專利名稱：手持式內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以垂直拿著和水平拿著使用的手持式內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡具有沿長軸方向延伸并插入體腔內(nèi)的插入部。在插入部的前端部設(shè)有可彎曲動作的彎曲部。在插入部的基端部，與其同軸地連接著操作部，該操作部沿長軸方向延伸并由操作者保持著操作。在操作部中，沿長軸方向延伸設(shè)置有由操作者把持的把持部。并且，在操作部中，在把持部的基端側(cè)設(shè)有用于使彎曲部彎曲動作的彎曲操作部。在對橫臥著的患者使用內(nèi)窺鏡時(shí)，通常垂直拿著內(nèi)窺鏡使用。即，利用一只手以握
住把持部的方式進(jìn)行把持，并將該一只手的拇指搭在彎曲操作部.h。進(jìn)
而，將由該一只手保持著的內(nèi)窺鏡沿豎直方向直立配置，使內(nèi)窺鏡適當(dāng)移動，同時(shí)利用保持內(nèi)窺鏡的該一只手的拇指操作彎曲操作部。
日本特開2002—282199號公報(bào)及日本特開2005—237818號公報(bào)公開了一種垂直拿著使用的內(nèi)窺鏡。在日本特開2002—282199號公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，在操作部中，在與長軸方向正交的寬度方向一側(cè)設(shè)有作為彎曲操作部的彎曲操作旋鈕。另外，在操作部的基端部，從寬度方向另一側(cè)設(shè)置向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)突出的勾狀部分。勾狀部分的末端部向長軸方向前端側(cè)彎曲。在垂直拿著使用內(nèi)窺鏡時(shí)，勾狀部分罩在把持作為把持部的主體部的手上，使勾狀部分得以支撐，從而內(nèi)窺鏡被穩(wěn)定地保持。在日本特開2005—237818號公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，在操作部的基端部中的寬度方向一側(cè)設(shè)有作為彎曲操作部的跟蹤球。另外，在操作部中，從寬度方向另一側(cè)設(shè)有向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)突出的U字狀的掛鉤。在垂直拿著使用內(nèi)窺鏡時(shí)，把持著把持部的手的手指貫穿插入到掛鉤上，使掛鉤得以支撐，從而內(nèi)窺鏡被穩(wěn)定地保持。在耳鼻科等對座著面對手術(shù)醫(yī)生的患者使用內(nèi)窺鏡時(shí)，有時(shí)需要水平拿著使用內(nèi)窺鏡。即，利用一只手從基端側(cè)把持操作部的基端部，并將該一只手的手指搭在彎曲操作部上。進(jìn)而，將由該一只手保持著的內(nèi)窺鏡沿水平方向放平配置，使內(nèi)窺鏡適當(dāng)移動，同時(shí)利用保持內(nèi)窺鏡的手的手指操作彎曲操作部。
日本特開2002—282199號公報(bào)及日本特開2005—237818號公報(bào)的內(nèi)窺鏡不適合水平拿著。例如，在日本特開2002 — 282199號公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，在寬度方向上包括勾狀部分的操作部的基端部的寬度方向長度內(nèi)沒有配置彎曲操作旋鈕，在日本特開2005—237818號公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，跟蹤球被配置成為比包括掛鉤的操作部的基端部更靠近基端側(cè)。因此，利用一只手的手掌從基端側(cè)握住操作部的基端部，將該一只手的手指搭在勾狀部分、掛鉤上，從而可靠地把持操作部并穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡，在這種狀態(tài)下，很難利用該一只手的其他手指操作彎曲操作旋鈕、跟蹤球。并且，例如勾狀部分、掛鉤只在寬度方向一側(cè)突出。因此，根據(jù)把持的手是右手還是左手、以及是從與長軸方向和寬度方向正交的表里方向的表側(cè)把持還是從里側(cè)把持，有可能很難按照上面所述可靠地把持操作部并穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是著眼于上述課題而提出的，其目的在于提供一種適合于水平拿著的內(nèi)窺鏡。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于具備插入部，其
沿長軸方向延伸并具有前端部和基端部；以及操作部，其同軸地連接于所述插入部的基端部，并沿所述長軸方向延伸，所述插入部具有可彎曲動作的彎曲部，所述操作部具有軸方向把持部，其沿所述長軸方向延伸并由操作者把持；彎曲操作部，其被設(shè)置成比所述軸方向把持部更靠近基端側(cè)，用于使所述彎曲部彎曲動作；和寬度方向把持部，其被設(shè)置成比所述彎曲操作部更靠近基端側(cè)，作為由操作者把持的寬度方向把持部，在與所述長軸方向正交的寬度方向上，在所述寬度方向把持部的所述寬度方向的長度內(nèi)，配置有所述彎曲操作部的至少一部分，所述寬度方向把持部具有把持部分，該把持部分比所述彎曲操作部更向所述寬度方向的一側(cè)突出。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，寬度方向把持部的把持部分比彎曲操作部更向?qū)挾确较虻囊粋?cè)突出，在寬度方向把持部的寬度方向的長度內(nèi)配置有彎曲操作部的至少一部分。因此，利用一只手的手掌從基端側(cè)握住寬度方向把持部，將該一只手的手指搭在把持部分上，從而可靠地把持操作部并穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡，在這種狀態(tài)下，也能夠容易利用該一只手的其他手指操作彎曲操作部。
在本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，所述彎曲操作部具有轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件能夠以沿著所述寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動部件具有供操作者的手指搭放的、沿所述長軸方向轉(zhuǎn)動的操作用搭指部，所述操作用搭指部的至少一部分在所述寬度方向上，被配置在所述寬度方向把持部的所述寬度方向的長度內(nèi)。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，將手指搭在轉(zhuǎn)動部件的操作用搭指部上，能夠容易操作轉(zhuǎn)動部件。
在本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，還具備轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于使所述寬度方向把持部以所述長軸為中心相對于所述彎曲操作部轉(zhuǎn)動。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，通過使寬度方向把持部相對于彎曲操作部轉(zhuǎn)動，能夠?qū)挾确较虬殉植颗渲贸扇菀撞僮鲝澢僮鞑俊?br> 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于具備插入部，其沿長軸方向延伸并具有前端部和基端部；以及操作部，其同軸地連接于所述插入部的基端部，并沿所述長軸方向延伸，所述操作部具有操作部主體，其連接在所述插入部的基端部；軸方向把持部，其設(shè)于所述操作部主體上，沿所述長軸方向延伸并由操作者把持；和寬度方向把持部，其被設(shè)置成比所述軸方向把持部更靠近基端側(cè)，并由操作者把持，所述寬度方向把持部在與所述長軸方向正交的寬度方向上，具有比所述操作部主體更向所述寬度方向的一側(cè)突出的一側(cè)把持部分、和比所述操作部主體更向所述寬度方向的另一側(cè)突出的另一側(cè)把持部分。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，寬度方向把持部的一側(cè)把持部分、另一側(cè)把持部分相比操作部主體分別向?qū)挾确较虻囊粋?cè)、另一側(cè)突出。因此，無論是左手和右手中的哪一只手，并且無論是從與長軸方向和寬度方向正交的表里方向的表側(cè)和里側(cè)中哪一側(cè)，都能夠利用一只手的手掌從基端側(cè)握住寬度方向把持部，并將該一只手的手指搭在至少一個(gè)把持部分上，從而可靠地把持操作部并穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡。
