專利名稱：多葉準(zhǔn)直器中或與其有關(guān)的改進的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多葉準(zhǔn)直器。
背景技術(shù)：
放射治療設(shè)備包括產(chǎn)生離子化輻射束，通常是X射線或電子束或其它亞原子微 粒。該輻射束對準(zhǔn)病人的癌變區(qū)，并對腫瘤細胞產(chǎn)生不利影響，從而減輕病人的癥狀。通 常，它優(yōu)選的是如此給輻射束定界，以便在病人的腫瘤細胞中劑量最大，而在健康細胞中劑 量最小，因為這改善了治療的效率，并減少病人所經(jīng)受的副作用。已經(jīng)研究出了各種各樣這 樣做的方法。在界定輻射劑量時一個主要部件是所謂的“多葉準(zhǔn)直器”(MLC)。這是由大量細長 的薄葉片組成的準(zhǔn)直器，所述大量細長的薄葉片并排安裝成一陣列。每個葉片都可在縱向 上移動，以便能將它的尖頭伸入輻射場或從輻射場中退出。因此，葉片尖頭的陣列能如此定 位，以便限定可變邊緣對準(zhǔn)準(zhǔn)直器。所有葉片都能退出以便打開輻射場，或者所有葉片都能 伸展以便封閉輻射場?？晒┻x擇地，在操作范圍內(nèi)，能使某些葉片退出和使某些葉片伸展， 以便限定任何所需的形狀。多葉準(zhǔn)直器通常包括兩組這樣的陣列，每組陣列都從準(zhǔn)直器的 相對側(cè)伸入輻射場。在MLC葉片組上的葉片必須用某種方式驅(qū)動。通常，這是通過一系列導(dǎo)螺桿進行， 所述導(dǎo)螺桿連接到齒輪傳動的電動機上。葉片裝配有小卡式螺母(captive nut)，導(dǎo)螺桿裝 配在該卡式螺母中，而電動機直接固定在葉片后面的安裝板上。因此導(dǎo)螺桿通過電機的旋 轉(zhuǎn)產(chǎn)生葉片的線性運動。葉片驅(qū)動電機不可避免地比單個葉片厚度寬，因此為了能驅(qū)動每 個葉片，電機必須以特定的形式安裝，如圖1所示。該圖1示出外殼10，所述外殼10用于一 列相鄰的MLC葉片12。在陣列后面，電動機座14通過螺栓16在合適位置處固定到外殼10 上，以便它位于葉片12后面。供每個葉片12用的電機18固定到電機座14上。每個電機18 —般是管狀，因此從其一端(如圖1中所示)看顯示其是圓形。各電機 都比單個葉片寬，并因此用交錯的形式排列。在這個實施例中，各電機18排列成4個偏置 的排，以使一個電機的中心與每個葉片對準(zhǔn)。由于這樣的結(jié)果，因此導(dǎo)螺桿螺母必須固定到 葉片上各樣位置的其中一個位置中，這意味著(在這種情況下)必須制造4種不同的葉片形 狀。在一可供選擇的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)被稱之為“射束調(diào)制器”并在圖2中示出，葉片由 齒條齒輪系統(tǒng)驅(qū)動。齒條20被機加工到葉片22的頂部或底部中，并由電機M驅(qū)動，所述 電機M固定到葉片組的側(cè)面上。電機小齒輪26安裝到一合適長度的延伸軸觀上，以便能 運送傳動裝置跨過待驅(qū)動的合適葉片。在我們的較早專利申請GB-A-2423909中，我們說明了一種類似于射束調(diào)制器驅(qū) 動系統(tǒng)的定型設(shè)計。申請說明一種設(shè)計，此處將小型齒輪齒條系統(tǒng)加到可拆卸的組件中。線 性運動通過齒條中有槽的部件(feature)傳送到葉片，并接合在裝配有“尾部”的葉片中。驅(qū)動系統(tǒng)的選擇受葉片組中葉片的數(shù)量和厚度影響。例如，MLC葉片組每邊有40個葉片，且平均葉片厚度為3. 6 mm。葉片的這種厚度和數(shù)量可供常規(guī)把電機直接放在葉片 的后面并通過導(dǎo)螺桿驅(qū)動它們的解決方案用，所述導(dǎo)螺桿穿過葉片的中心。在該設(shè)計中導(dǎo)螺桿的直徑限于2. 5 mm,因為這是在不干擾相鄰葉片情況下能進入 葉片的最大直徑。按常規(guī)，它也是標(biāo)準(zhǔn)的ISO螺紋尺寸。導(dǎo)螺桿必須驅(qū)動重約800 g的葉 片，而在某些頭部/門架角(head/grantry angle)處葉片的全部重量單獨通過螺紋懸掛。 