專利名稱：用于外科切割縫合器械的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及外科縫合裝置，并且在多種實(shí)施方式中，該申請(qǐng)涉及一 種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)窺鏡外科縫合裝置，該縫合裝置用于將 多個(gè)外科緊固件連續(xù)應(yīng)用到身體組織上并可以切割被固定的組織。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知的外科裝置中，組織首先在相對(duì)的夾鉗結(jié)構(gòu)間被 握持或夾鉗，之后用外科緊固件結(jié)合在一起。在某些器械中，用刀片來(lái) 切割已經(jīng)被緊固件結(jié)合在一起的組織。該緊固件通常是外科縫釘?shù)男?式，但是也可以使用兩部分的聚合物緊固件。
用于此目的的器械可以包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，它們分別用于捕獲或夾 鉗組織。
一般而言，該構(gòu)件中的一個(gè)支撐釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)裝載了多個(gè)縫釘， 這些縫釘排列成至少兩個(gè)橫向排，而另一個(gè)構(gòu)件具有砧座，當(dāng)縫釘從釘 倉(cāng)中被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該砧座限定了用于釘腿成型的表面。通常，該縫釘操作 通過縱向穿過釘倉(cāng)的凸輪連桿進(jìn)行，該凸輪連桿根據(jù)縫釘推動(dòng)器運(yùn)動(dòng)， 從而將縫釘從釘倉(cāng)中射出。刀片可以穿過縫釘排之間從而縱向切割和/
或打開在縫釘排間被釘住的組織。該器械可以是如美國(guó)專利3,079,606 和3,490,675所揭示的那樣，這兩篇專利的全部?jī)?nèi)容都通過引用的方式 被并入本發(fā)明中。
之后的如美國(guó)專利3,499,591所揭示的縫釘將雙排縫釘應(yīng)用在切口 的每側(cè)上，該篇專利的全部?jī)?nèi)容也通過引用的方式被并入本發(fā)明中。該 專利的方案通過提供一次性加載裝置而完成，其中，凸輪連桿移動(dòng)通過 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)向軌，該導(dǎo)向軌在兩組帶有錯(cuò)列縫釘?shù)陌疾壑g。縫釘驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 位于所述凹槽中，其定位方式使得其與縱向移動(dòng)的凸輪構(gòu)件接觸，以實(shí) 現(xiàn)縫釘從一次性加載裝置的釘倉(cāng)中射出。這些縫釘?shù)钠渌鼘?shí)例在美國(guó)專利4,429,695和5,065,929中被揭示，這兩篇專利的所有內(nèi)容通過引用的 方式被并入到本發(fā)明中。
如上所述的每個(gè)器械都被設(shè)計(jì)成用于常規(guī)的外科手術(shù)，其中外科醫(yī) 生在手術(shù)位點(diǎn)直接手動(dòng)操作。然而，在內(nèi)窺鏡和腹腔鏡手術(shù)中，手術(shù)通 過較小的切口或狹小的套管進(jìn)行，所述套管插入并穿過皮膚上的小創(chuàng) 口。為了適合內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡外科手術(shù)的特殊需要，開發(fā)了內(nèi)窺鏡外 科縫合裝置，例如美國(guó)專利5,040,715 (Green等人)、5，307，976 (Olson 等人)、5，312,023 ( Green等人)、5,318,221 ( Green等人)、5,326,013 (Green等人)和5,332,142 (Robinson等人)所揭示的那樣，上述這
許多現(xiàn)有腹腔鏡直線型縫合裝置被設(shè)置成只與一種尺寸的一次性 加載裝置和釘倉(cāng)一起操作。例如，目前有多個(gè)不同型號(hào)的直線型縫合器 用于施加平行排的縫釘，所述縫4丁可以具有30mm、 45mm和60mm的 長(zhǎng)度。因此，在一般的操作過程中， 一個(gè)外科醫(yī)生需要使用多種縫合器 械以執(zhí)行單個(gè)腹腔鏡外科手術(shù)。這種操作增加了時(shí)間、復(fù)雜性以及與腹 腔鏡外科手術(shù)有關(guān)的整個(gè)成本。另外，相對(duì)于建造單個(gè)多用途的縫合器， 設(shè)計(jì)以及制作多種尺寸的縫合器成本也更高。
在腹腔鏡和/或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中提供一種能夠用于多種不同尺寸 的一次性加載裝置的外科裝置是十分有益的，其可以減少與該手術(shù)有關(guān) 的整個(gè)成本。同樣，如果該裝置能夠使用不同尺寸和不同目的的一次性 裝載裝置完成多個(gè)任務(wù)也將是特別有益的，例如，可以進(jìn)行縫合、夾鉗、 切割和/或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于將多個(gè)緊固件依次應(yīng)用到身體組織上并 切割組織的外科縫合裝置的改進(jìn)。在各種實(shí)施方式中，該外科縫合裝置 包括手柄部、細(xì)長(zhǎng)主體(或稱軸)以及一次性(disposable，用后可棄型) 加載裝置，其中一次性加載裝置可移除地連接到細(xì)長(zhǎng)主體上。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，該細(xì)長(zhǎng)主體可以包括連接器部件，該連接器部件能夠可操作地與一次性加載裝置的連接器部件接合，從而當(dāng)手柄部的扳機(jī)被開 動(dòng)時(shí)，該扳機(jī)能推進(jìn)一次性加載裝置中的驅(qū)動(dòng)器以從所述一次性加載裝 置和/或切割組織中排出縫釘。但是，在以前的外科縫合裝置中， 一次性 加載裝置可能從細(xì)長(zhǎng)主體分離，引起外科縫合器故障或?qū)е率中g(shù)不能進(jìn)行。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，通過使用一種外科縫合器可以改善 這個(gè)問題，該縫合器具有手柄、從手柄開始延伸的軸(其中所述軸限定 了軸線)和一次性加載裝置，該一次性加載裝置與軸以橫穿軸線的方向 裝配在一起。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置和軸的這種連接 能夠防止或者至少抑制一次性加載裝置相對(duì)于外科器械軸向近側(cè)和/或 遠(yuǎn)側(cè)的意外位移。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器和/或一次性加載 裝置可以進(jìn)一步包括套環(huán)，該套環(huán)被設(shè)置成與軸和/或一次性加載裝置的 部分螺紋接合。在各種實(shí)施方式中， 一次性加載裝置和/或細(xì)長(zhǎng)主體可以 包括棘爪組件，當(dāng)一次性加載裝置被裝配到細(xì)長(zhǎng)主體后該棘爪組件用來(lái) 將該一次性加載裝置握緊在其正確位置。
在一次性加載裝置已被連接到外科縫合器后，該器械可以相對(duì)于患 者的軟組織定位。在各種情況下，外科縫合器可以包括砧座和釘倉(cāng)，該 砧座能夠相對(duì)于釘倉(cāng)旋轉(zhuǎn)以針對(duì)軟組織定位砧座和釘倉(cāng)。在某些外科縫 合器中，該砧座能夠設(shè)置成當(dāng)縫釘從釘倉(cāng)中釋放時(shí)在砧座和釘倉(cāng)間夾緊 軟組織。在各種情況下，軟組織的一部分可能從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端 向外流動(dòng)或移動(dòng)，因而外科縫合器無(wú)法適當(dāng)?shù)靥幚碓撥浗M織。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，通過使用能夾緊軟組織的外科縫合器 可以改善這個(gè)問題，例如在縫釘從釘倉(cāng)開始被排出之前夾緊軟組織。在 各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括制動(dòng)器，該制動(dòng)器被設(shè)置成相對(duì) 于一次性加載裝置的遠(yuǎn)端縮進(jìn)，這樣該制動(dòng)器能夠可操作地與砧座接合 以旋轉(zhuǎn)砧座，使其處于張開位置或閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 該制動(dòng)器可以包括凸輪，該凸輪可以包括具有一頂點(diǎn)的弓形輪廓，該頂 點(diǎn)可以被設(shè)置成當(dāng)砧座在閉合位置時(shí)與砧座接觸。在至少 一個(gè)這種實(shí)施 方式中，該砧座能在所述縫釘被排出之前將夾緊力施加在軟組織上，并防止或至少抑制軟組織從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端向外流動(dòng)或"擠出
(milking )"。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括一次性加載裝 置，該一次性加載裝置包括釘倉(cāng)、砧座以及套管，其中該套管能可以被 設(shè)置成相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，該套管可以包 括一通孔，憑借該通孔，套管可以滑過砧座和釘倉(cāng)的至少一部分以將砧 座保持在閉合位置。在至少一個(gè)這種實(shí)施方式中，該套管可以滑動(dòng)入位 (slide into position )以在縫4丁被排出進(jìn)入軟組織前將夾緊力施加在軟組 織上。在各種實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括舌狀物，該舌狀物設(shè)置 成相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑動(dòng)，其中該舌狀物可以設(shè)置成與砧座接合并將砧 座保持在閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，該舌狀物可以被設(shè)置從而 其在所述一次性加載裝置的遠(yuǎn)端將力施加在砧座上，以防止或至少抑制 軟組織從遠(yuǎn)端向外4齊出。
在砧座被移動(dòng)到閉合位置后，驅(qū)動(dòng)梁能夠被推進(jìn)到該一次性加載裝 置中以從中射出縫釘和/或切割軟組織。在各種情況下，該砧座可以包括 定位在其中的狹槽，該狹槽可以被設(shè)置成接受驅(qū)動(dòng)梁的至少一部分。在 使用中，該驅(qū)動(dòng)梁能夠?qū)⒘κ┘釉谠撜枳?，從而能使砧座有彈性地?/或塑性地變形，并以此實(shí)現(xiàn)將外科縫釘排出到軟組織。在本發(fā)明的各種 情況中，砧座可以包括第一構(gòu)件，該第一構(gòu)件具有用于使縫釘變形的縫 釘袋，固定在第一構(gòu)件上的第一覆蓋板，以及固定在第一構(gòu)件和第一覆 蓋板中的至少 一個(gè)上的第二覆蓋板，其中該第 一和第二覆蓋板可以被設(shè) 置成支撐第一構(gòu)件。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包括插入第二構(gòu) 件中的第 一構(gòu)件，在此處該第二構(gòu)件能被變形從而該第 一構(gòu)件能夠被保 持在第二構(gòu)件中并支撐第二構(gòu)件。在其它的各種實(shí)施方式中，該第一構(gòu) 件能被壓配合到第二構(gòu)件中。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，作為上述的結(jié)果， 砧座更利于被設(shè)置成抵擋住施加在其上的力并消除或至少減少砧座中 不需要的偏斜。
在各種情況下，特別在內(nèi)窺鏡外科外科中，外科縫合器的至少一部 分通過套管或套管針插入到在手術(shù)位點(diǎn)。通常， 一次性加載裝置的砧座在其被插入套管針之前被移入其閉合位置，然后在其穿過套管針之后再 被打開。 一些具有較大的砧座和/或釘倉(cāng)的一次性加載裝置可能不適合或 不容易通過該套管針。在本發(fā)明揭示的一些實(shí)施方式中，外科縫合器可 以包括具有砧座的一次性加載裝置，該砧座可以在打開、閉合和/或坍塌 位置間移動(dòng)以利于將一次性加載裝置插入通過套管針。更特別地，在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以在閉合位置和折疊位置間移動(dòng)，在閉合位 置時(shí)，砧座與所述釘倉(cāng)之間存在例如第一距離，而在折疊位置時(shí)，砧座
更靠近釘倉(cāng)，從而使得該一次性加載裝置能更容易地插入通過套管針。
在該一次性加載裝置被使用或消耗后，其可以從外科工具的細(xì)長(zhǎng)主 體中移除，而新的一次性加載裝置可以與所述細(xì)長(zhǎng)主體裝配。此后，該 外科工具被再次插入手術(shù)點(diǎn)以執(zhí)行外科技術(shù)的其它步驟。但是，在不同 的情況下，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可能會(huì)不清楚一次性加載裝置是否 已經(jīng)在先前被消耗。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以 包括閉鎖構(gòu)件，其可以防止或至少抑制已消耗的加載裝置與外科器械的 細(xì)長(zhǎng)主體再次裝配。
更具體地i兌，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容
(1) . 一種用于外科縫合器的一次性加載裝置，其包括 釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；
砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘 倉(cāng)承載件可旋轉(zhuǎn)地安裝，其中，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置 之間旋轉(zhuǎn)，并且所述砧座包括近端和遠(yuǎn)端；
驅(qū)動(dòng)部件，其可相對(duì)于所述4丁倉(cāng)岸義載件和所述砧座移動(dòng)，其中所述 驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為一皮從所述砧座的近端推向所述砧座的遠(yuǎn)端，以將縫釘從 釘倉(cāng)中排出；以及
致動(dòng)器，其設(shè)置為從所述遠(yuǎn)端回縮，其中所述致動(dòng)器可操作地與所 述砧座接合，以當(dāng)所述致動(dòng)器相對(duì)于所述遠(yuǎn)端被回縮時(shí)，使所述砧座在 所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述砧座可樞 轉(zhuǎn)地安裝至所述釘倉(cāng)承載件，所述致動(dòng)器包括凸輪，所述砧座包括凹陷 部，以及所述凸輪設(shè)置為與所述凹陷部接合并且使所述砧座旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述閉合位置。
(3) .如第(2)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述砧座和所 述釘倉(cāng)承載件設(shè)置為限定一個(gè)樞軸，所述砧座可圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，并 且，所述釘倉(cāng)承載件包括孔，其設(shè)置為允許所述凸輪的至少一部分穿入
孔而延伸。
(4) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器包 括凸輪，其中所述凸輪包括具有頂點(diǎn)的弓形輪廓，并且所述頂點(diǎn)設(shè)置為 當(dāng)所述砧座在所述閉合位置時(shí)與所述砧座接觸。
(5) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器設(shè) 置為可操作地與外科縫合器的控制桿耦合(couple),這樣可以操作所 述控制桿以將所述致動(dòng)器回縮。
(6) .如第(l)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括所 述釘倉(cāng)。
(7) .如第(6)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述釘倉(cāng)包括 倉(cāng)面(deck surface ),當(dāng)所述砧座在其閉合位置時(shí)，所述砧座的遠(yuǎn)端比 所述砧座的近端更接近于所述倉(cāng)面。
(8) . —種用于外科縫合器的一次性加載裝置，其包括 釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；
砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘 倉(cāng)承載件可旋轉(zhuǎn)地安裝，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置之間旋 轉(zhuǎn)，并且所述砧座包^r近端和遠(yuǎn)端；以及
致動(dòng)器，其可操作地與所述砧座接合，以當(dāng)所述致動(dòng)器從所述遠(yuǎn)端 被回縮時(shí)，使所述砧座在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中 所述致動(dòng)器包括凸輪，所述凸輪包括具有頂點(diǎn)的弓形輪廓，并且所述頂 點(diǎn)設(shè)置為當(dāng)所述砧座在所述閉合位置時(shí)與所述砧座接觸。
(9) .如第(8)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述弓形輪廓 包括由弧線的半徑形成的圓形部分。
(10) .如第(8)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器 設(shè)置為可操作地與手術(shù)縫合器的控制桿耦合，這樣可以操作所述控制桿 以將所述致動(dòng)器回縮。(11) .根據(jù)第(8)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包括 所述釘倉(cāng)，其中所述釘倉(cāng)包括儲(chǔ)存于其中的至少 一個(gè)縫釘。
(12) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，所述釘倉(cāng) 包括倉(cāng)面，當(dāng)所述砧座在其閉合位置時(shí)，所述砧座的遠(yuǎn)端比所述砧座的 近端更接近于所述倉(cāng)面。
(13) . —種用于手術(shù)縫合器的一次性加載裝置，其包括 釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；
砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘 倉(cāng)承載件可旋轉(zhuǎn)地安裝，其中，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置 之間旋轉(zhuǎn)，并且所述砧座和釘倉(cāng)承載件設(shè)置為，當(dāng)所述砧座在所述閉合 位置時(shí)，所述砧座和釘倉(cāng)承載件形成第一周緣；
驅(qū)動(dòng)部件，其可相對(duì)于所述釘倉(cāng)承載件和所述砧座移動(dòng)，其中所述 驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為可操作地與所述砧座接合，并且將所述砧座從所述打開 位置移進(jìn)所述閉合位置；以及
致動(dòng)器，其設(shè)置為可操作地與所述砧座接合并且使所述砧座向所述
釘倉(cāng)承載件位移，這樣所述砧座和所述釘倉(cāng)承載件形成比所述第一周緣 小的第二周緣。
(14) .根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包 括所述釘倉(cāng)，其中所述釘倉(cāng)包括儲(chǔ)存于其中的至少 一個(gè)縫釘。
(15) .根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，所述釘倉(cāng) 包括倉(cāng)面，其中所述致動(dòng)器設(shè)置為將所述砧座定位為抵住所述倉(cāng)面。
(16) .根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，所述砧座 包括近端和遠(yuǎn)端，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為被從所述砧座的近端推向所述砧 座的遠(yuǎn)端，以將縫釘從所述釘倉(cāng)中排出，所述釘倉(cāng)包括倉(cāng)面，當(dāng)所述砧 座在其閉合位置時(shí)，所述砧座的遠(yuǎn)端比所述砧座的近端更接近于所述倉(cāng) 面。
(17) .根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包 括彈簧，其設(shè)置為使所述砧座在所述閉合位置和所述打開位置之間移動(dòng)。
(18) .根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包括彈簧，其設(shè)置為在所述致動(dòng)器已經(jīng)可操作地從所述砧座脫離之后，移 動(dòng)所述砧座^f吏其遠(yuǎn)離所述4丁倉(cāng)。
(19) . 一種用于手術(shù)縫合器的一次性加載裝置，其包括 釘倉(cāng)，其包括儲(chǔ)存于其中的至少一個(gè)縫釘；
砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘 倉(cāng)承載件可移動(dòng)地安裝，其中，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置 之間旋轉(zhuǎn)；
驅(qū)動(dòng)部件，可相對(duì)于所述4了倉(cāng)承載件和所述砧座移動(dòng)，其中所述驅(qū) 動(dòng)部件設(shè)置為可操作地與所述砧座接合，并且將所述砧座從所述打開位 置移進(jìn)所述閉合位置；以及.