在本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，所述一側(cè)把持部分和另一側(cè)把持部分中的至少一個(gè)把持部分具有把持用搭指部，該把持用搭指部形成于該把持部分中的所述長軸方向的前端側(cè)部分，供操作者的手指搭放。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，將手指搭在形成于把持部分中的長軸方向的前端側(cè)部分的把持用搭指部上來把持寬度方向把持部，從而能夠可靠地把持寬度方向把持部。
在本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，所述寬度方向把持部具有平滑的曲面形狀。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，由于寬度方向把持部具有平滑的曲面形狀，所以容易把持寬度方向把持部。
在本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，還具備轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于使所述寬度方向把持部以所述長軸為中心相對于所述操作部主體轉(zhuǎn)動。
在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，通過使寬度方向把持部相對于操作部主體轉(zhuǎn)動，能夠?qū)挾确较虬殉植颗渲贸扇菀装殉帧?br>

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的操作部的后視立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的操作部的縱剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的示意圖。圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的寬度方向把持部的主視圖。圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的寬度方向把持部的立體圖。圖8是表示垂直拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的側(cè)視圖。圖9是表示垂直拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的后視圖。圖10是表示利用左手從表側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)
窺鏡時(shí)的側(cè)視圖。
圖11是表示利用左手從表側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺
鏡時(shí)的主視圖。
圖12是表示利用左手從表側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的立體圖。
圖13是表示利用左手從表側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的另一情況的側(cè)視圖。
圖14是表示利用左手從里側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡吋的側(cè)視圖。
圖15是表示利用右手從表側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的主視圖。
圖16是表示利用右手從里側(cè)水平拿著本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡時(shí)的后視圖。
圖17是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的安裝機(jī)構(gòu)和無線單元的剖視圖。
圖18是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的安裝機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖19是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的安裝機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖20A是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的立體圖。
圖20B是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的立體圖。
圖21是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖22是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元的電池收納部為打開狀態(tài)時(shí)的立體圖。
圖23是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元的電池收納部為封
閉狀態(tài)時(shí)的立體圖。
圖24是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線單元的俯視圖。
圖25是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的處理裝置的主視圖。
圖26是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的處理裝置的后視圖。
圖27是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的有線通信系統(tǒng)的立體圖。
圖28是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的有線線纜的俯視圖。
圖29是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無線環(huán)境信息設(shè)定系統(tǒng)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。參照圖l，說明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡30具有無線單元52。無線單元52對被攝體的攝像信號進(jìn)行信號處理并生成影像信號，再把影像信號轉(zhuǎn)換為無線信號并發(fā)送。從無線單元52發(fā)送的無線信號被接收天線67a接收。接收天線67a連接于處理裝置31，處理裝置31把無線信號轉(zhuǎn)換為影像信號，并進(jìn)一步對影像信號實(shí)施圖像處理。在處理裝置31連接著影像顯示裝置32，影像顯示裝置32把影像信號顯示為影像。并且，在處理裝置31連接著計(jì)算機(jī)33，計(jì)算機(jī)33進(jìn)行影像信號的存儲、處理等。
參照圖2 圖5說明內(nèi)窺鏡30的概要結(jié)構(gòu)。
