專利名稱：在眼組織內形成切口的儀器和方法
技術領域：
本申請涉及手術裝置，具體地說，涉及在眼組織內形成切口的儀器和方法。
背景技術：
為降低和糾正各種視力問題，在病人的眼睛上實施各種手術程序。如，手術程序 經(jīng)常被實施用來治療老花眼、近視、遠視、眼壓升高、眼部高血壓和青光眼。作為一特別的 例子，老花眼經(jīng)常是通過在病人眼睛的鞏膜組織內移植鞏膜假體進行治療。在眼睛的鞏膜 上為每一個獨立的鞏膜假體制造一切口。接著在鞏膜的表面下切口被擴張形成一鞏膜“隧 道”，一鞏膜假體被放置在隧道內。一個或多個鞏膜假體被移植到病人的眼睛內，部分或完 全消除病人的老花眼。相同或相似的技術被用于治療青光眼，眼睛高血壓，眼壓升高或其他 眼障礙。該技術被完整描述在上述通過引用方式包含在內的美國專利和專利申請中。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供在眼組織內形成切口的儀器和方法。在第一實施例中，一手術工具包括一手術刀片，被配置用于移動以形成一切口。手 術工具還包括一電線，被配置用于引起所述手術刀片的移動。手術工具進一步包括一執(zhí)行 器，被配置用于縮短所述電線的長度以引起所述手術刀片的移動。在特別的實施例中，所述執(zhí)行器被配置為在所述電線上通入電流來縮短所述電線 的長度。所述電線，例如，包括柔性鎳鈦諾。在另一特別的實施例中，所述手術工具被配置為在一第一方向移動所述手術刀 片，然后響應所述電線一單一縮短在一第二方向移動所述手術刀片。
“與為鞏膜眼移植物制造切 “為鞏膜眼移植物制造切口 “老花眼和其他眼障礙治療 “老花眼和其他眼障礙治療
在另一特別的實施例中，所述電線表現(xiàn)為一第一電線，且所述手術工具還包括一 平板，連接到一第二電線，所述第二電線被配置用于移動所述手術刀片。手術工具還包括一 機車輪，被配置用于響應所述第一電線的縮短而運轉；和一機車臂，連接到所述機車輪和所 述平板。所述機車輪的旋轉導致所述機車臂移動所述第二電線。在另一特別的實施例中，所述電線表現(xiàn)為一第一電線；所述手術工具還包括一第 二電線。所述手術工具被配置用于響應縮短所述第一電線而在一第一方向上移動所述手術 刀片，以及響應縮短所述第二電線而在一第二方向上移動所述手術刀片。仍在另一特別的實施例中，所述手術工具還包括一第三電線，被配置用于移動所 述手術刀片和第一連接頭以及第二連接頭。所述第一連接頭將所述第一電線連接到所述第 三電線，以使所述第一電線的縮短使所述手術刀片在第一方向上移動。所述第二連接頭將 所述第二電線連接到所述第三電線，以使所述第二電線的縮短使所述手術刀片在第二方向 上移動。在另一特別的實施例中，所述手術工具還包括一第三電線，被配置用于移動所述 手術刀片。手術工具還包括一搖臂，連接到所述第三電線，被配置用于旋轉。此外，所述手 術工具包括第一和第二彈簧夾。第一彈簧夾連接到所述第一電線和所述搖臂以使所述第一 電線的縮短使所述搖臂順時針旋轉。第二彈簧夾連接到所述第二線和所述搖臂以使所述第 二電線的縮短使所述搖臂逆時針旋轉。在另一特別的實施例中，所述手術工具還包括一第三電線，被配置用于移動所述 手術刀片。手術工具還包括一搖臂，連接到所述第一和第三電線，被配置用于旋轉致使所述 第一電線的縮短使所述搖臂順時針旋轉。此外，所述手術工具包括一彈簧夾，連接到所述第 二電線和所述搖臂，致使所述第二電線的縮短使所述振動臂逆時針旋轉。在第二個實施例中，一種方法包括通過加熱電線在一手術工具內縮短一電線的長 度。所述方法還包括根據(jù)所述電線的縮短移動一手術刀片。在第三個實施例中，一種手術工具包括一手術刀片，被配置用于移動以形成一切 口，和一電線，被配置用于弓I起所述手術刀片的移動。所述手術工具還包括一中心軸，被所 述電線環(huán)繞；以及第一和第二彈簧，被分別配置用于使所述中心軸在第一和第二方向上旋 轉。所述手術工具還包括第一和第二彈簧鎖，被分別配置用于固定和釋放所述第一和第二 彈簧。手術工具還包括一開關組，被配置引起第一彈簧鎖釋放所述第一彈簧以致所述中心 軸在所述第一方向上旋轉，第二彈簧鎖被配置用于釋放所述第二彈簧以致所述中心軸在所 述第二方向上旋轉。此外，手術工具還包括一活塞，被配置用于將至少一個所述彈簧送回到 被至少一個所述彈簧鎖重新固定的位置。在特別的實施例中，所述手術工具還包括連接到所述活塞的第一和第二機械臂， 被配置用于將所述第一和第二彈簧送回到被所述第一和第二彈簧鎖重新固定的位置。對于本領域技術人員來說，以下附圖，說明書和權利要求表明的其他技術特征是 顯而易見的。


為更完整的理解本發(fā)明，參考如下描述，結合以下附圖，其中圖1A到1D為本發(fā)明的第一個制造切口的手術工具的實例；
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圖2A到2C為本發(fā)明的第二個制造切口的手術工具的實例；圖3A到3C為本發(fā)明的第三個制造切口的手術工具的實例；圖4A到41為本發(fā)明的第四個制造切口的手術工具的實例；圖5A到5Q為本發(fā)明的第五個制造切口的手術工具的實例；圖6A到6E為本發(fā)明的第六個制造切口的手術工具的實例；圖7A到7H為本發(fā)明的第七個制造切口的手術工具的實例；圖8A到8D為本發(fā)明的第八個制造切口的手術工具的實例；圖9A到9D為與本發(fā)明的用作制造切口的手術工具共用的手術刀片組和一眼睛假 體的實例；圖10A到10B為本發(fā)明的制造切口的方法實例。
具體實施例方式在本專利文件中，以下討論的圖1A到圖10B，以及被用來描述本發(fā)明的原則的各 種實施例，僅是通過舉例的方式，而不應被解釋為以任何方式來限定本發(fā)明的范圍。本領域 技術人員可知，本發(fā)明的原則可在任何合適的裝置或系統(tǒng)內完成。圖1A到1D為本發(fā)明的第一個制造切口的手術工具100的實例。圖1A到1D顯示 的手術工具100的實施例僅用于舉例。手術工具100的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。如圖1A到1D所示，手術工具100包括一框架102?？蚣?02表現(xiàn)為一支撐結構， 手術工具100的其他組件安裝或固定在其上。在此例中，框架102表現(xiàn)為一既直又平的結 構，具有多個孔洞，穿過孔洞，螺栓、螺絲、探針或其他附件能夠將手術工具100的其他各種 組件固定到框架102上的附件穿過?？蚣?02由任何合適的材料，如金屬或塑料制成。框 架102也具有任何合適的尺寸、形狀和大小，根據(jù)手術工具100的其他組件的陳列和布置而 變化。在此例中，手術工具100還包括一手術刀片組104。手術刀片組104包括一手術 刀片106，一旋轉輪108和一墊板110。手術刀片106被用于在病人眼睛的眼組織內物理形 成一切口。在此實例中，手術刀片106包括一中間部位和一與中間部位連接的彎曲的刀片。 手術刀片106的中間部位能被手術工具100旋轉。因此，手術刀片106的中間部位的旋轉 導致刀片的運動。通過在一個方向上旋轉手術刀片106的中間部位，刀片能夠移動進入到 病人眼睛的眼組織內。