專利名稱:接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種對(duì)被導(dǎo)入到患者等被檢體內(nèi)部來(lái)拍攝被檢體的臟器內(nèi)部的圖像
的體內(nèi)圖像獲取裝置所無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)進(jìn)行接收的接收裝置。
背景技術(shù):
近年來(lái),在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中,作為獲取生物體內(nèi)的圖像的體內(nèi)圖像獲取裝置,出現(xiàn) 了一種在膠囊型殼體的內(nèi)部具備攝像功能和無(wú)線通信功能的膠囊型內(nèi)窺鏡。為了觀察(檢 查)而從患者等被檢體的口中吞服膠囊型內(nèi)窺鏡之后直到從該被檢體自然排出為止的期 間,該膠囊型內(nèi)窺鏡在胃、小腸等臟器的內(nèi)部通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而進(jìn)行移動(dòng),并且以規(guī)定的時(shí) 間間隔依次拍攝該被檢體的臟器內(nèi)部的圖像(以下,有時(shí)稱為體內(nèi)圖像)。膠囊型內(nèi)窺鏡向 外部依次無(wú)線發(fā)送包含上述體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。 上述膠囊型內(nèi)窺鏡所無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)被該被檢體攜帶的接收裝置所依次接 收。接收裝置通過規(guī)定的電波從被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡接收?qǐng)D像信號(hào),獲取包含在所 接收到的該圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像。上述接收裝置具有能夠安裝和拆卸地被插入安裝的記 錄介質(zhì),將這樣獲取(接收)到的被檢體的體內(nèi)圖像群記錄到記錄介質(zhì)內(nèi)。之后,從接收裝 置卸下記錄了該被檢體的體內(nèi)圖像群的記錄介質(zhì),并將該記錄介質(zhì)插入安裝到圖像顯示裝 置。圖像顯示裝置通過該記錄介質(zhì)來(lái)獲取被檢體的體內(nèi)圖像群,將所獲取到的該被檢體的 體內(nèi)圖像群顯示在顯示器上。醫(yī)生或護(hù)士等用戶依次觀察使上述圖像顯示裝置顯示的被檢 體的各體內(nèi)圖像,通過上述各體內(nèi)圖像來(lái)檢查被檢體的臟器內(nèi)部(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
另一方面,作為上述接收裝置,并不限于通過上述記錄介質(zhì)與圖像顯示裝置進(jìn)行 被檢體的體內(nèi)圖像群的傳送的接收裝置,還已知如下接收裝置通過線纜來(lái)與實(shí)時(shí)地顯示 被檢體的體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示裝置能夠通信地進(jìn)行連接,并通過該線纜向?qū)崟r(shí)顯示裝置實(shí) 時(shí)地發(fā)送體內(nèi)圖像。在這種情況下,實(shí)時(shí)顯示裝置實(shí)時(shí)地顯示上述接收裝置從被檢體內(nèi)部 的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的體內(nèi)圖像。另外,還已知如下的接收裝置具備用于向外部無(wú)線發(fā) 送被檢體的體內(nèi)圖像群的無(wú)線發(fā)送部,向上述圖像顯示裝置無(wú)線發(fā)送從被檢體內(nèi)部的膠囊 型內(nèi)窺鏡接收到的體內(nèi)圖像群(例如,參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2003-19111號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2005-66096號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
制脾船迪、nl題 另外,上述接收裝置具備向?qū)崟r(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的無(wú)線發(fā)送部來(lái)代替 通過線纜向?qū)崟r(shí)顯示裝置發(fā)送體內(nèi)圖像的發(fā)送部,通過向?qū)崟r(shí)顯示裝置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送從 被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的圖像信號(hào)(被檢體的體內(nèi)圖像),能夠提高上述實(shí)時(shí) 顯示裝置的易使用性。具體地說(shuō),能夠消除如下的麻煩以及不便等為了使實(shí)時(shí)顯示裝置顯 示體內(nèi)圖像而必須將實(shí)時(shí)顯示裝置和接收裝置通過線纜來(lái)連接的麻煩;觀察實(shí)時(shí)顯示裝置所顯示的體內(nèi)圖像的醫(yī)生或護(hù)士等用戶的行動(dòng)范圍由于該線纜而受到限制的不便。
然而,具備對(duì)于上述實(shí)時(shí)顯示裝置的無(wú)線發(fā)送功能的接收裝置存在如下問題通
過接收天線接收被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡所無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào),因此在向?qū)崟r(shí)顯示裝
置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送從該膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的圖像信號(hào)時(shí),有可能使無(wú)線發(fā)送的該圖像信
號(hào)與通過接收天線接收的圖像信號(hào)之間發(fā)生干擾,由此阻礙接收來(lái)自該膠囊型內(nèi)窺鏡的圖
像信號(hào)。 此外,為了消除與上述接收裝置有關(guān)的問題,也考慮將接收裝置通過接收天線從 膠囊型內(nèi)窺鏡接收的圖像信號(hào)的頻帶和接收裝置向?qū)崟r(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的 頻帶設(shè)為不同的頻帶,在同一時(shí)段進(jìn)行上述不同頻帶的各圖像信號(hào)的接收和發(fā)送。然而,存 在如果在與通過接收天線來(lái)接收?qǐng)D像信號(hào)的時(shí)段相同的時(shí)段向?qū)崟r(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送不 同頻帶的圖像信號(hào)則接收裝置的消耗電力變大的點(diǎn)以及即使是不同頻率的圖像信號(hào)也需 要使用用于防止接收裝置的殼體內(nèi)部的電磁干擾的屏蔽器因此導(dǎo)致接收裝置大型化的點(diǎn) 等其它問題,根據(jù)上述接收裝置是使被檢體長(zhǎng)時(shí)間攜帶(穿上)來(lái)從被檢體內(nèi)部的膠囊型 內(nèi)窺鏡接收體內(nèi)圖像群的裝置的觀點(diǎn)來(lái)看,不能忽視這些問題。 本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的,其目的在于提供一種如下的接收裝置能夠向 外部的顯示裝置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送通過接收天線接收到的來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信 號(hào),并且能夠防止無(wú)線發(fā)送的該圖像信號(hào)與通過接收天線接收的圖像信號(hào)之間的干擾。
肝碰l、口扁勺錄 為了解決上述問題并達(dá)到目的,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,具備接收 部,其通過接收天線接收?qǐng)D像信號(hào),該圖像信號(hào)包含被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的體內(nèi)圖像獲取 裝置所拍攝的上述被檢體的體內(nèi)圖像;發(fā)送部,其向?qū)崟r(shí)地顯示上述體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示 裝置無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào);檢測(cè)部,其檢測(cè)上述接收部不接收上述圖像信號(hào)的未接收期 間;以及控制部,其進(jìn)行以下控制在緊接著由上述接收部接收到上述圖像信號(hào)之后的上 述未接收期間向上述實(shí)時(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)。 另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,還具備數(shù)據(jù)縮減部, 該數(shù)據(jù)縮減部縮減向上述實(shí)時(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送的上述圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量,上述控制部進(jìn) 行以下控制計(jì)算上述發(fā)送部在上述未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的數(shù)據(jù)量,將上述圖像信 號(hào)縮減到上述數(shù)據(jù)量以下。 另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述控制部判斷包含 在數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像是否有效,在判斷為有效 的情況下,進(jìn)行將數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像信號(hào)無(wú)線發(fā)送的控制,在判 斷為不是有效的情況下,進(jìn)行以下控制將能夠包含有效的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)量的上述圖像 信號(hào)分割在多個(gè)上述未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。 另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述控制部在判斷為 包含在數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像不是有效的情況下, 進(jìn)行將上述圖像信號(hào)縮減到能夠包含有效的體內(nèi)圖像的最小數(shù)據(jù)量的控制,并進(jìn)行以下控 制將縮減到上述最小數(shù)據(jù)量的上述圖像信號(hào)分割在多個(gè)上述未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。
另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述數(shù)據(jù)縮減部是壓 縮上述圖像信號(hào)的壓縮部。
另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述數(shù)據(jù)縮減部是對(duì) 包含在上述圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像進(jìn)行像素間除處理的像素間除部。 另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述控制部進(jìn)行以下 控制計(jì)算能夠在上述未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)的發(fā)送速度,以所計(jì)算出的該 發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)。 另外,本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于,在上述發(fā)明中,上述控制部控制上述 發(fā)送部的調(diào)制方式和發(fā)送頻率中的至少一個(gè),使上述發(fā)送部以上述發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送上述 圖像信號(hào)。 制月隨果 本發(fā)明所涉及的接收裝置構(gòu)成為通過接收天線接收包含體內(nèi)圖像獲取裝置所拍 攝的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào),檢測(cè)緊接著接收到該圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間, 在所檢測(cè)出的該未接收期間內(nèi)向外部無(wú)線發(fā)送該圖像信號(hào)。因此,能夠在時(shí)間上分割從體 內(nèi)圖像獲取裝置接收?qǐng)D像信號(hào)的接收期間與向外部無(wú)線發(fā)送來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖 像信號(hào)的發(fā)送期間,其結(jié)果,起到如下效果能夠向外部的顯示裝置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送通過接 收天線接收到的來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào),并且能夠防止無(wú)線發(fā)送的該圖像信號(hào) 與通過接收天線接收的圖像信號(hào)之間的干擾。
圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意 圖。 圖2是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。 圖3是示意性地表示實(shí)時(shí)地顯示被檢體的體內(nèi)圖像的觀測(cè)器的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。 圖4是例示實(shí)施方式1所涉及的接收裝置的控制部所進(jìn)行的處理過程的流程圖。
圖5是例示在接收裝置的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的接收裝置 的時(shí)序的示意圖。 圖6是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。 圖7是例示實(shí)施方式2所涉及的接收裝置的控制部所進(jìn)行的處理過程的流程圖。
圖8是例示在接收裝置的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器無(wú)線發(fā)送已壓縮的圖像信號(hào)的 接收裝置的時(shí)序的示意圖。 圖9是例示在多個(gè)未接收期間分開地向觀測(cè)器無(wú)線發(fā)送已壓縮的圖像信號(hào)的接 收裝置的時(shí)序的示意圖。 圖10是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。 圖11是例示在接收裝置的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器無(wú)線發(fā)送已進(jìn)行像素間除處理 的圖像信號(hào)的接收裝置的時(shí)序的示意圖。 圖12是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。 圖13是例示實(shí)施方式4所涉及的接收裝置的控制部所進(jìn)行的處理過程的流程圖。
圖14是例示根據(jù)隨著接收裝置的未接收期間的變短而高速化的發(fā)送速度來(lái)向觀 測(cè)器無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的接收裝置的時(shí)序的示意圖。
酬feiff綱 1 :被檢體;2 :膠囊型內(nèi)窺鏡;3a 3h、20a :接收天線;4、34、44、54 :接收裝置;5 : 圖像顯示裝置;6 :便攜式記錄介質(zhì);7 :觀測(cè)器;10、20 :接收部;10a :天線切換部;10b :強(qiáng) 度檢測(cè)部;10c :切換控制部;10d :解調(diào)部;11 :期間檢測(cè)部;12、21 :同步檢測(cè)部;13、22 :信 號(hào)處理部;14 :發(fā)送部;14a :發(fā)送天線;15、24 :輸入部;16、25 :存儲(chǔ)部;17 :記錄部;18、26、
38、48、58 :控制部;18a、38a、58a :發(fā)送控制部;23 :顯示部;35 :數(shù)據(jù)壓縮部;38b、48b :數(shù)據(jù) 量控制部;45 :像素間除部;55 :高速發(fā)送部。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的接收裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。此外,本發(fā)明
并不限定于本實(shí)施方式。(實(shí)施方式1) 圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意 圖。如圖l所示,本實(shí)施方式l所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備作為體內(nèi)圖像獲取裝置的 一例的膠囊型內(nèi)窺鏡2,其拍攝被檢體1的體內(nèi)圖像群;接收裝置4,其從被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)
部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收被檢體1的體內(nèi)圖像群;圖像顯示裝置5,其顯示接收裝置4所接
收到的被檢體l的體內(nèi)圖像群(即,膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的體內(nèi)圖像群);便攜式記錄
介質(zhì)6,其用于在上述接收裝置4與圖像顯示裝置5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送;以及觀測(cè)器7,其 實(shí)時(shí)地顯示上述接收裝置4所接收到的體內(nèi)圖像。 膠囊型內(nèi)窺鏡2在膠囊型的殼體內(nèi)部具備攝像功能和無(wú)線通信功能,作為進(jìn)行如 下操作的體內(nèi)圖像獲取裝置而發(fā)揮功能被導(dǎo)入到被檢體1的內(nèi)部來(lái)拍攝被檢體1的體內(nèi)
圖像,并且向外部無(wú)線發(fā)送該體內(nèi)圖像。具體地說(shuō),膠囊型內(nèi)窺鏡2在從被檢體1的口中被
吞服之后,通過臟器的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而在被檢體1的臟器內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)依次拍攝被檢
體l的體內(nèi)圖像。另外,膠囊型內(nèi)窺鏡2在每次拍攝被檢體1的體內(nèi)圖像時(shí),以規(guī)定的幀頻 向外部的接收裝置4依次無(wú)線發(fā)送包含所拍攝到的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。