致動(dòng)器，其設(shè)置為可操作地與所述砧座接合并且將所述砧座移進(jìn)折 疊位置，當(dāng)所述砧座在所述折疊位置時(shí)，所述砧座比當(dāng)所述砧座在所述 閉合位置時(shí)更接近于所述釘倉(cāng)。
(20) .根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，所述釘倉(cāng) 包括倉(cāng)面，所述致動(dòng)器設(shè)置為當(dāng)所述砧座在所述折疊位置時(shí)，將所述砧 座定位為4氐住所述倉(cāng)面。
(21) .根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，所述砧座 包括近端和遠(yuǎn)端，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為一皮從所述砧座的近端推向所述砧 座的遠(yuǎn)端，以將縫釘從釘倉(cāng)中排出，所述釘倉(cāng)包括倉(cāng)面，當(dāng)所述砧座在 其閉合位置時(shí)，所述砧座的遠(yuǎn)端比所述砧座的近端更接近于所述倉(cāng)面。
(22) .根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包 括彈簧，其設(shè)置為使所述砧座在所述閉合位置和所述打開位置之間移 動(dòng)。
(23) .根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的一次性加載裝置，其中，進(jìn)一步包 括彈簧，其設(shè)置為在所述致動(dòng)器已經(jīng)可操作地從所述砧座脫離之后，移 動(dòng)所述砧座使其遠(yuǎn)離所述釘倉(cāng)。


這里將參考附圖描述多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式
圖1本發(fā)明公開的外科縫合裝置優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；圖2是圖1所示的外科裝置的俯視圖3是圖1所示的外科裝置的側(cè)視圖； 圖4示圖1所示的外科裝置的手柄組件的分解示意圖； 圖5示圖4所示的擊發(fā)閉鎖機(jī)構(gòu)一部分的剖視圖； 圖6是外科裝置的防翻轉(zhuǎn)離合器的側(cè)板的示意圖； 圖7是圖1所示的防翻轉(zhuǎn)離合器的放大示意圖； 圖8是在非制動(dòng)位置將一次性加載裝置移除后圖1所示的外科縫合 裝置的側(cè)剖視圖9是圖1所示的外科縫合裝置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和細(xì)長(zhǎng)主 體的分解示意圖10圖8中所標(biāo)出部分細(xì)節(jié)的放大圖IOA是圖l所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸構(gòu)件和細(xì) 長(zhǎng)主體近端的示意圖IOB是圖8所標(biāo)出區(qū)域細(xì)節(jié)的放大剖視圖； 圖IOC是沿圖8的剖線10c-10c的剖視圖;
圖11是圖1所示外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪構(gòu)件的示意
圖12是圖1所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)連結(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪構(gòu)件的俯 視圖12A是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性 加載裝置的示意圖12B是圖l所示外科縫合裝置優(yōu)選的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置 的示意圖13是圖10中沿剖線13-13的剖一見圖14是圖10中沿剖線14-14的剖視圖15是圖10中沿剖線15-15的剖^L圖16是圖8中所標(biāo)出區(qū)域的放大圖，以說(shuō)明該區(qū)域的細(xì)節(jié)；
圖17是圖1所示外科縫合裝置的擋板的側(cè)視圖18是圖1所示外科縫合裝置的擋板的俯視圖；圖19是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的一次性加載裝置的示 意圖20是可與圖1中外科縫合裝置一起使用的一次性加載裝置的另 一個(gè)示意圖21是圖1中外科縫合裝置的工具組建的分解示意圖； 圖22是砧座組件遠(yuǎn)端的放大示意圖，其圖示了多個(gè)縫釘變形空穴; 圖23是圖1中外科縫合裝置的釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端放大示意圖； 圖24是圖23中沿線24-24的側(cè)剖圖； 圖25是圖21所示的釘倉(cāng)的仰視圖； 圖26是圖21中制動(dòng)撬、推進(jìn)塊和緊固件的放大示意圖； 圖27是圖19所示一次性加載裝置的近端殼體部和安裝組件的分解 放大示意圖28是圖19所示的一次性加載裝置的安裝組件的的放大示意圖，
用于安裝在近端殼體部的遠(yuǎn)端部分；
圖29是圖19中將上端半殼體移出后的一次性加載裝置中的近端殼
體部和安裝組件的放大示意圖30是圖19中將上端半殼體移出后的一次性加載裝置中的上端殼
體部和安裝組件的放大示意圖31是軸向驅(qū)動(dòng)組件的分解示意圖32是圖31所示的軸向驅(qū)動(dòng)組件的放大示意圖33是圖31中包含鎖定裝置的軸向驅(qū)動(dòng)組件的近端放大示意圖34是圖31所示的軸向驅(qū)動(dòng)組件的遠(yuǎn)端放大示意圖35是圖1所示的縫合裝置的細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端放大示意圖36是圖33所示的鎖定裝置的放大示意圖37是圖27所示的一次性加載裝置中的近端殼體部的下半殼體放 大示意圖38是圖20所示的一次性加載裝置的側(cè)剖圖； 圖39是圖38所示的所標(biāo)出區(qū)域的放大圖40是圖1所示的外科縫合裝置的示意圖，與圖19中從細(xì)長(zhǎng)主體中分離出來(lái)的一次性加載裝置一起使用；
圖41是當(dāng)圖19中一次性加載裝置與圖1所示的外科縫合裝置的細(xì) 長(zhǎng)主體連接期間的放大示意圖42是當(dāng)圖19中一次性加載裝置與圖1所示的外科縫合裝置的細(xì) 長(zhǎng)主體連接期間的另 一張放大示意圖43是沿圖41中剖線43-43的剖浮見圖43A是當(dāng)一次性加載裝置插入外科縫合裝置細(xì)長(zhǎng)主體時(shí)，旋轉(zhuǎn)把 手、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)的側(cè)剖圖44是圖42中沿剖線44-44的剖視圖;
圖45是圖1的一次性加載裝置遠(yuǎn)端的側(cè)剖圖，其帶有定位在砧座 和夾緊組件間的組織；
圖46是手柄組件的側(cè)剖圖，其帶有在制動(dòng)位置的可動(dòng)手柄； 圖47是圖46所示的所標(biāo)出區(qū)域的放大圖48是圖19中一次性加載裝置的近端和圖1中外科縫合裝置中的 細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端的剖視圖，其中控制桿處于部分推進(jìn)位置；
圖49是圖1所示的外和縫合裝置中的工具組件的剖視圖，其處于 夾緊組織狀態(tài)；
圖50是圖1中縫合裝置的手柄組件在該裝置夾緊沖程期間的剖視
圖51是圖1所示的縫合裝置中的工具組件在該裝置擊發(fā)期間的遠(yuǎn)
端側(cè)剖圖52是圖1所示的縫合裝置中的工具組件在該裝置擊發(fā)后的遠(yuǎn)端 側(cè)剖圖53是該裝置的手柄組件在回收制動(dòng)4干期間的側(cè)剖圖； 圖54是縫合裝置的手柄組件在緊急釋放按鈕制動(dòng)期間的側(cè)剖圖； 圖55是外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖56是圖1所示的外科縫合裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè) 剖圖57是縫合裝置在制動(dòng)期間細(xì)長(zhǎng)主體、安裝組件和工具組件的近端的俯視圖58是在工具組件在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間，外科縫合裝置的示意圖； 圖59是在工具組件在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)期間，外科縫合裝置的示意
圖60是在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)前瞬間， 一次性加載裝置遠(yuǎn)端俯視圖； 圖61是縫合裝置在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)期間細(xì)長(zhǎng)主體、安裝組件和工具組件 的近端的俯視圖62是鎖定裝置回收期間， 一次性加載裝置一部分的局部剖視圖; 圖63是一次性加載裝置一部分的局部剖視圖，其鎖定裝置在鎖定 位置；
圖64是外科縫合裝置一個(gè)實(shí)施例的細(xì)長(zhǎng)主體和一次性加載裝置的 局部示意圖65是外科縫合裝置的實(shí)施例的示意圖，其包括限定了軸線的細(xì) 長(zhǎng)主體和一次性加載裝置；
圖66是圖65中一次性加載裝置的連接器部和圖65中細(xì)長(zhǎng)主體的 連接器部的示意圖67是圖66中連接器部又一個(gè)示意圖，其一次性加載裝置的附加 組件已經(jīng)被移出；
圖68是圖66的連接器部的剖視透視圖，該連接器部組合在一起并 通過螺紋環(huán)管被保持在位置中；
圖69是圖66的連接器部和圖68中的螺紋環(huán)管的剖^見主—見圖70是一次性加載裝置的連接器部的剖視圖，該一次性加載裝置 被裝配到外科縫合裝置另 一實(shí)施例的細(xì)長(zhǎng)主體的連接部；
圖71是圖70的連接器部的詳細(xì)浮見圖72是圖70的外科縫合裝置的剖視圖，其沿圖71的剖線72-72; 圖73是圖70細(xì)長(zhǎng)主體制動(dòng)器的詳細(xì)視圖74是外科縫合裝置的另 一實(shí)施例的一次性加載裝置的示意圖； 圖75是圖74的一次性加載裝置的分解圖76是圖74的一次性加載裝置的剖視圖，該一次性加載裝置包括在打開位置的砧座；
圖76A是圖74的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖，其圖示了與砧座可 操作地接合的制動(dòng)器；
圖77是圖74的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了在閉合位置的 砧座；
圖77A是圖76A的一次性加載裝置的制動(dòng)器和砧座的詳細(xì)視圖78是圖74的一次性加載裝置的平面圖，其中一些組件已被移除；
圖79是圖74的一次性加載裝置局部詳細(xì)視圖80是圖74的一次性加載裝置的底部平面圖81是圖74的一次性加載裝置的釘倉(cāng)承載件的剖視圖82是一次性加載裝置的另一實(shí)施例的剖視主視圖，其中一些組
件已被移除，該一次性加載裝置包括在打開位置的砧座；
圖83是圖82的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖，該一次性加載裝置包
括用于關(guān)閉砧座的制動(dòng)器；
圖84是圖82的一次性加載裝置另一剖視主視圖，其圖示了在閉合
位置的砧座；
圖85是圖83的制動(dòng)器和砧座的詳細(xì)視圖86是一次性加載裝置的另一實(shí)施例的砧座和制動(dòng)器的示意圖87是一次性加載裝置的另 一可選實(shí)施例的制動(dòng)器的示意圖88是一次性加載裝置的另一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)梁的示意圖89是圖88的驅(qū)動(dòng)梁的端視圖90是圖88的驅(qū)動(dòng)梁一部分的剖視圖，該驅(qū)動(dòng)梁定位在砧座通道
中；
圖91是外科縫合裝置的一個(gè)實(shí)施例的一次性加載裝置的示意圖92是圖91的一次性加載裝置的端視圖93是圖91的一次性加載裝置的剖視圖94是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的剖視圖95是一次性加載裝置的另一可選實(shí)施例的剖視圖96是一次性加載裝置的又一可選實(shí)施例的剖視圖；圖97是一次性加載裝置可選實(shí)施例的剖視圖98是一次性加載裝置可選實(shí)施例的砧座組件的示意圖，該砧座 組件包括外部和插入部；
圖99是圖98的插入部的示意圖100是定位在圖98的砧座組件外部部件內(nèi)的插入物的剖視圖； 圖101是圖98中砧座組件的剖視圖，其圖示了該組件被變形以將
插入部保持于其中后的外部部分；
圖102是一片管狀材料的圖示，其中已經(jīng)將在虛線示出的部分移除;
圖103是從圖102的管狀材料形成的砧座的剖視圖104是一次性加載裝置可選擇的實(shí)施例的砧座組件的剖視圖，該
砧座組件包括與外部部分壓配合的內(nèi)部部分； 圖105是圖104的內(nèi)部部分的端視圖106是一次性加載裝置可選擇的實(shí)施例的砧座組件的剖視圖，該 砧座組件包括主體和與主體連接的支撐板； 圖107是圖106砧座主體的剖視圖； 圖108是圖106的支撐板的剖視圖109是一次性加載裝置的實(shí)施例的示意圖，該一次性加載裝置包 括在閉合位置中的砧座和在收回位置的套管；
圖110是圖109—次性加載裝置的示意圖，其圖示了套管在延伸位 置中，以支撐砧座；
圖111是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖，該一次性加載裝 置包括在閉合位置中的砧座和在收回位置的舌狀物；
圖112是圖111中的一次性加載裝置的示意圖，其圖示了舌狀物在 延伸位置中，以支撐砧座；
圖113是圖111的一次性加載裝置的剖視圖114是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的分解圖115是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，圖示了打開位置的砧 座部；
圖116是圖114的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖；圖117是圖ii4的一次性加載裝置的剖^L圖，其圖示了閉合位置中 的砧座；
圖118是圖116的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖； 圖119是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了折疊位置中 的砧座；
圖120是圖114的一次性加載裝置的詳細(xì)視圖121是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示的折疊位置的
圖122是圖114的一次性加載裝置的剖視圖，其圖示了砧座返回其 閉合位置；
圖123是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖124是圖123的一次性加載裝置的刀片鎖定構(gòu)件的示意圖125是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其中一些組件被移除，
但帶有外科縫合裝置的細(xì)長(zhǎng)主體的連接器部；
圖126是圖123的一次性加載裝置的另一示意圖127是圖123的一次性加載裝置的另一示意圖，其中細(xì)長(zhǎng)主體連
接器部的 一 些組件已經(jīng)被移除；
圖128是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其在外科裝置的驅(qū)動(dòng)
梁被推進(jìn)到一次性加載裝置中之前，并且阻擋板與偏置彈簧相接合； 圖129是圖123的一次性加載裝置的示意圖，其在外科裝置的驅(qū)動(dòng)
梁被推進(jìn)到一次性加載裝置中之后，并且阻擋板與偏置彈簧相脫離； 圖130是圖123的一次性加載裝置的示意圖，該裝置從細(xì)長(zhǎng)主體的
連接器部中脫離，其圖示了刀片鎖定構(gòu)件通過偏置彈簧偏置到禁止位
置；
圖131是一次性加載裝置的可選實(shí)施例的示意圖132是圖131的一次性加載裝置的分解圖，其圖示了可移除的釘
倉(cāng)；
圖133是圖131的一次性加載裝置的主視圖134是圖131的一次性加載裝置的端^L圖；以及圖135是圖131的一次性加載裝置的另一個(gè)端視圖，其圖示了打開 位置中的砧座。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所公開的內(nèi)窺鏡外科縫合裝置的優(yōu)選實(shí)施方案將結(jié)合附圖 被詳細(xì)描述，其中相同的附圖標(biāo)記指示了幾個(gè)附圖中相同或者相應(yīng)的元 件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解在此特別描述的方法和裝置以及附圖 中所示的裝置和方法都是非限制性的實(shí)施例，而本發(fā)明各種實(shí)施方案的 保護(hù)范圍完全通過權(quán)利要求來(lái)限定。聯(lián)系 一個(gè)實(shí)施例所說(shuō)明和描述的特 征也可以與其它實(shí)施例的特征結(jié)合。這樣的卞,改和變化應(yīng)被包含在本發(fā) 明的范圍之內(nèi)。
在附圖和下面的描述中，術(shù)語(yǔ)"近端"按照慣例是指縫合裝置靠近操 作者的一端，而術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)端是指該裝置遠(yuǎn)離操作者的一端。
圖1-3示出了本發(fā)明所公開的外科縫合裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置 被標(biāo)記為10。簡(jiǎn)而言之，外科縫合裝置10包括手柄組件12和細(xì)長(zhǎng)主體 14。 一次性加載裝置或DLU 16是可釋》文地緊固在細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端。 一次性加載裝置16包括工具組件17，該工組組件17具有容納多個(gè)外科 縫4丁的4丁倉(cāng)組件18和可移除地連一妾在4丁倉(cāng)組件18上的砧座組件20。 一 次性加載裝置16被設(shè)計(jì)成可施加線性排的縫^r,縫4丁的長(zhǎng)度大約在 30mm到60mm之間。具有其它長(zhǎng)度縫^"的線性排的一次性加載裝置也 可以考慮，例如45mm。手柄組件12包4舌固定手柄構(gòu)件22、可移動(dòng)的 手柄構(gòu)件24和桶部26。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28安裝在桶部26的前端以 利于細(xì)長(zhǎng)主體14相對(duì)于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30也優(yōu)選安 裝在桶部26的前端并靠近旋轉(zhuǎn)把手28以利于工具組件17的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 一對(duì)回縮把手32沿桶部26可移動(dòng)地定位以將外科縫合裝置10回轉(zhuǎn)到 收回位置，這將在下面詳細(xì)描述。
參考圖4，手柄組件12包括殼體36，其優(yōu)選乂人^^莫制的半殼體36a 和36b中形成，該半殼體形成了固定手柄構(gòu)件22和手柄組件12的桶部 26 (見圖1)?？梢苿?dòng)的手柄構(gòu)件24在半殼體36a和36b之間關(guān)于樞軸38被可樞轉(zhuǎn)地支撐。偏置構(gòu)件40,其優(yōu)選為扭矩彈簧，將可移動(dòng)的手
柄24偏置遠(yuǎn)離固定手柄22。制動(dòng)軸46在殼體36的桶部26中^皮支撐， 其包括齒輪齒條48。具有齒條接合指43的驅(qū)動(dòng)棘爪42關(guān)于樞軸44被 可樞轉(zhuǎn)地安裝到可移動(dòng)手柄24的一端，所述接合指43具有^f黃向延伸翼 43a和43b。偏置構(gòu)件50,其同樣優(yōu)選為扭矩彈簧，被定位以促動(dòng)驅(qū)動(dòng) 棘爪42的接合指43朝向制動(dòng)軸46的齒輪齒條48?？梢苿?dòng)手柄部24可 以樞轉(zhuǎn)以此將驅(qū)動(dòng)棘爪42的接合指43移至與制動(dòng)軸46的齒輪齒條48 相接觸，以在遠(yuǎn)端方向中線性推進(jìn)制動(dòng)軸。制動(dòng)軸46的前端可旋轉(zhuǎn)地 接收控制桿52的近端49從而制動(dòng)軸46的線性推進(jìn)使得控制桿52也進(jìn) 行相應(yīng)的線性推進(jìn)。具有齒條接合構(gòu)件55的鎖定棘爪54在殼體36中 圍繞樞軸57可樞轉(zhuǎn)地安裝，并且其通過偏置構(gòu)件56被偏置成朝向齒輪 齒條48,所述偏置構(gòu)件56也優(yōu)選為扭矩彈簧。鎖定棘爪54的接合構(gòu)件
包括一對(duì)回縮把手32 (見圖1 )的回縮機(jī)構(gòu)58通過連接桿60與制 動(dòng)軸46的近端相連。連接桿60包括左和右接合部62a和62b以接收回 縮4巴手32和中心部62c，該中心部的尺寸和結(jié)構(gòu)一皮i殳計(jì)成能在一對(duì)《從向 狹槽34a中進(jìn)行平移，該縱向狹槽34a在制動(dòng)軸46中形成并靠近制動(dòng)軸 的近端。釋放板64與制動(dòng)軸46可操作地聯(lián)接在一起，其被安裝來(lái)針對(duì) 制動(dòng)軸進(jìn)行。向應(yīng)回縮把手32操作的移動(dòng)。 一對(duì)隔開的銷66從制動(dòng)軸46 的橫向表面起向外延伸以接合一對(duì)形成在釋放板64中相應(yīng)成角度的凸 輪凹槽68。經(jīng)過回縮把手32的向后運(yùn)動(dòng)，銷66能夠針對(duì)制動(dòng)軸46和
