專利名稱：按摩機(jī)和椅子型按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以對(duì)被施療者實(shí)施搓揉按摩的按摩機(jī)和椅子型按摩裝置。
背景技術(shù)：
作為可以對(duì)被施療者進(jìn)行搓揉按摩的按摩機(jī)，在現(xiàn)有公知領(lǐng)域存在由日本特開2004-202207號(hào)公報(bào)所公開的按摩機(jī)。該文獻(xiàn)記載的按摩機(jī)的腳踏部(footrest)具有支承被施療部的支承臺(tái)部、以及 為了夾住支承臺(tái)部和被施療部而面向支承臺(tái)部配置的移動(dòng)部。移動(dòng)部具有在被施療部的長(zhǎng) 度方向上自由移動(dòng)的輥(roller)，支承臺(tái)部和輥具有構(gòu)成施療部的空氣袋。該按摩機(jī)利用設(shè)置于支承臺(tái)部和移動(dòng)部的輥上的施療部夾著被施療部，從而通過 該施療部向被施療部施加按壓刺激。另外，使輥在被施療部的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，通過使其在 被施療部上滾動(dòng)，可以形成使被施療部的按壓刺激位置連續(xù)變化的動(dòng)作。該動(dòng)作即為所謂 的搓揉按摩。

發(fā)明內(nèi)容
上述按摩機(jī)具有以下結(jié)構(gòu)在具有施療部的支承臺(tái)部和移動(dòng)部的輥中，輥側(cè)施療 部在被施療部的長(zhǎng)度方向上自由移動(dòng)，支承臺(tái)部側(cè)施療部被固定。此時(shí)，輥在被施療部的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)并滾動(dòng)，從而使被施療部的按壓刺激位置 連續(xù)變化。由此，可以對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩。即，得到搓揉按摩效果的僅是輥側(cè)的被施 療部，為了對(duì)支承臺(tái)部側(cè)的被施療部實(shí)施搓揉按摩，必須使該被施療部向輥側(cè)移動(dòng)。也就是 說，必須改變?cè)摫皇┋煵康姆较?。因此，由于?duì)被施療部實(shí)施按摩的次數(shù)增加，因而搓揉按摩所需的時(shí)間延長(zhǎng)。而 且，當(dāng)被施療部是腿時(shí)，無法在坐在椅子型按摩裝置上的狀態(tài)下改變腿的方向。此時(shí)，無論被施療部的粗細(xì)，移動(dòng)部的輥與支承臺(tái)部都具有特定間隔，并且移動(dòng)部 的輥在被施療部的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，因此輥側(cè)施療部不會(huì)根據(jù)被施療部的粗細(xì)而改變向被 施療部施加的按壓刺激的強(qiáng)度。特別是，當(dāng)被施療部為腿時(shí)，由于腿肚子和腳腕附近的粗細(xì) 有顯著差異，因此，如果該特定間隔與腿肚子一致，則用輥側(cè)施療部無法按壓腳腕附近。反 之，如果使該特定間隔與腳腕附近一致，則導(dǎo)致輥側(cè)施療部在腿肚子部分的按壓刺激過強(qiáng)。因此，即使向被施療部實(shí)施按摩，能得到按摩效果的也只不過是被施療部的一部 分。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供采用下列技術(shù)方案的按摩機(jī)和椅 子型按摩裝置相向配置的施療部從兩側(cè)夾著被施療部，使這兩個(gè)施療部同時(shí)往復(fù)移動(dòng)從 而可以有效地實(shí)施搓揉按摩，并且，在整個(gè)被施療部，一對(duì)施療部與被施療部持續(xù)抵接，從 而可以通過持續(xù)給予按壓刺激而得到良好的搓揉按摩效果。本發(fā)明的特征在于具備第一按壓部件、第二按壓部件、支承部件、施壓部(付勢(shì) 部)和搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，上述第二按壓部件面向上述第一按壓部件間隔配置，使得上述第二按壓部件與上述第一按壓部件之間能夠配置被施療部；上述支承部件支承上述兩個(gè)按壓部件，使得這兩個(gè)按壓部件在相互靠近或背離的第一方向、以及與該第一方向大致垂直相交 的第二方向上自由移動(dòng)；上述施壓部在上述兩個(gè)按壓部件相互靠近的方向?qū)ι鲜鰞蓚€(gè)按壓 部件施壓；上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置用于使被上述施壓部施壓的上述兩個(gè)按壓部件分別在上述第 二方向上往復(fù)移動(dòng)，從而通過上述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩。根據(jù)本發(fā)明的按摩機(jī)，在相互靠近的方向施壓的兩個(gè)按壓部件夾著被施療部，可 以從兩側(cè)向被施療部施加按壓刺激。另外，通過施壓部使兩個(gè)按壓部件與被施療部抵接，因 此，兩個(gè)按壓部件在作為第二方向的被施療部的長(zhǎng)度方向上往復(fù)移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)按壓部件可 以沿被施療部外周面的形狀移動(dòng)。此時(shí)，兩個(gè)按壓部件處于與被施療部持續(xù)抵接的狀態(tài)，兩 個(gè)按壓部件一邊持續(xù)施加按壓刺激，一邊從兩側(cè)反復(fù)搓揉被施療部的外周面。上述按摩機(jī)中，上述支承部件具備第一支承體和第二支承體，上述第一支承體支 承上述按壓部件、并與上述按壓部件同時(shí)在上述第一方向上自由移動(dòng)，上述第二支承體支 承上述第一支承體，并且通過上述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二支承體以使上述第一支承體向上述第 二方向移動(dòng)；上述第二支承體優(yōu)選地具有用于支承上述第一支承體以使其在上述第一方向 上自由移動(dòng)的引導(dǎo)(guide)部。此時(shí)，被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第二支承體向第一支承體和按壓部件施加驅(qū)動(dòng)力，從而 使按壓部件可以在第二方向上移動(dòng)。另外，第二支承體的引導(dǎo)部支承第一支承體以使其在 第一方向上自由移動(dòng)。換言之，第一支承體的移動(dòng)范圍受到引導(dǎo)部限制。S卩，可以防止由第一支承體支承的第一按壓部件和第二按壓部件過于相互靠近或 背離。因此，不會(huì)出現(xiàn)由于兩個(gè)按壓部件過于相互靠近而造成對(duì)被施療部的按壓刺激過強(qiáng) 的情況?；蛘?，也不會(huì)出現(xiàn)由于兩個(gè)按壓部件過于相互背離而造成無法對(duì)被施療部進(jìn)行按 壓的情況。此外，上述按摩機(jī)中，上述支承部件優(yōu)選地具有自由調(diào)節(jié)上述第一按壓部件和上 述第二按壓部件之間相向間隔的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可以針對(duì)被施療部的粗細(xì)調(diào)節(jié)兩個(gè)按壓部件的相向間隔，因此無論被施療 部的粗細(xì)都可以實(shí)施有效的搓揉按摩。此外，上述按摩機(jī)中，優(yōu)選地具有用于改變上述兩個(gè)按壓部件相互靠近或背離的 第一方向的按壓方向調(diào)整部。此時(shí)，由于改變第一方向，也就是說由于可以在被施療部的圓周方向上改變夾著 被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置，因此可以在被施療部圓周方向的廣范圍內(nèi)實(shí)施搓揉按摩。此外，上述按摩機(jī)中，上述按壓方向調(diào)整部?jī)?yōu)選地進(jìn)一步具備按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng) 部和控制部，上述按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變上述第一方向的驅(qū)動(dòng)力，上述控制部 驅(qū)動(dòng)上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過上述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、一邊使上 述按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變上述第一方向。此時(shí)，在兩個(gè)按壓部件在第二方向上往復(fù)移動(dòng)從而對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩的狀 態(tài)下，可以進(jìn)一步改變被施療部圓周方向上夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置。因此，可 以對(duì)被施療部圓周方向的廣范圍連續(xù)實(shí)施搓揉按摩。此外，上述按摩機(jī)中優(yōu)選地具備搓揉范圍調(diào)整部，該搓揉范圍調(diào)整部用于改變搓揉范圍在第二方向上的位置，所述搓揉范圍是通過上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置使上述兩個(gè)按壓部件在上述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍。此時(shí)，改變搓揉范圍在第二方向上的位置，即，可以改變?cè)诒皇┋煵康拈L(zhǎng)度方向上 夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置，從而可以在被施療部長(zhǎng)度方向的廣范圍內(nèi)實(shí)施搓揉按摩。另外，上述按摩機(jī)中，上述搓揉范圍調(diào)整部具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部和控制部，該 位置改變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變上述搓揉范圍在上述第二方向上的位置的驅(qū)動(dòng)力，該控制 部驅(qū)動(dòng)上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過上述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、一邊使 上述位置改變用驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變上述搓揉范圍在第二方向上的位置。此時(shí)，可以在使兩個(gè)按壓部件在第二方向上往復(fù)移動(dòng)從而對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按 摩的狀態(tài)下，或者在使兩個(gè)按壓部件在第二方向上往復(fù)移動(dòng)并一邊改變被施療部的圓周方 向上夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置、一邊對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩的狀態(tài)下，進(jìn)一 步改變?cè)诒皇┋煵康拈L(zhǎng)度方向上夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置。由此，可以對(duì)被施 療部圓周方向的廣范圍、或者對(duì)被施療部圓周方向和長(zhǎng)度方向的廣范圍連續(xù)實(shí)施搓揉按 摩。另外，上述按摩機(jī)中具有按壓方向調(diào)整部和搓揉范圍調(diào)整部。上述按壓方向調(diào)整 部具備按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部和控制部，該按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變上述兩個(gè)按壓 部件相互靠近或背離的第一方向的驅(qū)動(dòng)力，該控制部驅(qū)動(dòng)上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過上 述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、一邊使上述按壓方向調(diào)整部運(yùn)行以改變上述第 一方向；上述搓揉范圍調(diào)整部具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部和控制部，該位置改變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生 用于改變搓揉范圍在第二方向上的位置的驅(qū)動(dòng)力，所述搓揉范圍是通過上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置 使上述兩個(gè)按壓部件在上述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍；所述控制部驅(qū)動(dòng)上述搓揉驅(qū)動(dòng)裝 置，一邊通過上述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、一邊使上述位置改變用驅(qū)動(dòng)部 運(yùn)行以改變上述搓揉范圍在第二方向上的位置。此時(shí)，可以在使兩個(gè)按壓部件在第二方向上往復(fù)移動(dòng)從而對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按 摩的狀態(tài)下，在被施療部的圓周方向上改變夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置，并且，可 以在被施療部的長(zhǎng)度方向上改變夾著被施療部的兩個(gè)按壓部件的位置。由此，可以對(duì)被施 療部的圓周方向和長(zhǎng)度方向的廣范圍連續(xù)實(shí)施搓揉按摩。


圖1是具備本發(fā)明的按摩機(jī)的第一實(shí)施方式的椅子型按摩裝置的立體圖。圖2是表示打開第一實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的立體圖。圖3是表示關(guān)閉第一實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。
圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的動(dòng)作的說明圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的腿用按摩機(jī)的立體圖。圖7是表示第一實(shí)施方式的腿用按摩機(jī)和手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。圖8是表示打開第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的立體圖。圖9是沿圖8的B-B線的剖視圖。
圖10是沿圖9的C-C線的剖視圖。圖11是沿圖9的D-D線的剖視圖。圖12是表示第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的動(dòng)作的說明圖。圖13是說明用于調(diào)整第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的一對(duì)施療子的相 向間隔的 步驟的說明圖。圖14是說明用于調(diào)整第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的一對(duì)施療子的相向間隔的 下一步驟的說明圖。圖15是表示第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。圖16是表示打開第三實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的立體圖。圖17是表示關(guān)閉第三實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖18是沿圖17的E-E線的剖視圖。圖19是表示圖18的手臂用按摩機(jī)在圓周方向上旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的剖視圖。圖20是第三實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。圖21是表示關(guān)閉第四實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖22是沿圖21的F-F線的剖視圖。圖23是表示圖22的手臂用按摩機(jī)90度橫向傾斜狀態(tài)的剖視圖。圖24是表示第四實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。圖25是表示打開第五實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的罩子的狀態(tài)的立體圖。圖26是沿圖25的G-G線的剖視圖。圖27是表示第五實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)往復(fù)移動(dòng)的搓揉動(dòng)作的說明圖。圖28是表示第五實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。圖29是第六實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的立體圖。圖30是表示第六實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的螺旋搓揉動(dòng)作的說明圖。圖31是表示第六實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)的控制模塊圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖7表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第一實(shí)施方式。圖1是具備第一實(shí)施方式的按摩機(jī)的椅子型按摩裝置1的立體圖。該椅子型按摩 裝置1具備座部2、設(shè)置于座部2后部的靠背部3、設(shè)置于座部2前部的腳載置部4、以及 設(shè)置于座部2左右兩側(cè)的扶手部5。另外，在本實(shí)施方式中，將處于圖1狀態(tài)的靠背部3的高度方向稱為上下方向，進(jìn) 深方向稱為前后方向，并且將從前方看到的靠背部3的寬度方向稱為左右方向?？勘巢?安裝在座部2上，使其可以向后方傾斜(可轉(zhuǎn)動(dòng))。腳載置部4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在座部2上，可以從圖1的下方下垂?fàn)顟B(tài)變?yōu)槲磮D示的 前方突出狀態(tài)。如果將靠背部3向后方倒、并使腳載置部4上升，則從靠背部3至腳載置部4的范 圍呈略平板狀，可以使被施療者處于仰臥狀態(tài)。座部2、靠背部3、腳載置部4中的任意一個(gè) 部分或這三個(gè)部分設(shè)置有施療部(圖示省略)，可以對(duì)就座狀態(tài)或仰臥狀態(tài)的被施療者實(shí)施按摩。作為施療部，可以采用由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的按摩球、通過充氣放氣而膨脹收縮的氣囊 (air cell)等各種裝置。腳載置部4具有使下方端部向前方突出的足底部4a、腳載置本體部4b、以及配置 于后部的上下方向的導(dǎo)軌(guide rail)4c，足底部4a支承左右足底，腳載置本體部4b支承 左右兩腿。腳載置本體部4b上安裝有下述的左右腿用按摩機(jī)6。扶手部5位于座部2的左右兩側(cè)，其后部安裝在靠背部3的左右側(cè)面，向前方延伸 設(shè)置。扶手部5具有支承手臂的扶手本體部5a、設(shè)置于后部的左右方向的軸5b、以及設(shè)置 于下部的前后方向的導(dǎo)軌5c。左右扶手本體部5a上分別安裝有下述的手臂用按摩機(jī)7。軸5b樞接于在靠背部3內(nèi)部形成的、作為靠背部骨架的靠背框架(圖示省略)上， 扶手部5繞軸5b自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如圖1所示，扶手部5可以處于前部大致朝向前方的狀 態(tài)、或者未圖示的后方轉(zhuǎn)動(dòng)上升使前部朝向上方的狀態(tài)。
當(dāng)扶手部5礙事時(shí)、或者被施療者想從座部2的側(cè)面就座或離座時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)扶手 部5可以形成在座部2側(cè)面不存在扶手部5的狀態(tài)。因此，被施療者可以輕松地從側(cè)面就 座或離座。圖2至圖4表示安裝在扶手本體部5a上的右臂用的手臂用按摩機(jī)7。該手臂用按 摩機(jī)7具備前后方向開口的外框體10、以及用于搓揉按摩動(dòng)作的按摩機(jī)構(gòu)20。外框體10 具有上部和前后方向開口的容納部11、罩部(cover) 12、以及用于安裝在扶手部5上的安 裝部14，容納部11容納按摩機(jī)構(gòu)20，罩部12覆蓋容納部11和被容納的按摩機(jī)構(gòu)20的上方。容納部11具有設(shè)置于扶手本體部5a上的底部11a、以及從底部Ila左右兩端向上 方突出的左右兩側(cè)部lib。底部Ila內(nèi)部具有空間，左右兩側(cè)部lib內(nèi)部也分別具有空間， 底部Ila的內(nèi)部空間與左右兩側(cè)部lib的內(nèi)部空間相連。該相連的底部Ila的內(nèi)部空間與 左右兩側(cè)部lib的內(nèi)部空間構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)室13，驅(qū)動(dòng)室13容納用于向下述按摩機(jī)構(gòu)20施加 驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置(搓揉驅(qū)動(dòng)裝置)28(參照?qǐng)D3、圖4)。此外，在左右兩側(cè)部lib的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有由軸承構(gòu)成的支承部11c。按摩機(jī)構(gòu) 20由左右支承部Ilc所支承，容納于由底部Ila和左右兩側(cè)部lib包圍的內(nèi)側(cè)。罩部12通過鉸鏈12a與容納部11左側(cè)部的上方連接，閉合罩部12時(shí)，通過固定 器(圖示省略)固定在容納部11上。安裝部14具備從底部Ila的左側(cè)端部向下方突出的側(cè)部14a、從側(cè)部14a下端 部的前后方向中央向左右方向中央延伸的引導(dǎo)部17、以及用于將引導(dǎo)部17固定在扶手部5 上的固定器15。引導(dǎo)部17具有引導(dǎo)孔17a，扶手部5的導(dǎo)軌5c滑動(dòng)自如地從引導(dǎo)孔17a 內(nèi)穿過。因此，使引導(dǎo)部17沿導(dǎo)軌5c在前后方向上自由移動(dòng)。由此，可以使外框體10在 扶手部5的前后方向上移動(dòng)。另外，通過固定器15將引導(dǎo)部17固定在導(dǎo)軌5c上。然后對(duì)按摩機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說明。按摩機(jī)構(gòu)20具備在上下方向上以特定間隔相向 配置的一對(duì)氣囊23、從上下方向外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部 件)22、向一對(duì)支承板22施加前后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并且從左右兩側(cè)支承支承板 22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部(第二支承體支承部件)21、為了在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方 向(第一方向)上支承一對(duì)支承板22自由移動(dòng)而在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上形成的引導(dǎo)部25、向 一對(duì)支承板22在相互靠近的方向施壓的施壓部26、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28。一對(duì)氣囊23具有從上方按壓作為被施療部的手臂的第一氣囊(第一按壓部件)23a、以及從下方按壓手臂的第二氣囊(第二按壓部件)23b。氣囊23a、氣囊23b分別具 有用于充氣、放氣的空氣配管27。各空氣配管27從下述的支承板22的孔部22b穿過，經(jīng)由 外框體10的驅(qū)動(dòng)室13，繞到扶手部5的下方(圖示省略)，連接至設(shè)置在座部2下方的空 氣給排裝置36(參照?qǐng)D7)。根據(jù)向氣囊23a、23b供給的空氣量，可以改變對(duì)手臂施加的按 壓刺激的強(qiáng)度。各支承板22具有分別從前后方向中央部向左右兩側(cè)面突出的左右軸部22a、以及 貫通上下的孔部22b。各軸部22a分別被轉(zhuǎn)動(dòng)部21的引導(dǎo)部25支承，并且由轉(zhuǎn)動(dòng)部21提 供前后方向的驅(qū)動(dòng)力。由此，各支承板22在前后方向上往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，各支承板22在其 前后方向上被一點(diǎn)支承，因此使各支承板22前后方向的端部自由掀動(dòng)。由面向各支承板22 的面所支承的氣囊23的空氣配管27從各孔部22b內(nèi)穿過，并將空氣配管27引導(dǎo)至各支承 板22的另一面以使其與上述空氣給排裝置36 (參照?qǐng)D7)連接。各轉(zhuǎn)動(dòng)部21分別由圓形板部件構(gòu)成，在相向的內(nèi)側(cè)面上具有施壓部26和引導(dǎo)部 25、以及在前后方向上形成的特定寬度的限制溝21a，該限制溝限制各支承板22往復(fù)移動(dòng) 時(shí)的上下移動(dòng)。限制溝21a在圖3中用虛線來表示，形成于各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的上部和下部。各 支承板22在前后方向上往復(fù)移動(dòng)時(shí)，各支承板22上下方向的移動(dòng)被限制到限制溝21a的 寬度范圍內(nèi)。由此可以防止各支承板22相對(duì)于水平方向的傾斜超過需要，從而防止對(duì)手臂 施加過強(qiáng)的按壓刺激。引導(dǎo)部25具有轉(zhuǎn)動(dòng)部21的直徑方向和上下方向的溝，該溝形成于轉(zhuǎn)動(dòng)部21的上 部和下部。引導(dǎo)部25的溝內(nèi)容納有各支承板22的軸部22a，在該溝長(zhǎng)度尺寸的范圍內(nèi)支承 各支承板22在相互靠近的方向即上下方向上自由移動(dòng)。另外，通過引導(dǎo)部25限制軸部22a超過特定范圍在上下方向移動(dòng)。即，引導(dǎo)部25 的溝的壁面成為固定器(stopper)，防止軸部22a的移動(dòng)超過引導(dǎo)部25的溝的壁面。由此， 各支承板22不會(huì)過于靠近而導(dǎo)致氣囊23a、氣囊23b對(duì)手臂的按壓刺激過強(qiáng)?；蛘吒髦С?板22不會(huì)過于背離而導(dǎo)致氣囊23a、氣囊23b無法對(duì)手臂進(jìn)行按壓。通過各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)部25的溝的壁面向軸部22a施加前后方向的按壓 力。即，對(duì)軸部22a施加用于使各支承板22在前后方向上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。此時(shí)，軸部 22a相對(duì)于引導(dǎo)部25在上下方向上的特定范圍內(nèi)自由移動(dòng)，因此，由各轉(zhuǎn)動(dòng)部21轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生 的圓周運(yùn)動(dòng)的軌跡可以轉(zhuǎn)換為各支承板22的直線運(yùn)動(dòng)軌跡或者沿作為被施療部的手臂的 外周面的軌跡。即，將各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為各支承板22前后方向的往復(fù)移動(dòng)時(shí)，可以 吸收各支承板22上下方向的移動(dòng)。施壓部26由彈簧構(gòu)成，如圖4所示，分別設(shè)置在各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的頂部和底部。設(shè)置 于各轉(zhuǎn)動(dòng)部21頂部的各施壓部26安裝在上側(cè)支承板22上表面前后方向中央部分的左右 兩端部。設(shè)置于各轉(zhuǎn)動(dòng)部21底部的各施壓部26安裝在下側(cè)的支承板22下表面前后方向 中央部分的左右兩端部。