專利名稱：用于定位如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)的非侵入性設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及非侵入性地定位身體區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如神經(jīng)。該定位可以是治療靠近 該結(jié)構(gòu)的組織之前的步驟。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，經(jīng)常需要定位神經(jīng)，特別是運動神經(jīng)，以例如刺激肌肉，或者在治療 附近的組織時避免損壞神經(jīng)。通常，根據(jù)解剖圖可知神經(jīng)的大概位置，但是，例如，要在非常接近神經(jīng)的位置進(jìn) 行治療行為時，考慮到通常希望保護神經(jīng)，知道神經(jīng)在身體區(qū)域中的確切位置很重要。治療 行為可以是解剖手術(shù)，或者可包括施加能量，例如超聲能量、光(激光)能、射頻能量、微波 或放射性能量。知道了神經(jīng)的位置，可以避免將治療行為瞄向該神經(jīng)或其附近，以保護該神經(jīng)。例如，治療甲狀腺和甲狀旁腺的情況下，保護控制聲帶的喉返神經(jīng)特別重要。另一 個例子和切除前列腺相關(guān)，其中保護豎立肌神經(jīng)很重要。定位敏感神經(jīng)也是有益的，例如以理解疼痛的來源，或消除疼痛來源從而消除疼痛。精確定位神經(jīng)通常會引起問題，尤其是需要在非外科手術(shù)情況下非侵入性地進(jìn)行 精確定位時更是如此。醫(yī)生利用成像(回波描記、MRI、X射線、掃描儀)定位解剖結(jié)構(gòu)，但 是，由于神經(jīng)大小較小，或者對比度不夠，這些設(shè)備通常不能看到神經(jīng)。目前，很多現(xiàn)代治療 方法是“非侵入性”的，也就是非外科手術(shù)類的；因而，僅通過成像引導(dǎo)動作。通常，如果治療動作涉及外科手術(shù)干預(yù)，外科醫(yī)生可以通過適當(dāng)謹(jǐn)慎的切開看到 神經(jīng)。有疑慮時，外科醫(yī)生可以使用神經(jīng)完整性監(jiān)測器，如Xomed銷售的nim-Response 神經(jīng)完整性監(jiān)測系統(tǒng)。該設(shè)備包括電極和氣管探針，外科醫(yī)生把電極放在要定位的神經(jīng) (例如喉返神經(jīng))附近，治療時將氣管探針安放在患者的氣管中。電極發(fā)出的激勵電流流 過組織然后流過神經(jīng)，用氣管探針獲取肌肉運動或肌肉接收的電激勵。市面上還有其他刺 激器，如WR Medical Electronics Co.的Silverstein 面目神經(jīng)監(jiān)測器/刺激器Model S8n。還可通過內(nèi)窺鏡檢測聲帶的運動。因而，這些技術(shù)使得可以在進(jìn)行治療行為時檢測對這些神經(jīng)的可能損傷。申請EP 1 409 079對此進(jìn)行了描述。然而，距目標(biāo)一定距離進(jìn)行治療時，例如使用聚焦超聲波(HIFU)或通過間質(zhì)激光 或射頻針，不能直接接近神經(jīng)，因而，需要用于精確定位這些神經(jīng)或更普遍的結(jié)構(gòu)的非侵入 性定位方法和非侵入性定位設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種用于非侵入性地定位具有外表面的身體區(qū)域中 如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)的設(shè)備，該設(shè)備包括有益地為HIFU類的聚焦的超聲換能器，用于通過外表面在區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生超聲波束，該波束的焦點可位于結(jié)構(gòu)上；監(jiān)測裝置，用于在結(jié)構(gòu)經(jīng)受刺激時 