接收裝置4接收膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的被檢體1的體內(nèi)圖像群,并存儲(chǔ)所接 收到的體內(nèi)圖像群。具體地說(shuō),接收裝置4具有多個(gè)接收天線3a 3h,由將膠囊型內(nèi)窺鏡 2導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體1穿上(攜帶)該接收裝置4。上述接收裝置4通過多個(gè)接收 天線3a 3h依次接收被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2所無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào),來(lái)獲取該 膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的被檢體1的體內(nèi)圖像群。接收裝置4具有能夠安裝和拆卸地被 插入安裝的便攜式記錄介質(zhì)6,將從該膠囊型內(nèi)窺鏡2獲取到的被檢體1的體內(nèi)圖像群記錄 到便攜式記錄介質(zhì)6。 另外,接收裝置4具有用于向觀測(cè)器7進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線接口。上述接收裝置4 通過無(wú)線接口實(shí)時(shí)地向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送通過接收天線3a 3h所接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi) 窺鏡2的圖像信號(hào)。在這種情況下,接收裝置4在時(shí)間上分割通過接收天線3a 3h接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收期間和向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間,來(lái) 進(jìn)行上述圖像信號(hào)的接收處理和發(fā)送處理。即,接收裝置4在緊接著上述圖像信號(hào)的接收 期間之后的未接收期間向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送在該接收期間所接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2 的圖像信號(hào)。 此外,接收裝置4中的圖像信號(hào)的接收期間(以下,有時(shí)稱為接收裝置4的接收期 間)是如上所述那樣由接收裝置4通過接收天線3a 3h接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像 信號(hào)的期間,相當(dāng)于膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送包含被檢體1的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)的發(fā)送 期間。另一方面,接收裝置4中的圖像信號(hào)的未接收期間(以下,有時(shí)稱為接收裝置4的未 接收期間)是接收裝置4不接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的期間、即從接收裝置4 完成圖像信號(hào)的接收起直到接收下一幀的圖像信號(hào)為止的期間。上述接收裝置4的未接收 期間相當(dāng)于膠囊型內(nèi)窺鏡2沒有無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的未發(fā)送期間。 接收天線3a 3h例如沿著被導(dǎo)入到被檢體1的臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的移 動(dòng)路徑(即,被檢體l的消化管)分散配置在被檢體l的身體表面上,并與上述接收裝置4 相連接。上述接收天線3a 3h捕捉被檢體l內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像 信號(hào),并向接收裝置4依次發(fā)送所捕捉到的該圖像信號(hào)。此外,接收天線3a 3h也可以分 散配置于使被檢體1穿上的夾克等。另外,捕捉上述圖像信號(hào)的接收天線只要對(duì)被檢體1 配置一個(gè)以上即可,其配置數(shù)不特別限定為8個(gè)。 圖像顯示裝置5具有進(jìn)行如下操作的如工作站等那樣的結(jié)構(gòu)通過便攜式記錄介 質(zhì)6來(lái)獲取被檢體1的體內(nèi)圖像群等的各種數(shù)據(jù),并將所獲取到的該各種數(shù)據(jù)顯示在顯示 器上。具體地說(shuō),圖像顯示裝置5能夠安裝和拆卸地插入安裝記錄了被檢體1的體內(nèi)圖像 群等的便攜式記錄介質(zhì)6,從所插入安裝的該便攜式記錄介質(zhì)6取入被檢體1的體內(nèi)圖像 群等。上述圖像顯示裝置5根據(jù)醫(yī)生或護(hù)士等用戶所進(jìn)行的規(guī)定的操作來(lái)顯示該被檢體1 的各體內(nèi)圖像。醫(yī)生或護(hù)士等用戶觀察上述圖像顯示裝置5所顯示的被檢體1的各體內(nèi)圖 像,通過觀察該各體內(nèi)圖像來(lái)檢查被檢體1的臟器內(nèi)部,從而診斷被檢體1。
便攜式記錄介質(zhì)6是可移動(dòng)式的記錄介質(zhì),用于在上述接收裝置4與圖像顯示裝 置5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。具體地說(shuō),便攜式記錄介質(zhì)6具有如下結(jié)構(gòu)對(duì)于接收裝置4和 圖像顯示裝置5能夠安裝和拆卸,在對(duì)兩者插入安裝時(shí)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出和記錄。這種 便攜式記錄介質(zhì)6在被插入安裝于接收裝置4的情況下,記錄接收裝置4從膠囊型內(nèi)窺鏡 2接收到的被檢體1的體內(nèi)圖像群等,在被插入安裝于圖像顯示裝置5的情況下,向圖像顯 示裝置5發(fā)送被檢體1的體內(nèi)圖像群等的記錄數(shù)據(jù)。 此外,上述便攜式記錄介質(zhì)6所記錄的各種數(shù)據(jù)例如是被檢體1的體內(nèi)圖像群、這 些體內(nèi)圖像群內(nèi)的各體內(nèi)圖像的時(shí)間信息(攝像時(shí)亥IJ、接收時(shí)刻等)、被檢體1的患者信息、 被檢體1的檢查信息等。在此,被檢體1的患者信息是確定被檢體1的特定信息,例如是被 檢體1的患者名、患者ID、出生年月日、性別、年齡等。另外,被檢體1的檢查信息是確定對(duì) 被檢體1實(shí)施的膠囊型內(nèi)窺鏡檢查(用于將膠囊型內(nèi)窺鏡2導(dǎo)入到臟器內(nèi)部來(lái)觀察臟器內(nèi) 部的檢查)的特定信息,例如是檢查ID、檢查日期等。 觀測(cè)器7作為進(jìn)行如下操作的實(shí)時(shí)顯示裝置來(lái)發(fā)揮功能實(shí)時(shí)地顯示上述接收裝 置4從被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的體內(nèi)圖像。具體地說(shuō),觀測(cè)器7是具備對(duì) 于上述接收裝置4的無(wú)線接口和體內(nèi)圖像的顯示功能的可移動(dòng)式的顯示裝置。觀測(cè)器7通過無(wú)線接口來(lái)從接收裝置4依次接收?qǐng)D像信號(hào),并實(shí)時(shí)地依次顯示包含在所接收到的圖像 信號(hào)中的體內(nèi)圖像(詳細(xì)地說(shuō),是膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的被檢體1的體內(nèi)圖像)。
接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的結(jié)構(gòu)。圖2是示意性地表示 本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖2所示,本實(shí)施方式1 所涉及的接收裝置4具有接收部10,其通過上述接收天線3a 3h來(lái)接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺 鏡2的圖像信號(hào);期間檢測(cè)部ll,其檢測(cè)接收部10不接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào) 的期間;同步檢測(cè)部12,其檢測(cè)包含在接收部10所接收到的圖像信號(hào)中的同步信號(hào);信號(hào) 處理部13,其對(duì)由同步檢測(cè)部12檢測(cè)出同步信號(hào)的以幀為單位的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理; 以及發(fā)送部14,其向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送接收部10所接收到的圖像信號(hào)。另外,接收裝置4
具有輸入部15 ;存儲(chǔ)部16 ;記錄部17,其對(duì)上述便攜式記錄介質(zhì)6記錄被檢體1的體內(nèi)圖
像群等;控制部18,其控制接收裝置4的各結(jié)構(gòu)部;以及電源部(未圖示),其對(duì)接收裝置4 的各結(jié)構(gòu)部供給電力。 接收部10通過接收天線3a 3h接收包含上述膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的被檢 體1的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。在這種情況下,接收部10通過接收天線3a 3h來(lái)從膠囊型 內(nèi)窺鏡2接收與上述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的無(wú)線信號(hào)。如圖2所示,上述接收部10具有天線切 換部10a,其連接上述接收天線3a 3h ;強(qiáng)度檢測(cè)部10b,其對(duì)通過接收天線3a 3h接收 到的無(wú)線信號(hào)的接收電場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè);切換控制部10c,其對(duì)天線切換部10a的天線切換 動(dòng)作進(jìn)行控制;以及解調(diào)部10d,其將通過天線切換部10a接收到的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為基帶信 號(hào)(圖像信號(hào))。 天線切換部10a具有上述接收天線3a 3h,進(jìn)行切換這些接收天線3a 3h的各 個(gè)天線與解調(diào)部10d之間的連接狀態(tài)的天線切換動(dòng)作。詳細(xì)地說(shuō),天線切換部10a根據(jù)切 換控制部10c的控制,從多個(gè)接收天線3a 3h中依次切換與解調(diào)部10d相連接的接收天 線,并且將通過上述接收天線3a 3h的各個(gè)天線接收到的各無(wú)線信號(hào)依次發(fā)送到強(qiáng)度檢 測(cè)部10b。上述天線切換部10a根據(jù)切換控制部10c的控制來(lái)進(jìn)行天線切換動(dòng)作,從接收天 線3a 3h中選擇適于接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)的接收天線,將所選擇的該接 收天線(接收天線3a 3h中的任一個(gè))與解調(diào)部10d進(jìn)行連接。 強(qiáng)度檢測(cè)部10b檢測(cè)通過接收天線3a 3h的各個(gè)天線依次接收到的各無(wú)線信號(hào) 的接收電場(chǎng)強(qiáng)度。具體地說(shuō),強(qiáng)度檢測(cè)部10b對(duì)通過由上述天線切換部10a依次切換的接 收天線3a 3h的各個(gè)天線依次接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的各無(wú)線信號(hào)的接收電場(chǎng)強(qiáng) 度進(jìn)行檢測(cè)。上述強(qiáng)度檢測(cè)部10b例如將RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator :接 收信號(hào)強(qiáng)度顯示信號(hào))等信號(hào)作為接收電場(chǎng)強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果而發(fā)送給切換控制部10c。
切換控制部10c根據(jù)控制部18的控制來(lái)控制天線切換部10a使得依次切換多個(gè) 接收天線3a 3h的各個(gè)天線與解調(diào)部10d之間的連接狀態(tài)。另外,切換控制部10c根據(jù) 表示強(qiáng)度檢測(cè)部10b所檢測(cè)出的接收電場(chǎng)強(qiáng)度的信號(hào)(例如RSSI信號(hào)),來(lái)控制天線切換 部10a使得從接收天線3a 3h中選擇無(wú)線信號(hào)的接收電場(chǎng)強(qiáng)度最高的接收天線,并將所 選擇的該接收天線與解調(diào)部10d進(jìn)行連接。 解調(diào)部10d將通過接收天線3a 3h接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)解 調(diào)為作為基帶信號(hào)的圖像信號(hào)。具體地說(shuō),解調(diào)部10d對(duì)通過由上述天線切換部10a選擇 的接收天線(接收天線3a 3h中的任一個(gè))接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等,從該無(wú)線信號(hào)中抽取圖像信號(hào)。由上述解調(diào)部10d抽取出的圖像信號(hào)是至少包含上述膠囊型內(nèi)窺 鏡2所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)(被檢體1的體內(nèi)圖像)的基帶信號(hào)。解調(diào)部10d向同步檢測(cè)部 12發(fā)送上述圖像信號(hào)。另一方面,解調(diào)部10d在通過接收天線3a 3h接收到來(lái)自膠囊型 內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)的情況下,向期間檢測(cè)部11發(fā)送接收開始信息,該接收開始信息表示 接收部10開始接收了與該無(wú)線信號(hào)對(duì)應(yīng)的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的意思。另外, 解調(diào)部10d在向同步檢測(cè)部12發(fā)送了來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的上述圖像信號(hào)的情況下,向期 間檢測(cè)部11發(fā)送接收結(jié)束信息,該接收結(jié)束信息表示接收部10結(jié)束接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺 鏡2的圖像信號(hào)的意思。 期間檢測(cè)部ll檢測(cè)接收部10不接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的期間(即, 接收裝置4的未接收期間)。具體地說(shuō),期間檢測(cè)部11例如使用晶體振子等來(lái)進(jìn)行計(jì)時(shí),在 每次從解調(diào)部10d獲取接收開始信息或接收結(jié)束信息時(shí),依次檢測(cè)獲取該信息時(shí)的時(shí)間。 上述期間檢測(cè)部11依次檢測(cè)獲取到包含第n-l幀(n為正整數(shù))的體內(nèi)圖像Pn—工的第n-l 幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束信息的時(shí)間(接收結(jié)束時(shí)間)以及獲取到包含第n-l幀的下一 幀、即第n幀的體內(nèi)圖像Pn的第n幀的圖像信號(hào)的接收開始信息的時(shí)間(接收開始時(shí)間), 計(jì)算作為上述接收開始時(shí)間與接收結(jié)束時(shí)間之間的時(shí)間差的時(shí)間間隔ATn。之后,上述期 間檢測(cè)部ll檢測(cè)獲取到第n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束信息的接收結(jié)束時(shí)間,在檢測(cè)到該第 n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間的時(shí)刻,向控制部18發(fā)送表示緊接著第n-l幀的圖像信號(hào) 的接收期間之后的未接收期間(時(shí)間間隔ATn)的未接收期間信息(以下,稱為第n-l幀 的未接收期間信息)。此外,期間檢測(cè)部ll具有預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)時(shí)間間隔A^,在檢測(cè)出 獲取到第一幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束信息的接收結(jié)束時(shí)間的情況下,在檢測(cè)到該第一幀的 圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間的時(shí)刻,將用于估計(jì)緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的 未接收期間的默認(rèn)時(shí)間間隔AT\作為未接收期間信息而發(fā)送給控制部18。
同步檢測(cè)部12獲取由解調(diào)部10d抽取出的圖像信號(hào),檢測(cè)包含在所獲取的該圖像 信號(hào)中的同步信號(hào)(垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào))。由此,同步檢測(cè)部12檢測(cè)與一幀的 體內(nèi)圖像對(duì)應(yīng)的以幀為單位的圖像信號(hào)的開頭和末尾,每當(dāng)進(jìn)行該檢測(cè)時(shí),向信號(hào)處理部 13和控制部18發(fā)送以幀為單位的圖像信號(hào)。 信號(hào)處理部13從同步檢測(cè)部12獲取以幀為單位的圖像信號(hào),每次獲取時(shí),對(duì)所獲
取的以幀為單位的該圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理,來(lái)依次生成與以幀為單位的該圖像信
號(hào)對(duì)應(yīng)的以幀為單位的體內(nèi)圖像(具體地說(shuō)是由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝到的被檢體1的體內(nèi)
圖像)。信號(hào)處理部13向控制部18依次發(fā)送所生成的被檢體1的各體內(nèi)圖像。 發(fā)送部14向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送接收部10通過上述接收天線3a 3h接收到的來(lái)
自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。具體地說(shuō),發(fā)送部14具有發(fā)送天線14a,作為對(duì)于上述觀測(cè)
器7的無(wú)線接口來(lái)發(fā)揮功能。發(fā)送部14根據(jù)控制部18的控制來(lái)獲取上述以幀為單位的圖
像信號(hào),對(duì)所獲取到的該以幀為單位的圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的調(diào)制處理,來(lái)生成與該以幀為
單位的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的無(wú)線信號(hào)。發(fā)送部14在緊接著該以幀為單位的圖像信號(hào)的接收期
間之后的未接收期間通過發(fā)送天線14a向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該無(wú)線信號(hào)。 輸入部15使用用于輸入信息的輸入鍵或輸入按鈕等來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)用戶的輸入操