此時(shí)，由各施壓部26產(chǎn)生的偏壓力的大小為可以與作為被施療部的手臂的粗細(xì) 相對(duì)應(yīng)使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b相互靠近或背離的程度。因此，各支承板22在 相互靠近的方向上被各施壓部26施壓。S卩，氣囊23a、氣囊23b面向手臂在上下方向上施壓，從而根據(jù)手臂的粗細(xì)調(diào)整各支承板22和氣囊23a、氣囊23b的相向間隔。另外，通過所 述由彈簧構(gòu)成的各施壓部26也可以使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b向上下方向外側(cè)自 由移動(dòng)，因此無論手臂的粗細(xì)都可以沿手臂的外周面進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。由此，氣囊23a、氣囊 23b可以持續(xù)與手臂抵接，并持續(xù)給予一定的按壓刺激。轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的一端固定在圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部21的中心部，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被容納部 11的支承部Ilc所支承。驅(qū)動(dòng)裝置28具備具有正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)29、從發(fā)動(dòng)機(jī)29的左右 兩端部突出的發(fā)動(dòng)機(jī)軸29a、以及用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)軸29a的旋轉(zhuǎn)的傳送帶29b。傳送帶29b 分別卷掛在左右發(fā)動(dòng)機(jī)軸29a和轉(zhuǎn)動(dòng)軸24上。發(fā)動(dòng)機(jī)29的正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng) 軸24和各轉(zhuǎn)動(dòng)部21正反轉(zhuǎn)動(dòng)，并使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b往復(fù)移動(dòng)。圖5表示手臂用按摩機(jī)7的搓揉按摩動(dòng)作。圖5(a)為如箭頭X所示的各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的上部向后側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 通過施壓部 26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手 臂的外周面與手臂抵接。氣囊23a、氣囊23b在抵接的范圍內(nèi)對(duì)手臂施加一定的按壓刺激， 同時(shí)氣囊23a向后、氣囊23b向前分別沿手臂的外周面移動(dòng)。圖5(b)為如箭頭X所示的各轉(zhuǎn)動(dòng)部21的上部向前側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，也通過 施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、23b從上下方向夾住手臂，另外，氣囊23a、23b沿手臂的 外周面與手臂抵接。并且氣囊23a、23b在抵接的范圍內(nèi)對(duì)手臂施加一定的按壓刺激，同時(shí) 氣囊23a向前、氣囊23b向后分別沿手臂的外周面移動(dòng)。如果對(duì)圖5(a)的狀態(tài)和圖5(b)的狀態(tài)的變化進(jìn)行說明，則氣囊23a的移動(dòng)方向 由向后移動(dòng)變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)、氣囊23b的移動(dòng)方向由向前移動(dòng)變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)，分別在前后方 向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，氣囊23a、氣囊23b處于一直被施壓部26 (圖示省略)施壓的狀 態(tài)，因此持續(xù)與手臂抵接，一邊持續(xù)給予一定的按壓刺激，一邊往復(fù)移動(dòng)。由此，手臂的外周 面被氣囊23a、氣囊23b搓揉。并且，通過反復(fù)進(jìn)行這種往復(fù)移動(dòng)，形成搓揉按摩動(dòng)作。圖2至圖5中，對(duì)右腕的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左腕的手臂用按摩機(jī)7與 右腕的手臂用按摩機(jī)7結(jié)構(gòu)完全相同，只不過各自構(gòu)成部件的左右方向相反，故省略了詳 細(xì)說明。圖6表示相對(duì)于座部2處于前方突出狀態(tài)(水平狀態(tài))的、腳載置本體部4b上安 裝的右腿用的腿用按摩機(jī)6。另外，以下將腳載置本體部4b處于前方突出狀態(tài)的情形作為 基準(zhǔn)進(jìn)行說明。該腿用按摩機(jī)6的按摩機(jī)構(gòu)20具備在左右方向上以特定間隔相向設(shè)置的一對(duì)氣 囊23、從左右方向外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)22、向一對(duì) 支承板22施加前后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并從上下兩側(cè)支承支承板22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部 (第二支承體支承部件)21、為了在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上 支承一對(duì)支承板22自由移動(dòng)而在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上形成的引導(dǎo)部25、向一對(duì)支承板22在相 互靠近的方向施壓的施壓部26 (圖示省略)、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用 于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28 (圖示省略)。S卩，圖2所示的手臂用按摩機(jī)7的按摩機(jī)構(gòu)20具有從上下方向夾住手臂的氣囊 23a、氣囊23b，從手臂的上下兩側(cè)實(shí)施搓揉按摩，與之相對(duì)，圖6所示的腿用按摩機(jī)6的按摩機(jī)構(gòu)20具有從左右方向夾住腿的氣囊23a、氣囊23b，從腿的左右兩側(cè)實(shí)施搓揉按摩。腳從 前后方向開口的開口部插入。對(duì)于按摩機(jī)構(gòu)20的其他方面，與圖2所示的手臂用按摩機(jī)7沒有區(qū)別，故省略了 詳細(xì)說明。另外，腿用按摩機(jī)6的外框體10具有容納按摩機(jī)構(gòu)20且前后方向開口的容納部 11、覆蓋容納部11和被容納的按摩機(jī)構(gòu)20的罩部12、以及用于安裝在腳載置部4上的安裝 部14。容納部11具有設(shè)置于腳載置本體部4b上的底部11a、從前方觀察(從圖6所示的 箭頭V的方向觀察)由底部Ila的左側(cè)端部向上方突出的側(cè)部lib、以及從側(cè)部lib的上 端部延伸至右側(cè)的上部lid。底部Ila的右側(cè)端部和上部Ild的右側(cè)端部與罩部12連接。 另外，底部11a、側(cè)部lib和上部Ild內(nèi)部分別具有空間，底部11a、側(cè)部lib和上部Ild的 各內(nèi)部空間相連。該連續(xù)的底部Ila的內(nèi)部空間、側(cè)部lib的內(nèi)部空間和上部Ild內(nèi)部空間構(gòu)成了 驅(qū)動(dòng)室13(圖示省略)，該驅(qū)動(dòng)室13容納用于向按摩機(jī)構(gòu)20施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28。另外，在底部Ila和上部Ild的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有由軸承構(gòu)成的支承部Ilc (圖示 省略)。按摩機(jī)構(gòu)20由上下支承部Ilc所支承，并容納于由底部11a、側(cè)部lib和上部Ild 包圍的內(nèi)側(cè)。安裝部14具備從底部Ila的左側(cè)端部向下方突出的側(cè)部14a、從側(cè)部14a下端 部的前后方向中央延伸至右側(cè)的引導(dǎo)部17(圖示省略)、以及用于將引導(dǎo)部17(圖示省略) 固定在腳載置部4上的固定器15。引導(dǎo)部17 (圖示省略)具有引導(dǎo)孔17a(圖示省略)，腳 載置部4的導(dǎo)軌4c滑動(dòng)自如地穿過引導(dǎo)孔17a。因此，使引導(dǎo)部17 (圖示省略)沿導(dǎo)軌4c 在前后方向上自由移動(dòng)。由此，可以使外框體10在腳載置部4的前后方向上移動(dòng)。圖2所示的手臂用按摩機(jī)7的外框體10具有以下結(jié)構(gòu)容納驅(qū)動(dòng)裝置28的驅(qū)動(dòng) 室13設(shè)置在底部1 Ia和左右兩側(cè)部1 Ib內(nèi)，從左右兩側(cè)向各支承板22和氣囊23a、氣囊23b 施加驅(qū)動(dòng)力；與之相對(duì)，圖6所示的腿用按摩機(jī)6的外框體10具有以下結(jié)構(gòu)容納驅(qū)動(dòng)裝置 28的驅(qū)動(dòng)室13設(shè)置在底部11a、側(cè)部lib和上部Ild內(nèi)，從上下兩側(cè)向各支承板22和氣囊 23a、氣囊23b施加驅(qū)動(dòng)力。對(duì)于外框體10的其他方面，與圖2所示的手臂用按摩機(jī)7沒有 區(qū)別，故省略了詳細(xì)說明。圖6中，對(duì)右腿用的腿用按摩機(jī)6進(jìn)行了說明，而左腿用的腿用按摩機(jī)6與右腿用 的腿用按摩機(jī)6結(jié)構(gòu)完全相同，只不過各自的構(gòu)成部件左右方向相反，故省略了詳細(xì)說明。圖7是腿用按摩機(jī)6和手臂用按摩機(jī)7中設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。如圖 7所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、驅(qū)動(dòng)裝置28、電磁閥35、空氣給排裝置36、 氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨(dú)準(zhǔn)備，以使其能夠針對(duì)左右腿用按摩機(jī)6和左右手臂用按摩機(jī)7 所具有的氣囊23a、23b分別獨(dú)立地進(jìn)行充氣和放氣。如上所述，第一實(shí)施方式的按摩機(jī)中，相向配置的一對(duì)氣囊可以從上下方向或左 右方向夾住被施療部，并使這對(duì)氣囊同時(shí)往復(fù)移動(dòng)。由此，可以從被施療部的上下或左右兩 側(cè)進(jìn)行搓揉，因而可以有效地實(shí)施搓揉按摩。另外，通過伸縮自如的施壓部，一對(duì)氣囊可以從上下方向或左右方向夾住施療部， 并與被施療部持續(xù)抵接。因此，一對(duì)氣囊可以從上下或左右兩側(cè)以一定的按壓刺激對(duì)被施療部進(jìn)行持續(xù)搓揉，從而可以使被施療者得到良好的搓揉按摩效果。而且，使用按摩機(jī)時(shí)施壓部使一對(duì)氣囊相互靠近，因此與不具備施壓部的情況相 比，可以在不使用按摩機(jī)的狀態(tài)下將一對(duì)氣囊的相向間隔設(shè)定得更寬。由此，使得在使用按摩機(jī)時(shí)，被施療部可以容易地插入一對(duì)氣囊之間或者從一對(duì) 氣囊之間拔出。圖8至圖11表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第二實(shí)施方式。圖8至圖11所示的右腕的手 臂用按摩機(jī)7具備具有鏈環(huán)(link)機(jī)構(gòu)的按摩機(jī)構(gòu)40，該按摩機(jī)構(gòu)40與調(diào)整一對(duì)支承板 的相向間隔的機(jī)構(gòu)等上述按摩機(jī)構(gòu)20不同。該按摩機(jī)構(gòu)40具備在上下方向上以特定間隔相向設(shè)置的一對(duì)施療子43、從上下 方向外側(cè)支承一對(duì)施療子43的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)42、用于調(diào)整一對(duì)支 承板42的相向間隔的間隔調(diào)整部48、向一對(duì)支承板42施加前后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng) 力并從左右兩側(cè)支承支承板42的一對(duì)旋轉(zhuǎn)部(第二支承體支承部件)41、為了在一對(duì)支 承板42相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對(duì)支承板42自由移動(dòng)而在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 部41上形成的引導(dǎo)部45、被一對(duì)支承板42支承的用于向施療子43在相互靠近的方向施壓 的施壓部46、為了使一對(duì)支承板42以一定間隔往復(fù)移動(dòng)而設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部41的左右外 側(cè)的移動(dòng)限制部47、設(shè)置于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部41上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸44、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸44施加轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28。各施療子43分別由有彈性的板狀部件構(gòu)成，包括從上方按壓作為被施療部的手 臂的施療子(第一按壓部件)43a、以及從下方按壓手臂的施療子(第二按壓部件)43b。