參照圖2 圖4，內(nèi)窺鏡30具有沿長軸方向延伸并插入體腔內(nèi)的插入部34。在插入部34中，從前端側(cè)朝向基端側(cè)連續(xù)設(shè)有前端硬性部35、可彎曲動作的彎曲部36、和具有撓性的長條的撓性管部37。在插入部34的基端部同軸地連接著操作部38，該操作部38沿長軸方向延伸，并由操作者保持、操作。在此，在操作部38中，把與長軸方向正交的一個(gè)方向稱為寬度方向，把與長軸方向和寬度方向正交的方向稱為表里方向。在操作部38的前端部突出設(shè)有與內(nèi)窺鏡30的內(nèi)部連通的通氣管頭39。在進(jìn)行內(nèi)窺鏡30的水密檢査時(shí)，在通氣管頭39上連接送氣裝置的適配器，通過通氣管頭39向內(nèi)窺鏡30的內(nèi)部提供加壓空氣。在操作部38的前端側(cè)形成有沿長軸方向延伸的由操作者把持的軸方向把持部40。在軸方向把持部40中內(nèi)置有光源單元41，該光源單元41具有發(fā)光二極管等，用于生成照明光。光源單元41通過光源安裝部42連接在內(nèi)部框架43上。內(nèi)部框架43連接于前面敘述的通氣管頭39。通氣管頭39是露出于內(nèi)窺鏡30外部的金屬部件，在光源單元41中產(chǎn)生的熱通過內(nèi)部框架43從通氣管頭39散熱，所以軸方向把持部40內(nèi)的散熱性能提高。在操作部38的基端部形成有操作桿部44。在操作桿部44的表側(cè)設(shè)有用于使彎曲部36彎曲動作的作為轉(zhuǎn)動部件的彎曲操作桿46。在操作桿部44的里側(cè)設(shè)有用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡30的操作及設(shè)定、處理裝置31的遙控操作的操作桿部側(cè)開關(guān)部47a。從操作桿部44的側(cè)面在寬度方向突出設(shè)置有用于以有線方式使用內(nèi)窺鏡30的內(nèi)窺鏡連接器48。在內(nèi)窺鏡連接器48連接有蓋49，蓋49裝配在內(nèi)窺鏡連接器48上，用于在無線使用內(nèi)窺鏡30時(shí)以及殺菌時(shí)等確保內(nèi)窺鏡30內(nèi)部為水密狀態(tài)。在操作桿部44的基端部通過安裝機(jī)構(gòu)51連接著L字狀的無線單元52。無線單元52由配置于操作桿部44的基端側(cè)的寬度方向把持部53、和連接在寬度方向把持部53的寬度方向一端部的天線部54形成。
參照圖5，在無線單元52的寬度方向把持部53中容納著作為內(nèi)窺鏡30的電源的電池56。電池56連接于寬度方向把持部53內(nèi)的連接電路57a，從連接電路57a到軸方向把持部40內(nèi)的光源單元41延伸設(shè)置有電源線纜58a。從電池56通過連接電路57a、電源線纜58a向光源單元41提供電力，從而在光源單元41中生成照明光。光源單元41通過光導(dǎo)管59連接在內(nèi)置于前端硬性部35中的照明光學(xué)系統(tǒng)61上。在光源單元41生成的照明光通過光導(dǎo)管59提供給照明光學(xué)系統(tǒng)61，從照明光學(xué)系統(tǒng)61照射被攝體。被攝體像通過內(nèi)置于前端硬性部35中的物鏡光學(xué)系統(tǒng)62成像，并被攝像元件63攝像。攝像元件63通過攝像線纜58b連接于寬度方向把持部53內(nèi)的連接電路57a。由攝像元件63獲得的攝像信號通過攝像線纜58b輸出給連接電路57a。攝像信號從連接電路57a輸出給天 線部54內(nèi)的影像處理電路57b，在影像處理電路57b中進(jìn)行信號處理使 其成為影像信號。影像信號從影像處理電路57b輸出給天線部54內(nèi)的無 線電路57c，在無線電路57c中被轉(zhuǎn)換為無線信號。無線信號從無線電路 57c輸出給發(fā)送天線67b，并從發(fā)送天線67b發(fā)送出去。并且，操作桿部 44的操作桿部側(cè)開關(guān)部47a和內(nèi)窺鏡連接器48通過開關(guān)布線線纜58c、 連接器布線線纜58d與連接電路57a連接。另外，在無線單元52的寬度 方向把持部53中設(shè)有用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡30的操作及設(shè)定、處理裝置31的 遙控操作的無線單元側(cè)開關(guān)部47b，無線單元側(cè)開關(guān)部47b與連接電路 57a連接。
參照圖6和圖7說明內(nèi)窺鏡30的把持操作機(jī)構(gòu)。 在操作部38的前端側(cè)，沿長軸方向延伸設(shè)置有軸方向把持部40。 操作桿部主體68被配置成比軸方向把持部40更靠近基端側(cè)，在操 作桿部主體68設(shè)有彎曲操作桿46。彎曲操作桿46由根部側(cè)的轉(zhuǎn)動支撐 部69和末端側(cè)的操作用搭指部71形成。目卩，轉(zhuǎn)動支撐部69的根部樞軸 安裝在操作桿部主體68的寬度方向一側(cè)面上，轉(zhuǎn)動支撐部69從里側(cè)向 表側(cè)延伸，能夠以與寬度方向平行的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動。操作用搭指部 71的根部連接在轉(zhuǎn)動支撐部69的末端部。操作用搭指部71配置于操作 桿部主體68的表側(cè)，沿寬度方向延伸，并能夠與轉(zhuǎn)動支撐部69—體地 沿長軸方向轉(zhuǎn)動。
無線單元52的寬度方向把持部53通過安裝機(jī)構(gòu)51配置成比操作桿 部主體68更靠近基端側(cè)。在寬度方向上，在寬度方向把持部53的寬度 方向長度內(nèi)配置有彎曲操作桿46的至少一部分。在本實(shí)施方式中，在寬 度方向把持部53的寬度方向長度L內(nèi)配置有彎曲操作桿46的整個(gè)操作 用搭指部71。寬度方向把持部53的寬度方向一側(cè)部分形成一側(cè)把持部分 53a，寬度方向另一側(cè)部分形成另一側(cè)把持部分53b。 一側(cè)把持部分53a 比彎曲操作桿46和操作桿部主體68更向?qū)挾确较虻囊粋?cè)突出。另…方 面，另一側(cè)把持部分53b比彎曲操作桿46和操作桿部主體68更向?qū)挾?方向的另一側(cè)突出。并且，在本實(shí)施方式中，寬度方向把持部53呈與長軸方向正交并沿 寬度方向延伸的扁平的長方體形狀，寬度方向把持部53的基端側(cè)部分呈 與長軸方向正交并沿寬度方向延伸的平面形狀。并且，在寬度方向把持 部53的基端側(cè)部分中，沿寬度方向延伸的棱線部分具有圓角72，寬度方 向把持部53的基端側(cè)部分整體上形成平滑的曲面形狀。另外，在一側(cè)把 持部分53a和另一側(cè)把持部分53b的前端側(cè)部分中，在安裝機(jī)構(gòu)51的兩 側(cè)分別形成有把持用搭指部73，該把持用搭指部73的與寬度方向正交的 斷面呈倒R形狀。
參照圖8 圖16說明內(nèi)窺鏡30的把持操作方法。 參照圖8和圖9說明被垂直拿著的內(nèi)窺鏡30的把持操作方法。 在對橫臥著的患者使用內(nèi)窺鏡30時(shí)，通常內(nèi)窺鏡30被垂直拿著使 用。即，利用左手的手掌和除拇指之外的四個(gè)手指以從寬度方向一側(cè)握 住軸方向把持部40的方式進(jìn)行把持，將左手的拇指配置在表里方向的表 側(cè)及長軸方向基端側(cè)，并搭在彎曲操作桿46的操作用搭指部71上。進(jìn) 而，將由左手保持著的內(nèi)窺鏡30沿豎直方向直立配置，使內(nèi)窺鏡30適 當(dāng)移動，同時(shí)利用保持內(nèi)窺鏡30的左手的拇指操作彎曲操作桿46。 參照圖10 圖16說明被水平拿著的內(nèi)窺鏡30的把持操作方法。 在以水平把持方式把持操作內(nèi)窺鏡30時(shí)，根據(jù)每個(gè)操作者針對每種 情況存在各種把持方式。以下根據(jù)進(jìn)行把持操作的手是右手還是左手、 以及從內(nèi)窺鏡30的表側(cè)和里側(cè)中哪一側(cè)進(jìn)行把持操作，來示例說明把持 操作方法。
