專利名稱：在人體上測(cè)量的參數(shù)的可視化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在人體上或人體內(nèi)連續(xù)測(cè)量的參數(shù)尤其是葡萄 糖濃度的可視化的方法。本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行該方法的裝置和計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
患糖尿病的人的身體不能產(chǎn)生足夠量的胰島素，或者其身體無(wú)法對(duì)其 所產(chǎn)生的胰島素進(jìn)行適當(dāng)?shù)胤磻?yīng)。該事實(shí)導(dǎo)致血液中的葡萄糖濃度的不平 衡(并由此導(dǎo)致高血糖癥或低血糖癥)，其能夠?qū)е聡?yán)重后果，諸如酮酸
中毒(cetoacidosis)、血管并發(fā)癥、痙攣或喪失意識(shí)。為了維持健康的 血糖水平，糖尿病患者通常遵行嚴(yán)格的飲食程序，并將這些與基礎(chǔ)胰島素 和選擇性胰島素推注(bolus)的施予聯(lián)系起來(lái)。在這種情況下的胰島素 的施予必須與患者的身體進(jìn)行個(gè)體匹配以便在正確時(shí)間向其提供正確量 的胰島素。為了確定下次胰島素推注的時(shí)間和量，患者定期測(cè)量他們的血 糖濃度并確定他們的膳食的碳水化合物含量。
代替根據(jù)執(zhí)行治療的強(qiáng)度每日三次到六次以及在例外情況下每日十 次或更多次地進(jìn)行使用基于帶的測(cè)量設(shè)備執(zhí)行葡萄糖測(cè)量，可以使用連續(xù) 工作的血糖測(cè)量設(shè)備。連續(xù)工作的測(cè)量系統(tǒng)的好處之一是計(jì)算趨勢(shì)信息的 能力，其僅僅在測(cè)量數(shù)據(jù)率高的情況下才能以有價(jià)值的方式完成。在這種 情況下計(jì)算所得的趨勢(shì)信息大體涉及之前測(cè)量的值，并由此提供關(guān)于不遠(yuǎn) 的將來(lái)的葡萄糖濃度的曲線(profile)的信息。外部影響(諸如胰島素推 注的給予、膳食的消耗或者運(yùn)動(dòng)行為)影響趨勢(shì)信息的準(zhǔn)確度。能夠通過(guò) 將關(guān)于這些外部影響的信息饋給到測(cè)量系統(tǒng)，從而尤其使得可以將胰島素 推注的劑量更準(zhǔn)確地與患者的需求匹配，來(lái)顯著地增加趨勢(shì)計(jì)算的準(zhǔn)確 度。涉及諸如血糖濃度的測(cè)量參數(shù)的所計(jì)算的趨勢(shì)信息迄今已例如被箭 頭指示，所述箭頭在其上升、下降或保持恒定的意義上來(lái)表示趨勢(shì)。以能 夠被彼此區(qū)分的箭頭排列的形式同樣會(huì)知曉所述趨勢(shì)的升級(jí)顯示，該升級(jí) 顯示以快速上升、緩慢上升等以及快速下降、緩慢下降等的形式提供上升 或下降狀態(tài)的更細(xì)的分級(jí)，
除了所計(jì)算的趨勢(shì)信息的上述顯示之外，還已知將被顯示的關(guān)于測(cè)量 參數(shù)的級(jí)別信息，其中，將葡萄糖測(cè)量設(shè)備的測(cè)量值范圍細(xì)分為三個(gè)或更 多個(gè)級(jí)別。在該情況下，每個(gè)級(jí)別通常表示生理相關(guān)范圍，諸如低血糖或 高血糖范圍或目標(biāo)值范圍。
顯示的這些已知形式的缺點(diǎn)尤其是，一方面箭頭信息僅僅給出不準(zhǔn)確 和不完整的圖像，而更準(zhǔn)確的測(cè)量值細(xì)節(jié)由于缺乏專家知識(shí)所以通常對(duì)于 患者而言是很少有用的。此外，級(jí)別信息的指示同樣表示不完整的圖像， 因?yàn)槠浯篌w表示了即時(shí)記錄而未提供值的測(cè)量曲線的歷史記錄。簡(jiǎn)單說(shuō) 來(lái)，顯示的之前已知的形式不準(zhǔn)確地、不完整地、要不然以非常抽象的形 式并且因此以一般患者很難理解的形式提供可用信息。這確實(shí)是事實(shí)，因
為與諸如mg/dl/min 、 mg/dl/h等單位相關(guān)的相應(yīng)測(cè)量變量自身的正確解釋 非常需要對(duì)于體內(nèi)發(fā)生的過(guò)程的進(jìn)一步理解。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種與最初提及的技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的方法以及裝 置，其使得患者可以就其預(yù)期發(fā)展而言正確地評(píng)估他的當(dāng)前生理情況。
如由權(quán)利要求l的特征所限定的那樣實(shí)現(xiàn)該目的。根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量 參數(shù)(尤其是葡萄糖濃度)的測(cè)量值范圍被細(xì)分為兩個(gè)或更多個(gè)子范圍， 基于兩個(gè)或更多的測(cè)量值來(lái)計(jì)算與測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線相關(guān)的趨勢(shì) 信息。在這種情況下，能夠通過(guò)輸入關(guān)于影響測(cè)量參數(shù)的事件的附加信息
來(lái)可選地使得計(jì)算更精確。
例如在其中測(cè)量參數(shù)是人的血液中的葡萄糖濃度的情況下，關(guān)于影響
測(cè)量參數(shù)的事件的附加信息可以是已被消耗的膳食的性質(zhì)(nature)、時(shí) 間或例如碳水化合物含量、已被施予的胰島素推注或者正在執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)行 為的性質(zhì)和持續(xù)時(shí)間。例如，基于計(jì)算的趨勢(shì)信息、測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和可定義的輸入值(諸 如要到達(dá)或離開(kāi)的子范圍的時(shí)間段)，來(lái)確定諸如到達(dá)的子范圍或時(shí)間段 之類的結(jié)果值。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，確定時(shí)間段，在該時(shí)間段之后預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)將 已經(jīng)離開(kāi)了它的當(dāng)前子范圍或?qū)⒁呀?jīng)到達(dá)定義的子范圍，其中該時(shí)間段基 于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和所計(jì)算的趨勢(shì)信息。然后顯示以這種方式確定的時(shí) 間段。
