專利名稱：光圖像測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過光束掃描被檢眼，并使用其反射光來形成圖像的 光圖像測量裝置。
背景技術(shù)：
近年來，使用來自激光光源等的光束來形成表示被測定物體的表 面形態(tài)或內(nèi)部形態(tài)的圖像的光圖像測量技術(shù)得到了矚目。該光圖像測
量技術(shù)由于不具有如X射線CT裝置那樣的針對人體的侵襲性，所以 特別期待應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域。
在專利文獻(xiàn)l中，公開了如下結(jié)構(gòu)的光圖像測量裝置測定臂通 過旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向鏡(電流鏡(galvano mirror))掃描物體，在參照臂中 設(shè)置參照鏡，進(jìn)而在其出口中，利用通過分光器還對由于來自測量臂 以及參照臂的光束的干涉而出現(xiàn)的光的強(qiáng)度進(jìn)行分析這樣的干涉器， 在參照臂中設(shè)置有以不連續(xù)的值階段性地改變參照光光束相位的裝 置。
在專利文獻(xiàn)1的光圖像測量裝置中，使用所謂"傅立葉域OCT (Fourier Domain Optical Coherence Tomography,傅里葉域光學(xué)相 干斷層掃描)"的方法。即，通過對被測定物照射低相干光的光束，取 得其反射光的光鐠強(qiáng)度分布，并對其進(jìn)行傅立葉變換，來對被測定物 體的深度方向(z方向)的形態(tài)進(jìn)行圖像化。
進(jìn)而，專利文獻(xiàn)1記載的光圖像測量裝置具備掃描光束(信號光) 的電流鏡，由此可以形成被測定物體的期望的測定對象區(qū)域的圖像。 另外，在該光圖像測量裝置中，僅在與z方向正交的一個方向(x方 向)上掃描光束，所以形成的圖像成為沿著光束的掃描方向(x方向) 的深度方向(z方向)的二維斷層圖像。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了如下技術(shù)通過在水平方向以及垂直方向上掃描信號光而形成多個水平方向的二維斷層圖像，并根據(jù)這些多個斷層圖像來取得測定范圍的三維的斷層信息而進(jìn)行圖像化。作為該三維圖像化，例如，考慮在垂直方向上排列顯示多個斷層圖像的方法(稱為堆棧數(shù)據(jù)(stack data)等)、對多個斷層圖像實(shí)施繪制處理而形成三維圖像的方法等。
另外，在專利文獻(xiàn)3中，公開了將這樣的光圖像測量裝置應(yīng)用于眼科領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平11-325849號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2002 - 139421號公才艮
專利文獻(xiàn)3:日本特開2003 - 543號^^艮
在將光圖像測量裝置應(yīng)用于眼科領(lǐng)域的情況下，有時產(chǎn)生如下那樣的問題。即，在通過光束掃描被檢眼的方式的光圖像測量裝置中，一般使用具有近紅外區(qū)域的中心波長的低相干光，但在低相干光中還包含可見光分量，所以造成被檢者用眼睛追蹤掃描的軌跡，而有時無法取得準(zhǔn)確度良好的圖像。
例如，在如專利文獻(xiàn)2那樣掃描信號光的情況下，被檢者視覺辨認(rèn)在垂直方向上移動的線狀的像，而普遍造成被檢眼在垂直方向上移動。
為了防止該現(xiàn)象，需要使被檢眼固視(固定)，但在以往的裝置中，難以使被檢眼固視。
另外，根據(jù)以往的裝置，由于檢查者無法得知是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了固視，所以有時在固視為不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下實(shí)施測量。由此，產(chǎn)生取得低準(zhǔn)確度的圖像、或必須進(jìn)行再次測量這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種光圖像測量裝置，可以防止被檢眼追蹤信號光的掃描的軌跡。
為了達(dá)成上述目的，第l方面的發(fā)明提供一種光圖像測量裝置，將低相干光分割成信號光和參照光，使經(jīng)由被檢眼的上述信號光和經(jīng)由參照物體的上述參照光重疊而生成干涉光，檢測上述干涉光，并根
據(jù)該檢測結(jié)果來形成被檢眼的斷層圖像，其特征在于，具備
掃描單元，對被檢眼掃描上述信號光；
呈現(xiàn)單元，呈現(xiàn)用于使被檢眼固視的固視標(biāo)；
控制單元，控制上述呈現(xiàn)單元而使上述固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中，并且控制上述掃描單元而對被檢眼掃描信號光；以及
判定單元，取得呈現(xiàn)了上述固視標(biāo)并且掃描了上述信號光的狀態(tài)的被檢眼的圖像，根據(jù)該圖像來判定被檢眼的固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另夕卜，第2方面記載的發(fā)明在第1方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元解析上述圖像而確定該圖像中的被檢眼的特征部位的圖像位置，根據(jù)上述圖像位置來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另外，笫3方面記載的發(fā)明在第2方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元求出上迷圖像位置相對上述圖像的幀內(nèi)的規(guī)定位置的位移，并根據(jù)上述位移來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另夕卜，第4方面記栽的發(fā)明在第3方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元在上迷位移的大小是規(guī)定闊值以下時判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)，在超過上述規(guī)定閾值時判定為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。
另夕卜，第5方面記栽的發(fā)明在第3方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，還具備校正單元，該校正單元至少在判斷為固視狀態(tài)不適當(dāng)時，根據(jù)上述位移來校正上述斷層圖像的位置。
另夕卜，第6方面記載的發(fā)明在第2方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元判斷上述取得的圖像的幀內(nèi)的規(guī)定區(qū)域是否包含上迷圖像位置，在判斷為包含時判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)，在判斷為不包含時判定為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。
另外，笫7方面記載的發(fā)明在第1方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元包括攝影單元，該攝影單元通過對被檢眼的眼底表面進(jìn)行攝影來取得二維圖像而作為上述圖像，
上述判定單元根據(jù)上述二維圖像來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。另夕卜，第8方面記載的發(fā)明在第l方面記載的光圖像測量裝置中，上述判定單元包括形成上述斷層圖像而作為上述圖像的圖像形成單元，并且上述判定單元根據(jù)上述斷層圖像來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另夕卜，第9方面記載的發(fā)明在第l方面記載的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述判定單元取得被檢眼的眼底的運(yùn)動圖像，針對上述運(yùn)動圖像的每一個幀判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另外，第10方面記載的發(fā)明在第1方面記栽的光圖像測量裝置中，其特征在于，還具備輸出由上述判定單元判定的固視狀態(tài)的判定結(jié)果的輸出單元。
另外，第11方面記載的發(fā)明在第1方面記栽的光圖像測量裝置中，其特征在于，上述呈現(xiàn)單元可以選擇性地呈現(xiàn)固視位置不同的多個固視標(biāo)，
上述判定單元根據(jù)所呈現(xiàn)的固視標(biāo)的固視位置來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
另外，第12方面的發(fā)明提供一種光圖像測量裝置，將低相干光分割成信號光和參照光，使經(jīng)由被檢眼的上述信號光和經(jīng)由參照物體的上述參照光重疊而生成干涉光，檢測上述干涉光，并根據(jù)該檢測結(jié)果來形成被檢眼的斷層圖像，其特征在于，具備
掃描單元，對被檢眼掃描信號光；
呈現(xiàn)單元，呈現(xiàn)用于使被檢眼固視的固視標(biāo)；以及
控制單元，在進(jìn)行用于形成被檢眼的斷層圖像的上述干涉光的檢測之前，控制上述呈現(xiàn)單元而使上述固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中，并且控制上述掃描單元而對被檢眼掃描信號光。
