專利名稱：貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備及工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域的橡膠膏劑的生產(chǎn)設(shè)備和加工工藝，具體說是一種全自動(dòng)橡膠膏 劑涂敷、檢測(cè)、貼片和打孔切片生產(chǎn)設(shè)備及其加工工藝。
背景技術(shù)：
膏藥是一種重要的中成藥，按照西藥中作用機(jī)理來分，中醫(yī)膏藥是一種透皮劑。目前 世界透皮劑型占藥物市場(chǎng)的7%，但由于其多種良好的藥物性能，美國醫(yī)藥界認(rèn)為，在10-15 年的時(shí)間里，透皮劑型將占據(jù)藥物市場(chǎng)的1/3。中醫(yī)膏藥作用機(jī)理完全符合透皮劑的特征， 是一種優(yōu)良的透皮劑，符合世界藥物市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，因此，中醫(yī)膏藥是中醫(yī)藥進(jìn)入世界 市場(chǎng)的重要品種。其使用方便、價(jià)格便宜，在國內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，中藥橡膠膏劑年銷售量 在幾十到百億元之間，產(chǎn)值達(dá)數(shù)百億元。
相對(duì)于不斷擴(kuò)大的中醫(yī)藥橡膠膏劑市場(chǎng)，目前的橡膠膏劑生產(chǎn)加工技術(shù)卻還沒有跟上 中藥生產(chǎn)發(fā)展和市場(chǎng)發(fā)展的步伐。目前，國內(nèi)醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)多用的是普通輥式涂布機(jī)，主 要包括放布小車、涂布前車、冷卻箱和涂布后車，放布小車位于涂布前車前端，冷卻箱位 于涂布前車后端，涂布后車位于冷卻箱后端。涂布前車中安裝展平裝置，用來對(duì)布坯進(jìn)行 擴(kuò)邊，方便后面膏劑涂覆；還有調(diào)節(jié)手輪，用來調(diào)節(jié)刮刀間隙，改變涂層厚度。在涂布后 車中安裝糾偏機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)和收巻輥糾偏機(jī)構(gòu)用來對(duì)布進(jìn)行糾偏，使其位于正中，以 便收巻時(shí)使布邊緣對(duì)齊；張緊機(jī)構(gòu)對(duì)布進(jìn)行張緊；收巻輥除了收巻已進(jìn)行涂覆的布外，還 提供布前進(jìn)的主要?jiǎng)恿Α＿@種裝置可以基本滿足橡膠膏劑的生產(chǎn)要求，其缺點(diǎn)是涂層厚度 不易檢測(cè)，且誤差大操作人員需要不斷對(duì)加工好的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，來和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較， 同時(shí)，在涂覆過程中，涂層厚度的檢測(cè)是通過千分尺或者其它機(jī)械測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)量的， 造成誤差很大，分辨率低，使得操作人員不易控制涂層厚度。另外，在涂布前車中沒有糾 偏裝置，需要操作人員不斷用手對(duì)布進(jìn)行糾偏，使其位于正中。
橡膠膏劑生產(chǎn)過程主要分為制膠、送布、涂覆、剪切、包裝等幾個(gè)過程。其中送布、 膏劑涂覆、厚度控制是三項(xiàng)關(guān)鍵的生產(chǎn)工藝，直接影響到膏藥的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而影 響企業(yè)的收益。中藥膏劑涂覆設(shè)備不同于其它領(lǐng)域里的涂覆設(shè)備，在涂覆厚度、涂布均勻 程度、衛(wèi)生條件、效率方面較其它涂布設(shè)備有更高要求。但目前國內(nèi)的橡膠膏劑涂布生產(chǎn)線基本都處在手工狀態(tài)，大多數(shù)生產(chǎn)設(shè)備為生產(chǎn)廠家自行設(shè)計(jì)，裝備標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、技術(shù)含 量低、精度低、可靠性差、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差。其中藥膏涂敷厚度無法精確控制是突出問 題，多數(shù)廠家為了不低于國家規(guī)定的藥膏厚度標(biāo)準(zhǔn)，通過增加藥膏的涂布厚度來使得所有 產(chǎn)品都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，降低次品、廢品率，但實(shí)際上大大增加了生產(chǎn)成本，同時(shí)也造成資源的 嚴(yán)重浪費(fèi)。因此，要提升中藥橡膠膏劑的生產(chǎn)數(shù)量和質(zhì)量，必須要更換其生產(chǎn)設(shè)備、改進(jìn) 生產(chǎn)工藝，使膏劑本身標(biāo)準(zhǔn)化、系列化；其生產(chǎn)過程信息化、數(shù)字化；其生產(chǎn)裝備高可靠 性、易操作。