作來(lái)將對(duì)控制部18進(jìn)行指示的各種指示信息輸入到控制部18。存儲(chǔ)部16使用RAM等存儲(chǔ)
設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn),在直到控制部18使發(fā)送部14無(wú)線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)為止的期間,暫時(shí)存儲(chǔ)發(fā)送前的該圖像信號(hào)以及上述未接收期間信息等。根據(jù)需要,通過控制部18讀出上述存儲(chǔ)部16所存儲(chǔ)的各種信息。 記錄部17用于記錄從上述膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的被檢體1的體內(nèi)圖像群。具體地說(shuō),記錄部17能夠安裝和拆卸地被插入安裝上述便攜式記錄介質(zhì)6,根據(jù)控制部18的控制,在該便攜式記錄介質(zhì)6內(nèi)記錄被檢體1的體內(nèi)圖像群。 控制部18使用執(zhí)行處理程序的CPU、預(yù)先存儲(chǔ)有處理程序等的ROM以及存儲(chǔ)運(yùn)算參數(shù)等的RAM來(lái)實(shí)現(xiàn),控制接收裝置4的各結(jié)構(gòu)部,并且控制各結(jié)構(gòu)部間的信號(hào)的輸入輸出。例如,控制部18控制通過輸入部15進(jìn)行的信息輸入。另外,控制部18從同步檢測(cè)部12獲取圖像信號(hào),從期間檢測(cè)部11獲取未接收期間信息??刂撇?8將上述圖像信號(hào)與未接收期間信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部16,根據(jù)需要,從存儲(chǔ)部16讀出圖像信號(hào)或未接收期間信息。另外,控制部18控制切換控制部10c,通過該切換控制部10c的控制來(lái)控制天線切換部10a。并且,控制部18控制信號(hào)處理部13使其根據(jù)由同步檢測(cè)部12輸出的以幀為單位的圖像信號(hào)來(lái)生成并輸出一幀的體內(nèi)圖像,控制記錄部17使其將從該信號(hào)處理部13依次獲取的各體內(nèi)圖像依次記錄到便攜式記錄介質(zhì)6中。 另外,控制部18具有控制上述發(fā)送部14的發(fā)送控制部18a。發(fā)送控制部18a向發(fā)送部14發(fā)送從同步檢測(cè)部12獲取的圖像信號(hào)(詳細(xì)地說(shuō)是來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)),并控制發(fā)送部14使其向外部的觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送所發(fā)送的該圖像信號(hào)。在這種情況下,發(fā)送控制部18a根據(jù)由期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的未接收期間信息和該未接收期間信息的獲取時(shí)刻,來(lái)估計(jì)緊接著由接收部10接收到要使該發(fā)送部14無(wú)線發(fā)送的無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,并控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送該無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。上述發(fā)送控制部18a這樣在時(shí)間上分割來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收期間與對(duì)觀測(cè)器7發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間,控制發(fā)送部14使其向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。在此,上述發(fā)送部14在向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)之前,與該觀測(cè)器7的接收部20 (在圖3中示出)之間發(fā)送和接收規(guī)定的電波來(lái)建立與接收部20之間的連接。發(fā)送控制部18a控制發(fā)送部14使其在緊接著接收期間之后的上述未接收期間內(nèi)還建立對(duì)于上述接收部20的連接。 接著,說(shuō)明實(shí)時(shí)地顯示由上述接收裝置4接收到的被檢體1的體內(nèi)圖像的觀測(cè)器7的結(jié)構(gòu)。圖3是示意性地表示實(shí)時(shí)地顯示被檢體1的體內(nèi)圖像的觀測(cè)器7的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖3所示,觀測(cè)器7具有用于接收由上述接收裝置4無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的作為無(wú)線接口而發(fā)揮功能的接收部20和接收天線20a ;同步檢測(cè)部21,其檢測(cè)包含在接收部20所接收到的圖像信號(hào)中的同步信號(hào);信號(hào)處理部22,其對(duì)由同步檢測(cè)部21檢測(cè)出同步信號(hào)的以幀為單位的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理;以及顯示部23,其顯示包含在該圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像。另外,觀測(cè)器7具有輸入部24、存儲(chǔ)部25、控制觀測(cè)器7的各結(jié)構(gòu)部的控制部26以及對(duì)觀測(cè)器7的各結(jié)構(gòu)部供給電力的電源部(未圖示)。 接收部20具有與上述接收裝置4的發(fā)送天線14a之間發(fā)送和接收無(wú)線信號(hào)的接收天線20a,通過該接收天線20a來(lái)從接收裝置4接收?qǐng)D像信號(hào)。具體地說(shuō),接收部20通過接收天線20a來(lái)接收上述接收裝置4的發(fā)送部14所發(fā)送的無(wú)線信號(hào),對(duì)所接收到的該無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等,從該無(wú)線信號(hào)中抽取圖像信號(hào)。由上述接收部20抽取出的圖像信號(hào)
10是通過上述接收裝置4接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào),是至少包含上述膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)(被檢體l的體內(nèi)圖像)的基帶信號(hào)。接收部20向同步檢測(cè)部21發(fā)送上述圖像信號(hào)。 同步檢測(cè)部21獲取由接收部20抽取出的圖像信號(hào),檢測(cè)包含在所獲取到的該圖像信號(hào)中的同步信號(hào)(垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào))。由此,同步檢測(cè)部21檢測(cè)與一幀的體內(nèi)圖像對(duì)應(yīng)的以幀為單位的圖像信號(hào)的開頭和末尾,在每次進(jìn)行檢測(cè)時(shí),向信號(hào)處理部22發(fā)送以幀為單位的圖像信號(hào)。 信號(hào)處理部22從同步檢測(cè)部21獲取以幀為單位的圖像信號(hào),在每次獲取時(shí),對(duì)所獲取的該以幀為單位的圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理,來(lái)依次生成與該以幀為單位的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的以幀為單位的體內(nèi)圖像(具體地說(shuō)是由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝到的被檢體1的體內(nèi)圖像)。信號(hào)處理部22將所生成的被檢體1的各體內(nèi)圖像依次發(fā)送到控制部26。
顯示部23使用液晶顯示器等顯示設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)地依次顯示上述接收部20從接收裝置4依次接收到的體內(nèi)圖像(詳細(xì)地說(shuō)是膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝的被檢體1的體內(nèi)圖像)。在這種情況下,顯示部23根據(jù)控制部26的控制,沿時(shí)間序列依次顯示上述信號(hào)處理部22依次生成并輸出的各體內(nèi)圖像。 輸入部24使用用于輸入信息的輸入鍵或輸入按鈕等來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)用戶的輸入操作,將對(duì)控制部26進(jìn)行指示的各種指示信息輸入到控制部26。存儲(chǔ)部25使用RAM等存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn),直到控制部26使顯示部23顯示體內(nèi)圖像為止的期間,暫時(shí)存儲(chǔ)顯示前的該體內(nèi)圖像。根據(jù)需要,通過控制部26讀出上述存儲(chǔ)部25所存儲(chǔ)的體內(nèi)圖像。
控制部26使用執(zhí)行處理程序的CPU、預(yù)先存儲(chǔ)有處理程序等的ROM以及存儲(chǔ)運(yùn)算參數(shù)等的RAM來(lái)實(shí)現(xiàn),控制觀測(cè)器7的各結(jié)構(gòu)部,并且控制各結(jié)構(gòu)部間的信號(hào)的輸入和輸出。例如,控制部26控制通過輸入部24進(jìn)行的信息輸入,根據(jù)由該輸入部24輸入的指示信息,控制上述接收部20的圖像信號(hào)的接收開始和接收結(jié)束。另外,控制部26控制信號(hào)處理部22使其根據(jù)由同步檢測(cè)部21輸出的以幀為單位的圖像信號(hào)來(lái)生成并輸出一幀的體內(nèi)圖像,控制顯示部23使其沿時(shí)間序列依次顯示從該信號(hào)處理部22依次獲取的各體內(nèi)圖像。在這種情況下,控制部26使存儲(chǔ)部25暫時(shí)存儲(chǔ)從信號(hào)處理部22依次獲取的各體內(nèi)圖像,并使顯示部23沿時(shí)間序列依次顯示從該存儲(chǔ)部25依次讀出的各體內(nèi)圖像。這樣,控制部26使顯示部23實(shí)時(shí)地依次顯示上述接收裝置4從被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的被檢體l的各體內(nèi)圖像。 接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的動(dòng)作。圖4是例示實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的控制部18所進(jìn)行的處理過程的流程圖。接收裝置4如上述那樣接收由膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)。控制部18在時(shí)間上分割接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收期間與對(duì)觀測(cè)器7發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間,并控制發(fā)送部14使其沿時(shí)間序列向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送從膠囊型內(nèi)窺鏡2依次接收到的各圖像信號(hào)。
g卩,如圖4所示,控制部18通過上述接收天線3a 3h獲取從被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的圖像信號(hào)(步驟S101),使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)所獲取的該圖像信號(hào)(步驟S102)。接著,控制部18判斷當(dāng)前是否為圖像信號(hào)的接收期間(步驟S103)。
在該步驟S103中,控制部18在沒有從上述期間檢測(cè)部11獲取到第n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束信號(hào)(例如,第n-l幀的未接收期間信息)的情況下,判斷為當(dāng)前是第n幀的圖像信號(hào)的接收期間(步驟S103:"是"),返回到步驟S101,重復(fù)該步驟S101以后的處理 過程。另一方面,控制部18在從上述期間檢測(cè)部11獲取到第n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束 信號(hào)的情況下,判斷為當(dāng)前不是第n幀的圖像信號(hào)的接收期間(是未接收期間)。在這種 情況下,控制部18結(jié)束通過同步檢測(cè)部12獲取包含第n幀的體內(nèi)圖像的以幀為單位的圖 像信號(hào),在上述步驟S102中,使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)該以幀為單位的圖像信號(hào)。上述控制部 18使存儲(chǔ)部16將這些第n幀的圖像信號(hào)與第n-l幀的未接收期間信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ), 并進(jìn)行保持管理以能夠根據(jù)需要來(lái)讀出上述第n幀的圖像信號(hào)和第n-l幀的未接收期間信 息。 控制部18在步驟S103中判斷為當(dāng)前不是第n幀的圖像信號(hào)的接收期間的情況下 (步驟S103 :"否"),進(jìn)行在緊接著該接收期間之后的未接收期間無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的控制 (步驟S104)。在該步驟S104中,發(fā)送控制部18a根據(jù)在第n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí) 間內(nèi)獲取的作為第n-l幀的未接收期間信息的時(shí)間間隔ATn(從結(jié)束接收第n-l幀的圖像 信號(hào)起直到開始接收第n幀的圖像信號(hào)為止的時(shí)間間隔)和該未接收期間信息的獲取時(shí) 刻,估計(jì)緊接著該第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間。上述發(fā)送控制部18a 從存儲(chǔ)部16讀出第n幀的圖像信號(hào),將所讀出的該第n幀的圖像信號(hào)發(fā)送到發(fā)送部14,并 且控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送第n幀的圖像信號(hào)。在所估 計(jì)出的上述未接收期間內(nèi)由發(fā)送部14無(wú)線發(fā)送的第n幀的圖像信號(hào)被上述觀測(cè)器7所接 收。在此,第n幀的未接收期間的計(jì)算基準(zhǔn)只要是第n幀之前的幀的未接收期間即可,并不 限定于第n-l幀的未接收期間的時(shí)間間隔ATn—lt) 之后,控制部18判斷處理是否完成(步驟S105),在處理未完成的情況下(步驟 S105 :"否"),返回到上述步驟S101,重復(fù)該步驟S101以后的處理過程。另一方面,控制部 18例如在由輸入部15輸入了處理完成的指示信息的情況下,判斷為處理完成(步驟S105 : "是"),并結(jié)束本處理。 接著,例示從被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的第一幀至第三幀的各圖像 信號(hào),來(lái)具體說(shuō)明進(jìn)行如下控制的發(fā)送控制部18a的動(dòng)作在圖像信號(hào)的未接收期間內(nèi)向 觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。圖5是例示在接收裝置4的未接收期 間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的接收裝置4的時(shí)序的示意圖。 如圖5所示,在被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第一幀的體內(nèi)圖像&并無(wú)線 發(fā)送包含該體內(nèi)圖像P工的第一幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置4從該膠囊型內(nèi)窺鏡2接 收第一幀的圖像信號(hào),并暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第一幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置4在緊 接著該第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該第一幀 的圖像信號(hào)。 在上述接收裝置4中,發(fā)送控制部18a根據(jù)從上述期間檢測(cè)部11發(fā)送的默認(rèn)時(shí)間 間隔和第一幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間,來(lái)估計(jì)緊接著該第一幀的圖像信號(hào)的接收 期間之后的未接收期間。上述發(fā)送控制部18a向發(fā)送部14發(fā)送使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)的第 一幀的圖像信號(hào),并且控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)(默認(rèn)時(shí)間間隔
內(nèi))無(wú)線發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)。
此外,如圖5所示,緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的上述未接收期間 相當(dāng)于從膠囊型內(nèi)窺鏡2結(jié)束發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》起直到開始發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》為止的期間、即緊接著第一幀的體內(nèi)圖像Pi的發(fā)送期間之后 的未發(fā)送期間。 由上述接收裝置4在未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送的第一幀的圖像信號(hào)被上述觀測(cè)器7 所接收。觀測(cè)器7根據(jù)從上述接收裝置4接收到的第一幀的圖像信號(hào)來(lái)生成被檢體1的體 內(nèi)圖像Pi,并實(shí)時(shí)地顯示所生成的該體內(nèi)圖像P1Q 另一方面,在上述膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第二幀的體內(nèi)圖像P2并無(wú)線發(fā)送包含該體 內(nèi)圖像P2的第二幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置4從該膠囊型內(nèi)窺鏡2接收第二幀的圖 像信號(hào),并暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第二幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置4在緊接著該第二幀 的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該第二幀的圖像信號(hào)。