由于螺紋的接合面積小，因此導(dǎo)螺桿經(jīng)受高摩擦荷載，并需要定期潤滑以保持滿意的使用 期限。導(dǎo)螺桿的性能也被抖動運動不利地影響，該抖動運動能在葉片螺母接近電機時產(chǎn)生， 其中導(dǎo)螺桿的長自由端能隨著其旋轉(zhuǎn)而振動。此外，當(dāng)把葉片推到導(dǎo)螺桿的遠端時，導(dǎo)螺桿 經(jīng)受一彎曲載荷。由于導(dǎo)螺桿的這種運動，還有某種程度的噪音。射束調(diào)制器設(shè)計應(yīng)用更薄的葉片，以便增加葉片組的分辨率。該葉片厚度僅為 1. 75 mm，影響驅(qū)動系統(tǒng)的選擇。如在MLC上所用的導(dǎo)螺桿系統(tǒng)不是適用的解決方案，因為它 要求1.5 mm直徑的導(dǎo)螺桿；隨著葉片行程更長，導(dǎo)螺桿將遭受增加的抖動和彎曲。具有高 長度直徑比的導(dǎo)螺桿制造也極為困難且成本高，且如果它們不被足夠地支承則易于斷裂。 此外，由于它們的尺寸，所需的電機數(shù)量(每邊40個電機)不能裝配在葉片的后面。因此，用于射束調(diào)制器的驅(qū)動系統(tǒng)包括齒條齒輪系統(tǒng)，而電機設(shè)在葉片組的其中 一側(cè)頂部和底部上。電機固定到葉片組的側(cè)面，而小齒輪在要求10個不同長度的延伸軸上 由電機驅(qū)動，此外，加入交錯式的軸承體，延伸軸在所述軸承體中運轉(zhuǎn)。需要8個這樣的軸 承體供葉片組用。由于電機沿著葉片組的4個側(cè)面分散，所以為維修電機必須將葉片組除去。除去 葉片組是漫長的過程，且如果葉片組不是在同一位置更換，則輻射性能會發(fā)生問題。齒條被機加工成鎢制葉片的頂部或底部；因此位于葉片頂部處的支承面必須偏 置，以便形成齒條用的路線。當(dāng)用于齒條和支承面的葉片的頂部/底部損失大約8 mm時， 這具有降低葉片的屏蔽作用的不希望出現(xiàn)的效應(yīng)。為了供齒條平穩(wěn)運行，在齒條和齒輪之間必須保持一定量的間隙。因此，當(dāng)組裝葉 片組時，80個電機中每個電機都必須進行檢驗。視制造允許誤差而定，該間隙在葉片之間可 以變化，且一旦小齒輪和電機齒輪箱開始摩損，則能導(dǎo)致不想要的齒隙。這種齒隙將影響葉 片位置的準(zhǔn)確度。GB-A-2423909說明的是一種可拆卸的組件，所述可拆卸的組件減輕許多用射束調(diào) 制器所經(jīng)歷的維修產(chǎn)生的問題。然而，因為它包括齒條齒輪系統(tǒng)，所以它同樣因齒隙而受到 損害。MLC齒條齒輪系統(tǒng)起初被設(shè)計成圍繞160個葉片MLC，但在葉片組上方和下方治療頭 中可用空間的限制及對總體治療頭直徑的約束對裝配這種類型促動器產(chǎn)生問題。促動器中 的齒條被設(shè)置成匹配葉片節(jié)距(Pitch)；在操作期間齒條伸入輻射束，這可能對射束性能 有影響一尤其是如果在俯仰時有誤差的話。促動器組件還包含高部件數(shù)，其中包括許多精 密切制的齒輪和齒條，而使這生產(chǎn)起來很昂貴。因此，葉片厚度/節(jié)距和電機尺寸影響把驅(qū)動加載到葉片的方法，而一旦得到合 適的方法(兩個實際的驅(qū)動解決方案、導(dǎo)螺桿及齒條齒輪)，則設(shè)計可能有與磨損、噪音、生 產(chǎn)和組裝費用、齒隙和維修相關(guān)的的內(nèi)在問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明設(shè)法提供一種小型MLC促動器，解決許多與常規(guī)導(dǎo)螺桿系統(tǒng)有關(guān)的問 題，在不依賴復(fù)雜的驅(qū)動設(shè)計和高部件數(shù)(與葉片數(shù)相比)的情況下有驅(qū)動更大量葉片的潛 力。這有降低生產(chǎn)成本和縮短組裝時間的好處。驅(qū)動機構(gòu)理想地應(yīng)不降低鎢制葉片的屏蔽作 用或不干擾輻射束。定型設(shè)計還通過提供從葉片組中完全除去驅(qū)動系統(tǒng)改善維修問題。