在第二優(yōu)選實(shí)施例中，確定子范圍，在該子范圍內(nèi)預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)將在 定義的時(shí)間段之后，其中該子范圍基于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和所計(jì)算的趨勢(shì) 信息加以確定。
對(duì)于一般患者來(lái)說(shuō)，測(cè)量變量的細(xì)節(jié)通常包含很少的有用信息，因?yàn)?該信息僅僅在測(cè)量參數(shù)以及例如生理值的其他值的特定醫(yī)學(xué)整體環(huán)境中 才是有價(jià)值的。相比之下，例如， 一般患者熟悉的一個(gè)變量由時(shí)間段來(lái)表 示。時(shí)間段的指示(在該時(shí)間段之后預(yù)測(cè)例如葡萄糖濃度的測(cè)量參數(shù)將已 經(jīng)離開(kāi)了患者能夠理解的計(jì)劃的當(dāng)前子范圍，并且將已經(jīng)進(jìn)入了下一個(gè)子 范圍)允許患者顯著更好地評(píng)估他自身的生理情況。因此，在根據(jù)本發(fā)明 的第 一優(yōu)選實(shí)施例中，使用當(dāng)前的測(cè)量值和所計(jì)算的趨勢(shì)信息來(lái)確定時(shí)間 段，在該時(shí)間段之后，諸如葡萄糖濃度的測(cè)量參數(shù)將已經(jīng)到達(dá)了特定的測(cè) 量值。在第二優(yōu)選實(shí)施例中，使用當(dāng)前的測(cè)量值和所計(jì)算的趨勢(shì)信息來(lái)確 定測(cè)量值和/或與之相關(guān)聯(lián)的子范圍，諸如葡萄糖濃度的測(cè)量參數(shù)在特定 時(shí)間段之后將已經(jīng)到達(dá)了該子范圍。在此情況下所計(jì)算的測(cè)量值依賴于測(cè) 量值范圍的細(xì)分。
在此情況下優(yōu)選同時(shí)顯示當(dāng)前子范圍、直到離開(kāi)該子范圍的時(shí)間段以 及離開(kāi)了當(dāng)前子范圍之后將到達(dá)的下一個(gè)子范圍。根據(jù)本發(fā)明的方法的顯 示形式允許患者特別好地評(píng)估他的情況，因?yàn)橐谎劭催^(guò)去就能夠檢查該評(píng) 估所需的所有數(shù)據(jù)。
在又一優(yōu)選實(shí)施例中，還使用定義的時(shí)間段、當(dāng)前的測(cè)量值和計(jì)算的 趨勢(shì)信息來(lái)預(yù)測(cè)該時(shí)間段結(jié)束時(shí)的葡萄糖濃度。在這種情況下該預(yù)測(cè)的葡 萄糖濃度與計(jì)劃中的子范圍相關(guān)聯(lián)且被指示出來(lái)。
同樣可行的是，獨(dú)立地或者僅與另一要素結(jié)合地顯示上述三個(gè)要素
(component)中的各要素，諸如當(dāng)前子范圍和將已經(jīng)離開(kāi)該子范圍之前 的時(shí)間段的指示。借助于測(cè)量參數(shù)的特定極限(limit)、閾值或目標(biāo)值來(lái)有利地將測(cè)量 值范圍細(xì)分為不同的子范圍。例如，低血糖癥和高血糖癥的葡萄糖極限濃 度標(biāo)志著用于測(cè)量值范圍的細(xì)分的敏感值，因?yàn)樗鼈兣c關(guān)于糖尿病治療目 的的特定身體狀況相關(guān)聯(lián)。因此，患者能夠特別快地?cái)喽ㄋ欠裉幱诮】?狀態(tài)或者他的血糖濃度是否太高或太低。
可選擇地，測(cè)量值范圍還能夠基于其他標(biāo)準(zhǔn)來(lái)細(xì)分。例如，測(cè)量值范 圍能夠被細(xì)分為均勻尺寸且具有均勻分布的子范圍，其不基于任何醫(yī)學(xué)治 療原理而是單純例如基于數(shù)值原理。
此外，本發(fā)明的 一個(gè)特別優(yōu)選實(shí)施例允許將測(cè)量值范圍用戶控制地且 用戶定義地細(xì)分為各個(gè)子范圍。這允許通過(guò)匹配廣泛不同的需求、醫(yī)學(xué)情 況和個(gè)體屬性的能力來(lái)更靈活地使用該方法。
但是，測(cè)量值范圍的細(xì)分也可以被預(yù)設(shè)，這在特定極限、閾值和目標(biāo) 值沒(méi)有被單獨(dú)加以區(qū)分而是普遍適用的情況下并非不利。在絕對(duì)極限和閾 值的情況下可能尤其如此。
優(yōu)選地通過(guò)估計(jì)在不同時(shí)間的至少兩個(gè)測(cè)量值，尤其通過(guò)對(duì)輸出進(jìn)行 濾波、或?qū)σ浑A時(shí)間導(dǎo)數(shù)進(jìn)行計(jì)算、或通過(guò)優(yōu)選使用Kahnan濾波器或樣 條函數(shù)與測(cè)量值進(jìn)行匹配的函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)，來(lái)執(zhí)行趨勢(shì)計(jì)算。對(duì)于各個(gè) 測(cè)量點(diǎn)的趨勢(shì)計(jì)算，考慮在不同時(shí)間的兩個(gè)測(cè)量值并且由該測(cè)量值的發(fā)展 進(jìn)行后續(xù)測(cè)量值的預(yù)測(cè)是有價(jià)值的。如果能夠得到充分大數(shù)量的測(cè)量值以 及足夠的值密度，那么也值得由匹配這些值的函數(shù)來(lái)描述測(cè)量值的曲線. 諸如此的一個(gè)優(yōu)選函數(shù)是樣條函數(shù)，測(cè)量值與測(cè)量時(shí)間之間的函數(shù)關(guān)系允 許對(duì)描述該關(guān)系的函數(shù)求導(dǎo)數(shù)(derivation)，并有利地用于趨勢(shì)計(jì)算。
還可以使用在利用一個(gè)或多個(gè)函數(shù)關(guān)系進(jìn)行測(cè)量值逼近的原理中已 知的其他方法。這些方法可以根據(jù)應(yīng)用改變到下述程度，即一方面可能需 要適應(yīng)特別準(zhǔn)確且計(jì)算密集，而與之形成對(duì)比的是，另一方面則可能需要 適應(yīng)特別快且高效.
