專利名稱：具有帶有顯示器的動(dòng)力頭的動(dòng)力注入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)比基質(zhì)注入器(contrast media injector)系統(tǒng)，具體上涉及 對(duì)于其的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在許多醫(yī)療環(huán)境中，在診斷或者治療期間向病人注入醫(yī)用液體。 一個(gè)示 例是使用被驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)注入器向病人注入對(duì)比基質(zhì)以改進(jìn)CT、血管照相、磁 共振或者超聲波成像。
適合于這些和類似應(yīng)用的注入器通常必須使用相對(duì)大容量的注射器 (syringe),并且能夠產(chǎn)生相對(duì)大的流速率和注射壓力。由此，用于這樣的應(yīng) 用的注入器通常被機(jī)動(dòng)化，并且包括大的、高容量注入器電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系 (drivetrain)。為了便于使用，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系通常被容納在注入頭中， 所述注入頭由安裝有臂(arm)的地板、墻壁或者天花板支撐。
所述注入頭通常以樞軸的方式被安裝在所述臂上，以便所述頭可以向上 傾斜(注射器尖(tip)在注射器的其余部分上面)以便利向注入器填充液體， 并且所述頭可以向下傾斜(注射器尖在注射器的其余部分下面)以用于注射。以 這種方式傾斜所述頭便于在填充期間從注射器去除空氣，并且降低了空氣在 注入過程期間被注入對(duì)象中的可能。盡管如此，意外地向病人注入空氣的潛 在可能性仍然是嚴(yán)重的安全問題。
除了如上所述的注入頭之外，許多注入器包括用于控制注入器的獨(dú)立控 制臺(tái)。所述控制臺(tái)通常包括可編程電路，它可以用于自動(dòng)、按程序地控制注 入器，以便可以使得注入器的操作可預(yù)測(cè)，并潛在可能與諸如掃描儀或者成
4像設(shè)備之類的其它設(shè)備的操作同步。
因此，通常自動(dòng)控制注入處理的至少一部分；但是，正常情況下由操作 員使用在注入頭上的手動(dòng)(hand-operated)移動(dòng)控件來執(zhí)行填充規(guī)程和注入 規(guī)程的通常的某部分。通常，所述手動(dòng)移動(dòng)控件包括用于注入器驅(qū)動(dòng)臂的前 后移動(dòng)的按鈕，以分別填充和清空注射器。在一些情況下，使用按鈕的組合 來啟動(dòng)壓頭(ram)的移動(dòng)或者控制壓頭移動(dòng)速度。注入器頭也通常包括儀表 或者顯示器，用于向操作員指示注入?yún)?shù)，諸如剩余的注射器容量，供控制 注入器頭時(shí)由操作員使用。不幸的是，操作員發(fā)現(xiàn)使用手動(dòng)移動(dòng)按鈕和讀取 注入器頭儀表和顯示器很麻煩，這是因?yàn)閹讉€(gè)原因，不僅至少是在向上的填 充位置到向下的注入位置之間的注入器頭的必要傾斜改變了手動(dòng)操作移動(dòng)按 鈕相對(duì)于操作員的位置，并且在一些傾斜角度上使得所述儀表或者顯示器難 以讀取。
在許多應(yīng)用中，希望使用具有多個(gè)不同注射器大小的注入器。例如，可 能希望使用比成人用途更小的注射器來用于兒科用途，或者在具體規(guī)程要求 較小容量液體的情況下。為了便利使用不同注射器大小，已經(jīng)使用可移動(dòng)面 板(faceplate)來構(gòu)造了注入器，其中，各種面板的每個(gè)被配置來用于具體的 注射器大小。通常，注入器能夠通過下述方式而調(diào)整注入?yún)?shù)檢測(cè)哪個(gè)面 板被安裝到注入器，例如使用被安裝到注入器外殼的前表面的磁檢測(cè)器來檢 測(cè)在面板上磁的存在與否。不幸的是，向注入器頭的外殼中并入磁檢測(cè)器的 必要性提高了制造注入器頭的復(fù)雜性和成本。
近來，在動(dòng)力注入器中的一種開發(fā)已經(jīng)引入了雙頭(dual headed)注入 器，即，具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于兩個(gè)注射器的安裝部分的注入器。用于所 述注入器的軟件提供響應(yīng)于存儲(chǔ)的序列而使用人工控件和編程的注入例程而 獨(dú)立地控制這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣的雙頭注入器允許在序列期間注入多個(gè)液體， 而不改變注射器或者其它設(shè)備。
與當(dāng)前的動(dòng)力注入器系統(tǒng)的益處無(wú)關(guān)，無(wú)論是單頭或者雙頭，在這個(gè)領(lǐng) 域中的改進(jìn)和進(jìn)步繼續(xù)是希望的目標(biāo)，并且將保證這樣的設(shè)備變得更容易使 用，在功能上提高，并且在操作中變得更可靠和有效
發(fā)明內(nèi)容
其它液體的動(dòng)力注入器。
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種容納不同的環(huán)境光條件的注入器系統(tǒng)的顯示
器，諸如控制臺(tái)或者動(dòng)力頭。例如，可以控制諸如LCD屏幕和LED光的顯 示元件，以便它們的相對(duì)亮度水平依賴于環(huán)境光條件。也可以提供操作員人 控(override)功負(fù)fe。
本發(fā)明的另 一個(gè)方面涉及一種用于對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的動(dòng)力頭的觸摸 屏幕界面。可以從軟件驅(qū)動(dòng)所述觸摸屏幕顯示器，以便它可配置，并且不依 賴于硬連線開關(guān)、LED指示器或者7段顯示器。因此，動(dòng)力頭可以提供與控 制臺(tái)顯示器相同的功能，由此如果必要的話則去除控制臺(tái)。除了可以在動(dòng)力 頭獲得更多的數(shù)據(jù)和更多的控件，還可以提供幫助指令和其它情境(context) 協(xié)助以幫助操作員運(yùn)行設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于雙頭注入器系統(tǒng)的顯示器，它同時(shí)顯 示關(guān)于注射器和液體的信息。動(dòng)力頭的顯示是彩色編碼的，以便關(guān)于一個(gè)注 射器的信息與關(guān)于另一個(gè)注射器的信息可視地不同。為了另外的使用容易
(ease-of-use),可以使用傳統(tǒng)的彩色關(guān)聯(lián)，以便p顯示器指示對(duì)比基質(zhì)，黃 色指示鹽溶液(saline),黑色指示空氣。
按照另 一個(gè)方面，通過使用用于管理各種存儲(chǔ)的協(xié)議的文件夾標(biāo)簽類推
(analogy),在存儲(chǔ)的協(xié)議信息的顯示器中包括另外的使用容易特征
(feature )。
本發(fā)明的另 一個(gè)方面涉及遙控動(dòng)力頭。傳統(tǒng)的動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和注射器 被增加來包括用于從遠(yuǎn)程器件接收控制信號(hào)的接收器。響應(yīng)于控制信號(hào)，動(dòng) 力頭適當(dāng)?shù)夭僮髯⑸淦鲏侯^。
本發(fā)明另一個(gè)方面涉及雙頭注入器，它使用管道，其中，液體路徑保持 分離，直到實(shí)質(zhì)上在病人為止。通過使用這種類型的V管道，可以容易地容 納液體傳遞部件(例如注射器、管道等)的彈性，并且在管理所希望液體到病人 中減少了滯后時(shí)間。