本發(fā)明的MLC促動器被設(shè)計成供在160個葉片MLC上使用，但當(dāng)然，也能適用于具 有或多或少葉片數(shù)的MLC。驅(qū)動裝置理想地能比以前的MLC更快移動葉片，以便提供更好的 動態(tài)治療療法，并可用于具有更小的葉片寬度和/或節(jié)距的MLC，比如說1.5 mm的MLC，如 與甚至在有限的總頭部高度范圍內(nèi)驅(qū)動電機的10 mm直徑相比。由于葉片組的錐形設(shè)計，所以在葉片上方(亦即，在源側(cè)上)的寬度一般小于葉片 下方的寬度。因此，任何設(shè)計理想地都包含葉片寬度和可用空間方面的差別，而不使設(shè)計復(fù) 雜并增加所需部件數(shù)。因此，本發(fā)明提供一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，該多葉準(zhǔn)直器包括至少 一個由若干側(cè)向間隔開的細長葉片組成的陣列，每個葉片都由相關(guān)的電機驅(qū)動，所述電機 通過驅(qū)動機構(gòu)連接到葉片上，以使葉片在其縱向方向上伸展或收縮，驅(qū)動機構(gòu)包括子框架 (subframe)，至少一個電機子組安裝在該子框架上，子框架在橫過側(cè)向和縱向方向的方向 上與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個縱向設(shè)置的導(dǎo)螺桿，每個導(dǎo)螺桿都由電機驅(qū)動， 并操作式連接到葉片上，由此來驅(qū)動那個葉片。用這種方式安裝驅(qū)動電機，使它們能更節(jié)約空間分布，并能使驅(qū)動系統(tǒng)是定型的， 而不需要齒條齒輪傳動裝置。為了利用按更節(jié)約空間的方式分布電機的能力，我們因此優(yōu)選把安裝在子框架上 的多個電機安裝在第一縱向端處，而把安裝在子框架上的其余電機安裝在第二相對的縱向 端處。那些不在陣列的邊緣處的導(dǎo)螺桿優(yōu)選地通過由安裝在同一縱向端處的電機驅(qū)動的一 個導(dǎo)螺桿和由安裝在相對縱向端處的電機驅(qū)動的一個第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向側(cè)面上相鄰。 這導(dǎo)致電機成對安裝而有一間隙，在所述間隙之間提供用于安裝電機的空間。成對電機能 被一個安裝在另一個上方，以便提供必需的間隙，這意味著導(dǎo)螺桿將被安裝在子框架中距 葉片兩個間距的其中一個間距處，而側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。導(dǎo)螺桿能 安裝在子框架的孔內(nèi)。通過包括下面子框架還能達到更大的空間效率，該下面子框架在與上面陣列的方 向相反的方向上安裝在與上述葉片陣列間隔開的位置處，余下電機安裝在該上面陣列上。 這能用一般與(上面)子框架類似的方式設(shè)計，而葉片間距除外，所述葉片間距由于改變?nèi)~ 片斜度的結(jié)果而必須進行調(diào)節(jié)。我們優(yōu)選將一半葉片從子框架驅(qū)動，而一半葉片從下面子 框架驅(qū)動。陣列中相鄰的葉片能交替地從子框架和下面子框架驅(qū)動。葉片優(yōu)選地安裝在機加工的導(dǎo)向件中，由此來提供縱向運動。一個和/或多個子 框架能安裝在導(dǎo)向件上。這樣，葉片將從其細長的邊緣被驅(qū)動。這意味著葉片能包括前段和尾段，所述前段 由基本上不透過輻射的第一材料制成，且葉片通過尾段被驅(qū)動。驅(qū)動機構(gòu)還能在導(dǎo)螺桿上包括有螺紋的構(gòu)件。這能推動一側(cè)向上延伸的突耳 (lug)，由此來驅(qū)動葉片。突耳能與葉片邊緣上的凹槽接合。突耳能被夾持在子框架內(nèi)機加工的槽中；該槽能被機加工成具有不平行的側(cè)邊，以便根據(jù)它必需承載的荷載的偏移性質(zhì) 幫助給突耳導(dǎo)向。