根據(jù)本發(fā)明，通過在使固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中并且對被檢眼掃描了信號光的狀態(tài)下取得被檢眼的圖像，并根據(jù)該圖像來判定被檢眼的固視狀態(tài)是否適當(dāng)，可以使被檢眼適當(dāng)?shù)毓桃?。由此，可以防止被檢眼追蹤掃描的軌跡。
另外，根據(jù)本發(fā)明，通過在進(jìn)行用于形成被檢眼的斷層圖像的干涉光的檢測之前，使固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中并且對被檢眼掃描信號光，被檢者可以進(jìn)行視覺辨認(rèn)了信號光的掃描的軌跡的狀態(tài)下的固視的練習(xí)。由此，可以防止凈皮檢眼追蹤信號光的掃描的軌跡。


圖l是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的一個例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式中的眼底照相機(jī)單元中內(nèi)置的掃描單元的結(jié)構(gòu)的一個例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式中的OCT單元的結(jié)構(gòu)的一個例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式中的運(yùn)算控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子的概略框圖。
圖5是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的概略框圖。
圖6是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的概略框圖。
圖7是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的信號光的掃描方式的一個例子的概略圖。其中，圖7
描方式的一個例子'。另外，圖J(B)示出各掃描線上的掃^:、的排列
方式的一個例子。
圖8是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的信號光的掃描方式、以及沿著各掃描線形成的斷層圖^像的樣子的一個例子的概略圖。
圖9是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的使用方式的一個例子的流程圖。
圖10是示出作為本發(fā)明的光圖像測量裝置發(fā)揮功能的眼底觀察裝置的實(shí)施方式的使用方式的一個例子的流程圖。標(biāo)號說明
1眼底觀察裝置(光圖像測量裝置)
1A眼底照相機(jī)單元
140 LCD141掃描單元150 OCT單元160低相干光源162光耦合器174參照鏡180分光計(jì)184 CCD
200運(yùn)算控制裝置
210控制部
211主控制部
212存儲部
220圖像形成部
230圖像處理部
231固視狀態(tài)判定部
232圖像位置校正部
240用戶接口
240A顯示部
240B操作部
241、 242鏡驅(qū)動才幾構(gòu)
Ri(i-l~m) 掃描線
E被檢眼
Ef眼底
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的光圖像測量裝置的實(shí)施方式的 一個例 子進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明用于眼科領(lǐng)域。本發(fā)明通過自動地判定被檢眼的固視狀態(tài) 是否適當(dāng)，使被檢眼可靠地進(jìn)行固視。另外，本發(fā)明通過使在實(shí)際的 圖像取得時被檢者進(jìn)行視覺辨認(rèn)的狀況事先呈現(xiàn)而練習(xí)固視，來實(shí)現(xiàn)
取得圖像時的固視的可靠性。 (裝置結(jié)構(gòu))
首先，參照圖1~圖6，對本發(fā)明的光圖像測量裝置的實(shí)施方式 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此處，圖1示出具有作為本發(fā)明的光圖像測量裝置 的功能的眼底觀察裝置1的整體結(jié)構(gòu)的一個例子。圖2示出眼底照相 機(jī)單元1A內(nèi)的掃描單元141的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖3示出OCT單元 150的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖4示出運(yùn)算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)的一 個例子。圖5以及圖6示出眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個 例子。
(整體結(jié)構(gòu))
眼底觀察裝置1如圖1所示，構(gòu)成為包括眼底照相機(jī)單元1A、 OCT單元150以及運(yùn)算控制裝置200。眼底照相機(jī)單元1A具有對眼 底表面的二維圖像進(jìn)行攝影的與以往的眼底照相機(jī)大致同樣的光學(xué)系 統(tǒng)。OCT單元150收容有作為光圖像測量裝置發(fā)揮功能的光學(xué)系統(tǒng)。 運(yùn)算控制裝置200具備執(zhí)行各種運(yùn)算處理、控制處理等的計(jì)算機(jī)。
在OCT單元150上，安裝了連接線152的一端。在連接線152 的另一端，安裝了將連接線152連接到眼底照相機(jī)單元1A的連接器 部151。在連接線152的內(nèi)部，導(dǎo)通了光纖。這樣，OCT單元150與 眼底照相機(jī)單元1A經(jīng)由連接線152光學(xué)地連接。 (眼底照相機(jī)單元的結(jié)構(gòu))
眼底照相機(jī)單元1A用于根據(jù)光學(xué)地取得的數(shù)據(jù)(由攝像裝置10、 12檢測的數(shù)據(jù))對被檢眼的眼底的表面的二維圖像進(jìn)行攝影。此處， 眼底的表面的二維圖像是指，對眼底的表面進(jìn)行攝影而得到的彩色圖 像、單色圖像、以及熒光圖像(熒光素?zé)晒鈭D像、吲哚菁綠(IndocyanineGreen)熒光圖像等)等。另外，該二維圖像既可以是靜止圖像也可 以是運(yùn)動圖像。眼底照相機(jī)單元1A是本發(fā)明的"攝像單元"的一個例 子。
眼底照相機(jī)單元1A與以往的眼底照相機(jī)同樣地，具備對眼底Ef 進(jìn)行照明的照明光學(xué)系統(tǒng)100、和將該照明光的眼底反射光導(dǎo)入到攝 像裝置10的攝影光學(xué)系統(tǒng)120。
另外，攝影光學(xué)系統(tǒng)120中的攝像裝置IO對具有近紅外區(qū)域的 波長的照明光進(jìn)行檢測，其詳細(xì)內(nèi)容將在后面敘述。另外，在攝影光 學(xué)系統(tǒng)120中，另外設(shè)置有對具有可見區(qū)域的波長的照明光進(jìn)行檢測 的攝像裝置12。進(jìn)而，攝影光學(xué)系統(tǒng)120將來自O(shè)CT單元150的信 號光導(dǎo)入到眼底Ef，并且將經(jīng)由眼底Ef的信號光導(dǎo)入到OCT單元 150那樣地發(fā)揮作用。
照明光學(xué)系統(tǒng)IOO構(gòu)成為包括觀察光源101、聚光透鏡102、攝 影光源103、聚光透鏡104、激發(fā)濾光片105以及106、環(huán)狀透光板107、 鏡子108、 LCD (Liquid Crystal Display,液晶屏)109、照明光圏110、 中繼透鏡lll、開孔鏡112以及物鏡113。
觀察光源101輸出包含在例如大約400nm ~ 700nm的范圍中的可 見區(qū)域的波長的照明光。另外，攝影光源103輸出包含在例如大約 700nm ~ 800nm的范圍中的近紅外區(qū)域的波長的照明光。從攝影光源 103中輸出的近紅外光被設(shè)定成比OCT單元150中使用的光的波長短 (將在后面敘述)。
另外，攝影光學(xué)系統(tǒng)120構(gòu)成為包括物鏡113、開孔鏡112(的 孔部112a)、攝影光圏121、阻擋濾光片122以及123、變倍透鏡124、 中繼透鏡125、攝影透鏡126、分色鏡134、場透鏡(場鏡)128、半 透半反鏡135、中繼透鏡131、分色鏡136、攝影透鏡133、攝像裝置 10 (攝像元件10a)、反射鏡137、攝影透鏡138、攝像裝置12 (攝像 元件12a )、透鏡139以及LCD 140。
進(jìn)而，在攝影光學(xué)系統(tǒng)120中，設(shè)置有分色鏡134、半透半反鏡 135、分色鏡136、反射鏡137、攝影透鏡138、透鏡139以及LCD 140。分色鏡134構(gòu)成為對來自照明光學(xué)系統(tǒng)100的照明光的眼底反射 光(具有包含在大約400nm 800nm的范圍中的波長)進(jìn)行反射，并 且使來自O(shè)CT單元150的信號光LS (具有包含在例如大約800nm ~ 900nm的范圍中的波長，將在后面敘述)透射。
另外，分色鏡136構(gòu)成為使來自照明光學(xué)系統(tǒng)100的具有可見區(qū) 域的的波長的照明光(從觀察光源101中輸出的波長約400nm~ 700nm的可見光)透射，并且對具有近紅外區(qū)域的波長的照明光(從 攝影光源103中輸出的波長約700nm 800nm的近紅外光)進(jìn)行反射。
LCD140顯示用于使被檢眼E固視的固視標(biāo)(內(nèi)部固視標(biāo))。來 自LCD 140的光在通過透鏡139被聚光之后，被半透半反鏡135反射， 經(jīng)由場透鏡128被反射到分色鏡136。進(jìn)而，該光經(jīng)由攝影透鏡126、 中繼透鏡125、變倍透鏡124、開孔鏡112 (的孔部112a)、以及物鏡 113等，而入射到被檢眼E。由此，內(nèi)部固視標(biāo)被投影到被檢眼E的 眼底Ef。