趨勢(shì)計(jì)算還能夠有利地考慮高于一階導(dǎo)數(shù)的測(cè)量值曲線以及特別是 使用適當(dāng)?shù)臑V波算法或?qū)y(cè)量值進(jìn)行逼近的函數(shù)。在函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)的使 用中隱含包括的恒定趨勢(shì)的假設(shè)能夠通過(guò)考慮進(jìn)一步的導(dǎo)數(shù)而被弱化。這 導(dǎo)致預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的進(jìn)一步的提高.
然而，如果趨勢(shì)僅有小的變化，也可能值得僅使用一階導(dǎo)數(shù)，或者以 某其他方式確定的趨勢(shì)指示，忽略諸如由二階導(dǎo)數(shù)描述的那些額外影響，
8因?yàn)檫@涉及較少的計(jì)算強(qiáng)度。時(shí)間段(在該時(shí)間段內(nèi)記錄數(shù)據(jù)以用于趨勢(shì) 計(jì)算)越長(zhǎng)，結(jié)果得到的預(yù)測(cè)就可能越準(zhǔn)確。
如果記錄了大量的測(cè)量值，則可以更準(zhǔn)確地估計(jì)測(cè)量參數(shù)的曲線有多 穩(wěn)定以及在趨勢(shì)細(xì)節(jié)中必須預(yù)期的差異。諸如此的估計(jì)因此能夠提供預(yù)測(cè) 中所預(yù)期的誤差，并因此能夠形成良好的基礎(chǔ)以用于就所需計(jì)算復(fù)雜度做 出決定。如果例如測(cè)量值保持在寬子范圍中(其中同樣的值發(fā)展得比在窄 子范圍中更久)，則時(shí)間段(在該時(shí)間段內(nèi)記錄數(shù)據(jù))的長(zhǎng)度可能例如依 賴于測(cè)量值范圍的各個(gè)子范圍的寬度。
將測(cè)量值范圍細(xì)分為生理相關(guān)的子范圍具有下述好處，即允許在進(jìn)入 相應(yīng)的子范圍之前在此發(fā)生之前基于計(jì)算的時(shí)間段提供警告。在很多情況 下，例如，諸如導(dǎo)致警報(bào)的低血糖或高血糖范圍之類的生理葡萄糖值范圍 例如在任何情況下必須被避免，而與此形成對(duì)比的是，在生理非臨界
(non-critical)范圍內(nèi)的葡萄糖值的精確曲線是次重要的。
但是，將生理非臨界范圍額外細(xì)分為進(jìn)一步的子范圍同樣也有利于允 許患者更準(zhǔn)確地評(píng)估他的情況。這可能是基于患者對(duì)檢查他的葡萄糖濃度 并由此窄化被分類為"良好"的葡萄糖濃度的界限(margin)的更嚴(yán)格 的需求，而不指示危險(xiǎn)情況。
例如通過(guò)警報(bào)發(fā)射器在到達(dá)例如葡萄糖濃度的測(cè)量參數(shù)的定義值并 且尤其是臨界值之前的時(shí)間發(fā)射警告也是有利的。在這種情況下，尤其是， 可以發(fā)射警告而無(wú)需任何主動(dòng)的(active)檢查。例如基于可聽(tīng)裝置的警 告發(fā)射還非常及時(shí)地告知用戶臨界情況，而無(wú)需任何定期的主動(dòng)檢查。還 可以響應(yīng)于主動(dòng)檢查來(lái)發(fā)射適當(dāng)?shù)木?，從而?qiáng)調(diào)輸出值的重要性。
同樣可行的是在到達(dá)測(cè)量參數(shù)的定義值并且尤其是臨界值期間和之 后發(fā)射警告。這避免了對(duì)于預(yù)先警告時(shí)間段的需求。能夠在到達(dá)定義值時(shí) 提供采用"虛擬臨界"值形式的預(yù)先警告時(shí)期，該定義值鄰近于臨界值但 它們自身還不是真正的臨界。還能夠可視地提供該警告，例如通過(guò)對(duì)于"非 臨界，，、"虛擬臨界"和"臨界，，子范圍使用綠、黃和紅色對(duì)該子范圍的 顯示進(jìn)行著色。如果沒(méi)有發(fā)射警告，則是用戶的責(zé)任和問(wèn)題去定期地檢查 測(cè)量參數(shù)及其預(yù)測(cè)趨勢(shì)。
在到達(dá)定義值尤其是臨界值之前，能夠有利地生成對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng) 求。該請(qǐng)求可以被耦合到警告的發(fā)射，或可以與之無(wú)關(guān)。除了指示迫近的 定義值或臨界值之外，對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng)求還伴隨有患者應(yīng)當(dāng)采取措施來(lái)避免臨界值的信息。對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng)求還可以包括關(guān)于可以如何避免到 達(dá)臨界值的信息。在這種情況下，選項(xiàng)不僅包括諸如"降低你的葡萄糖濃
度，，的常規(guī)建議，而且還包括諸如"給你自己量x的胰島素推注"或者"消 耗量x的碳水化合物"之類的具體動(dòng)作的提議。
從醫(yī)學(xué)臨界狀態(tài)的意義上來(lái)說(shuō)，當(dāng)如果將到達(dá)、超過(guò)或低于定義值則 會(huì)顯著惡化生理情況時(shí)，對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng)求尤其有用。對(duì)于校正動(dòng)作的 需求僅通過(guò)當(dāng)前生理情況及其預(yù)期發(fā)展的指示來(lái)暗示地向患者發(fā)出信號(hào)。 因此，明示請(qǐng)求實(shí)際上應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是協(xié)助患者的另一特征。