通過在相反的方向上旋轉手術刀片106的中間部位，刀片能夠從病 人眼睛的眼組織內收回。在此例中，手術刀片106包括一彎曲的刀片，(除了別的以外)被 用于在病人眼睛的鞏膜組織內形成鞏膜通道。不管怎樣，手術刀片106被用來形成任何其 他合適的切口，且手術刀片106使用任何形狀的刀片(彎曲的或其他形狀)。手術刀片106的中間部位與旋轉輪108連接。因為此，旋轉輪108的旋轉導致手 術刀片106的一相應旋轉。通過控制旋轉輪108的旋轉，手術工具100能控制手術刀片106 的旋轉(且因此創(chuàng)建一切口)。在此例中，如以下更詳細的描述，手術工具100被配置用于 引起旋轉輪108的雙向旋轉，從而引起手術刀片106的雙向旋轉(進入到病人的鞏膜組織 內然后出來)。旋轉輪108包括任何合適的利于手術刀片106的旋轉和控制的結構。墊板110表現(xiàn)為一能被放置在病人眼睛表面上的結構。墊板110允許手術工具100被恰當?shù)胤胖迷诓∪搜劬ι?，確保手術工具100制造的任何切口都是在病人眼睛的適宜位 置。如此所示，墊板100包括兩個槽口，槽口允許手術刀片106的彎曲的刀片通過墊板110 進出病人的鞏膜組織。墊板110包括任何合適的利于手術工具100在病人的眼睛上放置的結構。手術工具100還包括一個或多個電源供給111。電源供給111為手術工具100提 供工作用電，如導致手術刀片106旋轉的電能。電源供給111包括任何適于給手術工具100 供電的電源，如電池、太陽能電池、燃料電池或任何其它或額外的電源供給。在一特例中，電 源供給111表現(xiàn)為照相機或數(shù)碼攝像機電池，如1. 5V電池。雖然在此例中手術工具100包 括兩個電源供給111，但任何合適數(shù)量的電源供給111均能夠被用在手術工具100上(包括 一單一的電源供給)。一種印刷電路板112執(zhí)行各種控制手術工具100的邏輯。如，印刷電路板112包 括控制手術刀片106旋轉的控制邏輯。印刷電路板112還包括與外部組件或系統(tǒng)通訊的通 訊線路。作為一特例，印刷電路板112包括利于有線或無線通訊的組件，如紅外或射頻(RF) 通訊。有線或無線通訊用作任何合適的目的。如，印刷電路板112與一可聽的、感覺的(振 動)，或可視的裝置(在手術工具100內或以外)通訊?？陕牭?、感覺的，或可視的裝置向一 外科醫(yī)生或其他人員報告手術工具100的狀態(tài)。例舉的狀態(tài)包括工具被正確定位及待用， 手術刀片正往前移動，手術刀片正往后移動，手術刀片的循環(huán)已被中斷，手術刀片的循環(huán)已 被成功完成，以及潛在的其他多方面信息。印刷電路板112還為啟動手術刀片106的旋轉 接收信號(如從一腳踏開關，從一手術工具100上的開關，或從一有線或無線裝置)。任何 其他合適的有線或無線通訊能夠發(fā)生在印刷電路板112上，且印刷電路板112能支持任何 其它或額外的功能。在此例中，手術工具100包括一電線114，被用于引起旋轉輪108的旋轉(從而引 起手術刀片106的旋轉)。電線114由任何合適的材料制成，如Kevlar。電線114還具有 任何合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管具有其他形狀橫截面能 夠被使用)。電線114被插入、連接到、固定或以其他方式與旋轉輪108連接。在此例中，電線 114被插入到旋轉輪108內的通道116內。通道116保留電線114，允許電線114的運動 轉變?yōu)樾D輪108的旋轉。電線114還環(huán)繞一輪118。輪118旋轉且允許電線114來回運 動。此外，一平板120被固定或連接到電線114。如下面更詳細地解釋，平板120通常沿框 架102向上或向下移動，給予電線114雙向旋轉。電線114雙向旋轉導致旋轉輪108的雙 向旋轉，導致手術刀片106的雙向旋轉。輪118包括任何允許電線114雙向旋轉的合適的 結構。平板120包括任何引起電線114移動的合適的結構。另一條電線122被用來啟動電線114的雙向旋轉。電線122電連接到印刷電路板 112。電線122由允許電線122在長度上被縮短的一種或多種材料制成。如，電線122由 flexinol或柔性鎳鈦諾合金(鎳和鈦的非磁性合金)。作為對加熱的響應，F(xiàn)lexinol電線 在長度上縮短，印刷電路板112包括任何為加熱電線122的合適的結構，如通過在電線122 上通入電流。作為一個特別的例子，印刷電路板112通入電流到電線122來加熱電線122 至少到約100°C。加熱導致電線122在長度上縮短。如以下更詳細的描述，電線122的縮 短引起平板122的運動，進而導致手術刀片106的旋轉。電線122由任何合適的材料制成，如flexinol。電線122還具有任何合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料 (盡管具有其他形狀橫截面能夠被使用)。在此例中，電線122環(huán)繞兩組滑輪124-126。當減少電線122所占據(jù)的空間時，兩組 滑輪124-126允許電線122具有一相對長的長度。在此特別的實施例中，每組滑輪124-126 包括四個互相獨立的皮帶輪。此外，一支撐蓋128固定在每組滑輪124-126上，允許一中心 軸被插入且允許每組滑輪124-126旋轉。電線122也環(huán)繞或連接到一中心輪130。中心輪130連接或固定到位于框架102 相反的一面上的一機車輪132。一機車臂134被旋轉連接到機車輪132和平板120。當電 線122在長度上被縮短(如在電線122上通入電流)，電線122的縮短引起中心輪130的旋 轉。由于中心輪130與機車輪132連接，中心輪130的旋轉引起機車輪132 —相應旋轉。機車輪132的旋轉引起機車臂134在框架102上向上、向下運動，也導致平板120 在框架102上向上、向下運動。如上所述，平板120在框架102上向上、向下運動導致電線 114在一個方向上旋轉，然后在另一個方向上旋轉。機車輪132的使用允許中心輪130/機車 輪132的單方向旋轉轉變?yōu)殡娋€114的雙向旋轉(以及手術刀片106的雙向旋轉)。舉例， 電線122縮短導致中心輪130/機車輪132約360°的旋轉，這導致手術刀片106約180° 的旋轉進入病人的眼組織，隨后手術刀片106約180°的旋轉離開病人的眼組織。結果，在 一單一電流通到電線122期間，手術刀片106被旋進、旋出病人的眼組織來創(chuàng)造出一切口。在特別的實施例中，中心輪130僅在一單一方向上旋轉，如，中心輪130包括一單 向離合器，如一由球軸承構成的離合器，允許在一個方向上旋轉，在相反的方向上鎖住或阻 止旋轉。在這些實施例中，當使用電流電線122被縮短時，單向中心輪130允許機車輪132 的旋轉，同時阻止機車輪132的隨后反向旋轉(如通電結束，電線122冷卻后)。切口被制成后，從病人的眼睛移出手術工具100。在此期間，電線122由于缺乏電 流而冷卻，在某些實例中，在該點，電線122被拉伸恢復到一更長的長度，近似預充電的條 件，以使手術工具100能夠在病人的眼睛內再次被使用來形成切口。電線122能以任何合 適的方式被拉伸恢復到一更長的長度。