現(xiàn)在參照附圖通過例子說明本發(fā)明的實施例。圖1示出沿著已知的MLC驅(qū)動裝置的葉片方向的視圖。圖2示出已知的射束調(diào)制器的透視圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的單個葉片。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的葉片驅(qū)動裝置沿著葉片方向的視圖。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一組葉片驅(qū)動裝置。圖6示出葉片組的單個驅(qū)動電機的保留和除去。圖7-10示出用于突耳和相關(guān)導(dǎo)槽的不同外形圖。
具體實施例方式對齒條齒輪式系統(tǒng)的最小長度的內(nèi)在限制是安裝在組件側(cè)面上的電機的數(shù)量。例 如，假定每個組件都設(shè)計用來驅(qū)動40個葉片，每個電機直徑為10 mm，并(因此)在兩排中間 隔開14 mm，則組件的長度必須是14X00/2)，亦即觀0 mm，加上各葉片預(yù)期行進的距離。 如果我們對該距離取粗略數(shù)字為70 mm，則這使系統(tǒng)的總長度變成350 mm。最小總高度是 電機直徑加上齒條的高度，亦即約32 mm。齒條齒輪組件當(dāng)安裝在葉片組上時將因此顯著地 增加治療頭直徑。本文所述的MLC促動器以導(dǎo)螺桿為特色，該導(dǎo)螺桿平行于葉片延伸，這意味著驅(qū) 動組件的長度總體較短，因為導(dǎo)螺桿只需比所需的葉片行程稍長。促動器包括電機在內(nèi)的 總長度因此能約為200 mm，而高度約為M mm。然而，這面臨著上述困難，亦即導(dǎo)螺桿需要最小直徑，以便生產(chǎn)時節(jié)約成本而在操 作時足夠堅硬。對于MLC陣列，其中各個葉片厚度降到接近或低于該直徑，這增加了在容納 導(dǎo)螺桿及驅(qū)動它們的電機二者時的困難。本文所述的MLC促動器包括導(dǎo)螺桿驅(qū)動組件，該導(dǎo)螺桿驅(qū)動組件通過突耳間接地 驅(qū)動葉片，所述突耳從驅(qū)動組件伸出并與葉片接合。導(dǎo)螺桿和突耳在軸承座內(nèi)機加工的導(dǎo) 槽中運行，所述導(dǎo)槽安裝突耳(等)和為傳動組件提供安裝。當(dāng)然，依然是導(dǎo)螺桿可以比葉片寬，而通常情況是電機較寬。因此，每個葉片(一 般)僅是其相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)的寬度的一部分?？疾爝@點的可供選擇的方式是側(cè)向上排成陣列 的驅(qū)動機構(gòu)僅能驅(qū)動一部分葉片。因此，如果能把每個陣列中的傳動力都令人滿意地傳送 到葉片，則許多這樣的陣列能驅(qū)動所有葉片。因此，需要一種特定類型的驅(qū)動機構(gòu)，以便把 導(dǎo)螺桿驅(qū)動裝置安裝到緊湊的可折卸式組件中。我們已選擇了用許多方法把驅(qū)動裝置分派到各葉片，以便分配驅(qū)動機構(gòu)陣列。首 先，能從葉片的上邊緣或它們的下邊緣驅(qū)動葉片。這按照慣例定義，通常是把MLC陣列說成 具有頂部和底部，所述頂部最接近輻射源，而底部最接近病人。這種慣例是必要的，因為MLC 陣列是安裝在其圍繞病人旋轉(zhuǎn)的輻射頭中，并因此在使用時陣列可以采取任何方位。因此， 上面子框架能承載傳動機構(gòu)的一半，并驅(qū)動每個另外的葉片，而下面子框架能承載另一半，以便驅(qū)動余下的葉片。其次，每個子框架都能承載兩排導(dǎo)螺桿，一排導(dǎo)螺桿在另一排導(dǎo)螺桿 上方。與每個導(dǎo)螺桿相關(guān)的突耳都能具有對應(yīng)的長度，這給電機留出空間，并使它們能在側(cè) 面驅(qū)動相鄰的導(dǎo)螺桿。最后，導(dǎo)螺桿當(dāng)然務(wù)必有兩個端部，并能從其中一個端部驅(qū)動。因此， 在每個子框架中一半導(dǎo)螺桿能從前面驅(qū)動(該前面我們定義為距射束距離最遠的端部)，而 一半導(dǎo)螺桿可從后面(對應(yīng)地定義)驅(qū)動。三個這種二元分割(division)能有23個組合， 亦即每個情況相同的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動8個葉片中的一個。這種分割可以是如下