用于執(zhí)行可以按上面的方式描述的方法的裝置包括測(cè)量裝置，其用于 在人體上或體內(nèi)測(cè)量的參數(shù)(尤其是葡萄糖濃度)的連續(xù)測(cè)量或饋給。本 發(fā)明還包括系統(tǒng)控制器，其具有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)用于計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù) 的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息，并且用于基于輸入值生成結(jié)果值的預(yù)測(cè)，所 述結(jié)果值特別是諸如這樣的時(shí)間段(即，在該時(shí)間段內(nèi)測(cè)量參數(shù)將到達(dá)預(yù) 先確定的值)或者是在預(yù)先確定的時(shí)間段之后測(cè)量參數(shù)將到達(dá)的子范圍。 該系統(tǒng)控制器還包括用于存儲(chǔ)測(cè)量值范圍細(xì)分、饋入的參數(shù)和測(cè)量值的存 儲(chǔ)單元，并且此外還包括顯示器。在這種情況下，對(duì)系統(tǒng)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì) 和編程，從而使得能夠?qū)y(cè)量裝置的測(cè)量值范圍細(xì)分為至少兩個(gè)子范圍， 并且使得能夠確定結(jié)果值，該結(jié)果值尤其是這樣的時(shí)間段(即在該時(shí)間段 后預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)將已經(jīng)離開(kāi)它的當(dāng)前子范圍)或者是經(jīng)預(yù)測(cè)在可預(yù)先確定 的時(shí)間段之后測(cè)量參數(shù)將到達(dá)的子范圍。在這種情況下，基于測(cè)量參數(shù)的 當(dāng)前值、所計(jì)算的趨勢(shì)信息和輸入值，來(lái)確定所述結(jié)果值。在這種情況下， 能夠經(jīng)由顯示器來(lái)輸出所確定的結(jié)果值。
根據(jù)本發(fā)明的裝置有利地包括所有上述元件，以便允許它作為功能單 元工作。至少所述系統(tǒng)控制器必須能夠具有或?qū)ぶ愤m當(dāng)?shù)妮斎牒洼敵鲅b 置。因此，并非絕對(duì)必需測(cè)量裝置是根據(jù)本發(fā)明的裝置的一部分。但是， 必須提供裝置以允許饋入?yún)?shù)。類似情況適用于數(shù)據(jù)的輸出，其實(shí)際上優(yōu) 選地控制在根據(jù)本發(fā)明的裝置中所包含的顯示器。但是，原則上，全部所 需的是這樣的裝置，該裝置用于傳輸數(shù)據(jù)到顯示單元，該顯示單元尤其是 外部顯示單元。
上迷裝置有利地具有輸入裝置，其允許用戶與系統(tǒng)控制器交互。諸如 此的輸入裝置將裝置的應(yīng)用范圍延伸到設(shè)想與用戶的交互并且能夠或必 須單獨(dú)地被適配的那些方法。沒(méi)有輸入裝置時(shí)，系統(tǒng)控制器必須以相對(duì)全面的形式加以設(shè)置，以便 在很大程度上符合每個(gè)用戶的需求。還可以有利地僅允許由用戶編輯特定 的數(shù)據(jù)項(xiàng)，所述特定的數(shù)據(jù)項(xiàng)尤其是與被認(rèn)為是普遍適用的諸如極限和閾 值之類的數(shù)據(jù)或設(shè)置形成對(duì)比的那些隨個(gè)體不同的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
此外，前述的裝置可以優(yōu)選地包括警報(bào)發(fā)射器，該警報(bào)發(fā)射器在到達(dá) 測(cè)量參數(shù)的定義值并且尤其是臨界值之前警告用戶。諸如此的警告也可以 利用警報(bào)發(fā)射器來(lái)發(fā)射而無(wú)需用戶進(jìn)行任何主動(dòng)檢查。除了顯示器之外提 供的警報(bào)發(fā)射器解除了用戶定期檢查裝置并主動(dòng)監(jiān)視例如葡萄糖濃度是 否接近臨界值的任務(wù)。
處理來(lái)自于在人體上或體內(nèi)連續(xù)執(zhí)行的參數(shù)測(cè)量的數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品可以用于執(zhí)行上述方法之一。在這種情況下，測(cè)量的參數(shù)尤其可以 描述葡萄糖濃度。此外，測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值范圍被細(xì)分為子范圍，并且根 據(jù)該測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息?；跍y(cè)量 參數(shù)的當(dāng)前值、所計(jì)算的趨勢(shì)信息以及可預(yù)先確定的輸入值，來(lái)確定結(jié)果 值，所述結(jié)果值特別是這樣的時(shí)間段(即在該時(shí)間段后預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)將已 經(jīng)離開(kāi)它的當(dāng)前子范圍)，或者是經(jīng)預(yù)測(cè)在預(yù)先確定的時(shí)間段之后測(cè)量參 數(shù)將到達(dá)的子范圍。然后提供該確定的結(jié)果值作為輸出。
權(quán)利要求將變得顯而易見(jiàn),


在被用于解釋例示實(shí)施例的附圖中
圖l示出采用具有下降趨勢(shì)的、被細(xì)分為子范圍的測(cè)量值范圍的圖表 形式的圖示；
圖2示出采用具有上升趨勢(shì)的、被細(xì)分為子范圍的測(cè)量值范圍的圖表 形式的圖示；
圖3示出采用沒(méi)有任何可識(shí)別的上升或下降趨勢(shì)的、被細(xì)分為子范圍 的測(cè)量值范圍的圖表形式的圖示；
圖4示出用于下降趨勢(shì)的、被細(xì)分為子范圍的測(cè)量值范圍的文本顯示； 圖5示出用于下降趨勢(shì)的、被細(xì)分為子范圍的測(cè)量值范圍的數(shù)字顯示； 圖6示出用于執(zhí)行在人體上或體內(nèi)測(cè)量的參數(shù)的可視化的方法的裝置。