在上述接收裝置4中,發(fā)送控制部18a根據(jù)由上述期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的時(shí)間間 隔AT2和第二幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間,來(lái)估計(jì)緊接著該第二幀的圖像信號(hào)的接收期 間之后的未接收期間。在此,該時(shí)間間隔AL是上述期間檢測(cè)部11計(jì)算作為第一幀的圖 像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間與第二幀的圖像信號(hào)的接收開始時(shí)間的時(shí)間差的時(shí)間間隔(實(shí)測(cè) 值)。發(fā)送控制部18a向發(fā)送部14發(fā)送使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)的第二幀的圖像信號(hào),并且控 制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)(時(shí)間間隔AT2內(nèi))無(wú)線發(fā)送第二幀的圖 像信號(hào)。 此外,如圖5所示,緊接著上述第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間 相當(dāng)于從膠囊型內(nèi)窺鏡2結(jié)束發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P2)起直到開始發(fā)送第三 幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》為止的期間、即緊接著第二幀的體內(nèi)圖像P2的發(fā)送期間之后 的未發(fā)送期間。 由上述接收裝置4在未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送的第二幀的圖像信號(hào)與第一幀的圖
像信號(hào)同樣地被觀測(cè)器7所接收。觀測(cè)器7根據(jù)從上述接收裝置4接收到的第二幀的圖像
信號(hào)來(lái)生成被檢體1的體內(nèi)圖像P2,并實(shí)時(shí)地顯示所生成的該體內(nèi)圖像P2。 具有上述發(fā)送控制部18a的接收裝置4對(duì)于從膠囊型內(nèi)窺鏡2依次接收的第三幀
以后的各圖像信號(hào)也與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,在緊接著各圖像信號(hào)的接收
期間之后的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送第三幀以后的各圖像信號(hào)。在上述接收
裝置4中,期間檢測(cè)部11依次檢測(cè)第n-l幀的未接收期間信息,該第n-l幀的未接收期間信
息中包含第n-l幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間與第n幀的圖像信號(hào)的接收開始時(shí)間的時(shí)間
間隔Ai;,在檢測(cè)到第n幀的圖像信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間的時(shí)刻向控制部18依次發(fā)送第n-l
幀的未接收期間信息。與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,發(fā)送控制部18a根據(jù)上述
第n-l幀的未接收期間信息和第n-l幀的未接收期間信息的獲取時(shí)刻來(lái)依次估計(jì)緊接著第
n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,控制發(fā)送部14使其在緊接著各圖像信號(hào)的
接收期間之后的上述未接收期間內(nèi)依次無(wú)線發(fā)送第三幀以后的各圖像信號(hào)。 另一方面,與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,觀測(cè)器7依次生成從上述接
收裝置4接收到的第三幀以后的體內(nèi)圖像P3、…、Pn,并實(shí)時(shí)地依次顯示所生成的各體內(nèi)圖
像P3、…、Pn。 如以上所說(shuō)明的那樣,在本發(fā)明的實(shí)施方式1中,構(gòu)成為通過接收天線接收膠囊 型內(nèi)窺鏡等體內(nèi)圖像獲取裝置所無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)(即,包含體內(nèi)圖像獲取裝置所拍攝 的被檢體的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)),檢測(cè)緊接著接收到該圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,在所檢測(cè)出的該未接收期間內(nèi)向外部無(wú)線發(fā)送該圖像信號(hào)。因此,在時(shí)間上能夠分 割體內(nèi)圖像獲取裝置無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間、即從上述體內(nèi)圖像獲取裝置接收?qǐng)D像 信號(hào)的接收期間與向外部無(wú)線發(fā)送所接收到的該圖像信號(hào)的發(fā)送期間。其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn) 如下的接收裝置能夠向外部的顯示裝置(具體地說(shuō)是實(shí)時(shí)地顯示包含在該圖像信號(hào)中的 被檢體的體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示裝置)實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送通過接收天線接收到的來(lái)自體內(nèi)圖 像獲取裝置的圖像信號(hào),并且能夠防止所無(wú)線發(fā)送的該圖像信號(hào)與通過接收天線接收的圖 像信號(hào)之間的干擾。 另外,由于在時(shí)間上分割來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)的接收期間與向外部 的顯示裝置發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間,因此相比于在與通過接收天線接收?qǐng)D像信號(hào)的時(shí)段 相同的時(shí)段向外部的顯示裝置無(wú)線發(fā)送不同頻帶的圖像信號(hào)的情況,能夠?qū)⑾碾娏σ种?為較小,能夠促進(jìn)接收裝置的省電化。并且,由于不需要在殼體內(nèi)部設(shè)置在相同的時(shí)段發(fā)送 和接收不同頻帶的各圖像信號(hào)的情況下所需的電磁干擾屏蔽器,因此能夠促進(jìn)接收裝置的 小型化,能夠提高接收裝置的操作性和便攜性。 并且,由于控制成在緊接著接收裝置的接收期間之后的未接收期間內(nèi)還建立向外 部的顯示裝置無(wú)線發(fā)送來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)的發(fā)送部與該外部的顯示裝置 的接收部之間的連接,因此能夠可靠地防止通過接收天線從體內(nèi)圖像獲取裝置接收的圖像 信號(hào)與其它無(wú)線信號(hào)之間的干擾。 通過使用本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置,能夠向外部的顯示裝置實(shí)時(shí)地 無(wú)線發(fā)送被檢體內(nèi)部的體內(nèi)圖像獲取裝置所拍攝的體內(nèi)圖像,其結(jié)果,能夠使該外部的顯 示裝置實(shí)時(shí)地顯示接收裝置從該體內(nèi)圖像獲取裝置接收到的體內(nèi)圖像,并且能夠提高該外 部的顯示裝置(即,實(shí)時(shí)地顯示體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示裝置)的易使用性。
(實(shí)施方式2) 接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述實(shí)施方式1中,在接收裝置4的未接收期 間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送原始數(shù)據(jù)量的圖像信號(hào),但是在本實(shí)施方式2中,根據(jù)由期間檢測(cè) 部11檢測(cè)出的未接收期間,縮減圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量,在該未接收期間向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送 縮減后的該圖像信號(hào)。 圖6是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。如圖6所示,本實(shí)施方式2所涉及的接收裝置34具有控制部38來(lái)代替上述實(shí)施方式 1所涉及的接收裝置4的控制部18,還具有對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行壓縮的數(shù)據(jù)壓 縮部35。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同,對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。此外,本發(fā)明的 實(shí)施方式2所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備接收裝置34來(lái)代替上述實(shí)施方式1所涉及的 體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)(參照?qǐng)D1)的接收裝置4。 數(shù)據(jù)壓縮部35作為進(jìn)行如下操作的數(shù)據(jù)縮減部而發(fā)揮功能對(duì)由上述發(fā)送部14 向外部的觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送的無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行壓縮,來(lái)縮減該無(wú)線 發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量。 控制部38使用執(zhí)行處理程序的CPU、預(yù)先存儲(chǔ)有處理程序等的ROM以及存儲(chǔ)運(yùn)算 參數(shù)等的RAM來(lái)實(shí)現(xiàn),控制接收裝置34的各結(jié)構(gòu)部,并且控制各結(jié)構(gòu)部間的信號(hào)的輸入和 輸出。在這種情況下,控制部38與上述實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的控制部18同樣 地控制接收部10、期間檢測(cè)部11、同步檢測(cè)部12、信號(hào)處理部13、輸入部15、存儲(chǔ)部16以及
14記錄部17,獲取由期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的未接收期間信息、由同步檢測(cè)部12輸出的以幀為 單位的圖像信號(hào)以及由信號(hào)處理部13生成并輸出的體內(nèi)圖像。 另外,控制部38具有發(fā)送控制部38a來(lái)代替上述實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4 的發(fā)送控制部18a,還具有數(shù)據(jù)量控制部38b,該數(shù)據(jù)量控制部38b控制由發(fā)送部14無(wú)線發(fā) 送的無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量。發(fā)送控制部38a具有與上述實(shí)施方式1的發(fā)送控 制部18a同樣的功能,還具有如下發(fā)送控制功能使發(fā)送部14將由數(shù)據(jù)壓縮部35壓縮(縮 減)后的圖像信號(hào)分割在緊接著接收裝置34的接收期間之后的未接收期間內(nèi)或在多個(gè)未 接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。 數(shù)據(jù)量控制部38b控制上述數(shù)據(jù)壓縮部35來(lái)控制無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù) 據(jù)量。具體地說(shuō),數(shù)據(jù)量控制部38b計(jì)算在緊接著接收裝置34的接收期間之后的未接收期 間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的最大數(shù)據(jù)量(以下稱為允許數(shù)據(jù)量)。數(shù)據(jù)量控制部38b根據(jù)所計(jì)算 出的該允許數(shù)據(jù)量來(lái)決定圖像信號(hào)的壓縮率,并控制數(shù)據(jù)壓縮部35使其根據(jù)所決定的該 壓縮率來(lái)壓縮無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。上述數(shù)據(jù)量控制部38b對(duì)數(shù)據(jù)壓縮部35進(jìn)行將 無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)壓縮(縮減)到允許數(shù)據(jù)量以下的控制。 另外,數(shù)據(jù)量控制部38b判斷包含在由上述數(shù)據(jù)壓縮部35壓縮到允許數(shù)據(jù)量以下 的圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像是否有效。此外,在此所說(shuō)的有效的體內(nèi)圖像是在由上述圖像顯 示裝置5或觀測(cè)器7進(jìn)行顯示的情況下具有足以由醫(yī)生或護(hù)士等用戶進(jìn)行觀察的圖像質(zhì)量 的體內(nèi)圖像,非有效的(即,無(wú)效的)體內(nèi)圖像是難以進(jìn)行觀察的圖像。數(shù)據(jù)量控制部38b 被預(yù)先設(shè)定作為能夠包含(維持)上述有效的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)的最小數(shù)據(jù)量的臨界數(shù) 據(jù)量,比較該臨界數(shù)據(jù)量和上述允許數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)量控制部38b在上述比較處理的結(jié)果是 允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的情況下,判斷為被壓縮到該允許數(shù)據(jù)量以下的圖像信號(hào)內(nèi) 的體內(nèi)圖像(以下有時(shí)稱為允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像)有效,并控制數(shù)據(jù)壓縮部35使其 將圖像信號(hào)壓縮到該允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上。另一方面,數(shù)據(jù)量控制部38b在 允許數(shù)據(jù)量不足臨界數(shù)據(jù)量的情況下,判斷為該允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像無(wú)效。在這種 情況下,數(shù)據(jù)量控制部38b控制數(shù)據(jù)壓縮部35使其將圖像信號(hào)壓縮到該臨界數(shù)據(jù)量。
接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的接收裝置34的動(dòng)作。圖7是例示實(shí)施 方式2所涉及的接收裝置34的控制部38所進(jìn)行的處理過程的流程圖。接收裝置34與上 述實(shí)施方式1的情況同樣地接收由膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)??刂撇?8在時(shí) 間上分割來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收期間與對(duì)觀測(cè)器7發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期 間,并且根據(jù)緊接著該接收期間之后的未接收期間,壓縮來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào), 并控制發(fā)送部14使其沿時(shí)間序列向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送這樣依次壓縮后的各圖像信號(hào)。
g卩,如圖7所示,控制部38與上述步驟S101 、S102同樣地獲取來(lái)自被檢體1內(nèi)部的 膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)(步驟S201),使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)所獲取的該圖像信號(hào)(步 驟S202)。接著,控制部38與上述步驟S103同樣地判斷當(dāng)前是否為圖像信號(hào)的接收期間 (步驟S203),在是圖像信號(hào)的接收期間的情況下(步驟S203 :"是"),返回步驟S201,重復(fù) 該步驟S201以后的處理過程。上述控制部38重復(fù)執(zhí)行步驟S201 S203直到該圖像信號(hào) 的接收期間結(jié)束為止,結(jié)束從同步檢測(cè)部12獲取以幀為單位的圖像信號(hào),使存儲(chǔ)部16暫時(shí) 存儲(chǔ)該以幀為單位的圖像信號(hào)。在這種情況下,控制部38使存儲(chǔ)部16將所獲取的第n幀 的圖像信號(hào)與第n-l幀的未接收期間信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ),并進(jìn)行保持管理以能夠根據(jù)需要來(lái)讀出上述第n幀的圖像信號(hào)和第n-1幀的未接收期間信息。 另一方面,控制部38在步驟S203中判斷為當(dāng)前不是圖像信號(hào)的接收期間的情況 下(步驟S203 :"否"),計(jì)算在緊接著該接收期間之后的未接收期間無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的 允許數(shù)據(jù)量(步驟S204)。在該步驟S204中,數(shù)據(jù)量控制部38b根據(jù)從期間檢測(cè)部ll獲取 的第n-l幀的未接收期間信息(時(shí)間間隔ATn)和該第n-l幀的未接收期間信息的獲取時(shí) 刻,來(lái)估計(jì)緊接著第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì)算由發(fā)送部14能夠 在所估計(jì)出的作為未接收期間的長(zhǎng)度的該時(shí)間間隔ATn內(nèi)、即在緊接著第n幀的圖像信號(hào) 的接收期間之后的未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的允許數(shù)據(jù)量。 接著,控制部38判斷在該步驟S204中計(jì)算出的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像是否 有效(步驟S205)。在該步驟S205中,數(shù)據(jù)量控制部38b比較上述臨界數(shù)據(jù)量與在步驟S204 中計(jì)算出的允許數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)量控制部38b在上述比較處理的結(jié)果是允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù) 據(jù)量以上的情況下,判斷為該允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像有效,在允許數(shù)據(jù)量不足臨界數(shù) 據(jù)量的情況下,判斷為該允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像不是有效的(無(wú)效)。