用于將內(nèi)部固視標(biāo)投影到眼底Ef中的LCD 140以及這些光學(xué)元 件是本發(fā)明的"呈現(xiàn)單元"的一個例子。另外，呈現(xiàn)單元不限于LCD， 例如還可以使用其他顯示裝置，還可以使用二維地排列的多個LED (Light Emitted Diode，發(fā)光二極管)等光源。
可以使用內(nèi)部固視標(biāo)來變更被檢眼E的固視位置。作為固視位 置，例如有用于取得眼底中心被配置在幀的中心的圖像的固視位置(眼 底中心用固視位置)、用于取得黃斑部(中央凹)被配置在幀的中心 的圖像的固視位置(黃斑部用固視位置)、以及用于取得視神經(jīng)乳頭 被配置在幀的中心的圖像的固視位置(乳頭用固視位置)等。另外， 還可以通過操作后述的操作部240B來應(yīng)用任意的固視位置。
為了變更固視位置，LCD 140在其顯示面的不同的位置顯示內(nèi)部 固視標(biāo)。后述的主控制部211進(jìn)行該顯示位置的控制。另外，還可以 對將內(nèi)部固視標(biāo)投影到眼底Ef的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制而變更固視位置。 另外，在使用包括多個光源的呈現(xiàn)單元的情況下，可以通過變更所點(diǎn) 亮的光源來變更固視位置。例如，操作者對操作部240B進(jìn)行操作來指定固視位置。另外， 在例如進(jìn)行經(jīng)過觀察的情況等固視位置是既知的情況下，可以自動地 指定固視位置。
攝像元件10a是內(nèi)置于電視攝像機(jī)等攝像裝置10中的CCD (Charge Coupled Devices,電荷耦合器件)、CMOS( Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件， 特別對近紅外區(qū)域的波長的光進(jìn)行檢測。即，攝像裝置IO是對近紅外 光進(jìn)行檢測的紅外線電視攝像機(jī)。攝像裝置10作為檢測近紅外光的結(jié) 果而輸出影像信號。
觸摸面板監(jiān)視器ll根據(jù)該影像信號，顯示眼底Ef的表面的二維 圖像(眼底圖像Ef)。另外，向運(yùn)算控制裝置200發(fā)送該影像信號， 在顯示器(后述)中顯示眼底圖像。
另外，在通過攝像裝置10攝影眼底時，使用例如從照明光學(xué)系 統(tǒng)100的攝影光源103中輸出的具有近紅外區(qū)域的波長的照明光。
另一方面，攝像元件12a是內(nèi)置在電視攝像機(jī)等攝像裝置12中 的CCD、 CMOS等攝像元件，特別對可見區(qū)域的波長的光進(jìn)行檢測。 即，攝像裝置12是檢測可見光的電視攝像機(jī)。攝像裝置12作為檢測 可見光的結(jié)果而輸出影像信號。
觸摸面板監(jiān)視器ll根據(jù)該影像信號，顯示眼底Ef的表面的二維 圖像(眼底圖像Ef5)。另外，向運(yùn)算控制裝置200發(fā)送該影像信號， 在顯示器(后述)中顯示眼底圖像。
另外，在通過攝像裝置12來攝影眼底時，使用例如從照明光學(xué) 系統(tǒng)100的觀察光源101中輸出的具有可見區(qū)域的波長的照明光。
在眼底照相機(jī)單元1A中，設(shè)置有掃描單元141和透鏡142。掃 描單元141具備用于對從OCT單元150中輸出的光(信號光LS,后 述)相對眼底Ef的照射位置進(jìn)行掃描的結(jié)構(gòu)。掃描單元141是本發(fā)明 的"掃描單元"的一個例子。
透鏡142使從OCT單元150通過連接線152導(dǎo)光的信號光LS 成為平行的光束而入射到掃描單元141。另外，透鏡142使經(jīng)由掃描單元141而來的信號光LS的眼底反射光聚焦。
圖2示出掃描單元141的結(jié)構(gòu)的一個例子。掃描單元141構(gòu)成為 包括電流鏡141A、 141B、和反射鏡141C、 141D。
電流鏡141A、 141B是分別被設(shè)置成可以以轉(zhuǎn)動軸141a、 141b 為中心轉(zhuǎn)動的反射鏡。各電流鏡141A、 141B通過后述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖 5所示的鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242)以轉(zhuǎn)動軸141a、 141b為中心分別轉(zhuǎn)動。 由此，各電流鏡141A、 141B的反射面(對信號光LS進(jìn)行反射的面) 的朝向被變更。
轉(zhuǎn)動軸141a、 141b被設(shè)置成相互正交。在圖2中，電流鏡141A 的轉(zhuǎn)動軸141a是在相對紙面平行的方向上設(shè)置的。另外，電流鏡141B 的轉(zhuǎn)動軸141b是在相對紙面正交的方向上設(shè)置的。
即，電流鏡141B構(gòu)成為可以在圖2中的兩側(cè)箭頭所示的方向上 轉(zhuǎn)動，電流鏡141A構(gòu)成為可以在相對該兩個箭頭正交的方向上轉(zhuǎn)動。 由此，電流鏡141A、 141B在分別正交的方向上變更信號光LS的反 射方向那樣地分別作用。從圖1、圖2可知，在使電流鏡141A轉(zhuǎn)動時， 在x方向上掃描信號光LS,在^f吏電流鏡141B轉(zhuǎn)動時，在y方向上掃 描信號光LS。
由電流鏡141A、 141B反射的信號光LS被反射鏡141C、 141D 反射，從而在與入射到電流鏡141A時相同的方向上行進(jìn)。
另外，連接線152的內(nèi)部的光纖152a的端面152b被設(shè)置成與透 鏡142相對。從端面152b中射出的信號光LS —邊擴(kuò)大束徑一邊朝向 透鏡142行進(jìn)，通過透鏡142成為平行的光束。相反，經(jīng)由眼底Ef 的信號光LS通過透鏡142朝向端面152b聚焦而入射到光纖152a。 (OCT單元的結(jié)構(gòu))
接下來，參照圖3，對OCT單元150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。OCT單 元150是用于根據(jù)光學(xué)地取得的數(shù)據(jù)(由后述的CCD 184檢測的數(shù)據(jù)) 形成眼底的斷層圖像的裝置。
OCT單元150與形成信號光的光路的眼底照相機(jī)單元11內(nèi)的光 學(xué)部件、后述的圖像形成部220 —起，構(gòu)成本發(fā)明的"圖像形成單元"的一個例子。
OCT單元150具備與以往的光圖像測量裝置大致同樣的光學(xué)系 統(tǒng)。即，OCT單元150將低相干光分割成參照光和信號光，使經(jīng)由被 檢眼的信號光與經(jīng)由參照物體的參照光重疊而生成干涉光并對其進(jìn)行 檢測。向運(yùn)算控制裝置200輸入該檢測結(jié)果(檢測信號)。運(yùn)算控制 裝置200解析該檢測信號而形成被檢眼的斷層圖像。
低相干光源160由輸出低相干光LO的超輻射發(fā)光二極管(SLD， Super Luminescent Diode )、發(fā)光二極管(LED, Light Emitted Diode ) 等寬頻帶光源構(gòu)成。低相干光LO例如包含近紅外區(qū)域的波長的光， 并且具有幾十微米左右的時間相干長度。
低相干光LO具有比眼底照相機(jī)單元1A的照明光(波長大約 400nm 800nm)長的波長、例如在大約800nm ~ 900nm的范圍中包 含的波長。
從低相千光源160中輸出的低相千光LO通過光纖161被導(dǎo)入到 光耦合器162。光纖161例如由單才莫光纖或PM光纖(Polarization maintaining fiber,保偏光纖)等構(gòu)成。光耦合器162將低相千光LO 分割成參照光LR和信號光LS。
另外，光耦合器162作為分割光的單元(分離器，splitter)以及 使光重疊的單元(耦合器，couoler)這雙方發(fā)揮作用，但此處慣用地 稱為"光耦合器"。
由光耦合器162生成的參照光LR通過由單模光纖等構(gòu)成的光纖 163導(dǎo)光而從光纖端面射出。進(jìn)而，參照光LR在通過準(zhǔn)直透鏡171 成為平行光束之后，經(jīng)由玻璃塊172以及濃度濾光片173,被參照鏡 174反射。參照鏡174是本發(fā)明的"參照物體"的例子，
由參照鏡174反射的參照光LR再次經(jīng)由濃度濾光片173以及玻 璃塊172，通過準(zhǔn)直透鏡171聚光到光纖163的光纖端面，通過光纖 163導(dǎo)入到光耦合器162。
此處，玻璃塊172和濃度濾光片173作為用于使參照光LR與信 號光LS的光路長(光學(xué)距離) 一致的延遲單元，并且作為用于使參照光LR與信號光LS的分散特性一致的分散補(bǔ)償單元發(fā)揮作用。
另外，濃度濾光片173還作為使參照光的光量減少的減光濾光片 發(fā)揮作用，例如由旋轉(zhuǎn)型的ND( Neutral Density,中性)濾光片構(gòu)成。 通過包括電動機(jī)等驅(qū)動裝置而構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(后述的濃度濾光片驅(qū) 動機(jī)構(gòu)244，參照圖5)對濃度濾光片173進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而濃度濾 光片173使參照光LR的光量的減少量變更地發(fā)揮作用。由此，可以 使對千涉光LC的生成有貢獻(xiàn)的參照光LR的光量變更。