參照圖10 圖12說明利用左手從表側(cè)水平拿著時(shí)的情況。 在耳鼻科等對座著面對手術(shù)醫(yī)生的患者使用內(nèi)窺鏡30時(shí)，有時(shí)需要 水平拿著使用內(nèi)窺鏡30。 g卩，利用左手的手掌握住寬度方向把持部53的 基端側(cè)，將左手的食指從表側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a上，將食指的 指尖搭在把持用搭指部73上，將拇指從里側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a 上，將無名指和小指從表側(cè)繞回搭在另一側(cè)把持部分53b上，將無名指 的指尖搭在把持用搭指部73上，再將中指從表側(cè)搭在彎曲操作桿46的 操作用搭指部71上，利用左手以握住寬度方向把持部53的方式進(jìn)行把持。其結(jié)果是，操作部38被可靠地把持，內(nèi)窺鏡30被穩(wěn)定地保持，同 時(shí)在穩(wěn)定保持內(nèi)窺鏡30的狀態(tài)下，也能夠容易操作彎曲操作桿46。尤其 是寬度方向把持部53呈與長軸方向正交并沿寬度方向延伸的扁平的長方 體形狀，寬度方向把持部53的基端側(cè)部分呈與長軸方向正交并沿寬度方 向延伸的平面形狀，所以寬度方向把持部53容易利用一只手從基端側(cè)握 住。并且，在寬度方向把持部53的基端側(cè)部分，沿寬度方向延伸的棱線 部分具有圓角72，寬度方向把持部53的基端側(cè)部分整體上形成平滑的曲 面形狀，所以寬度方向把持部53容易利用手掌握住。進(jìn)而，將由左手保 持著的內(nèi)窺鏡30以表側(cè)朝向豎直上方的方式沿水平方向放平配置，使內(nèi) 窺鏡30適當(dāng)移動，同時(shí)利用保持內(nèi)窺鏡30的左手的中指操作彎曲操作 桿46。
參照圖13說明利用左手從表側(cè)水平拿著時(shí)的另一情況。 利用左手的手掌握住寬度方向把持部53的基端側(cè)，將左手的拇指從 里側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a上，將拇指的指尖搭在操作桿部主體68 的里面，將中指和無名指從表側(cè)繞回搭在另一側(cè)把持部分53b上，將中 指和無名指的指尖搭在把持用搭指部73上，再將食指從表側(cè)搭在彎曲操 作桿46的操作用搭指部71上，利用左手以握住寬度方向把持部53的方 式進(jìn)行把持。進(jìn)而，將內(nèi)窺鏡30以表側(cè)朝向豎直上方的方式沿水平方向 放平配置。
參照圖14說明利用左手從里側(cè)水平拿著時(shí)的情況。 利用左手的手掌握住寬度方向把持部53的基端側(cè)，將左手的食指從 里側(cè)繞回搭在另一側(cè)把持部分53b上，將食指的指尖搭在操作桿部主體 68的里面，將中指和無名指及小指從里側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a上， 在本實(shí)施方式中，將中指搭在內(nèi)窺鏡連接器48上，將無名指和小指的指 尖搭在把持用搭指部73上，再將拇指從表側(cè)搭在彎曲操作桿46的操作 用搭指部71上，利用左手以握住寬度方向把持部53的方式進(jìn)行把持。 進(jìn)而，將內(nèi)窺鏡30以里側(cè)朝向豎直上方的方式沿水平方向放平配置。 參照圖15說明利用右手從表側(cè)水平拿著時(shí)的情況。 利用右手的手掌握住寬度方向把持部53的基端側(cè)，將右手的拇指從里側(cè)繞回搭在另一側(cè)把持部分53b上，將拇指的指尖搭在操作桿部主體 68的里面，將中指和無名指及小指從表側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a上， 將中指和無名指的指尖搭在把持用搭指部73上，再將食指從表側(cè)搭在彎 曲操作桿46的操作用搭指部71上，利用右手以握住寬度方向把持部53 的方式進(jìn)行把持。進(jìn)而，將內(nèi)窺鏡30以表側(cè)朝向豎直上方的方式沿水平 方向放平配置。
參照圖16說明利用右手從里側(cè)水平拿著時(shí)的情況。
利用右手的手掌握住寬度方向把持部53的基端側(cè)，將右手的食指從 里側(cè)繞回搭在一側(cè)把持部分53a上，將食指的指尖搭在操作桿部主體68 的里面，將中指從里側(cè)繞回搭在另一側(cè)把持部分53b上，將中指的指尖 搭在把持用搭指部73上，再將拇指從表側(cè)搭在彎曲操作桿46的操作用 搭指部71上，利用右手以握住寬度方向把持部53的方式進(jìn)行把持。進(jìn) 而，將內(nèi)窺鏡30以里側(cè)朝向豎直上方的方式沿水平方向放平配置。
在此，寬度方向把持部53的寬度、厚度等的尺寸被設(shè)定成為能夠根 據(jù)各種把持方式穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡30、同時(shí)容易操作彎曲操作桿46。例 如，寬度方向把持部53的基端面與位于中立位置的操作用搭指部71之 間的距離被設(shè)定為60 70mm。
另外，在本說明書中，所說垂直拿著或水平拿著用于表示內(nèi)窺鏡30 與保持內(nèi)窺鏡30的手的關(guān)系，未必一定表示內(nèi)窺鏡30沿豎直方向或與 豎直方向正交的水平方向配置。
這樣，在本實(shí)施方式中，寬度方向把持部53的把持部分53a、 53b 在寬度方向上比彎曲操作桿46的操作用搭指部71更突出，操作用搭指 部71的整體被配置在寬度方向把持部53的寬度方向長度內(nèi)，所以在利 用一只手的手掌從基端側(cè)握住寬度方向把持部53，將該一只手的手指搭 在把持部分53a、 53b上，從而可靠地把持操作部38并穩(wěn)定地保持內(nèi)窺 鏡30的狀態(tài)下，也能夠利用該一只手的其他手指容易操作彎曲操作桿46。 另外，在本實(shí)施方式中，使用相對于彎曲操作桿46的操作用搭指部71 在寬度方向兩側(cè)突出的T字狀的寬度方向把持部53，但使用只在一側(cè)突 出的寬度方向把持部53也能獲得相同效果。例如，也可以將寬度方向上的一側(cè)把持部分53a的一側(cè)端部配置成為比操作用搭指部71的一側(cè)端部 略微靠近寬度方向另一側(cè)。
并且，寬度方向把持部53的一側(cè)把持部分53a、另一側(cè)把持部分53b 相比操作桿部主體68分別在寬度方向一側(cè)、另一側(cè)突出，所以無論是左 手和右手中的哪一只手，無論是從表側(cè)和里側(cè)中哪一側(cè)，都能夠利用一 只手的手掌從基端側(cè)握住寬度方向把持部53，并將該一只手的手指搭在 至少一個(gè)把持部分53a、 53b上，從而能夠可靠地把持操作部38并穩(wěn)定 地保持內(nèi)窺鏡30。尤其是通過將手指搭在形成于把持部分53a、 53b的前 端側(cè)部分的把持用搭指部73上來把持寬度方向把持部53，能夠可靠地把 持寬度方向把持部53。并且，在寬度方向把持部53的基端側(cè)部分中，沿 寬度方向延伸的棱線部分具有圓角72，寬度方向把持部53的基端側(cè)部分 整體上形成平滑的曲面形狀，所以容易利用手掌握住寬度方向把持部53。 另外，在本實(shí)施方式中，寬度方向把持部53呈與長軸方向正交并沿寬度 方向延伸的扁平的長方體形狀，但寬度方向把持部53只要在寬度方向上 具有比操作桿部主體68更突出的部分，則也可以形成為其他各種形狀。
參照圖17 圖20B說明作為無線單元52的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)51 。
無線單元52通過安裝機(jī)構(gòu)51連接于操作桿部44，并且相對于操作 桿部44以長軸為中心在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如。