施 療子43a、施療子43b從上下方向夾住手臂時(shí)，通過來自手臂的反作用力使各施療子43相向 的面發(fā)生彈性變形。由此，可以使各施療子43沿手臂的外周面與手臂抵接。各支承板42分別具備為了容納間隔調(diào)整部48而形成于后方內(nèi)部的容納部 42a (參照?qǐng)D10)、以特定長(zhǎng)度在容納部42a的上部開口形成的開口部42b (參照?qǐng)D10)、從 左右兩側(cè)面貫通容納部42a的左右貫通孔(圖示省略)、設(shè)置于容納部42a中心部的隔板 42c(參照?qǐng)D10)、在前部貫通上下表面的長(zhǎng)方形角孔42d(參照?qǐng)D11)、為了支承施壓部46 而在支承板42的角孔42d側(cè)內(nèi)表面的左右兩端形成的支承凹部42e (參照?qǐng)D11)、以及為了 限制往復(fù)移動(dòng)時(shí)的上下移動(dòng)而從前部的左右兩端部突出的限制軸42f (參照?qǐng)D11)。如圖10所示，間隔調(diào)整部48具有左右各軸部48a、從軸部48a的一個(gè)端部向上 方突出的突緣48b、以及用于在左右方向上向軸部48a施壓的彈簧48c。各軸部48a以突緣 48b —端相向的狀態(tài)容納于容納部42a內(nèi)，各軸部48a與隔板42c之間設(shè)置有彈簧48c。另 夕卜，各軸部48a的另一端穿過支承板42左右兩側(cè)面的上述貫通孔。并且，突緣48b的上部 從容納部42a的開口部42b突出。此時(shí)，彈簧48c向左右方向外側(cè)對(duì)各軸部48a施壓，因此各軸部48a的上述另一端 從支承板42的上述貫通孔向外側(cè)突出，容納于各轉(zhuǎn)動(dòng)部41的引導(dǎo)部45內(nèi)。另外，通過使各 軸部48a的突緣48b相互靠近、并使彈簧48c收縮，各軸部48a的上述另一端被拉回內(nèi)側(cè)， 因此將各軸部48a的上述另一端從各轉(zhuǎn)動(dòng)部41的引導(dǎo)部45拉出。各轉(zhuǎn)動(dòng)部41分別由長(zhǎng)板狀的部件構(gòu)成，在相向的內(nèi)側(cè)面上具有引導(dǎo)部45。如圖10所示，引導(dǎo)部45在轉(zhuǎn)動(dòng)部41的長(zhǎng)度方向上具有多個(gè)間隔調(diào)整軸承45a，間隔調(diào)整部48的各 軸部48a的端部容納于各轉(zhuǎn)動(dòng)部41的間隔調(diào)整軸承45a內(nèi)。此時(shí)，間隔調(diào)整軸承45a被設(shè)置為與后述移動(dòng)限制部47所具有的多個(gè)限制溝47a相對(duì)應(yīng)。選擇間隔調(diào)整軸承45a時(shí)，根 據(jù)作為被施療部的手臂的粗細(xì)選擇限制溝47a，再按照做出的選擇決定間隔調(diào)整軸承45a。通過各轉(zhuǎn)動(dòng)部41的轉(zhuǎn)動(dòng)，各間隔調(diào)整軸承45a對(duì)各軸部48a施加前后方向的按壓 力。即，引導(dǎo)部45向各支承板42施加用于在前后方向上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。如圖11所示，施壓部46具有由略長(zhǎng)方形的箱型構(gòu)成的外框部46a、容納于外框 部46a內(nèi)用于向施療子43施壓的至少一個(gè)彈簧46b、以及支承施療子43的支承部46c。首先，對(duì)由上側(cè)支承板42支承的施壓部46進(jìn)行說明。外框部46a在上板部的左右兩端部具有向左右方向突出的軸部46d、在下板部具 有開口部46e。外框部46a的上板部插入角孔42d內(nèi)，軸部46d與位于角孔42d左右兩側(cè)的 支承凹部42e樞接。由此，外框部46a可以在角孔42d內(nèi)的特定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以沿作 為被施療部的手臂的前后方向的外周面改變施療子43抵接面的方向。彈簧46b的一端固定在外框部46a的上板部的內(nèi)側(cè)，另一端安裝在支承部46c的 上表面。支承部46c由板狀部件構(gòu)成，上部具有凸緣部，該凸緣部容納于外框部46a內(nèi)，下 部從開口部46e突出。此時(shí)，具有上述凸緣部的上部的面積大于開口部46e，在開口部46e 內(nèi)，具有上述凸緣部的上部被外框部46a擋住(係止)，因此支承部46c不會(huì)因?yàn)閺椈?6b 的壓力而從外框部46a脫落。另外，彈簧46b根據(jù)作為被施療部的手臂的粗細(xì)而伸縮，彈簧 46b向支承部46c施壓，使由支承部46c支承的施療子43與手臂的外周面抵接。以下，對(duì)由下側(cè)支承板42支承的施壓部46進(jìn)行說明。與由上側(cè)支承板42支承的 施壓部46相比，除上下方向不同以外結(jié)構(gòu)基本相同。這樣，通過各施壓部46對(duì)各施療子43 從上下方向向中心施壓，從而可以根據(jù)手臂的粗細(xì)來調(diào)整各施療子43的相對(duì)間隔。另外， 通過由該彈簧構(gòu)成的各施壓部46還使得各施療子43向上下方向外側(cè)自由移動(dòng)，因此無論 手臂的粗細(xì)，都可以沿手臂的外周面進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。由此，各施療子43可以與手臂持續(xù)抵 接，并持續(xù)給予一定的按壓刺激。移動(dòng)限制部47在上下方向上具有多個(gè)使各支承板42在前后方向上移動(dòng)的限制溝 47a，限制溝47a內(nèi)容納支承板42的左右限制軸42f的端部，并支承左右限制軸42f在前后 方向上自由滑動(dòng)。另外，可以根據(jù)作為被施療部的手臂的粗細(xì)來選擇限制溝47a，由此可以 調(diào)整各支承板42的相向間隔。另外，限制溝47a限制了限制軸42f上下方向的移動(dòng)，因此不會(huì)出現(xiàn)由于離開引導(dǎo) 部45的各支承板42的前部過于靠近而造成施療子43a、施療子43b對(duì)手臂的按壓刺激過強(qiáng) 的情況?；蛘?，也不會(huì)出現(xiàn)由于各支承板42的前部過于背離而造成施療子43a、施療子43b 無法對(duì)手臂進(jìn)行按壓的情況。另外，在移動(dòng)限制部47的前后上下方向的中央部設(shè)置了貫通 孔，該貫通孔具有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)軸44穿過的空隙。轉(zhuǎn)動(dòng)軸44的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部41的中心部，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被容納部11的支 承部Ilc所支承。驅(qū)動(dòng)裝置28的發(fā)動(dòng)機(jī)29正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使各轉(zhuǎn)動(dòng)軸44和各轉(zhuǎn) 動(dòng)部41轉(zhuǎn)動(dòng)，并使各支承板42和各施療子43往復(fù)移動(dòng)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置28的其他方面，與 圖2至圖5的手臂用按摩機(jī)7沒有區(qū)別，故省略了詳細(xì)說明。圖12表示第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)7的搓揉按摩動(dòng)作。圖12(a)為如箭頭X所示的各轉(zhuǎn)動(dòng)部41向后方側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，通過施壓部46，使施療子43a、施療子43b 從上下方向夾住手臂，另外，施療子43a、施療子43b沿手臂的外周面與手臂抵接。此時(shí)，施療子43a、施療子43b在抵接的范圍內(nèi)對(duì)手臂施加一定的按壓刺激。圖12(b)為如箭頭X所示的各轉(zhuǎn)動(dòng)部41向前方側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，通過施壓部 46，使施療子43a、施療子43b從上下方向夾住手臂，另外，施療子43a、施療子43b沿手臂的 外周面與手臂抵接。施療子43a、施療子43b在抵接的范圍內(nèi)對(duì)手臂施加一定的按壓刺激。如果對(duì)從圖12(a)的狀態(tài)到圖12(b)的狀態(tài)的變化進(jìn)行說明，則施療子43a、施療 子43b以一直被施壓部46施壓的狀態(tài)沿手臂的外周面移動(dòng)。換言之，施療子43a、施療子 43b持續(xù)與手臂抵接，一邊持續(xù)給予一定的按壓刺激，一邊移動(dòng)。由此，施療子43a、施療子 43b搓揉手臂的外周面。并且，通過反復(fù)移動(dòng)，形成搓揉按摩動(dòng)作。圖13和圖14是說明用于調(diào)整各施療子43的相向間隔的步驟的說明圖。參照?qǐng)D 13和圖14，對(duì)用于調(diào)整第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)7的一對(duì)施療子43的相向間隔的步 驟進(jìn)行說明。首先，如圖13(a)所示，手臂用按摩機(jī)7的罩部12處于打開狀態(tài)。然后用手指捏 著左右各軸部48a的各突緣48b，使各突緣48b相互靠近，將從支承板42向外側(cè)突出的各軸 部48a的端部拉回內(nèi)側(cè)。由此，將各軸部48a的上述端部從各轉(zhuǎn)動(dòng)部41的引導(dǎo)部45的間隔調(diào)整軸承45a 中拉出，使支承板42在前后方向上自由移動(dòng)，從而可以將支承板42取下。接著，如圖14(a)所示，從圖13(b)狀態(tài)用手指捏住各突緣48b (圖示省略)使支 承板42向前方移動(dòng)。然后，如圖14(b)所示，改變用于支承支承板42的限制軸42f的移動(dòng) 限制部47的限制溝47a，使支承板42從前向后移動(dòng)。此時(shí)，用手指捏住各突緣48b (圖示省 略)使支承板42移動(dòng)，在與所選的限制溝47a相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)部45的間隔調(diào)整軸承45a的 位置放開各突緣48b (圖示省略)，使各軸部48a的上述端部容納于引導(dǎo)部45的間隔調(diào)整軸 承45a內(nèi)。由此將支承板42安裝在各轉(zhuǎn)動(dòng)部41上。通過這樣，可以根據(jù)作為被施療部的手臂的粗細(xì)來調(diào)整各施療子43的相向間隔。另外，在圖13和圖14中，對(duì)僅移動(dòng)各施療子43中的上側(cè)施療子43a來調(diào)整該相向間隔的方 法進(jìn)行了說明，但也可以移動(dòng)下側(cè)施療子43b來調(diào)整該相向間隔。此時(shí)，將上側(cè)施療子43a 一次取下后，按照與上述步驟相同的方法移動(dòng)下側(cè)施療子43b。對(duì)于其他方面沒有區(qū)別，故 省略了詳細(xì)說明。根據(jù)調(diào)整各施療子43的相向間隔的步驟，僅改變移動(dòng)限制部47的限制溝47a和 引導(dǎo)部45的間隔調(diào)整軸承45a即可，因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)調(diào)整各施療子43的相向間 隔。而且，用一只手就能容易地進(jìn)行支承板42的取下、安裝，因此還具有操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。圖8至圖14中，對(duì)右臂用的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機(jī)7與右臂用的手臂用按摩機(jī)7結(jié)構(gòu)完全相同，只不過各自構(gòu)成部件的左右方向相反，故省 略了詳細(xì)說明。另外，右臂用的手臂用按摩機(jī)7具有從上下方向夾住手臂的施療子43a、施療子 43b，與之相對(duì)，左右腿用按摩機(jī)6中存在以下兩個(gè)不同點(diǎn)具有從左右方向?qū)⑼葕A入的施 療子43a、施療子43b，從腿的左右兩側(cè)實(shí)施搓揉按摩；同時(shí)具有從上下兩側(cè)施加驅(qū)動(dòng)力的 結(jié)構(gòu)。對(duì)于其他方面則基本結(jié)構(gòu)相同，故省略了詳細(xì)說明。圖15是第二實(shí)施方式的左右手臂用按摩機(jī)7中設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。 如圖15所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32和驅(qū)動(dòng)裝置28。