ii從根本上來(lái)講，在附圖中相同的部分被配備有相同的參考符號(hào)。
具體實(shí)施例方式
圖l示出了用于在人體上或人體內(nèi)測(cè)量的參數(shù)(尤其是人的血液中的
葡萄糖濃度)的測(cè)量的測(cè)量值范圍l，其被細(xì)分為子范圍l.l-1.5，該測(cè)量值范圍l突出了當(dāng)前測(cè)量值所位于的子范圍1，2。采用測(cè)量值圖表形式的圖示以這種形式直接向患者指出相對(duì)于整個(gè)測(cè)量值范圍而言當(dāng)前的測(cè)量值能夠位于何處。此外，示出了第二測(cè)量值范圍2，其同樣被細(xì)分為子范圍2.1-2.5，并且在其中突出了子范圍2.3，在該子范圍2.3中將接著出現(xiàn)例如葡萄糖濃度的預(yù)測(cè)測(cè)量值。子范圍1.1-1.5， 2.1 - 2.5中的每一個(gè)指示整個(gè)測(cè)量值范圍l、 2的間隔，并且在圖表中突出了相應(yīng)的子范圍1.2， 2.3,當(dāng)前或未來(lái)測(cè)量的結(jié)果分別處于或?qū)⑻幱谠撟臃秶?.2， 2.3中。測(cè)量值范圍l和2的兩個(gè)圖示示出了在不同時(shí)間的相同的測(cè)量值范圍，其也^皮以相同的方式進(jìn)行了細(xì)分。在這種情況下，測(cè)量值范圍l形成當(dāng)前測(cè)量的圖示，而與之形成對(duì)比的是，測(cè)量值范圍2示出具有相同細(xì)分的預(yù)測(cè)測(cè)量。圖l中還在突出的子范圍之間示出了箭頭3，其示出葡萄糖濃度將朝著更低值改變的事實(shí)。而且指示了20分鐘的時(shí)間4，在該時(shí)間內(nèi)預(yù)測(cè)從當(dāng)前子范圍1.2到另一子范圍2,3的變化。時(shí)間段的指示使得患者可以特別好地估計(jì)他的生理情況，因?yàn)榕c醫(yī)學(xué)或技術(shù)細(xì)節(jié)形成對(duì)比，任何普通患者從日常生活中得知時(shí)間段。
在第一工作模式下，基于與第一子范圍1,2相關(guān)聯(lián)的測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和計(jì)算的趨勢(shì)信息、并服從測(cè)量參數(shù)將離開(kāi)當(dāng)前子范圍且將到達(dá)第二子范圍的條件，來(lái)確定并指示該條件發(fā)生之前的時(shí)間4。
在第二工作模式下，基于與笫一子范圍1.2相關(guān)聯(lián)的測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和計(jì)算的趨勢(shì)信息、并服從將度過(guò)特定時(shí)間4的條件，來(lái)確定測(cè)量參數(shù)的預(yù)測(cè)值，并且該測(cè)量參數(shù)與第二子范圍2.3相關(guān)聯(lián)。在這種情況下，子范圍和時(shí)間段被與第一工作模式類似地進(jìn)行顯示，在第一工作模式下時(shí)間4被計(jì)算，在該時(shí)間4內(nèi)預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)從第一子范圍1.2到第二子范圍2.3的變化。
圖2也示出了例如人的血液中的葡萄糖濃度的測(cè)量的測(cè)量值范圍l，其被細(xì)分為子范圍1.1-1.5,其中突出當(dāng)前的測(cè)量值所位于的子范圍1.3。圖2還示出被細(xì)分為子范圍2.1 - 2，5的第二測(cè)量值范圍2，并且其中突出了預(yù)測(cè)的葡萄糖濃度將出現(xiàn)在其中的子范圍2.2。如圖1中，在這種情況下也在 測(cè)量值范圍1與2之間示出箭頭3，指示葡萄糖濃度將上升。還指示出10分 鐘的時(shí)間4，其在子范圍1.3和2.2之間的改變將發(fā)生之前被預(yù)測(cè)，或者其被 定義為預(yù)測(cè)時(shí)間段。
如果根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)葡萄糖濃度的任何明顯上升或下降 趨勢(shì)，而預(yù)測(cè)葡萄糖濃度的停滯，箭頭3不上升也不下降，而是水平地排 列，如圖3中所示。其后將發(fā)生子范圍改變的時(shí)間的指示在這種情況下顯 然沒(méi)有什么價(jià)值。因此，當(dāng)葡萄糖濃度恒定時(shí)該時(shí)間指示能夠被省略，或 者由對(duì)應(yīng)于該情況的信息來(lái)代替。葡萄糖濃度被認(rèn)為是恒定的時(shí)間取決于 輸入或預(yù)設(shè)的最大時(shí)間。大于根據(jù)定義的該最小時(shí)間的、在相鄰子范圍之 間改變的時(shí)間段導(dǎo)致將趨勢(shì)分類為恒定。最大時(shí)間的選擇在這種情況下可 以取決于個(gè)體患者，要不然也可以被預(yù)先確定。
除了如先前圖中已經(jīng)展示的顯示之外，例如在葡萄糖濃度的情況下， 參數(shù)的測(cè)量還能夠以文本形式加以顯示。這種類型的文本顯示在圖4中示 出。圖4示出實(shí)際狀態(tài)"高"5以及預(yù)測(cè)狀態(tài)"目標(biāo)范圍"7，針對(duì)其已經(jīng) 計(jì)算出30分鐘的時(shí)間6以便到達(dá)該狀態(tài)7，并且同樣指示出了該時(shí)間6。尤 其是，文本顯示旨在能夠以定性描迷水平顯示信息。作為文本顯示的備選 方案，也能夠使用容易理解的符號(hào)，該符號(hào)尤其是表情符號(hào)(Smiley)。 當(dāng)如圖1-3中的圖表性表示對(duì)于患者來(lái)說(shuō)將相當(dāng)難懂、或者當(dāng)僅可用小格 式顯示單元時(shí)，這可能尤其有利。此外，文本顯示對(duì)于從醫(yī)學(xué)角度做出關(guān) 于患者的生理狀況的論述(諸如"臨界"或"正常"等)也非常適合.