檢測結(jié)構(gòu)的反應(yīng)；以及用于刺激結(jié)構(gòu)的刺激裝置，該結(jié)構(gòu)發(fā)送由監(jiān)測裝置檢測的反應(yīng)，該刺 激裝置包括可向結(jié)構(gòu)發(fā)送超聲波束以擾動結(jié)構(gòu)的超聲換能器，其特征在于，所述設(shè)備包括 機械耦合到超聲換能器的成像設(shè)備，使得成像設(shè)備跟蹤換能器的焦點，以在圖像上可視化 超聲波束的焦點在身體區(qū)域中的位置；以及標(biāo)記裝置，用于在成像設(shè)備產(chǎn)生的圖像上標(biāo)記 結(jié)構(gòu)的位置。有益地，刺激裝置包括至少一個電極，該電極可以向所述結(jié)構(gòu)發(fā)送電脈沖。因而，本發(fā)明的一個原理在于用如聚焦的超聲波的超聲窄波束聲穿透所關(guān)心的區(qū) 域(例如尋找的神經(jīng)所處的區(qū)域)。超聲波束掃描通過搜索區(qū)域，在波束的每個位置，發(fā)射 超聲脈沖，并且觀察發(fā)射超聲脈沖對神經(jīng)流(nervous influx)傳輸?shù)挠绊?。找到最大影?時，知道神經(jīng)位于具有最大強度的波束區(qū)域。將超聲發(fā)射器耦合到醫(yī)療成像設(shè)備(回波描 記術(shù)、MRI、X射線、掃描儀)，這樣，知道聲波束相對于患者解剖結(jié)構(gòu)的位置。因而，可以定位 神經(jīng)并標(biāo)記神經(jīng)在成像設(shè)備產(chǎn)生的圖像上的位置。超聲波束的能量較低，從而不損傷神經(jīng) 或搜索區(qū)域內(nèi)的組織。根據(jù)本發(fā)明的另一有益方面，可根據(jù)具有可變長度的脈沖序(代碼)發(fā)射超聲波， 以改進(jìn)檢測閾值(降低所需US功率)并濾除中樞神經(jīng)系統(tǒng)的寄生反應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的另一有益方面，定位設(shè)備還包括同步裝置，用于同步超聲波束和刺 激，使得超聲波束和刺激同時或以確定時間偏移通過結(jié)構(gòu)。有益地，同步裝置包括偏移裝 置，用于在超聲波束和刺激之間產(chǎn)生時間偏移，使得超聲波束在刺激之前達(dá)到結(jié)構(gòu)。這確保 超聲波束最有效地影響經(jīng)受刺激的結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。當(dāng)刺激是傳送到神經(jīng)的電脈沖的形式時， 脈沖的持續(xù)時間非常短，因而，優(yōu)選地，超聲波束通過神經(jīng)稍稍先于脈沖經(jīng)過神經(jīng)。這就是 為什么在波束和刺激之間提供些微偏移是有益的。根據(jù)本發(fā)明的另一有益方面，定位設(shè)備包括計算裝置，用于基于超聲波束在區(qū)域 中的聲波飛行時間和刺激的傳播速度確定結(jié)構(gòu)的深度。知道超聲波束的聲波飛行時間和刺 激在結(jié)構(gòu)中的傳播速度，可以容易地確定結(jié)構(gòu)在深度方向(即，聲傳播方向)的軸向位置。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，監(jiān)測裝置包括用于監(jiān)測神經(jīng)反應(yīng)的設(shè)備或者用于監(jiān)測肌 肉反應(yīng)的設(shè)備，如肌電描記器、內(nèi)窺鏡或壓力傳感器。因而，可以在如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)處直接測 量對刺激的反應(yīng)，或者，在直接依賴于結(jié)構(gòu)的器官(如肌肉)處測量對刺激的反應(yīng)。本發(fā)明還涉及一種用于非侵入性地定位具有外表面的身體區(qū)域中如神經(jīng)的結(jié)構(gòu) 的方法，其特征在于所述方法包括從外表面聲穿透結(jié)構(gòu)，監(jiān)測結(jié)構(gòu)對刺激的反應(yīng)并可視化 結(jié)構(gòu)的聲穿透位置。