如上所述，第二實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)中，相向配置的一對(duì)施療子可以從上下 方向夾住被施療部，并使這對(duì)施療子同時(shí)往復(fù)移動(dòng)。由此，可以從被施療部的上下兩側(cè)進(jìn)行 搓揉，因而可以有效地實(shí)施搓揉按摩。另外，通過伸縮自如的施壓部，使一對(duì)施療子可以從 上下方向夾住被施療部，并與被施療部持續(xù)抵接。因此，一對(duì)施療子可以從上下兩側(cè)以一 定的按壓刺激對(duì)被施療部進(jìn)行持續(xù)搓揉，從而被施療者可以得到良好的搓揉按摩效果。并 且，可以調(diào)整從上下方向夾住被施療部的一對(duì)施療子的相向間隔，故無論被施療部手臂的 粗細(xì)，一對(duì)施療子都能以一定的按壓刺激進(jìn)行搓揉。因此，與第一實(shí)施方式相比，能在更廣 的范圍內(nèi)對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩，從而可以使被施療者得到更好的搓揉按摩效果。圖16至圖19表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第三實(shí)施方式。圖16至圖19所示的右臂用的手臂用按摩機(jī)7具備上述按摩機(jī)構(gòu)20、具有齒輪 機(jī)構(gòu)的按壓方向調(diào)整部70、以及為了能在作為被施療部的手臂的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)而容納按 摩機(jī)構(gòu)20和按壓方向調(diào)整部70的外框體60，該按壓方向調(diào)整部70使按摩機(jī)構(gòu)20在作為 被施療部的手臂的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(改變第一方向)。外框體60具有容納按摩機(jī)構(gòu)20且上部和前后方向開口的容納部 61、覆蓋容納 部61和被容納的按摩機(jī)構(gòu)20上方的罩部62、以及容納按壓方向調(diào)整部70并用于安裝扶手 部5的安裝部64。容納部61具有底部61a、以及從底部61a的左右兩端向上方突出的左右兩側(cè)部 61b。從前方觀察，該底部61a和左右兩側(cè)部61b連接而成的外周面具有下方為圓弧的半圓 形，并且，該半圓形的中心部分具有矩形的凹部形狀。該矩形的凹部形狀表示由底部61a和 左右兩側(cè)部61b包圍的部分。S卩，容納部61由前后方向的半圓柱形構(gòu)成，該半圓柱形的半 圓的中心部分具有凹部，該凹部在前后方向上開口。另外，底部61a在上述凹部的下部具有橫向長(zhǎng)方體狀的內(nèi)部空間，左右兩側(cè)部61b 在上述凹部的左右兩側(cè)分別具有縱向長(zhǎng)方體狀的內(nèi)部空間，底部61a的內(nèi)部空間與左右兩 側(cè)部61b的內(nèi)部空間相連。該相連的底部61a的內(nèi)部空間和左右兩側(cè)部61b的內(nèi)部空間構(gòu) 成驅(qū)動(dòng)室63，該驅(qū)動(dòng)室63容納用于向按摩機(jī)構(gòu)20施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28。左右兩側(cè)部 61b的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有由軸承構(gòu)成的支承部61c。按摩機(jī)構(gòu)20由左右支承部61c所支承， 并容納于由底部61a和左右兩側(cè)部61b包圍的內(nèi)側(cè)。此外，容納部61的外周部設(shè)置有具有圓周方向帶狀空間的移動(dòng)限制區(qū)域65。如圖 18所示，在容納部61的前后方向中央部的外周部，從左側(cè)端部附近延伸至面向安裝部64右 側(cè)端部的位置附近形成移動(dòng)限制區(qū)域65。此外，如圖17所示，移動(dòng)限制區(qū)域65具有將帶 狀空間的寬度方向的中央部沿圓周方向開口形成的孔部65a，下述移動(dòng)限制部件66從孔部 65a內(nèi)穿過。罩部62由前后方向的半圓柱形狀構(gòu)成，該半圓柱形狀的半圓的中心部分具有凹 部，該凹部的前后方向開口。罩部62通過鉸鏈62a與容納部61左側(cè)部的上表面連接，當(dāng)關(guān) 閉罩部62時(shí)，通過固定器(圖示省略)將罩部62固定在容納部61上。在關(guān)閉罩部62的 狀態(tài)下，容納部61和罩部62形成前后方向的圓柱形，并且，該圓柱的圓心部分具有前后方 向開口的長(zhǎng)方體空間。安裝部64具備未圖示的引導(dǎo)部和固定器，該引導(dǎo)部用于使外框體60在扶手部5 的前后方向上移動(dòng)，該固定器用于將外框體60固定在扶手部上，以沿導(dǎo)軌5c在前后方向上自由移動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置安裝部64，并將其固定在所需的位置處。另外，安裝部64具有上表面 64a和立設(shè)于上表面64a上的移動(dòng)限制部件66，該上表面64a面向容納部61和罩部62的 外周面并且具有與該外周面的圓形呈同心圓的凹部形狀。移動(dòng)限制部件66具有立設(shè)于上表面64a上的支承軸66a、以及安裝在支承軸66a 前端的棒狀的限制部66b，此外，在上表面64a的前后方向中央部，移動(dòng)限制部件66設(shè)置于 凹部的中央部和右端部。圖17中，用實(shí)線表示支承軸66a，用虛線表示限制部66b。支承軸 66a穿過孔部65a，限制部66b滑動(dòng)自如地容納于移動(dòng)限制區(qū)域65內(nèi)。由此，容納部61可 以在移動(dòng)限制區(qū)域65的范圍內(nèi)，在安裝部64的上表面64a轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，移動(dòng)限制部件66 不但支承容納部61，而且還在徑向上將其擋住。
上述按摩機(jī)構(gòu)20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對(duì)氣囊23、從上下 方向外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)22、向支承板22施加前 后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并從左右兩側(cè)支承支承板22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對(duì)支承板 22自由移動(dòng)而形成于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的引導(dǎo)部25、向一對(duì)支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)裝置28，其結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式完全相同，故省略了詳細(xì)說明。接下來，對(duì)按壓方向調(diào)整部70進(jìn)行說明，按壓方向調(diào)整部70具備設(shè)置于安裝部 64上使容納部61在圓周方向旋轉(zhuǎn)(改變第一方向)的小齒輪(pinion) 72、設(shè)置于容納部 61外周面并與小齒輪72嚙合的齒輪73、驅(qū)動(dòng)小齒輪72的按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74、以及檢 測(cè)容納部61的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的檢測(cè)部75。小齒輪72的外周面具有與齒輪73嚙合的齒輪72a， 并設(shè)置于安裝部64左右方向中央和前部。此外，小齒輪72的大部分容納于安裝部64內(nèi)部， 并且一部分從上表面64a突出。在容納部61外周面的前部，從左側(cè)端部附近延伸至中央部分形成帶狀齒輪73。另 夕卜，在容納部61圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中，齒輪73保持與小齒輪72嚙合的狀態(tài)。按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74具備具有正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)74a。通過傳送 帶(圖示省略)將該正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)至小齒輪72。由此，小齒輪72和齒輪73 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使容納部61在圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，容納部61的圓周方向的旋轉(zhuǎn)范圍被 限定在容納部61的外周面上形成的齒輪73的圓周方向的范圍內(nèi)。如圖16所示，檢測(cè)部75具有接近開關(guān)75a，接近開關(guān)75a埋入容納部61和安裝部 64內(nèi)。在安裝部64中，在上表面64a的前部，接近開關(guān)75a埋入左右側(cè)端部的兩個(gè)位置。 另外，在容納部61中，在與埋入安裝部64內(nèi)的接近開關(guān)75a相對(duì)的位置埋入接近開關(guān)75a。 此時(shí)，將穿過埋入容納部61的各接近開關(guān)75a的徑向的直線相交而成的角度設(shè)定為90度。此時(shí)，在容納部61圓周方向的旋轉(zhuǎn)中，當(dāng)埋入容納部61和安裝部64的任何接近 開關(guān)75a在徑向上處于相向的位置時(shí)，接近開關(guān)75a檢測(cè)出容納部61的旋轉(zhuǎn)位置，并將與 該檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的信號(hào)傳遞至控制部31 (參照?qǐng)D20)。此時(shí)，控制部31接收來自接近開關(guān) 75a的信號(hào)，將按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榉捶较?。由此，小齒輪72和齒輪 73反向旋轉(zhuǎn)，從而使容納部61在圓周方向上反向旋轉(zhuǎn)。通過這樣，使容納部61在圓周方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖16至圖19中，對(duì)右臂用的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左臂用的手臂用按摩機(jī)7與右臂用的手臂用按摩機(jī)7具有完全相同的結(jié)構(gòu)，只不過各構(gòu)成部件的左右方向相反， 故省略了詳細(xì)說明。另外，左右腿用按摩機(jī)6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此用于安裝的結(jié)構(gòu)與手臂用按摩機(jī)7不同，而其他方面結(jié)構(gòu)基本相同，故 省略了詳細(xì)說明。圖20為第三實(shí)施方式的左右手臂用按摩機(jī)7中設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。 如圖20所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測(cè)部75、驅(qū)動(dòng)裝置28、按壓方向調(diào) 整驅(qū)動(dòng)部74、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨(dú)準(zhǔn)備，以使其能夠針對(duì)左右手臂用按摩機(jī)7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨(dú)立地進(jìn)行充氣和放氣。如上所述，第三實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)中，可以使相向配置的一對(duì)氣囊在被施 療部的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因此一對(duì)氣囊不僅能從上下方向、還可以從左右方向夾住被施療 部，從而除了被施療部的上下部位之外還可以對(duì)左右部位進(jìn)行搓揉。此時(shí)，相向配置的一 對(duì)氣囊的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于被施療部的中心，故不需要移動(dòng)被施療部即可更有效地實(shí)施搓揉按 摩。因此，與第一實(shí)施方式相比，能在更廣的范圍內(nèi)對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩，從而可以使 被施療者得到更好的搓揉按摩效果。圖21至圖23表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第四實(shí)施方式。圖21至圖23所示的右臂用的手臂用按摩機(jī)7具備上述按摩機(jī)構(gòu)20和外框體80， 外框體80在上述外框體10中進(jìn)一步設(shè)置了使按摩機(jī)構(gòu)20橫轉(zhuǎn)(改變第一方向)的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)等，通過該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以從左右方向夾住被施療部并從左右兩側(cè)對(duì)被施療部實(shí)施搓 揉按摩。外框體80具備上述外框體10和按壓方向調(diào)整部81，該按壓方向調(diào)整部81具有使 按摩機(jī)構(gòu)20橫轉(zhuǎn)(改變第一方向)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。外框體10具有容納按摩機(jī)構(gòu)20且上部 開口的容納部11、覆蓋容納部11和被容納的按摩機(jī)構(gòu)20上方的罩部12、用于安裝在扶手 部5上的安裝部14，此外，在容納部11和安裝部14上設(shè)置有按壓方向調(diào)整部81。通過按壓方向調(diào)整部81，可以橫向旋轉(zhuǎn)容納于容納部11、罩部12和容納部11內(nèi) 的按摩機(jī)構(gòu)20。S卩，第一實(shí)施方式中的容納部11和安裝部14是一體成型的結(jié)構(gòu)，而第四實(shí)施方式 中，如圖21至圖23所示，容納部11與安裝部14被分開，通過按壓方向調(diào)整部81相連。對(duì) 于其他方面，與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)完全相同，故省略了詳細(xì)說明。按壓方向調(diào)整部81具備從容納部11的底部Ila的左端部向下方突出的旋轉(zhuǎn)部 82、設(shè)置于安裝部14上部的旋轉(zhuǎn)支承部83、按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部84、以及使容納部11回到 旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)的拉回部件85，旋轉(zhuǎn)支承部83支承旋轉(zhuǎn)部82在特定范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，按壓方 向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部84提供用于使容納部11向左側(cè)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。從前方觀察，旋轉(zhuǎn)部82具有圓形的突出部82a，突出部82a上形成有孔部82b。從前方觀察，旋轉(zhuǎn)支承部83具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)83a、安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)83a上且設(shè)置于上述 凹部?jī)?nèi)的前后方向的旋轉(zhuǎn)軸83b、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸83b下方左側(cè)端部的固定部83c，旋轉(zhuǎn) 臺(tái)83a具有左側(cè)開口呈略半圓形且在前后方向上延伸的凹部。