自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用能極大地增加生產(chǎn)效率，有效降低生產(chǎn)成本，是現(xiàn)代工業(yè) 增加企業(yè)效益提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。將自動(dòng)化生產(chǎn)線引入傳統(tǒng)中藥生產(chǎn)領(lǐng)域，將使其 經(jīng)濟(jì)效益大幅提高、降低產(chǎn)品價(jià)格、增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。中國發(fā)明專利申請(qǐng)200810028987.2公開了一種全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備及工藝；該涂 布裝備包括送布機(jī)構(gòu)、涂布前車、冷卻箱、涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置和涂布后車，其中，沿 送布方向，送布機(jī)構(gòu)、涂布前車、冷卻箱和涂布后車依次排列，通過用于涂抹橡膠膏劑的 布連接；在冷卻箱下面的前端安裝涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置；并具體公開了送布機(jī)構(gòu)、涂布 前車、冷卻箱、涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置和涂布后車的結(jié)構(gòu)；但是該裝備不能進(jìn)行貼雙面透 皮劑。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種可以貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，用于將送至 貼紙裝置處的已涂敷的布自動(dòng)粘貼在貼紙兩面，并且藥膏一面貼到貼紙上，同時(shí)，在生產(chǎn) 過程中自動(dòng)檢測(cè)涂覆層厚度，根據(jù)檢測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整刮刀間隙。本發(fā)明的另一 目的在于提供一種符合上述設(shè)備的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括送布機(jī)構(gòu)、涂布前車、冷卻箱、自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置、涂布后車、貼片裝置、 自動(dòng)激光切片打孔裝置和主要由PLC組成的控制系統(tǒng)；在貼片裝置和自動(dòng)激光切片打孔裝 置兩側(cè)從兩側(cè)到中心對(duì)稱地依次設(shè)有送布機(jī)構(gòu)、涂布前車、冷卻箱和涂布后車，通過用于 涂抹橡膠膏劑的布連接，自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置位于冷卻箱前端下部；貼片裝置的車架間設(shè)有過渡托輥甲、過渡托輥乙、貼片對(duì)輥、紙巻輥、牽引對(duì)輥乙和 托布輥；過渡托輥甲位于貼片裝置的車架外側(cè)，過渡托輥乙位于過渡托輥甲內(nèi)側(cè)上方，在 過渡托輥乙上方設(shè)置紙巻輥，在紙巻輥下方設(shè)置一對(duì)貼片對(duì)輥；在貼片對(duì)輥下方設(shè)置托布 輥；沿縱向，在托布輥的同一水平面內(nèi)設(shè)置牽引對(duì)輥乙，牽引對(duì)輥乙與涂布后車電機(jī)連接；自動(dòng)激光切片打孔裝置中，伺服電機(jī)丙、帶傳送機(jī)構(gòu)和激光座安裝在切片工作臺(tái)上； 打孔機(jī)構(gòu)、縱向激光切片機(jī)構(gòu)和橫向激光切片機(jī)構(gòu)安裝在激光座上；打孔機(jī)構(gòu)和光束偏轉(zhuǎn) 系統(tǒng)安裝在一起；打孔機(jī)構(gòu)在縱向激光切片機(jī)構(gòu)右邊，橫向激光切片機(jī)構(gòu)在縱向激光切片 機(jī)構(gòu)左邊；打孔機(jī)構(gòu)和縱向激光切片機(jī)構(gòu)的激光源為點(diǎn)激光源，橫向激光切片機(jī)構(gòu)的激光 源為一字線形激光源；控制系統(tǒng)分別與伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙、前車電機(jī)和后車電機(jī)連接， 控制各部分電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前車間隙調(diào)整、掃描、后車牽引以及激光切片打孔部分的同步 送進(jìn)工序。前端的支架上安裝有展平裝置，后端的支架下設(shè)有糾偏裝置甲。涂布前車中安裝了左右兩套自動(dòng)刮刀間隙調(diào)整裝置，伺服電機(jī)甲與蝸桿相連，帶動(dòng)配 套的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母甲安裝在蝸輪上，與螺母甲配套的絲桿甲與工作臺(tái)甲相連接，工作臺(tái) 甲安裝在導(dǎo)軌滑塊組甲上，導(dǎo)軌滑塊組甲安裝在底座上，底座安裝在涂布前車的機(jī)架上， 涂布輥通過調(diào)心球軸承安裝在工作臺(tái)甲上；刮刀安裝在涂布前車上，與涂布輥形成間隙。沿縱向，涂布后車中依次安裝糾偏裝置乙和牽引對(duì)輥甲。