本發(fā)明的另 一個(gè)方面涉及使用雙頭注入器系統(tǒng)來執(zhí)行開放性查看 (patency check)。按照本發(fā)明的這個(gè)方面，在執(zhí)行注入的存儲(chǔ)協(xié)議之前，以 與即將到來的基質(zhì)注入幾乎相同的流速率和容量，使能和執(zhí)行鹽溶液注入， 以保證不發(fā)生溢出。這種方法可以以軟件實(shí)現(xiàn)，所述方法提取流速率和關(guān)于 所選擇的協(xié)議的其它信息，并且根據(jù)那些參數(shù)來控制鹽溶液開放性注入。本發(fā)明的相關(guān)方面涉及測(cè)試注入特征。按照這個(gè)方面，初始使用與注入 的存儲(chǔ)協(xié)議相同的液體和初始流速率來執(zhí)行測(cè)試注入，以4吏得用戶能夠確定
該流速率的適合性(suitability),并且也確定與注入相關(guān)聯(lián)的定時(shí)，諸如被注 入的液體達(dá)到病人的關(guān)注區(qū)域( area of interest)的延遲時(shí)間。
可以理解，測(cè)試注入和開放性查看均具有將其與注入器的正常編程相區(qū) 別的共同特征。具體上，兩者都是從要管理的存儲(chǔ)注入?yún)f(xié)議獨(dú)立使能的向病
人的注入，兩者都與所存儲(chǔ)的注入?yún)f(xié)議分離，即它們可以選擇性地由操作員 判斷進(jìn)行操作或否。因此，操作員不必執(zhí)行開放性查看或者測(cè)試注入，而是 具有準(zhǔn)備好的選項(xiàng)來如此操作，而不改變存儲(chǔ)的注入?yún)f(xié)議。雖然開放性查看 和測(cè)試注入因此在功能上和操作上與存儲(chǔ)的協(xié)議分離，它們?nèi)匀皇前闯绦蚩?制的注入，并且使用可以從以后的存儲(chǔ)的注入?yún)f(xié)議得出的參數(shù)，例如，在計(jì) 劃的注入后建模液體的流速率或者使用。因?yàn)闇y(cè)試注入和開放性查看是按程 序控制的注入，因此它們可以精確地才莫仿在相關(guān)方面中的存儲(chǔ)的注入?yún)f(xié)議， 而不用人為介入的努力并且沒有人為錯(cuò)誤的可能。而且，因?yàn)樗鼈儽话闯绦?控制，因此有可能計(jì)算開放性查看或者測(cè)試注入的液體要求，它們可以與計(jì) 劃的隨后注入組合，以保證存在足夠的可以獲得的可注入液體，因此保證不 錯(cuò)過(lost)重新填充注入器的時(shí)間(可能涉及在已經(jīng)密封掃描室(scanning room)后重新進(jìn)入它)，如果人工地執(zhí)^f于開》文性查看或者測(cè)試注入則可能發(fā)生 該時(shí)間錯(cuò)過。最后，在雙頭注入器的情境中，測(cè)試注入或者開放性查看因?yàn)?其被按程序控制因而可以包括將注入器管道自動(dòng)返回到適當(dāng)?shù)某跏紶顟B(tài)的功 能，例如這樣的狀態(tài)，其中，因?yàn)椴僮鲉T和醫(yī)生偏好成像規(guī)程，使用鹽溶液 或者對(duì)比基質(zhì)或者混合物來填充管道。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及顯示屏幕在注入器上的安裝部分，它允許屏幕 定位為與注入器的表面齊平(flush)或者移動(dòng)到從注入器表面擴(kuò)展的位置。 在所述的實(shí)施例中，所述安裝部分提供了雙轉(zhuǎn)體(double swivel),它使得屏 幕從注入器表面轉(zhuǎn)動(dòng)開，并且圍繞其軸旋轉(zhuǎn)，由此便于多個(gè)可能的注入器和 操作員位置的屏幕可視性。
本發(fā)明的一個(gè)相關(guān)方面涉及動(dòng)力頭的編程，用于將在顯示器上的內(nèi)容自 動(dòng)定向到適當(dāng)?shù)姆轿?，并?或者根據(jù)在注入序列中的當(dāng)前步驟而將那個(gè)內(nèi)容 重新定大小。這個(gè)方面也可以與涉及顯示器的方位的傳感器組合。例如，如 果傳感器被包括在如上所述的安裝部分中，則可以響應(yīng)于顯示器從注入器的
7傾斜離開而自動(dòng)重新定向顯示器。而且，如果在注入器中包括大地重力傳感 器，則可以響應(yīng)于注入器相對(duì)于重力的傾斜，例如用于填充的向上傾斜和用 于注入的向下傾斜，而自動(dòng)地重新定向顯示器。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于從第一和第二注射器注入的注入器動(dòng) 力頭，其可以包含兩種不同類型的液體，其中，注入器允許操作員識(shí)別在第 一或者第二注射器中包含的液體的類型，因此使得操作員能夠根據(jù)該操作員 的判斷來使用關(guān)于任意一種類型的液體的任意一種注射器位置。
可以明白，本發(fā)明的原理可應(yīng)用于向病人注入對(duì)比基質(zhì)，以改進(jìn)CT、血 管照相、^ 茲共振或者超聲波成像，或者本發(fā)明的原理可應(yīng)用到涉及使用有動(dòng) 力的自動(dòng)注入器的液體注入的任何其它應(yīng)用。


圖1A圖解了按照本發(fā)明的原理的動(dòng)力注入系統(tǒng)，圖1B圖解了那個(gè)系統(tǒng) 的動(dòng)力頭的部件。
圖2圖解了按照本發(fā)明的原理的、根據(jù)環(huán)境光條件而控制其顯示元件的 亮度的顯示系統(tǒng)的方框圖。
圖3描述了用于圖2的系統(tǒng)的示例性算法的流程圖。
圖4A-4E圖解了按照本發(fā)明的原理的用于動(dòng)力頭的觸摸屏幕顯示器的系 列示例性界面屏幕。
圖4F圖解了按照本發(fā)明的原理的注入器動(dòng)力頭顯示屏幕的旋轉(zhuǎn)安裝部分。
圖5和6圖解了按照本發(fā)明的原理的將管道顏色和顯示圖標(biāo)與顏色彼此 相關(guān)聯(lián)的雙頭系統(tǒng)的示例性動(dòng)力頭顯示屏幕。
圖7圖解了按照本發(fā)明的原理的遙控動(dòng)力頭。
圖8圖解了按照本發(fā)明的原理的用于將雙注入器頭系統(tǒng)連接到病人的示 例性V管道。
圖9圖解了用于圖8的管道的示例性尾部適配器(end fitting )。 圖IOA和10B圖解了圖8的管道的示例性交叉部分。 圖11描述了使用雙頭注入器系統(tǒng)來執(zhí)行開放性查看的示例性方法的流 程圖。
圖12描述了使用注入器系統(tǒng)來執(zhí)行測(cè)試注入的示例性方法的流程圖。圖13描述了用于執(zhí)行測(cè)試注入方法的雙頭注入器系統(tǒng)的示例性顯示屏幕。
具體實(shí)施例方式
參見圖1A，按照本發(fā)明的注入器20包括各種功能部件，諸如動(dòng)力頭22、 控制臺(tái)24和電源組(powerpack) 26。注射器36a和36b被安裝在動(dòng)力頭22 的面板28a和28b中的注入器20,并且各種注入器控件被使用來通過例如用 于CT、血管照相或者其它規(guī)程的對(duì)比基質(zhì)來填充注射器，該基質(zhì)然后在操作 員的檢查下或者預(yù)編程的控件下被注入到對(duì)象中。
注入器動(dòng)力頭22包括手動(dòng)的旋鈕29a和29b,用于控制與注射器36a 和36b銜接(engage)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)；以及顯示器30,用于向4喿作 員指示注入器的當(dāng)前狀態(tài)和操作參數(shù)?？刂婆_(tái)24包括觸摸屏幕顯示器32, 它可以由搡作員使用來遙控注入器20的操作，并且也可以用于指定和存儲(chǔ)用 于由注入器20自動(dòng)注入的程序，所述程序可以以后在由才喿作員啟動(dòng)時(shí)由注入 器自動(dòng)執(zhí)行。
動(dòng)力頭22和控制臺(tái)24通過電纜(未示出)連接到電源組26。電源組26包 括注入器的電源；用于在控制臺(tái)24和動(dòng)力頭.22之間通信的接口電路；以 及另外的電路，用于允許注入器20連接到遠(yuǎn)程單元，諸如遠(yuǎn)程控制臺(tái)、遠(yuǎn)程 手或腳控制開關(guān)、或者其它的原始設(shè)備制造商(OEM)遙控連接，該OEM遙控 連接允許例如注入器20的操作與成像系統(tǒng)的x射線曝光同步。