權(quán)利要求
1.一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，包括側(cè)向間隔開細長葉片的至少一個陣列， 每個葉片都由相關(guān)的電機驅(qū)動，所述電機通過驅(qū)動機構(gòu)連接到葉片上，以使葉片在其縱向 方向上伸展或收縮，驅(qū)動機構(gòu)包括子框架，至少一個電機子組安裝在所述子框架上，子框架 沿橫過側(cè)向和縱向方向的方向安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個縱向設(shè)置的 導(dǎo)螺桿，每個導(dǎo)螺桿都由一電機驅(qū)動并操作式連接到葉片上由此驅(qū)動該葉片。
2.按照權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器，其中安裝在子框架上的多個電機安裝在第一縱 向端處，而其余電機安裝在第二相對的縱向端處。
3.按照權(quán)利要求2所述的多葉準(zhǔn)直器，其中各導(dǎo)螺桿通過由安裝在同一縱向端處的電 機驅(qū)動的一個導(dǎo)螺桿和由安裝在相對的縱向端處的電機驅(qū)動的一個第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè) 向側(cè)面上相鄰。
4.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中若干導(dǎo)螺桿安裝在子框架中與 葉片的兩個間距的其中一個間距處，而在側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。
5.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿安裝在子框架的孔內(nèi)。
6.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，還包括一下面子框架，該下面子框 架在與上面陣列相反的方向上安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并且其余電機安裝在所 述下面子框架上。
7.如權(quán)利要求6所述的多葉準(zhǔn)直器，其中安裝在下面子框架上的多個電機安裝在第一 縱向端處，而其余電機安裝在第二相對的縱向端處。
8.按照權(quán)利要求7所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿通過由安裝在同一縱向端處的電機 驅(qū)動的一個導(dǎo)螺桿和由安裝在相對的縱向端處的電機驅(qū)動的一個第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向 側(cè)面上相鄰。
9.按照權(quán)利要求6-8其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿安裝在子框架中距葉片 的兩個間距的其中一個間距處，而側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。
10.按照權(quán)利要求6-9其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中下面子框架的導(dǎo)螺桿安裝在 下面子框架的孔內(nèi)。
11.按照權(quán)利要求6-8其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中一半葉片從子框架被驅(qū)動，而 一半葉片從下面子框架被驅(qū)動。
12.按照權(quán)利要求11所述的多葉準(zhǔn)直器，其中陣列中相鄰的葉片交替地從子框架和從 下面子框架被驅(qū)動。
13.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片安裝在機加工的導(dǎo)向件 內(nèi)，由此來提供縱向運動。