控制部38在步驟S205中判斷為允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像有效的情況下(步驟 S205 :"是"),控制數(shù)據(jù)壓縮部35使其將圖像信號(hào)壓縮到該允許數(shù)據(jù)量以下(步驟S206)。 在該步驟S206中,數(shù)據(jù)量控制部38b決定能夠?qū)D像信號(hào)壓縮到上述允許數(shù)據(jù)量以下且臨 界數(shù)據(jù)量以上的范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)量的壓縮率,并使數(shù)據(jù)壓縮部35根據(jù)所決定的該壓縮率來(lái) 壓縮無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。由此,數(shù)據(jù)量控制部38b能夠使無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào) 壓縮到允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上。此外,如果允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上,則數(shù) 據(jù)量控制部38b也可以決定能夠?qū)D像信號(hào)壓縮到臨界數(shù)據(jù)量以上的該允許數(shù)據(jù)量的壓 縮率,并使數(shù)據(jù)壓縮部35根據(jù)所決定的該壓縮率來(lái)壓縮無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。
在此,在上述步驟S201中獲取的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的原始數(shù)據(jù)量為 上述允許數(shù)據(jù)量以下的情況下,數(shù)據(jù)量控制部38b不使數(shù)據(jù)壓縮部35縮減該圖像信號(hào)。
接著,控制部38從數(shù)據(jù)壓縮部35獲取在步驟S206中壓縮后的無(wú)線處理對(duì)象的圖 像信號(hào),與上述步驟S104同樣地進(jìn)行在緊接著接收期間之后的未接收期間無(wú)線發(fā)送所獲 取的已壓縮的該圖像信號(hào)(步驟S207)。在該步驟S207中,與上述步驟S104同樣地,發(fā)送 控制部38a根據(jù)第n-l幀的未接收期間信息和該未接收期間信息的獲取時(shí)刻來(lái)估計(jì)緊接著 第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,并控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未 接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送已壓縮的該第n幀的圖像信號(hào)。其結(jié)果,已壓縮的上述第n幀的圖像 信號(hào)在該未接收期間內(nèi)被上述觀測(cè)器7所接收。 另一方面,控制部38在上述步驟S205中判斷為允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像不是 有效的情況下(步驟S205 :"否"),控制數(shù)據(jù)壓縮部35使其將圖像信號(hào)壓縮到預(yù)先設(shè)定的 臨界數(shù)據(jù)量(步驟S208)。在該步驟S208中,數(shù)據(jù)量控制部38b代替上述允許數(shù)據(jù)量而根 據(jù)臨界數(shù)據(jù)量來(lái)決定能夠?qū)o(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)壓縮到臨界數(shù)據(jù)量的壓縮率,使數(shù)據(jù) 壓縮部35根據(jù)所決定的該壓縮率來(lái)壓縮圖像信號(hào)。由此,數(shù)據(jù)量控制部38b能夠使無(wú)線發(fā) 送對(duì)象的圖像信號(hào)壓縮到臨界數(shù)據(jù)量。 接著,控制部38從數(shù)據(jù)壓縮部35獲取在步驟S208中壓縮后的無(wú)線處理對(duì)象的圖 像信號(hào),并進(jìn)行如下控制將已壓縮的該圖像信號(hào)分割在接收期間以后的多個(gè)未接收期間 來(lái)無(wú)線發(fā)送(步驟S209)。在該步驟S209中,與上述步驟S207的情況同樣地,發(fā)送控制部38a估計(jì)緊接著第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,并控制發(fā)送部14使其在 所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送已壓縮的該第n幀的圖像信號(hào)的一部分。之后,發(fā)送 控制部38a根據(jù)從上述期間檢測(cè)部11獲取的未接收期間信息和未接收期間信息的獲取時(shí) 刻,來(lái)估計(jì)該未接收期間的下一個(gè)未接收期間,并控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該下一 個(gè)未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送已壓縮的該第n幀的圖像信號(hào)的一部分(或剩余部分)。上述發(fā) 送控制部38a直到結(jié)束無(wú)線發(fā)送已壓縮的該第n幀的圖像信號(hào)為止重復(fù)進(jìn)行將圖像信號(hào)分 割在多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送的控制。 此外,發(fā)送控制部38a在這樣使發(fā)送部14將圖像信號(hào)分割在多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú) 線發(fā)送的情況下,也可以不使發(fā)送部14在上述多個(gè)未接收期間的各個(gè)期間無(wú)線發(fā)送本來(lái) 應(yīng)該無(wú)線發(fā)送的后續(xù)的各圖像信號(hào)。 在上述步驟S207或步驟S209結(jié)束之后,控制部38與上述步驟S105同樣地判斷處 理是否完成(步驟S210),在處理未完成的情況下(步驟S210 :"否"),返回上述步驟S201, 重復(fù)該步驟S201以后的處理過程。另一方面,控制部38在判斷為處理完成的情況下(步 驟S210 :"是"),結(jié)束本處理。 接著,例示從被檢體l內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的第一幀至第三幀的各圖像 信號(hào),來(lái)具體說(shuō)明進(jìn)行如下控制的控制部38的動(dòng)作根據(jù)未接收期間,壓縮來(lái)自膠囊型內(nèi) 窺鏡2的圖像信號(hào),在該未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送已壓縮的該圖像信號(hào)。圖8是 例示在接收裝置34的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送已壓縮的圖像信號(hào)的接收裝置34 的時(shí)序的示意圖。 如圖8所示,在被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第一幀的體內(nèi)圖像&并無(wú)線 發(fā)送包含該體內(nèi)圖像P工的第一幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置34從該膠囊型內(nèi)窺鏡2 接收第一幀的圖像信號(hào),并暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第一幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置34根 據(jù)緊接著該第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間(即,默認(rèn)時(shí)間間隔AT》,壓 縮第一幀的圖像信號(hào),在該未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該已壓縮的第一幀的圖像信號(hào)。 在上述接收裝置34中,數(shù)據(jù)量控制部38b根據(jù)從上述期間檢測(cè)部11獲取的默認(rèn) 時(shí)間間隔A^和該默認(rèn)時(shí)間間隔AI\的獲取時(shí)刻來(lái)估計(jì)緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收 期間之后的未接收期間,計(jì)算在所估計(jì)出的作為未接收期間的長(zhǎng)度的該默認(rèn)時(shí)間間隔AI\ 內(nèi)、即在緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的允許數(shù) 據(jù)量(第一幀的允許數(shù)據(jù)量)。接著,數(shù)據(jù)量控制部38b比較該第一幀的允許數(shù)據(jù)量和上述 臨界數(shù)據(jù)量,并根據(jù)該比較處理的結(jié)果,判斷該第一幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像Pi是 否有效。 在此,在該第一幀的允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的情況下,數(shù)據(jù)量控制部38b 判斷為該第一幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像Pi有效,并對(duì)數(shù)據(jù)壓縮部35進(jìn)行將第一幀 的圖像信號(hào)(即,體內(nèi)圖像P》壓縮到第一幀的允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上的控制。 其結(jié)果,發(fā)送控制部38a獲取包含上述已壓縮的體內(nèi)圖像PJ勺第一幀的壓縮圖像信號(hào)。
上述發(fā)送控制部38a與上述實(shí)施方式1的情況同樣地根據(jù)默認(rèn)時(shí)間間隔AI\和 該默認(rèn)時(shí)間間隔AI\的獲取時(shí)刻來(lái)估計(jì)緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接 收期間,并向發(fā)送部14發(fā)送上述第一幀的壓縮圖像信號(hào),并且控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)(默認(rèn)時(shí)間間隔AI\內(nèi))無(wú)線發(fā)送第一幀的壓縮圖像信號(hào)。
在此,如圖8所示,緊接著上述第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間 相當(dāng)于從膠囊型內(nèi)窺鏡2結(jié)束發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》起直到開始發(fā)送第二 幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》為止的未發(fā)送期間。因而,緊接著上述第一幀的圖像信號(hào)的接 收期間之后的未接收期間隨著膠囊型內(nèi)窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化 而變短。上述數(shù)據(jù)量控制部38b使數(shù)據(jù)壓縮部35將第一幀的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量壓縮(縮 減)到在隨著上述幀頻的高速化而變短的接收裝置34的未接收期間內(nèi)能夠由發(fā)送部14無(wú) 線發(fā)送的數(shù)據(jù)量。其結(jié)果,發(fā)送控制部38a能夠使發(fā)送部14在變短的接收裝置34的該未 接收期間內(nèi)(即,緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi))無(wú)線發(fā)送由 上述數(shù)據(jù)壓縮部35壓縮后的第一幀的壓縮圖像信號(hào)。 由上述接收裝置34在未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送的第一幀的壓縮圖像信號(hào)與上述實(shí) 施方式1同樣地被觀測(cè)器7所接收。上述觀測(cè)器7的信號(hào)處理部22對(duì)該第一幀的壓縮圖 像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的展開(解壓縮)處理和圖像處理等來(lái)生成被檢體1的體內(nèi)圖像Pp實(shí)時(shí) 地顯示所生成的該體內(nèi)圖像Pi。 另一方面,在上述膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第二幀的體內(nèi)圖像P2并無(wú)線發(fā)送包含該體 內(nèi)圖像P2的第二幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置34從該膠囊型內(nèi)窺鏡2接收第二幀的 圖像信號(hào),并暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第二幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置34根據(jù)緊接著該第 二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,壓縮第二幀的圖像信號(hào),在該未接收期間 內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該已壓縮的第二幀的圖像信號(hào)。 在上述接收裝置34中,數(shù)據(jù)量控制部38b根據(jù)由上述期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的第 一幀的未接收期間信息,估計(jì)緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì) 算在所估計(jì)出的作為未接收期間的長(zhǎng)度的該時(shí)間間隔AT2內(nèi)、即緊接著第二幀的圖像信號(hào) 的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的允許數(shù)據(jù)量(第二幀的允許數(shù)據(jù)量)。接 著,數(shù)據(jù)量控制部38b比較該第二幀的允許數(shù)據(jù)量和上述臨界數(shù)據(jù)量,并根據(jù)該比較處理 的結(jié)果,判斷該第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2是否有效。 在此,在該第二幀的允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的情況下,數(shù)據(jù)量控制部38b 判斷為該第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2有效,并對(duì)數(shù)據(jù)壓縮部35進(jìn)行將第二幀 的圖像信號(hào)(即,體內(nèi)圖像P》壓縮到第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上的控制。 其結(jié)果,發(fā)送控制部38a獲取包含上述已壓縮的體內(nèi)圖像P2的第二幀的壓縮圖像信號(hào)。
上述發(fā)送控制部38a與上述實(shí)施方式1的情況同樣地根據(jù)第一幀的未接收期間信 息來(lái)估計(jì)緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,向發(fā)送部14發(fā)送上述 第二幀的壓縮圖像信號(hào),并且控制發(fā)送部14使其在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)(時(shí)間間隔 △T2內(nèi))無(wú)線發(fā)送第二幀的壓縮圖像信號(hào)。 在此,如圖8所示,緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的上述未接收期間 相當(dāng)于從膠囊型內(nèi)窺鏡2結(jié)束發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P2)起直到開始發(fā)送第三 幀的圖像信號(hào)(體內(nèi)圖像P》為止的未發(fā)送期間。因而,緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期 間之后的上述未接收期間隨著膠囊型內(nèi)窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化 而變短。上述數(shù)據(jù)量控制部38b使數(shù)據(jù)壓縮部35將第二幀的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量壓縮(縮 減)到在隨著幀頻的高速化而變短的接收裝置34的上述未接收期間內(nèi)能夠由發(fā)送部14無(wú)
18線發(fā)送的數(shù)據(jù)量。其結(jié)果,發(fā)送控制部38a能夠使發(fā)送部14在變短的接收裝置34的該未 接收期間內(nèi)(即,緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi))無(wú)線發(fā)送由 上述數(shù)據(jù)壓縮部35壓縮的第二幀的壓縮圖像信號(hào)。 由上述接收裝置34在未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送的第二幀的壓縮圖像信號(hào)與第一幀 的壓縮圖像信號(hào)的情況同樣地被觀測(cè)器7所接收。上述觀測(cè)器7的信號(hào)處理部22對(duì)該第 二幀的壓縮圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的展開(解壓縮)處理和圖像處理等來(lái)生成被檢體l的體內(nèi) 圖像P2,并實(shí)時(shí)地顯示所生成的該體內(nèi)圖像P2。 另一方面,在上述第二幀的允許數(shù)據(jù)量不足臨界數(shù)據(jù)量的情況下,數(shù)據(jù)量控制部 38b判斷為該第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2無(wú)效。在這種情況下,數(shù)據(jù)量控制部 38b對(duì)數(shù)據(jù)壓縮部35進(jìn)行將第二幀的圖像信號(hào)(即,體內(nèi)圖像P》壓縮到臨界數(shù)據(jù)量的控 制,而不是進(jìn)行壓縮到上述第二幀的允許數(shù)據(jù)量的控制。其結(jié)果,發(fā)送控制部38a獲取包含 已壓縮到臨界數(shù)據(jù)量的上述體內(nèi)圖像P2的第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)。