另外，參照鏡174在參照光LR的行進(jìn)方向(圖3所示的兩側(cè)箭 頭方向)上移動。由此，可以確保與被檢眼E的眼軸長、工作距離(物 鏡113與被檢眼E的距離)等對應(yīng)的參照光LR的光路長。另外，通 過使參照鏡174移動，可以取得眼底Ef的任意的深度位置的圖像。另 外，參照鏡174通過構(gòu)成為包括電動機(jī)等驅(qū)動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(后述 的參照鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)243,參照圖5)而移動。
另一方面，由光耦合器162生成的信號光LS通過由單模光纖等 構(gòu)成的光纖164被導(dǎo)光至連接線152的端部。在連接線152的內(nèi)部， 導(dǎo)通了光纖152a。另外，光纖164和光纖152a也可以由單一的光纖 形成，也可以對各個端面彼此進(jìn)行接合等而一體地形成。不論i殳成何 種形式，只要光纖164、152a構(gòu)成為可以在眼底照相機(jī)單元1A與OCT 單元150之間傳送信號光LS即可。
在連接線152內(nèi)部對信號光LS進(jìn)行導(dǎo)光而引導(dǎo)至眼底照相機(jī)單 元1A。進(jìn)而，信號光LS經(jīng)由透鏡142、掃描單元141、分色鏡134、 攝影透鏡126、中繼透鏡125、變倍透鏡124、攝影光圏121、開孔鏡 112的孔部112a、以及物鏡113被照射到被檢眼E。另外，在向被檢 眼E照射信號光LS時，阻擋濾光片122、 123分別事先從光路退避。
入射到被檢眼E的信號光LS在眼底Ef上成像并被反射。此時， 信號光LS不僅在眼底Ef的表面反射，而且還到達(dá)眼底Ef的深部區(qū) 域而在折射率邊界處被散射。因此，經(jīng)由眼底Ef的信號光LS包括 反映眼底Ef的表面形態(tài)的信息；以及反映眼底Ef的深層組織的折射 率邊界處的后向散射的狀態(tài)的信息。有時將該光簡稱為"信號光LS的眼底反射光"。
信號光LS的眼底反射光逆向地在眼底照相機(jī)單元1A內(nèi)的上述 路徑中行進(jìn)而被聚光到光纖152a的端面152b，通過光纖152入射到 OCT單元150，通過光纖164返回到光耦合器162。
光耦合器162使經(jīng)由被檢眼E返回的信號光LS、和通過參照鏡 174反射的參照光LR重疊而生成千涉光LC。所生成的干涉光LC通 過由單模光纖等構(gòu)成的光纖165被導(dǎo)入到分光計(jì)180。
另外，在本實(shí)施方式中采用了 Michelson型的干涉計(jì)，但例如也 可以適當(dāng)?shù)夭捎肕ach-Zehnder型等任意類型的干涉計(jì)。
分光計(jì)180構(gòu)成為包括準(zhǔn)直透鏡181、衍射光柵182、成像透鏡 183、以及CCD 184。衍射光柵182既可以是使光透射的透射型的衍 射光柵，也可以是反射光的反射型的衍射光柵。另外，還可以代替CCD 184，而使用CMOS等其他光檢測元件。
入射到分光計(jì)180的干涉光LC通過準(zhǔn)直透鏡181成為平行光束， 并通過衍射光柵182被分光(光語分解)。被分光的干涉光LC通過 成像透鏡183在CCD 184的攝像面上成像。CCD 184對被分光的千涉 光LC的各光鐠進(jìn)行檢測并變換成電信號，將該檢測信號輸出給運(yùn)算 控制裝置200。
(運(yùn)算控制裝置的結(jié)構(gòu))
接下來，對運(yùn)算控制裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。運(yùn)算控制裝置200 對從OCT單元150的CCD 184中輸入的檢測信號進(jìn)行解析，而形成 眼底Ef的斷層圖像。此時的解析方法與以往的傅立葉域OCT的方法 相同。
另外，運(yùn)算控制裝置200根據(jù)從眼底照相機(jī)單元1A的攝像裝置 10、 12中輸出的影像信號，形成表示眼底Ef的表面的形態(tài)的二維圖 像。
進(jìn)而，運(yùn)算控制裝置200對眼底照相機(jī)單元1A以及OCT單元 150的各部進(jìn)行控制。
作為眼底照相機(jī)單元1A的控制，運(yùn)算控制裝置200進(jìn)行通過觀察光源101或攝影光源103輸出照明光的輸出控制、向光路上插入/ 從光路上退避激發(fā)濾光片105、 106或阻擋濾光片122、 123的動作控 制、LCD140等顯示裝置的動作控制、照明光圏110的移動控制(光 圏值的控制)、攝影光圈121的光圏值的控制、以及變倍透鏡124的 移動控制(倍率的控制)等。進(jìn)而，運(yùn)算控制裝置200進(jìn)行電流鏡141A、 141B的動作控制。
另外，作為OCT單元150的控制，運(yùn)算控制裝置200進(jìn)行通過 低相干光源160輸出低相干光L0的輸出控制、參照鏡174的移動控 制、濃度濾光片173的旋轉(zhuǎn)動作(參照光LR的光量的減少量的變更 動作)的控制、以及CCD184的積蓄時間的控制等。
參照圖4，對這樣的運(yùn)算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
運(yùn)算控制裝置200具備與以往的計(jì)算機(jī)同樣的硬件結(jié)構(gòu)。具體而 言，運(yùn)算控制裝置200構(gòu)成為包括孩1處理器201 、 RAM 202、 ROM 203、 硬盤驅(qū)動器(HDD) 204、鍵盤205、鼠標(biāo)206、顯示器207、圖像形 成板208以及通信接口 ( I/F ) 209。這些各部通過總線200a連接。
微處理器201構(gòu)成為包括CPU ( Central Processing Unit,中央 處理單元)、MPU (Micro Processing Unit,微處理器單元)等。微 處理器201通過在RAM 202上展開存儲于硬盤驅(qū)動器204中的控制 程序，執(zhí)行本實(shí)施方式的特征性的動作。
另外，微處理器201執(zhí)行上述的裝置各部的控制、各種運(yùn)算處理 等。另外，微處理器201接收來自鍵盤205、鼠標(biāo)206的操作信號， 并根據(jù)其操作內(nèi)容來控制裝置各部。進(jìn)而，微處理器201進(jìn)行通過顯 示器207實(shí)現(xiàn)的顯示處理的控制、通過通信接口 209發(fā)送接收數(shù)據(jù)或 信號的發(fā)送接收處理的控制等。
鍵盤205、鼠標(biāo)206以及顯示器207被用作眼底觀察裝置1的用 戶接口。鍵盤205例如被用作用于打字輸入文字或數(shù)字等的設(shè)備。鼠 標(biāo)206被用作用于針對顯示器207的顯示畫面進(jìn)行各種輸入操作的設(shè) 備。
另外，顯示器207例如是LCD或CRT ( Cathode Ray Tube,陰極射線管)顯示器等顯示設(shè)備，顯示由眼底觀察裝置1形成的眼底Ef 的圖像等各種圖像、或者顯示操作畫面或設(shè)定畫面等各種畫面。
另外，眼底觀察裝置1的用戶接口不限于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可 以包括軌跡球、操縱桿、觸摸面板式的LCD、以及眼科檢查用的控制 面板等。作為用戶接口，可以釆用具備顯示輸出信息的功能、和輸入 信息或進(jìn)行裝置操作的功能的任意結(jié)構(gòu)。
圖像形成板208是進(jìn)行形成眼底Ef的圖像(圖像數(shù)據(jù))的處理 的專用的電子電路。在圖像形成板208中，設(shè)置有眼底圖像形成板208a 和OCT圖1'象形成板208b。
眼底圖像形成板208a是根據(jù)來自攝像裝置10、攝像裝置12的影 像信號來形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用的電子電路。
另外，OCT圖像形成板208b是根據(jù)來自O(shè)CT單元150的CCD 184的檢測信號來形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用的電子電 路。
通過設(shè)置這樣的圖像形成板208，可以提高形成眼底圖像、斷層 圖像的處理的處理速度。
通信接口 209將來自微處理器201的控制信號發(fā)送給眼底照相機(jī) 單元1A、 OCT單元150。另夕卜，通信接口 209接收來自攝像裝置10、 12的影像信號、來自O(shè)CT單元150的CCD 184的檢測信號，并輸入 給圖像形成板208。此時，通信接口 209將來自攝像裝置10、 12的影 像信號輸入給眼底圖像形成板208a，將來自CCD 184的檢測信號輸 入給OCT圖像形成板208b。
另外，可以構(gòu)成為在運(yùn)算控制裝置200與LAN (Local Area Network,局域網(wǎng))、因特網(wǎng)等通信線路連接的情況下，使通信接口 209具備LAN卡等網(wǎng)絡(luò)適配器、調(diào)制解調(diào)器等通信設(shè)備，而可以經(jīng)由 該通信線路進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在該情況下，通過將存儲控制程序204a 的服務(wù)器設(shè)置在通信線路上，并且將運(yùn)算控制裝置200構(gòu)成為該服務(wù) 器的客戶終端，而可以使眼底觀察裝置l動作。 (控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))接下來，參照圖5以及圖6，對眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行說明。
(控制部)
眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)以運(yùn)算控制裝置200的控制部210為 中心構(gòu)成?？刂撇?10構(gòu)成為包括農(nóng)史處理器201、RAM202、ROM 203、 硬盤驅(qū)動器204 (控制程序204a)、以及通信接口 209等。