參照圖17 圖19，在操作桿部主體68的基端部，沿長軸方向延伸 設(shè)置有圓筒狀的第1安裝部74a。第1安裝部74a具有與長軸方向正交的 隔壁75，在隔壁75形成有以長軸為中心的圓形的第1開口 76a。在第1 安裝部74a的隔壁75的長軸方向基端面上同軸地載置、固定有厚壁圓環(huán) 狀的止動環(huán)78。另外，在止動環(huán)78的長軸方向基端面上同軸地載置有滑 動環(huán)81。另一方面，在寬度方向把持部53的長軸方向前端壁上，朝向長 軸方向前端突出設(shè)置有圓筒狀的第2安裝部74b。第2安裝部74b具有底 壁，在底壁上形成有以長軸為中心的圓形的第2開口 76b。第2安裝部 74b同軸地外插在操作桿部主體68的第1安裝部74a上，而且相對于第 1安裝部74a以長軸為中心旋轉(zhuǎn)自如。第2安裝部74b的底壁載置在第1 安裝部74a的端壁和滑動環(huán)81上。另外，用于保持水密狀態(tài)的O型密封圈79夾設(shè)在第l安裝部74a和第2安裝部74b之間。在此，在第1安裝 部74a上，從操作桿部主體68內(nèi)裝配有第1凸緣77a。即，第1凸緣77a 由一端側(cè)的粗外徑圓板部和另一端側(cè)的細(xì)外徑圓筒部形成。第1凸緣77a 的粗外徑圓板部同軸地載置固定在第1安裝部74a的隔壁75的長軸方向 前端面上。第1凸緣77a的細(xì)外徑圓筒部貫穿插入到第1安裝部74a的 第l開口76a、止動環(huán)78的內(nèi)腔、滑動環(huán)81的內(nèi)腔、第2安裝部74b的 底壁的第2開口76b中，并在寬度方向把持部53內(nèi)突出。在寬度方向把 持部內(nèi)，在第1凸緣77a的細(xì)外徑圓筒部上同軸地外插有圓環(huán)狀的制動 墊(brake pad) 83。制動墊83被載置在形成于寬度方向把持部53的前 端壁的內(nèi)表面的墊承受部84上。并且，在制動墊83的長軸方向基端面 上同軸地載置有圓環(huán)狀的制動環(huán)82，制動環(huán)82外插在第1凸緣77a的細(xì) 外徑圓筒部上。另外，第2凸緣77b從長軸方向基端側(cè)同軸地裝配在第1 凸緣77a上。即，在第1凸緣77a的細(xì)外徑圓筒部上形成有內(nèi)螺紋，第2 凸緣77b由一端側(cè)的粗外徑圓板部和另一端側(cè)的細(xì)外徑圓筒部形成，在 細(xì)外徑圓筒部上形成有外螺紋。第2凸緣77b的細(xì)外徑圓筒部被擰入第1 凸緣77a的細(xì)外徑圓筒部并螺合安裝于此。
在此，制動環(huán)82、制動墊83相對于第1凸緣77a沿長軸方向滑動自 如。在第2凸緣77b的粗外徑圓板部上沿長軸方向貫通形成有多個(gè)螺紋 孔，調(diào)節(jié)螺釘86螺合安裝在螺紋孔中。調(diào)節(jié)螺釘86從第2凸緣77b的 粗外徑圓板部朝向長軸方向前端突出，按壓制動環(huán)82，制動環(huán)82把制動 墊83按壓在墊承受部84上。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘86的突出量，能夠調(diào)節(jié) 作用于制動墊83和墊承受部84之間的按壓力，從而調(diào)節(jié)作用于制動墊 83和墊承受部84之間的摩擦力。即，能夠適當(dāng)調(diào)節(jié)使無線單元52相對 于操作桿部44旋轉(zhuǎn)所需要的旋轉(zhuǎn)力量。
并且，在第1凸緣77a的細(xì)外徑圓筒部上，沿長軸方向延伸設(shè)有切 槽87，在制動環(huán)82上朝向徑方向內(nèi)側(cè)突出設(shè)有塊部88。制動環(huán)82的塊 部88插入第1凸緣77a的切槽87中。由此，制動環(huán)82相對于第1凸緣 77a沿長軸方向滑動自如，但是制動環(huán)82相對于第1凸緣77a以長軸為 中心的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，在無線單元52相對于操作桿部44旋轉(zhuǎn)時(shí)，從寬度方向把持部53的墊承受部84通過制動墊83傳遞給制動環(huán)82的 旋轉(zhuǎn)力在制動環(huán)82中被切斷，不會從制動環(huán)82傳遞到第2凸緣77b的 粗外徑圓板部。因此，可以防止伴隨無線單元52相對于操作桿部44的 旋轉(zhuǎn)，第2凸緣77b相對于第1凸緣77a以長軸為中心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致第2 凸緣77b相對于第1凸緣77a的螺合安裝變松弛。
另外，在安裝機(jī)構(gòu)51中，利用第2凸緣77b的內(nèi)腔形成將操作桿部 44內(nèi)部和寬度方向把持部53內(nèi)部連通的安裝貫穿插入孔55。從光源單 元41、攝像元件63、操作桿部側(cè)開關(guān)部47a、內(nèi)窺鏡連接器48延伸出來 的電源線纜58a、攝像線纜58b、開關(guān)布線線纜58c、連接器布線線纜58d， 從操作桿部主體68內(nèi)部通過安裝貫穿插入孔55被導(dǎo)入寬度方向把持部 53內(nèi)，并連接于寬度方向把持部53內(nèi)的連接電路基板96a。這樣，能夠 集中各種線纜58a、 58b、 58c、 58d節(jié)省空間地進(jìn)行布線，并且，安裝機(jī) 構(gòu)51中的各種線纜58a、 58b、 58c、 58d也不會因?yàn)閷挾确较虬殉植?3 相對于操作桿部44的旋轉(zhuǎn)而損壞。
并且，在無線單元52能夠相對于操作桿部44無限地旋轉(zhuǎn)時(shí)，各種 線纜58a、 58b、 58c、 58d有可能受損。在本實(shí)施方式中，在止動環(huán)78 的內(nèi)緣部朝向長軸方向基端突出設(shè)有止動部89。止動部89貫穿插入滑動 環(huán)81的內(nèi)腔，并插入第2安裝部74b的底壁的止動槽部91。止動槽部 91以長軸為中心呈圓弧狀延伸。止動部89抵接在止動槽部91的端部壁 上，由此限制無線單元52相對于操作桿部44的旋轉(zhuǎn)。
另外，通過適當(dāng)設(shè)定止動槽部91的周方向長度、位置，能夠適當(dāng)設(shè) 定無線單元52相對于操作桿部44的旋轉(zhuǎn)角度范圍。在本實(shí)施方式中， 如圖2所示，在無線單元52位于中立位置時(shí)，寬度方向把持部53沿寬 度方向延伸，天線部54被配置在寬度方向另一側(cè)即彎曲操作桿46的基 端側(cè)。如圖20A和圖20B所示，無線單元52能夠以中立位置為基準(zhǔn)， 在從長軸方向基端側(cè)觀看時(shí)在右旋方向、左旋方向以彼此相等的預(yù)定的 旋轉(zhuǎn)角度右旋、左旋，優(yōu)選預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度為90度。
這樣，在本實(shí)施方式中，無線單元52能夠相對于操作桿部主體68、 彎曲操作桿46以長軸為中心旋轉(zhuǎn)，所以在以水平把持方式保持內(nèi)窺鏡30時(shí)，能夠?qū)挾确较虬殉植?3配置成為在把持寬度方向把持部53并操 作彎曲操作桿46時(shí)，容易把持寬度方向把持部53，并且容易操作彎曲操 作桿46。尤其在本實(shí)施方式中，無線單元52能夠在右旋方向、左旋方向 以彼此相等的角度旋轉(zhuǎn)，所以無論在利用右手、左手中的哪一只手從表 側(cè)、里側(cè)的哪一側(cè)水平拿著時(shí)，都能夠在各種情況下使無線單元52進(jìn)行 相同旋轉(zhuǎn)，并適當(dāng)配置寬度方向把持部53。
并且，根據(jù)內(nèi)窺鏡30的使用環(huán)境、使用時(shí)的姿態(tài)等各種情況，使無 線單元52相對于操作桿部44旋轉(zhuǎn)，并適當(dāng)配置無線單元52的天線部54, 由此能夠確保良好的無線通信狀態(tài)。另外，在垂直拿著內(nèi)窺鏡30時(shí)等， 使無線單元52相對于操作桿部44旋轉(zhuǎn)，并將無線單元52配置成為不會 妨礙內(nèi)窺鏡30的操作，由此能夠提高內(nèi)窺鏡30的操作性。此外，在制 造內(nèi)窺鏡30時(shí)，在通過安裝機(jī)構(gòu)51將無線單元52安裝在操作桿部主體 68上后，當(dāng)在操作桿部主體68上組裝彎曲操作桿46時(shí)，也可以偏離彎 曲操作桿46的根部來配置無線單元52，以便容易組裝彎曲操作桿46。