在此,上述第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)由于超過在緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接 收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的允許數(shù)據(jù)量(上述第二幀的允許數(shù)據(jù)量),因 此無(wú)法由發(fā)送部14在該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送。因此,發(fā)送控制部38a使發(fā)送部14將上 述第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)分割在多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。 具體地說(shuō),如圖9所示,發(fā)送控制部38a在緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之 后的未接收期間內(nèi)使發(fā)送部14無(wú)線發(fā)送該第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)的一部分。之后,發(fā) 送控制部38a在該第二幀的未接收期間之后的未接收期間、即緊接著第三幀的圖像信號(hào)的 接收期間之后的未接收期間內(nèi)使發(fā)送部14無(wú)線發(fā)送該第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)的剩余 部分。 此外,分割在上述多個(gè)未接收期間而被無(wú)線發(fā)送的第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)與 上述第二幀的壓縮圖像信號(hào)的情況同樣地被觀測(cè)器7所接收。上述觀測(cè)器7的信號(hào)處理部 22對(duì)該第二幀的臨界壓縮圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的展開(解壓縮)處理和圖像處理等來(lái)生成被 檢體1的體內(nèi)圖像P2,并實(shí)時(shí)地顯示所生成的該體內(nèi)圖像P2。 具有發(fā)送控制部38a和數(shù)據(jù)量控制部38b的上述接收裝置34針對(duì)從膠囊型內(nèi)窺 鏡2依次接收的第三幀以后的各圖像信號(hào)也與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地進(jìn)行 如下操作根據(jù)未接收期間,依次壓縮圖像信號(hào),在緊接著接收期間之后的未接收期間內(nèi)向 觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送第三幀以后的各壓縮圖像信號(hào)或各臨界壓縮圖像信號(hào),或者在多個(gè) 未接收期間分開地向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送該信號(hào)。另一方面,與上述第二幀的壓縮圖像 信號(hào)或臨界壓縮圖像信號(hào)的情況同樣地,觀測(cè)器7依次生成從上述接收裝置34接收到的第
三幀以后的體內(nèi)圖像&、…、Pn,并實(shí)時(shí)地依次顯示所生成的各體內(nèi)圖像P3、 "*、Pn。 如以上所說(shuō)明的那樣,在本發(fā)明的實(shí)施方式2中,具有與上述實(shí)施方式1相同的功
能和結(jié)構(gòu),并且,構(gòu)成為計(jì)算在緊接著接收到來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡等的體內(nèi)圖像獲取裝置的
圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的允許數(shù)據(jù)量,將圖像
信號(hào)壓縮到所計(jì)算出的該允許數(shù)據(jù)量以下,并在該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送該已壓縮的圖像
信號(hào)。因此,即使在來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)的未接收期間隨著體內(nèi)圖像獲取裝
置依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化而變短的情況下,隨著上述未接收期間的變短
使圖像信號(hào)的壓縮率增加,從而也能夠生成在變短的該未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的壓縮圖像信號(hào)。其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)如下接收裝置享受與上述實(shí)施方式1相同的作用效果,并且 能夠在隨著體內(nèi)圖像獲取裝置的幀頻的高速化而變短的圖像信號(hào)的未接收期間內(nèi)實(shí)時(shí)地 無(wú)線發(fā)送來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)。 另外,將作為能夠包含有效的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)的最小數(shù)據(jù)量的臨界數(shù)據(jù)量與
在未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的允許數(shù)據(jù)量進(jìn)行比較,在允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的
情況下,將圖像信號(hào)壓縮到上述允許數(shù)據(jù)量以下(并且臨界數(shù)據(jù)量以上),在允許數(shù)據(jù)量不
足臨界數(shù)據(jù)量的情況下,將圖像信號(hào)壓縮到上述臨界數(shù)據(jù)量,因此能夠?qū)行У捏w內(nèi)
圖像的圖像信號(hào)分割在緊接著接收期間之后的未接收期間內(nèi)或者多個(gè)未接收期間來(lái)可靠
地?zé)o線發(fā)送。(實(shí)施方式3) 接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述實(shí)施方式2中,通過壓縮要在未接收期間 無(wú)線發(fā)送的無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)來(lái)縮減該無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量,但是在 本實(shí)施方式3中,通過對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理來(lái)縮減該無(wú)線發(fā)送對(duì) 象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量。 圖10是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框 圖。如圖10所示,本實(shí)施方式3所涉及的接收裝置44具有像素間除部45來(lái)代替上述實(shí)施 方式2所涉及的接收裝置34的數(shù)據(jù)壓縮部35,具有控制部48來(lái)代替控制部38。其它結(jié)構(gòu) 與實(shí)施方式2相同,對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。此外,本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及 的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備接收裝置44來(lái)代替上述實(shí)施方式2所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng) 的接收裝置34。 像素間除部45作為進(jìn)行如下操作的數(shù)據(jù)縮減部來(lái)發(fā)揮功能對(duì)由上述發(fā)送部14 向外部的觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送的無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理,來(lái)縮減該無(wú)線 發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量。具體地說(shuō),像素間除部45通過控制部48獲取由上述同步 檢測(cè)部12輸出的以幀為單位的圖像信號(hào),根據(jù)控制部48的控制,進(jìn)行所獲取的該圖像信號(hào) 內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(即,被檢體l的體內(nèi)圖像)的像素間除處理。上述像素間除部45根據(jù)控制 部48的控制能夠改變圖像數(shù)據(jù)的像素間除率,根據(jù)由控制部48指示的像素間除率來(lái)對(duì)無(wú) 線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行像素間除處理,并將進(jìn)行該像素間除處理后的圖 像信號(hào)發(fā)送到控制部48。 控制部48使用執(zhí)行處理程序的CPU、預(yù)先存儲(chǔ)有處理程序等的ROM以及存儲(chǔ)運(yùn)算 參數(shù)等的RAM來(lái)實(shí)現(xiàn),控制接收裝置44的各結(jié)構(gòu)部,并且控制各結(jié)構(gòu)部間的信號(hào)的輸入和 輸出。在這種情況下,控制部48與上述實(shí)施方式2所涉及的接收裝置34的控制部38同樣 地控制接收部10、期間檢測(cè)部11、同步檢測(cè)部12、信號(hào)處理部13、發(fā)送部14、輸入部15、存 儲(chǔ)部16以及記錄部17,獲取由期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的未接收期間信息、由同步檢測(cè)部12 輸出的以幀為單位的圖像信號(hào)以及由信號(hào)處理部13生成并輸出的體內(nèi)圖像。
這種控制部48具有數(shù)據(jù)量控制部48b來(lái)代替上述實(shí)施方式2所涉及的接收裝置 34的數(shù)據(jù)量控制部38b,并具有上述發(fā)送控制部38a。此外,在本實(shí)施方式3所涉及的接收 裝置44中,發(fā)送控制部38a具有如下的發(fā)送控制功能使發(fā)送部14將由像素間除部45進(jìn) 行了像素間除處理后的圖像信號(hào)分割在緊接著接收裝置44的接收期間之后的未接收期間 內(nèi)或者多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送,來(lái)代替無(wú)線發(fā)送由上述數(shù)據(jù)壓縮部35壓縮后的圖像
20信號(hào)。上述發(fā)送控制部38a的其它功能與上述實(shí)施方式2的情況相同。
數(shù)據(jù)量控制部48b控制上述像素間除部45來(lái)控制無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的數(shù) 據(jù)量。具體地說(shuō),數(shù)據(jù)量控制部48b計(jì)算緊接著接收裝置44的接收期間之后的未接收期間 的允許數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)量控制部48b根據(jù)所計(jì)算出的該允許數(shù)據(jù)量來(lái)決定圖像信號(hào)內(nèi)的圖像 數(shù)據(jù)的像素間除率,并控制像素間除部45使其根據(jù)所決定的該像素間除率來(lái)對(duì)圖像信號(hào) 內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(即,體內(nèi)圖像)進(jìn)行像素間除處理。上述數(shù)據(jù)量控制部48b對(duì)像素間除部 45進(jìn)行將無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)縮減到允許數(shù)據(jù)量以下的控制。 另外,數(shù)據(jù)量控制部48b判斷由上述像素間除部45進(jìn)行像素間除處理為允許數(shù)據(jù) 量以下的圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像是否有效。數(shù)據(jù)量控制部48b被預(yù)先設(shè)定能夠包含(維 持)有效的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)的最小數(shù)據(jù)量(臨界數(shù)據(jù)量),比較該臨界數(shù)據(jù)量與上述允 許數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)量控制部48b在上述比較處理的結(jié)果是允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的情 況下,判斷為進(jìn)行像素間除處理為該允許數(shù)據(jù)量以下的圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像(以下有時(shí) 稱為允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像)有效,控制像素間除部45使其將圖像信號(hào)內(nèi)的圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行像素間除處理為該允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上。另一方面,在允許數(shù)據(jù)量不足 臨界數(shù)據(jù)量的情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b判斷為該允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像無(wú)效。在這 種情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b控制像素間除部45使其將圖像信號(hào)內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行像素間 除處理為該臨界數(shù)據(jù)量。 具有發(fā)送控制部38a和數(shù)據(jù)量控制部48b的上述控制部48重復(fù)進(jìn)行與上述步驟 S201 S210(參照?qǐng)D7)大致相同的處理過程,在時(shí)間上分割來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信 號(hào)的接收期間與向觀測(cè)器7發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送期間,并且根據(jù)緊接著該接收期間之后的 未接收期間,對(duì)來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理,并控制發(fā)送部14使其 沿時(shí)間序列向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送這樣依次進(jìn)行了像素間除處理后的各圖像信號(hào)。
在這種情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b決定能夠?qū)D像信號(hào)縮減到允許數(shù)據(jù)量以下且 臨界數(shù)據(jù)量以上的范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)量的像素間除率,使像素間除部45根據(jù)所決定的該像素 間除率來(lái)對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理,以此代替在上述步驟S 206中對(duì) 無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行壓縮。如果允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上,則上述數(shù)據(jù)量控 制部48b也可以決定能夠?qū)D像信號(hào)縮減到作為該臨界數(shù)據(jù)量以上的允許數(shù)據(jù)量的像素 間除率,使像素間除部45根據(jù)所決定的該像素間除率來(lái)對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行 像素間除處理。在此,在來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的原始數(shù)據(jù)量為上述允許數(shù)據(jù)量 以下的情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b不使像素間除部45縮減該圖像信號(hào)。
另外,數(shù)據(jù)量控制部48b決定能夠?qū)o(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)縮減到臨界數(shù)據(jù)量 的像素間除率,使像素間除部45根據(jù)所決定的該像素間除率對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處 理,以此代替在上述步驟S208中對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行壓縮。在這種情況下,數(shù) 據(jù)量控制部48b能夠?qū)o(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)縮減到臨界數(shù)據(jù)量。 在此,例示接收裝置44從被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收第一幀至第三幀的 各圖像信號(hào)的情況,來(lái)具體說(shuō)明上述數(shù)據(jù)量控制部48b的動(dòng)作。圖11是例示在接收裝置44 的未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送已進(jìn)行像素間除處理的圖像信號(hào)的接收裝置44的時(shí) 序的示意圖。 如圖11所示,在被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第一幀的體內(nèi)圖像P工并無(wú)線發(fā)送包含該體內(nèi)圖像Pi的第一幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置44從該膠囊型內(nèi)窺鏡2 接收第一幀的圖像信號(hào),暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第一幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置44根據(jù) 緊接著該第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,對(duì)第一幀的圖像信號(hào)進(jìn)行像素 間除處理,在該未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送該已進(jìn)行像素間除處理的第一幀的圖像 信號(hào)。 在上述接收裝置44中,數(shù)據(jù)量控制部48b與上述實(shí)施方式2所涉及的接收裝置34 的數(shù)據(jù)量控制部38b同樣地計(jì)算在緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的估計(jì)未接 收期間內(nèi)(默認(rèn)時(shí)間間隔Al\內(nèi))能夠無(wú)線發(fā)送的第一幀的允許數(shù)據(jù)量,判斷該第一幀的 允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像Pi是否有效。在此,在該第一幀的允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以 上的情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b判斷為該第一幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P工有效,對(duì) 像素間除部45進(jìn)行如下控制將第一幀的圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像Pi進(jìn)行像素間除處理為 第一幀的允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上。 另一方面,在上述膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第二幀的體內(nèi)圖像P2并無(wú)線發(fā)送包含該體 內(nèi)圖像P2的第二幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置44從該膠囊型內(nèi)窺鏡2接收第二幀的 圖像信號(hào),暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第二幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置44根據(jù)緊接著該第二 幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,對(duì)第二幀的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理,并 在該未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送已進(jìn)行該像素間除處理的第二幀的圖像信號(hào)。