控制部210通過根據(jù)控制程序204a動作的微處理器201進(jìn)行上 述控制。在控制部210中，設(shè)置有主控制部211和存儲部212。 (主控制部)
主控制部211對鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242進(jìn)行控制而控制電流鏡 141A、 141B的位置，由此對信號光LS相對眼底Ef的照射位置進(jìn)行 掃描。另外，主控制部211控制LCD140來顯示內(nèi)部固視標(biāo)。特別地， 主控制部211同時控制鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242和LCD， 4吏內(nèi)部固^L標(biāo) 呈現(xiàn)在被檢眼E中，并且掃描信號光LS。主控制部211是本發(fā)明的"控 制單元"的一個例子。
另外，主控制部211執(zhí)行低相干光源160的點(diǎn)亮/熄滅的控制、 CCD184的控制、用于使?jié)舛葹V光片173旋轉(zhuǎn)的濃度濾光片驅(qū)動機(jī)構(gòu) 244的控制、以及用于使參照鏡174在參照光LR的行進(jìn)方向上移動 的參照鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)242的控制等。
另外，主控制部211使由眼底觀察裝置1攝影的兩種圖像、即眼 底圖像Ef和斷層圖像顯示在用戶接口 (UI) 240的顯示部240A中。 對于這些圖《象，既可以分別獨(dú)立地顯示在顯示部240A中，也可以將 他們排列顯示。 (存儲部)
存儲部212存儲眼底圖像EP的圖像數(shù)據(jù)、眼底Ef的斷層圖像、 以及三維圖像等OCT圖像的圖像數(shù)據(jù)等。另外，在存儲部212中， 存儲有與檢查相關(guān)的數(shù)據(jù)、與患者相關(guān)的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。主控制部 211執(zhí)行針對存儲部212的數(shù)據(jù)寫入處理、從存儲部212的數(shù)據(jù)讀出 處理。(圖像形成部)
圖像形成部220根據(jù)來自攝像裝置10、 12的影像信號來形成眼 底圖像Er的圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像形成部220根據(jù)來自O(shè)CT單元150 的CCD 184的檢測信號來形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)。
圖像形成部220構(gòu)成為包括圖像形成板208、通信接口 209等。 另外，在本說明書中，可以將"圖像，，和與其對應(yīng)的"圖像數(shù)據(jù)"視為相 同。
(圖像處理部)
圖像處理部203對由圖像形成部220形成的圖像的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施 各種圖像處理、解析處理。例如，圖像處理部230執(zhí)行圖像的亮度校 正、分散校正等各種校正處理等。
另外，圖像處理部230通過對由圖像形成部220形成的斷層圖像 實(shí)施對斷層圖像間的像素進(jìn)行內(nèi)插的內(nèi)插處理等，來形成眼底Ef的三 維圖像的圖像數(shù)據(jù)。
另外，三維圖像的圖像數(shù)據(jù)是指，對三維地排列的多個體素分別 附加像素值而形成的圖像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)被稱為體數(shù)據(jù)或體素?cái)?shù)據(jù) 等。在顯示基于體數(shù)據(jù)的圖像的情況下，圖像處理部230對該體數(shù)據(jù) 實(shí)施繪制處理(體繪制、MIP (Maximum Intensity Projection,最大 值投影))等，從而形成從特定的視線方向觀察時的虛擬的三維圖像 的圖像數(shù)據(jù)。在顯示器207等顯示設(shè)備中，顯示基于該圖像數(shù)據(jù)的虛 擬的三維圖像。
另外，圖像處理部230還可以形成多個斷層圖像的堆棧數(shù)據(jù)。堆 棧數(shù)據(jù)是通過根據(jù)掃描線的位置關(guān)系排列沿著多個掃描線得到的多個 斷層圖像而得到的圖像數(shù)據(jù)。
在圖像處理部230中，設(shè)置有固視狀態(tài)判定部231和圖像位置校 正部232。
(固視狀態(tài)判定部)
固視狀態(tài)判定部231根據(jù)眼底Ef的圖像來判定被檢眼E的固定 狀態(tài)是否適當(dāng)。作為眼底Ef的圖像，有眼底Ef的表面的二維圖像、眼底的斷層圖像等。該圖像既可以是靜止圖像也可以是運(yùn)動圖像。
在該圖侏是運(yùn)動圖像的情況下，固視狀態(tài)判定部231針對形成該運(yùn)動圖像的每個幀判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。此處，既可以針對形成該運(yùn)動圖像的所有幀分別判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)，也可以僅針對從所有幀中選擇的幀判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。作為后者的例子，有針對每規(guī)定的幀數(shù)判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)姆椒ā?br> 對固視狀態(tài)判定部231的動作的具體例進(jìn)行說明。固視狀態(tài)判定部231解析眼底Ef的圖像來確定圖像中的眼底Ef的特征部位的圖像位置，并根據(jù)該圖像位置來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。此時，通過根據(jù)圖像的整體或一部分中的亮度分布來確定特征部位的圖像位置，可以謀求縮短處理中所需的時間。
首先，對確定眼底的特征部位的圖像位置的處理進(jìn)行說明。作為眼底的表面的二維圖像中的特征部位，有黃斑部、視神經(jīng)乳頭、以及血管的分支點(diǎn)等?？梢酝ㄟ^例如從二維圖像中抽出比周圍暗的(亮度低)的大致圓形的區(qū)域，來確定黃斑部的圖像位置?？梢酝ㄟ^例如從二維圖像中抽出比周圍亮的(亮度高)的大致圓形的區(qū)域，來確定視神經(jīng)乳頭的圖像位置。另外，還可以抽出在圖像中最明亮的大致圓形的區(qū)域來確定視神經(jīng)乳頭的圖像位置?？梢酝ㄟ^例如從二維圖像中抽出與血管相當(dāng)?shù)膱D像區(qū)域，生成該抽出區(qū)域的線模型，并求出該線模型的分支點(diǎn)，來確定血管的分支點(diǎn)的圖像位置。可以通過解析二維圖像的像素值來實(shí)現(xiàn)這些處理。
另外，作為斷層圖像中的特征部位，有黃斑部、視神經(jīng)乳頭、眼底的層、以及血管等。對于黃斑部的圖像位置，例如，可以從斷層圖像中抽出與眼底表面相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，而確定成該區(qū)域中的凹陷的位置。對于視神經(jīng)乳頭的圖像位置，例如可以從斷層圖像中確定與眼底表面相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，而確定成該區(qū)域中的大的凹陷的位置。對于眼底的層的圖像位置，例如可以通過從斷層圖像中抽出與目的的層相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，來確定眼底的層的圖像位置。另外，作為眼底的層，有網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜、以及強(qiáng)膜等。進(jìn)而，在網(wǎng)膜中，有內(nèi)境界膜、視神經(jīng)纖維層、神經(jīng)節(jié)細(xì)胞層、內(nèi)網(wǎng)狀層、內(nèi)顆粒層、外網(wǎng)狀層、外顆粒層、外境界膜、視細(xì)胞層、以及網(wǎng)膜色素上皮層等。血管的圖像位置例如可以確定成與血管相當(dāng)?shù)臄鄬訄D像中的區(qū)域。另外，由于在斷層圖像中，有時沒有清楚地描繪比血管深的部分的圖像，所以可以通過確定該不清楚的區(qū)域來確定與血管相當(dāng)?shù)膮^(qū)域。
接下來，對判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)奶幚磉M(jìn)行說明。首先，將眼
底Ef的圖像的幀內(nèi)的規(guī)定位置設(shè)定成基準(zhǔn)位置。作為基準(zhǔn)位置，例如可以應(yīng)用幀的中心位置等。固視狀態(tài)判定部231求出特征部位的圖像位置相對基準(zhǔn)位置的位移。例如，可以根據(jù)基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)值和特征部位的圖像位置的坐標(biāo)值，通過三平方的定理(勾股定理)，來計(jì)算出該位移。另外，也可以作為各坐標(biāo)方向的位移分量而求出位移。另外，也可以作為從基準(zhǔn)位置至特征部位的圖像位置為止的體素?cái)?shù)而求出位移。
固視狀態(tài)判定部231將該位移(的大小)與規(guī)定闞值進(jìn)行比較。該閾值是預(yù)先設(shè)定的。在位移是閾值以下的情況下，固視狀態(tài)判定部231判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)、即在取得該圖像時固視適當(dāng)。另一方面，在位移超過閾值的情況下，固視狀態(tài)判定部231判定為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)、即在取得該圖像時固視不適當(dāng)。作為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)的要因，有被檢眼E追蹤信號光LS的掃描的軌跡。