動(dòng)力頭22被安裝到帶輪的臺(tái)(wheeled stand) 35,它包括支撐臂，用于 支撐動(dòng)力頭22，以容易地將動(dòng)力頭22定位在檢查對(duì)象的附近?？刂婆_(tái)24和 電源組26可以被布置在桌子上或者被安裝在檢查室中的電子架上。但是，也 可以考慮其它的安裝方式；例如，可以由安裝有支撐臂的天花板、地板或者 墻壁來支撐動(dòng)力頭22。
參見圖1B,可以看到動(dòng)力頭22的細(xì)節(jié)。在圖1B中，可以在觸^莫屏幕 顯示器30上看到具體內(nèi)容，用于圖解兩個(gè)注射器和它們的狀態(tài)、以及要與那 兩個(gè)注射器結(jié)合使用的注入步驟的協(xié)議。
雖然在此討論的動(dòng)力頭22是雙頭注入器，但是本發(fā)明的實(shí)施例也明確地 考慮單頭注入器。
參見圖2,光學(xué)傳感器262被包括在注入器動(dòng)力頭外殼30 的內(nèi)部電路板之一中，并且位于窗口 263附近或者使得它檢測(cè)環(huán)境光水平的其它開口。 這樣的光學(xué)傳感器262通常是模擬器件，它將所檢測(cè)的光水平轉(zhuǎn)換為電壓或 者電流信號(hào)。在經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)而被轉(zhuǎn)換后，這個(gè)信號(hào)可以然后由微 處理器使用來提高或者降低顯示器的亮度水平。可以按照多種方法來選擇用 于將所檢測(cè)的光水平和顯示器亮度設(shè)置相關(guān)聯(lián)的控制算法。例如，可以線性 地相關(guān)聯(lián)亮度和所檢測(cè)的光水平。但是，如果光學(xué)傳感器262具有非線性檢 測(cè)曲線，則可以使用適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)聯(lián)公式來改變亮度水平。另外，亮度改變可 以發(fā)生在有限數(shù)量的預(yù)定步驟，或者，替代地，覆蓋接近連續(xù)的亮度設(shè)置譜。 因此，普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，存在用于根據(jù)環(huán)境光條 件來調(diào)整動(dòng)力注入器的顯示器的亮度的多種功能等同的方法。
用于調(diào)整亮度的方法隨著顯示器的類型而改變。例如，可以通過調(diào)整驅(qū) 動(dòng)LED的信號(hào)的占空因數(shù)(duty cycle)來調(diào)整在動(dòng)力頭上的LED 270的亮 度。另一方面，LCD驅(qū)動(dòng)器電路268可以使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)或者DC電 壓電平來控制其亮度設(shè)置。因此，強(qiáng)度控制電路264、 266可以根據(jù)被控制的 顯示器(例如268、 270)的類型而不同。
在圖3的流程圖中描述了用于控制動(dòng)力頭30或者控制臺(tái)32的顯示的示 例性算法。傳感器和控制電路在本質(zhì)上是傳統(tǒng)的，普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到， 可以使用多種功能等同的電路來產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)。在步驟302,使用傳 感器來檢測(cè)在使用注入器設(shè)備的環(huán)境中的環(huán)境光水平。然后，在步驟304中， 這個(gè)所檢測(cè)的水平被轉(zhuǎn)換為顯示器的亮度設(shè)置。這個(gè)轉(zhuǎn)換處理可以包括簡(jiǎn)單 的模數(shù)電路，或者使用具有可訪問存儲(chǔ)器的微處理器，它按照在存儲(chǔ)器中存 儲(chǔ)的設(shè)置將所檢測(cè)的水平與顯示亮度相關(guān)聯(lián)。所述轉(zhuǎn)換處理可以使用操作員 注入人控默認(rèn)行為或者自動(dòng)操作，而不考慮操作員輸入。最后，在步驟306, 按照亮度設(shè)置來控制顯示硬件。具體顯示器的LED可以具有它們自己的控制 電路，所述控制電路按照亮度設(shè)置而操作它們，LCD屏幕或者其它顯示器可 以具有它自己的獨(dú)立控制電路，用于適當(dāng)?shù)夭僮魉?br> 與注入器系統(tǒng)的控制臺(tái)相比較，注入器的傳統(tǒng)動(dòng)力頭包括僅夠用于實(shí)現(xiàn) 有限數(shù)量的功能的控件。動(dòng)力頭控件通常限于移動(dòng)注射器壓頭，并且使能、 啟動(dòng)和禁止注入?yún)f(xié)議。由動(dòng)力頭在注入期間顯示的信息在本質(zhì)上也是有限的。 另一方面，所述控制臺(tái)具有較大的顯示器和提供有附加功能的更多的控件。 協(xié)議選擇和輸入、保存和編輯注入和注射器參數(shù)、病人對(duì)比量、注入歷史、注入階段信息和延遲、注射器參數(shù)、接口信息、指令和幫助屏幕等全是通常 通過控制臺(tái)而不是動(dòng)力頭提供的功能。
與傳統(tǒng)的注入器系統(tǒng)相比，如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例包括不需要控制 臺(tái)的動(dòng)力頭。通過在動(dòng)力頭上的屏幕，操作員能夠控制在注入序列中涉及的 一切。作為這樣的系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，減低了沒有控制臺(tái)的注入器的在前
(up-front)成本。而且，用于顯示更多和更好的信息、幫助屏幕和其它功能 的動(dòng)力頭的顯示器的能力允許操作員更有效地操作和更快地學(xué)習(xí)如何經(jīng)由觸 摸屏幕來操作動(dòng)力頭。取代在被硬連線切換的動(dòng)力頭和按鈕上的控件，顯示 器可以是觸摸屏幕，它呈現(xiàn)容易被重新配置并更具有魯棒性(robust)的用戶界面。
參見圖4A-4F,將從操作員的角度來描述注入?yún)f(xié)議。但是，不像傳統(tǒng)的 注入器系統(tǒng)那樣，參見這些附圖所述的界面屏幕被在動(dòng)力頭由觸摸屏幕顯示 器30提供。在圖4A中圖解了主操作屏幕。與動(dòng)力頭的圖標(biāo)表示201相關(guān)聯(lián) 的方框200識(shí)別在A注射器中的對(duì)比基質(zhì)的當(dāng)前容量。與注射器的圖標(biāo)表示 203相關(guān)聯(lián)的方框202識(shí)別在B注射器中的對(duì)比基質(zhì)的當(dāng)前容量。方框204 識(shí)別對(duì)于規(guī)程由操作員預(yù)選的壓力極限，方框206識(shí)別掃描延遲(以秒計(jì))，它 是從操作器啟動(dòng)注入的時(shí)間(使用手動(dòng)開關(guān)、在控制臺(tái)上的按鍵或者在動(dòng)力頭 上的按鈕)直到對(duì)象的x射線或者磁掃描應(yīng)當(dāng)開始時(shí)為止的延遲(在這個(gè)延遲 的末尾，在動(dòng)力頭中的微處理器產(chǎn)生向操作員指示掃描應(yīng)當(dāng)開始的音調(diào)；或 者，可以由在掃描儀和注入器之間的適當(dāng)?shù)碾娺B接來自動(dòng)啟動(dòng)掃描)。方框207 識(shí)別注入延遲(以秒計(jì))，它是從操作器如上所述啟動(dòng)注入的時(shí)間直到由協(xié)議所 述的注入將開始時(shí)為止的延遲，因此允許在對(duì)比流之前啟動(dòng)掃描儀的時(shí)間。 在所圖解的情況下，注射器A包含158毫升的液體，其中的73毫升由當(dāng)前 選擇的協(xié)議使用，注射器B包含158毫升的液體，其中的83毫升將由當(dāng)前選 擇的協(xié)議使用，壓力極限是20 psi(磅/平方英寸)，并且沒有掃描或者注入延遲。