如，電線122被手工拉入到一個或多個位置來增加 電線122的長度。在另一實例中，電線122被從中心輪122上拆除，拉動增加它的長度。進 一步地，一彈簧負載的裝置或其他合適的機械裝置被包含在手術工具內，當被一使用者啟 動時來拉動電線122。任何其他合適的機械的，電的，或其他裝置被用來在使用后加長電線 122，準備下一次切口循環(huán)。根據(jù)特殊需要，手術工具100可以包括任何其他或額外的組件。例如，任何合適類 型的接插件(如螺栓、螺釘、銷、或其他附件)被用來將手術工具100的各種組件連接到框 架102或將組件互相連接。此外，間隔器或其他合適的分隔裝置被用來互相間隔各種組件， 如將框架102和印刷電路板112間隔開。圖2A到2C為本發(fā)明的第二個制造切口的手術工具200的實例。圖2A到2C顯示 的手術工具200的實施例僅用于舉例。手術工具200的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具200包括一主體202，一桿204、以及一在桿204頂端的手術刀 組206。此例中的主體202包括多個組件被用來操作和控制手術工具200。如，主體202保 留或包括一印刷電路板208。印刷電路板208能夠支持手術工具200實施的多種功能，如使一手術刀片旋轉。在此例中，印刷電路板208包括連接塊210，被用作持有或保留手術工具 200內的各種電線。此例中的手術刀組206包括一手術刀片212和一墊板214。在圖2B和2C中，為方 便解釋，手術工具200的桿204被移走。如此處所示，手術刀片212包括一中間部216和一 突出部218。中間部216從手術刀片212的真實刀片突出，且突出部218進一步從中間部 216突出。手術刀片212的每一邊包括一突出部218，突出部218能夠插入到相應的臨近桿 204頂端的孔洞220內。采用這種方式，手術刀片212能夠被插入到且被保留在手術工具 200的桿204內，這也允許手術刀片212旋轉，一旦被插入到手術工具200的桿204內。墊板204安裝在或臨近桿204的末端的位置上，能被放置在病人的眼睛上。在此 例中墊板214包括兩個槽口，當制造切口時，手術刀片212的彎曲的刀片能穿過槽口。墊板 214還包括刺入病人眼睛眼組織的尖頭叉子使墊板214固定在合適位置，此例中的墊板214 能夠被安裝，以便墊板214能在手術工具200的末端來回搖動。如圖2B和2C所示，手術工具200包括兩組電線222a_222c，和224a_224c。此例中 的每組電線包括三根電線。每組電線中的一電線222a和224a由纖維B(Kevlar)或其他材 料制成，環(huán)繞手術刀片212的中間部216。電線222a和224a在相反方向環(huán)繞中間部216。 每組電線中的另一根電線222b、224b由flexinol或其他能夠在長度上被縮短的材料制成。 每組電線中的第三根電線222c、2224c表現(xiàn)為地線。如所示，每組電線包括一連接頭226。每組電線的連接頭226將電線物理連接在一 起。每組電線的連接頭226還與電線222b、222c或224b、224c電連接(從而將每個flexinol 或其他電線接地)。每根電線表現(xiàn)為合適的一縷材料，具有任何合適的尺寸、形狀和橫截面。 每個連接頭226包括任何將多根電線連接在一起的合適的結構。在此例中，手術工具200使用多根電線引起手術刀片212的雙向旋轉。如，在電線 222b上通入電流，引起電線收縮或變短。由于電線組222a-222c內的連接頭226，它拉動電 線組內的電線222a。由于電線組的電線222a環(huán)繞手術刀片212的中間部216，它在一個方 向上拉手術刀片212，將刀片旋進病人的眼組織。通過電線組內電線222b的電流能夠停止，允許電線冷卻。在同一時間點或電流停 止后，電流被通入到另一電線組224a-224c的電線224b。導致此電線組的電線224b收縮或 變短。再一次，由于連接第二電線組224a-224c的連接頭226拉動此電線組的環(huán)繞手術刀 片212的中間部216 (但是在相反方向)的電線224a，電線224a，在相反方向拉動手術刀片 212，將刀片旋出病人眼睛的眼組織。這完成了切口的形成。通過第二電線組224的紅色電 線的電流停止，允許電線冷卻。在該類型的手術工具200內，能在長度上縮短的多根電線(電線222b和224b) 被用來在相反方向上旋轉手術刀片212。結果不需要使用任何類型的裝置來拉伸手術工 具200內的收縮電線222b和224b。如，由縮短一電線222b導致的拉動能拉動另一根電線 224b，使另一根電線224b變長。但是，手動或自動拉伸電線222b和224b到一更長的長度， 接近預充電的條件，能被用在手術工具200內。同手術工具100，能采用任何方式控制手術工具200。如，印刷電路板208包括一 有線的或無線的界面來接收要求和傳遞狀態(tài)信息。手術工具200還包括一手動開關，用來 控制手術工具200。如一開關228，在手術工具200的頂端，能用來控制手術工具200。在某些實例中，按壓開關228能夠啟動手術刀片212在一個方向上旋轉，釋放開關228能夠啟動 手術刀片212在另一個方向上旋轉。在另一實例中，按壓和釋放開關228能夠啟動手術刀 片212在一個方向上旋轉，按壓和釋放開關228能夠啟動手術刀片212在另一個方向上旋 轉。但是，這僅是兩個體現(xiàn)手術工具200的操作是如何被控制的例子。可以采用任何適合 的方式控制手術工具200。圖3A到3C為本發(fā)明的第三個制造切口的手術工具300的實例。圖3A到3C顯示 的手術工具300的實施例僅用于舉例。手術工具300的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具300以在本專利文本中描述的任何手術工具相同或相似的方 式表現(xiàn)或操作。手術工具300，舉例來說，包括一根或更多由flexinol或其他的能，比如響 應電流收縮或變短的材料制成的電線。一根或更多的電線被用來給予手術工具300內的一 手術刀片旋轉以在病人眼睛的眼組織內形成切口。此外，此例中的手術工具300包括一裝配的突出部302，被用于將手術工具300安 裝在一眼睛固定裝置304上。眼睛固定裝置304為一裝置，能夠依附在或固定在病人的眼睛 上，從而在手術過程中幫助減少或阻止病人眼睛的運動。眼睛固定裝置304的多種實施方 式體現(xiàn)在美國專利申請No. 11/827,444中，此專利已通過引用的方式包含在本申請內。雖 然此處顯示一特殊的眼睛固定裝置304，其它任何合適的眼睛固定裝置304能與手術工具 300合用。如此處所示，手術工具300上裝配的突出部302包括兩延伸物306a_306b，圍繞眼 睛固定裝置304的凸圓形成一段圓圈。每個延伸物306a-306b包括一末端，能夠插入到眼睛 固定裝置304的凸圓內的一孔洞內。如圖3B所述，手術工具300的裝配的突出部302還包 括一阻塞物308，壓抵在眼睛固定裝置304上。共同地，延伸物306a-306b的末端和阻塞物 308表現(xiàn)為三個點，用來在眼睛固定裝置304上在一個或多個特殊位置安裝手術工具300， 確保手術工具300在病人眼睛上位于正確位置。