下方延伸，從而將驅(qū)動(dòng)棘爪42的接合指43從齒輪齒條48中脫離。翻 轉(zhuǎn)狹槽70在釋放板64的近端形成以容納連接桿60的中心部62c，而細(xì) 長(zhǎng)狹槽34 (見圖1 )被限定在手柄組件12的桶部26中以容納連接桿60 的縱向變化，此時(shí)回縮把手32被向下拉扯以回縮制動(dòng)軸46，并進(jìn)而回 縮控制桿52。制動(dòng)軸46通過彈簧72來(lái)偏置近端，該彈簧72通過連4妻 器74緊固在連接桿部62的 一端，而其另 一端緊固在制動(dòng)軸46上的柱 體76處。還是參考附圖5，手柄組件12包括擊發(fā)閉鎖組件80,該組件包括
活塞82和樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83?；钊?2通過偏置彈簧84被偏置到一中心 位置，其包括環(huán)狀錐形凸輪表面85?；钊?2的每個(gè)端部延伸通過殼體 36 (見圖1)并靠近固定手柄22的上端。樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83在其遠(yuǎn)端兩 個(gè)半殼36a和36b之間圍繞樞軸86被樞轉(zhuǎn)連接，該樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83包 括鎖定表面88和近端延伸部90,該延伸部90具有形成在其中的狹槽 89。鎖定構(gòu)件83通過彈簧92被逆時(shí)針偏置(如圖4所示)以將鎖定表 面88移動(dòng)到一位置以此毗鄰制動(dòng)軸46的遠(yuǎn)端，從而防止軸46的推進(jìn)， 進(jìn)而防止了縫合裝置IO擊發(fā)。環(huán)狀錐形凸輪表面85被定位成延伸進(jìn)入 近端延伸部90的錐形狹槽89中?；钊?2以任一相對(duì)各彈簧84的偏置 的方向的橫向移動(dòng)將錐形凸輪表面85移至與錐形凹槽89的側(cè)壁接合， 從而圍繞軸86以順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83,如圖4所示，以此將阻 擋表面88移入一位置從而允許制動(dòng)軸46的推進(jìn)并因此允許縫合裝置10 擊發(fā)。阻擋表面88通過凹槽87被保持在此位置中，該凹槽接收凸輪表 面85以在逆時(shí)針位置鎖住鎖定構(gòu)件83。擊發(fā)閉鎖組件80的操作會(huì)在下 面進(jìn)一步4苗述。
參考附圖4、 6和7,手柄機(jī)構(gòu)12還包括防反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)，該機(jī) 構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在第 一軸96上的第 一齒輪94,和安裝在第二軸100 上的第二齒輪，和滑動(dòng)安裝在殼體36中的滑片102 (圖6和7)?；?102包括細(xì)長(zhǎng)狹槽104，該細(xì)長(zhǎng)狹槽被設(shè)計(jì)和設(shè)置成能對(duì)于鎖定棘爪樞 軸57滑動(dòng)定位；傳動(dòng)板106，該傳動(dòng)板被設(shè)置成與第二齒輪98的輪齒 嚙合；以及凸輪表面108。在收回位置中，滑片102的凸輪表面108與 鎖定棘爪54接合以防止鎖定棘爪54與齒輪齒條48接合。制動(dòng)軸46包 括一套遠(yuǎn)端的輪齒110a，該輪齒與一套近端的輪齒U0b隔開，輪齒"0b 定位成在制動(dòng)軸46移動(dòng)期間與制動(dòng)軸46的第一齒輪94接合。當(dāng)制動(dòng) 軸46通過繞樞軸38樞轉(zhuǎn)可移動(dòng)的手柄24而被推進(jìn)時(shí)，遠(yuǎn)端輪齒110a 在制動(dòng)軸46上與第一齒輪94和第一軸96嚙合并將使它們旋轉(zhuǎn)。第一 軸96通過彈簧離合器組件與第二軸100連接，從而第一軸96的旋轉(zhuǎn)會(huì) 使得第二軸100也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。第二軸100的旋轉(zhuǎn)使得在滑片102上與傳動(dòng)板106接合的第二齒輪98也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，從而引起滑片i02的線 性推進(jìn)?；?02的線性推進(jìn)受限于細(xì)長(zhǎng)狹槽104的長(zhǎng)度。當(dāng)滑片推進(jìn) 了狹槽104的全長(zhǎng)時(shí)，凸輪表面108將棘爪54釋放從而該棘爪54移動(dòng) 至齒輪齒條48與其接合。制動(dòng)軸46的繼續(xù)推進(jìn)最終將輪齒110b移動(dòng) 至傳動(dòng)板106與其接合。然而，由于滑片102在位置上縱向固定，因此 該彈簧離合器受力釋放，從而允許制動(dòng)軸46繼續(xù)向遠(yuǎn)端推進(jìn)。
當(dāng)制動(dòng)軸46返回到收回位置時(shí)(如上所述，通過在近端拉扯回縮 把手34),輪齒110b與第一齒輪94接合以反方向旋轉(zhuǎn)第二齒輪98從 而向近端拉回殼體36中的滑動(dòng)件102?；瑒?dòng)件102的近端移動(dòng)將凸輪表 面108在鎖定棘爪54與齒輪齒條48接合前推入l束爪54，以此促4吏鎖定 棘爪54位于允許制動(dòng)軸46回縮的位置。
再次參考圖4，手柄組件12包括緊急返回按鈕112，該按鈕關(guān)于樞 轉(zhuǎn)構(gòu)件114樞轉(zhuǎn)安裝在殼體36中，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件114在半殼體36a和36b 之間被支撐。返回按鈕112包括外部定位構(gòu)件116,該定位構(gòu)件位于桶
端接合，從而促使齒條接合構(gòu)件55與齒輪齒條48分離，從而允許在縫 合裝置10擊發(fā)沖程期間回縮制動(dòng)軸46。如上所述，在制動(dòng)軸46推進(jìn)的 夾緊部分中，滑片102將棘爪54與齒條48分離，因此返回按鈕112的 制動(dòng)對(duì)于回縮制動(dòng)軸46來(lái)說(shuō)不是必要的。
圖8示出了細(xì)長(zhǎng)主體14與手柄組件12的相互連接。參考圖8-10， 殼體36包括環(huán)形通道117，該通道設(shè)置成接收形成在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28近端 上的環(huán)形筋118,該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選從模制的半殼28a和28b中形成。環(huán) 形通道117和筋118允許旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28與殼體36間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。細(xì)長(zhǎng)主 體14包括內(nèi)殼122和外殼124。內(nèi)殼122尺寸設(shè)計(jì)為能被外殼124收納 于其中，該內(nèi)殼包括內(nèi)孔126 (圖8)，該內(nèi)孑L 126延伸通過內(nèi)殼，其 尺寸被設(shè)計(jì)為能滑動(dòng)接收第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123和控制桿52。內(nèi)殼 122和外殼124的近端分別包括一對(duì)直接相對(duì)的開孔130和128，這些 開孔的尺寸被設(shè)計(jì)為能接收徑向突起部132，該突起部形成在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 28的遠(yuǎn)端上。突起部132和開口 128和130與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28和細(xì)長(zhǎng)主體14相互縱向地和44轉(zhuǎn)地固定不動(dòng)。旋轉(zhuǎn)-把手28相對(duì)于手柄組件12轉(zhuǎn)動(dòng)， /人而使細(xì)長(zhǎng)主體相對(duì)于手柄組件12相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上被支撐，其包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30、 凸輪構(gòu)件136、傳遞構(gòu)件138和第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123 (圖9)。關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)桿30關(guān)于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件140被可樞轉(zhuǎn)地安裝，其從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28中向外 延伸并且其優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28 —體成型。突出部142從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30 開始向下延伸以用于與凸輪構(gòu)件136接合。
臨時(shí)參考附圖11和12,凸輪構(gòu)件136包括殼體144,該殼體具有 細(xì)長(zhǎng)狹槽146和階梯凸輪表面148，該細(xì)長(zhǎng)狹槽延伸通過殼體的一側(cè)， 該階梯凸輪表面在殼體的另一側(cè)中形成。凸輪表面148的每個(gè)階梯對(duì)應(yīng) 于縫合裝置IO的特定的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)度數(shù)。盡管所示出的是5個(gè)階梯，但 是也可以提供更多或更少的階梯。細(xì)長(zhǎng)狹槽146的結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成能接收 形成在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30上的突出部142。殼體144包括遠(yuǎn)端階梯部150和 近端階梯部152。近端階梯部152包括凹槽154。
再次參考圖8-10以及圖13-15,平移構(gòu)件138包括多個(gè)脊156,該 脊被設(shè)計(jì)成能滑動(dòng)地容納在凹槽158中，該凹槽沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28的內(nèi) 壁形成。脊156和凹槽158間的接合防止了旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28與平移構(gòu)件138 間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但其允許相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)。平移構(gòu)件138的遠(yuǎn)端包括臂部 160，該臂部包括開口 162，該開口被設(shè)計(jì)成能接收從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接部 123的近端開始延伸的指形部164 (見圖10a)。銷166具有殼體168， 該殼體由無(wú)磨料材料構(gòu)成，例如特氟綸，該銷166被緊固到平移構(gòu)件138 中并將其尺寸設(shè)計(jì)為能容納在階梯凸輪表面148中。
在裝配情況下，凸輪構(gòu)件136的近端和遠(yuǎn)端的階梯部150和152被 定位在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上成型的凸緣170和172的下方，以將凸輪構(gòu)件136 限制到相對(duì)縫合裝置10的縱軸橫向移動(dòng)。當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30圍繞樞轉(zhuǎn)構(gòu) 件140而被樞轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪構(gòu)件136在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28上橫向移動(dòng)以將階梯 凸輪表面148相對(duì)于銷166橫向移動(dòng)，迫使銷166向近端或遠(yuǎn)端沿著階 梯凸輪表面148移動(dòng)。由于銷166被固定連接到平移構(gòu)件138上，所以 平移構(gòu)件138向近端或遠(yuǎn)端移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接合部123的相應(yīng)近.端或遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。
參考圖8-10和16, —次性加載裝置傳感機(jī)構(gòu)在縫合裝置10中從細(xì) 長(zhǎng)主體14延伸入手柄組件12。該傳感才幾構(gòu)包括傳感器管176，該傳感 器管在細(xì)長(zhǎng)主體14的孔26中被滑動(dòng)支撐。傳感器管176的遠(yuǎn)端被定位 成朝向細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端，而傳感器管176的近端通過一對(duì)突塊180 被緊固在傳感器圓柱體176的遠(yuǎn)端中。傳感連接件182的遠(yuǎn)端被緊固在 傳感器圓柱體178的近端中。傳感連接件182 (見圖8a和8c )具有球端 部184,該J求端部與樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83上的凸4侖表面83a^妄合。當(dāng)一次性 加載裝置(未示出)被插入到細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端時(shí)，該一次性加載裝 置接合傳感器管176的遠(yuǎn)端177以向近端驅(qū)動(dòng)傳感器管176,從而向近 端驅(qū)動(dòng)傳感器圓柱體178和傳感器連接件182。傳感器連接件182向近 端的運(yùn)動(dòng)使得傳感器連接件182的球端部184向遠(yuǎn)端移動(dòng)凸輪表面83a, 以使得鎖定構(gòu)件83能夠在彈簧92的偏置下從允許縫合裝置10擊發(fā)的 位置開始樞轉(zhuǎn)到阻擋位置，其中阻擋構(gòu)件83被定位為與制動(dòng)軸46接合 并防止外科縫合裝置10擊發(fā)。傳感器連接件182和鎖定構(gòu)件83的作用 是在一次性加載裝置已經(jīng)被緊固到細(xì)長(zhǎng)主體14后，無(wú)需第一擊發(fā)操作 閉鎖組件80就可以防止外科縫合裝置10擊發(fā)。需要注意的是，連接件 182向近端的移動(dòng)允許鎖定構(gòu)件83移動(dòng)到其位置上，如圖5所示。
參考圖9-12，凸輪構(gòu)件136包括凹槽154。鎖定環(huán)184具有突塊部 186，該突塊部被設(shè)計(jì)成能容納在凹槽154中，該鎖定環(huán)圍繞著在控制 片部分188和近端凸緣部190間的傳感器圓柱體178來(lái)定位。定位在凸 緣部190和鎖定環(huán)184間的彈簧192促使鎖定環(huán)在遠(yuǎn)端圍繞傳感器圓柱 體178。當(dāng)具有延伸插入片193的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置16b被插 入到縫合裝置10的細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端時(shí)，插入片193使得控制片部188 向近端移至與鎖定環(huán)184接合，從而促動(dòng)鎖定環(huán)184的突塊186至凸輪 構(gòu)件136的凹槽154的近端(見圖12b)。當(dāng)突塊186定位在凹槽154 的近端時(shí)，凸輪構(gòu)件136能自由橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)縫合裝置10的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)。非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置不具有延伸的插入片(見圖12a)。 因此，當(dāng)非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置被插入到細(xì)長(zhǎng)主體14時(shí)，傳感器圓柱體178沒有在近端被回縮足夠的距離，從而從凹槽154開始移動(dòng) 突塊186。因此，鎖定環(huán)184的突出物186防止了凸輪構(gòu)件136的橫向 移動(dòng)，該鎖定環(huán)定位在凹槽154中，而關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30在其中心位置處
被鎖定。
參考圖16-18,細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端包括控制桿鎖定機(jī)構(gòu)190，該鎖 定結(jié)構(gòu)在一次性加載裝置插入到細(xì)長(zhǎng)主體14中時(shí)被激活?？刂茥U鎖定 機(jī)構(gòu)190包括阻擋板192，該阻擋板被彈簧194向遠(yuǎn)端偏置，并且包括 近端指形部189，該指形部具有成角度的凸輪表面195。半圓接合構(gòu)件 196被彈簧197朝控制桿52橫向偏置。控制桿52包括環(huán)形凹槽199， 該凹槽被設(shè)計(jì)成能接收結(jié)合構(gòu)件196。阻擋板192可從與接合構(gòu)件196 分離的遠(yuǎn)端位置開始向位于接合構(gòu)件196后方的近端位置移動(dòng)。在近端
置。在一次性加載裝置16 (見圖1 )插入到細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端期間， 此插入過程將在下面被詳細(xì)表述，阻擋板192的凸輪表面195在所述一 次性加載裝置16上被突塊254 (圖30)接合，同時(shí)該一次性加載裝置
254接合凸輪表面195以防止控制桿52在組合時(shí)縱向移動(dòng)。當(dāng)一次性加 載裝置16完全針對(duì)細(xì)長(zhǎng)主體14定位時(shí)，該一次性加載裝置16近端的 突塊254穿入凸輪表面195,這將允許彈簧194將阻擋板192回轉(zhuǎn)到其 遠(yuǎn)端位置，從而允許控制桿52的縱向移動(dòng)。需要注意的是當(dāng)該一次性 加載裝置突塊穿入凸輪表面195時(shí)，可以聽到一個(gè)滴答聲，這表示該一 次性加載裝置16被完全扣緊在細(xì)長(zhǎng)主體14中。
參考圖19和20， 一次性加載裝置16包括近端殼體部200，其適于 與主體部14 (圖1 )的遠(yuǎn)端可釋放地接合。安裝組件202被可樞轉(zhuǎn)地緊 固到殼體部200的遠(yuǎn)端，并且其被設(shè)計(jì)成能接收工具組件17的近端從 而安裝組件202圍繞一垂直于殼體部200縱向軸的軸所作的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí) 現(xiàn)了工具組件17的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
參考圖21-26,工具組件17優(yōu)選包括砧座組件20和釘倉(cāng)組件18。砧座組件20包括砧座部204,該砧座部具有多個(gè)縫^T變形凹陷(圖22 ) 和緊固在砧座部204頂部表面的蓋板208以此限定出所述蓋板與所述頂 部表面間的空腔210 (見圖24)。在組織縫合裝置IO擊發(fā)和夾緊操作 期間，蓋板208被用來(lái)防止組織夾持?？涨?10的尺寸被設(shè)計(jì)成能接收 軸向驅(qū)動(dòng)組件212 (見圖27 )的遠(yuǎn)端。縱向狹槽214延伸通過砧座部204 以便將軸向驅(qū)動(dòng)組件212的阻擋凸緣284穿過砧座空腔210。在砧座部
緊組織198。 一對(duì)在砧座部204上形成的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211被定位在在承載 件216中形成的狹槽213中以引導(dǎo)開口位置和夾緊位置間的砧座部。一 對(duì)穩(wěn)定構(gòu)件215分別與在承載件26上形成的肩部217接合從而防止在 凸輪表面209變形時(shí)砧座部204相對(duì)于釘倉(cāng)220軸向滑動(dòng)。
釘倉(cāng)組件18包括承載件216，該承載件限定了細(xì)長(zhǎng)支撐通道218。 細(xì)長(zhǎng)支撐通道218的尺寸和結(jié)構(gòu)^皮-沒計(jì)成^^收4丁倉(cāng)220。沿著4丁倉(cāng)220 和細(xì)長(zhǎng)支撐通道218形成的相應(yīng)的接頭222和狹槽224的作用是將釘倉(cāng) 220保持在支撐通道218中。 一對(duì)形成在4丁倉(cāng)220上的支柱223;陂定位 成擱在承載件216的側(cè)壁上以進(jìn)一步穩(wěn)定在支撐通道218中的釘倉(cāng)220。
釘倉(cāng)220包括用于接收多個(gè)緊固件226和推進(jìn)件228的保持槽225。 多個(gè)隔開的縱向凹槽230延伸通過釘倉(cāng)220以容納制動(dòng)撬234的直立凸 輪楔232。中心縱向狹槽282沿著釘倉(cāng)220的長(zhǎng)度延伸以便刀刃280的 穿過。在外科縫合器IO的操作過程中，制動(dòng)撬234平移通過釘倉(cāng)220 的縱向狹槽230以推進(jìn)凸輪楔232連續(xù)地與推進(jìn)件228接觸，從而使得 推進(jìn)件228在狹槽224中垂直移動(dòng)，并促使緊固件226從狹槽224進(jìn)入 砧座組件20的縫釘變形空腔206。