在圖4A中圖解的顯示器中，可以使用按鈕208來改變顯示器的方向。 具體上，如在圖4B中所示，通過使用這個(gè)按鈕按壓屏幕，可以在屏幕上逆轉(zhuǎn) 顯示，以由此便利在多個(gè)可能的方向上使用注入器。
如圖4A中所示，協(xié)議包括多個(gè)階段；在每個(gè)階段期間，注入器產(chǎn)生預(yù) 先編程的流速率以輸出預(yù)先編程的總的流容量。所圖解的協(xié)議僅僅具有兩個(gè) 階段；但是，可以由操作員選擇的其它協(xié)議具有多個(gè)階段。用戶可以選擇協(xié)議，使能注入，或者通過按下顯示器30的觸摸按鈕而通過顯示屏幕導(dǎo)航。
顯示器的區(qū)域212標(biāo)識(shí)當(dāng)前協(xié)議的階段的流速率，區(qū)域214標(biāo)識(shí)那些相 應(yīng)階段的容量。用戶可以通過按下這些區(qū)域的任何一個(gè)來改變這些參數(shù)，以 由此移動(dòng)到協(xié)議參數(shù)輸入屏幕，如圖4C中所示。在這個(gè)屏幕上，用戶可以改 變和存儲(chǔ)流、容量和注入，并且通過按下在屏幕上顯示的這些值的每個(gè)來掃 描當(dāng)前協(xié)議的延遲值，然后移動(dòng)在區(qū)域216中所示的滑動(dòng)條控件。
從圖4A,操作員也可以通過按下注射器201或者203的圖標(biāo)表示來進(jìn)入 人工控制顯示。在人工控制顯示器上，如圖4D中所示，操作員可以人工地 控制活塞(plunger)移動(dòng)。在這個(gè)屏幕上，將圖4A的所選擇的方框200中 的注射器的圖標(biāo)表示替換為填充排出條(fill-expel bar)顯示器220。通過按 下這個(gè)填充排出條顯示器，可以使得所選擇的注射器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器前進(jìn)或者 后退，由此填充或者從那個(gè)注射器排出液體。
現(xiàn)在參見圖4E，可以描述被存儲(chǔ)的注入?yún)f(xié)議的顯示。通過在圖4C中的 存儲(chǔ)器按鈕218，可以觀看在圖4E中所示的協(xié)議存儲(chǔ)器顯示器，其中可以存 儲(chǔ)和提取協(xié)議。協(xié)議存儲(chǔ)器在本領(lǐng)域中是公知的，但是，在現(xiàn)有技術(shù)中的協(xié) 議的顯示器中的一個(gè)困難是可用于顯示大量協(xié)議的表示的空間有限。例如， 如圖4E中所示，僅僅可以在顯示器上充分地表示8個(gè)協(xié)議，每個(gè)與在左列中 的定制命名的按鈕222和在右列中顯示的參數(shù)相關(guān)聯(lián)。為了克服這個(gè)困難， 按照本發(fā)明的原理，還在顯示器上提供了 5個(gè)圖形"標(biāo)簽"224。每個(gè)標(biāo)簽與 不同組的8個(gè)協(xié)議存儲(chǔ)位置222相關(guān)聯(lián)，并且操作員可以通過按下標(biāo)簽224 而在標(biāo)簽之間迅速移動(dòng)。以這種方式，可以在繼續(xù)在屏幕上提供關(guān)于每個(gè)協(xié) 議的充分信息的同時(shí)存儲(chǔ)和迅速地提取40個(gè)協(xié)議。標(biāo)簽224可以承載數(shù)字， 或者可以具有用于協(xié)議的用戶可配置的名稱，以便，例如， 一個(gè)標(biāo)簽可以包 含用于幾個(gè)技術(shù)人員或者醫(yī)生的每個(gè)的協(xié)議。
用于示例性的動(dòng)力頭的界面的上述說明識(shí)別多個(gè)具體特征；但是，本發(fā) 明的原理適用于也可以被提供的多種其它的觸摸屏幕特征。事實(shí)上，觸摸屏 幕在界面上提供足夠的靈活性，本發(fā)明的具體實(shí)施例考慮在動(dòng)力頭提供完整 的界面，以便對(duì)于動(dòng)力注入系統(tǒng)不再需要控制臺(tái)。
被共同地轉(zhuǎn)讓給本受讓者的美國(guó)專利第5,868,710號(hào)通過引用而被整體 并入。那個(gè)專利公開了用于注入器動(dòng)力頭的顯示屏幕，其自動(dòng)檢測(cè)動(dòng)力頭的 方向，相應(yīng)翻轉(zhuǎn)顯示器屏幕的輸出，以便它更容易被操作員讀出。本發(fā)明的實(shí)施例有益地包括用于如上所述的增加的顯示屏幕的這樣的功能。
參見圖4F,在符合本發(fā)明的原理的另一個(gè)實(shí)施例中，可以通過轉(zhuǎn)體安裝 部分238來向動(dòng)力頭22安裝顯示屏幕30，允許屏幕30被定位為與注入器動(dòng) 力頭22的表面齊平，或者從如箭頭240所示的動(dòng)力頭22的表面傾斜開，并 且任選地如箭頭242所示隨后以安裝部分238為軸旋轉(zhuǎn)，因此允許屏幕30最 佳地定位，以允許對(duì)于任何數(shù)量的各種可能的注入器和操作員位置來控制和 操作注入器動(dòng)力頭22。
可以通過在注入器內(nèi)包含的傳感器來檢測(cè)如圖4F中所示的顯示器的當(dāng) 前方位，以便當(dāng)顯示器相對(duì)于注入器頭旋轉(zhuǎn)時(shí)適當(dāng)?shù)刂匦露ㄏ蝻@示器?？梢?與在上述的美國(guó)專利中所述的傾斜傳感器的使用相結(jié)合地使用這樣的特征， 以使能用于選擇適當(dāng)?shù)某跏计聊伙@示方向的豐富的界面。而且，屏幕顯示方 向可以響應(yīng)于在注入序列中的注入器的當(dāng)前狀態(tài)，例如，當(dāng)在如圖4D中所 示的人工控制模式中時(shí)(當(dāng)注入器通常向上傾斜以用于填充時(shí))使用 一個(gè)方向， 并且當(dāng)執(zhí)行諸如在圖4A中所示的注入?yún)f(xié)議時(shí)(當(dāng)注入器通常向下傾斜以用于 注入時(shí))使用另一方向。
可以明白，存在響應(yīng)于注入器的注入步驟和/或傾斜角度而配置注入器動(dòng) 力頭顯示器的其它可能。例如，在當(dāng)注入器被配備、向下傾斜和注入被使能 時(shí)的實(shí)際注入序列期間，使用注入器的技術(shù)人員經(jīng)常處在與注入器動(dòng)力頭很 遠(yuǎn)的獨(dú)立的控制室中。在這樣的情況下，可能有益于以對(duì)于向下傾斜的注入 器定向的很大的字體來顯示當(dāng)前的注入器流速率、容量和/或壓力，可能還一 起顯示彩色編碼的、閃爍或者閃動(dòng)的區(qū)域或者字體、或者圖形圖標(biāo)，以便以 可以被技術(shù)人員從遠(yuǎn)距離看見的方式指示注入器狀態(tài)，以便技術(shù)人員可以在 所述規(guī)程期間觀察病人，并且仍然對(duì)于注入器的操作具有基本的反饋，而不 用看控制臺(tái)。
如果控制臺(tái)被包括在對(duì)比基質(zhì)注入系統(tǒng)中，則動(dòng)力頭是用于對(duì)比基質(zhì)注 入器系統(tǒng)的輔助控制界面。通常作為控制臺(tái)的一部分的計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器和可 執(zhí)行應(yīng)用將繼續(xù)作為控制臺(tái)的一部分，并且動(dòng)力頭將簡(jiǎn)單地與控制臺(tái)通信。 但是，如果控制器未被包括在對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)中，則需要包括動(dòng)力頭或 者某些其它部件，其處理計(jì)算和存儲(chǔ)能力以提供下述功能，諸如通常由控制 臺(tái)提供的在屏(on screen)文本幫助、可被配置來提供清楚的用戶界面的多 觸摸屏幕、協(xié)議設(shè)置和建立信息等。轉(zhuǎn)向另一題目，注入器動(dòng)力頭傳統(tǒng)上包括單個(gè)注入頭，但是雙頭注入器 也正在變得越來越流行。通常，使用一個(gè)注射器來提供鹽溶液，并且使用另 一個(gè)來提供對(duì)比基質(zhì)(雖然也使用其它的液體)。使得這些注入器更安全、更容
易和更快的特征是希望的；特別是可以通過在動(dòng)力頭中的控制軟件而自動(dòng)執(zhí) 行的那些特征。