一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，包括送布工序、涂布工序、檢測(cè)涂敷 層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序；還包括貼紙工序和激光打孔與切片工序；所述的貼紙工序從貼片裝置兩側(cè)送過來的已涂敷的布經(jīng)過過渡托輥甲和過渡托輥乙 送至貼片對(duì)輥之間的間隙處，同時(shí)，從貼片裝置中的紙巻輥出來的紙也被送至貼片對(duì)輥之 間的間隙處，并且位于從兩邊過來的已涂敷的布中間，布和紙?jiān)谫N片對(duì)輥處實(shí)現(xiàn)粘貼，粘 貼后，紙位于兩塊布中間，牽引對(duì)輥乙提供貼紙后的布送至自動(dòng)激光切片打孔裝置的動(dòng)力；所述的激光打孔與切片工序從牽引對(duì)輥乙送出的已涂敷的布被送至切片工作臺(tái)的臺(tái) 面上，激光打孔裝置發(fā)射激光，經(jīng)光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)投射到臺(tái)面上，對(duì)臺(tái)面上的布進(jìn)行打孔， 打孔后的布經(jīng)過縱向激光切片機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向切割，被切割后的布運(yùn)行至橫向激光切片機(jī)構(gòu) 處進(jìn)行橫向切割。所述的送布工序是布依次由送布機(jī)構(gòu)、涂布前車、冷卻箱和涂布后車送入貼片裝置 的過渡托輥甲，涂布后車上的牽引對(duì)輥甲提供牽引力；送布機(jī)構(gòu)上的展平裝置用于涂布前 對(duì)布坯進(jìn)行擴(kuò)邊；送布機(jī)構(gòu)上的糾偏裝置甲用于糾正布坯的偏向，使其居于涂布底板的正 中；涂布后車中的糾偏裝置乙用于糾正涂敷后的布的偏向使其居于正中，為后面的貼片過 程做準(zhǔn)備。所述檢測(cè)涂敷層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序是通過自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置檢測(cè)已涂敷的布上面涂敷層的厚度，將其與控制系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)定值相比較，將比較值信號(hào)反饋給控制系 統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)處理，輸出調(diào)整信號(hào)給伺服電機(jī)甲，從而使自動(dòng)刮刀間隙調(diào)整裝置 工作，通過調(diào)整涂布輥單邊或雙邊的高度來改變涂布輥和刮刀之間的間隙，使涂敷厚度達(dá) 到設(shè)定值。所述檢測(cè)涂敷層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序檢測(cè)己涂敷的布上面涂敷層的厚度時(shí)，將實(shí) 時(shí)檢測(cè)到的值與檢測(cè)儀的刮刀涂布厚度在線測(cè)厚及控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)值 低于預(yù)設(shè)值時(shí)，涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置中的打點(diǎn)裝置啟動(dòng)，對(duì)該檢測(cè)位置進(jìn)行標(biāo)記。該發(fā)明主要應(yīng)用在醫(yī)藥生產(chǎn)中的橡膠膏劑生產(chǎn)領(lǐng)域，但是，其中部分生產(chǎn)設(shè)備或加工 工藝又不局限于橡膠膏劑領(lǐng)域，也包括造紙領(lǐng)域、紡織領(lǐng)域、印刷領(lǐng)域、薄膜生產(chǎn)領(lǐng)域等。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)-(1) 可是在一條生產(chǎn)線上進(jìn)行貼雙面透皮劑，避免了半成品在不同車間之間的搬運(yùn)過 程，大大解放了勞動(dòng)力。(2) 動(dòng)態(tài)自動(dòng)控制涂層厚度，使涂層厚度即滿足生產(chǎn)要求，又不會(huì)使生產(chǎn)者因擔(dān)心涂 層厚度達(dá)不到要求而故意加厚涂層，節(jié)省了生產(chǎn)成本。(3) 加工過程集成一體化，操作過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，操作過程變得更為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率 得到較大提高。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中的送布機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明中的涂布前車結(jié)構(gòu)圖；圖4是涂布前車中的刮刀間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖5是刮刀間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中的蝸輪蝸桿座中蝸輪蝸桿組和絲桿螺母組連接圖； 圖6是本發(fā)明中的自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖7是自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置中的箱體組結(jié)構(gòu)圖； 圖8是本發(fā)明中的涂布后車結(jié)構(gòu)圖； 圖9是本發(fā)明中的貼片裝置結(jié)構(gòu)圖；圖IO是本發(fā)明中實(shí)施例中的自動(dòng)激光切片打孔裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。