在上述接收裝置44中,數(shù)據(jù)量控制部48b與上述實(shí)施方式2所涉及的接收裝置34 的數(shù)據(jù)量控制部38b同樣地計(jì)算在緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的估計(jì)未接 收期間內(nèi)(時(shí)間間隔AL內(nèi))能夠無(wú)線發(fā)送的第二幀的允許數(shù)據(jù)量,判斷該第二幀的允許 數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2是否有效。在此,在該第二幀的允許數(shù)據(jù)量為臨界數(shù)據(jù)量以上的 情況下,數(shù)據(jù)量控制部48b判斷為該第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2有效,對(duì)像素 間除部45進(jìn)行如下控制將第二幀的圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像P2進(jìn)行像素間除處理為第二 幀的允許數(shù)據(jù)量以下且臨界數(shù)據(jù)量以上。 在此,如上所述,緊接著各圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間隨著膠囊型內(nèi) 窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化而變短。數(shù)據(jù)量控制部48b使像素間除部 45對(duì)各圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行像素間除處理(即,縮減)而使各圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)成 為在隨著上述幀頻的高速化而變短的接收裝置44的未接收期間內(nèi)能夠由發(fā)送部14無(wú)線發(fā) 送的數(shù)據(jù)量。其結(jié)果,發(fā)送控制部38a能夠在變短的接收裝置44的該未接收期間內(nèi)(例如 圖11所例示的各未接收期間內(nèi))使發(fā)送部14依次無(wú)線發(fā)送由上述像素間除部45依次進(jìn) 行像素間除處理后的各圖像信號(hào)。 另一方面,在上述第二幀的允許數(shù)據(jù)量不足臨界數(shù)據(jù)量的情況下,數(shù)據(jù)量控制部 48b判斷為該第二幀的允許數(shù)據(jù)量以下的體內(nèi)圖像P2無(wú)效。在這種情況下,數(shù)據(jù)量控制部 48b對(duì)像素間除部45進(jìn)行如下控制將第二幀的圖像信號(hào)(即,體內(nèi)圖像P2)進(jìn)行像素間除 處理為臨界數(shù)據(jù)量,而不是上述第二幀的允許數(shù)據(jù)量。 此外,被進(jìn)行像素間除處理而成為上述臨界數(shù)據(jù)量的第二幀的圖像信號(hào)由于超過 在緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的允許數(shù)據(jù)量 (第二幀的允許數(shù)據(jù)量),因此與上述實(shí)施方式2的情況同樣地將圖像信號(hào)分割在多個(gè)未接 收期間來(lái)由發(fā)送部14進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。
具有上述控制功能的數(shù)據(jù)量控制部48b針對(duì)第三幀以后的各圖像信號(hào)也與上述 第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,使像素間除部45根據(jù)與未接收期間對(duì)應(yīng)的像素間除率 來(lái)對(duì)圖像信號(hào)依次進(jìn)行像素間除處理。 如以上所說(shuō)明的那樣,在本發(fā)明的實(shí)施方式3中,代替如上述實(shí)施方式2那樣壓縮
圖像信號(hào),而根據(jù)圖像信號(hào)的未接收期間來(lái)決定圖像數(shù)據(jù)的像素間除率,根據(jù)所決定的該
像素間除率對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行像素間除處理,并無(wú)線發(fā)送進(jìn)行了像素間除處
理后的該圖像信號(hào),其它部分與上述實(shí)施方式2同樣地構(gòu)成。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)如下的接收裝
置享受與上述實(shí)施方式2同樣的作用效果,并且不限于通過圖像數(shù)據(jù)的壓縮所實(shí)現(xiàn)的圖
像信號(hào)的縮減,還能夠通過圖像數(shù)據(jù)的像素間除處理來(lái)縮減圖像信號(hào)。(實(shí)施方式4) 接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在上述實(shí)施方式2、3中,在隨著來(lái)自膠囊型內(nèi)窺
鏡2的圖像信號(hào)的幀頻的高速化而變短的接收裝置的未接收期間對(duì)通過圖像壓縮或像素
間除處理縮減數(shù)據(jù)量后的圖像信號(hào)進(jìn)行了無(wú)線發(fā)送,但是在本實(shí)施方式4中,根據(jù)接收裝
置的未接收期間,提高圖像信號(hào)的無(wú)線發(fā)送速度,在隨著上述圖像信號(hào)的幀頻的高速化而
變短的接收裝置的未接收期間內(nèi)高速地?zé)o線發(fā)送作為無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。 圖12是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的接收裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框
圖。如圖12所示,本實(shí)施方式4所涉及的接收裝置54具有高速發(fā)送部55來(lái)代替上述實(shí)施
方式1所涉及的接收裝置4的發(fā)送部14,具有控制部58來(lái)代替控制部18。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)
施方式l相同,對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。此外,本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的體
內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備接收裝置54來(lái)代替上述實(shí)施方式1所涉及的體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)(參
照?qǐng)D1)的接收裝置4。 高速發(fā)送部55具有與上述實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的發(fā)送部14相同的功 能,還具有如下的高速無(wú)線發(fā)送功能根據(jù)控制部58的控制,以提高后的發(fā)送速度在接收 裝置54的未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。具體地說(shuō),高速發(fā)送部 55根據(jù)控制部58的控制,獲取上述以幀為單位的圖像信號(hào)(來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信 號(hào)),對(duì)所獲取的該以幀為單位的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理等,來(lái)生成與該以幀為單位的圖像 信號(hào)對(duì)應(yīng)的無(wú)線信號(hào)。高速發(fā)送部55在緊接著來(lái)自該膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收 期間之后的未接收期間內(nèi)通過發(fā)送天線14a向觀測(cè)器7高速地?zé)o線發(fā)送該無(wú)線信號(hào)(即, 來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào))。上述高速發(fā)送部55根據(jù)控制部58的控制,將無(wú)線發(fā)送 對(duì)象的圖像信號(hào)的發(fā)送頻率高頻化、或使用適于高速無(wú)線發(fā)送的調(diào)制方式(例如多值調(diào)制 方式等)來(lái)對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理、或者組合這些高頻化和調(diào)制處理, 來(lái)提高該無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的發(fā)送速度。 控制部58使用執(zhí)行處理程序的CPU、預(yù)先存儲(chǔ)處理程序等的ROM以及存儲(chǔ)運(yùn)算參 數(shù)等的RAM來(lái)實(shí)現(xiàn),控制接收裝置54的各結(jié)構(gòu)部,并且控制各結(jié)構(gòu)部間的信號(hào)的輸入和輸 出。在這種情況下,控制部58與上述實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的控制部18同樣地 控制接收部10、期間檢測(cè)部11、同步檢測(cè)部12、信號(hào)處理部13、輸入部15、存儲(chǔ)部16以及記 錄部17,獲取由期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的未接收期間信息、由同步檢測(cè)部12輸出的以幀為單 位的圖像信號(hào)以及由信號(hào)處理部13生成并輸出的體內(nèi)圖像。 另外,控制部58具有發(fā)送控制部58a來(lái)代替上述實(shí)施方式1所涉及的接收裝置4的發(fā)送控制部18a。發(fā)送控制部58a控制高速發(fā)送部55使其在緊接著該圖像信號(hào)的接收 期間之后的未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送從同步檢測(cè)部12獲取的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信 號(hào)。詳細(xì)地說(shuō),發(fā)送控制部58a根據(jù)從上述期間檢測(cè)部11獲取的未接收期間信息和該未接 收期間信息的獲取時(shí)刻,來(lái)估計(jì)緊接著該圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì)算在 所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的發(fā)送速度。發(fā)送控制部58a控制高速 發(fā)送部55使其以所計(jì)算出的該發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)。在這種情況下,發(fā)送控制部 58a使高速發(fā)送部55將無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)的發(fā)送頻率高頻化、或根據(jù)多值調(diào)制方式 等的適于高速無(wú)線發(fā)送的調(diào)制方式使高速發(fā)送部55對(duì)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制 處理、或者組合這些高頻化和調(diào)制處理來(lái)進(jìn)行高速無(wú)線發(fā)送。通過這樣控制高速發(fā)送部55 的發(fā)送頻率和調(diào)制方式中的至少一個(gè),發(fā)送控制部58a將圖像信號(hào)的發(fā)送速度提高到在緊 接著接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的程度,并以提高后的該發(fā)送速度使高速 發(fā)送部55無(wú)線發(fā)送(高速地?zé)o線發(fā)送)無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。 接著,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的接收裝置54的動(dòng)作。圖13是例示實(shí)施 方式4所涉及的接收裝置54的控制部58所進(jìn)行的處理過程的流程圖。接收裝置54與上 述實(shí)施方式1的情況同樣地接收由膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)。控制部58根據(jù) 緊接著來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì)算來(lái)自膠囊型內(nèi) 窺鏡2的圖像信號(hào)的發(fā)送速度,并控制高速發(fā)送部55使其根據(jù)所計(jì)算出的該無(wú)線發(fā)送速度 在未接收期間內(nèi)向觀測(cè)器7高速地?zé)o線發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。
g卩,如圖13所示,控制部58與上述步驟S101 、 S102同樣地獲取來(lái)自被檢體1內(nèi) 部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)(步驟S301),使存儲(chǔ)部16暫時(shí)存儲(chǔ)所獲取的該圖像信號(hào) (步驟S302)。接著,控制部58與上述步驟S103同樣地判斷當(dāng)前是否為圖像信號(hào)的接收期 間(步驟S303),在是圖像信號(hào)的接收期間的情況下(步驟S303 :"是"),返回步驟S301,重 復(fù)該步驟S301以后的處理過程。上述控制部58直到該圖像信號(hào)的接收期間結(jié)束為止重復(fù) 執(zhí)行步驟S301 S303,結(jié)束從同步檢測(cè)部12獲取以幀為單位的圖像信號(hào),使存儲(chǔ)部16暫 時(shí)存儲(chǔ)該以幀為單位的圖像信號(hào)。在這種情況下,控制部58使存儲(chǔ)部16將所獲取的第n 幀的圖像信號(hào)與第n-l幀的未接收期間信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ),并進(jìn)行保持管理以能夠根 據(jù)需要讀出上述第n幀的圖像信號(hào)和第n-l幀的未接收期間信息。 另一方面,控制部58在步驟S303中判斷為當(dāng)前不是圖像信號(hào)的接收期間的情況 下(步驟S303 :"否"),計(jì)算在緊接著該接收期間之后的未接收期間能夠無(wú)線發(fā)送的圖像信 號(hào)的發(fā)送速度(步驟S304)。在該步驟S 304中,發(fā)送控制部58a根據(jù)從期間檢測(cè)部ll獲 取的第n-l幀的未接收期間信息和第n-l幀的未接收期間信息的獲取時(shí)刻,來(lái)估計(jì)緊接著 第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,根據(jù)所估計(jì)出的作為該未接收期間的長(zhǎng) 度的時(shí)間間隔Ai;和第n幀的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量,計(jì)算在該未接收期間內(nèi)能夠由高速發(fā)送 部55無(wú)線發(fā)送的第n幀的圖像信號(hào)的發(fā)送速度。 接著,控制部58控制高速發(fā)送部55使其在緊接著該接收期間之后的未接收期 間以在步驟S304中計(jì)算出的發(fā)送速度高速地?zé)o線發(fā)送無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)(步驟 S305)。在該步驟S305中,發(fā)送控制部58a使高速發(fā)送部55將第n幀的圖像信號(hào)的發(fā)送頻 率高頻化、或根據(jù)多值調(diào)制方式等的適于高速無(wú)線發(fā)送的調(diào)制方式來(lái)使高速發(fā)送部55對(duì) 第n幀的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理,或者組合這些高頻化和調(diào)制處理來(lái)進(jìn)行高速無(wú)線發(fā)送。通過這樣控制高速發(fā)送部55的發(fā)送頻率和調(diào)制方式中的至少一個(gè),發(fā)送控制部58a將使高 速發(fā)送部55進(jìn)行的無(wú)線發(fā)送的發(fā)送速度控制(提高)為與在上述步驟S304中計(jì)算出的發(fā) 送速度相同的程度,并以提高后的該發(fā)送速度(即,在步驟S304中計(jì)算出的發(fā)送速度)使 高速發(fā)送部55高速地?zé)o線發(fā)送第n幀的圖像信號(hào)。其結(jié)果,被高速地?zé)o線發(fā)送的上述第n 幀的圖像信號(hào)在緊接著接收裝置54的第n幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi) 被上述觀測(cè)器7所接收。 此外,如果無(wú)線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)是不提高發(fā)送速度也能夠在緊接著接收期間 之后的未接收期間內(nèi)充分地?zé)o線發(fā)送的信號(hào),則上述發(fā)送控制部58a與上述步驟S104大致 同樣地(即,不提高高速發(fā)送部55的發(fā)送速度)以規(guī)定的發(fā)送速度、例如在步驟S304中計(jì) 算出的發(fā)送速度在緊接著接收期間之后的未接收期間內(nèi)使高速發(fā)送部55無(wú)線發(fā)送作為無(wú) 線發(fā)送對(duì)象的圖像信號(hào)。 之后,控制部58與上述步驟S105同樣地判斷處理是否完成(步驟S306),在處理 未完成的情況下(步驟S306 :"否"),返回上述步驟S301,重復(fù)該步驟S301以后的處理過 程。另一方面,控制部58在判斷為處理已完成的情況下(步驟S306:"是"),結(jié)束本處理。
接著,例示從被檢體l內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的第一幀至第三幀的各圖像 信號(hào),來(lái)具體說(shuō)明進(jìn)行如下控制的發(fā)送控制部58a的動(dòng)作隨著未接收期間的變短而提高 發(fā)送來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的發(fā)送速度,在該未接收期間內(nèi)根據(jù)提高后的該發(fā)送 速度來(lái)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)。圖14是例示根據(jù)隨著接收裝置54的未接收期間的 變短而提高的發(fā)送速度來(lái)向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的接收裝置54的時(shí)序的示意圖。