在圖5中與管道和與其的連接一起示意地描述了具有如上所述的顯示器 30的雙頭注入器動(dòng)力頭。每個(gè)注射器36a、 36b連接到相應(yīng)的管道506、 508, 其最終接合到公共的管道部分510,所述管道部分510在耦接到向病人提供 液體的導(dǎo)管的適配器(fitting) 512(例如Luer適配器)結(jié)束。
可以將管道506、 508著色，以指示管道的內(nèi)容，或者它可以無(wú)色。在任 何一種情況下，顯示器30包括關(guān)于操作員的圖形信息，用于指示正在由每個(gè) 注射器36a、 36b提供的液體。在圖6中描述了示例性顯示器，它可以是顯示 屏幕30的一部分。在左側(cè)提供了注射器602和管道606的一個(gè)圖像，而在右 側(cè)提供了注射器604和管道608的另 一個(gè)圖像。如圖所示，在每個(gè)注射器602、 604中示出了相應(yīng)的液體610、 612。具體上，當(dāng)注入?yún)f(xié)議進(jìn)行時(shí)，顯示器600 改變以反映液體水平的改變，并且反映正向病人提供哪種液體(圖6的部分 609)。
為了幫助操作員識(shí)別從哪個(gè)注射器提供什么液體，顯示器600彩色編碼 每個(gè)注射器和管道的內(nèi)容，以標(biāo)識(shí)液體。例如，在顯示器600上的無(wú)色可以 指示空氣在具體的注射器或者管道中，在顯示器600上將液體著色為"紅色" 可以指示對(duì)比基質(zhì)在那個(gè)注射器中，而另 一不同的顏色(例如藍(lán)色)指示鹽溶液 的存在。
這樣的彩色顯示器也可以用于單頭注入器上，以指示不同的自動(dòng)功能的 狀態(tài)。例如，包括彩色信息的這種類型的圖形顯示使得操作員可以容易和迅 速地確定是否注射器充滿空氣；當(dāng)空的注射器和管道已經(jīng)被適當(dāng)?shù)靥畛浜蛢?化時(shí)，或者當(dāng)預(yù)填充的注射器已經(jīng)被適當(dāng)?shù)貎艋瘯r(shí)。
可以注意到，雙頭注入器通常需要先驗(yàn)地選擇在兩個(gè)頭上的鹽溶液和對(duì) 比位置，例如，與注入器的顯示器一致，需要包含鹽溶液液體的注射器被附 接到注入器的第一側(cè)，并且需要包含對(duì)比基質(zhì)的注射器被附接到注入器的第 二側(cè)。本發(fā)明的一個(gè)方面是允許配置注入器，以便可以使得在注入器上提供 的顯示器與在注入器上的液體類型的任何組合一致。具體上，按照本發(fā)明的注入器允許操作員在注入器的A和B側(cè)的每個(gè)上限定液體的類型及其彩色編 碼。因此，操作員可以將注入器用于包含任何兩種任意選擇的類型的液體的 注射器、或者具有相同類型的液體的注射器，并且相應(yīng)配置注射器及其顯示 器，以匹配所選擇的應(yīng)用。也可以將任何任意選擇的液體類型用于任何任意 選擇的注射器大小。這使得操作員能夠根據(jù)該操作員的判斷來使用關(guān)于任何 注射器大小和任何類型的液體的任意一個(gè)注射器位置，而不進(jìn)行來自注入器 的混亂不一致的顯示。也可以提供替代的彩色編碼的管道組來匹配所選擇的 注入器顯示器。
在圖5的雙頭動(dòng)力頭中，兩種不同的液體管道與注入器動(dòng)力頭503耦接， 但是通常，僅僅在病人處有一個(gè)液體輸入點(diǎn)。因此，兩種液體管道最終在注 射器和病人之間會(huì)聚在一起。在過去，經(jīng)常使用Y管道，其中，分離的管道 在與注射器相對(duì)近的位置會(huì)聚，以便對(duì)于管道的大部分存在單個(gè)液體管道。 注射器的固有彈性使得在壓力注入期間可以向非驅(qū)動(dòng)的注射器返流。除非對(duì) 于公共的Y管道小心預(yù)防，否則產(chǎn)生150 psi的通常的注入將使得被驅(qū)動(dòng)的注 射器的內(nèi)容的大約5毫升凈皮推入未驅(qū)動(dòng)側(cè)，在此它將污染那一側(cè)。過去，已 經(jīng)使用止回閥(check valve)來防止這種情況，但是這樣的解決方案帶來了 它本身的一組問題。
而且，Y管道在供應(yīng)兩種不同的液體之間具有滯后時(shí)間。換句話說，Y 管道共享部分的整體內(nèi)容必須在可以向病人提供另一液體之前沖走一種液 體。雖然存在用于處理這個(gè)問題的方法，但是這些方法需要操作員的另外的 行為和輸入，這復(fù)雜化和延長(zhǎng)了注入例程。
圖8描述V管道布置，其中，在兩個(gè)管道之間的結(jié)合點(diǎn)相對(duì)接近病人端。 使用兩個(gè)注射器802、 804來向病人提供兩種不同的液體。注射器804與管道 806的初始部分耦接 ，并且注射器802與管道810的分離部分耦接。雖然管 道806、 810的這些部分在外部會(huì)聚，但是它們保留通過管道811的公共部分 的分離流路徑。管道811在病人端以適配器812終止，以提供液體之一。
在圖9中描述了示例性適配器的橫截面。管道811被分離為獨(dú)立的部分 902、卯4，它們均耦接到適配器812。具體上，部分902、 904耦接到中央的 空穴816,以便通過管道部分902、 904引導(dǎo)的液體被提供到空穴816。從空 穴816，通過開口 814從適配器812排出液體。
即使管道811出現(xiàn)在外部來作為單液體管道，本發(fā)明的原理也保持獨(dú)立的液體路徑，直到管道811實(shí)質(zhì)上到達(dá)適配器811。圖10描述了可以用于實(shí) 現(xiàn)管道811的示例性橫截面。橫截面1002總體在本質(zhì)上是圓形的，具有通過 垂直壁來分離兩個(gè)通道。橫截面1004類似于沿著公共側(cè)而附接的兩個(gè)圓形管 道。每個(gè)橫截面可以從共擠塑料(co-extruded plastic )或者通過類似的裝置形 成，并且可以被彩色編碼以幫助識(shí)別管道的所意圖的內(nèi)容。
如上所述，通常的動(dòng)力注入器系統(tǒng)由于注射器活塞的壓力和注射器桶 (barrel)的擴(kuò)張而包含固有的彈性?；钊男螤詈痛笮∫灿绊戇@個(gè)彈性量。 按照本發(fā)明的具體實(shí)施例，可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭的未驅(qū)動(dòng)側(cè)到足夠的位移，以防 止液體由于彈性而流入在未驅(qū)動(dòng)側(cè)上的管道中。從未驅(qū)動(dòng)注射器驅(qū)動(dòng)的液體 量的量值將是所使用的壓力對(duì)于在所使用的注射器的驅(qū)動(dòng)大小和類型的函 數(shù)。在閉環(huán)手段中，可以使用以未驅(qū)動(dòng)大小的壓力和/或液體流的量度來執(zhí)行 在未驅(qū)動(dòng)側(cè)上的壓頭的閉環(huán)控制，以防止由于彈性而流入未驅(qū)動(dòng)側(cè)中。在開 環(huán)手段中，可以使用典型的彈性的測(cè)量值來根據(jù)在被驅(qū)動(dòng)側(cè)上的壓力而驅(qū)動(dòng) 適當(dāng)?shù)牧俊＠?，?dāng)以50 PSI來驅(qū)動(dòng)由本受讓人銷售的具有平活塞面的125 毫升的注射器時(shí)，未驅(qū)動(dòng)側(cè)應(yīng)當(dāng)被驅(qū)動(dòng)大約1.72毫升以補(bǔ)償由于彈性而導(dǎo)致 的液體的移動(dòng)。使用這種注射器，在100PSI,驅(qū)動(dòng)量是2.28毫升，在150 PSI 為3.45毫升，在200 PSI為4.32毫升，在250 PSI為5.37毫升,在300 PSI 為6.78毫升。其它注射器具有在各種壓力下的其它特性。在組合的開環(huán)/閉環(huán) 手段中，可以從所測(cè)量的典型值獲得在啟動(dòng)注入時(shí)^皮應(yīng)用到未驅(qū)動(dòng)側(cè)的初始 位移，其后，可以啟動(dòng)閉環(huán)控制以保持在^皮驅(qū)動(dòng)和未驅(qū)動(dòng)側(cè)之間的平衡壓力 和/或在未驅(qū)動(dòng)側(cè)上的0流速率。