有益地，該方法可包括用電脈沖或用超聲波束刺激結(jié)構(gòu)。有益地，該方 法包括同步聲穿透和結(jié)構(gòu)上的刺激。該方法還可包括根據(jù)超聲波束在區(qū)域中的聲波飛行時 間和刺激的傳播速度根據(jù)外表面確定結(jié)構(gòu)。因而，對結(jié)構(gòu)的刺激可來自外部刺激，如通過刺激或激勵電極施加到神經(jīng)上的電 刺激。作為變型，刺激可直接來自通過換能器傳送的超聲波束。因而，在依賴于結(jié)構(gòu)的器官 (如肌肉)處直接檢測對刺激的反應(yīng)就足夠了。后一種情況下，不需要提供具體刺激裝置， 因為換能器兼具刺激和定位的雙重功能。因而，可將本發(fā)明的設(shè)備和方法歸納成三個裝置 或步驟，即，向目標(biāo)結(jié)構(gòu)發(fā)送超聲波束，檢測目標(biāo)結(jié)構(gòu)的反應(yīng)，在肯定性結(jié)果的情況下，用耦 合到換能器的成像設(shè)備標(biāo)記或記錄目標(biāo)結(jié)構(gòu)的位置。


現(xiàn)在參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳盡描述，通過非限定性示例的方式給出本發(fā)明的實 施例。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的定位設(shè)備的示意圖；圖2的示意圖示出放在患者身上的圖1的定位設(shè)備的一部分；以及圖3和圖4是用于解釋本發(fā)明定位方法的各個步驟的流程圖。
具體實施例方式簡單起見，以下的說明中僅參考一個神經(jīng)，該神經(jīng)作為利用本發(fā)明的非侵入性定 位設(shè)備和方法定位的目標(biāo)結(jié)構(gòu)的示例。當(dāng)然，也可利用本發(fā)明定位除神經(jīng)以外的結(jié)構(gòu)類型， 而不管這些結(jié)構(gòu)位于活體內(nèi)或其他種類的物體中。首先，參看圖1，以詳細(xì)描述本發(fā)明定位設(shè)備的各種組成部件。首先，裝置包括聲波發(fā)射源1，有益地，聲波發(fā)射源1可以是用于產(chǎn)生超聲波束Fu 的超聲換能器。優(yōu)選地，超聲換能器是HIFU類的，使得可以產(chǎn)生聚焦在精確焦點的超聲波 束。換能器也可以是具有線性陣列的類型。如從圖2可見的，換能器1可包括填充耦合液 體的腔，超聲波束傳播通過耦合液體。例如，腔可以用柔性氣球界定，氣球用于和所尋找的 神經(jīng)所處的身體區(qū)域的外表面Se緊密接觸。通常，外表面Se是患者的皮膚。為了使耦合 液體在腔11內(nèi)循環(huán)，通常使用循環(huán)裝置12，其使得可以控制腔11內(nèi)的耦合液體的流速和溫 度。當(dāng)然，為了工作，換能器需要電源13和位移控制14，位移控制14使得換能器可以相對 于患者精確地移動并定位。為此，優(yōu)選地將換能器1安裝在鉸接臂16上。最后，換能器和 控制器15耦合，控制器15使得可以控制換能器的所有參數(shù)，如其功率、頻率、脈沖持續(xù)時間寸。本發(fā)明的定位設(shè)備還包括成像裝置，成像裝置的形式例如是耦合到回波測深儀21 和顯示屏22的回波測深探頭2。如從圖1和圖2可見的，探頭2機械耦合到換能器1。具 體而言，把探頭2和換能器1固定在一起，這樣，探頭2跟蹤超聲波束Fu的焦點。超聲波束 Fu的最大強度區(qū)域總是表現(xiàn)在屏幕22上的圖像上。為此，如圖1所示，回波測深儀21可以 耦合到換能器的計算機15。還可以使用MRI或X射線成像或掃描儀代替回波測深成像。本發(fā)明的定位設(shè)備還包括監(jiān)測裝置3，用于檢測神經(jīng)經(jīng)受刺激時的反應(yīng)?？梢灾苯?在神經(jīng)上檢測電反應(yīng)脈沖形式的神經(jīng)反應(yīng)，或者在神經(jīng)控制的肌肉處進(jìn)行檢測。后一種情 況下，肌肉的反應(yīng)可以是肌肉的電運動、視覺上可檢測的動作或者壓力改變或者力的形式。 