對判定處理的其他例子進(jìn)行說明。首先，將圖像的幀內(nèi)的規(guī)定區(qū)域設(shè)定成基準(zhǔn)區(qū)域?；鶞?zhǔn)區(qū)域例如被設(shè)定成幀中央的規(guī)定尺寸的區(qū)域。可以將該尺寸例如i殳定成上述閾值左右。
固視狀態(tài)判定部231判斷特征部位的圖像位置是否包含在基準(zhǔn)區(qū)域中。可以通過對雙方的像素的位置進(jìn)行比較，執(zhí)行該處理。在判斷為特征部位的圖像位置包含于基準(zhǔn)位置中的情況下，固視狀態(tài)判定部231判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。另一方面，在判斷為不被包含的情況下，固視狀態(tài)判定部231判定為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。
這樣動作的固視狀態(tài)判定部231與上述攝影單元、圖像形成單元一起，構(gòu)成本發(fā)明的"判定單元"的一個例子。
23(圖像位置校正部)
圖像位置校正部232在固視狀態(tài)判定部231根據(jù)眼底表面的二維圖像計(jì)算了上述位移的情況下動作。圖像位置校正部232根據(jù)該位移來校正眼底Ef的斷層圖像的位置。以通過變更斷層圖像的x、 y方向的位置(眼底表面中的位置)來消除該位移的方式，進(jìn)行該處理。例如，在位移是"厶x、 Ay"的情況下，圖像位置校正部232將斷層圖像的x坐標(biāo)值變更-Ax，將y坐標(biāo)值變更-Ay。
如上所述動作的圖像處理部230構(gòu)成為包括微處理器201、 RAM202、 ROM 203、以及硬盤驅(qū)動器204 (控制程序204a )等。
這樣動作的圖像位置校正部232是本發(fā)明的"校正單元"的一個例子。
(用戶接口)
在用戶接口 (User Interface, UI) 240中，^殳置有顯示部240A和操作部240B。顯示部240A由顯示器207等顯示設(shè)備構(gòu)成。另外，操作部240B由鍵盤205、鼠標(biāo)206等輸入設(shè)備、操作設(shè)備構(gòu)成。(關(guān)于信號光的掃描以及圖像處理)
通過如上所述變更掃描單元141的電流鏡141A、 141B的反射面的朝向，來進(jìn)行信號光LS的掃描。控制部210通過分別控制鏡驅(qū)動才幾構(gòu)241、 242，分別變更電流鏡141A、 141B的反射面的朝向，由此在眼底Ef上掃描信號光LS。
在變更了電流鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef上在水平方向(圖1的x方向)上掃描信號光LS。另一方面，在變更了電流鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef上在垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。另外，通過同時變更電流鏡141A、 141B這雙方的反射面的朝向，可以在合成了 x方向和y方向的方向上掃描信號光LS。即，可以通過控制這兩個電流鏡141A、 141B，而在xy平面上的^f壬意方向上掃描信號光LS。
圖7示出用于形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描方式的一個例子。圖7 (A)示出從向被檢眼E入射信號光LS的方向觀察了眼底Ef (即從圖1的-z方向觀察+ z方向)時的信號光LS的掃描方式的一個例子。另外，圖7(B)示出眼底Ef上的各掃描線上的掃描點(diǎn)(進(jìn)行圖像測量的位置)的配置方式的一個例子。
如圖7 (A)所示，在預(yù)先設(shè)定的矩形的掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號光LS。在掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設(shè)定了多個(m個)掃描線R1 Rm。在沿著各掃描線Ri (i=l~m)掃描了信號LS時，生成干涉光LC的檢測信號。
將各掃描線Ri的方向稱為"主掃描方向"，將與其正交的方向稱為"副掃描方向"。因此，通過變更電流鏡141A的反射面的朝向，而在主掃描方向上掃描信號光LS。另外，通過變更電流鏡141B的反射面的朝向，而在副掃描方向上執(zhí)行掃描。
在各掃描線Ri上，如圖7(B)所示，預(yù)先設(shè)定了多個(ii個)掃描點(diǎn)Ril ~Rin。
為了執(zhí)行圖7所示的掃描，控制部210首先控制電流鏡141A、141B,將信號光LS相對眼底Ef的入射目標(biāo)設(shè)定在第一掃描線Rl上的掃描開始位置RS (掃描點(diǎn)Rll)。接下來，控制部210控制低相千光源160，使低相干光LO閃爍發(fā)光，使信號光LS入射到掃描開始位置RS。 CCD 184接收基于該信號光LS在掃描開始位置RS處的眼底反射光的千涉光LC，將檢測信號輸出給控制部210。
接下來，控制部210控制電流鏡141A,在主掃描方向上掃描信號光LS,將該入射目標(biāo)設(shè)定在掃描點(diǎn)R12,使低相干光LO閃爍發(fā)光而使信號光LS入射到掃描點(diǎn)R12。 CCD 184接收基于該信號光LS在掃描點(diǎn)R12處的眼底反射光的干涉光LC，將檢測信號輸出給控制部210。
控制部210通過同樣地4吏信號光LS的入射目標(biāo)按照掃描點(diǎn)R13、
R14..... Rl (n-1) 、 Rln的順序依次移動，同時在各掃描點(diǎn)處使
低相干光LO閃爍發(fā)光，從而取得與各掃描點(diǎn)的每一個的干涉光LC對應(yīng)地從CCD 184中輸出的檢測信號。
在第一掃描線R1的最后的掃描點(diǎn)Rln處的測量結(jié)束后，控制部210同時控制電流鏡141A、 141B，使信號光LS的入射目標(biāo)沿著線切換掃描r移動至第二掃描線R2的最初的掃描點(diǎn)R21。然后，通過針對該第二掃描線R2的各掃描點(diǎn)R2j (j = l~n)進(jìn)行上述測量，分別取得與各掃描點(diǎn)R2j對應(yīng)的檢測信號。
同樣地，針對第三掃描線R3、…、第m-l掃描線R (m-l)、第m掃描線Rm分別進(jìn)行測量，取得與各掃描點(diǎn)對應(yīng)的檢測信號。另外，掃描線Rm上的符號RE是與掃描點(diǎn)Rmn對應(yīng)的掃描結(jié)束位置。
由此，控制部210取得與掃描區(qū)域R內(nèi)的mxn個掃描點(diǎn)Rij (i=l~m、 j-l~n)對應(yīng)的mxn個檢測信號。以下，有時將與掃描點(diǎn)Rij對應(yīng)的檢測信號表示成Dij。
例如，可以通過使針對鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242的控制信號的發(fā)送定時、與針對低相干光源160的控制信號的發(fā)送定時相互同步，來實(shí)現(xiàn)以上那樣的掃描點(diǎn)的移動與低相干光LO的輸出的聯(lián)動控制。
控制部210在如上所述使各電流鏡141A、 141B動作時，作為表示該動作內(nèi)容的信息而存儲掃描線Ri的位置、掃描點(diǎn)Rij的位置(xy坐標(biāo)系中的坐標(biāo))。與以往同樣地，在圖像形成處理等中使用該存儲內(nèi)容(掃描位置信息)。
接下來，對實(shí)施了圖7所示的信號光LS的掃描時的圖像處理的例子進(jìn)行說明。
圖像形成部220形成沿著各掃描線Ri (主掃描方向)的眼底Ef的斷層圖像。另外，圖像處理部230根據(jù)由圖像形成部220形成的斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像。
由圖像形成部220形成斷層圖像的形成處理與以往同樣地構(gòu)成為包括兩個階段的運(yùn)算處理。在第一階段的運(yùn)算處理中，根據(jù)與各掃描點(diǎn)Rij對應(yīng)的檢測信號Dij，形成該掃描點(diǎn)Rij處的眼底Ef的深度方向(圖1所示的z方向)的圖像。
圖8示出由圖像形成部220形成的斷層圖像的形態(tài)。在第二階段的運(yùn)算處理中，針對各掃描線Ri，根據(jù)其上的n個掃描點(diǎn)Ril Rin處的深度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像形成部220參照各掃描點(diǎn)Ril ~ Rin的位置信息(上述掃描位置信息)來決定各掃描點(diǎn)Ril Rin的排列以及間隔，形成該掃描線Ri。通過以上處理，得到副掃描方向(y方向)的不同的位置處的m個斷層圖像Gl Gm。
接下來，對由圖像處理部230形成眼底Ef的三維圖像的形成處理進(jìn)行說明。根據(jù)通過上述運(yùn)算處理得到的m個斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像。圖像處理部230執(zhí)行對鄰接的斷層圖像Gi、 G(i+1)之間的圖像進(jìn)行內(nèi)插的公知的內(nèi)插處理等，而形成眼底Ef的三維圖像。
此時，圖像處理部230參照各掃描線Ri的位置信息來決定各掃描線Ri的排列以及間隔，形成該三維圖像。在該三維圖像中，根據(jù)各掃描點(diǎn)Rij的位置信息(上述掃描位置信息)和深度方向的圖像中的z坐標(biāo)，設(shè)定三維坐標(biāo)系(x、 y、 z)。