圖5示出所測(cè)量的葡萄糖濃度以及葡萄糖濃度的預(yù)測(cè)趨勢(shì)的數(shù)字顯 示。80 mg/dl的實(shí)際狀態(tài)8被指示為客觀值。作為臨界低血糖的指示的50 mg/dl連同"低"的預(yù)測(cè)狀態(tài)10被與其并排指示出來(lái)，并向患者提供協(xié)助， 尤其是在臨界情況下在數(shù)字值的解釋方面提供協(xié)助。同樣顯示了在到達(dá)預(yù) 測(cè)狀態(tài)1 O之前根據(jù)計(jì)算將度過(guò)的30分鐘的時(shí)間9 。
關(guān)于測(cè)量的和預(yù)測(cè)的葡萄糖濃度的信息的文本顯示及數(shù)字顯示二者 或純圖形再現(xiàn)附加地提供了輸出警報(bào)的能力。該警報(bào)可以優(yōu)選地以可聽(tīng)形 式、或者以可聽(tīng)及可視形式來(lái)輸出。尤其是，諸如閃動(dòng)符號(hào)之類的視覺(jué)展 示、警告顏色的使用、特別大或顯著的字符等尤其適合用作可視警報(bào)。能 夠通過(guò)發(fā)射尤其是具有一連串的不同音調(diào)或加強(qiáng)的連續(xù)音調(diào)的形式的警
13告信息來(lái)提供可聽(tīng)警告。在這種情況下還可以使用原理上已知的可聽(tīng)警告機(jī)制。
在此背景下尤其有用的是發(fā)射對(duì)于對(duì)策的建議，以便防止臨界情況的發(fā)生。尤其是，這可以被耦合到警報(bào)的發(fā)射。因此能夠和關(guān)于臨界情況的信息一起提議避免這種情況的校正動(dòng)作，所迷校正動(dòng)作諸如施予特定劑量的胰島素或者結(jié)束例如運(yùn)動(dòng)或駕駛的患者的緊張的或潛在危險(xiǎn)的行為。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的裝置。連續(xù)工作的測(cè)量裝置ll測(cè)量人體上或人體內(nèi)的參數(shù)，該參數(shù)尤其為葡萄糖濃度。測(cè)量裝置ll將所記錄的數(shù)據(jù)饋給到系統(tǒng)控制器12,該系統(tǒng)控制器12包含至少一個(gè)計(jì)算機(jī)14，其用于根據(jù)測(cè)量參數(shù)的先前曲線來(lái)計(jì)算趨勢(shì)信息，該計(jì)算可能是在附加信息的輸入的協(xié)助下進(jìn)行的，該附加信息尤其是諸如進(jìn)餐時(shí)間或胰島素推注之類的糖尿病相關(guān)信息，所述至少一個(gè)計(jì)算機(jī)14還用于生成對(duì)于下述時(shí)間段的預(yù)測(cè)，在該時(shí)間段內(nèi)測(cè)量參數(shù)將改變預(yù)先確定的值。系統(tǒng)控制器12還包括存儲(chǔ)單元15,其用于存儲(chǔ)測(cè)量值范圍細(xì)分以及饋入的參數(shù)和測(cè)量值。系統(tǒng)控制器12在顯示器13上再現(xiàn)所計(jì)算和處理的數(shù)據(jù)，該顯示器一方面顯示當(dāng)前的測(cè)量值，且另一方面顯示預(yù)測(cè)的測(cè)量值以及下述時(shí)間，該時(shí)間是凈皮預(yù)測(cè)的、在到達(dá)預(yù)測(cè)的測(cè)量值之前將度過(guò)的時(shí)間。
圖6中所示的裝置還具有輸入裝置16，利用該輸入裝置16用戶能夠影響、改變和/或輸入裝置的多個(gè)功能以及各個(gè)參數(shù)。其中，可變的功能可以是數(shù)據(jù)的記錄及其存儲(chǔ)以及用于計(jì)算的參數(shù)的輸入，尤其是所期望的計(jì)算準(zhǔn)確度。測(cè)量值范圍到子范圍的細(xì)分、以及所記錄和計(jì)算的數(shù)據(jù)的顯示形式、以及例如葡萄糖濃度的測(cè)量參數(shù)的可能極限、目標(biāo)或閾值還表示進(jìn)一步的可變參數(shù)。此外，該裝置具有警報(bào)發(fā)射器17,其能夠例如通過(guò)可聽(tīng)或可視的信號(hào)使得用戶清楚迫近的臨界情況。為此目的，其能夠輸出信號(hào)，例如到達(dá)臨界情況之前的特定時(shí)間，即例如到達(dá)包含臨界葡萄糖濃度的子范圍之前的特定時(shí)間，諸如這些的臨界葡萄糖濃度可以尤其是指示高血糖或低血糖的那些葡萄糖濃度。因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的裝置能夠計(jì)算關(guān)于葡萄糖濃度的期望發(fā)展的相對(duì)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，所以它能夠用于提供對(duì)于臨界葡萄糖濃度的發(fā)生的足夠早的警告。
理想地，在能夠被患者理解的時(shí)間提供諸如此的警告。在某些情況下這能夠通過(guò)觀察葡萄糖濃度的趨勢(shì)的發(fā)展來(lái)完成，因?yàn)橼厔?shì)的改變能夠?qū)е峦普摮錾硐嚓P(guān)事件。如果當(dāng)前測(cè)量的葡萄糖濃度處于鄰近臨界子范圍的子范圍內(nèi)，則朝著該臨界子范圍的趨勢(shì)的改變將導(dǎo)致發(fā)射警告。在這種 情況下，該警告被優(yōu)選地發(fā)射而不考慮由患者來(lái)檢查。這將至少使得患者 更清楚情況。對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng)求甚至能夠使得患者可以以這種方式至少 幸免于臨界生理情況。
除了具有文本、數(shù)字和圖形顯示形式的上述顯示之外，這些要素還可 以按照需要進(jìn)行組合。例如，將圖形顯示耦合到測(cè)量值可能尤其有用。這 使得患者一方面可以使用圖形顯示來(lái)獲得他的生理情況的直觀定性評(píng)估， 且另一方面可以使用數(shù)字顯示來(lái)還獲得他的生理情況的定量評(píng)估。