如圖1所示， 一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備包括送布機(jī)構(gòu)1、涂布前 車3、自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置4、冷卻箱5、涂布后車6、貼片裝置7和自動(dòng)激光切片打孔 裝置8。其中，送布機(jī)構(gòu)l、涂布前車3、自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置、冷卻箱5和涂布后車6 均有兩套，并分居于貼片裝置7的兩側(cè)，關(guān)于貼片裝置7和自動(dòng)激光切片打孔裝置8對(duì)稱。 在貼片裝置7—側(cè)，沿縱向，送布機(jī)構(gòu)l、涂布前車3、冷卻箱5和涂布后車6依次排列， 通過用于涂抹橡膠膏劑的布連接；具體是在送布機(jī)構(gòu)1后面安放涂布前車3，涂布前車3 后面是冷卻箱5，在冷卻箱5下面的前端安裝自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置4，冷卻箱5后面是涂 布后車6，在涂布后車后面安裝貼片裝置7，貼片裝置7后面是自動(dòng)激光切片打孔裝置8。 在送布機(jī)構(gòu)1 、涂布前車3、冷卻箱5、涂布后車6和貼片裝置7上均安裝有一定數(shù)量的托 布輥2。該涂布裝備還包括主要由PLC (可編程控制器)組成的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與 伺服電機(jī)甲311、伺服電機(jī)乙438、伺服電機(jī)丙82、前車電機(jī)和后車電機(jī)連接，控制各部 分電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前車間隙調(diào)整、掃描、后車牽引以及激光切片打孔部分的同步送進(jìn)等工 序。糾偏裝置氣源動(dòng)力自帶的氣動(dòng)伺服控制，自成一體，控制糾偏動(dòng)作。圖2是本發(fā)明中的送布機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，送布機(jī)構(gòu)1為連接在一起的上下兩方 形支架，前端的支架高于后端的支架，前端的支架上安裝有展平裝置11 (該裝置見專利CN 1451598介紹)，后端的支架下設(shè)有糾偏裝置甲12 (該裝置見專利CN 1667184A介紹)。展 平裝置11位于糾偏裝置甲12前面。如圖3、 4、 5所示，涂布前車3是對(duì)普通輥式涂布機(jī)的涂布前車進(jìn)行了改進(jìn)(參見 CN200810028987.2)，除了包括原有的涂布底板34、涂布輥32、刮刀33外，還包括自動(dòng)刮 刀間隙調(diào)整裝置31。自動(dòng)刮刀間隙調(diào)整裝置31包括伺服電機(jī)甲311、蝸桿312、蝸輪313、 螺母甲314、絲桿甲315、導(dǎo)軌滑塊組甲317、工作臺(tái)甲316、底座318、機(jī)架319和調(diào)心 球軸承3110。涂布輥32通過調(diào)心球軸承3110安裝在工作臺(tái)甲316上，工作臺(tái)甲316通過 導(dǎo)軌滑塊組甲317安裝到底座318上，底座318安裝在機(jī)架319上；工作臺(tái)甲316和與絲 桿甲315相連接，與絲桿甲315配套的螺母甲314安裝在蝸輪313上，與蝸輪313配套的 蝸桿312的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)甲311相連接，在蝸桿312的另外一端安裝人工調(diào) 節(jié)手輪35;涂布底板34和刮刀33均安裝在機(jī)架319上。伺服電機(jī)甲311帶動(dòng)蝸輪313轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)而通過螺母甲314帶動(dòng)絲桿甲315上下運(yùn)動(dòng)，絲桿甲315帶動(dòng)工作臺(tái)甲316可沿導(dǎo) 軌滑塊組甲317上下滑動(dòng)，并通過調(diào)心球軸承3110調(diào)整涂布輥32與刮刀33的間距。當(dāng)伺 服電機(jī)甲311關(guān)閉時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪35來調(diào)節(jié)涂布輥22與刮刀33的間距。如圖6、 7所示，自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置4 (參見CN200810028987.2涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置6)包括厚度檢測(cè)儀41、打點(diǎn)裝置42 (如上海瑞京RM2型電磁鐵)、箱體組43、工 作臺(tái)乙44、箱體座45、雙頭螺柱46和機(jī)座47。