另外，圖像處理部230可以根據(jù)該三維圖像，形成主掃描線方向(x方向)以外的任意方向的斷面中的眼底Ef的斷層圖像。在指定了斷面時，圖像處理部230確定該指定斷面上的各掃描點(diǎn)(和/或內(nèi)插的深度方向的圖像)的位置，從三維圖像中抽出各特定位置處的深度方向的圖像(和/或內(nèi)插的深度方向的圖像)，并排列所抽出的多個深度方向的圖像，從而形成該指定斷面中的眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖8所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點(diǎn)Rmj處的深度方向(z方向)的圖像。同樣地，將在上述第一階段的運(yùn)算處理中形成的各掃描線Ri上的各掃描點(diǎn)Rij處的深度方向的圖像表示成"圖像Gij"。
(使用方式)
對眼底觀察裝置1的使用方式進(jìn)行說明。在該使用方式中，對在取得OCT圖像之前進(jìn)行固視的練習(xí)的使用方式、和判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)氖褂梅绞竭M(jìn)行說明。(第一使用方式)
對在取得OCT圖像之前進(jìn)行固視的練習(xí)的使用方式進(jìn)行說明。圖9所示的流程圖示出該使用方式的一個例子。
首先，將被檢眼E設(shè)置在規(guī)定的測量位置(與物鏡113相對的位置)(Sl)。在眼底觀察裝置l中，與以往的眼底照相機(jī)同樣地，設(shè)置有用于固定被檢眼E的位置的腭支撐和額保護(hù)器(未圖示)。
接下來，進(jìn)行裝置光學(xué)系統(tǒng)相對被檢眼E的對準(zhǔn)(S2)。與以往的眼底照相機(jī)同樣地，使用對準(zhǔn)亮點(diǎn)、比例尺(scale)來實(shí)施對準(zhǔn)。在對準(zhǔn)完成后，操作者操作操作部240B來要求開始固視的練習(xí)(S3 )。
接收到該要求的主控制部211對低相干光源160以及鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242進(jìn)行控制，針對被檢眼E掃描信號光LS而使被檢者視覺辨認(rèn)掃描的軌跡，并且控制LCD140，顯示固視標(biāo)而使被檢者視覺辨認(rèn)固視標(biāo)。由此，被檢者同時視覺辨認(rèn)信號光LS的掃描的軌跡和固視標(biāo)這雙方(S4)。
例如，在實(shí)施圖7所示的掃描的情況下，被檢者與固視標(biāo)一起視覺辨認(rèn)在上下方向(y方向)上移動的紅色的線(沿著x方向的線)而作為掃描的軌跡。操作者(檢查者)對被檢者建議以使其凝視固視標(biāo)。優(yōu)選在掃描的軌跡移動的狀況下，直至可以可靠地凝視固^L標(biāo)為止，進(jìn)行這樣的凝視固視標(biāo)的練習(xí)。
在練習(xí)結(jié)束后，測量眼底Ef來取得OCT圖像(S5)。另夕卜，在測量時被檢眼E沒有被適當(dāng)?shù)毓桃暤那闆r下，還可以再次進(jìn)行固視的練習(xí)。到此為止，結(jié)束該使用方式的說明。(第二使用方式)
對判定固視位置是否適當(dāng)?shù)氖褂梅绞竭M(jìn)行說明。圖10所示的流程圖示出該使用方式的一個例子。
首先，與第一使用方式同樣地，將被檢眼E配置在規(guī)定的測量位置(S11),進(jìn)行對準(zhǔn)(S12)。
在完成對準(zhǔn)后，操作者對操作部240B進(jìn)行操作而選擇眼底Ef的固視位置(S13)。如上所述，在固視位置中，有眼底中心用固視位置、黃斑部用固視位置、以及乳頭用固視位置等。主控制部211控制LCD 140，使與所選擇的固視位置對應(yīng)的內(nèi)部固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼E中(S14)。
進(jìn)而，主控制部211控制攝影光源103和攝影裝置10，來取得眼 底Ef的紅外運(yùn)動圖像(S15)。主控制部211使顯示部240A實(shí)時地 顯示紅外運(yùn)動圖像。
另外，主控制部211將紅外運(yùn)動圖像的幀實(shí)時地輸入給圖像處理 部230。固視狀態(tài)判定部231確定與在步驟S13中選擇的固視位置對 應(yīng)的特征部位(黃斑部、視神經(jīng)乳頭等)，根據(jù)紅外運(yùn)動圖像的幀確 定該特征部位的圖像位置，判定被檢眼E的固視狀態(tài)是否適當(dāng)(S16)。 在該使用方式中，固視狀態(tài)判定部231求出基準(zhǔn)位置與特征部位的圖 像位置的位移。
另外，主控制部211例如根據(jù)操作者的要求，控制低相干光源160 以及鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)241、 242來掃描信號光LS。圖^f象形成部220才艮據(jù)來 自CCD184的檢測信號來形成眼底Ef的斷層圖像(S17)。
針對各斷層圖像，圖像位置校正部232根據(jù)以取得了該斷層圖像 時的紅外運(yùn)動圖像的幀為基礎(chǔ)計(jì)算出的位移，來校正該斷層圖像的xy 方向的位置(S18)。由主控制部211將校正了位置后的斷層圖像存儲 在存儲部212中。
主控制部211使固視狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)呐卸ńY(jié)果和校正了位置后的 眼底Ef的斷層圖^f象與紅外運(yùn)動圖像一起顯示在顯示部240A中(S19 )。
作為判定結(jié)果的顯示方式，例如，可以顯示表示判定結(jié)果的消息、 圖像。另外，也可以僅在固視狀態(tài)適當(dāng)時進(jìn)行顯示、或者僅在不適當(dāng) 時進(jìn)行顯示。
顯示判定結(jié)果的顯示部240A是本發(fā)明的"輸出單元"的一個例 子。從輸出單元中輸出的信息不限于這樣的視覺上的信息，而也可以 是聽覺上的信息等。
在斷層圖像的取得結(jié)束后(S20)，主控制部211根據(jù)操作者的 要求，控制觀察光源101以及攝像裝置12，而攝影眼底圖像Er(S21)。 由主控制部211將眼底圖像Ef存儲在存儲部212中。到此為止，結(jié) 束該使用方式的說明。(作用、效果)
對以上那樣的的眼底觀察裝置1的作用以及效果進(jìn)行說明。
眼底觀察裝置1是如下的光圖像測量裝置將低相干光L0分割 成信號光LS和參照光LR，使經(jīng)由被檢眼E的信號光LS與經(jīng)由參照 鏡174的參照光LR重疊而成干涉光LC，檢測干涉光LC，根據(jù)該檢 測結(jié)果來形成眼底Ef的斷層圖像。
進(jìn)而，眼底觀察裝置1具備對眼底Ef掃描信號光LS的掃描單元 141、呈現(xiàn)用于使被檢眼E固視的固視標(biāo)的LCD 140以及光學(xué)系統(tǒng)。 主控制部211控制掃描單元141而對被檢眼E掃描信號光LS，并且 控制LCD 140而使固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼E中。
根據(jù)這樣的眼底觀察裝置1，可以實(shí)現(xiàn)OCT圖像取得時的視覺 辨認(rèn)狀態(tài)、即視覺辨認(rèn)信號光LS的掃描的軌跡和固視標(biāo)的狀態(tài)，而 使被檢者進(jìn)行固視的練習(xí)。由此，可以防止在取得OCT圖像時被檢 眼E追蹤信號光LS的掃描的軌跡。
另外，根據(jù)眼底觀察裝置l,由于可以取得呈現(xiàn)了固視標(biāo)的狀態(tài) 的被檢眼E的圖像，并根據(jù)該圖像來判定被檢眼E的固視狀態(tài)是否適 當(dāng)，所以可以使被檢眼E適當(dāng)?shù)毓桃?。由此，可以防止被檢眼E追蹤 掃描的軌跡。
特別地，由于在固視的練習(xí)時，檢查者可以容易地把握固視是否 適當(dāng)，所以可以對被檢者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行建議。由此，可以有效且高效地 進(jìn)行固視的練習(xí)。
另外，在取得OCT圖像時，可以容易地把握固視是否適當(dāng)，可 以在被檢眼E追蹤了掃描的軌跡時，中止測量而進(jìn)行再次測量、或者 再次進(jìn)行練習(xí)。由此，可以謀求檢查的高效化，可以取得高準(zhǔn)確度的 OCT圖像。
另外，根據(jù)眼底觀察裝置l，由于可以取得眼底Ef的運(yùn)動圖像, 并針對該運(yùn)動圖像的每一個幀實(shí)時地判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)，所以可 以在實(shí)時地判定固視是否適當(dāng)?shù)耐瑫r，取得OCT圖像。由此，可以 容易地取得高準(zhǔn)確度的OCT圖像，可以謀求檢查的高效化。(變形例)
以上說明的結(jié)構(gòu)只不過是用于優(yōu)選地實(shí)施本發(fā)明的光圖像測量 裝置的一個例子。因此，可以適當(dāng)?shù)貙?shí)施在本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)的 任意的變形。
在上述實(shí)施方式中，自動地確定了所取得的圖像中的特征部位的 圖像位置，但也可以由操作者通過手動作業(yè)來指定圖像位置。例如也 可以構(gòu)成為在取得運(yùn)動圖像的情況下，針對一個幀(基準(zhǔn)幀)指定特 征部位的圖像位置，針對其他幀，進(jìn)行運(yùn)算出基準(zhǔn)幀中的與指定位置 的圖像相關(guān)等來確定該特征部位的圖像位置。另外，例如，可以通過 鼠標(biāo)的拖曳操作等，來指定特征部位的圖像位置。
另外，在上述實(shí)施方式中，指定固視位置，并根據(jù)該固視位置來
判定了固視狀態(tài)是否適當(dāng)，但也可以構(gòu)成為指定觀察對象部位，選擇 與其對應(yīng)的固視位置，根據(jù)該固視位置來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。例