此外，上述例示實(shí)施例的有用修改是治療相關(guān)信息與測(cè)量參數(shù)并排的 額外顯示。特別地，這可以是時(shí)間、此后度過(guò)的時(shí)間以及最近記錄的用餐 時(shí)間的性質(zhì)、時(shí)間、此后度過(guò)的時(shí)間以及胰島素推注的量或身體行為、身 體行為的性質(zhì)和持續(xù)時(shí)間二者。在這種情況下，系統(tǒng)可以知曉治療相關(guān)的 信息，或者治療相關(guān)的信息能夠由用戶輸入或能夠被通知給系統(tǒng)。
至于葡萄糖濃度的趨勢(shì)的圖形顯示中的箭頭，它當(dāng)然也可以根據(jù)本發(fā)
明區(qū)分梯度(gradient),因?yàn)樵撎荻壤缍ㄐ缘乇硎酒咸烟菨舛鹊母淖?率，如也由現(xiàn)有技術(shù)中得知的那樣。該測(cè)量#_用于協(xié)助用戶對(duì)于葡萄糖濃 度的趨勢(shì)的感知。但是，采用時(shí)間段形式的定量顯示是本發(fā)明目的的主要 因素。在這種情況下，該定量顯示可以采取除了被以分或秒顯示為還剩余 的時(shí)間之外的各種形式。關(guān)于此的可能的示例是子范圍之間的改變將發(fā)生 的時(shí)間的數(shù)字或模擬顯示。此外，該顯示能夠采用沙漏或移動(dòng)條的形式.
總的說(shuō)來(lái)，可以這么說(shuō)，本發(fā)明提供了允許患者評(píng)估他的當(dāng)前生理情 況的預(yù)期發(fā)展的方法和裝置。解決方案基于結(jié)果值的計(jì)算和顯示，該結(jié)果 值尤其是這樣的時(shí)間段(即在該時(shí)間段后測(cè)量參數(shù)將從一個(gè)子范圍改變到 另一個(gè)子范圍)，或者是在預(yù)先確定的時(shí)間段之后測(cè)量參數(shù)將到達(dá)的子范 圍。在患者能夠理解的時(shí)間、并基于他可獲得的預(yù)測(cè)、以及如果適合采用 校正動(dòng)作，患者可以評(píng)估他的動(dòng)作的影響，而無(wú)需對(duì)于醫(yī)學(xué)關(guān)系的任何詳 細(xì)知識(shí)。
權(quán)利要求
1.用于在人體上或人體內(nèi)連續(xù)測(cè)量的參數(shù)的可視化的方法，所述參數(shù)尤其是葡萄糖濃度，所述方法包括如下步驟a)將測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值范圍(1，2)細(xì)分為兩個(gè)或更多的子范圍(1.1-1.5，2.1-2.5)；b)基于兩個(gè)或更多的測(cè)量值計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息；c)基于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值、所計(jì)算的趨勢(shì)信息以及可定義的輸入值，來(lái)確定結(jié)果值，其中，所述結(jié)果值和所述輸入值是不同的量，一個(gè)是時(shí)間段(4)，而一個(gè)是子范圍(1.1-1.5，2.1-2.5)；d)顯示所確定的結(jié)果值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的方法，其特征在于，所迷可定義的輸入值是 子范圍(l.1-1.5, 2.1-2.5)，并且在于，要確定的結(jié)果值是下述時(shí)間段(4)， 在該時(shí)間段(4)后，測(cè)量參數(shù)離開(kāi)了或到達(dá)了所述可定義的子范圍(1.1-1.5, 2.1-2.5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述可定義的輸入值是 時(shí)間段(4)，并且在于，要確定的結(jié)果值是在可定義的時(shí)間段(4)之后 測(cè)量參數(shù)將已經(jīng)到達(dá)的子范圍(2.1-2.5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于兩個(gè) 或更多測(cè)量值計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息包括與影響 測(cè)量參數(shù)的事件相關(guān)的附加信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，同時(shí)顯示 當(dāng)前子范圍(1.2， 1.3)、直到離開(kāi)該子范圍的時(shí)間段(4)以及在離開(kāi)當(dāng) 前子范圍之后將到達(dá)的下一個(gè)子范圍(2.2， 2.3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于測(cè) 量參數(shù)的極限、閾值和目標(biāo)值將測(cè)量值范圍(1, 2 )細(xì)分為子范圍(1.1-1.5, 2.1-2.5)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，測(cè)量值范 圍(1， 2)能夠被用戶細(xì)分為子范圍(1.1-1.5， 2.1-2.5)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)估計(jì) 在不同時(shí)間的至少兩個(gè)測(cè)量值，尤其是借助于適當(dāng)?shù)臑V波算法或與測(cè)量值 匹配的優(yōu)選為樣條函數(shù)的函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)，來(lái)執(zhí)行趨勢(shì)計(jì)算。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在趨勢(shì)計(jì)算中包括優(yōu)選使用適合的濾波算法的高于測(cè)量值曲線的一階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)， 或者與數(shù)據(jù)點(diǎn)匹配的優(yōu)選為樣條函數(shù)的函數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，測(cè)量值范 圍(1， 2)被細(xì)分為生理相關(guān)子范圍(1.1-1.5， 2.1-2.5)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在到達(dá) 測(cè)量參數(shù)的定義值、尤其是臨界值之前的時(shí)間，尤其是獨(dú)立于主動(dòng)檢查地 發(fā)射警告。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，在到達(dá)測(cè)量參數(shù)的定 義值、尤其是臨界值之前的時(shí)間，發(fā)射對(duì)于校正動(dòng)作的請(qǐng)求。