如圖14所示,在被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第一幀的體內(nèi)圖像P工并無(wú) 線發(fā)送包含該體內(nèi)圖像Pi的第一幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置54從該膠囊型內(nèi)窺鏡2 接收第一幀的圖像信號(hào),并暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第一幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置54根 據(jù)緊接著該第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì)算圖像信號(hào)的發(fā)送速度, 在該未接收期間內(nèi)以該發(fā)送速度向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)。
在上述接收裝置54中,發(fā)送控制部58a根據(jù)從上述期間檢測(cè)部11獲取的默認(rèn)時(shí) 間間隔AT^P該默認(rèn)時(shí)間間隔A^的獲取時(shí)刻,估計(jì)緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間 之后的未接收期間。發(fā)送控制部58a根據(jù)所估計(jì)出的作為該未接收期間的長(zhǎng)度的默認(rèn)時(shí)間 間隔AI^和第一幀的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量(S卩,體內(nèi)圖像PJ勺數(shù)據(jù)量),計(jì)算在緊接著第一 幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)的發(fā)送速 度V1。 在此,如上所述,緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的上述未接收期間隨 著膠囊型內(nèi)窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化而變短。發(fā)送控制部58a將高 速發(fā)送部55的發(fā)送速度提高到在隨著上述幀頻的高速化而變短的接收裝置54的未接收期 間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的發(fā)送速度VI。上述發(fā)送控制部58a向高速發(fā)送部55發(fā)送 第一幀的圖像信號(hào),并且控制高速發(fā)送部55使其在該默認(rèn)時(shí)間間隔AI\的未接收期間內(nèi) 以發(fā)送速度VI無(wú)線發(fā)送第一幀的圖像信號(hào)。其結(jié)果,發(fā)送控制部58a能夠在變短后的接 收裝置54的該未接收期間內(nèi)(S卩,緊接著第一幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間 內(nèi))使高速發(fā)送部55無(wú)線發(fā)送該第一幀的圖像信號(hào)。 由上述接收裝置54在未接收期間內(nèi)高速地?zé)o線發(fā)送的第一幀的圖像信號(hào)被觀測(cè)器7所接收。上述觀測(cè)器7與上述實(shí)施方式1同樣地根據(jù)該第一幀的圖像信號(hào)實(shí)時(shí)地顯示 被檢體l的體內(nèi)圖像Pi。 另一方面,在上述膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝第二幀的體內(nèi)圖像P2并無(wú)線發(fā)送包含該體 內(nèi)圖像P2的第二幀的圖像信號(hào)的情況下,接收裝置54從該膠囊型內(nèi)窺鏡2接收第二幀的 圖像信號(hào),暫時(shí)存儲(chǔ)所接收到的該第二幀的圖像信號(hào)。上述接收裝置54根據(jù)緊接著該第二 幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,計(jì)算圖像信號(hào)的發(fā)送速度,在該未接收期間 內(nèi)以該發(fā)送速度向觀測(cè)器7無(wú)線發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)。 在上述接收裝置54中,發(fā)送控制部58a根據(jù)由上述期間檢測(cè)部11檢測(cè)出的第一 幀的未接收期間信息和該未接收期間信息的獲取時(shí)刻,估計(jì)緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接 收期間之后的未接收期間。發(fā)送控制部58a根據(jù)估計(jì)出的作為該未接收期間的長(zhǎng)度的時(shí)間 間隔AT2和第二幀的圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量(即,體內(nèi)圖像P2的數(shù)據(jù)量),計(jì)算在緊接著第二 幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)的發(fā)送速 度V2。 在此,如上所述,緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的上述未接收期間隨 著膠囊型內(nèi)窺鏡2依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速化而變短。發(fā)送控制部58a將高 速發(fā)送部55的發(fā)送速度提高到在隨著上述幀頻的高速化而變短的接收裝置54的未接收期 間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的發(fā)送速度V2。上述發(fā)送控制部58a向高速發(fā)送部55發(fā)送 第二幀的圖像信號(hào),并且控制高速發(fā)送部55使其在該時(shí)間間隔AT2的未接收期間內(nèi)以發(fā) 送速度V2無(wú)線發(fā)送第二幀的圖像信號(hào)。其結(jié)果,發(fā)送控制部58a能夠在變短后的接收裝置 54的該未接收期間內(nèi)(即,緊接著第二幀的圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間內(nèi))使 高速發(fā)送部55無(wú)線發(fā)送該第二幀的圖像信號(hào)。 由上述接收裝置54在未接收期間內(nèi)高速地?zé)o線發(fā)送的第二幀的圖像信號(hào)被觀測(cè) 器7所接收。與上述第一幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,上述觀測(cè)器7根據(jù)該第二幀的圖像 信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)地顯示被檢體1的體內(nèi)圖像P2。 具有上述發(fā)送控制部58a的接收裝置54針對(duì)從膠囊型內(nèi)窺鏡2依次接收的第三 幀以后的各圖像信號(hào)也與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地根據(jù)與未接收期間相應(yīng)地 適當(dāng)?shù)馗咚倩蟮陌l(fā)送速度來(lái)向觀測(cè)器7依次無(wú)線發(fā)送第三幀以后的各圖像信號(hào)。另一方 面,與上述第二幀的圖像信號(hào)的情況同樣地,觀測(cè)器7依次生成從上述接收裝置54接收到
的第三幀以后的體內(nèi)圖像P3、…、Pn,并實(shí)時(shí)地依次顯示所生成的各體內(nèi)圖像P3、 "*、Pn。 如以上所說(shuō)明的那樣,在本發(fā)明的實(shí)施方式4中,具有與上述實(shí)施方式1相同的功 能和結(jié)構(gòu),并且構(gòu)成為通過根據(jù)緊接著接收到來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡等體內(nèi)圖像獲取裝置的 圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間來(lái)控制圖像信號(hào)的發(fā)送頻率的高頻化和調(diào)制方式 (例如多值調(diào)制方式等)中的至少一個(gè),來(lái)提高該圖像信號(hào)的發(fā)送速度,并根據(jù)提高后的該 發(fā)送速度,在該未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送該圖像信號(hào)。因此,即使在來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置 的圖像信號(hào)的未接收期間隨著體內(nèi)圖像獲取裝置依次無(wú)線發(fā)送的圖像信號(hào)的幀頻的高速 化而變短的情況下,也能夠不縮減圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)量(B卩,不使體內(nèi)圖像劣 化),而將圖像信號(hào)的發(fā)送速度提高到在變短后的上述未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的發(fā)送 速度。其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)如下的接收裝置享受與上述實(shí)施方式1同樣的作用效果,并且能 夠在隨著體內(nèi)圖像獲取裝置的幀頻的高速化而變短的圖像信號(hào)的未接收期間內(nèi),不使圖像信號(hào)內(nèi)的體內(nèi)圖像劣化而實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)。
此外,在本發(fā)明的實(shí)施方式1 4中,在插入安裝到接收裝置的便攜式記錄介質(zhì)6 中存儲(chǔ)了被檢體1的體內(nèi)圖像群,但是并不限于此,也可以將便攜式記錄介質(zhì)6能夠安裝和 拆卸地插入安裝于觀測(cè)器7,在該觀測(cè)器7內(nèi)的便攜式記錄介質(zhì)6中存儲(chǔ)被檢體1的體內(nèi)圖 像群,還可以不使用上述便攜式記錄介質(zhì)6,而在觀測(cè)器7內(nèi)設(shè)置硬盤等記錄介質(zhì),在上述 觀測(cè)器7內(nèi)的記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)被檢體1的體內(nèi)圖像群。在這種情況下,觀測(cè)器7作為實(shí)時(shí) 地依次顯示被檢體1的各體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示裝置而發(fā)揮功能,并且還作為在接收來(lái)自膠 囊型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)的接收裝置與圖像顯示裝置5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送的記錄介質(zhì)而 發(fā)揮功能。 另外,在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中,將縮減到上述臨界數(shù)據(jù)量的圖像信號(hào)分割在 多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送,但是并不限于此,分割在多個(gè)未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送的圖像 信號(hào)的分割數(shù)據(jù)量既可以是將縮減到上述允許數(shù)據(jù)量的圖像信號(hào)分割為多個(gè)而得到的分 割數(shù)據(jù)量,也可以是將具有縮減前的原始數(shù)據(jù)量的圖像信號(hào)分割為多個(gè)而得到的分割數(shù)據(jù) 并且,在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中,例示了在緊接著接收期間之后的未接收期間 和下一個(gè)未接收期間將圖像信號(hào)進(jìn)行二分割而無(wú)線發(fā)送的情況,但是并不限于此,也可以 在緊接著接收期間之后的未接收期間和該未接收期間的后續(xù)的一個(gè)以上的未接收期間將 圖像信號(hào)分割為多個(gè)來(lái)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。 另外,在本發(fā)明的實(shí)施方式4中,根據(jù)與緊接著接收期間之后的未接收期間相應(yīng)
地高速化的發(fā)送速度來(lái)無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào),但是并不限于此,也可以根據(jù)緊接著接收期間
之后的未接收期間來(lái)提高圖像信號(hào)的發(fā)送速度,并且根據(jù)該未接收期間縮減該圖像信號(hào)的
數(shù)據(jù)量。即,也可以適當(dāng)組合上述實(shí)施方式2、3與實(shí)施方式4。在這種情況下,只要上述實(shí)
施方式4所涉及的接收裝置54具備實(shí)施方式2所例示的數(shù)據(jù)壓縮部35和數(shù)據(jù)量控制部
38b、或者具備實(shí)施方式3所例示的像素間除部45和數(shù)據(jù)量控制部48b即可。 并且,在本發(fā)明的實(shí)施方式1 4中,列舉出在膠囊型的殼體內(nèi)部具備拍攝體內(nèi)圖
像的攝像功能和無(wú)線發(fā)送體內(nèi)圖像的無(wú)線發(fā)送功能的膠囊型內(nèi)窺鏡作為體內(nèi)圖像獲取裝
置的一例,但是并不限于此,本發(fā)明所涉及的對(duì)接收裝置無(wú)線發(fā)送圖像信號(hào)的體內(nèi)圖像獲
取裝置只要是具備拍攝體內(nèi)圖像的攝像功能和向被檢體外部的接收裝置無(wú)線發(fā)送體內(nèi)圖
像的無(wú)線發(fā)送功能的膠囊型醫(yī)療裝置即可。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性 如上所述,本發(fā)明所涉及的接收裝置用于接收從體內(nèi)圖像獲取裝置無(wú)線發(fā)送的圖 像信號(hào),特別適于如下的接收裝置能夠向外部的顯示裝置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送從被檢體內(nèi)部 的體內(nèi)圖像獲取裝置通過接收天線接收到的圖像信號(hào),并且能夠防止無(wú)線發(fā)送的該圖像信 號(hào)與來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)之間的干擾。
權(quán)利要求
一種接收裝置,其特征在于,具備接收部,其通過接收天線接收?qǐng)D像信號(hào),該圖像信號(hào)包含被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的體內(nèi)圖像獲取裝置所拍攝的上述被檢體的體內(nèi)圖像;發(fā)送部,其向?qū)崟r(shí)地顯示上述體內(nèi)圖像的實(shí)時(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào);檢測(cè)部,其檢測(cè)上述接收部不接收上述圖像信號(hào)的未接收期間;以及控制部,其進(jìn)行以下控制在緊接著由上述接收部接收到上述圖像信號(hào)之后的上述未接收期間向上述實(shí)時(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的接收裝置,其特征在于,還具備數(shù)據(jù)縮減部,該數(shù)據(jù)縮減部縮減向上述實(shí)時(shí)顯示裝置無(wú)線發(fā)送的上述圖像信號(hào) 的數(shù)據(jù)量,上述控制部進(jìn)行以下控制計(jì)算上述發(fā)送部在上述未接收期間內(nèi)能夠無(wú)線發(fā)送的數(shù)據(jù) 量,將上述圖像信號(hào)縮減到上述數(shù)據(jù)量以下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收裝置,其特征在于,上述控制部判斷包含在數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖 像是否有效,在判斷為有效的情況下,進(jìn)行將數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像 信號(hào)無(wú)線發(fā)送的控制,在判斷為不是有效的情況下,進(jìn)行以下控制將能夠包含有效的體內(nèi) 圖像的數(shù)據(jù)量的上述圖像信號(hào)分割在多個(gè)上述未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收裝置,其特征在于,上述控制部在判斷為包含在數(shù)據(jù)量被縮減到上述數(shù)據(jù)量以下的上述圖像信號(hào)中的體 內(nèi)圖像不是有效的情況下,進(jìn)行將上述圖像信號(hào)縮減到能夠包含有效的體內(nèi)圖像的最小數(shù) 據(jù)量的控制,并進(jìn)行以下控制將縮減到上述最小數(shù)據(jù)量的上述圖像信號(hào)分割在多個(gè)上述 未接收期間來(lái)無(wú)線發(fā)送。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收裝置,其特征在于,上述數(shù)據(jù)縮減部是壓縮上述圖像信號(hào)的壓縮部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收裝置,其特征在于,上述數(shù)據(jù)縮減部是對(duì)包含在上述圖像信號(hào)中的體內(nèi)圖像進(jìn)行像素間除處理的像素間 除部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的接收裝置,其特征在于,上述控制部進(jìn)行以下控制計(jì)算能夠在上述未接收期間內(nèi)無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)的發(fā) 送速度,以所計(jì)算出的該發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的接收裝置,其特征在于,上述控制部控制上述發(fā)送部的調(diào)制方式和發(fā)送頻率中的至少一個(gè),使上述發(fā)送部以上 述發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送上述圖像信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于能夠向外部的顯示裝置實(shí)時(shí)地?zé)o線發(fā)送通過接收天線所接收到的來(lái)自體內(nèi)圖像獲取裝置的圖像信號(hào),并且能夠防止所無(wú)線發(fā)送的該圖像信號(hào)與通過接收天線所接收的圖像信號(hào)的干擾。本發(fā)明所涉及的接收裝置(4)具備接收部(10),其通過接收天線接收來(lái)自被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡的圖像信號(hào);發(fā)送部(14),其向外部的觀測(cè)器無(wú)線發(fā)送該圖像信號(hào);期間檢測(cè)部(11),其對(duì)接收部(10)不接收?qǐng)D像信號(hào)的未接收期間進(jìn)行檢測(cè);以及控制部(18),其控制上述接收裝置(4)的各結(jié)構(gòu)部??刂撇?18)根據(jù)由期間檢測(cè)部(11)檢測(cè)出的未接收期間信息和該未接收期間信息的獲取時(shí)刻,估計(jì)緊接著該圖像信號(hào)的接收期間之后的未接收期間,在所估計(jì)出的該未接收期間內(nèi)使發(fā)送部(14)無(wú)線發(fā)送該圖像信號(hào)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101754714SQ20088010017
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者木許誠(chéng)一郎, 重盛敏明 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社