旋轉(zhuǎn)軸83b旋轉(zhuǎn)自如地穿過 旋轉(zhuǎn)部82的孔部82b。固定部83c具有使旋轉(zhuǎn)支承部83的左側(cè)端部向水平方向突出的突出部。因此，旋轉(zhuǎn)部82向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，使固定部83c與旋轉(zhuǎn)部82抵接。S卩，通過固定部83c使旋轉(zhuǎn)部82的 旋轉(zhuǎn)停止。另外，固定部83c能夠以與旋轉(zhuǎn)部82抵接的狀態(tài)支承旋轉(zhuǎn)部82。按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部84具有蛇腹?fàn)畹臍饽?4a、以及用于充氣、放氣的空氣配管 84b。蛇腹?fàn)畹臍饽?4a的一端連接在容納部11的底部Ila上，另一端連接在旋轉(zhuǎn)支承部 83的旋轉(zhuǎn)臺(tái)83a上。通過對(duì)氣囊84a充氣，使氣囊84a以其左側(cè)端部為支點(diǎn)膨脹成扇狀。 因此，將容納部11的底部Ila的右側(cè)端部向上頂，從而使容納部11和按摩機(jī)構(gòu)20向左側(cè) 旋轉(zhuǎn)。另外，將空氣排出后，氣囊84a收縮變薄形成疊放在一起的狀態(tài)?？諝馀涔?4b穿過旋轉(zhuǎn)臺(tái)83a的孔部(圖示省略)內(nèi)，從安裝部14繞到扶手部5 的下方(圖示省略)、與設(shè)置于座部2下方的空氣給排裝置36 (參照?qǐng)D24)連接。拉回部件85具有彈簧85a，在前后方向上的氣囊84a的前后方，彈簧85a的一端連 接在容納部11的底部Ila上，另一端連接在旋轉(zhuǎn)支承部83的旋轉(zhuǎn)臺(tái)83a上。通過對(duì)氣囊84a充氣而使容納部11和按摩機(jī)構(gòu)20向左側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于固定部83c 而停止旋轉(zhuǎn)，另外，容納部11和按摩機(jī)構(gòu)20以橫轉(zhuǎn)的狀態(tài)被固定部83c支承。此外，將氣 囊84a的空氣排出時(shí)，通過收縮的氣囊84a和拉回部件85的彈簧85a，使容納部11和按摩 機(jī)構(gòu)20恢復(fù)至對(duì)氣囊84a充氣前的狀態(tài)。按摩機(jī)構(gòu)20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對(duì)氣囊23、從上下方向 外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)22、向一對(duì)支承板22施加前 后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并從左右兩側(cè)支承支承板22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部(第二支承體支 承部件)21、形成于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的用于在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方向(第一 方向)上支承一對(duì)支承板22自由移動(dòng)的引導(dǎo)部25、向一對(duì)支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)裝置28，按摩機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式完全相同，故省略了詳細(xì)說明。此時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)20即使在該橫轉(zhuǎn)狀態(tài)下也能順利地進(jìn)行按摩。另外，圖16至圖19 所示的第三實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)7中，按摩機(jī)構(gòu)20以作為被施療部的手臂為中心進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，因此不需要移動(dòng)手臂，而圖21至圖23所示的手臂用按摩機(jī)7，由于使按摩機(jī)構(gòu)20橫 轉(zhuǎn)，因而使按摩機(jī)構(gòu)20橫向移動(dòng)。因此，按摩機(jī)構(gòu)20移動(dòng)時(shí)需要移動(dòng)手臂。圖21至圖23中，對(duì)右臂用的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機(jī)7與右臂用的手臂用按摩機(jī)7具有完全相同的結(jié)構(gòu)，只不過各構(gòu)成部件的左右方向相反， 故省略了詳細(xì)說明。另外，左右腿用按摩機(jī)6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此用于安裝的結(jié)構(gòu)與手臂用按摩機(jī)7不同，其他方面結(jié)構(gòu)基本相同，故省 略了詳細(xì)說明。圖24為第四實(shí)施方式的左右手臂用按摩機(jī)7上設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。 如圖24所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、驅(qū)動(dòng)裝置28、按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部 84、電磁閥35、空氣給排裝置36、氣囊23a、氣囊23b、以及氣囊84a。電磁閥35可單獨(dú)準(zhǔn)備，以使其能夠針對(duì)左右手臂用按摩機(jī)7所具有的氣囊23和 氣囊84a分別獨(dú)立地進(jìn)行充氣和放氣。如上所述，第四實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)中，相向配置的一對(duì)氣囊不僅能從上下 方向、還可以從左右方向夾住被施療部，因而除了被施療部的上下部位之外還可以對(duì)左右 部位進(jìn)行搓揉。因此，與第一實(shí)施方式相比，能在更廣的范圍內(nèi)對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩，被施療者可以得到更好的搓揉按摩效果。另外，由于第四實(shí)施方式的按壓方向調(diào)整部利用具有蛇腹?fàn)顨饽业男D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因 此與第三實(shí)施方式的按壓方向調(diào)整部利用齒輪機(jī)構(gòu)的方案相比，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)改變實(shí) 施按摩的被施療部的部位的位置。當(dāng)然，第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，相向配置的一對(duì)氣囊的旋轉(zhuǎn)中心位于被施療 部的外側(cè)，因此旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)伴有被施療部的移動(dòng)。圖25和圖26表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第五實(shí)施方式。圖25和圖26所示的右臂用的手臂用按摩機(jī)7具備上述按摩機(jī)構(gòu)20、容納按摩 機(jī)構(gòu)20并且可以在手臂的長(zhǎng)度方向即前后方向移動(dòng)(改變?cè)诘诙较蛏系奈恢?的外框 體90、以及使外框體90移動(dòng)并改變搓揉位置的搓揉范圍調(diào)整部100。外框體90具有容納按摩機(jī)構(gòu)20且上部和前后方向開口的容納部91、覆蓋容納 部91和被容納的按摩機(jī)構(gòu)20上方的罩部(圖示省略)。容納部91具有設(shè)置于扶手本體部5a上的底部91a、以及從底部91a的左右兩端向 上方突出的左右兩側(cè)部91b。底部91a的內(nèi)部具有空間，左右兩側(cè)部91b的內(nèi)部也分別具有 空間，底部91a的內(nèi)部空間與左右兩側(cè)部91b的內(nèi)部空間相連。該相連的底部91a的內(nèi)部 空間與左右兩側(cè)部91b的內(nèi)部空間構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)室93，驅(qū)動(dòng)室93容納用于向按摩機(jī)構(gòu)20施 加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置28 (參照?qǐng)D3、圖4)、以及用于改變后述移動(dòng)機(jī)構(gòu)104的位置的驅(qū)動(dòng)部 106。另外，左右兩側(cè)部91b的內(nèi)部空間內(nèi)，設(shè)置有由軸承構(gòu)成的支承部91c。按摩機(jī)構(gòu)20 由左右支承部91c所支承，并容納于由底部91a和左右兩側(cè)部91b包圍的內(nèi)側(cè)。罩部(圖 示省略)通過鉸鏈與容納部91的上表面連接。搓揉范圍調(diào)整部100具備設(shè)置于扶手本體部5a上的引導(dǎo)部101、引導(dǎo)容納部91 在前后方向上移動(dòng)的引導(dǎo)溝102、將容納部91的前后方向的移動(dòng)限制在特定范圍內(nèi)的固定 部103、以及使容納部91和按摩機(jī)構(gòu)20在前后方向上移動(dòng)(改變?cè)诘诙较蛏系奈恢?的 移動(dòng)機(jī)構(gòu)104。引導(dǎo)部101具有底部101a、以及從底部IOla的左右兩端向上方突出的左右兩側(cè)部 IOlb0引導(dǎo)部101具有與扶手部5前后方向的長(zhǎng)度大致相同的長(zhǎng)度尺寸，并且通過設(shè)置于 底部IOla的安裝部(圖示省略)而被安裝在扶手本體部5a上。在由底部IOla和左右兩 側(cè)部IOlb包圍的內(nèi)側(cè)內(nèi)，容納有容納部91，使其在前后方向上自由移動(dòng)。底部IOla的上表面形成有前后方向的引導(dǎo)溝102。固定部103具有下部的支承軸103a和上部的突出部103b，設(shè)置于引導(dǎo)溝102前后 方向的兩個(gè)端部。支承軸103a插入引導(dǎo)溝102中，突出部103b從引導(dǎo)溝102突出，支承軸 103a被固定在引導(dǎo)溝102內(nèi)。另外，當(dāng)無法利用下述檢測(cè)部107來改變?nèi)菁{部91的移動(dòng)方 向時(shí)，通過使固定部103的突出部103b與容納部91抵接，固定部103可以使容納部91的
移動(dòng)停止。移動(dòng)機(jī)構(gòu)104具備安裝在容納部91的底部91a上且可以旋轉(zhuǎn)的輥105、向輥105 施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的位置改變用驅(qū)動(dòng)部106、以及檢測(cè)容納部91的移動(dòng)位置的檢測(cè)部107。輥 105分別安裝在容納部91的底部91a的前后左右，并嵌入引導(dǎo)溝102內(nèi)。位置改變用驅(qū)動(dòng)部106具備具有正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)106a，并容納于驅(qū)動(dòng)室93內(nèi)。通過傳送帶(圖示省略)將該正反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)至輥105。由此，輥105旋轉(zhuǎn)，沿引導(dǎo)溝102在前后方向上移動(dòng)，從而可以使容納部91在前后方向上移動(dòng)。檢測(cè)部107具有接近開關(guān)107a，接近開關(guān)107a分別埋入在容納部91的底部91a 前后方向的兩個(gè)端部、以及引導(dǎo)部101的底部IOla前后方向的兩個(gè)端部上比固定部103的 位置更靠近中央的位置。另外，通過移動(dòng)使容納部91到達(dá)引導(dǎo)部101前后方向的兩個(gè)端部 附近時(shí)，容納部91的接近開關(guān)107a與引導(dǎo)部101的接近開關(guān)107a在上下方向上相向。此時(shí)，通過容納部91的移動(dòng)使容納部91的接近開關(guān)107a與搓揉范圍調(diào)整部100的接近開關(guān)107a在上下方向處于相向的位置時(shí)，接近開關(guān)107a檢測(cè)容納部91的位置，并 將與該檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的信號(hào)傳導(dǎo)至控制部31 (參照?qǐng)D28)?？刂撇?1接收來自接近開關(guān) 107a的信號(hào)，將位置改變用驅(qū)動(dòng)部106的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榉捶较?。由此，?05反向旋轉(zhuǎn)， 使容納部91向反方向移動(dòng)。通過這樣使容納部91在前后方向上移動(dòng)。按摩機(jī)構(gòu)20具備在上下方向上以特定間隔相向設(shè)置的一對(duì)氣囊23、從上下方向 外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)22、向一對(duì)支承板22施加前 后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并從左右兩側(cè)支承支承板22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對(duì)支承板 22自由移動(dòng)而形成于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的引導(dǎo)部25、向一對(duì)支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)裝置28，按摩機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式完全相同，故省略了詳細(xì)說明。圖27表示手臂用按摩機(jī)7的搓揉按摩動(dòng)作。用箭頭X表示氣囊23a、氣囊23b往 復(fù)移動(dòng)的動(dòng)作，用箭頭Y表示按摩機(jī)構(gòu)20的移動(dòng)。圖27 (a)中，如箭頭Y所示，按摩機(jī)構(gòu)20 處于從后向前移動(dòng)(改變?cè)诘诙较蛏系奈恢?