但是，延伸物306a-306b和阻塞物308在 眼睛固定裝置304上安裝手術工具300上的使用僅為了舉例。其他任何合適的技術，結構 或裝置能被用來安裝、連接、附著或其它連接手術工具300和眼睛固定裝置304。在此例中，手術工具300的延伸物306a_306b圍繞眼睛固定裝置304的凸圓周圍 形成一段圓圈。這允許手術工具300附著或安裝在眼睛固定裝置304上，同時眼睛固定裝置 304的大部分被暴露。除了別的以外，允許使用一定位工具310，被用來將眼睛固定裝置304 放入病人眼睛的一個或多個位置。在此例中，定位工具310表現(xiàn)為一負載彈簧的注射器，通 過靠在凸圓上、創(chuàng)造一真空、附著在眼睛固定裝置304上，盡管可以使用其他合適的定位工 具。圖4A到41為本發(fā)明的第四個制造切口的手術工具400的實例。圖4A到41顯示 的手術工具400的實施例僅用于舉例。手術工具400的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。如圖4A所示，手術工具400包括一外殼402和一刀片組404。外殼402通常容納 手術工具400的用于引起手術刀片組404內的手術刀片旋轉的多個組件。外殼402內的組 件如圖4B和4C所示。如，一印刷電路板406支持手術工具400實施的各種功能，比如使一 手術刀片408旋轉和控制其旋轉。此外，一個或多個電源供給410，如一個或多個電池，為手
12術工具400供電。在此例中，手術工具400使用三根電線412-416在手術刀片408內產(chǎn)生雙向旋轉。 通常，一電線412從一接近刀片組404的位置延伸到一彈簧夾418a，另一電線414從一接近 刀片組404的位置延伸到一彈簧夾418b (位于印刷電路板406的相反一面上)。第三根電 線416在一上部的搖臂420和一較低的滑輪422之間形成一環(huán)。每根電線412-416由任何 合適的材料制成。如，電線412-414由flexinol或其他能收縮的材料制成，電線416由纖 維B制成。每根電線412-416還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材 料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，通過在驅動電線412-414上提供張力，彈簧夾418a和彈簧夾418b促進 搖臂420的雙向運動(以及電線416的雙線旋轉)。電線412被布置拉動彈簧夾418a引起 搖臂420在一個方向上運動，且電線414被布置拉動彈簧夾418b引起振動臂420在相反方 向上運動。由于此，電線412賦予電線416在一個方向上定向旋轉(通過彈簧夾418a和搖 臂420)，且電線414賦予電線416在相反方向上定向旋轉(通過彈簧夾418b和搖臂420)。電線416圍繞搖臂420和滑輪422成圈，滑輪422連接或固定在手術刀片408上。 因此電線416的旋轉導致手術刀片408 —相應旋轉。在此例中，印刷電路板406包含引起 電線412-414收縮的結構，如通過在電線412-414通入電流來加熱電線412-414。印刷電路 板406從而加熱電線412-414使搖臂420雙向運動。如，在電線412通入電流引起手術刀 片408旋進病人眼組織，在電線414通入電流引起手術刀片408旋出病人眼組織。另外的關于手術工具400在彈簧夾418a、彈簧夾418b以及搖臂420附近的布置 的細節(jié)由圖4D到4G所示。特別地，圖4D和4E說明了手術工具400的操作，例舉手術工具 400含有電線412和彈簧夾418a的一側。圖4F和4G說明手術工具400的操作，例舉手術 工具400含有電線414和彈簧夾418b的一側。如圖4D和4E所示，彈簧夾418a附著或固定在電線412上。電線412能收縮，如 在電線412上通入電流。在圖4D中，電線412沒有收縮，彈簧夾418a在靜止位置上。在圖 4E中，電線412已經(jīng)收縮，將彈簧夾418a拉下來。這給予搖臂420雙向運動(圖4D和4E 順時針方向)，引起電線416、滑輪422和手術刀片408旋轉。兩微型開關424a_424b被用來控制手術刀片408的旋轉。舉例，在手術刀片408旋 轉前，彈簧夾418a或搖臂420壓住微型開關424a，通知手術工具400或一外部組件手術工 具400備用(刀片在一開放位置)。在手術刀片408旋轉過程中，彈簧夾418a或搖臂420 停止壓微型開關424a，最后壓住微型開關424b。這通知手術工具400或一外部組件手術刀 片408已經(jīng)被旋轉一期望的量(如足以在病人眼睛內形成鞏膜遂道的量)。隨后手術工具 400啟動手術刀片408反向旋轉將手術刀片408從病人的眼睛移出。這將導致彈簧夾418a 或搖臂420再一次壓住微型開關424a、每個微型開關424a-424b表現(xiàn)為任何合適的結構，與 一外部元素接觸觸發(fā)或中斷一信號，如任何合適的開關當被壓住時完成一回路，或當被壓 住時中斷一回路。如此處所示，兩磁鐵426-428被用來將手術刀片408保持在一開放的(未旋轉的) 位置。如，磁鐵426-428互相吸引，磁鐵426-428使搖臂420偏移到圖4D所示的位置。磁 鐵426-428使搖臂420維持在此位置直到電線412收縮拉開磁鐵426-428。如以下所描述 的，隨后電線414的收縮允許磁鐵426-428運動，一起靠近，在此點上，磁鐵426-428再一次
13拉向彼此使搖臂420偏移到圖4D所示的位置。在此例中，磁鐵426位于搖臂420內，磁鐵 428位于一安裝在印刷電路板406上的磁鐵支持器430內或手術工具400的其他結構內。 此外，電流加熱電線414在完成手術刀片從病人眼睛移出前停止，且磁鐵426-428完成手術 刀片的移出。如圖4F和4G所示，彈簧夾418b附著或安裝到電線414上。在圖4F內，電線414 沒有收縮，彈簧夾418b在其靜止位置，從搖臂420的一突出部分開。在圖4G內，電線412已 經(jīng)收縮，導致?lián)u臂420圍繞一軸心點432運動。由此引起手術刀片408旋進病人眼睛。在 此點，搖臂420的突出部接近于彈簧夾418b的末端或與彈簧夾418b的末端相接觸。電線 414隨后收縮，如在電線414通入電流，拉下彈簧夾418b的末端，也拉下?lián)u臂420的突出部。 這引起搖臂420在相反方向上的運動從而使手術刀片408旋出病人的眼睛。圖4H和41闡明了手術工具400另外的細節(jié)。如，這些附圖闡明了手術工具400 的多個組件是怎樣連接在一起的。這些圖還闡明了手術工具400的多個組件的結構。在特別的實施例中，以上描述的任何手術工具包括一可移動的部分，如一可移動 的模塊?？梢苿拥牟糠职鄠€組件，能在多個手術工具內被再利用。例如，一可移動模塊 內的組件能在多個手術工具內被再利用，同時每個手術工具的其他組件用完即可丟棄(如 在為一個病人使用手術工具后)。這可以，如，在為不同的病人使用時減少手術工具的可丟 棄部位的滅菌。在特殊實施例中，一手術工具的可移動的模塊包括一手術工具的電源供給， 如一個或多個電池?？