另外，也可以使無線單元52能夠以中立位置為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)180度，并 使無線單元52能夠相對于操作桿部44反轉(zhuǎn)。在該情況下，在以水平把 持方式保持內(nèi)窺鏡30時(shí)，無論從表側(cè)、里側(cè)的哪一側(cè)水平拿著時(shí)，通過 使無線單元52適當(dāng)反轉(zhuǎn)，都能夠?qū)o線單元52相對于手始終配置為相 同狀態(tài)。
參照圖17、圖18、圖21說明無線單元52。
無線單元52由寬度方向把持部53和天線部54形成。寬度方向把持 部53的把持部殼體92呈矩形筒狀，并沿寬度方向延伸。并且，天線部 54的天線部殼體93呈從把持部殼體92的寬度方向另一端部朝向長軸方 向前端及寬度方向另一側(cè)傾斜延伸的矩形筒狀，并且形成末端部被封閉 的袋狀。
在把持部殼體92內(nèi)，在操作桿部44的基端側(cè)以與長軸方向正交的 方式設(shè)有連接電路基板96a。在連接電路基板96a上沿長軸貫通有基板貫 穿插入孔94。從操作桿部44通過安裝機(jī)構(gòu)51的安裝貫穿插入孔55被^ 入寬度方向把持部53內(nèi)的各種線纜58a、 58b、 58c、 58d貫穿插入于連接電路基板96a的基板貫穿插入孔94，并在連接電路基板96a的位于操 作桿部44的相反側(cè)的基端面上集中布線。因此，容易進(jìn)行對連接電路基 板96a的布線作業(yè)及連接電路基板96a的維修作業(yè)。
連接電路基板96a通過撓性基板95與天線部殼體93內(nèi)的影像處理 電路基板96b電連接。在此，在天線部殼體93內(nèi)，安裝板97沿著整個(gè) 天線部54延伸。在安裝板97的操作桿部44側(cè)的內(nèi)表面上重疊固定著影 像處理電路基板96b。另一方面，在安裝板97的與操作桿部44側(cè)相反一 側(cè)的外表面上重疊固定著無線電路基板96c。影像處理電路基板96b和無 線電路基板96c通過電氣連接部件被電連接。在無線電路基板96c的與 操作桿部44側(cè)相反一側(cè)的外表面上固定著多個(gè)發(fā)送天線67b，發(fā)送天線 67b被配置成為朝向與操作桿部44側(cè)相反的一側(cè)。這樣，發(fā)送天線67b 在內(nèi)窺鏡30的最外緣朝向外側(cè)配置，所以無線通信質(zhì)量進(jìn)一步提高。多 個(gè)發(fā)送天線67b是分集天線，并以指向性不同的方式相互正交地配置。 因此，僅通過上述安裝機(jī)構(gòu)51的一個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)，來使無線單元52 相對于操作桿部44旋轉(zhuǎn)，從而在內(nèi)窺鏡30與處理裝置31之間基本均勻 地進(jìn)行無線信號的收發(fā)。
在安裝板97的一端部連接固定著連接板98,連接板98利用螺釘?shù)?固定在把持部殼體92的長軸方向前端壁的內(nèi)表面上。另一方面，安裝板 97的另一端部抵接于天線部殼體93的末端部內(nèi)表面，安裝板97的另一 端部的凸?fàn)羁ǘú?9插入天線部殼體93的末端部內(nèi)表面的凹狀卡定承 受部101中，并卡定于此。在組裝無線單元52時(shí)，將連接了連接板98 并安裝了各個(gè)電路基板96b、 96c和發(fā)送天線67b的安裝板97插入天線 部殼體93內(nèi)，將安裝板97的卡定部99插入天線部殼體93的卡定承受 部101中，使安裝板97的另一端部抵接于天線部殼體93的末端都內(nèi)表 面。然后，利用螺釘?shù)葘⑦B接板98固定在把持部殼體92的長軸方向前 端壁的內(nèi)表面上，朝向天線部54的末端側(cè)對安裝板97施力，從而保持 并固定安裝板97。這樣，安裝板97的組裝性、固定強(qiáng)度被提高。
關(guān)于影像處理電路基板96b、無線電路基板96c,將安裝有發(fā)熱的電 子元f^等的安裝面?zhèn)扰渲迷诎惭b板97側(cè)，以便有效地向安裝板97傳遞熱。另外，也可以在電路基板96b、 96c和安裝板97之間夾設(shè)導(dǎo)熱片或 凝膠片等導(dǎo)熱部件。安裝板97發(fā)揮散熱板的作用，提高源自電路基板96b、 96c的散熱性，防止因電路基板96b、 96c的溫度上升造成的電子元件的 損傷，同時(shí)防止天線部殼體93中的局部溫度上升。因此，安裝板97利 用導(dǎo)熱性能高的金屬等形成。傳遞給安裝板97的熱通過連接板98傳遞 給把持部殼體92，并向內(nèi)窺鏡30主體散熱。
另外，如果面對發(fā)送天線67b配置包括金屬的部件，則無線信號被 遮擋，有可能通信質(zhì)量下降。因此，在安裝板97、電路基板96b上，在 面對各發(fā)送天線67b的位置分別形成有缺口部102。
如上所述，無線單元52的天線部54相對于操作桿部44向?qū)挾确较?另一側(cè)離開，朝向長軸方向前端及寬度方向另一側(cè)傾斜延伸。因此，在 以垂直把持方式保持內(nèi)窺鏡30時(shí)，手容易進(jìn)入天線部54和操作部38之 間。并且，天線部54向把持操作部38的手的徑方向外側(cè)離開配置，所 以不會接觸天線部54的發(fā)熱部位而感到不適。另一方面，在以水平把持 方式保持內(nèi)窺鏡30時(shí)，如果從基端側(cè)把持天線部54,則使得內(nèi)窺鏡30 傾斜配置，并且難以利用把持的手操作彎曲操作桿46，所以能夠防止操 作者錯(cuò)誤地把持天線部54。因此，可以防止接觸天線部54的發(fā)熱部位而 感到不適，并防止無線通信質(zhì)量因天線部54被手覆蓋而下降。
另外，在本實(shí)施方式中，使用具有影像處理電路57b的影像處理電 路基板96b、和具有無線電路57c的無線電路基板96c，但只要兩個(gè)基板 整體上包括影像處理電路57b、無線電路57c，則可以是任何電路配置。
參照圖17和圖22說明電池收納部103。
在寬度方向把持部53中，在與天線部54相反的一側(cè)形成有電池收 納部103。
艮P，寬度方向把持部53的把持部殼體92呈矩形筒狀，把持部殼體 92的寬度方向一端部開口，形成用于裝卸電池56的電池收納口 104。電 池收納口 104通過電池蓋106開閉自如。即，板狀的電池蓋106具有沿 表里方向延伸的一邊部，該一邊部在把持部殼體92的寬度方向一端部通 過折葉107連接于把持部殼體92的長軸方向前端壁。電池蓋106以沿表里方向延伸的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動自如，并能夠在封閉電池收納口 104的
長軸方向基端側(cè)的封閉位置和打開電池收納口 104的長軸方向前端側(cè)的 打開位置之間切換。并且，在把持部殼體92的寬度方向一端部，在把持 部殼體92的長軸方向基端壁設(shè)有能夠?qū)㈦姵厣w106保持在封閉位置的扣 合(buckle)機(jī)構(gòu)108?？酆蠙C(jī)構(gòu)108通過切換操作扣合桿109，能夠在 保持電池蓋106的保持狀態(tài)和釋放電池蓋106的釋放狀態(tài)之間切換。扣 合機(jī)構(gòu)108在保持狀態(tài)下呈與扣合機(jī)構(gòu)108周圍的把持部殼體92的基端 面大致相同的面，整體上形成平滑的表面形狀。
在把持部殼體92內(nèi)設(shè)有支撐電池56的支撐板111，該支撐板111與 把持部殼體92的長軸方向基端壁對置并與長軸方向正交。并且，在把持 部殼體92內(nèi)設(shè)有隔離板112，該隔離板112與電池收納口 104對置并與 寬度方向正交。隔離板112限制與電池56的電接點(diǎn)抵接的電極113的移 位。利用電池蓋106、把持部殼體92的長軸方向基端壁、支撐板111、 隔離板112形成收納電池56的收納空間。為了防止保持內(nèi)窺鏡30時(shí)的 平衡變差，優(yōu)選無線單元52的重心配置在長軸上，收納在收納空間中的 電池56的重心相對于長軸在天線部54的相反側(cè)靠近寬度方向一側(cè)進(jìn)行 配置，以便獲取與天線部54的平衡。