參考圖27和28,安裝組件202包括上安裝部236和下安裝部238。 每個(gè)安裝部包括在安裝部每個(gè)側(cè)邊上的螺紋鏜孔240,其尺寸被設(shè)計(jì)成 能夠接收用于將承載件216的近端緊固到鏜孔中的螺栓242(見圖21 )。 一對(duì)中樞定位的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件244 (見圖21 )在上安裝部和下安裝部之間通 過一對(duì)連接構(gòu)件246延伸，該連接構(gòu)件與殼體部200的遠(yuǎn)端接合。每個(gè) 連接構(gòu)件246包括聯(lián)鎖的近端部248，該近端部被設(shè)計(jì)成可容納于在殼體部200近端部中形成的凹槽250中，從而將安裝組件202和殼體部200 保持在與其相關(guān)的縱向固定位置中。
一次性加載裝置16的殼體部200包括包含在外殼251中的上半殼 體250和下半殼體252。上半殼體250的近端包括接合突塊254,該接 合突塊用于與細(xì)長(zhǎng)主體14和插入片193可釋放地接合。突塊254與主 體14的遠(yuǎn)端一起形成了卡口式聯(lián)結(jié)器，這會(huì)在下面被詳細(xì)描述。半殼 體250和252限定了用于滑動(dòng)接收軸向驅(qū)動(dòng)組件212的通道253。第二 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的尺寸設(shè)計(jì)成能被滑動(dòng)地定位在狹槽258中，該狹 槽在半殼體250和252之間形成。 一對(duì)突起(blow out)板254定位于靠近 殼體部200的遠(yuǎn)端，靠近軸向驅(qū)動(dòng)組件212的遠(yuǎn)端，以防止驅(qū)動(dòng)組件212 在工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)向外凸出。
參考圖29-30，第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256包括至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)金屬板。 優(yōu)選地，兩個(gè)或者多個(gè)金屬板堆積在一起以形成連接件256。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 連接件256的近端包括鉤部258，該鉤部設(shè)計(jì)成與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件 123接合(見圖9),而該連接件的遠(yuǎn)端包括環(huán)260,其尺寸被設(shè)計(jì)成能 與安裝組件202上的突出物262接合。突出物262從樞軸244開始橫向 位移從而第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的線性運(yùn)動(dòng)使得安裝組件202圍繞樞 軸244樞轉(zhuǎn),以使工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
參考圖31-34,軸向驅(qū)動(dòng)組件212包括細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)梁266，該梁包括遠(yuǎn) 端工作頭268和近端接合部件270。驅(qū)動(dòng)梁266可以是單片材料的結(jié)構(gòu)， 或者優(yōu)選為多片堆棧結(jié)構(gòu)。接合部件270包括一對(duì)接合指270a和270b, 它們的尺寸和結(jié)構(gòu)一皮-沒計(jì)為能安裝地(mountingly) 4妄合一對(duì)形成在驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件272上的對(duì)應(yīng)保持狹槽272a和272b。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件272包括近端通 道口 274,該通道口被設(shè)計(jì)成在一次性加載裝置16的近端與外科縫合裝 置10的細(xì)長(zhǎng)主體14接合時(shí)可容納控制桿52 (見圖35)的遠(yuǎn)端276。
驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端通過垂直支撐支柱278和鄰接表面283來(lái)限定， 該支柱支撐刀片280,該鄰接表面在縫合過程中與制動(dòng)撬234的中心部 相接合。表面283基部的表面285被設(shè)計(jì)成可容納支撐構(gòu)件287，該支 撐構(gòu)件可延釘倉(cāng)220的底部滑動(dòng)定位。刀片280被定位以在制動(dòng)撬234之后輕輕平移穿過釘倉(cāng)220 (圖30)中的中心縱向狹槽282,以形成幾 排被縫合組織間的切口 。阻擋凸緣284從垂直立柱278處向遠(yuǎn)端伸出并 在其遠(yuǎn)端支撐起該圓柱形凸輪輥?zhàn)?86。凸輪輥?zhàn)?86的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)成能在砧座體204上與凸輪表面209接合以?shī)A緊砧座體204并緊貼人
體組織。
還是參考圖36-39，鎖定裝置288繞著樞軸290被樞轉(zhuǎn)地緊固于驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件270。鎖定裝置288包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的滑道292和294，該滑道限 定了通道296。網(wǎng)298連接了滑道292和294的一部分上表面，并且其 結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)成能安裝在細(xì)長(zhǎng)狹槽298中，該狹槽在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件270的 遠(yuǎn)端位置形成在驅(qū)動(dòng)梁266中。水平凸4侖300和302分別從滑道292和 294開始延伸，它們沿著下半殼體252內(nèi)表面被容納。如圖42所示的最
的水平凸輪300和302,從而將鎖定裝置288向邊緣310上的下半殼體 252進(jìn)行一般向下的偏置。鎖定裝置288平移通過具有軸向驅(qū)動(dòng)組件212 的殼體部200。鎖定裝置288的操作將在下面被詳細(xì)表述。 操作順序
參考圖40-44,為了使用縫合器械IO, —次性加載裝置16首先被緊 固在細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端。如上所述，縫合器械IO可以與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)或非 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置一起使用，這些一次性加載裝置具有線性排 的縫釘，縫釘?shù)拈L(zhǎng)度大約在30mm到60mm之間。為了將一次性加載裝 置16緊固到細(xì)長(zhǎng)主體14上，控制桿52的遠(yuǎn)端276被插入到一次性加 載裝置16的插入片193中，而插入片193以圖41中箭頭"A，，的方向縱 向滑入細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端，從而第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258 滑入細(xì)長(zhǎng)主體314的通道310中。每塊突塊254都被排列在細(xì)長(zhǎng)主體14 中的各自的通道(未示出)中。當(dāng)鉤部258與通道310的近端壁312接 合時(shí)， 一次性加載裝置16以圖41-44中箭頭"B"所示的方向旋轉(zhuǎn)以將第 二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258移至與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123的指 形部164接合。突塊254同樣在主體14中的環(huán)形通道314中形成卡口 式連接器。在加載裝置16的旋轉(zhuǎn)過程中，突塊254接合阻擋板192的凸輪表面195 (圖41 )從而在最初以圖41和43中箭頭"C"所示方向移動(dòng)板192以此鎖定控制桿52中凹槽199中的接合構(gòu)件196，從而在一次性加載裝置16被連接期間防止控制桿52的縱向移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)最終度數(shù)期間，突塊254從凸輪表面195中釋放出來(lái)以使得阻擋板192能從接合構(gòu)件196后以圖42和44中箭頭"D"所示的方向移動(dòng)，乂人而再次允許控制桿52的縱向移動(dòng)。
參考圖43和43a，當(dāng)插入片193與傳感器管176的遠(yuǎn)端接合時(shí)，一次性加載裝置傳感機(jī)構(gòu)被制動(dòng)。插入片193與傳感器管176接合并在近端以圖43中箭頭"E"所示方向移動(dòng)傳感器管176。如上所述，傳感器管176的近端移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了傳感器圓柱體178和傳感器連接件182以圖43a中箭頭"E"所示方向所進(jìn)行的近端移動(dòng)，從而以圖43a中箭頭"Y"所示方向?qū)㈡i定構(gòu)件83從非阻擋位置逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)到阻擋制動(dòng)軸46移動(dòng)的位置。
參考圖46-49,當(dāng)一次性加載裝置連接到縫合器械10時(shí)，工具組件17能夠圍繞組織320 (圖45 )被定位。為了在砧座組件20和釘倉(cāng)組件18間夾緊組織，可移動(dòng)手柄24以圖46中箭頭"E，，所示的方向抵抗扭矩彈簧40的偏置力移動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)棘爪42移至于制動(dòng)軸46上的肩部322相接合。肩部322和驅(qū)動(dòng)棘爪42間的接合推進(jìn)了制動(dòng)軸46并因此在遠(yuǎn)端推進(jìn)控制桿52?？刂茥U52在其遠(yuǎn)端處被連接到軸向驅(qū)動(dòng)組件212
(圖48 ),該驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)梁266，從而控制桿52的遠(yuǎn)端移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)梁266以圖48和49中箭頭"F，所示方向所進(jìn)行的遠(yuǎn)端移動(dòng)，將凸輪輥?zhàn)?86移至與砧座部204上的凸輪表面209相接合，從而以圖49中箭頭"G"所示方向促動(dòng)砧座部204。需要注意的是可移動(dòng)手柄24的一個(gè)完全的沖程推進(jìn)了制動(dòng)軸46大約15mm,這對(duì)于在第一沖程期間夾緊組織而言是充分的，但不是對(duì)縫合器的擊發(fā)操作而言。
如上所述，對(duì)于反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)而言，在可移動(dòng)的手柄24的第一
(夾緊)沖程期間，滑板102 (圖46 )防止鎖定棘爪54與齒輪齒條48
件83上提供接合組件324 (圖47 )，以接合制動(dòng)軸46上的肩部326并將制動(dòng)軸46保持在其縱向位置中(見圖47)。在將可移動(dòng)手柄24釋放后， 一旦扭矩彈簧40將手柄24返回到遠(yuǎn)離固定手柄的位置，驅(qū)動(dòng)棘爪42就移過齒條48。在此位置中，驅(qū)動(dòng)棘爪42被促使與齒輪齒條48接合以將制動(dòng)軸46保留在其縱向固定位置中。
為了啟動(dòng)縫合器，可移動(dòng)手柄24被再次制動(dòng)，也就是被移動(dòng)通過另一個(gè)沖程。如上所述，縫合裝置10能夠容納具有線性排的縫^纟丁的一次性加載裝置，縫釘?shù)拈L(zhǎng)度在大約在30mm到60mm之間。由于每個(gè)可移動(dòng)手柄24的沖程優(yōu)選為推進(jìn)制動(dòng)軸46移動(dòng)15mm,并且一個(gè)沖程需要用來(lái)抓緊組織，所以該可移動(dòng)手柄必須被(n+l)個(gè)沖程制動(dòng)以將縫合器擊發(fā)，其中n是與縫合器械IO相連的一次性加載裝置中的線性排縫4丁的長(zhǎng)度除以15mm。
參考圖50,在擊發(fā)縫合裝置之前，擊發(fā)閉鎖組件80 (圖4)必須被制動(dòng)以將鎖定表面88從其阻擋位置(圖47)移動(dòng)到非阻擋位置。此操作通過按下活塞82來(lái)完成，以此將凸輪表面85移至與鎖定構(gòu)件83的狹槽89的側(cè)壁接合從而以圖50 (也可見圖5)中箭頭"G，，所示方向樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83。此后，可移動(dòng)手柄24可以被制動(dòng)一定數(shù)量的沖程在以向遠(yuǎn)端以圖51和52中箭頭"H，，所示方向推進(jìn)制動(dòng)軸46,并進(jìn)而推進(jìn)制動(dòng)桿52和驅(qū)動(dòng)梁266，以此將制動(dòng)撬234推進(jìn)通過釘倉(cāng)220以實(shí)現(xiàn)縫釘?shù)纳涑?。需要注意的是，在可移?dòng)手柄54的第一或夾緊沖程之后(在第二沖程期間)，滑片102通過鎖定棘爪54以使得扭矩彈簧56能夠以圖50中箭頭'T，所示方向?qū)㈡i定棘爪54移至與齒輪齒條48接合，從而將制動(dòng)軸保持在其縱向位置中。
參考圖53,為了在縫合器擊發(fā)后回縮制動(dòng)軸46并進(jìn)而回縮控制桿52和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件266,將回縮4巴手32 (見圖1 )向近端拍j止并'促動(dòng)銷66,從而以圖53中箭頭"J，，方向移動(dòng)釋放板64，以此將驅(qū)動(dòng)棘爪42從與其接合的齒條48中脫離出來(lái)。如上所述，對(duì)于防反轉(zhuǎn)離合器機(jī)構(gòu)，滑板102促使鎖定棘爪54與齒輪齒條48(未示出)脫離從而在驅(qū)動(dòng)棘爪42與齒條48脫離后，允許制動(dòng)軸46向近端以箭頭"L"所示的方向移動(dòng)。參考圖54,為了在縫合裝置擊發(fā)之前回縮制動(dòng)軸54,也就是當(dāng)鎖定棘爪正與齒輪齒條48接合時(shí)，緊急返回按鈕112以圖54箭頭"Z"所示方向被按下以將鎖定棘爪54與齒輪齒條48脫離。如上所述，回縮把手32(見圖l)同樣必須同時(shí)被向后拉，以從齒條48中釋放驅(qū)動(dòng)棘爪42。
參考圖55-61，當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置被緊固在細(xì)長(zhǎng)主體14中并且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30以圖55中箭頭"M"所示方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪構(gòu)件136通過突出部142(圖IO)以箭頭"N"所示的方向在旋轉(zhuǎn)把手28的凸緣170和172間被樞轉(zhuǎn)。由于脊156 (見圖13)防止了平移構(gòu)件138旋轉(zhuǎn)，因此固定在平移構(gòu)件138上的銷166被迫沿著階梯凸輪表面移動(dòng)。銷166的移動(dòng)使得平移構(gòu)件138以圖55和56中箭頭"P"所示方向進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，從而向遠(yuǎn)端方向推進(jìn)第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連4妄件123的遠(yuǎn)端與在安裝組件202上連接了突出部262的第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256 (見圖42)的近端接合，從而以圖57中箭頭"Q"所示方向推進(jìn)第二連接件256。突出部262從樞轉(zhuǎn)構(gòu)件244中橫向移動(dòng)，從而第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的遠(yuǎn)端推進(jìn)能引起安裝組件202以及工具組件17以圖57和58中箭頭"R"的方向樞轉(zhuǎn)。從圖59中可注意到，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28能夠被轉(zhuǎn)以圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)細(xì)長(zhǎng)主體14，同時(shí)工具組件17被關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
圖60-61示出了在與上述方向相反的方向使工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256通過以圖55所示逆時(shí)針方向(未示出)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30來(lái)被回縮時(shí)，銷66被迫沿著階梯凸輪表面148向近端移動(dòng)，并向近端移動(dòng)平移構(gòu)件138和第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123。第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123向近端的移動(dòng)使得第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256在以圖58中箭頭"S"所示方向移動(dòng)，從而以圖61中箭頭"T"所示方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)工具組件17。
參考圖12,在鄰近階梯部340之間的銷166 (圖i9)的移動(dòng)使得工具組件17關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)22.5度。凸輪表面148包括五個(gè)階梯部340。第三階梯部對(duì)應(yīng)于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)工具組件位置，而第 一和第五階梯部對(duì)應(yīng)于工具組件17的四十五度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)階梯部是平坦的，以當(dāng)銷166
參考圖37、 39、 62和63，鎖定操作的順序?qū)⒈辉敿?xì)描述。在圖39中，鎖定裝置288在其優(yōu)選的位置被示出，該裝置帶有擱在突出部330頂部上的水平凸輪300和302，該突出部在下半殼體252中的側(cè)壁(圖37)中形成。在此位置中，鎖定裝置288被支撐起，脫離與形成在下半殼體252底部表面的突出物332的對(duì)齊，而網(wǎng)298與設(shè)定在驅(qū)動(dòng)橫梁266中的架334縱向并列設(shè)置。此結(jié)構(gòu)允許砧座20 (圖38 )被打開并再定位在待縫合組織上，直到外科醫(yī)生對(duì)該位置滿意，無(wú)需啟動(dòng)鎖定裝置288來(lái)禁止一次性加載裝置16工作。
如圖62所示，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端移動(dòng)，鎖定裝置288解開突出部330 (未示出)并且其通過彈簧304被偏置成在突出部332的遠(yuǎn)端與基礎(chǔ)半殼體252接合。在裝置擊發(fā)期間，該鎖定裝置288保持此結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)梁266以圖62中箭頭"U"所示方向回縮后，鎖定裝置288穿過突出部330下方并穿過突出部332直到鎖定裝置的最遠(yuǎn)部分接近突出部332。彈簧304將鎖定裝置288偏置在并列排列的突出部332,以有效地禁止一次性加載裝置工作。如果要重新制動(dòng)該裝置，控制桿52將抵接鎖定裝置288的近端表面(該表面呈對(duì)角傾斜)，以產(chǎn)生圍繞樞軸342的力矩，從而鎖定裝置288的遠(yuǎn)端被可旋轉(zhuǎn)地促動(dòng)成與突出部332連接。向遠(yuǎn)端以圖63中箭頭"W"所示的方向持續(xù)施力，將僅作用于增加施加在鎖定裝置上的力矩，因此鎖定裝置將抵接突出部332從而抑制控制桿52的遠(yuǎn)端移動(dòng)。