因而，內(nèi)窺鏡、肌電描記器或者壓力計類型等設(shè)備可用作監(jiān)測裝置。例如，可將壓力計置于 環(huán)杓后肌上。嚴(yán)格來講，監(jiān)測裝置的類型對本發(fā)明來說不是重要要素；可以檢測到經(jīng)受刺激 的神經(jīng)的反應(yīng)就夠了，不管該刺激是電的、聲波的或者其他類型的。本發(fā)明的定位設(shè)備還包括電或聲波形式的刺激裝置。圖1中，塊4代表包括激勵 或刺激電極41的電刺激裝置，電極41放置為刺激要尋找的神經(jīng)或者和要尋找的神經(jīng)連接 的另一神經(jīng)。這是例如圖2所示的情況，其中示出神經(jīng)隊，本例中是迷走神經(jīng)，還有神經(jīng)N2， 本例中是喉返神經(jīng)。連接到電刺激器4的激勵電極放置成可以刺激迷走神經(jīng)&，迷走神經(jīng)會刺激喉返神經(jīng)N2。將換能器1及其相關(guān)聯(lián)的回波測深探頭2置于挨著脖子的皮膚，以 對脖子區(qū)域進(jìn)行聲穿透，從而將超聲波束Fu發(fā)送到喉返神經(jīng)N2。還可以用超聲波束代替電 刺激來刺激神經(jīng)。因而，換能器1可用于刺激神經(jīng)?？梢酝ㄟ^在受刺激的神經(jīng)所控制的肌 肉處進(jìn)行監(jiān)測來跟蹤神經(jīng)的反應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)中已知施加的聲波束會擾動、減小、增加或消除神經(jīng)內(nèi)的電傳輸。這里利 用聲波束的這種能力來定位神經(jīng)位置。本發(fā)明的原理基于如下事實超聲波束位于神經(jīng)上 時，產(chǎn)生被擾動或減小的神經(jīng)反應(yīng)。用例如由經(jīng)皮技術(shù)(如T0ENIES的Nerve Stimulator Multi Linear)產(chǎn)生的電脈沖刺激神經(jīng)時，可以監(jiān)測神經(jīng)的反應(yīng)，或者監(jiān)測神經(jīng)連接的肌肉 的反應(yīng)。當(dāng)來自換能器的超聲波束置于神經(jīng)上時，通過監(jiān)測檢測到的反應(yīng)受該超聲波束的 擾動。因而，必須將換能器置于神經(jīng)所在的身體區(qū)域，直到在監(jiān)測裝置上檢測到反應(yīng)的擾 動。因而，放置換能器直到檢測到神經(jīng)反應(yīng)的該變化。圖3解析性示意本發(fā)明定位方法的 各個步驟。將換能器置于朝向目標(biāo)，發(fā)送超聲脈沖，觀察是否對神經(jīng)反應(yīng)造成影響。如果沒 有影響，改變換能器位置，重復(fù)操作。如果有影響，意味著波束位于神經(jīng)上，然后，在可視化 于成像裝置屏幕上的圖像上標(biāo)記該位置。用超聲換能器進(jìn)行刺激時，可以在肌肉上監(jiān)測神經(jīng)反應(yīng)。如果肌肉做出反應(yīng)，這再 次表明超聲波束位于神經(jīng)上?？梢杂眉‰娒栌浧?、內(nèi)窺鏡或者用壓力傳感器監(jiān)測肌肉的反應(yīng)。還可通過患者的真實大腦來刺激神經(jīng)。例如，可以讓患者進(jìn)行一個動作，觀察在聲 穿透過程中或之后是否還可進(jìn)行該動作。例如，如果目的是定位喉返神經(jīng)，就讓患者發(fā)聲， 例如，單調(diào)的聲音，用上述方法記錄聲音的改變或者到達(dá)肌肉的神經(jīng)流入特征的改變。當(dāng)然，來自換能器1的流入超聲波束不應(yīng)該破壞搜索區(qū)域的神經(jīng)或周圍的組織。 不超過1000瓦/cm2X 1000毫秒的能量密度(根據(jù)超聲密度乘以脈沖持續(xù)時間的乘積計 算)。優(yōu)選地，不超過該值的十分之一。還可使用強超聲功率或強度，但是僅使用一個脈沖， 例如和腎結(jié)石的體外碎石術(shù)中所用的類似通常，聲波束的功率位于100瓦/cm2到100，000 瓦/cm2之間，脈沖的持續(xù)時間位于1微秒和1毫秒之間，最大壓力從1到500巴。超聲頻率 是幾MHz，在0. 