在支撐板111的寬度方向一端部，在電池收納口 104的附近朝向長 軸方向基端突出設(shè)有卡合爪114。卡合爪114與收納在收納空間中的電池 56卡合，以將電池56保持在收納位置。并且，通過朝向長軸方向前端按 壓卡合爪114，容易解除卡合爪114與電池56的卡合，從而可以順利取 出電池56。因此，當(dāng)在內(nèi)窺鏡30的使用過程中錯(cuò)誤打開電池蓋106的情 況下和取出電池56的情況下等，能夠防止電池56因自重彈出并落下。 并且，能夠容易進(jìn)行電池56的更換作業(yè)。
在把持部殼體92的寬度方向一端部設(shè)有用于檢測電池蓋106的開閉 的檢測開關(guān)105。當(dāng)在內(nèi)窺鏡30動作過程中錯(cuò)誤打開電池蓋106時(shí)，例 如在影像顯示裝置32顯示警告或?qū)⒂跋裢Ｖ?，由此告知操作者電池蓋106 被打開。
參照圖17、圖22 圖24說明無線單元側(cè)開關(guān)部47b。在寬度方向把持部53中，在天線部54側(cè)設(shè)有無線單元側(cè)開關(guān)部47b。 艮P，在寬度方向把持部53的寬度方向另一端部設(shè)有多個(gè)操作開關(guān) 116。操作幵關(guān)116的按壓部相對于寬度方向把持部53的表面凹陷配置， 以使其按壓面成為與寬度方向把持部53的表面大致相同的面。因此，在 以水平把持方式把持寬度方向把持部53時(shí)，能夠防止操作開關(guān)116被操 作者錯(cuò)誤操作。并且，在各個(gè)操作開關(guān)116的周圍形成有槽，以便容易 按下操作操作開關(guān)116。各個(gè)槽相互連接著，連接槽121通過平滑的曲面 與寬度方向把持部53的外表面即里面相連。因此，操作開關(guān)116周圍的 排水性(水f2^)被提高，抑制污水等滯留在操作開關(guān)U6的周圍。并 且，在連接槽121中，在相鄰的多個(gè)操作開關(guān)116之間形成有作為隔離 件的突起115。因此，能夠防止錯(cuò)誤地同時(shí)操作相鄰的多個(gè)操作開關(guān)116。 無線單元側(cè)開關(guān)部47b包括能夠從多個(gè)無線信道中選擇預(yù)定的無線 信道的無線單元側(cè)切換開關(guān)117a。無線信道的設(shè)定是為了防止同時(shí)使用 多個(gè)無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時(shí)的無線信號的干擾而進(jìn)行的。無線單元側(cè)切換幵 關(guān)117a可以使用撥盤式開關(guān)，能夠縮小電路規(guī)模并實(shí)現(xiàn)無線單元52的 小型化和成本降低，同時(shí)即使停止電源供給也能夠保持所選擇的無線信 道的設(shè)定。
參照圖17、圖22 圖24說明無線單元52的顯示部118。
在寬度方向把持部53中，在天線部54側(cè)端部設(shè)有表示電池余量、 通信狀態(tài)等的顯示部118。
艮P，在寬度方向把持部53中設(shè)有LED等的顯示燈119。來自顯示燈 119的光由導(dǎo)光板120導(dǎo)光。導(dǎo)光板120在寬度方向把持部53的緣部從 寬度方向把持部53的基端面沿著寬度方向一端面露出于外部，形成發(fā)光 部124。因此，無論在垂直拿著還是水平拿著內(nèi)窺鏡30的情況下，都容 易目視確認(rèn)發(fā)光部124。
在本實(shí)施方式中，使用一對顯示燈119，一個(gè)顯示燈119顯示電池余 量，另一個(gè)顯示燈119顯示通信狀態(tài)。例如，一個(gè)顯示燈119在電池56 的余量充足時(shí)發(fā)出綠色的光，在電池56的余量較少時(shí)發(fā)出黃色的光。另 一個(gè)顯示燈119在通信狀態(tài)正常時(shí)發(fā)出綠色的光，在通信狀態(tài)異常時(shí)發(fā)出黃色的光。并且，在后面敘述的有線通信狀態(tài)下，使兩個(gè)顯示燈119 熄滅。此外，也可以根據(jù)內(nèi)窺鏡30的狀態(tài)，使顯示燈119以各種顏色、 圖案發(fā)光或閃爍。
另外，關(guān)于電池余量，除內(nèi)窺鏡30的顯示部118外，也可以在影像 顯示裝置32上進(jìn)行顯示。即，將電池余量信息從內(nèi)窺鏡30通過無線發(fā) 送給處理裝置31，通過處理裝置31使表示電池余量的標(biāo)識顯示在影像顯 示裝置32上。顯示在影像顯示裝置32上的電池余量信息可以比顯示在 內(nèi)窺鏡30的顯示部118上的電池余量信息更具體。例如，在內(nèi)窺鏡30 的顯示部118中分綠色、黃色這兩個(gè)階段顯示電池余量，但在影像顯示 裝置32中，可以使用三個(gè)記號顯示電池余量，伴隨電池余量的減少依次 使三個(gè)記號消失，分三個(gè)階段顯示電池余量。
參照圖25和圖26說明處理裝置31。
在處理裝置31的背面設(shè)有多個(gè)天線連接器123，在各個(gè)天線連接器 123連接著接收天線67a。因此，能夠始終通過多個(gè)接收天線67a中的接 收狀態(tài)良好的接收天線67a接收無線信號，能夠防止通信質(zhì)量的下降。
并且，在處理裝置31的背面設(shè)有處理裝置側(cè)切換開關(guān)117b，該處理 裝置側(cè)切換開關(guān)117b能夠從分別與內(nèi)窺鏡30的無線單元52的多個(gè)無線 信道對應(yīng)的多個(gè)無線信道中選擇預(yù)定的無線信道。并且，在處理裝置31 的正面設(shè)有顯示被選擇的無線信道的信道顯示部125。由于只在彼此被設(shè) 定為相同的無線信道的內(nèi)窺鏡30與處理裝置31之間進(jìn)行無線通信，所 以能夠防止無線通信的干擾。
為了確認(rèn)處理裝置31和影像顯示裝置32是否適當(dāng)動作，通過處理 裝置31進(jìn)行使影像顯示裝置32顯示作為測試圖案的彩條的處理。在有 線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在沒有接收到影像信號時(shí)，通過處理裝置31使影像顯 示裝置32自動顯示彩條的情況居多。如果將這種處理裝置31用于無線 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，當(dāng)在內(nèi)窺鏡30的使用過程中無線通信狀態(tài)變差的情況下， 突然在影像顯示裝置32顯示彩條，有可能成為手術(shù)等的障礙。因此，在 本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在沒有接收到影像信號時(shí)，不使影像顯示 裝置32自動顯示彩條。取而代之，在處理裝置31的正面設(shè)有彩條開關(guān)126，根據(jù)對彩條開關(guān)126的操作來顯示彩條。因此，能夠只在必要的情 況下顯示彩條。
參照圖27和圖28說明有線通信系統(tǒng)。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有有線線纜127。在有線線纜127的一端部設(shè)有連接 于內(nèi)窺鏡30的內(nèi)窺鏡連接器48上的線纜連接器128，在有線線纜127的 另一端部設(shè)有連接于處理裝置31的插座130上的插頭129。
在安裝于內(nèi)窺鏡30的電池56的余量非常少時(shí)和無線通信狀況變差 時(shí)，把內(nèi)窺鏡系統(tǒng)從無線通信切換為有線通信。即，把有線線纜127的 線纜連接器128連接于內(nèi)窺鏡30的內(nèi)窺鏡連接器48，把有線線纜127的 插頭129連接于處理裝置31的插座130。在通過有線線纜127連接內(nèi)窺 鏡30和處理裝置31后，各個(gè)電路被切換，來自安裝于內(nèi)窺鏡30的電池 56的電力供給停止，從處理裝置31通過有線線纜127向內(nèi)窺鏡30提供 電力。并且，內(nèi)窺鏡30和處理裝置31之間的無線通信動作停止，在內(nèi) 窺鏡30和處理裝置31之間通過有線線纜127發(fā)送接收信號。這樣，在 安裝于內(nèi)窺鏡30的電池56的余量非常少時(shí)和無線通信狀況變差時(shí)，也 能夠使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)穩(wěn)定地動作。