厚度檢測(cè)儀41和打點(diǎn)裝置42均安裝到工 作臺(tái)乙44上，并且打點(diǎn)裝置42分居在厚度檢測(cè)儀41的兩側(cè)；工作臺(tái)乙44通過導(dǎo)軌滑塊 組乙432安裝到箱體底板437上，并通過連接塊431和螺母乙433相連接；與螺母乙433 配套的絲桿乙434通過絲桿座435、 436安裝到箱體底板437上；絲桿乙434 —端通過聯(lián)軸 器與伺服電機(jī)乙438相連，作為動(dòng)力輸入端。箱體組43通過螺栓安裝到箱體座45上；箱 體座45通過雙頭螺柱46與機(jī)座47相連。伺服電機(jī)乙438通過絲桿乙434帶動(dòng)螺母乙433 左右移動(dòng)，螺母乙433通過連接塊431帶動(dòng)工作臺(tái)乙44沿導(dǎo)軌滑塊組乙432左右移動(dòng)，進(jìn) 而使厚度檢測(cè)儀41和打點(diǎn)裝置42左右移動(dòng)。厚度檢測(cè)儀41通過冷卻箱5下部的方孔伸入 冷卻箱，并與冷卻箱中的布接觸。厚度檢測(cè)儀41采用NDC公司的1103AccuProbe型伽瑪 單面反射式傳感器，厚度檢測(cè)儀41還帶有刮刀涂布厚度在線測(cè)厚及控制系統(tǒng)，可對(duì)實(shí)時(shí)檢 測(cè)布的涂層厚度值與其預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并進(jìn)行判斷。圖8是本發(fā)明中的涂布后車結(jié)構(gòu)圖(參見CN200810028987.2涂布后車9)。如圖所示， 涂布后車6包括糾偏裝置乙61 (見專利CN 1667184A介紹)和兩對(duì)輥型的牽引對(duì)輥甲62。 糾偏裝置乙61和兩對(duì)牽引對(duì)輥甲62都安裝在涂布后車6的車架中間，其中糾偏裝置乙61 位于兩對(duì)牽引對(duì)輥甲62前面，兩對(duì)牽引對(duì)輥甲62在涂布后車6的后部，且兩對(duì)牽引對(duì)輥 甲62沿縱向水平布局在同一平面內(nèi)。圖9是本發(fā)明中的貼片裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，貼片裝置7包括棍型的一對(duì)過渡托輥 甲71、多個(gè)過渡托輥乙72、貼片對(duì)輥73、紙巻輥74、牽引對(duì)輥乙75和托布輥2，都安裝 在貼片裝置7的車架間。其中， 一對(duì)過渡托輥甲71位于貼片裝置7的車架外側(cè)，用于將從 涂布后車6中的牽引對(duì)輥甲62中出來的已涂敷的布進(jìn)行提升，過渡托輥乙72用于將布進(jìn) 行轉(zhuǎn)向至貼片對(duì)輥73方向，位于過渡托輥甲71內(nèi)側(cè)上方。在過渡托輥乙72上方設(shè)置紙巻 輥74，在紙巻輥74下方設(shè)置一對(duì)貼片對(duì)輥73;在貼片對(duì)輥73下方設(shè)置一個(gè)用于轉(zhuǎn)向用的 托布輥2;沿縱向，在托布輥2的同一水平面內(nèi)設(shè)置另一對(duì)牽引對(duì)輥乙75，牽引對(duì)輥乙75 與涂布后車電機(jī)連接，牽引動(dòng)力由涂布后車電機(jī)提供。布從后車牽引對(duì)輥甲62出來后，首 先經(jīng)過過渡托輥甲71將其提升，然后經(jīng)過渡托輥乙72將其轉(zhuǎn)向至貼片對(duì)輥73，在貼片對(duì) 輥73處，從貼片對(duì)輥73兩側(cè)的過渡托輥乙72傳送的布與從紙巻輥74處下來的紙實(shí)現(xiàn)粘 貼成為一個(gè)整體后，經(jīng)過托布輥2轉(zhuǎn)向，送到牽引對(duì)輥乙75處，然后送到切片工作臺(tái)81 處進(jìn)行后續(xù)工序操作。如圖10所示，自動(dòng)激光切片打孔裝置8包括切片工作臺(tái)81、伺服電機(jī)丙82、帶傳送機(jī)構(gòu)83、激光座84、打孔機(jī)構(gòu)85 (見專利CN2562917Y中的激光器2)、光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)86 (見專利CN 2562917Y中的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)52)、縱向激光切片機(jī)構(gòu)87(同專利CN 2562917Y 中的激光器2)和橫向激光切片機(jī)構(gòu)88 (見專利CN101033953中的一字形激光器或上海磐 川光電科公司提供的一字線激光器)。其中，伺服電機(jī)丙82、帶傳送機(jī)構(gòu)83和激光座84 均安裝在切片工作臺(tái)81上；打孔機(jī)構(gòu)85和光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)86安裝在一起；打孔機(jī)構(gòu)85、 縱向激光切片機(jī)構(gòu)87和橫向激光切片機(jī)構(gòu)88安裝在激光座84上；打孔機(jī)構(gòu)85在縱向激 光切片機(jī)構(gòu)87右邊，橫向激光切片機(jī)構(gòu)88在縱向激光切片機(jī)構(gòu)87左邊。其中，打孔機(jī) 構(gòu)85和縱向激光切片機(jī)構(gòu)87的激光源為點(diǎn)激光源，橫向激光切片機(jī)構(gòu)88的激光源為一字 線形激光源。根據(jù)布寬，可設(shè)置多組打孔激光源和切割激光源。