5到10MHz之間，更優(yōu)選地在2到4MHz之間。超聲脈沖可以是一個或幾個， 可長可短。本發(fā)明的定位設(shè)備還包括耦合到換能器1和刺激裝置4的同步裝置5，用于同步超 聲波束Fu和電脈沖，從而使超聲波束Fu和電脈沖同時經(jīng)過神經(jīng)。這使得可以優(yōu)化超聲波 束對神經(jīng)的電反應(yīng)的影響。該同步可以考慮神經(jīng)流和組織中的超聲波的傳播時間，因而，在 聲穿透之處(也就是神經(jīng))脈沖總體上都是同步的，并且檢測效果最大。實踐中，同步裝置 連接到換能器的電源13。根據(jù)本發(fā)明，同步裝置還包括偏移裝置51，用于在超聲波束和電 激勵之間產(chǎn)生時間偏移，這樣，超聲波束先于電脈沖到達(dá)神經(jīng)。對于降低或增加神經(jīng)流的傳 輸，從5ms到20ms的延遲是最優(yōu)的，優(yōu)選地為7ms。因而，超聲脈沖在神經(jīng)脈沖之前7ms到 達(dá)神經(jīng)，以保證神經(jīng)流受到超聲脈沖的擾動。實踐中，同步裝置發(fā)出同步脈沖，該同步脈沖 觸發(fā)電刺激和換能器。然后，可記錄肌肉反應(yīng)。圖4示意性地示出本發(fā)明的定位方法采用 的各個同步步驟。從把激勵電極放在神經(jīng)區(qū)域上開始，然后，發(fā)射同步脈沖，發(fā)送電激勵和 超聲波束，并檢測反應(yīng)。使用本發(fā)明的定位設(shè)備和定位方法，還可以確定神經(jīng)的深度，S卩，神經(jīng)在聲波傳播
6方向上的位置。這基于下面事實裝置包括用于基于超聲波束的聲波飛行時間和神經(jīng)流的 傳播速度確定神經(jīng)在深度方向的位置的計算裝置。所有情況下，通過將超聲波束置于多個景象之間或者一系列景象之間，用超聲波 束逐點刺激所關(guān)心的區(qū)域。波束的聚集區(qū)域(焦點)到達(dá)神經(jīng)時，如上所述地獲得反應(yīng)。然 后記錄焦點的位置，例如位于回波測深圖像上的位置。因而，在要治療區(qū)域的回波測深圖像 上定位要保護的神經(jīng)。注意，本發(fā)明的定位設(shè)備和方法使用超聲換能器和回波測深探頭，回波測深探頭 在后面可用于對神經(jīng)附近的組織進(jìn)行后續(xù)治療。因而，唯一的額外部件是監(jiān)測裝置和刺激
直o
權(quán)利要求
一種用于非侵入性地定位具有外表面(Se)的身體區(qū)域中如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)(N2)的設(shè)備，所述設(shè)備包括-有益地為HIFU類的聚焦的超聲換能器(1)，用于產(chǎn)生穿過所述外表面(Se)到所述區(qū)域的超聲波束(Fu)，所述波束(Fu)的焦點可位于所述結(jié)構(gòu)(N2)上；-監(jiān)測裝置(3)，用于在所述結(jié)構(gòu)經(jīng)受刺激時檢測所述結(jié)構(gòu)的反應(yīng)；以及-刺激裝置(1、4)，用于刺激所述結(jié)構(gòu)(N2)，該結(jié)構(gòu)(N2)發(fā)送由所述監(jiān)測裝置(3)檢測的反應(yīng)，所述刺激裝置包括可向所述結(jié)構(gòu)(N2)發(fā)送超聲波束(Fu)以擾動所述結(jié)構(gòu)(N2)的所述超聲換能器(1)，其特征在于，所述設(shè)備包括-機械耦合到所述超聲換能器(1)的成像設(shè)備(2、21、22)，使得所述成像設(shè)備跟蹤所述換能器的焦點，以在圖像上可視化所述超聲波束(Fu)的焦點在所述身體區(qū)域中的位置；-標(biāo)記裝置，用于在所述成像設(shè)備產(chǎn)生的圖像上標(biāo)記所述結(jié)構(gòu)(N2)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位設(shè)備，其特征在于所述刺激裝置(4)包括至少一個電極 (41)，所述電極(41)可向所述結(jié)構(gòu)(N2)發(fā)出電脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位設(shè)備，還包括同步裝置(5)，用于同步所述超聲波束(Fu) 