用于對(duì)比基質(zhì)注入器的先前的注入器動(dòng)力頭包括用于自動(dòng)地前后移動(dòng)電 機(jī)動(dòng)力的注射器壓頭的機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)包括杠桿、薄膜按鍵片、按鈕或者撥 動(dòng)開關(guān)、磁鐵和霍爾效應(yīng)(Hall-effect)傳感器等。但是，在所有這些情況下， 這些機(jī)構(gòu)是注入器的動(dòng)力頭的一部分。
本發(fā)明的實(shí)施例涉及遙控動(dòng)力頭，其中，用于實(shí)現(xiàn)注射器壓頭的移動(dòng)的 控制部件被定位在遠(yuǎn)離動(dòng)力頭。這樣的遙控器使得操作員在具體的注入器操 作和協(xié)議期間在位置上有更大的靈活性。
圖7圖解了大小被定為適配操作員的手的一個(gè)簡(jiǎn)單的遙控器710。所述 遙控器從發(fā)送器712發(fā)出在動(dòng)力頭的接收器708接收的信號(hào)。在動(dòng)力頭中， 所述信號(hào)被轉(zhuǎn)換以由電機(jī)控制電路702用于通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器704而實(shí)現(xiàn)注射器壓頭706的移動(dòng)。除了在從本地控件接收輸入之外還考慮來自接收器708 的輸入之外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器704和注射器壓頭706與傳統(tǒng)的動(dòng)力頭類似地操作。 示例性遙控器710包括兩個(gè)按鈕714、 716。 一個(gè)按鈕714將壓頭706向注射 器的前部擴(kuò)展，另一個(gè)按鈕716將壓頭706從注射器的前部后退。這個(gè)具體 的遙控器710因?yàn)槠浯笮『桶粹o布置而允許單手操作。
普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這樣的遙控器710在不偏離本發(fā)明的范圍的情 況下可以包括多種功能，具有多種物理形成因子，并且包括各種數(shù)量的按鈕 和旋紐。例如，可以使用電位計(jì)(線性或者旋轉(zhuǎn)的)來以固定速度遙控壓頭移動(dòng)。 或者，可以使用壓敏開關(guān)，它使得可以根據(jù)所提供的壓力而控制壓頭移動(dòng)， 但是改變其速度。
遙控器和動(dòng)力頭通信的頻率不是本發(fā)明的材料限制，本發(fā)明明確地考慮 UHF、 VHF、 RF、紅外線、超聲波等來作為示例性的通信模式。因?yàn)檫b控器 可能趨向于從動(dòng)力頭附近分離，因此可以提供物理系鏈(tether) 720,它限 制遙控器從動(dòng)力頭移開。因此，這個(gè)系鏈也作為在具體實(shí)施例中的通信路徑， 以便遙控器不是無(wú)線器件，而是經(jīng)由物理電纜而耦接到動(dòng)力頭。
在使用動(dòng)力注入器的脈絡(luò)(venous)規(guī)程期間，對(duì)比基質(zhì)或者成像劑有 時(shí)無(wú)意地被注入圍繞病人的血管的組織。這總體被稱為溢出，并且被認(rèn)為是 一種危險(xiǎn)。這通常是由操作員在插入導(dǎo)管時(shí)完全弄錯(cuò)了病人的血管所導(dǎo)致； 扎穿了血管而進(jìn)入了周圍的組織；或者以刺穿血管壁的流速率注入。
存在由操作員使用來檢測(cè)或者防止溢出的常用技術(shù)，但是這些不總是 100%有效的。當(dāng)使用雙頭注入器時(shí)， 一種常用的技術(shù)是通過在觀察皮膚腫脹 的同時(shí)首先向病人的血管中注入鹽溶液而執(zhí)行開》文性測(cè)試。這可以人工地進(jìn) 行或者作為所存儲(chǔ)的協(xié)議的一部分而進(jìn)行。當(dāng)在一些情況下有效時(shí)，以充分 地模擬注入?yún)f(xié)議的流速率和容量可能不能注入鹽溶液。因此，即使鹽溶液注 入不溢出，實(shí)際的成像劑注入仍然可能溢出。
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種雙頭動(dòng)力注入器，它在軟件上包括一個(gè)或多個(gè) 例程，用于幫助操作員在開放性測(cè)試的鹽溶液注入測(cè)試部分期間選擇最佳的 流速率和容量。開放性測(cè)試界面屏幕將向操作員建議基于所選擇的協(xié)議的流 速率和/或容量值，它們提供隨后的作為大致類似的成像注入的模擬。這個(gè)附 加功能可以經(jīng)由在動(dòng)力頭或者控制臺(tái)上的獨(dú)立專用顯示器而被包括，或者可 以是通過一般的界面屏幕而通常呈現(xiàn)給操作員的許多菜單屏幕之一。而且，所述軟件可以自動(dòng)地設(shè)置流速率和容量，或者允許用戶可以在看到所建議的 值后設(shè)置或者修改所述值?？梢园ň唧w的保護(hù)，以便可以直到使能了協(xié)議 或者直到已經(jīng)完成了人工凈化，才執(zhí)行開放性查看。而且，開放性查看可以 包括驗(yàn)證在進(jìn)行開放性查看之前足夠的鹽溶液保持可以獲得。
總體上，可以按照在圖11的流程圖中描述的示例性算法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的
原理。在步驟1102中，選擇和使能注入?yún)f(xié)議。但是，在執(zhí)行協(xié)議之前，操作 員可能要執(zhí)行開放性查看，并且激活開放性查看(步驟1108)。在一個(gè)示例性 實(shí)施例中，用戶通過按下和保持鹽溶液注射器的排出按鈕給定的時(shí)段來表示 希望執(zhí)行開放性查看,雖然可以使用多種其它的界面方法來使得用戶可以啟 動(dòng)開放性查看。如在流程圖中所示，在此討論的具體方法要求操作員把按鈕 按下超過閾值時(shí)間，因此保證不會(huì)無(wú)意地啟動(dòng)開放性查看，如果太早地釋放 所述按鈕，則不執(zhí)行開放性查看，但是可以如在步驟1108所示重新啟動(dòng)開放 性查看。
在所述的實(shí)施例中，軟件在步驟1110執(zhí)行可選的查看，以確定是否存在 足夠的液體來執(zhí)行開放性查看和所選擇的協(xié)議。如果沒有足夠的液體，則處 理結(jié)束。但是，如果存在足夠的液體，則可以在步驟1112執(zhí)行開放性查看。
根據(jù)所選擇的協(xié)議，向操作員呈現(xiàn)界面選項(xiàng)以建立開放性查看。這些選 項(xiàng)從現(xiàn)有的協(xié)議或者從由用戶建立的設(shè)置而得出。如在步驟1114可見，從工 廠的默認(rèn)值或者用于先前的開放性查看的歷史容量來得出用于開放性查看的 容量。如在步驟1116所示，如果希望的話，用戶有機(jī)會(huì)改變所述容量。如果 如此，則在步驟1118改變所述容量值。如在步驟1120所示，也對(duì)于開》文性 查看選擇流速率。再次，這可以基于協(xié)議、默認(rèn)值或者歷史數(shù)據(jù)。在所述的 實(shí)施例中，將默認(rèn)流速率選擇為在注入器的"A"或者"B"側(cè)上的最大流速 率，以便開放性查看驗(yàn)證在將要求的最大流速率沒有溢出。在此，再次，用 戶被提供在步驟1122改變開放性查看衍生(derivation)的選項(xiàng)——如果希望 的話，用戶可以在步驟1124選擇"A，，側(cè)流速率或者最大的"A"側(cè)流速率 或者"B"側(cè)流速率或者最大的"B"側(cè)流速率。
一旦已經(jīng)向用戶展示了開放性查看設(shè)置(例如，在步驟1110緊后顯示的 設(shè)置屏幕中)，則用戶可以在步驟1112執(zhí)行開放性查看。假定顯然沒有溢出， 則操作員將通常進(jìn)行在步驟1102使能協(xié)議，在此處，注入器在步驟1104等 待來自操作員的"啟動(dòng)"指示，其后在步驟1106執(zhí)行協(xié)議。如果在開放性查
18看期間看到溢出，則這可以被補(bǔ)救，并且執(zhí)行另一開放性查看。
