板的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的施夾器，進(jìn)一步包括棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī) 構(gòu)包括齒條，其具有多個(gè)棘輪齒并且與所述驅(qū)動(dòng)通道關(guān)聯(lián)；以及 棘輪爪，其具有至少一個(gè)齒并且布置在選擇性地接合所述齒條的位置處， 其中，所述棘輪爪被偏置到與所述齒條接合，其中，隨著所述驅(qū)動(dòng)通道縱向 地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)齒越過所述棘輪爪，并且其中，所述棘輪爪防止所述 驅(qū)動(dòng)通道在所述手柄完全致動(dòng)之前非故意的返回。
25、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的施夾器，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷通 過操作被容納在形成在所述驅(qū)動(dòng)通道中的樞軸點(diǎn)中以在所述手柄運(yùn)動(dòng)期間向所述驅(qū)動(dòng)通道傳遞軸向力，其中，所述樞軸點(diǎn)通過至少一個(gè)唇緣與細(xì)長狹槽 分離。
26、根據(jù)權(quán)利要求19所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道被配置并尺寸 設(shè)計(jì)為至少部分地環(huán)繞所述鉗口和所述楔形板，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道包括延 伸越過其遠(yuǎn)端以將所述鉗口和所述楔形板保持在所述驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)的帶箍。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種手術(shù)施夾器，所述手術(shù)施夾器包括殼體；一對手柄；通道組件，其從所述殼體延伸出；夾子載體，其布置在所述通道組件內(nèi)并且限定了通道和多個(gè)窗口；楔形板，其可滑動(dòng)地布置在所述通道組件內(nèi)并且通過操作連接到所述手柄上，所述楔形板包括沿其長度形成的多個(gè)孔；多個(gè)夾子，其可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)；以及夾子輸出器，其在所述多個(gè)夾子的近側(cè)位置處可滑動(dòng)地布置在所述夾子載體的所述通道內(nèi)。所述夾子輸出器被配置成并適于與所述夾子載體的所述窗口以及所述楔形板的所述孔選擇性地接合，從而在所述楔形板向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)相對于所述夾子載體向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)所述多個(gè)夾子。
文檔編號A61B17/00GK101677813SQ200880015592
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者凱文·羅伯特·斯利特, 厄爾·M·策吉貝爾, 格雷戈里·索倫蒂諾, 羅伯托·佩德羅斯, 肯尼思·H·惠特菲爾德 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)