在切片、打孔過程中，布 始終位于切片工作臺(tái)81的臺(tái)面上，伺服電機(jī)丙82控制帶傳送機(jī)構(gòu)83的運(yùn)行速度，切片工 作臺(tái)即為帶傳送機(jī)構(gòu)83中的同步帶，在工作過程中是隨著布同步運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)完成切片、打 孔工序后，成品自動(dòng)從切片工作臺(tái)81上落下到接料箱中。本例中，布寬為800mm，設(shè)置 了 8組打孔激光源和縱向切割激光源。一種全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，包括如下步驟(1) 送布如圖1所示，整個(gè)送布工序是由送布機(jī)構(gòu)1、涂布前車3、冷卻箱5和涂 布后車6和貼片裝置7 —起完成的。布放在送布機(jī)構(gòu)1的底座上，經(jīng)過送布機(jī)構(gòu)1上的托 布輥2送到展平裝置11對(duì)布坯進(jìn)行擴(kuò)邊，然后經(jīng)過糾偏裝置甲12對(duì)布進(jìn)行糾偏，使布經(jīng) 過涂布底板34時(shí)位于正中；糾偏后的布經(jīng)過涂布前車3上的托布輥2送到涂布底板34上， 經(jīng)過刮刀33和涂布輥32進(jìn)行涂敷后送到冷卻箱5冷卻，并在冷卻箱中的托布輥2上傳送； 從冷卻箱5輸送出來的布送到涂布后車6上的糾偏裝置乙61進(jìn)行糾偏；糾偏后的布經(jīng)過托 布輥2以及兩對(duì)牽引對(duì)輥甲62和牽引對(duì)輥乙75處，最后送到自動(dòng)激光切片打孔裝置8處 進(jìn)行打孔切片。(2) 涂布當(dāng)涂布后車6上的兩對(duì)牽引對(duì)棍甲62和貼片機(jī)構(gòu)7中的牽引對(duì)輥乙75帶 動(dòng)布前進(jìn)時(shí)，涂布底板34上的熱熔膠會(huì)隨布一起前進(jìn)，在刮刀33和涂布輥32之間的間隙 處粘附在布上。(3) 厚度檢測(cè)和調(diào)整刮刀間隙當(dāng)已涂敷的布經(jīng)過冷卻箱5時(shí)，厚度檢測(cè)儀41通過 冷卻箱5上設(shè)置的孔深入冷卻箱5內(nèi)并與布接觸，通過箱體組43中的動(dòng)力裝置伺服電機(jī)乙 438帶動(dòng)傳動(dòng)裝置絲桿乙434、螺母乙433、導(dǎo)軌滑塊組乙432和連接裝置連接塊431以及 工作臺(tái)乙44運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)帶動(dòng)厚度檢測(cè)儀41左右運(yùn)動(dòng)，對(duì)已涂敷的布進(jìn)行高速掃描， 在掃描過程中，厚度檢測(cè)儀41會(huì)對(duì)布的涂層厚度進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)將檢測(cè)值與刮刀涂布厚度在線測(cè)厚及控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)值低于預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝 置4中的打點(diǎn)裝置42啟動(dòng)，并對(duì)該檢測(cè)位置進(jìn)行標(biāo)記。在一個(gè)方向上掃描檢測(cè)時(shí)，只有一 套位于運(yùn)動(dòng)方向后側(cè)的打點(diǎn)裝置42工作，例如，往右方掃描檢測(cè)時(shí)，只有位于工作臺(tái)乙 44左側(cè)的打點(diǎn)裝置42工作。在掃描周期內(nèi)，厚度檢測(cè)儀41將檢測(cè)到的平均值反饋給整個(gè)控制系統(tǒng)，并與控制系統(tǒng) 中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，如果平均值低于控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值，則控制系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)刮刀間隙調(diào) 整裝置31發(fā)出指令，使自動(dòng)刮刀間隙調(diào)整裝置31中的伺服電機(jī)甲311啟動(dòng)，通過蝸輪甲 313、蝸桿甲312、絲桿甲315、螺母甲314等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)心球軸承3110、工作臺(tái)甲316、 導(dǎo)軌滑塊組甲317、底座318等帶動(dòng)涂布輥32向上移動(dòng)，來增大刮刀間隙，使涂層厚度滿 足要求。(4) 貼紙當(dāng)已涂敷的布經(jīng)過涂布后車6的糾偏裝置乙61和兩對(duì)牽引對(duì)輥甲62后， 被送到貼紙裝置7處。首先，從貼片裝置7兩側(cè)送過來的已涂敷的布經(jīng)過過渡托輥甲71進(jìn) 行提升，然后經(jīng)過過渡托輥乙72進(jìn)行轉(zhuǎn)向，將布送到貼片對(duì)輥73之間的間隙處，同時(shí)， 從貼片裝置7中的紙巻輥74出來的紙也被送至貼片對(duì)輥73之間的間隙處，并且位于從兩 邊過來的已涂敷的布中間。