梢苿拥哪K還包括一印刷電路板，包含控制手術工具的邏輯和無線 發(fā)射機/接收器組件。任何其他或另外的組件被包含在一手術工具的可移動部分內。盡管微型開關424a_424b在此處被用作監(jiān)控搖臂420的運動，其他裝置也可以被 使用。例如，微型開關能夠被一光編碼器替代。一實例光編碼器包括一具有刻度標記的半 圓或其他結構，和一為讀取刻度標記的光學閱讀機。當振動臂移動時，光編碼器通過讀取該 結構上的刻度標記來監(jiān)視搖臂420的位置。這允許光編碼器連續(xù)監(jiān)控搖臂420的位置以及 手術刀片的位置。光編碼器還提供指令或數(shù)據(jù)到手術工具400的其他組件，如振動臂的旋 轉已完成或中斷。圖5A到5Q為本發(fā)明的第五個制造切口的手術工具500的實例。圖5A到5Q顯示 的手術工具500的實施例僅用于舉例。手術工具500的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具500包含多個以上描述的相同或相似的組件。如，手術工具 500包括一外殼502和一刀片組504。一印刷電路板506支持手術工具500實施的多種功 能，如使一手術刀片508旋轉和控制其旋轉。此外，一個或多個電源供給510，如一個或多個 電池，為手術工具500供電。使用三根電線512-516引起手術刀片508的雙向旋轉。通常一根電線512從一搖 臂520 (如圖5D和51所示)，圍繞一滑輪522a，延伸到印刷電路板506 (如圖5K和5L所 示)。另一電線514通常從一彈簧夾518 (如圖5D和51所示)，圍繞一滑輪522b，延伸到 印刷電路板506 (如圖5K和5L所示)。彈簧夾518和搖臂520可轉動地安裝在一框架521 上。每根電線512-514由任何合適的材料制成，如，由flexinol或其他能收縮的材料制成。 第三根電線516在兩端均連接到搖臂520，圍繞手術刀片508形成一個環(huán)。電線516由任何 合適的材料，如由纖維B制成。每根電線512-516還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，電線512-514的收縮引起搖臂520的運動，接著給予電線516的雙向旋 轉，從而使手術刀片508雙向旋轉。舉例，如圖51所示，電線512的收縮引起搖臂520的順 時針轉動，使手術刀片508在一個方向上旋轉。電線514的收縮拉動彈簧夾518，接著推動 搖臂520引起搖臂520的逆時針轉動以及手術刀片508在另一個方向上的旋轉。搖臂520 的逆時針旋轉拉伸第一電線512恢復到一更長的長度接近預充電的條件。當電流或其他引 起第二電線514收縮的原因停止時，彈簧夾518隨后拉動電線514來拉伸電線514恢復到 一更長的長度接近預充電的條件。兩微型開關524a_524b被用來控制手術刀片508的旋轉。兩微型開關524a_524b 能夠，如，存在于印刷電路板506或在其他任何合適的位置。當搖臂520移動時，搖臂520 上的兩個突起部526a-526b來回移動，且每個突起部分526a_526b最終壓住兩微型開關 524a-524b中的一個。采用這種方式，手術工具500或其他外部組件能夠測定手術刀片508 何時已經(jīng)適當旋轉。再一次，值得注意的，盡管兩微型開關524a-524b在此處被用于監(jiān)控搖 臂520的運動，其他裝置也可以被使用，如一光編碼器。手術工具500包括實施多種功能的額外組件。例如，如圖5M所示，提供一無線收 發(fā)器528，到和/或從手術工具500進行無線通訊。無線收發(fā)器528能夠，如，執(zhí)行RF或紅 外通訊。通訊為單一方向(僅發(fā)射/僅接收)或雙方向的。在另一實例中，如圖5N和50所示，一帶狀電纜530被用在與手術刀片508連接。 例如，手術刀片508具有柔韌的墊板532，當墊板532被壓在病人眼睛上時其變得更平。當 一特定程度的壓迫被檢測到(如當墊板532通常是平坦的時)，帶狀電纜530載有一信號到 印刷電路板506，隨后觸發(fā)一可聽的，可視的，和/或可感知(振動)的指示器533或其他 類型的信號(或在手術工具500內或在一外部組件內)。采用這種方式，手術工具500通 知一外科醫(yī)生或其他人員在何時手術工具500已經(jīng)被合適地放置在病人的眼睛上。帶狀電 纜530還被用于檢測手術刀片在其運動/旋轉時的位置(如檢測刀片是否已經(jīng)全部旋轉或 在旋轉時受阻)。在一進一步的實施例中，磁鐵534a-534b分別附著在框架521和搖臂520 上。在電線512收縮過程中，磁鐵534a-534b被拉開。在電線514收縮過程中，電流停止流 過電線514后，磁鐵534a-534b被拉向互相接觸，幫助手術刀片從病人眼睛移開。任何其他 或額外的裝置也被用在手術工具500內。圖6A到6E為本發(fā)明的第六個制造切口的手術工具600的實例。圖6A到6E顯示 的手術工具600的實施例僅用于舉例。手術工具600的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具600包含多個以上描述的相同或相似的組件。如，手術工具 600包括一外殼602和一刀片組604。一印刷電路板606支持手術工具600實施的多種功 能，如使一手術刀片組604內的手術刀片旋轉和控制其旋轉。此外，一個或多個電源供給 608，如一個或多個電池，為手術工具600供電。使用三根電線610-614引起手術刀片組604內的手術刀片雙向旋轉。通常一根電 線610從一彈簧夾616，圍繞一滑輪618，向上延伸到印刷電路板606上。另一電線612從 一搖臂620，圍繞一滑輪622，延伸到印刷電路板506。彈簧夾616和搖臂620可轉動地安裝 在一框架上。每根電線610-612由任何合適的材料制成。如，由flexinol或其他能收縮的材料制成。第三根電線614在兩端均連接到搖臂620，圍繞手術刀片組604內的手術刀片形 成一個環(huán)。兩額外的滑輪624-626被用于此處引導電線614的路徑。電線614由任何合適 的材料，如由纖維B制成。每根電線610-614還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫 截面的一縷材料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，電線610-612的收縮引起搖臂620的運動，接著給予電線614的雙向旋 轉，從而使手術刀片雙向旋轉。舉例，電線612的收縮引起搖臂620的順時針轉動(如圖6B 所示)，使手術刀片在一個方向上旋轉。電線610的收縮拉動彈簧夾616，接著推動搖臂620 引起搖臂620的逆時針轉動以及手術刀片在另一個方向上的旋轉。搖臂620的逆時針轉動 拉伸電線612恢復到一更長的長度接近預充電的條件。當電流或其他引起第二電線610收 縮的原因停止時，彈簧夾616隨后拉動電線610來拉伸電線610恢復到一更長的長度接近 預充電的條件。手術工具600包括實施多種功能的另外的組件。例如，提供一無線收發(fā)器628，到 和/或從手術工具600進行無線通訊，如單一方向或雙方向的RF或紅外通訊。