現(xiàn)在參見圖12，可以描述測(cè)試注入方法。為了執(zhí)行測(cè)試注入，在步驟
1202,操作員諸如通過按下在圖6中所示的協(xié)議設(shè)置屏幕中的"測(cè)試注入" 按鍵，而當(dāng)配置注入?yún)f(xié)議時(shí)選擇測(cè)試注入。 一旦選擇了測(cè)試注入，則顯示測(cè) 試注入/協(xié)議設(shè)置屏幕，如圖13中所示。在那個(gè)屏幕上，可以看到，除了如 圖6中所示顯示的注入?yún)f(xié)議參數(shù)之外，在區(qū)域1302中顯示測(cè)試注入?yún)?shù)。這 些參數(shù)包括識(shí)別測(cè)試注入的流速率和總?cè)萘康膮?shù)。
如圖12中所示，使用已經(jīng)由用戶設(shè)置的存儲(chǔ)信息和協(xié)議參數(shù)來產(chǎn)生測(cè)試 注入的流速率和容量的值。具體上，如在1208所示，可以將工廠默認(rèn)值(例 如10毫升)初始用作測(cè)試注入的容量，或者可以使用在先前的測(cè)試注入中使 用的容量。所建立的容量設(shè)置是默認(rèn)的，但是可以被改變。如在圖13中所示， 在屏幕上的按鈕中示出了測(cè)試注入流速率和容量設(shè)置，所述按鈕可以被觸摸 以使得能夠使用如圖6中所示的滑動(dòng)條或者其它圖形控件來進(jìn)行調(diào)整。因此， 在圖12的步驟1210中，用戶釆取行動(dòng)來改變?nèi)萘吭O(shè)置，并且在步驟1212， 進(jìn)行希望的改變以產(chǎn)生用于測(cè)試注入的最后的容量設(shè)置。
類似地，在步驟1214，根據(jù)在已經(jīng)編程的協(xié)議中使用的初始流速率和側(cè) ("A"或者"B")來對(duì)于測(cè)試注入建立默認(rèn)流速率。這些值是默認(rèn)的，并且 如上，在步驟1216，用戶可以采取行動(dòng)來在步驟1218中改變流速率。在進(jìn) 行改變或者接受默認(rèn)后，確定流速率設(shè)置。
除了上述的調(diào)整之外，用戶還可以通過觸摸在圖形顯示器上的"側(cè)"列 中的按鈕來改變所使用的頭，如當(dāng)不選擇測(cè)試注入時(shí)在圖6的界面中所進(jìn)行 的。
初始，測(cè)試注入可以僅僅包括/人注入器的一側(cè)，例如"A"側(cè)、或者已 經(jīng)被識(shí)別為承載對(duì)比基質(zhì)的側(cè)，的注入。但是，測(cè)試注入也可以使用兩側(cè)， 例如，注入一團(tuán)對(duì)比基質(zhì)，后隨鹽溶液的沖刷，以便建立由鹽溶液液體圍繞 的對(duì)比基質(zhì)的"包(packet)"?；蛘?，可以根據(jù)該操作員的判斷來僅僅使用對(duì) 比基質(zhì)進(jìn)行測(cè)試注入?？梢詮氖欠裨陔S后的協(xié)議中使用兩側(cè)，和/或各種默認(rèn) 參數(shù)，來確定是否使用兩側(cè)。注入器可以包括默認(rèn)設(shè)置屏幕，用于識(shí)別注入 頭的默認(rèn)使用，以及用于從當(dāng)前的協(xié)議或者先前的測(cè)試注入得出容量和/或流 速率的方法，允許操作員的配置注入器的行為。
在以如上所述的方式而設(shè)置測(cè)試注入的參數(shù)后，在步驟1220中，注入器
19在任選的步驟中評(píng)估那些參數(shù)，以確定是否存在足夠容量來用于執(zhí)行測(cè)試注
入和隨后的協(xié)議二者。如果沒有足夠的量，則在步驟1222，可以例如通過以 紅色指示、或者通過閃爍的顏色、或者兩者，來向操作員警告液體容量不足 以用于注入的那部分的不足。這個(gè)警告特別有益在于，它避免了下述情況 操作員必須在測(cè)試注入或者部分完成注入后返回到成像室，以重新填充注射 器和去除空氣，這潛在可能在重新工作中浪費(fèi)對(duì)比基質(zhì)和相當(dāng)多的時(shí)間。在 容量不足的情況下，注入器可以防止測(cè)試注入，或者可以使得操作員人控所 述警告，這可能適合于給定的醫(yī)療設(shè)置。注入器的響應(yīng)也可以根據(jù)是否存在 不足的對(duì)比基質(zhì)(更可能對(duì)于成像具有副作用)或者不足的鹽溶液(較小可能具 有這樣的效果)而不同。
在通過任選步驟1220后，用戶可以通過按下在圖13中所示的使能按鍵 1304來使能注入器(如果先前未使能)，這引導(dǎo)到在圖12中所示的步驟1224。 此處，可以通過操作員在步驟1224按下啟動(dòng)按鈕來啟動(dòng)測(cè)試注入。當(dāng)按下啟 動(dòng)按鈕時(shí)，則在步驟1226,如在圖13中所示的設(shè)置屏幕上所示那樣的執(zhí)行 測(cè)試注入步驟。其后，操作員評(píng)估測(cè)試注入、以及例如使用所設(shè)置的流速率 和/或從注入時(shí)到在掃描儀上出現(xiàn)對(duì)比基質(zhì)時(shí)的掃描延遲來實(shí)現(xiàn)的成像質(zhì)量， 并且，在步驟1228中，可以作為響應(yīng)調(diào)整注入?yún)f(xié)議的注入?yún)?shù)。如果存在在 測(cè)試注入期間沖擊的壓力極限，則注入器可以停止，并且提供壓力極限被沖 擊的警告，以便操作員被促使來在執(zhí)行協(xié)議之前重新使能注入之前通過步驟 1228而進(jìn)行修改。其后，用戶可以在步驟1230中按下啟動(dòng)按鈕，以使得注 入器在步驟1232中執(zhí)行注入?yún)f(xié)議。
可以明白，測(cè)試注入的一個(gè)用途可以是標(biāo)識(shí)對(duì)比基質(zhì)到達(dá)病人身體的可 以有效成像的具體部分所需要的時(shí)間，以便例如技術(shù)人員可以設(shè)置掃描延遲 時(shí)間，用于定義在注入已經(jīng)開始后何時(shí)開始掃描。為了便利技術(shù)人員的這個(gè) 行為，按照本發(fā)明的原理的注入器可以包含多個(gè)特征，該多個(gè)特征與t注入 器功能一起起作用來保證精確的掃描延遲計(jì)算。
首先，注入器可以用于計(jì)算從下列(a)和(b)來計(jì)算掃描延遲時(shí)間 (a)所使用的掃描儀的重建時(shí)間，(b)從注入開始到在掃描儀顯示器上出現(xiàn)對(duì)比 基質(zhì)時(shí)的所觀察的時(shí)間延遲。必須從所觀察的時(shí)間延遲減去掃描儀的重建時(shí) 間，以識(shí)別精確的掃描延遲時(shí)間，因?yàn)?，在掃描儀上的對(duì)比觀察由于重建延 遲因而將在對(duì)比物實(shí)際到達(dá)在屏幕上看到的位置之后。因此，為了便利確定精確的掃描延遲，注入器可以便利于計(jì)算所觀察的時(shí)間差和掃描重建時(shí)間的 差。被配置來計(jì)算這個(gè)差的注入器也可以被配置為，例如，通過測(cè)量在開始 注入和由技術(shù)人員輸入在掃描儀顯示器上正在對(duì)比觀察之間過去的時(shí)間，來 幫助測(cè)量在注入開始和對(duì)比觀察之間的時(shí)間延遲。
其次，注入器可以通過包括把連接到注入器的Y和V管道的狀態(tài)返回到
預(yù)定狀態(tài)的功能來協(xié)助注入行為的可重復(fù)性。例如，在注入之前的希望的初 始狀態(tài)可以是到注入地點(diǎn)的管道被填充鹽溶液。這個(gè)初始狀態(tài)是將在注入中 實(shí)現(xiàn)的定時(shí)的潛在可能重要的部分，因?yàn)橄蜃⑷氲攸c(diǎn)的對(duì)比物的初始流可能 被延遲與把鹽溶液沖出管道和把對(duì)比物沖入管道的時(shí)間相對(duì)應(yīng)的幾秒?；蛘撸?在注入之前的初始狀態(tài)可以是以對(duì)比物來填充管道，或者管道的一些部分具 有鹽溶液， 一些部分具有對(duì)比物。那些初始條件在注入的開始定時(shí)中具有不 同的相應(yīng)行為。
按照本發(fā)明的原理的注入可以包含如下特征，其中，按照注入器的設(shè)置 和/或操作員的偏好，使用對(duì)比物、鹽溶液或者兩者的任何預(yù)定組合，來預(yù)先