布和紙?jiān)谫N片對(duì)輥73處實(shí)現(xiàn)粘貼，粘貼后，紙位于兩塊布中間 并成為一體；粘貼后的布和紙經(jīng)過托布輥2轉(zhuǎn)向送到牽引對(duì)輥乙75處，牽引對(duì)輥乙75提 供貼紙動(dòng)力，并起到將粘貼后的布和紙送到自動(dòng)激光切片打孔裝置8的作用。(5) 激光打孔、切片貼紙后的布從牽引對(duì)輥乙75送到切片工作臺(tái)81，在打孔切片 過程中，布始終位于帶傳送機(jī)構(gòu)83上。首先打孔機(jī)構(gòu)85經(jīng)過光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)86處理后對(duì)布 進(jìn)行打孔，接著，打孔后的布送至縱向激光切片機(jī)構(gòu)87處進(jìn)行縱向的切割，然后布送至橫 向激光切片機(jī)構(gòu)88，在橫向激光切片機(jī)構(gòu)88中的線激光源切割下將已進(jìn)行縱向切割的布 切割成成品規(guī)格。在打孔、切片過程中，打孔機(jī)構(gòu)85和橫向激光切片機(jī)構(gòu)88是脈沖式工 作的，而縱向激光切片機(jī)87是連續(xù)工作的。
權(quán)利要求
1、一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，包括送布機(jī)構(gòu)(1)、涂布前車(3)、冷卻箱(5)、自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置(4)、涂布后車(6)、貼片裝置(7)、自動(dòng)激光切片打孔裝置(8)和主要由PLC組成的控制系統(tǒng)；其特征在于在貼片裝置(7)和自動(dòng)激光切片打孔裝置(8)兩側(cè)從兩側(cè)到中心對(duì)稱地依次設(shè)有送布機(jī)構(gòu)(1)、涂布前車(3)、冷卻箱(5)和涂布后車(6)，通過用于涂抹橡膠膏劑的布連接，自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置(4)位于冷卻箱(5)前端下部；貼片裝置(7)的車架間設(shè)有過渡托輥甲(71)、過渡托輥乙(72)、貼片對(duì)輥(73)、紙卷輥(74)、牽引對(duì)輥乙(75)和托布輥(2)；過渡托輥甲(71)位于貼片裝置(7)的車架外側(cè)，過渡托輥乙(72)位于過渡托輥甲(71)內(nèi)側(cè)上方，在過渡托輥乙(72)上方設(shè)置紙卷輥(74)，在紙卷輥(74)下方設(shè)置一對(duì)貼片對(duì)輥(73)；在貼片對(duì)輥(73)下方設(shè)置托布輥(2)；沿縱向，在托布輥(2)的同一水平面內(nèi)設(shè)置牽引對(duì)輥乙(75)，牽引對(duì)輥乙(75)與涂布后車電機(jī)連接；自動(dòng)激光切片打孔裝置(8)中，伺服電機(jī)丙(82)、帶傳送機(jī)構(gòu)(83)和激光座(84)安裝在切片工作臺(tái)(81)上；打孔機(jī)構(gòu)(85)、縱向激光切片機(jī)構(gòu)(87)和橫向激光切片機(jī)構(gòu)(88)安裝在激光座(84)上；打孔機(jī)構(gòu)(85)和光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(86)安裝在一起；打孔機(jī)構(gòu)(85)在縱向激光切片機(jī)構(gòu)(87)右邊，橫向激光切片機(jī)構(gòu)(88)在縱向激光切片機(jī)構(gòu)(87)左邊；打孔機(jī)構(gòu)(85)和縱向激光切片機(jī)構(gòu)(87)的激光源為點(diǎn)激光源，橫向激光切片機(jī)構(gòu)(88)的激光源為一字線形激光源；控制系統(tǒng)分別與伺服電機(jī)甲(311)、伺服電機(jī)乙(438)、伺服電機(jī)丙(82)、前車電機(jī)和后車電機(jī)連接，控制各部分電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前車間隙調(diào)整、掃描、后車牽引以及激光切片打孔部分的同步送進(jìn)工序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，其特征是，前端 的支架上安裝有展平裝置(101)，后端的支架下設(shè)有糾偏裝置甲(102)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，其特征是，涂布 前車(3)中安裝了左右兩套自動(dòng)刮刀間隙調(diào)整裝置(31)，伺服電機(jī)甲(311)與蝸桿(312) 相連，帶動(dòng)配套的蝸輪(313)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母甲(314)安裝在蝸輪(313)上，與螺母甲(314) 配套的絲桿甲(315)與工作臺(tái)甲(316)相連接，工作臺(tái)甲(316)安裝在導(dǎo)軌滑塊組甲(317) 上，導(dǎo)軌滑塊組甲(317)安裝在底座(318)上，底座(318)安裝在涂布前車(3)的機(jī) 架(319)上，涂布輥(32)通過調(diào)心球軸承(3110)安裝在工作臺(tái)甲(316)上；刮刀(33) 安裝在涂布前車(3)上，與涂布輥(32)形成間隙。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，其特征是，沿縱 向，涂布后車(6)中依次安裝糾偏裝置乙(61)和牽引對(duì)輥甲(62)。