再次參考圖41-44,被禁止或鎖定的一次性加載裝置能夠通過以圖41、 42和44中箭頭"B"所示方向旋轉(zhuǎn)一次性加載裝置16來(lái)/人細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端中移除，以此將第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件256的鉤部258從第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123中的指形部164中脫離，以及將突塊254從細(xì)長(zhǎng)主體14的通道314中脫離。在旋轉(zhuǎn)后， 一次性加載裝置i6能以圖4i中箭頭"A"所示方向的相對(duì)方向滑動(dòng)，以將主體14從一次性連接裝置16中分離出來(lái)。之后附加關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和/或非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性加載裝置可被緊固在細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端，如上所述，以此執(zhí)行其它的外科縫合和/或切割手術(shù)。如上所述，每個(gè)一次性加載裝置可以包括尺寸在大約30mm到60mm間的各種縫釘?shù)木€性排。盡管上述外科縫合器可以適用于它們的預(yù)定目的，但是下面仍然提 供對(duì)這些設(shè)備的改進(jìn)。如上文所述，外科縫合器可以包括把手部分、細(xì) 長(zhǎng)主體或軸部，以及一次性加載單元，其中一次性加載單元一皮可移除地
連接在細(xì)長(zhǎng)主體上。如上文所述并聯(lián)系圖40-42所示的一次性加載單元 16，外科縫合器的細(xì)長(zhǎng)主體14可以形成軸， 一次性加載單元16可以沿 著該軸組裝。但是在多種情況下， 一次性加載單元16可能無(wú)意中從細(xì) 長(zhǎng)主體14脫離，致使外科縫合器發(fā)生故障或不能操作。當(dāng)一次性加載 單元沿著由細(xì)長(zhǎng)主體形成的軸(即一次性加載單元組裝到細(xì)長(zhǎng)主體所沿 著的軸)而從細(xì)長(zhǎng)主體脫離并分開時(shí)，這些情況尤其可能發(fā)生。在本發(fā) 明的各種實(shí)施方式中， 一次性加載單元可以沿著與細(xì)長(zhǎng)主體軸既不共 線、也不平行的方向而被安裝到外科器械的細(xì)長(zhǎng)主體上。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中，參照?qǐng)D65， 一次性加載裝置1016可以沿著與軸1015橫向、 垂直或傾斜的方向而被安裝到細(xì)長(zhǎng)主體1014上，其中軸1015由細(xì)長(zhǎng)主 體1014形成。
在各種實(shí)施方式中，參見圖66和67, —次性加載裝置1016可以包 括連接器部分1017,其可設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)主體1014的連接器部分1019相 接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，連接器部分1017可以包括至少一個(gè)突 起部和/或凹槽，它們可以和連纟妾器部分09的至少一個(gè)突起部和/或凹 槽相配合。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，連接器部分可以包括協(xié)作的 楔形榫頭部分。在各個(gè)實(shí)施方式中，連接器部分可以設(shè)置為互相鎖定， 并且防止(或至少抑制) 一次性加載裝置1016沿著軸1015的向遠(yuǎn)端和 /或近端的移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述設(shè)備，外科縫合器 可以包括與一次性加載裝置1016的驅(qū)動(dòng)部件1212可操作相連的控制桿 1052，這樣例如在^巴手24 (圖i所示)的推動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)部件1212可以 被向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)，以從一次性加載裝置1016排出縫釘和/或切割組織。在 至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部件1212可以包括孔1272,其可i殳 置為容納從控制桿1052延伸的突起部1276。在各個(gè)實(shí)施方式中，這樣 的布置可以允許一次性加載裝置1016沿著與軸1015既不共線也不平行 的方向安裝到細(xì)長(zhǎng)主體1014上。盡管未有顯示，但是驅(qū)動(dòng)部件1212和控制桿1052可以包括任何其他合適的突起部和孔的排列，以可操作地 將它們互相連接。同樣與上述設(shè)備類似地，外科器械可以包括第一關(guān)節(jié)
運(yùn)動(dòng)連接件1123,其可操作地與第二關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件1256相接合，這 樣關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿1030的操作可以被傳送到一次性加載裝置1016。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，連接件部分1017和1019的突起部 和/或凹槽可以設(shè)置為，它們可以被壓合在一起，以防止(或至少抑制) 一次性加載裝置1016沿著橫向于軸1015的方向移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施 方式中，首先參照?qǐng)D68和69,可以利用套筒或套環(huán)將一次性加載裝置 固定在細(xì)長(zhǎng)部件上。在各個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)1021可以與一次性加載 裝置1016的螺紋部分1023螺紋接合，以防止連接器部分1017和1019 互相脫離。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)1021可以包括孔1025,孑L 1025 具有可與螺紋部分1023螺紋接合的螺紋部分1027,以及可緊密容納 細(xì)長(zhǎng)部件1014以防止(或至少限制) 一次性加載裝置1016和細(xì)長(zhǎng)部件 1014之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二部分1029?？蛇x地，盡管未顯示，套環(huán)可以 設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)部件1014螺紋接合并且緊密容納一次性加載裝置1016。 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套環(huán)可以設(shè)置為與細(xì)長(zhǎng)部件和一次性加載裝置 螺紋接合。
在各個(gè)實(shí)施方式中，可以用棘爪機(jī)構(gòu)將一次性加載裝置固定在外科 縫合器的細(xì)長(zhǎng)部件上。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D70-72,細(xì)長(zhǎng)部 件2014可以包括至少一個(gè)球形棘爪2031,它可設(shè)置為與一次性加載裝 置2016接合并將其固定就位。在各個(gè)實(shí)施方式中，細(xì)長(zhǎng)部件可以包括 用于容納球形棘爪2031的至少一個(gè)孔2033，以及用于將球形棘爪2031 固定在孔2033中的至少一個(gè)阻擋件2035。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，阻 擋件2035也可以設(shè)置為將球形棘爪2031偏置進(jìn)一次性加載裝置2016 中的凹陷部2037中，這樣就可以防止(或至少抑制) 一次性加載裝置 2016沿著軸2015移動(dòng)。在使用中， 一次性加載裝置2016的插入片2193 可以插進(jìn)細(xì)長(zhǎng)部件2014中，這樣一次性加載裝置2016的端部可以與3求 形棘爪2031相接觸，并使它們?cè)诳?033內(nèi)徑向移動(dòng)。 一旦一次性加載 裝置2016插入到合適深度，凹陷部2037可以大致與孔2033排成一排，并且阻擋件2035可以將至少一部分球形棘爪保持在凹陷部2037內(nèi)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，阻擋件2035的至少一個(gè)可以由彈 性材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，球形棘爪2031和阻擋件2035可 以構(gòu)成并設(shè)置為，阻擋件2035被球形棘爪2031向外偏離，并且因此， 彈性部件2035可以對(duì)球形棘爪2031施加偏置力。為了將一次性加載裝 置2016從細(xì)長(zhǎng)部件2014釋放，細(xì)長(zhǎng)部件2016可以進(jìn)一步包括致動(dòng)器 2039，可以操作它從而將阻擋件2035收回近端，這樣彈性部件2035的 切口 2041可以與5求形l束爪2031對(duì)準(zhǔn)(或至少大致對(duì)準(zhǔn))。在各個(gè)實(shí)施 方式中，當(dāng)一次性加載裝置2016被從細(xì)長(zhǎng)部件2014中的孔拉出時(shí)，切 口 2041與球形棘爪2031的對(duì)準(zhǔn)可以允許球形l束爪2031被徑向移動(dòng)， 并脫離與凹陷部2037的接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D70和73， 細(xì)長(zhǎng)部件2014可以進(jìn)一步包括返回彈簧2043,其可設(shè)置為將致動(dòng)器 2039和阻擋件2035向遠(yuǎn)端推動(dòng)，并相對(duì)于^求形棘爪2031重新定位阻擋 件2035。在各個(gè)實(shí)施方式中，如圖71和72所示，球形棘爪2031可以 是球形的(或者至少大致是球形的)，并且可以由任何合適的材料例如 不銹鋼制成。在其它各個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示，棘爪2031可以具 有任何合適的非球形形狀。
在各個(gè)實(shí)施方式中，外科器械的一次性加載裝置和細(xì)長(zhǎng)部件可以包 括協(xié)作的扣合裝置，用于將一次性加載裝置固定在外科縫合器上。在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示， 一次性加載裝置可以包括從其延伸的
臂部可以設(shè)置為，當(dāng)^皮插入細(xì)長(zhǎng)部件時(shí)它們相向(toward each other)向 內(nèi)彎折，當(dāng)與孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)它們則彈性地向外彈出。在各個(gè)實(shí)施方式中，夕卜 科器械可以包括鎖定件，其可滑入臂部中間以將臂部固定在孔中，從而 防止(或至少抑制) 一次性加載裝置從外科器械脫離。在至少一個(gè)實(shí)施 方式中，鎖定件可以在扳機(jī)的操作下向遠(yuǎn)端滑動(dòng)。在各個(gè)可選實(shí)施方式 中，鎖定件可以包括一個(gè)或更多凸輪，這些凸輪設(shè)置為，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖時(shí)， 它們與臂部接合并將臂部固定在孔中。
在一次性加載裝置已經(jīng)連接到外科縫合器之后，可以將器械相對(duì)于病人的軟組織定位。在各種情況下，外科縫合器可以包括砧座和^^丁倉(cāng)， 其中砧座可以相對(duì)于4丁倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將砧座和4丁倉(cāng)相對(duì)于壽t組織定位。如
上文所述并聯(lián)系圖38和40所示的一次性加載裝置16, —次性加載裝置 16可以包括砧座組件20和4丁倉(cāng)組件18,其中砧座組件20可以在打開 和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些這樣的器械中，如上文所述并參照?qǐng)D24， 軸線驅(qū)動(dòng)組件212可以設(shè)置為，在可移動(dòng)把手24的第一操作下，其與 砧座組件20的凸輪表面209相接觸，并將砧座組件20移動(dòng)到閉合位置 中。在可移動(dòng)把手24接下來(lái)的操作中，驅(qū)動(dòng)組件212可以被推進(jìn)穿過 一次性加載裝置16，以?shī)A住、釘住并且切割位于釘倉(cāng)組件18和砧座組 件20之間的軟組織。在這樣的器械中，因?yàn)榻M織在被釘住并切割的同 時(shí)被夾緊，因此部分軟組織可以流出(或"擠出") 一次性加載裝置的遠(yuǎn) 端，并且在各種情況下，軟組織可能不會(huì)被外科縫合器合適地處理。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，通過使用可以在縫釘從釘倉(cāng)中排出和 /或一次性加載裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件被推進(jìn)之前對(duì)軟組織施加夾緊力的外 科縫合器，這些問題可以得到改善。在各種情況下，這樣的實(shí)施方式可 以防止(或至少抑制)軟組織被擠出一次性加載裝置的遠(yuǎn)端。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括致動(dòng)器，其設(shè)置為相對(duì)于一次性加 載裝置遠(yuǎn)端回縮，以在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)砧座，并將組織夾 在位置上。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D74-81, —次性加載 裝置3016可以包括釘倉(cāng)組件3018和砧座組件3020,其中砧座組件3020 可以通過致動(dòng)器3043而向4丁倉(cāng)組件3018轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 砧座組件3020可以包括至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)片3211,其可被可旋轉(zhuǎn)地容納 在例如4丁倉(cāng)組件3018中的孔或凹陷部中，以及至少一個(gè)凹陷部3047， 其可設(shè)置為可操作地容納致動(dòng)器3043的至少一部分。當(dāng)致動(dòng)器3043 #皮 沿著由箭頭"P"所示的方向拉動(dòng)時(shí)，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器3043 可以將砧座組件3020繞著由樞轉(zhuǎn)片3211形成的軸轉(zhuǎn)進(jìn)閉合位置，并且 對(duì)軟組織施加夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，致動(dòng)器3043可以包括至少一個(gè) 突起部3049,其可設(shè)置為與凹陷部3047的側(cè)壁接合，并對(duì)砧座組件3029施加力。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，這樣的力可以產(chǎn)生扭矩或力矩，導(dǎo)致
砧座組件3020在如圖76所示的打開位置和如圖77所示的閉合位置之 間圍繞樞轉(zhuǎn)片3211旋轉(zhuǎn)。在使用中，也如上所述，這樣的扭矩可以對(duì) 位于砧座組件3020和釘倉(cāng)組件3018之間組織施加夾緊力。在各個(gè)實(shí)施 方式中，施加在砧座組件3020的4丑矩可以與由致動(dòng)器3043施加的力以 及突起部3049和樞轉(zhuǎn)片3211之間的距離(即圖77所示的距離"D")成 正比例。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以設(shè)計(jì)為，使距離 D最大化(或至少實(shí)質(zhì)性地增加)，以對(duì)軟組織施加更大的夾緊力或力 矩。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D80和81，釘倉(cāng)組件3018可 以包括具有孔或凹陷部3045的釘倉(cāng)承載件3216，其中孔或凹陷部3045 可以設(shè)置為允許突起部3049的至少一部分從其延伸穿過，這樣可以增 加在突起部3049和樞轉(zhuǎn)片3211之間的距離。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D75, —次性加載裝置3016可以包括 可設(shè)置為將砧座組件3020偏置到打開位置的彈簧3051，以及可將致動(dòng) 器3043偏置進(jìn)其最遠(yuǎn)端位置的彈簧。在使用中，如上文所述，致動(dòng)器 3043可以被向近端拉動(dòng)，以將砧座組件3020轉(zhuǎn)動(dòng)到其閉合位置。在此 情況下，如圖77A所示，當(dāng)致動(dòng)器3043如下文中詳細(xì)描述的那樣被釋 放時(shí)，砧座組件3020可以彈性地壓縮彈簧3051,這樣彈簧3051可以將 砧座組件3020返回其打開位置。在各個(gè)實(shí)施方式中，外科器械可以包 括扳機(jī)或任何其他合適的執(zhí)行裝置，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可以操作 該執(zhí)行裝置，從而將致動(dòng)器3043向近端拉動(dòng)，并且在至少一個(gè)實(shí)施方 式中，將致動(dòng)器3043鎖定在其收回位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參 照?qǐng)D1和9,致動(dòng)器3043可被可操作地與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30和第一關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)連接件123接合，這樣當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)連接件123和致動(dòng)器3043可以向近端回縮。同樣地，當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)杠 桿30以第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123和致動(dòng)器3043可纟皮推向 遠(yuǎn)端。在各種實(shí)施方式中，致動(dòng)器3043可被推向遠(yuǎn)端以將突起部3049 從凹陷部3047移除，并允許彈簧3051將砧座組件3020返回其打開位 置。在各個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以包括具有凸輪的致動(dòng)器， 該凸輪設(shè)置為，在縫釘被排出進(jìn)入軟組織之前，凸輪可操作地與一次性 加載裝置的砧座接合，并給軟組織施加壓縮力。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，
參照?qǐng)D82和83， 一次性加載裝置4016可以包括砧座組件4020、 4丁倉(cāng) 組件4018和致動(dòng)器4043,其中致動(dòng)器4043可以設(shè)置為將砧座組件4020 在圖82所示的打開位置和圖84所示的閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施 方式中，參照?qǐng)D82和84，致動(dòng)器4043可以包括凸輪4053，其中可以 將致動(dòng)器4043向近端(即以箭頭"P"所示的方向)拉動(dòng)，這樣凸輪4053 可以與砧座組件4020接合，并將砧座組件4020繞由樞轉(zhuǎn)片4211形成 的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與上文所述類似地，致動(dòng)器4043可被可操作地與任何合適 的扳機(jī)例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)桿30接合，以觸發(fā)致動(dòng)器4043。
在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器凸輪可以包括至少一個(gè)直線、非直線、 弓形和/或曲線的輪廓。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪4053可以包括具 有例如頂點(diǎn)4055和初始接觸點(diǎn)4057的弓形輪廓，例如，其中凸輪4053 可設(shè)置為與砧座組件4020接合，這樣初始接觸點(diǎn)4057首先接觸砧座組 件4020。當(dāng)致動(dòng)器4053被進(jìn)一步拉向近端時(shí)，凸輪4053可以相對(duì)于砧 座組件4020滑動(dòng)，這樣凸輪4053的各個(gè)其它點(diǎn)接觸砧座組件4020，直 到頂點(diǎn)4055接觸砧座組件4020，如圖85所示。在這一點(diǎn)，砧座組件 4020可位于其閉合位置。在各個(gè)實(shí)施方式中，再參照?qǐng)D85,頂點(diǎn)4055 相對(duì)于樞轉(zhuǎn)片4211可定位于近端(即在軸4059的近側(cè))，因此可以防 止砧座組件4020轉(zhuǎn)回其打開位置，直到凸4侖4053從砧座組件4020脫 離(即相對(duì)于砧座組件4020向遠(yuǎn)端移動(dòng))。此外，頂點(diǎn)4055相對(duì)于樞 轉(zhuǎn)片4"1的位置可以利用杠桿作用或機(jī)械利益(mechanical advantage), 對(duì)專欠組織施力口更大的夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)如上文所述凸l侖4053向近端回縮并且砧座 組件4020轉(zhuǎn)進(jìn)其閉合位置時(shí)，砧座組件4020可以接觸例如位于砧座組 件4020和釘倉(cāng)組件4018中間的軟組織。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)砧 座組件4020最初4妻觸到組織時(shí)，它可以對(duì)4欠組織施加初始夾緊力，并 且其中當(dāng)砧座組件4020被移進(jìn)其最終或閉合位置時(shí)，砧座組件4020可以對(duì)軟組織施加不斷加大的力。在各個(gè)實(shí)施方式中，夾緊力可以以大致 線性的方式增加。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪(例如凸輪4053 )可以