在另一實施 例中，一帶狀電纜630被用于連接手術刀片，如，來檢測何時柔韌的墊板壓靠在病人眼睛上 或檢測手術刀片在旋轉/運動過程中的位置。一可聽的、可視的，和/或可感知的指示器 632被用于為手術人員生成通知。圖7A到7H為本發(fā)明的第七個制造切口的手術工具700的實例。圖7A到7H顯示 的手術工具700的實施例僅用于舉例。手術工具700的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具700包括一外殼702。外殼702持有或保留手術工具700的多 個組件。此例中外殼702包括一主體和一桿。外殼702具有任何合適的尺寸和形狀，由任 何合適的材料制成，如塑料。一手術刀片組704連接或固定在外殼702的末端。手術刀片組704包括一手術刀 片706，一墊板708和一刀片外殼710。手術刀片706包括突出部，適合穿過墊板708和/ 或刀片外殼710內相應的孔洞以使手術刀片706固定在合適位置。墊板708助于在病人眼 睛上手術工具700的放置，且包括一刀片能穿過的槽口。一電線712(除了別的之外)繞在手術刀片706周圍。通過手術工具700的其他 組件，雙向旋轉被傳給電線712。電線712的雙向旋轉引起手術刀片706 —相應的雙向旋 轉，允許手術刀片706被旋進接著旋出病人眼睛的眼組織從而形成一切口。電線712由任 何合適的材料制成，如纖維B (Kevlar)。一開關組714被用于控制手術工具700。如，開關組714被用于啟動電線712的 旋轉以使手術刀片706旋轉進入和離開病人的眼組織。開關組714包括一在外殼702外面 的使用者易接近的外部部分，和一連接外部部分到手術工具700的其他內部組件的內部部 分。在此例中，一中心柱716位于外殼702的主體內。如此處所示，電線712多次繞在 中心柱716的一中心部717周圍。結果是，中心柱716被用于給予電線712雙向旋轉，從而 助于手術刀片706的雙向旋轉。如圖7C到7F所示，兩個彈簧718-720和兩彈簧鎖722-724被用于控制中心柱716 的旋轉。彈簧718的一末端被插入穿過中心柱716內的一槽口，被彈簧鎖722固定。相似的，彈簧720的一末端被插入穿過中心柱716內的另一槽口，被彈簧鎖724固定(更清楚地 顯示在圖7G和7H)。當彈簧718-720被彈簧鎖722-724固定(如圖7C和7D所示)，手術 刀片706處于其起始位置。于是一使用者可以向下移動開關組714。開關組714具有一插入穿過彈簧鎖722 的一凹槽的突出部。彈簧鎖722是可旋轉的，且開關組714能夠拉下彈簧鎖722的一部份。 這導致持有彈簧718的彈簧鎖722的部分向上轉動，釋放彈簧718。此例中，彈簧718偏移 且向上拉動中心柱716內的槽口，導致中心柱716順時針旋轉(如圖7C和7E所示)或逆 時針旋轉(如圖7D和7F所示)，同時還將中心部717推近彈簧720 (如圖7F和7D所示)。 這給予手術刀片706的雙向旋轉，導致手術刀片706旋轉進入病人眼睛的眼組織。一相似的裝置與彈簧720和彈簧鎖724 —起使用使手術刀片706旋出病人眼睛的 眼組織。彈簧鎖724緊固彈簧720，直到彈簧鎖724被釋放，以合適的方式被彈起(如中心 部717的移動)。彈簧720比彈簧718彈力更強，意味著與彈簧718相比，彈簧720能夠提 供更大的旋轉力。結果是，盡管彈簧718未被它的彈簧鎖722固定，彈簧720能夠給予中 心柱716 —反向的旋轉力，導致中心柱716逆時針旋轉(如圖7C和7E所示)，或向前旋轉 (如圖7D和7F所示)。這導致手術刀片706旋出病人眼睛的眼組織。最后，彈簧718的末 端返回到能夠被彈簧鎖722捕獲和固定的位置。在該點，使用者能夠向上移動開關組714， 旋轉彈簧鎖722回到彈簧718能夠被捕獲的位置(從圖7E和7F所示的位置轉到圖7C和 7D所示的位置)。如圖7G和7H所示，一往復活塞726被用于將彈簧720推回其固定位置。如所示， 彈簧720可以通過壓往復活塞726移動，，在圖7G和7H中向下推彈簧720直到彈簧720被 彈簧鎖724捕獲。在這一點上，往復活塞726還能被釋放，回到它的起始位置。手術工具 700準備被重新使用，比如在同一病人的眼睛內形成另一個切口。圖8A到8D為本發(fā)明的第八個制造切口的手術工具800的實例。圖8A到8D顯示 的手術工具800的實施例僅用于舉例。手術工具800的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內 被使用。在此例中，手術工具800包括一主體802、一桿804以及一手術刀片組806。手術 刀片組806包括一墊板808，在此例中類似于圖2A到2C的墊板214。墊板808包括一手術 刀片可以通過的槽口，和將墊板808固定到病人眼睛的尖頭叉子。墊板808還在手術工具 800上來回搖動。盡管，在此例子中，墊板808具有一較圓或拱形的形狀，但是墊板808可以 具有任何其他合適的尺寸、形狀和結構。手術工具800還包括一個開關組810用來控制手術工具800。手術工具800進一 步包括兩個彈簧812，兩個彈簧鎖814，兩個機械臂816，和一往復活塞818。開關組810，彈 簧812，彈簧鎖814與圖7A到7H的手術工具700采用相同或類似的方式操作。例如，響應 的開關組810向下運動，一彈簧鎖814可以釋放一彈簧812，允許一手術刀片朝一個方向旋 轉。于是另一個彈簧鎖814釋放另一彈簧812允許手術刀片朝相反的方向旋轉。機械臂 816被用來根據(jù)往復活塞818的向下運動將彈簧812返回到所需位置。往復活塞818的向 上運動允許機械臂818釋放彈簧812。在特殊的實施例中，圖7A到7H所示的手術工具700或圖8A到8D所示的手術工 具800表示為一個一次性的工具，是用于一個病人，然后拋棄。盡管手術工具700或800在
17給病人使用前會進行消毒，這仍有助于避免重新對工具700或800進行消毒的需要。盡管 圖1A到8D舉例說明了多種制造切口的手術工具，仍可以對這些附圖作出多種變化。例如， 僅以舉例的方式說明組件在每個手術工具上的安置和布局，組件在每個工具上的其他安排 和布局都可以使用。同樣，每個手術工具的各種組件可以合并或者省略，附加組件可以根 據(jù)特定的需要增加。進一步的，每個工具的各種組件在都可以被執(zhí)行相同或相似功能的其 他組件所替換。另外，就一個或更多的手術工具顯示或描述的各種裝置可以用于其他的手 術工具。除此之外。其他或額外的裝置也可以用來引起手術刀片在手術工具內旋轉，如電 動馬達。手術刀片也可以被手工移動，比如使用被一外科醫(yī)生拇指或外科醫(yī)生的手的其他 部分控制的輪，手動旋轉手術刀片。此外，這些圖已經(jīng)說明多種手術工具，根據(jù)一個或多個 flexinol或其他電線的長度變化，手術刀片被旋轉或者以其他方式移動。相同或相似的技 術可以用于任何其他合適的手術工具(無論這個手術工具是否用來在病人的眼睛內做切n)。圖9A到9D為本發(fā)明的與制造切口的手術工具共同使用的手術刀片組900和一眼 睛假體的實例。圖9A到9D顯示的手術刀片組900的實施例僅用于舉例。手術刀片組900 的其他實施例在不脫離本發(fā)明范圍內被使用。