5、 一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，包括送布工序、涂布工序、檢測(cè)涂 敷層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序；其特征是還包括貼紙工序和激光打孔與切片工序；所述的貼紙工序從貼片裝置(7)兩側(cè)送過來的已涂敷的布經(jīng)過過渡托輥甲(71)和 過渡托輥乙(72)送至貼片對(duì)輥(73)之間的間隙處，同時(shí)，從貼片裝置(7)中的紙巻輥(74) 出來的紙也被送至貼片對(duì)輥(73)之間的間隙處，并且位于從兩邊過來的已涂敷的 布中間，布和紙?jiān)谫N片對(duì)輥(73)處實(shí)現(xiàn)粘貼，粘貼后，紙位于兩塊布中間，牽引對(duì)輥乙(75) 提供貼紙后的布送至自動(dòng)激光切片打孔裝置的動(dòng)力； 所述的激光打孔與切片工序從牽引對(duì)輥乙(75)送出的已涂敷的布被送至切片工作臺(tái)(81)的臺(tái)面上，激光打孔裝置(85)發(fā)射激光，經(jīng)光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(86)投射到臺(tái)面上， 對(duì)臺(tái)面上的布進(jìn)行打孔，打孔后的布經(jīng)過縱向激光切片機(jī)構(gòu)(87)進(jìn)行縱向切割，被切割 后的布運(yùn)行至橫向激光切片機(jī)構(gòu)(88)處進(jìn)行橫向切割。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，其特征是， 所述的送布工序是布依次由送布機(jī)構(gòu)(1)、涂布前車(3)、冷卻箱(5)和涂布后車(6) 送入貼片裝置(7)的過渡托輥甲(71)，涂布后車(6)上的牽引對(duì)輥甲(62)提供牽引力； 送布機(jī)構(gòu)(1)上的展平裝置(11)用于涂布前對(duì)布坯進(jìn)行擴(kuò)邊；送布機(jī)構(gòu)(1)上的糾偏 裝置甲(12)用于糾正布坯的偏向，使其居于涂布底板(34)的正中；涂布后車(6)中的 糾偏裝置乙(61)用于糾正涂敷后的布的偏向使其居于正中，為后面的貼片過程做準(zhǔn)備。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，其特征是， 所述檢測(cè)涂敷層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序是通過自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置(3)檢測(cè)已涂敷的 布上面涂敷層的厚度，將其與控制系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)定值相比較，將比較值信號(hào)反饋給控制系 統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)處理，輸出調(diào)整信號(hào)給伺服電機(jī)甲(311)，從而使自動(dòng)刮刀間隙調(diào) 整裝置(31)工作，通過調(diào)整涂布輥(32)單邊或雙邊的高度來改變涂布輥(32)和刮刀(33)之間的間隙，使涂敷厚度達(dá)到設(shè)定值。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，其特征是， 所述檢測(cè)涂敷層厚度和調(diào)整刮刀間隙工序檢測(cè)已涂敷的布上面涂敷層的厚度時(shí)，將實(shí)時(shí)檢 測(cè)到的值與檢測(cè)儀的刮刀涂布厚度在線測(cè)厚及控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)值低于 預(yù)設(shè)值時(shí)，涂敷厚度自動(dòng)檢測(cè)裝置(4)中的打點(diǎn)裝置(42)啟動(dòng)，對(duì)該檢測(cè)位置進(jìn)行標(biāo)記。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布裝備，該裝備是對(duì)一般所公知的普通輥式涂布機(jī)的改進(jìn)，在貼片裝置(7)和自動(dòng)激光切片打孔裝置(8)兩側(cè)從兩側(cè)到中心對(duì)稱地依次設(shè)有送布機(jī)構(gòu)(1)、涂布前車(3)、冷卻箱(5)和涂布后車(6)，通過用于涂抹橡膠膏劑的布連接，自動(dòng)涂敷厚度檢測(cè)裝置(4)位于冷卻箱(5)前端下部。本發(fā)明還涉及了一種可以貼雙面透皮劑的全自動(dòng)橡膠膏劑涂布工藝，主要包括送布、涂布、檢測(cè)涂敷厚度和調(diào)整刮刀間隙、貼片和激光打孔切片等步驟。本發(fā)明改進(jìn)了普通輥式涂布機(jī)在涂敷厚度控制上的不足，并集合了多個(gè)生產(chǎn)工序于一條生產(chǎn)線，避免了半成品在不同車間之間的搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)A61F13/02GK101589991SQ20091004057
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者勇 李, 蔡智輝 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)