設(shè)置為以這樣的方式驅(qū)動(dòng)砧座4020:即以非線性的方式增加施加給軟組 織的夾緊力。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，夾緊力可以以幾何的方式 增加，這樣當(dāng)砧座組件4020位于例如其最終或閉合位置時(shí)，夾緊力的 峰值施加給軟組織。因此，砧座可以在例如縫4丁從4丁倉(cāng)中排出之前給軟 組織施加夾緊力，并防止(或至少抑制)軟組織流出(或"擠出") 一次 性加載裝置的遠(yuǎn)端。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，凸輪可以包括當(dāng)砧座被移進(jìn)其閉合 位置時(shí)利用各種機(jī)械利益的輪廓。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪可以包 括復(fù)合輪廓，其包括在砧座的初始移動(dòng)中利用第一機(jī)械利益或杠桿作用 的第 一部分，以及在砧座接下來(lái)的移動(dòng)中利用第二機(jī)械利益或杠桿作用 的第二部分。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在砧座的最終移動(dòng)過程中， 可以利用更大的機(jī)械利益，以當(dāng)砧座位于其閉合位置時(shí)，對(duì)軟組織施加 更大的夾緊力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D84和85,砧座組件4020可以包4舌組織 接觸表面(例如表面4063 ),其可定位為，當(dāng)砧座組件4020在其閉合 位置時(shí)，組織接觸表面平行于(或至少大致平行于)在釘倉(cāng)組件4018 上的組織接觸表面(例如表面4065 )。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組 件4020和釘倉(cāng)組件4018可以設(shè)置為，當(dāng)砧座組件4020位于其閉合位 置時(shí)，在砧座組件4020和釘倉(cāng)組件4018之間形成有間隙。在各個(gè)實(shí)施 方式中，在一次性加載裝置的遠(yuǎn)端4069處，組織接觸表面4063和4065 之間的距離可以比近端4067處的距離短。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式 中，因此，當(dāng)砧座組件4020移進(jìn)其閉合位置時(shí)，砧座組件4020的遠(yuǎn)端 可以捕捉住一次性加載裝置中的軟組織。在其他各個(gè)實(shí)施方式中，在組 織接觸表面4063和4065之間的間隙可以在近端4067和遠(yuǎn)端4069之間 具有一致(或至少大致一致)的距離。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D86,致動(dòng)器(例如致動(dòng)器4043')可以 包括兩個(gè)或更多的凸輪4053,它們可以i殳置為如上文所述與砧座組件4020的至少一部分接合。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪4053可以從致 動(dòng)器4043，的軸部分4061，延伸，這樣凸輪4053可以相對(duì)于砧座組件4020 同時(shí)移動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器4043，也可以包括至少一個(gè)鉤部 258，其設(shè)置為如上文所進(jìn)一步描述的與第一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件123接合。 在各個(gè)可選實(shí)施方式中，參照?qǐng)D87， 一次性加載裝置可以包括兩個(gè)或更 多的致動(dòng)器(例如致動(dòng)器4043")，其每一個(gè)可包括一個(gè)或更多的例如 凸輪4053，用于轉(zhuǎn)動(dòng)砧座組件4020。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中， 各個(gè)致動(dòng)器4043，，可以包括鉤部258，其在外科縫合器中可被可操作地 與一個(gè)或更多例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連^^件相連。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括具有釘倉(cāng)、砧座 和套筒的一次性加載裝置，其中套筒可以設(shè)置為相對(duì)于釘倉(cāng)和砧座滑 動(dòng)，并且將砧座和釘倉(cāng)中的至少一個(gè)固定就位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 參照?qǐng)D109和110, —次性加載裝置5016可以包括至少一個(gè)套筒或套環(huán) (例如套筒5071 ),其可在如圖109所示的近端位置和如圖IIO所示的 遠(yuǎn)端位置之間滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套筒5071可以包括孔， 當(dāng)套筒5071定位在例如其遠(yuǎn)端位置時(shí)，這個(gè)孔可以至少部分地圍繞或 包圍住砧座組件5020和/或釘倉(cāng)組件5018。在各個(gè)實(shí)施方式中，套筒5071 可以設(shè)置為防止砧座組件5020 一皮過早地打開。此外，當(dāng)位于砧座組件 5020和釘倉(cāng)組件5018之間的軟組織被縫合和/或切割時(shí)，套筒5071可 以防止(或至少抑制)砧座組件5020和釘倉(cāng)組件5018被偏轉(zhuǎn)。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，例如套筒5071可以設(shè)置為，給位于砧座 組件5020和釘倉(cāng)組件5018之間的軟組織施加夾緊壓力。在各個(gè)實(shí)施方 式中，類似于上文所述，可以在手術(shù)縫釘被從釘倉(cāng)中排出和/或軟組織被 切割之前施加這樣的夾緊壓力。在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D109和110, 套筒5071可以進(jìn)一步包括槽5079,其可設(shè)置為，當(dāng)套筒5071被推向遠(yuǎn) 端時(shí)，套筒5071不可能接觸和/或損傷位于砧座組件5020和釘倉(cāng)組件 5018之間的組織。
在各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括懸臂(或舌部)，設(shè)置為 相對(duì)于4丁倉(cāng)和砧座中的至少一個(gè)滑動(dòng)，并且與4丁倉(cāng)和砧座中的至少 一個(gè)接合，以將它們固定在例如閉合位置。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D lll和圖112, —次性加載裝置6016可以包括至少一個(gè)套筒或套環(huán)(例
如套筒6071 ),其可在如圖lll所示的近端位置和圖112所示的遠(yuǎn)端位 置之間滑動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，套筒6071可以包括從其延伸的 舌部6073，其可設(shè)置為與砧座組件6020的至少一部分接合，并對(duì)該部 分施加力。在各個(gè)實(shí)施方式中，這樣的力可以將砧座組件6020定位于 抵住位于砧座組件6020和釘倉(cāng)組件6018中間的軟組織，并且將其夾緊 在砧座組件6020和釘倉(cāng)組件6018之間。參照?qǐng)D113,例如舌部6073可 以包括任何適合的結(jié)構(gòu)，包括弓形、直線形和/或曲線形結(jié)構(gòu)。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，舌部6073可以包括彎曲主體，其包4舌與套筒6071相連 的近端6075和可設(shè)置為與砧座空腔6210中的砧座組件6020接合的遠(yuǎn) 捎6077。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在舌部6073和砧座組件6020 之間傳遞的力可以通過梢部6077施加給砧座組件6020，因此，施加給 軟組織的力的位置可以用梢部6077的位置表示。
在各個(gè)實(shí)施方式中，套筒6071可以設(shè)置為，其可在縫釘被從釘倉(cāng) 組件6018排出并且組織被例如驅(qū)動(dòng)部件6212切割之前，在其近端和遠(yuǎn) 端之間推進(jìn)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D113,舌部6073可 以通過套筒6071向遠(yuǎn)端滑動(dòng)，直到舌部6073的遠(yuǎn)梢6077在遠(yuǎn)端6069 處接觸砧座組件6020。然后，類似于上文所述，驅(qū)動(dòng)組件6212可以—皮 推向一次性加載裝置的遠(yuǎn)端，以縫合和/或切割組織。在這樣的情況下， 由舌部6073施加給軟組織的夾緊力可以施加在一次性加載裝置的遠(yuǎn)端， 并且組織從一次性加載裝置的遠(yuǎn)端被擠出的可能性被降低。在其他各個(gè) 實(shí)施方式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件6212例如被推向遠(yuǎn)端6069時(shí)，遠(yuǎn)梢6077可 以被推向遠(yuǎn)端6069。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，遠(yuǎn)梢6077可以設(shè)置為， 在直接位于刀片6280上方(或至少接近刀片6280)的位置，接觸砧座 組件6020。在這樣的實(shí)施方式中，舌部6073可以將砧座組件6020支撐 在縫釘^M主砧座組件6020而變形的位置的正上方。
在一次性加載裝置的砧座已經(jīng)移進(jìn)閉合位置之后，如上文所述，可 以在一次性加載裝置中推進(jìn)驅(qū)動(dòng)梁，以從其彈出縫釘和/或切割軟組織。在各個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)梁(例如驅(qū)動(dòng)梁266)可以由單片材料和/或多
片堆疊的材料構(gòu)成。也如上文所述，驅(qū)動(dòng)組件(例如驅(qū)動(dòng)組件212)可 以進(jìn)一步地包括凸輪輥?zhàn)?86和支持部件287,它們可設(shè)置為分別將驅(qū) 動(dòng)梁固定在砧座組件20和釘倉(cāng)組件18上。在各種情況下，將這樣的部 件組裝到驅(qū)動(dòng)梁266的時(shí)間和成本會(huì)較多。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中， 可以降低這一時(shí)間和成本。尤其是，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中， 驅(qū)動(dòng)梁的一部分可以變形(或者整體形成)，從而產(chǎn)生了不需要例如分 別制造凸輪輥?zhàn)?86和/或支撐部件287的特征件。在各個(gè)實(shí)施方式中， 參照?qǐng)D88-90，驅(qū)動(dòng)梁1266可以包括一體的凸輪部件1286,其可從阻擋 邊緣1284橫向地延伸。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)梁1266可以由柘、 狀(或至少大致板狀)的材料件制成，其中材料件可以沖壓，這樣凸輪 部件1286至少部分地與阻擋邊緣1284分離，并以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)梁1266 橫向或傾斜的方向延伸。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D90,凸 輪部件1286可以這樣定尺寸并設(shè)置它們可以在砧座通道1210中滑動(dòng)， 并且至少幫助將砧座組件1020固定在閉合位置。此外或可替換地，盡 管未顯示，但是例如驅(qū)動(dòng)梁1266的一部分可以設(shè)置為從驅(qū)動(dòng)梁1266橫 向延伸，從而將驅(qū)動(dòng)組件1212固定于釘倉(cāng)組件。在至少一個(gè)實(shí)施方式 中，類似于上文所述，在沖壓過程中，阻擋邊緣可以至少部分地與驅(qū)動(dòng) 梁1266分離，這樣整體的阻擋邊緣以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)梁1266橫向或傾斜的 方向延伸。在各個(gè)實(shí)施方式中，因此，至少一個(gè)整體的凸輪部件和/或至 少一個(gè)整體的阻擋部件可以在適當(dāng)?shù)闹圃旆椒?例如連續(xù)沖壓)中形成， 這樣可以降低(或甚至消除)將附件組裝到驅(qū)動(dòng)梁上的時(shí)間。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D49, 一次性加載裝置的砧座可以包括形 成在其中的槽，其可設(shè)置為容納驅(qū)動(dòng)梁的至少一部分。在至少一個(gè)實(shí)施 方式中，參照?qǐng)D51和52，砧座可以包括從其穿過而延伸的通道，其中 凸輪輥?zhàn)?86可以設(shè)置為與通道的側(cè)壁接合并給砧座組件施加力。在各 種情況下，這樣的力可以導(dǎo)致砧座彈性地和/或塑性地變形，因此影響到 手術(shù)縫釘在軟組織中的發(fā)射。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包 括可能消除(或至少降低)砧座變形的特征。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可以包括具有縫釘包的用于將縫釘變形的第一部件、固定于第一 部件的第 一蓋板，以及固定于第 一部件和第 一蓋^！中的至少 一個(gè)的第二 蓋板，其中第一和第二蓋板可以設(shè)置為支撐第一部件。在至少一個(gè)這樣
的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D91-93, —次性加載裝置7016可以包括砧座組件 7020，其可包括砧座部分204、附加在砧座部分204上的第一蓋板208, 以及附加在砧座部分204和第一蓋板208中的至少一個(gè)上的第二蓋板 7081。在各個(gè)實(shí)施方式中，第一蓋板208可以焊接到砧座部分204上， 此外第二蓋板7081可以焊接到第一蓋板208和/或砧座部分204上。在 至少一個(gè)實(shí)施方式中，第二蓋板7081可以加強(qiáng)、加石更和/或增加砧座組 件的截面模數(shù)，由此降低砧座組件在使用過程中不適當(dāng)變形的可能性。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D91,第一蓋板208可以包括從其延伸的 組織止擋208，。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，組織止擋208，可以-沒置為，當(dāng) 砧座組件和4丁倉(cāng)組件:故相對(duì)于庫(kù)欠組織定位時(shí)，組織止擋208，可以防止(或 至少抑制)軟組織前進(jìn)超過在一次性加載裝置中的特定點(diǎn)。在本發(fā)明的 各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D94,除上文所述外或可替換地， 一次性加載裝 置7016a的第二蓋板7081a可以包括從其延伸的組織止擋7081，。在各個(gè) 實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可以包括由 一 片或多片材料制成的第二蓋 板。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D95， 一次性加載裝置7061b可以包 括第二蓋板7081b,其中第二蓋板7081b可以由單片材料例如不銹鋼制 成。在各個(gè)實(shí)施方式中，材料片可以在一個(gè)或更多成形砧座(forming anvil)(或心軸mandrel)上方變形，直到它彎曲成適合的形狀。在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，材料片可以包括一個(gè)或更多的側(cè)邊緣7083b,在彎 曲過程中，其可定位為抵住或靠近第二蓋板7081b的中央部分7085b。 之后，在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，側(cè)邊緣7083b可以通過任何合適 的制造方法例如焊接附加在中央部分7085b上。因此，在各個(gè)實(shí)施方式 中，第二蓋板7081b可以包括至少一個(gè)組織接觸邊緣7087b,其形成在 材料片的兩部分之間的彎曲處。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，組織接 觸邊緣7087b可以具有圓形或放射狀(mdiused)輪廓，該輪廓可設(shè)置為 邊緣不會(huì)損傷軟組織。在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，砧座可以由一片材料形成，其中成形的砧座可以包括具有第一側(cè)和第二側(cè)的中央部分，
以及互相反向折疊的至少兩個(gè)皮瓣(flap)，其中一個(gè)皮瓣在第一側(cè)，
一個(gè)皮瓣在第二側(cè)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D95,第一蓋才反208和砧座組件204可以 在它們之間形成砧座空腔210。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述， 空腔210可以設(shè)置為容納凸輪致動(dòng)器286，以及在各種情況下，第一蓋 板208可以設(shè)置為，在凸輪致動(dòng)器286和空腔210的側(cè)壁之間存在大的 間隙。但是在這樣的實(shí)施方式中，第一蓋板208的結(jié)構(gòu)不可能被最優(yōu)化 以將砧座組件相對(duì)于例如軸7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大化。如現(xiàn)有技術(shù)中所 知，相對(duì)于軸具有更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)備相對(duì)于該軸可以更耐彎曲或變 形。因此，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的蓋板可以設(shè)置為， 在凸輪致動(dòng)器286和蓋板之間的間隙可被消除或至少減小。在至少 一個(gè) 實(shí)施方式中，參照?qǐng)D96,第一蓋板7208c可以包括至少一個(gè)基部7093c 和位于凸輪致動(dòng)器286旁邊(或與其緊靠接觸)的至少一個(gè)側(cè)壁7095c。 在這樣的實(shí)施方式中，側(cè)壁7095c可以沿著^f吏第一蓋才反7208c相對(duì)于軸 7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加的方向延伸。在各個(gè)實(shí)施方式中，側(cè)壁部7095c 可以以相對(duì)于基部7093c垂直(或至少大致垂直)的方向定位。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，砧座組件可以包^^舌第一和/或第二蓋 板，第一和/或第二蓋板中可包括筋板和/或鈹折，它們可以加強(qiáng)或加硬 砧座組件。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D97， 一次性加載裝置7016d 的砧座組件可以包括砧座部分204和連接于砧座部分204的蓋板7208d。 在各個(gè)實(shí)施方式中，蓋板7208d可以包括筋或皺折7097d,它們可以增 加蓋板7208d相對(duì)于軸7089b的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(moment of inertia)。在至少一 個(gè)實(shí)施方式中，蓋板7208d可以由一個(gè)或更多的材一十(例如不銹鋼)片 加工而成，其中材料片可以彎成圖97中所示的結(jié)構(gòu)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)， 通過增加橫截面的質(zhì)量和/或增加質(zhì)量與參考軸之間的距離，可以增加才黃 截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因?yàn)榻詈?或皺折7097d可以在距離軸7089b —定距離 外增加額外質(zhì)量，因此它們與例如蓋板208相比，可以增加蓋板7208d 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件的兩個(gè)或更多部件可以 焊接在一起。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的兩個(gè)或更多 部件可以壓合在一起，這樣組件可以互相固定。在各個(gè)實(shí)施方式中，參