的狀態(tài)。此時(shí)，通過施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另 夕卜，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。并且，當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)20從后向前移動(dòng)時(shí)， 氣囊23a、氣囊23b在抵接的范圍內(nèi)一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反復(fù)進(jìn)行前后方 向的往復(fù)移動(dòng)。氣囊23a的移動(dòng)方向從向前移動(dòng)變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)。另 夕卜，氣囊23b的移動(dòng)方向與氣囊23a相反，從向后移動(dòng)變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)。圖27(b)中，如箭頭X所示，按摩機(jī)構(gòu)20處于從前向后移動(dòng)(改變?cè)诘诙较蛏?的位置)的狀態(tài)。此時(shí)，也通過施壓部26 (圖示省略)使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾 住手臂，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)20從前向后移 動(dòng)時(shí)，氣囊23a、氣囊23b在抵接的范圍內(nèi)一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反復(fù)進(jìn)行 前后方向的往復(fù)移動(dòng)。氣囊23a的移動(dòng)方向從向前移動(dòng)變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)。另外，氣囊 23b的移動(dòng)方向與氣囊23a相反，從向后移動(dòng)變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)。因此，即使在粗細(xì)不同的手臂的前后部分，通過施壓部26 (圖示省略)也可以對(duì)手 臂持續(xù)給予一定的按壓刺激，另外，可以使氣囊23a、23b以一直與手臂持續(xù)抵接的狀態(tài)沿 手臂的外周面移動(dòng)。此外，通過一邊在手臂的前后方向上移動(dòng)，一邊反復(fù)進(jìn)行搓揉按摩動(dòng) 作，可以實(shí)施更廣范圍的搓揉按摩。圖25至圖27中，對(duì)右臂用的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機(jī)7與右臂用的手臂用按摩機(jī)7具有完全相同的結(jié)構(gòu)，只不過各構(gòu)成部件的左右方向相反， 故省略了詳細(xì)說明。另外，左右腿用按摩機(jī)6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載置本體部4b上，因此用于安裝的結(jié)構(gòu)與手臂用按摩機(jī)7不同，其他方面結(jié)構(gòu)基本相同，故省 略了詳細(xì)說明。圖28為第五實(shí)施方式的左右手臂用按摩機(jī)7上設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。 如圖28所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測(cè)部107、驅(qū)動(dòng)裝置28、位置改變 用驅(qū)動(dòng)部106、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨(dú)準(zhǔn)備，以使其能夠針對(duì)左右手臂用按摩機(jī)7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨(dú)立地進(jìn)行充氣和放氣。如上所述，第五實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)中，相向配置的一對(duì)氣囊夾住被施療部， 這對(duì)氣囊不僅能在被施療部的長(zhǎng)度方向上的一定范圍內(nèi)共同往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)還可以在被施 療部的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，因而可以在被施療部的長(zhǎng)度方向上全面地進(jìn)行搓揉。因此，與第一 實(shí)施方式相比，能在更廣的范圍內(nèi)對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩，從而可以使被施療者得到更 好的搓揉按摩效果。圖29表示本發(fā)明的按摩機(jī)的第六實(shí)施方式。圖29所示的右臂用的手臂用按摩機(jī)7具備上述按摩機(jī)構(gòu)20、按壓方向調(diào)整部 110、容納按摩機(jī)構(gòu)20并且可以在手臂的長(zhǎng)度方向即前后方向上移動(dòng)(改變?cè)诘诙较?上的位置)的外框體120、以及使外框體120移動(dòng)并改變搓揉位置的上述搓揉范圍調(diào)整部 100，按壓方向調(diào)整部110具有與使按摩機(jī)構(gòu)20在作為被施療部的手臂的圓周方向上旋轉(zhuǎn) (改變第一方向)的機(jī)構(gòu)等上述按壓方向調(diào)整部70不同的齒輪機(jī)構(gòu)。外框體120具有容納按摩機(jī)構(gòu)20的容納部121、以及支承容納部121在手臂的圓 周方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承部122。容納部121具有前后方向的圓柱形狀，該圓柱的圓心部分具有前后方向開口的長(zhǎng) 方體空間。按摩機(jī)構(gòu)20容納于該長(zhǎng)方體空間內(nèi)。容納部121的內(nèi)部設(shè)置有容納按摩機(jī)20 的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)室(圖示省略)。旋轉(zhuǎn)支承部122具有長(zhǎng)方體的形狀，其上下左右方向的中央部具有前后方向開口 的圓筒空間。并且，容納部121可旋轉(zhuǎn)地容納于旋轉(zhuǎn)支承部122的圓筒空間內(nèi)。搓揉范圍調(diào)整部100具備設(shè)置于扶手本體部5a上的引導(dǎo)部101、引導(dǎo)容納部121 在前后方向上移動(dòng)的引導(dǎo)溝102、將容納部121的前后方向的移動(dòng)限制在特定范圍內(nèi)的固 定部103、以及使容納部121和按摩機(jī)構(gòu)20在前后方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)104(圖示省略)。 移動(dòng)機(jī)構(gòu)104(圖示省略)具備安裝在旋轉(zhuǎn)支承部122的底面上且可以旋轉(zhuǎn)的輥、容納于 旋轉(zhuǎn)支承部122的內(nèi)部并且對(duì)輥施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的位置改變用驅(qū)動(dòng)部、以及檢測(cè)旋轉(zhuǎn)支承 部122的移動(dòng)位置的檢測(cè)部。對(duì)于搓揉范圍調(diào)整部100和移動(dòng)機(jī)構(gòu)104(圖示省略)的其 他方面，結(jié)構(gòu)與第五實(shí)施方式完全相同，故省略了詳細(xì)說明。按摩機(jī)構(gòu)20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對(duì)氣囊23、從上下方向 外側(cè)支承一對(duì)氣囊23的一對(duì)支承板(第一支承體支承部件)22、向一對(duì)支承板22施加前 后方向(第二方向)的驅(qū)動(dòng)力并從左右兩側(cè)支承支承板22的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對(duì)支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對(duì)支承板 22自由移動(dòng)而形成于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的引導(dǎo)部25、向一對(duì)支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設(shè)置在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、以及用于向轉(zhuǎn)動(dòng)軸24施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)裝置28，按摩機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式完全相同，故省略了詳細(xì)說明。
按壓方向調(diào)整部110具備上述按壓方向調(diào)整部70，在容納部121的外周面向前延 伸而形成按壓方向調(diào)整部70的齒輪73，檢測(cè)部75的接近開關(guān)75a埋入容納部121和旋轉(zhuǎn) 支承部122內(nèi)。埋入容納部121和旋轉(zhuǎn)支承部122內(nèi)的接近開關(guān)75a，在按壓方向調(diào)整部 110停止的狀態(tài)下，設(shè)置于面向徑向的位置。按壓方向調(diào)整部70具備設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支承部 122上使容納部121在圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪72、設(shè)置于容納部121的外周面上并與小 齒輪72嚙合的齒輪73、驅(qū)動(dòng)小齒輪72的按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74、以及檢測(cè)容納部121的 轉(zhuǎn)動(dòng)位置的檢測(cè)部75，按壓方向調(diào)整部110的結(jié)構(gòu)與第三實(shí)施方式完全相同，故省略了詳 細(xì)說明。此時(shí)，通過小齒輪72的旋轉(zhuǎn)使齒輪73旋轉(zhuǎn)，并使容納部121在圓周方向上旋轉(zhuǎn)， 從而使得容納部121可以在圓周方向上旋轉(zhuǎn)一圈以上。另外，可以通過檢測(cè)部75來控制容 納部121以半圈的程度正反轉(zhuǎn)動(dòng)。如果這樣做，則只要長(zhǎng)度較短的用于對(duì)氣囊23a、氣囊23b 進(jìn)行充氣放氣的空氣配管(圖示省略)即可。另外，當(dāng)埋入容納部121和旋轉(zhuǎn)支承部122內(nèi)的接近開關(guān)75a在徑向上處于相向 的位置時(shí)，檢測(cè)部75可以將按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榉捶较颍部梢跃S持 按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方向。
當(dāng)維持按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方向時(shí)，通過由按壓方向調(diào)整部 110產(chǎn)生的圓周方向的移動(dòng)和由移動(dòng)機(jī)構(gòu)104產(chǎn)生的前后方向的移動(dòng)，按摩機(jī)構(gòu)20的氣囊 23a、氣囊23b除了在前后方向往復(fù)移動(dòng)之外，還可以對(duì)手臂進(jìn)行螺旋狀的移動(dòng)。圖30表示手臂用按摩機(jī)7的搓揉按摩動(dòng)作。此時(shí)，用箭頭X表示氣囊23a、氣囊23b往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)作，用箭頭Z表示按摩機(jī)構(gòu) 20的螺旋移動(dòng)。圖30(a)中，如箭頭Z所示，按摩機(jī)構(gòu)20處于從后向前進(jìn)行螺旋移動(dòng)(改 變第一方向，再改變?cè)诘诙较蛏系奈恢?的狀態(tài)。此時(shí)，通過施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另 夕卜，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。并且，當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)20從后向前螺旋移 動(dòng)時(shí)，氣囊23a、氣囊23b在抵接的范圍內(nèi)一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反復(fù)進(jìn)行 前后方向的往復(fù)移動(dòng)。氣囊23a的移動(dòng)方向從向前移動(dòng)變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚯耙?動(dòng)。另外，氣囊23b的移動(dòng)方向與氣囊23a相反，從向后移動(dòng)變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)，然后再變?yōu)橄?后移動(dòng)。圖30(b)中，如箭頭Z所示，按摩機(jī)構(gòu)20處于向后螺旋移動(dòng)(改變第一方向，再改 變?cè)诘诙较蛏系奈恢?的狀態(tài)。此時(shí)，也通過施壓部26(圖示省略)，使氣囊23a、氣囊 23b從上下方向?qū)⑹直蹔A住，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。并且， 當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)20從后向前進(jìn)行螺旋移動(dòng)時(shí)，氣囊23a、氣囊23b在抵接的范圍內(nèi)一邊向手臂施 加一定的按壓刺激，一邊反復(fù)進(jìn)行前后方向的往復(fù)移動(dòng)。氣囊23a的移動(dòng)方向從向前移動(dòng) 變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)。另外，氣囊23b的移動(dòng)方向與氣囊23a相反，從向后 移動(dòng)變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)，然后再變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)。這樣，即使在粗細(xì)不同的手臂的前后部分，通過施壓部26 (圖示省略)，也可以對(duì) 手臂持續(xù)給予一定的按壓刺激，另外，可以使氣囊23a、氣囊23b以一直與手臂持續(xù)抵接的 狀態(tài)沿手臂的外周面螺旋移動(dòng)。此外，通過一邊在手臂的前后方向和圓周方向上移動(dòng)，一邊 反復(fù)進(jìn)行搓揉按摩動(dòng)作，可以實(shí)施更廣范圍的搓揉按摩。