在此例中，手術刀片組900被用于形成一個切口，植入鞏膜假體或其他植體物。手 術刀片組900可以與本專利文件公開的任何手術工具合用。如此處所示，手術刀片組900包括一中心部902，一刀片904，和中心臂906a_906b。 中心部902可在多個方向被旋轉，以使刀片904移動進入和離開病人眼睛的鞏膜組織。中 心臂906a-906b連接中心部902到刀片904，有助于將中心部902的旋轉轉為刀片904的運動。一鞏膜假體908置于刀片904的末端。如此處所示，通過使用中心臂906b啟動刀 片904旋轉穿過病人眼睛的鞏膜組織。最后，中心臂906a位于刀片904的尖端，中心臂906b 從刀片904脫離。然后中心臂906a繼續(xù)旋轉刀片904通過鞏膜組織，從新形成的鞏膜隧道 中旋出。在此例中，鞏膜假體908被刀片904顛倒拉入鞏膜隧道，然后從刀片904脫離。鞏 膜假體908接著被旋轉(例如由一名外科醫(yī)生或其他人員使用一外科手術器械手動旋轉鞏 膜假體908)，以使鞏膜假體908正確地置于新形成的鞏膜隧道內。圖9A到9D顯示的技術僅用于舉例。任何其他合適的技術可以被用來將鞏膜假體 植入到鞏膜隧道。例如，手術刀片組900包括一個單一的中心臂，且手術刀片組900能夠旋 轉刀片904進入鞏膜組織，接著離開鞏膜組織形成一鞏膜隧道。于是使用任何其它合適的 工具或技術可以將鞏膜假體908插入到鞏膜隧道內。盡管圖9A到9D例舉了一手術刀片組900和一眼睛假體同一手術工具一同使用來 制造切口，仍可對圖9A到9D作出各種變化。例如，任何其他合適的技術可以被用來在一病 人的眼睛內形成一鞏膜隧道。鞏膜隧道的形成可以包括或可以不包括同步或接近同步移植 鞏膜假體入鞏膜隧道。圖10A到10B為本申請相關的制造切口的方法1000和1050的例子。在圖10A到 10B顯示方法1000和1050的實施例僅用于舉例。方法1000和1050的其他實施例可以在 不脫離本發(fā)明范圍內使用。圖10A中，在步驟1002 —手術工具固定到病人眼睛。這包括，如，將手術工具放置在病人眼睛的合適位置，以及使用手術工具的墊板來保持住這個位置。這還包括在一已經(jīng) 被放在病人眼睛上的眼睛固定裝置上安裝手術工具。在步驟1004，手術工具被啟用，這包括，如，將手術工具上的開關移動入恰當?shù)奈?置。這還包括使用一踏板或其他外部裝置或結構來發(fā)射一有線的或無線的指令到手術工 具。在步驟1006，手術工具內一收縮電線的長度被縮短。這包括，如，加熱由flexinol 制成的電線，如通過使用一電流。電流引起的flexinol電線內生成的熱導致flexinol電 線縮短或收縮，在手術工具內減少它的總體長度。在步驟1008，一手術刀片旋進且旋出病人眼睛。這包括，如，收縮的電線引起一機 車輪132轉動，導致一機車臂134移動一電線114，導致一旋轉輪108旋轉一手術刀片106。 機車輪132在360°或近360°旋轉，意味著機車臂134賦予電線114雙向旋轉。這也賦予 手術刀片106雙向旋轉，允許手術刀片106移進然后移出病人眼組織。在步驟1010，手術工具被從病人的眼睛移走。這包括，例如，手術工具從一個位置 移動到另一個位置形成另一個切口。這也包括，移走手術工具，進行另外的手術步驟或程 序，比如在切口內植入一鞏膜假體或其他裝置。在圖10B的步驟1052，手術工具被固定到病人的眼睛，且在步驟1054手術工 具1052被啟用。在步驟1056手術工具內第一收縮電線的長度被縮短，例如，通過對第一 flexinol電線通入電流。在步驟1058，一手術刀片被旋入病人的眼睛。這包括，例如，第一 收縮電線拉動一手術刀片212。第一收縮電線能夠，比如說，環(huán)繞一個手術刀片212，且朝一 個方向拉動/旋轉手術刀片212。在步驟1060，手術工具內第二收縮電線的長度被縮短，例如，通過對第二 flexinol電線通入電流。在步驟1062，手術刀片被旋出病人的眼睛。這包括，例如，第二收 縮電線拉動手術刀片212。第二收縮電線能夠，比如說，環(huán)繞一個手術刀片212，且朝相反的 方向(與第一收縮電線引起的旋轉方向相比)拉動/旋轉手術刀片212。在步驟1064，手 術工具從病人眼睛移走。盡管圖10A和10B說明了制造切口的方法1000和1050例子，但仍可以對圖10A 和10B作出各種變化。例如，雖然描述了一系列步驟，圖10A和10B的各個步驟可以重疊進 行，平行進行，以不同的順序進行，或進行多次。同樣的，其他裝置可以被用來將一個或更多 的電線的收縮轉為一手術刀片的單向或多向旋轉。此外，類似的方法，可以被用來在其他位 置形成切口，不必局限于眼切口。在一些實施方式中，通過計算機程序完成或支持以上描述的各種功能，計算機程 序由電腦可讀性的程序代碼構成，體現(xiàn)在一電腦可讀性的媒介內。術語“電腦可讀性的程序 代碼”包括任何類型的計算機代碼，包括源代碼，目標代碼，和可執(zhí)行代碼。術語“電腦可讀 性的媒介”包括任何類型的媒介，能夠通過一電腦讀取，例如只讀存儲器(ROM)、隨機存取存 儲器(RAM)、一硬盤驅動器，一張光盤(⑶)、一數(shù)字視頻/多功能光碟(DVD)或任何其他類 型的記憶。陳述本專利文件內使用的特定的詞匯和短語的定義是有利的。術語“包括”和“包 含”，以及其衍生術語，意味著不受限制的包括。術語“或”是包括的，意味著和/或。短語 “與……有關”，和“與之相關”以及其衍生短語，意味著包括，包括在內，互相聯(lián)系，包含，被包含在內，連接到或與……連接，連接到或與……連接，同……溝通，與……合作，交錯，并 列，近似的，一定要或與…有關系，有……'性能，或者類似的。 本申請已經(jīng)描述某些實施例和相關方法，對于本領域技術人員來說，這些實施例 和方法的改變或置換是顯而易見的。因此，以上實施例的描述并不限定或束縛本申請。在 不脫離本申請的實質和范圍內，其他的變化，替換，改變也是可能的，如以下權利要求所限 定的。
權利要求
一種手術工具，其特征在于包括一手術刀片，被配置用于移動以形成一切口；一電線，被配置用于引起所述手術刀片的移動；和一執(zhí)行器，被配置用于縮短所述電線的長度以引起所述手術刀片的移動。
2.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述執(zhí)行器被配置為在所述電線上通 入電流來縮短所述電線的長度。
3.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具被配置為在一第一方向 移動所述手術刀片，然后響應所述電線一單一縮短在一第二方向移動所述手術刀片。
4.如權利要求3所述的手術工具，其特征在于，所述電線包括一第一電線，且所述手術 工具還包括一機車輪，被配置用于響應所述第一電線的縮短而運轉；一平板，連接到一第二電線，所述第二電線被配置用于移動所述手術刀片；和一機車臂，連接到所述機車輪和所述平板，其中，所述機車輪的旋轉導致所述機車臂移動所述第二電線。
5.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于， 所述電線包括一第一電線；所述手術工具還包括一第二電線；且所述手術工具被配置用于響應縮短所述第一電線而在一第一方向上移動所述手術 刀片，以及響應縮短所述第二電線而在一第二方向上移動所述手術刀片。