照?qǐng)D98-101，砧座組件8020可以包括插入部分8099和蓋子部分8101， 其中參照?qǐng)D98和100,插入部分8099可以定位在由蓋子部分8101形成 的空腔8103中。然后，參照?qǐng)D101，蓋子部分8101的至少一部分可以 變形、沖壓或每財(cái)莫，這樣插入部分8099的至少一部分一皮捕獲(capture) 在空腔8103中。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，插入部分8099可以包括不平 整、粗糙和/或波紋狀的表面，該表面可設(shè)置為，當(dāng)其變形時(shí)，其與蓋子 部分8101的一些部分互鎖。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D100,空腔8103可以包括槽8105，其 可設(shè)置為，可滑動(dòng)地容納插入部分8099的尖頭8107，其中蓋子部分8101 可以變形以將尖頭(或臂部)8107捕獲(capture)在槽8105中。在至 少一個(gè)實(shí)施方式中，臂部8107可被壓合在槽8105中，其中在各種情況 下，這樣的壓合可以足以將插入部分8099固定在蓋子部分8101中。在 各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件的蓋子部分和插入部分可以由相同的或不同 的材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，蓋子部分可以由比插入部分更軟 或更有延展性的材料制成。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，蓋子部分可 以至少部分地由例如鋁制成，而插入部分可以至少部分地由例如鋼制 成。無(wú)論怎樣，蓋子部分可以由可沖壓或鑄造的材料制成，以在其中形 成縫釘變形包。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，蓋子部分然后可以被陽(yáng) 極化。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件可以包括砧座部分，其 中具有縫釘變形包和用于支持砧座部分的蓋板。在至少一個(gè)實(shí)施方式 中，砧座部分和蓋^反可以一體化形成。參照?qǐng)D102-103,砧座8020a可 以由材料管或環(huán)制成，其中，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可以將管的至少 一部分(例如部分8109a)移除。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，管的 其余部分(例如部分8111a)可以用沖壓或成形工藝來(lái)變形，這樣砧座 8020a可以包括共面的(或至少大致共面的)從支撐部分8208a延伸的砧座部分8204a。在各個(gè)實(shí)施方式中，管可以至少部分地由擠制鋁制成， 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，在管的該部分被移除之前和/或之后，縫釘變形 空腔206可以在管中形成。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，砧座組件可以由兩個(gè)或更多壓配 在一起的部件制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D105和106,砧座 組件8020b可以包括第一 (或插入)部分8099b和第二 (或蓋子)部分 8101b，其中插入部分8099b可以插入蓋子部分8101b的空腔8103b中。 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，插入部分8099b的外表面可以形成比由外部分 8101b的外表面所形成的周緣更大的周緣，因此，當(dāng)插入部分8099b插 入空腔8103b中時(shí)，插入部件8099b可以將外部分8101b向外擴(kuò)展。由 于這樣共同協(xié)調(diào)的幾何形狀，可以在部件8099b和8101b的表面之間產(chǎn) 生相當(dāng)大的法向力(normal force)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，因 此，可能需要相當(dāng)大的拉力以克服在部件8099b和8101b之間由大的法 向力而導(dǎo)致的摩擦力。
在各個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件可以由兩個(gè)或更多扣合在一起的部件 構(gòu)成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D106-108，砧座組件8020c可以 包括第一部分8099c和第二部分8101c，其中第二部分8101c可以與第 一部分8099c扣合。參照?qǐng)D109,在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第二部分8101c 可以包括從其延伸的突起部8113c,其可設(shè)置為安裝在槽8115c中。在 各個(gè)實(shí)施方式中，第二部分8101c可以至少部分地由彈性材料例如不銹 鋼制成，當(dāng)?shù)诙糠?101c的表面8117c向第一部分8099c的表面8119c 移動(dòng)時(shí)，所述彈性材料可允許突起部8113c向外位移。 一旦表面8117c 定位為抵住或靠近表面8119c，突起部8113c可纟皮彈性地定位或扣合在 槽8115c中，這樣第二部分8101c固定于第一部分8099c。在至少一個(gè) 實(shí)施方式中，第一和第二部分可以由相同的材料制成，或者它們可由不 同的材料制成。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第一部分8099c可以至少部分 地由鋁制成，第二部分8101c可以支撐第一部分。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D86，砧座可以包括砧座部件(例如砧座 部件4204),其可包括從其延伸的筋或脊4153。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，筋4153可以增加例如砧座部件4204的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或橫截面模數(shù)，這 樣砧座組件4020就較少受不需要的變形的影響。在各個(gè)實(shí)施方式中， 筋4153可以沿著砧座部件4204的周緣延伸。
在各個(gè)實(shí)施方式中，盡管未顯示，其他部件可以組裝到砧座上。在 至少一個(gè)實(shí)施方式中，例如軟的或易彎的鼻形件可以組裝到砧座上以降 低當(dāng)砧座被插進(jìn)手術(shù)位點(diǎn)時(shí)，砧座損傷軟組織的可能性。在至少一個(gè)這
(例如橡膠和/或尼龍)制成。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，例如凸輪致動(dòng)器286可以設(shè)置為 與砧座組件4妻合，并將砧座組件定位為4氐住位于砧座組件和4丁倉(cāng)中間的 軟組織。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D104和105，例如砧 座組件8020b可以包括接觸表面8121b,其中凸l侖致動(dòng)器286可以設(shè)置 為與接觸表面8121b接合并將砧座組件8020b固定在閉合位置。在各個(gè) 實(shí)施方式中，接觸表面8121b可以設(shè)置為它們向內(nèi)朝著驅(qū)動(dòng)梁1266延 伸，這樣接觸表面的至少一部分定位為靠近(或接觸)驅(qū)動(dòng)梁1266。在 至少一個(gè)實(shí)施方式中，因此，接觸表面8121b可以設(shè)置為，在凸輪致動(dòng) 器286和接觸表面8121b之間的接觸區(qū)域被最大化(或至少被增加)。 由于增加的接觸區(qū)域，由致動(dòng)器286施加給接觸表面8121b的壓力可被 減小，砧座組件磨損和/或局部壓彎(galling and/or localized yielding )的 可能性被降低。
在各種情況中，尤其是在例如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)過程中，外科縫 合器的至少一部分可以穿過套管或套針插入手術(shù)位點(diǎn)。通常，在一次性 加載單元的砧座被插進(jìn)套管之前，其^f皮移進(jìn)閉合位置，然后在一皮插入套 管之后再重新打開。即使在砧座處于閉合位置時(shí)， 一些具有大砧座和/' 或釘倉(cāng)的一次性加載單元可能不適合(或不輕易適合)穿過套管。在本 發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，外科縫合器可以包括具有砧座的一次性加載單 元，其可在打開、閉合和/或有助于一次性加載單元插入套管的折疊位置 之間移動(dòng)。尤其是，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座可被移進(jìn)閉合位置和 折疊位置，其中在閉合位置，砧座離開釘倉(cāng)例如第一距離，在折疊位置，砧座更靠近4T倉(cāng)，這樣一次性加載單元可以更加自由地插入套管。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地并參照?qǐng)D114-116, —次性 加載單元卯16可以包括砧座組件9020和釘倉(cāng)組件9018，其中砧座組件 9020可被相對(duì)于釘倉(cāng)組件9018可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在使用中，類似于上文 所述，驅(qū)動(dòng)組件212可以推向遠(yuǎn)端，這樣凸輪致動(dòng)器286可以接觸砧座 部件9204并使砧座組件9020在如圖115和116所示的打開位置和如圖 117和118所示的閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)砧座組件9020轉(zhuǎn)向4丁倉(cāng)組件 9018時(shí)，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，砧座組件9020可以:沒置為，將例如 至少一個(gè)返還彈簧9051壓縮進(jìn)一次性加載單元中。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D118，砧座組件9020可以進(jìn)一步地 包括組織接觸表面9020，，類似地，釘倉(cāng)組件9018可以包括組織接觸表 面9018'。在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)砧座組件9020在閉合位置中時(shí)，組織 接觸表面9018，和9020，可分開第一距離9121。為了將砧座組件9020移 進(jìn)折疊位置，在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器9043可被移向例如遠(yuǎn)端，這 樣致動(dòng)器9043的部分9040可以接觸砧座組件9020,并將砧座組件9020 推向釘倉(cāng)組件9018，如圖119和120所示。在這樣的折疊位置，在至少 一個(gè)實(shí)施方式中，組織接觸表面9018，和9020，可分開第二距離9125,這 一距離可短于第一距離9121。在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器9043可將砧 座組件9020向下推，直到表面9020，至少部分地鄰接表面9018，。
在各個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步地， 一次性加載裝置可以包括至少一個(gè) 返回彈簧，該返回彈簧可當(dāng)砧座組件移進(jìn)其折疊位置時(shí)被壓縮。在至少 —個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D116和118， 一次性加載裝置9016可以包括彈 簧9123,彈簧9123可當(dāng)砧座組件9020在其打開位置和閉合位置之間移 動(dòng)時(shí)被壓縮，并且，參照?qǐng)Dli8和120,當(dāng)砧座組件移進(jìn)其折疊位置時(shí) 被進(jìn)一步壓縮。 一旦砧座組件在其折疊位置， 一次性加載裝置就可以插 入套管，套管在圖121中用虛線以圓9155表示。在砧座組件9020的至 少一部分和^T倉(cāng)組件9018已經(jīng)穿過套管后，致動(dòng)器9043可以與砧座組 件9020脫離，以允許彈簧9123將砧座組件從其折疊位置移進(jìn)其閉合位 置，如圖122所示。此外，凸輪致動(dòng)器286可以充分地脫離砧座組件9020，以允許彈簧9051將砧座組件9020移進(jìn)其打開位置，這樣砧座組件和4丁 倉(cāng)組件可一皮相對(duì)于庫(kù)欠組織定位。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，可以利用凸輪致動(dòng)器286使砧座 組件9020在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，然后，可以利用致動(dòng)器9043 使砧座組件9020在閉合位置和折疊位置之間移動(dòng)。可選地，致動(dòng)器9043 可設(shè)置為，當(dāng)砧座組件9020位于其打開位置時(shí)致動(dòng)器9043與砧座組件 9020接合，并將砧座組件9020直接移進(jìn)其折疊位置。在各種情況下， 這樣的實(shí)施方式可以允許醫(yī)生更快速容易地將一次性加載裝置插入套 管中。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在砧座組件的至少一部分已經(jīng)插 入套管中之后，致動(dòng)器可充分地從砧座組件脫離，這樣砧座組件可被直 接移進(jìn)其打開位置并相對(duì)于例如軟組織定位。為了將一次性加載裝置從 手術(shù)位點(diǎn)移除，可將致動(dòng)器再次與砧座組件接合，以將砧座組件移進(jìn)其 折疊位置，這樣一次性加載裝置可回縮到套管中。
關(guān)于上面進(jìn)一步描述的一次性加載裝置和外科器械，參照?qǐng)D41和 42, —次性加載裝置可插入外科器械的遠(yuǎn)端，并可相對(duì)于外科器械旋轉(zhuǎn)， 以可操作地將驅(qū)動(dòng)組件和/或一次性加載裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連接件與外科 器械接合。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，這樣的旋轉(zhuǎn)可以將驅(qū)動(dòng)組件 解鎖，并允許驅(qū)動(dòng)組件如上文所述^l推向遠(yuǎn)端。參照?qǐng)D123, —次性加 載裝置10016可以包括砧座組件10020、軸組件10125和閉鎖設(shè)備10127, 其中在一次性加載裝置10016相對(duì)于外科器械的細(xì)長(zhǎng)主體14 (見圖1 ) 旋轉(zhuǎn)之前，閉鎖設(shè)備10127可以與驅(qū)動(dòng)組件10212 (見圖128)接合。 在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D124，閉鎖設(shè)備10127可以包括 楔形件10131，其可設(shè)置為，與例如驅(qū)動(dòng)組件10212中的凹陷部接合， 以防止(或至少抑制)在一次性加載裝置10016 一皮轉(zhuǎn)動(dòng)之前，驅(qū)動(dòng)組件 10212被推向遠(yuǎn)端。當(dāng)一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔形件10131可
與驅(qū)動(dòng)組件10212脫離，因此，驅(qū)動(dòng)組件10212可^L如上文所述推向遠(yuǎn)
;山"而。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D123和124,閉鎖設(shè)備10127可以包括 從其延伸的臂部10129，其可在一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)之前，與從軸組件10125延伸的突塊254對(duì)準(zhǔn)(或至少大致對(duì)準(zhǔn))。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中，參照?qǐng)D125和126,當(dāng)一次性加載裝置10016插入細(xì)長(zhǎng)主體 14中時(shí)，臂部10129和突塊254可插入例如細(xì)長(zhǎng)主體14中的槽10133 中。當(dāng)一次性加載裝置10016被旋轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D174，臂部10129可被充 分地限制在槽10133中，這樣槽10133可將它們固定就位，反之，突塊 254可被定位為，它們不被限制在槽10133中，并可相對(duì)于臂部10129 旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，細(xì)長(zhǎng)主體14可將閉鎖設(shè)備10127固定就位，并且當(dāng)軸 組件10125與一次性加載裝置10016轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件10212可纟皮轉(zhuǎn)動(dòng) 離開閉鎖設(shè)備10127的楔形件10131。
為了將一次性加載裝置10116從細(xì)長(zhǎng)部件14分離， 一次性加載裝 置10116和軸組件10125可以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣突塊254至少大致與 臂部10129重新對(duì)準(zhǔn)，因此突塊254和臂部10129可從槽10133中回縮。 這樣的情況典型地發(fā)生在一次性加載裝置已經(jīng)使用或耗盡(expend)并 且外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生希望將新的一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)主 體之后。但是在各種情況下，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可能不清楚一次 性加載裝置是否之前已經(jīng)被耗盡。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，可以利 用上文所述的閉鎖設(shè)備(或這里公開的任何其他合適的閉鎖設(shè)備)來(lái)防 止(或至少抑制)已經(jīng)耗盡的一次性加載裝置被重新組裝到外科器械的 細(xì)長(zhǎng)主體上。
在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D128, —次性加載裝置10016可進(jìn)一步 包括偏置彈簧10135、致動(dòng)器10137和從致動(dòng)器10137延伸的致動(dòng)器板 10139,其中致動(dòng)器板10139可設(shè)置為可操作地與彈簧10135接合。在 一次性加載裝置10116已經(jīng)可操作地與細(xì)長(zhǎng)部分14接合之后，如上文 所述，驅(qū)動(dòng)組件10212可#皮4,向遠(yuǎn)端以i逢^、和/或切割纟且織。在至少 一個(gè) 實(shí)施方式中，致動(dòng)器10137可被可操作地連接在驅(qū)動(dòng)組件10212上，這 樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件10212被推進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件10212也可將致動(dòng)器10137和 致動(dòng)器板10139拉向遠(yuǎn)端。 一旦驅(qū)動(dòng)組件10212已經(jīng)被充分地推進(jìn)，參 照?qǐng)D129,致動(dòng)器板10139可與偏置彈簧10135充分地脫離，從而將偏 置彈簧10135從壓縮狀態(tài)釋放，并允許偏置彈簧10135對(duì)閉鎖設(shè)備10127施加偏置力。但是此時(shí)，當(dāng)閉鎖設(shè)備10127被細(xì)長(zhǎng)部件14固定就位， 如上文所述，至少只要一次性加載裝置10016與細(xì)長(zhǎng)部件14保持接合 時(shí)，由彈簧10135施加的偏置力不能移動(dòng)(或至少大致移動(dòng))閉鎖設(shè)備 10127。
在各個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器板10139與偏置彈簧10135的脫離可以 發(fā)生在縫釘被從釘倉(cāng)中排開和/或切割部件可切割組織之前或與其同時(shí) 發(fā)生。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在不觸發(fā)上述閉鎖組件的情況下， 醫(yī)生可推進(jìn)和回縮驅(qū)動(dòng)組件10212以將砧座組件10020相對(duì)于軟組織定 位。在致動(dòng)器10137已經(jīng)被足夠推進(jìn)從而使板10139與彈簧10135分離 之后，驅(qū)動(dòng)組件10212可被進(jìn)一步地推向遠(yuǎn)端，這樣再參照?qǐng)D129，致 動(dòng)器10137和/或致動(dòng)器板10139可以鄰接例如位于一次性加載裝置中的 肩部。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，該肩部可防止致動(dòng)器10137和致 動(dòng)器板10139在一次性加載裝置中被進(jìn)一步推動(dòng)。但是，在進(jìn)一步推動(dòng) 驅(qū)動(dòng)組件10212的過程中，致動(dòng)器10137可變得可操作地與驅(qū)動(dòng)組件 10212分離，這樣驅(qū)動(dòng)組件10212的推進(jìn)不會(huì)傳遞給致動(dòng)器10137。