如，在作為觀察對象部位指定了黃斑部時，可以在自動地選擇了黃斑 部用固視位置之后判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。另外，對于觀察對象部位 的指定，既可以由操作者手動輸入，也可以在經(jīng)過觀察等的情況下自
動地進(jìn)行。
另外，在上述實(shí)施方式中，與固視狀態(tài)的判定結(jié)果無關(guān)地校正了 斷層圖像的位置，但至少在判斷為固視狀態(tài)不適當(dāng)時校正斷層圖像的 位置即可。
另外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)固視狀態(tài)的判定結(jié)果來校正了斷 層圖像的位置，但還可以通過根據(jù)固視狀態(tài)的判定結(jié)果控制電流鏡
141A、 141B來校正掃描線Ri的位置，而校正所取得的斷層圖像的位 置。
在上述實(shí)施方式中，可以構(gòu)成為在判定為被檢眼的固視狀態(tài)不適 當(dāng)?shù)那闆r下，中止以后的處理。特別地，在如根據(jù)多個斷層圖像形成 三維圖像的處理那樣預(yù)定了花費(fèi)時間的處理的情況下，優(yōu)選中止該處 理。根據(jù)該變形例，由于可以省略基于在不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)下得到的 測量結(jié)果的無用的處理，所以具有可以高效地利用時間、微處理器的資源這樣的優(yōu)點(diǎn)。
在上述實(shí)施方式中進(jìn)行固視的練習(xí)時，對被檢眼掃描了信號光。 可以使該信號光與參照光干涉而生成并檢測干涉光，根據(jù)該檢測結(jié)果 來形成被檢眼的圖像。即，可以構(gòu)成為取得固視的練習(xí)中的被檢眼的 圖像。進(jìn)而，可以判定固視的練習(xí)中的被檢眼固視狀態(tài)是否適當(dāng)，如 果適當(dāng)，則采用在練習(xí)中取得的圖像而作為檢查結(jié)果。由此，無需在 練習(xí)后再次實(shí)施測量，可以縮短檢查時間并減輕對被檢者的負(fù)擔(dān)。
上述實(shí)施方式的眼底觀察裝置也可以具備自動對準(zhǔn)功能。自動對 準(zhǔn)功能是使裝置光學(xué)系統(tǒng)與被檢眼自動地對位的功能。自動對準(zhǔn)功能 在以往的眼科裝置(光圖像測量裝置、眼底照相機(jī)等)中已經(jīng)得到了
實(shí)用化(例如參照日本特開2007 - 175352號公報(bào)等)。在眼底觀察裝 置具備自動對準(zhǔn)功能的情況下，可以將本發(fā)明的固視裝置的判定處理 用于判定是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了自動對準(zhǔn)。該功能在如健康診斷那樣對多 個被檢者進(jìn)行檢查的情況等沒有檢查者的情況下進(jìn)行被檢眼的圖像測 量的情況等下是特別有效的。
另外，在上述實(shí)施方式中，變更參照鏡174的位置來變更了信號 光LS的光路與參照光LR的光路的光路長差，但變更光路長差的方 法不限于此。例如，可以通過相對,皮檢眼E使眼底照相機(jī)單元1A以 及OCT單元150 —體地移動來變更信號光LS的光路長，而變更光路 長差。另外，還可以通過使被測定物體在深度方向(z方向)上移動 而變更光路長差。
上述實(shí)施方式中說明的眼底觀察裝置構(gòu)成為包括傅立葉域型的 光圖像測量裝置，但例如可以將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于時域(Time Domain)型、全場(Full Field )型、以及掃描源(Swept Source)型 等任意的光圖像測量裝置。
另外，在上述實(shí)施方式中，對取得眼底的OCT圖像的裝置進(jìn)行 了說明，但例如還可以將上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于可以取得角膜等 被檢眼的其他部位的OCT圖像的裝置。
權(quán)利要求
1.一種光圖像測量裝置，將低相干光分割成信號光和參照光，使經(jīng)由被檢眼的上述信號光和經(jīng)由參照物體的上述參照光重疊而生成干涉光，檢測上述干涉光，并根據(jù)該檢測結(jié)果來形成被檢眼的斷層圖像，其特征在于，具備掃描單元，對被檢眼掃描上述信號光；呈現(xiàn)單元，呈現(xiàn)用于使被檢眼固視的固視標(biāo)；控制單元，控制上述呈現(xiàn)單元而使上述固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中，并且控制上述掃描單元而對被檢眼掃描信號光；以及判定單元，取得呈現(xiàn)了上述固視標(biāo)并且掃描了上述信號光的狀態(tài)的被檢眼的圖像，根據(jù)該圖像來判定被檢眼的固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判 定單元解析上述圖像而確定該圖像中的被檢眼的特征部位的圖像位 置，根據(jù)上述圖像位置來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上迷判 定單元求出上述圖像位置相對上述圖像的幀內(nèi)的規(guī)定位置的位移，并 根據(jù)上述位移來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判 定單元在上述位移的大小是規(guī)定閾值以下時判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)， 在超過上述規(guī)定閾值時判定為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光圖像測量裝置，其特征在于，還具備 校正單元，該校正單元至少在判斷為固視狀態(tài)不適當(dāng)時，根據(jù)上述位 移來校正上述斷層圖像的位置。
6，根據(jù)權(quán)利要求2所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判 定單元判斷上述取得的圖像的幀內(nèi)的規(guī)定區(qū)域是否包含上述圖像位 置，在判斷為包含時判定為適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)，在判斷為不包含時判定 為不適當(dāng)?shù)墓桃暊顟B(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判定單元包括攝影單元，該攝影單元通過對被檢眼的眼底表面進(jìn)行攝影 來取得二維圖像而作為上述圖像，上述判定單元根據(jù)上述二維圖像來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判 定單元包括形成上述斷層圖像而作為上述圖像的圖像形成單元，并且 上述判定單元根據(jù)上述斷層圖像來判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述判 定單元取得被檢眼的眼底的運(yùn)動圖像，針對上述運(yùn)動圖像的每一個幀 判定固視狀態(tài)是否適當(dāng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，還具 備輸出由上述判定單元判定的固視狀態(tài)的判定結(jié)果的輸出單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光圖像測量裝置，其特征在于，上述 呈現(xiàn)單元可以選擇性地呈現(xiàn)固視位置不同的多個固視標(biāo)，上述判定單元根據(jù)所呈現(xiàn)的固視標(biāo)的固視位置來判定固視狀態(tài) 是否適當(dāng)。
12. —種光圖像測量裝置，將低相干光分割成信號光和參照光， 使經(jīng)由被檢眼的上述信號光和經(jīng)由參照物體的上述參照光重疊而生成 干涉光，檢測上述干涉光，并根據(jù)該檢測結(jié)果來形成被檢眼的斷層圖 像，其特征在于，具備掃描單元，對,皮檢眼掃描信號光；呈現(xiàn)單元，呈現(xiàn)用于使被檢眼固視的固視標(biāo)；以及控制單元，在進(jìn)行用于形成被檢眼的斷層圖像的上述干涉光的檢測之前，控制上述呈現(xiàn)單元而使上述固視標(biāo)呈現(xiàn)在被檢眼中，并且控制上述掃描單元而對被檢眼掃描信號光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光圖像測量裝置，防止在測量OCT圖像時被檢眼追蹤信號光的掃描的軌跡。眼底觀察裝置(1)將低相干光(L0)分割成信號光(LS)和參照光(LR)，根據(jù)經(jīng)由被檢眼(E)的信號光(LS)和經(jīng)由參照鏡(174)的參照光(LR)來生成并檢測干涉光(LC)，根據(jù)該檢測結(jié)果來形成眼底(Ef)的斷層圖像。眼底觀察裝置(1)具備掃描信號光(LS)的掃描單元(141)和呈現(xiàn)固視標(biāo)的LCD(140)以及光學(xué)系統(tǒng)。眼底觀察裝置(1)在掃描了信號光(LS)并且呈現(xiàn)了固視標(biāo)的狀態(tài)下取得眼底(Ef)的圖像，根據(jù)該圖像來判定固視是否適當(dāng)。由此，實(shí)現(xiàn)被檢眼(E)的固視的可靠性，防止在取得OCT圖像時被檢眼(E)追蹤信號光(LS)的掃描的軌跡。
文檔編號A61B3/14GK101677761SQ200880017229
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者岡田浩昭, 弓掛和彥, 木川勉 申請人:拓普康株式會社