填充Y或者V管道的主單線部分。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)特征，注入器將包含所使用 的具體管道的信息、在到單個(gè)管道的結(jié)合點(diǎn)后的管道容量、以及希望的初始 條件。如果主單線部分在容量上不大于IO毫升，則作為在啟動(dòng)注入之前的最 后步驟，以希望液體的10毫升的推入來保_〖正由希望液體初始填充那個(gè)部分。
用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)初始條件功能的注入器可以通過按照所希望的那樣的單個(gè) 推入鹽溶液或者對(duì)比物，而遵照在圖12中所示的測(cè)試注入，來將注入器返回 到希望的初始條件。因此，例如，如果測(cè)試注入涉及作為對(duì)比注入的最后步 驟，并且希望的初始條件是使用鹽溶液來沖刷所述單個(gè)主線，則在測(cè)試注入 后，注入器將自動(dòng)將鹽溶液推入以沖刷單個(gè)主線，并且將注入器返回到希望 的初始狀態(tài)。可以執(zhí)行觀察行為，其中，測(cè)試注入具有作為鹽溶液注入的最 后步驟，并且所希望的初始條件是使用對(duì)比物來填充所述單個(gè)主線。
還可以明白，注入的希望初始條件可以是參數(shù)或者可以從所請(qǐng)求的協(xié)議 的性質(zhì)得出；例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以假定，如果第一注入步驟是對(duì)比， 希望的初始條件是使用鹽溶液液體來填充單個(gè)主線，因此，在測(cè)試注入后并 且在編程協(xié)議的執(zhí)行之前，進(jìn)行測(cè)試注入的初始化以及注入器的初始化。
雖然已經(jīng)通過各種實(shí)施例的說明而圖解了本發(fā)明，并且相當(dāng)詳細(xì)地說明 了這些實(shí)施例，但是申請(qǐng)人的意圖不是抑制或以任何方式將所附的權(quán)利要求的范圍限定到這樣的細(xì)節(jié)。另外的優(yōu)點(diǎn)和修改對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員是容 易表現(xiàn)的。本發(fā)明在廣義方面因此不限于具體細(xì)節(jié)、代表性裝置和方法以及 所示和所述的說明性示例。因此，在不脫離申請(qǐng)人的總的發(fā)明構(gòu)思的精神和 范圍的情況下，可以偏離這樣的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)，包括顯示器，用于對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的操作員的用戶界面；環(huán)境光傳感器，被配置來檢測(cè)環(huán)境光水平；以及控制電路，與環(huán)境光傳感器耦接，并且被配置為根據(jù)環(huán)境光水平來控制顯示器的亮度水平。
2. 按照權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中，所述顯示器在對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的 動(dòng)力頭中提供。
3. 按照權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中，所述顯示器在對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的 控制臺(tái)中提供。
4. 按照權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中，所述顯示器包括多個(gè)顯示項(xiàng)目。
5. 按照權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)顯示項(xiàng)目包括LED。
6. 按照權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中，所述控制電路根據(jù)環(huán)境光水平來控制 到LED的信號(hào)的占空因數(shù)。
7. 按照權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)顯示項(xiàng)目包括LCD驅(qū)動(dòng)器 電路和LCD顯示器。
8. 4姿照4又利要求7的系統(tǒng)，其中，所述LCD驅(qū)動(dòng)器電路^4居環(huán)境光水 平脈沖寬度調(diào)制用于控制LCD顯示器的信號(hào)。
9. 按照權(quán)利要求l的系統(tǒng)，還包括人控設(shè)置電路，被配置來將亮度水平設(shè)置為與控制電路不同的值。
10. —種用于控制對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的顯示器的方法，包括步驟 檢測(cè)注入器系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境中的環(huán)境光水平；根據(jù)環(huán)境光水平來確定在注入器系統(tǒng)中的用戶界面顯示器的至少 一個(gè)顯 示元件的亮度水平；使用在對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)中的控制電路根據(jù)亮度水平來控制所述至少 一個(gè)顯示元件。
11. 按照權(quán)利要求10的方法，其中，在對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的動(dòng)力頭中 提供所述用戶界面顯示器。
12. 按照權(quán)利要求10的方法，其中，在所述對(duì)比基質(zhì)注入器系統(tǒng)的控制 臺(tái)中提供所述用戶界面顯示器。
13. 按照權(quán)利要求10的方法，其中，所述用戶界面顯示器包括多個(gè)顯示 項(xiàng)目。
14. 按照權(quán)利要求13的方法，其中，所述多個(gè)顯示項(xiàng)目包括LED。
15. 按照權(quán)利要求14的方法，其中，所述控制電路根據(jù)環(huán)境光水平來控 制到LED的信號(hào)的占空因數(shù)。
16. 按照權(quán)利要求13的方法，其中，所述多個(gè)顯示項(xiàng)目包括LCD驅(qū)動(dòng) 器電路和LCD顯示器。
17. 按照權(quán)利要求16的方法，其中，所述LCD驅(qū)動(dòng)器電路根據(jù)環(huán)境光 水平脈沖寬度調(diào)制用于控制LCD顯示器的信號(hào)。
全文摘要
一種雙頭對(duì)比基質(zhì)注入系統(tǒng)，執(zhí)行開放性查看或者測(cè)試注入，從編程的協(xié)議確定流速率和/或流量。將注射器連接到病人的管道僅僅共享接近病人的短的公共部分。采取適當(dāng)?shù)淖⑷氩襟E來補(bǔ)償管道彈性。提供了無(wú)線遙控器和觸摸屏幕控件，改進(jìn)了功能和信息提供。根據(jù)環(huán)境光來控制顯示器亮度，并且顯示面板包括允許重新定向的雙轉(zhuǎn)體。也可以根據(jù)例如當(dāng)前步驟、動(dòng)力頭的傾斜角、或者人工控制，來控制顯示器的方位。而且，所述顯示器可被定制來標(biāo)識(shí)在注入器的任何一側(cè)上的液體的類型(對(duì)比物、鹽溶液等)，以提供匹配的顏色編碼，并提供關(guān)于提取注入?yún)f(xié)議參數(shù)的文件夾/標(biāo)簽類推。
文檔編號(hào)A61B5/145GK101612046SQ200910152320
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2005年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者伊萊恩·博格門克, 加里·S·瓦格納, 弗蘭克·M·法戈, 戴維·M·布魯克斯, 查爾斯·S·尼爾, 肖恩·拉弗蒂, 詹姆斯·R·斯莫爾 申請(qǐng)人:馬林克羅特公司