在一次性加載裝置10016已經(jīng)從細(xì)長(zhǎng)部件14分離之后，參照?qǐng)D130, 偏置彈簧10135可以將鎖定設(shè)備10127移入或轉(zhuǎn)入臂部10129不再與突 塊254對(duì)準(zhǔn)的位置。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，當(dāng)臂部10129和突 塊254因?yàn)橄嗷ブg未對(duì)準(zhǔn)而未能兩者都安裝在槽10133中時(shí)，這樣的 一次性加載裝置10016不能被容易地重新組裝到細(xì)長(zhǎng)部件14上。在各 個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生試圖將耗盡的(或可能有缺 陷的) 一次性加載裝置組裝到醫(yī)療器械上時(shí)，這樣的一次性加載裝置可 為他們提供直接反饋。這樣的實(shí)施方式可以改善至少部分消耗的一次性 加載裝置被組裝到外科器械上并被重新插入手術(shù)位點(diǎn)的情況，使醫(yī)生發(fā) 現(xiàn)一次性加載裝置已經(jīng)消耗。在各個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)組件10212和致 動(dòng)器10137可設(shè)置為，在驅(qū)動(dòng)組件10212被回縮的情況下，驅(qū)動(dòng)組件 10212不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器10137重新接合偏置彈簧10135并將偏置彈簧 10135返回其壓縮狀態(tài)。
在各個(gè)實(shí)施方式中，首先參照?qǐng)D126,細(xì)長(zhǎng)部件14的槽10133可以包括大致矩形的沿著細(xì)長(zhǎng)部件14的長(zhǎng)度方向延伸的輪廓。雖然適合于 其預(yù)定目的，但是可能發(fā)生難以將一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)部件上的 情況。尤其是，在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可設(shè)置為，外
科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生不能容易地觀察到突塊254是否與槽10133對(duì) 準(zhǔn)，并且在將一次性加載裝置組裝到細(xì)長(zhǎng)部件14之前，醫(yī)生可能花費(fèi) 時(shí)間將突塊254與槽10133準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式 中，參照?qǐng)D64,細(xì)長(zhǎng)部件14，可包括具有發(fā)散狀的和/或傾斜的端部10141， 的槽10133，，其可有助于突塊254插入槽10B3，中，并可減少醫(yī)生將一 次性加載裝置對(duì)準(zhǔn)并組裝到外科器械上所需花費(fèi)的時(shí)間和/或精力。
如上文所述，在一次性加載裝置已經(jīng)至少部分消耗后，其可從外科 器械脫離，并且新的一次性加載裝置可被連接到外科器械上，這樣可以 重新使用外科器械。在各個(gè)實(shí)施方式中，之前的一次性加載裝置如上文 所述包括殼體、砧座組件和釘倉(cāng)組件，以及用于將縫釘從釘倉(cāng)組件中排 出的縫釘驅(qū)動(dòng)器和用于切割組織的切割部件。當(dāng)這樣的一次性加載裝置 的釘倉(cāng)組件被至少部分地消耗， 一次性加載裝置的其余部分(例如殼體、 砧座組件、縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件)通常與消耗的釘倉(cāng)組件一起被丟棄。 因此，為了更換這種之前的一次性加載裝置，需要花費(fèi)巨大的成本并造 成不恰當(dāng)?shù)睦速M(fèi)。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中， 一次性加載裝置可包括可替換的釘 倉(cāng)。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D131-135, —次性加載裝置11016 可包括砧座組件11020、 4丁倉(cāng)通道11216和4丁倉(cāng)11018，其中4丁倉(cāng)11018 可被可移除地連接到釘倉(cāng)通道11216上。因此在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 第一個(gè)釘倉(cāng)11018可用第二個(gè)釘倉(cāng)11018 (或者另一個(gè)合適的釘倉(cāng))代 替，這樣 一 次性加載裝置的 一 個(gè)或更多個(gè)的其他部《、可以循環(huán)1'吏用 (reuse)。在各個(gè)實(shí)施方式中，參照?qǐng)D132, 4丁倉(cāng)11018可扣合在釘倉(cāng) 通道11216中，這樣釘倉(cāng)11018可被可靠地固定在釘倉(cāng)通道11216中(并 可容易地從中移除)。
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，釘倉(cāng)11018可包括具有至少一個(gè)縫釘空腔 的主體11143,以及可連接到主體11143上的縫釘盤11145,其中縫釘空腔用于可移除地儲(chǔ)存至少一個(gè)縫釘。在各個(gè)實(shí)施方式中，縫釘盤11145
可與主體1 i 143扣合和/或壓合，以防止(或至少抑制)在縫釘空腔中的 縫釘?shù)舫鲋黧w11143的底部。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，主體11143和/ 或縫釘盤11145可包括一個(gè)或更多個(gè)的突起部11147和/或孔11149，其 可設(shè)置為將主體11143和縫釘盤11145互相固定。在各個(gè)實(shí)施方式中， 縫釘盤11145可進(jìn)一步包括例如突起部或波紋部11151,其可設(shè)置為與 釘倉(cāng)通道11216接合并將4丁倉(cāng)11018與4丁倉(cāng)通道11216固定。
在各個(gè)實(shí)施方式中，如上文所述，縫釘驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280 可推向遠(yuǎn)端，以將縫釘從釘倉(cāng)排出并切割軟組織。然后，在本發(fā)明的至 少一個(gè)實(shí)施方式中，縫^^丁驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280可相對(duì)于4丁倉(cāng)回縮， 這樣當(dāng)更換釘倉(cāng)時(shí)，縫釘驅(qū)動(dòng)器232和切割部件280可被再一次向遠(yuǎn)端 推進(jìn)到新的釘倉(cāng)中。在各個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)釘倉(cāng)被移除時(shí)，縫釘驅(qū)動(dòng)器 和/或切割部件可保持在用過的釘倉(cāng)中，新的釘倉(cāng)可包括位于其中的新的 縫釘驅(qū)動(dòng)器。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，各個(gè)釘倉(cāng)可包括置于其中 的縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件，這樣用過的釘倉(cāng)的縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件不 再被循環(huán)使用。當(dāng)縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部件在使用過程中損壞和/或磨鈍 時(shí)，這樣的實(shí)施方式很有用。在各個(gè)實(shí)施方式中，縫釘驅(qū)動(dòng)器和切割部 件可包括組件。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，切割部件可扣合和/或壓 合在縫^l丁驅(qū)動(dòng)器中。在其他實(shí)施方式中，切割部件可由例如塑^^制成， 其可包覆成型在切割部件上。
如上文所述， 一次性加載裝置的砧座組件中可包括一個(gè)或更多的 包，用于當(dāng)縫釘從釘倉(cāng)中彈出時(shí)使至少一個(gè)縫釘變形。在本發(fā)明的各個(gè) 實(shí)施方式中，砧座可被連接到一次性加載裝置上，這樣其不能輕易地從 一次性加載裝置脫離，即使釘倉(cāng)可被輕易地移除。但是在各種情況下， 在一次和/或多次使用后，砧座會(huì)被磨損。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式 中，砧座組件的至少一部分可設(shè)置為，其可從一次性加載裝置分離，并 被用砧座組件的新的部分替換。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在一次 性加載裝置重新使用之前，砧座組件和釘倉(cāng)都可被替換。在各個(gè)實(shí)施方 式中，進(jìn)一步地， 一次性加載裝置可包括釘倉(cāng)通道(或至少釘倉(cāng)通道的一部分)，其可從一次性加載裝置分離。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中， 釘倉(cāng)通道(或釘倉(cāng)通道的一部分)可隨釘倉(cāng)一起被替換。
當(dāng) 一次性加載裝置的釘倉(cāng)和/或砧座被替換時(shí)，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施 方式中，釘倉(cāng)和砧座可用相同的(或至少接近相同的)釘倉(cāng)和砧座替換。
例如在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，30mm的釘倉(cāng)可用另一個(gè)30mm的 釘倉(cāng)替換。但是在至少一個(gè)實(shí)施方式中，釘倉(cāng)和/或砧座可用不同的釘倉(cāng) 和砧座替換。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，30mm的釘倉(cāng)可用45mm 的釘倉(cāng)替換。當(dāng)砧座組件和/或釘倉(cāng)通道也可替換以容納不同的釘倉(cāng)時(shí)， 這樣的實(shí)施方式可尤其有用。可以想到其它的實(shí)施方式，其中釘倉(cāng)用儲(chǔ) 存有不同的縫釘數(shù)量和/或排布的釘倉(cāng)替換。在這樣的實(shí)施方式中，類似 于上文所述，砧座組件的至少一部分可替換，以容納這樣一個(gè)釘倉(cāng)。在 各個(gè)實(shí)施方式中，提供成套的砧座和釘倉(cāng)以用于一次性加載裝置和/或附 隨于一次性加載裝置。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，剛性的砧座可與 裝有縫釘?shù)尼攤}(cāng)一起使用，這就需要很大的力來(lái)使縫釘變形。在其它各 個(gè)實(shí)施方式中，砧座可具有特殊的縫^"變形包(pocket),其經(jīng)過特殊 設(shè)計(jì)以使特定縫釘(例如長(zhǎng)釘腳縫釘)變形。在至少一個(gè)實(shí)施方式中， 砧座和釘倉(cāng)可以包括對(duì)應(yīng)的標(biāo)記(例如顏色、數(shù)字和/或符號(hào)等)，它們 可以允許外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生容易地辨識(shí)出配對(duì)的砧座和釘倉(cāng)。
幾個(gè)上述的一次性加載裝置實(shí)施方式使用了砧座作為例子，其中砧 座具有可相對(duì)于釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端移動(dòng)的遠(yuǎn)端。在各個(gè)可選的實(shí)施方式中，盡 管未顯示，但是一次性加載裝置可包括砧座和釘倉(cāng)，其中砧座可包括遠(yuǎn) 端，這一遠(yuǎn)端相對(duì)于釘倉(cāng)可旋轉(zhuǎn)地安裝在釘倉(cāng)的遠(yuǎn)端上。在至少一個(gè)實(shí) 施方式中， 一次性加載裝置可包括致動(dòng)器，其可向遠(yuǎn)端位移以與砧座接 合并且使砧座在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施 方式中，釘倉(cāng)可包括釘倉(cāng)和/或切割部件，其可從位于砧座遠(yuǎn)端附近的位 置位移到砧座的近端。因此在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，醫(yī)生可更容 易地觀察到軟組織是否已經(jīng)正確地定位在4丁倉(cāng)和砧座之間和/或是否已 經(jīng)在釘倉(cāng)和砧座中被正確地處理。
這里公開的器械可被設(shè)計(jì)為一次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計(jì)為多次使用。但是在任何一種情況下，器械都可在使用至少一次之后為了
循環(huán)使用而被重新修整(recondition)。重新修整可包括器械拆卸，緊 接著清洗或替換特定零件，以及重新組裝的步驟的組合。尤其是，器械 可被拆卸，并且器械的任何數(shù)目的特定零件或部件可被有選擇地以任何 組合替換或移除。在清洗和/或替換特定部件的過程中，為了隨后使用， 在重新修整的設(shè)備上，或由手術(shù)小組在手術(shù)過程之前立即重新組裝器 械。本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到，器械的重新修整可以利用多種用于拆卸、 清洗/替換和重新組裝的技術(shù)。使用這樣的技術(shù)以及由此重新修整后的器 械，都在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，這里所述的發(fā)明將在手術(shù)前進(jìn)行處理。首先，獲得新的或 用過的器械并且需要的話進(jìn)行清潔，然后器械進(jìn)行滅菌處理。在一種滅 菌技術(shù)中，器械被放置在閉合和密封的容器(例如塑料或TYVEK袋) 中。然后容器和器械被放在可穿透容器的輻射場(chǎng)中，例如伽馬射線、X 射線或高能電子。輻射能殺滅在器械上和容器中的細(xì)菌。然后將滅菌后 的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。密封的容器能保持器械無(wú)菌，直到在醫(yī)療設(shè) 施(medical facility)中打開。
應(yīng)當(dāng)明白，可以對(duì)這里公開的實(shí)施方式進(jìn)行各種修改。例如，縫合 器不采用縫釘，而是采用現(xiàn)有技術(shù)中的兩部分固定件(fastener)。進(jìn)一 步地，縫釘或固定件的直線排列長(zhǎng)度可以進(jìn)行修改，以滿足特定手術(shù)過 程的需要。因此，致動(dòng)器軸的單個(gè)行程的長(zhǎng)度，和/或縫釘和/或固定件 在一次性加載裝置中的直線排列長(zhǎng)度可以相應(yīng)地改變。因此，上述描述 不應(yīng)當(dāng)解釋為限制性的，而僅僅是作為優(yōu)選實(shí)施方式的示例。在所附權(quán) 利要求的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到其它修改方案。
權(quán)利要求
1. 一種用于外科縫合器的一次性加載裝置，其包括釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘倉(cāng)承載件可旋轉(zhuǎn)地安裝，其中，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)，并且所述砧座包括近端和遠(yuǎn)端；驅(qū)動(dòng)部件，其可相對(duì)于所述釘倉(cāng)承載件和所述砧座移動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為被從所述砧座的近端推向所述砧座的遠(yuǎn)端，以將縫釘從釘倉(cāng)中排出；以及致動(dòng)器，其設(shè)置為從所述遠(yuǎn)端回縮，其中所述致動(dòng)器可操作地與所述砧座接合，以當(dāng)所述致動(dòng)器相對(duì)于所述遠(yuǎn)端被回縮時(shí)，使所述砧座在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述砧座可 樞轉(zhuǎn)地安裝至所述釘倉(cāng)承載件，所述致動(dòng)器包括凸輪，所述砧座包括凹 陷部，以及所述凸輪設(shè)置為與所述凹陷部接合并且使所述砧座旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述閉合位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述砧座和 所述釘倉(cāng)承載件設(shè)置為限定一個(gè)樞軸，所述砧座可圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)， 并且，所述釘倉(cāng)承載件包括孔，其設(shè)置為允許所述凸輪的至少一部分穿 入孑L而延伸。
4. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器 包括凸輪，其中所述凸輪包括具有頂點(diǎn)的弓形輪廓，并且所述頂點(diǎn)設(shè)置 為當(dāng)所述砧座在所述閉合位置時(shí)與所述砧座4^觸。
5. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器 設(shè)置為可操作地與外科縫合器的控制桿耦合，這樣可以操作所述控制桿以將所述致動(dòng)器回縮。
6. 如權(quán)利要求1所述的一次性加載裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括所述釘倉(cāng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述4丁倉(cāng)包 括倉(cāng)面，當(dāng)所述砧座在其閉合位置時(shí)，所述砧座的遠(yuǎn)端比所述砧座的近 端更接近于所述倉(cāng)面。
8. —種用于外科縫合器的一次性加載裝置，其包括 釘倉(cāng)承載件，其設(shè)置為可操作地支撐釘倉(cāng)；砧座，其包括至少一個(gè)縫釘變形空腔，其中所述砧座相對(duì)于所述釘 倉(cāng)承載件可旋轉(zhuǎn)地安裝，所述砧座設(shè)置為在打開位置和閉合位置之間旋 轉(zhuǎn)，并且所述砧座包括近端和遠(yuǎn)端；以及致動(dòng)器，其可操作地與所述砧座接合，以當(dāng)所述致動(dòng)器從所述遠(yuǎn)端 被回縮時(shí)，使所述砧座在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中 所述致動(dòng)器包括凸輪，所述凸輪包括具有頂點(diǎn)的弓形輪廓，并且所述頂 點(diǎn)設(shè)置為當(dāng)所述砧座在所述閉合位置時(shí)與所述砧座接觸。
9. 如權(quán)利要求8所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述弓形輪 廓包括由弧線的半徑形成的圓形部分。
10. 如權(quán)利要求8所述的一次性加載裝置，其特征在于，所述致動(dòng) 器設(shè)置為可操作地與手術(shù)縫合器的控制桿耦合，這樣可以操作所述控制 桿以將所述致動(dòng)器回縮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于外科切割縫合器械的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)。一種包括致動(dòng)器的外科縫合器，其中致動(dòng)器設(shè)置為，相對(duì)于一次性加載裝置的遠(yuǎn)端被回縮，以及使砧座在打開位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器可包括凸輪，其中凸輪可包括弓形輪廓，該弓形輪廓具有設(shè)置為當(dāng)砧座位于閉合位置時(shí)與砧座接觸的頂點(diǎn)。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，在縫釘被排出之前，砧座可給軟組織施加夾緊力，以防止(或至少抑制)軟組織流出(或被“擠出”)一次性加載裝置的遠(yuǎn)端。在各個(gè)實(shí)施方式中，手術(shù)縫合器可包括具有砧座的一次性加載裝置，其中砧座可在打開、閉合和/或折疊位置之間移動(dòng)，以有助于一次性加載裝置插入通過套管。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101507633SQ20091000784
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者A·M·茲沃林斯基, B·W·史密斯, C·J·沙伊布, F·E·謝爾頓四世, G·C·羅伯特遜, J·D·梅瑟利, J·R·尤斯, J·R·摩根, K·P·穆爾, K·R·多爾, M·H·蘭西克, R·J·坦圭, R·J·科拉塔, S·G·哈爾, W·B·威森伯格二世, W·D·凱利 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司