13. 用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，其特 征在于，所述裝置包括如下a) 用于在人體上或人體內(nèi)測(cè)量的參數(shù)的連續(xù)測(cè)量或饋給的測(cè)量 裝置(11),所述參數(shù)尤其是葡萄糖濃度，b) 系統(tǒng)控制器(12),具有-計(jì)算機(jī)(U)，其用于計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期 曲線的趨勢(shì)信息，并且用于確定結(jié)果值，以及-存儲(chǔ)單元(15),其用于存儲(chǔ)測(cè)量值范圍細(xì)分、饋給 的參數(shù)和測(cè)量值；以及c) 顯示器(13);其中所述系統(tǒng)控制器(12)被設(shè)計(jì)和編程，從而使得d) 測(cè)量裝置的測(cè)量值范圍(1， 2)能夠被細(xì)分為至少兩個(gè)子范 圍(1.1-1.5, 2.1-2.5);e) 能夠基于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值、所計(jì)算的趨勢(shì)信息以及可定義 的輸入值來(lái)確定結(jié)果值，其中，所述結(jié)果值和輸入值是不同的量， 一個(gè)是 時(shí)間段(4)，而一個(gè)是子范圍(2.1-2.5);以及f) 所述確定的結(jié)果值能夠經(jīng)由顯示器(13)進(jìn)行輸出。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，用于在用戶與所述系 統(tǒng)控制器(12)之間交互的輸入裝置(16).
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14之一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還 包括警報(bào)發(fā)射器(17)，其在到達(dá)測(cè)量參數(shù)的定義值、尤其是臨界值之前 警告用戶。
16. 用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品， 其特征在于a) 根據(jù)參數(shù)的測(cè)量來(lái)處理數(shù)據(jù)，所述測(cè)量是在人體上或人體內(nèi)連續(xù)執(zhí)行的，所述參數(shù)尤其是葡萄糖濃度，b) 將測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值范圍(l， 2)細(xì)分為子范圍(1.1-1.5， 2.1-2.5)，c) 根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息，d) 基于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值、所計(jì)算的趨勢(shì)信息以及可定義的輸入值 來(lái)確定結(jié)果值，其中結(jié)果值和輸入值是不同的量， 一個(gè)是時(shí)間段(4)而 一個(gè)是子范圍(2.1-2.5);以及e) 提供結(jié)果值作為輸出。
全文摘要
在用于在人體上或體內(nèi)連續(xù)測(cè)量的參數(shù)(尤其是葡萄糖濃度)的可視化方法中，執(zhí)行以下步驟首先，將測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值范圍(1，2)細(xì)分為兩個(gè)或更多的子范圍(1.1-1.5，2.1-2.5)；基于兩個(gè)或更多的測(cè)量值計(jì)算關(guān)于測(cè)量參數(shù)的未來(lái)預(yù)期曲線的趨勢(shì)信息；基于測(cè)量參數(shù)的當(dāng)前值和所計(jì)算的趨勢(shì)信息來(lái)計(jì)算其后預(yù)測(cè)測(cè)量參數(shù)將已經(jīng)離開(kāi)它的當(dāng)前子范圍的時(shí)間段(4)，最終顯示該確定的時(shí)間段(4)。用于執(zhí)行諸如此的方法的裝置包括測(cè)量裝置(11)、具有計(jì)算機(jī)(14)和存儲(chǔ)單元(15)的系統(tǒng)控制器(12)和顯示器(13)。還公開(kāi)了用于在適合的裝置上執(zhí)行諸如此的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。基于其后測(cè)量參數(shù)將已經(jīng)離開(kāi)一個(gè)子范圍(1.2)到另一個(gè)(2.3)的時(shí)間段(4)的計(jì)算和顯示，當(dāng)患者能夠基于他可獲得的預(yù)測(cè)進(jìn)行理解時(shí)，以及如果適合采用校正動(dòng)作時(shí)，患者甚至無(wú)需對(duì)于醫(yī)學(xué)關(guān)系的詳細(xì)知識(shí)就可以評(píng)估他的動(dòng)作的效果。
文檔編號(hào)A61B5/00GK101677769SQ200880020075
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
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