圖29至圖30中，對(duì)右臂用的手臂用按摩機(jī)7進(jìn)行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機(jī)7與右臂用的手臂用按摩機(jī)7具有完全相同的結(jié)構(gòu)，只不過各構(gòu)成部件的左右方向相反， 故省略了詳細(xì)說明。另外，左右腿用按摩機(jī)6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此，用于安裝的結(jié)構(gòu)與手臂用按摩機(jī)7不同，其他方面結(jié)構(gòu)基本相同，故 省略了詳細(xì)說明。圖31為第六實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)7上設(shè)置的控制電路30的一個(gè)例子。如圖 31所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測(cè)部75、檢測(cè)部107、驅(qū)動(dòng)裝置28、按壓 方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部74、位置改變用驅(qū)動(dòng)部106、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣 囊 23b。電磁閥35可單獨(dú)準(zhǔn)備，以使其能夠針對(duì)左右手臂用按摩機(jī)7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨(dú)立地進(jìn)行充氣和放氣。如上所述，第六實(shí)施方式的手臂用按摩機(jī)中，相向配置的一對(duì)氣囊夾住作為被施 療部的手臂，這對(duì)氣囊不僅能在被施療部的長(zhǎng)度方向上的一定范圍內(nèi)共同往復(fù)移動(dòng)，還可 以一邊在被施療部的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，一邊進(jìn)一步在被施療部的圓周方向上旋轉(zhuǎn)，因而可 以對(duì)被施療部進(jìn)行螺旋搓揉。而且，可以在被施療部的長(zhǎng)度方向和圓周方向上全面地進(jìn)行 搓揉。因此，與第一實(shí)施方式相比，能在更廣的范圍內(nèi)對(duì)被施療部實(shí)施搓揉按摩，從而可以 使被施療者得到更好的搓揉按摩效果。此外，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式的限制。例如，在第二實(shí)施方式中，按壓部件是由板狀構(gòu)成的施療子43、但也可以是氣囊 23，在其他實(shí)施方式中，作為按壓部件的氣囊23也可以是施療子43。另外，各支承板22上設(shè)置的氣囊的設(shè)置、數(shù)量可以進(jìn)行適當(dāng)改變。 并且，對(duì)按壓部件施壓的施壓部，例如可以采用利用空氣的施壓部26。在利用空氣 的施壓部26中，通過供給按壓部件氣囊23a、氣囊23b空氣，使氣囊23a、氣囊23b與被施療 部持續(xù)抵接，從而可以一邊持續(xù)給予按壓刺激一邊實(shí)施搓揉按摩。因此，在不超出本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠以各種方式實(shí)施本發(fā)明。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，相向配置的按壓部件從兩側(cè)夾住被施療部，可以使這兩個(gè) 按壓部件同時(shí)往復(fù)移動(dòng)，因此可以有效實(shí)施搓揉按摩，并且兩個(gè)按壓部件與被施療部持續(xù) 抵接，可以一邊持續(xù)給予按壓刺激一邊進(jìn)行搓揉，因此可以得到良好的搓揉按摩效果。
權(quán)利要求
一種按摩機(jī)，其特征在于具備第一按壓部件；第二按壓部件，所述第二按壓部件面向所述第一按壓部件間隔設(shè)置，使得所述第二按壓部件與所述第一按壓部件之間能夠放置被施療部；支承部件，所述支承部件支承所述兩個(gè)按壓部件，使得所述兩個(gè)按壓部件在相互靠近或背離的第一方向、以及與所述第一方向大致垂直相交的第二方向上自由移動(dòng)；施壓部，所述施壓部在所述兩個(gè)按壓部件相互靠近的方向?qū)λ鰞蓚€(gè)按壓部件施壓；以及搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置用于使被所述施壓部施壓的所述兩個(gè)按壓部件分別在所述第二方向上往復(fù)移動(dòng)，從而通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于 所述支承部件具備第一支承體，所述第一支承體支承所述按壓部件、并與所述按壓部件同時(shí)在所述第一 方向上自由移動(dòng)；以及第二支承體，所述第二支承體支承所述第一支承體，并且通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二 支承體以使所述第一支承體向所述第二方向移動(dòng)；所述第二支承體具有用于支承所述第一支承體以使其在所述第一方向上自由移動(dòng)的 引導(dǎo)部。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于所述支承部件具有自由調(diào)節(jié)所述第一按 壓部件與所述第二按壓部件之間相向間隔的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于所述支承部件具有自由調(diào)節(jié)所述第一按 壓部件與所述第二按壓部件之間相向間隔的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)具有用于改 變所述兩個(gè)按壓部件相互靠近或背離的所述第一方向的按壓方向調(diào)整部。
6.如權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按壓方向調(diào)整部還具備 產(chǎn)生用于改變所述第一方向的驅(qū)動(dòng)力的按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部；以及控制部，所述控制部驅(qū)動(dòng)所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部 進(jìn)行搓揉按摩、一邊使所述按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變所述第一方向。
7.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)具備搓揉范 圍調(diào)整部，所述搓揉范圍調(diào)整部用于改變搓揉范圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉范 圍是通過所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置使所述兩個(gè)按壓部件在所述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍。
8.如權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)具備搓揉范圍調(diào)整部，所述搓 揉范圍調(diào)整部用于改變搓揉范圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉范圍是通過所述搓揉 驅(qū)動(dòng)裝置使所述兩個(gè)按壓部件在所述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍。
9.如權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)具備搓揉范圍調(diào)整部，所述搓 揉范圍調(diào)整部用于改變搓揉范圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉范圍是通過所述搓揉 驅(qū)動(dòng)裝置使所述兩個(gè)按壓部件在所述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍。
10.如權(quán)利要求7所述的按摩機(jī)，其特征在于所述搓揉范圍調(diào)整部還具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部，所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變所述搓揉范圍在所述第二方向上的位置的驅(qū)動(dòng)力；以及控制部，所述控制部驅(qū)動(dòng)所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部 進(jìn)行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變所述搓揉范圍在第二方向上的位置。
11.如權(quán)利要求8所述的按摩機(jī)，其特征在于所述搓揉范圍調(diào)整部還具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部，所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變所述搓揉范圍在所述第二方 向上的位置的驅(qū)動(dòng)力；以及控制部，所述控制部驅(qū)動(dòng)所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部 進(jìn)行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變所述搓揉范圍在第二方向上的位 置。
12.如權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于所述搓揉范圍調(diào)整部還具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部，所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變所述搓揉范圍在所述第二方 向上的位置的驅(qū)動(dòng)力；以及控制部，所述控制部驅(qū)動(dòng)所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部 進(jìn)行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變所述搓揉范圍在第二方向上的位 置。
13.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于所述按摩機(jī)具有按壓方向調(diào)整部，所述按壓方向調(diào)整部具備按壓方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部和控制部，所述按壓 方向調(diào)整驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變所述兩個(gè)按壓部件相互靠近或背離的第一方向的驅(qū)動(dòng)力，所 述控制部驅(qū)動(dòng)所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、 一邊使所述按壓方向調(diào)整部運(yùn)行以改變所述第一方向；搓揉范圍調(diào)整部，所述搓揉范圍調(diào)整部具備位置改變用驅(qū)動(dòng)部和控制部，所述位置改 變用驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生用于改變搓揉范圍在第二方向上的位置的驅(qū)動(dòng)力，所述搓揉范圍是通過所 述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置使所述兩個(gè)按壓部件在所述第二方向上往復(fù)移動(dòng)的范圍；所述控制部驅(qū)動(dòng) 所述搓揉驅(qū)動(dòng)裝置，一邊通過所述兩個(gè)按壓部件對(duì)被施療部進(jìn)行搓揉按摩、一邊使所述位 置改變用驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行以改變所述搓揉范圍在第二方向上的位置。
14.一種椅子型按摩裝置，其特征在于所述椅子型按摩裝置設(shè)置有如權(quán)利要求1所述 的按摩機(jī)，從而對(duì)坐在所述椅子型按摩裝置上的被施療者的被施療部實(shí)施所述搓揉按摩。
全文摘要
本發(fā)明提供一種按摩機(jī)，其具備在上下方向上以特定間隔相向設(shè)置的氣囊(23a，23b)、從上下方向外側(cè)支承氣囊(23a，23b)的一對(duì)支承板(22，22)、向這一對(duì)支承板(22，22)施加前后方向的驅(qū)動(dòng)力并從左右兩側(cè)支承支承板(22，22)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)部(21)、為了在所述一對(duì)支承板(22)相互靠近或背離的方向上支承這一對(duì)支承板(22)自由移動(dòng)而于所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)部(21)上形成的引導(dǎo)部(25)、向一對(duì)支承板(22)在相互靠近的方向施壓的施壓部(26)、以及用于向旋轉(zhuǎn)部(21)施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置(28)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK101820846SQ20088011124
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者四宮大介, 福山美文 申請(qǐng)人:發(fā)美利株式會(huì)社