和所述刺激，使得所述超聲波束(Fu)和所述刺激同時或以確定的時間偏移通過所述結(jié)構(gòu) (N2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位設(shè)備，其特征在于所述同步裝置(5)包括偏移裝置 (51)，用于在所述超聲波束(Fu)和所述刺激之間產(chǎn)生時間偏移，使得所述超聲波束在所述 刺激之前達(dá)到所述結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的定位設(shè)備，包括計算裝置(15)，用于基于所述超聲波 束(Fu)在區(qū)域中的聲波飛行時間和所述刺激的傳播速度確定所述結(jié)構(gòu)(N2)的深度。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的定位設(shè)備，其特征在于所述監(jiān)測裝置(3)包括用于監(jiān) 測神經(jīng)反應(yīng)的設(shè)備或者用于監(jiān)測肌肉反應(yīng)的設(shè)備，如肌電描記器、內(nèi)窺鏡或壓力傳感器。
7.一種用于非侵入性地定位具有外表面(Se)的身體區(qū)域中如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)(N2)的方 法，其特征在于所述方法包括從所述外表面聲穿透所述結(jié)構(gòu)，監(jiān)測所述結(jié)構(gòu)對刺激的反應(yīng) 并可視化所述結(jié)構(gòu)的聲穿透位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括用電脈沖或用超聲波束刺激所述結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，包括同步所述結(jié)構(gòu)上的所述聲穿透和刺激。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項的方法，包括基于所述超聲波束在區(qū)域中的聲波飛 行時間和所述刺激的傳播速度根據(jù)所述外表面確定所述結(jié)構(gòu)。
全文摘要
用于定位具有外表面(Se)的身體區(qū)域中如神經(jīng)的結(jié)構(gòu)(N2)的非侵入性設(shè)備，所述設(shè)備包括有益地為HIFU類的聚焦的超聲換能器(1)，其被設(shè)計用于通過所述外表面(Se)在所述區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生超聲波束(Fu)，所述波束(Fu)的焦點可位于所述結(jié)構(gòu)(N2)上；監(jiān)測裝置(3)，用于在所述結(jié)構(gòu)經(jīng)受刺激時檢測所述結(jié)構(gòu)的反應(yīng)；以及刺激裝置(1、4)，用于刺激結(jié)構(gòu)(N2)，該刺激結(jié)構(gòu)(N2)發(fā)送由所述監(jiān)測裝置(3)檢測的反應(yīng)，所述刺激裝置包括可向所述結(jié)構(gòu)(N2)發(fā)送超聲波束(Fu)以擾動所述結(jié)構(gòu)(N2)的所述超聲換能器(1)，其特征在于，所述設(shè)備包括機械耦合到所述超聲換能器(1)的成像設(shè)備(2、21、22)，使得所述成像設(shè)備跟蹤所述換能器的焦點，以在圖像上顯示所述超聲波束(Fu)的焦點在所述身體區(qū)域中的位置；和標(biāo)記裝置，用于在所述成像設(shè)備產(chǎn)生的圖像上標(biāo)記所述結(jié)構(gòu)(N2)的位置。
文檔編號A61B5/0488GK101854854SQ200880115202
公開日2010年10月6日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月8日
發(fā)明者F·拉考斯特 申請人:泰拉克利昂公司