6.如權利要求5所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括 一第三電線，被配置用于移動所述手術刀片；一第一連接頭，將所述第一電線連接到所述第三電線，以使所述第一電線的縮短使所 述手術刀片在第一方向上移動；和一第二連接頭，將所述第二電線連接到所述第三電線，以使所述第二電線的縮短使所 述手術刀片在第二方向上移動。
7.如權利要求5所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括 一第三電線，被配置用于移動所述手術刀片；一搖臂，連接到所述第三電線，被配置用于旋轉；一第一彈簧夾，連接到所述第一電線和所述搖臂，以使所述第一電線的縮短使所述搖 臂順時針旋轉；和一第二彈簧夾，連接到所述第二電線和所述搖臂，以使所述第二電線的縮短使所述搖 臂逆時針旋轉。
8.如權利要求7所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括一第一開關，被配置用于指示所述搖臂響應所述第一電線的縮短已經(jīng)旋轉到一第一位 置的時間；一第二開關，被配置用于指示所述搖臂響應所述第二電線的縮短已經(jīng)旋轉到一第二位 置的時間；和至少一塊磁鐵，被配置用于拉動所述搖臂進入所述第二位置。
9.如權利要求7所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括一光編碼器，被配置用于連續(xù)監(jiān)控所述搖臂的位置。
10.如權利要求5所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括 一第三電線，被配置用于移動所述手術刀片；一搖臂，連接到所述第一和第三電線，并被配置用于旋轉致使所述第一電線的縮短使 所述搖臂順時針旋轉；和一彈簧夾，連接到所述第二電線和所述搖臂，致使所述第二電線的縮短使所述振動臂 逆時針旋轉。
11.如權利要求10所述的手術工具，其特征在于，響應所述第二電線的縮短的所述搖 臂的旋轉拉伸所述第一電線； 且所述彈簧夾被配置用于在所述刀片在所述第二方向上運動后拉伸所述第二電線。
12.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括 一無線收發(fā)器，被配置至少用于無線發(fā)射數(shù)據(jù)和無線接收數(shù)據(jù)的其中之一。
13.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括 一突出部分，被配置用于連接所述手術工具到一眼睛固定裝置。
14.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述手術刀片包括一彎曲的刀片，被 配置用于被旋進一病人眼睛的鞏膜組織。
15.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述電線包含柔性鎳鈦諾。
16.如權利要求1所述的手術工具，其特征在于，所述執(zhí)行器包括一印刷電路板，被配 置用于為所述電線通入電流。
17.一種方法，其特征在于包括通過加熱電線在一手術工具內縮短一電線的長度；和 根據(jù)所述電線的縮短移動一手術刀片。
18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述縮短電線的長度包括在所述電線內 通入電流。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于，所述電線包含柔性鎳鈦諾。
20.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述移動手術刀片包括在第一方向上移 動所述手術刀片，然后響應所述電線一單一縮短在一第二方向移動所述手術刀片。
21.如權利要求17所述的方法，其特征在于， 所述電線包括一第一電線；所述移動手術刀片包括響應縮短所述第一電線而在一第一方向上移動所述手術刀片；且還包括響應縮短一第二電線而在一第二方向上移動所述手術刀片。
22.如權利要求17所述的方法，其特征在于， 所述電線包括多根第一電線；且所述移動手術刀片包括使用一第二電線移動所述手術刀片，所述第二電線響應縮短 所述第一電線而移動。
23.如權利要求22所述的方法，其特征在于， 所述第二電線被連接到所述第一電線；且每根所述第一電線的縮短拉動所述第二電線。
24.如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二電線被連接到一搖臂； 且每個所述第一電線的縮短拉動所述搖臂以旋轉所述搖臂和移動所述第二電線。
25.如權利要求24所述的方法，其特征在于，至少第一電線中的一根被連接到至少一個附在所述搖臂上的彈簧夾； 且還包括使用至少一個彈簧夾拉動至少一根第一電線以拉長至少一根第一電線。
26.—種手術工具，其特征在于包括一手術刀片，被配置用于移動以形成一切口 ； 一電線，被配置用于引起所述手術刀片的移動； 一中心軸，被所述電線環(huán)繞；第一和第二彈簧，被分別配置用于使所述中心軸在第一、第二方向上旋轉； 第一和第二彈簧鎖，被分別配置用于固定和釋放所述第一、第二彈簧； 一開關組，被配置引起第一彈簧鎖釋放所述第一彈簧以致所述中心軸在所述第一方 向上旋轉，第二彈簧鎖被配置用于釋放所述第二彈簧以致所述中心軸在所述第二方向上旋 轉；和一活塞，被配置用于將至少一個所述彈簧送回到被至少一個所述彈簧鎖重新固定的位置。
27.如權利要求26所述的手術工具，其特征在于，所述手術工具還包括第一和第二機械臂，被連接到所述活塞，且被配置用于將所述第一和第二彈簧送回到 被所述第一和第二彈簧鎖重新固定的位置。
全文摘要
一種手術工具(100，200，300，400，500，600)包括一手術刀片(106，212，408，508，604)，被配置用于移動以形成切口。手術工具還包括一電線(122，222b，224b，412，414，512，514，610，612)，被配置用于引起手術刀片的移動。手術工具還包括一執(zhí)行器(112，208，406，506，606)，被配置用于縮短電線的長度引起手術刀片的運動。手術工具被配置用于在一第一方向上移動手術刀片，然后響應電線的一單一縮短在一第一方向上移動手術刀片。此外，電線表現(xiàn)為一第一電線，手術工具還包括一第二電線，且手術工具被配置用于響應縮短第一電線在一第一方向上移動手術刀片，以及響應響應縮短第二電線在一第二方向上移動手術刀片。
文檔編號A61F9/013GK101854891SQ200880115503
公開日2010年10月6日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權日2007年11月2日
發(fā)明者安德魯·J·謝勒, 托馬斯·J·帕卡拉, 蒂莫西·J·佩斯, 道格拉斯·C·威廉森, 雷克斯·O·貝爾, 馬克·A·考克斯 申請人:重新聚焦集團公司