并且，參照圖23，在內(nèi)窺鏡連接器48中形成有未用于布線的、沒 有錫焊連接器布線線纜58d的信號線的空針(空匕。y) 122。通過空針122 將內(nèi)窺鏡30的外部與內(nèi)部連通。在進(jìn)行內(nèi)窺鏡30的水密檢査時(shí)，送氣 裝置的適配器連接于內(nèi)窺鏡30的通氣管頭39，向內(nèi)窺鏡30的內(nèi)部提供 加壓空氣，內(nèi)窺鏡30沉入水中，從而確認(rèn)有無來自插入部34的空氣泄 露、即插入部34有無損壞。此時(shí)，通過在內(nèi)窺鏡連接器48預(yù)先連接有 線線纜127的線纜連接器128，從內(nèi)窺鏡30的內(nèi)部通過空針122向內(nèi)窺 鏡連接器48與線纜連接器128的連接區(qū)域提供加壓空氣，所以能夠確認(rèn) 該連接區(qū)域的水密狀態(tài)。并且，在內(nèi)窺鏡連接器48上預(yù)先裝配蓋49的 情況下，可以確認(rèn)蓋49的水密狀態(tài)。另外，在內(nèi)窺鏡30上沒有設(shè)置通 氣管頭39時(shí)，向內(nèi)窺鏡連接器48連接送氣裝置的適配器，通過空針122 向內(nèi)窺鏡30的內(nèi)部提供加壓空氣，來進(jìn)行水密檢查。
參照圖29說明無線環(huán)境信息設(shè)定系統(tǒng)。無線設(shè)備中存在例如像無線LAN方式那樣需要寫入根據(jù)國家而規(guī) 定的無線環(huán)境設(shè)定信息的設(shè)備。在根據(jù)每個(gè)分類地區(qū)準(zhǔn)備寫入了每個(gè)國 家的無線環(huán)境設(shè)定信息的多種機(jī)型時(shí)，將導(dǎo)致管理的復(fù)雜化和設(shè)備的價(jià) 格上升，所以通常在出廠前根據(jù)每個(gè)分類地區(qū)向無線設(shè)備寫入無線環(huán)境 設(shè)定信息。在通過無線進(jìn)行無線環(huán)境設(shè)定信息向內(nèi)窺鏡的寫入時(shí)，除被 寫入無線環(huán)境設(shè)定信息的被寫入電路外，還需要在內(nèi)窺鏡上安裝寫入無 線環(huán)境設(shè)定信息的寫入電路，這導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的電路復(fù)雜化、體積增大及 價(jià)格上升。因此，無線環(huán)境設(shè)定信息向內(nèi)窺鏡的寫入優(yōu)選通過有線進(jìn)行。 例如，可以利用連接線纜132連接內(nèi)窺鏡30的內(nèi)窺鏡連接器48和寫入 裝置131，利用寫入裝置131通過連接線纜132將無線環(huán)境設(shè)定信息寫入 內(nèi)窺鏡30。
在上述的實(shí)施方式中，以無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行了說明，但本發(fā) 明也可以適用于在內(nèi)窺鏡和處理裝置之間通過有線進(jìn)行通信的內(nèi)窺鏡系 統(tǒng)等各種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于，該手持式內(nèi)窺鏡具備插入部，其沿長軸方向延伸并具有前端部和基端部；以及操作部，其同軸地連接于所述插入部的基端部，并沿所述長軸方向延伸，所述插入部具有可彎曲動作的彎曲部，所述操作部具有軸方向把持部，其沿所述長軸方向延伸并由操作者把持；彎曲操作部，其被設(shè)置成比所述軸方向把持部更靠近基端側(cè)，用于使所述彎曲部彎曲動作；和寬度方向把持部，其被設(shè)置成比所述彎曲操作部更靠近基端側(cè)，作為由操作者把持的寬度方向把持部，在與所述長軸方向正交的寬度方向上，在所述寬度方向把持部的所述寬度方向的長度內(nèi)，配置有所述彎曲操作部的至少一部分，所述寬度方向把持部具有把持部分，該把持部分比所述彎曲操作部更向所述寬度方向的一側(cè)突出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述彎曲操作部具有轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件能夠以沿著所述寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動部件具有供操作者的手指搭放的、沿所述長軸方向轉(zhuǎn)動的 操作用搭指部，所述操作用搭指部的至少一部分在所述寬度方向上，配置在所述寬 度方向把持部的所述寬度方向的長度內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該手持式內(nèi)窺鏡還具備轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于使所述寬度方向把持部以所述長軸為中心相對于所述彎曲操作部轉(zhuǎn)動。
4. 一種手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于，該手持式內(nèi)窺鏡具備 插入部，其沿長軸方向延伸并具有前端部和基端部；以及 操作部，其同軸地連接于所述插入部的基端部，并沿所述長軸方向延伸，所述操作部具有操作部主體，其連接在所述插入部的基端部；軸方向把持部，其設(shè)于所述操作部主體上，沿所述長軸方向延伸并由操作者把持；和寬度方向把持部，其被設(shè)置成比所述軸方向把持部更靠近基端側(cè)，并由操作者把持，所述寬度方向把持部在與所述長軸方向正交的寬度方向上，具有比所述操作部主體更向所述寬度方向的一側(cè)突出的一側(cè)把持部分、和比所述操作部主體更向所述寬度方向的另 一側(cè)突出的另 一側(cè)把持部分。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述一側(cè)把持部分和所述另一側(cè)把持部分中的至少一個(gè)把持部分具有把持用搭指部，該把持用搭指部形成于該把持部分中的所述長軸方向的前端側(cè)部分，供操作者的手指搭放。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述寬度方向把持部具有平滑的曲面形狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式內(nèi)窺鏡，其特征在于，該手持式內(nèi)窺鏡還具備轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于使所述寬度方向把持部以所述長軸為中心相對于所述操作部主體轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種手持式內(nèi)窺鏡，具有插入部(34)，其沿長軸方向延伸并具有前端部和基端部；和操作部(38)，其同軸地連接于插入部的基端部，并沿長軸方向延伸，插入部具有可彎曲動作的彎曲部(36)，操作部具有軸方向把持部(40)，其沿長軸方向延伸并由操作者把持；彎曲操作部(46)，其被設(shè)置成比軸方向把持部更靠近基端側(cè)，用于使彎曲部彎曲動作；和寬度方向把持部(53)，其被設(shè)置成比彎曲操作部更靠近基端側(cè)，作為由操作者把持的寬度方向把持部，在與長軸方向正交的寬度方向上，在寬度方向把持部的寬度方向長度內(nèi)配置有彎曲操作部的至少一部分，寬度方向把持部具有比彎曲操作部更向?qū)挾确较虻囊粋?cè)突出的把持部分(53a、53b)。
文檔編號A61B1/005GK101548873SQ20091013051
公開日2009年10月7日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者今井俊一, 岡田武, 小川知輝, 根本滋, 渡邊勝司, 鈴木健夫 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社