14.按照權(quán)利要求13所述的多葉準(zhǔn)直器，其中子框架安裝在導(dǎo)向件上。
15.按照從屬于權(quán)利要求6-12其中之一的權(quán)利要求13所述的多葉準(zhǔn)直器，其中下面子 框架安裝在導(dǎo)向件上。
16.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片從其細長的邊緣被驅(qū)動。
17.按照權(quán)利要求16所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片包括前段和尾段，所述前段用基本 上不透射線的第一材料制成，且葉片通過尾段被驅(qū)動。
18.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中驅(qū)動機構(gòu)還包括在導(dǎo)螺桿上 的有螺紋構(gòu)件。
19.按照權(quán)利要求18所述的多葉準(zhǔn)直器，其中有螺紋構(gòu)件推動側(cè)向延伸的突耳，由此 驅(qū)動葉片。
20.按照權(quán)利要求19所述的多葉準(zhǔn)直器，其中突耳與葉片邊緣上的凹槽接合。
21.按照權(quán)利要求19或20所述的多葉準(zhǔn)直器，其中突耳夾持在子框架內(nèi)機加工的槽中。
22.按照權(quán)利要求21所述的多葉準(zhǔn)直器，其中槽具有不平行的側(cè)面。
23.用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，基本上如前面參照附圖3所述和/或如附圖3中 所示。
全文摘要
一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器包括至少一個由若干側(cè)向間隔開的細長葉片組成的陣列，每個葉片都由一相關(guān)的電機驅(qū)動，該電機通過驅(qū)動機構(gòu)連接到葉片上，以便使葉片在其縱向方向上伸展或收縮，驅(qū)動機構(gòu)包括子框架，至少一個電機子組安裝在所述子框架上，子框架在一橫過側(cè)向和縱向方向的方向上安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個縱向上設(shè)置的導(dǎo)螺桿，每個導(dǎo)螺桿都由一電機驅(qū)動，并操作式連接到葉片上，由此來驅(qū)動那個葉片。這具有更大空間效率，并能使驅(qū)動系統(tǒng)模塊化。多個安裝在子框架上的電機能安裝在第一縱向端處，而安裝在子框架上的其余電機安裝在第二相對的縱向端處。不在陣列的邊緣處的那些導(dǎo)螺桿優(yōu)選地通過由安裝在同一縱向端處的電機驅(qū)動的一個導(dǎo)螺桿和由安裝在相對縱向端處的電機驅(qū)動的一個第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向側(cè)面上相鄰。這造成若干電機成對安裝而有一間隙，其間提供用于安裝電機的空間。成對電機能一個安排在另一個之上，以便提供必要的間隙，而意味著導(dǎo)螺桿安裝在子框架中距葉片的兩個間距的其中一個間距處，而側(cè)向相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在另一間距處。導(dǎo)螺桿能安裝在子框架的孔內(nèi)。交替地葉片能通過對應(yīng)的下面子框架驅(qū)動。驅(qū)動機構(gòu)還包括在導(dǎo)螺桿上的有螺紋構(gòu)件。這能推動側(cè)向上延伸的突耳，并由此驅(qū)動葉片。突耳能與葉片邊緣上的凹槽接合。它能夾持在子框架內(nèi)機加工的槽中；該槽能被機加工成具有不平行的側(cè)邊，以便根據(jù)它必須承載的荷載的偏置性質(zhì)幫助給突耳導(dǎo)向。
文檔編號A61N5/10GK102065951SQ200880129924
公開日2011年5月18日 申請日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者布羅德 M. 申請人:伊利克塔股份有限公司