專利名稱：具有夾子保持器的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及手術(shù)施夾器，尤其是涉及一種新型的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡縫合器和施夾器在本領(lǐng)域中是公知的并且用于許多不同 且有用的手術(shù)程序。在腹腔鏡手術(shù)程序的情況下，通過插入皮膚中的小進入 切口的窄的管子或套管來獲得到腹部內(nèi)部的通道。而在身體上的其它部位執(zhí) 行的微創(chuàng)程序通常一般被稱作內(nèi)窺鏡程序。典型地，管子或者套管裝置通過 進入切口伸入患者的身體中，以便提供入口。此種入口允許外科醫(yī)生利用套
管針插入多個不同的手術(shù)器械并且用于在遠離切口的地方執(zhí)行手術(shù)程序。
在大多數(shù)的這些程序中，外科醫(yī)生經(jīng)常必須終止血液或另一種液
體通過一根或多根脈管的流動。在程序中，外科醫(yī)生經(jīng)常會將手術(shù)夾子施加 到血管或另一種導(dǎo)管上，以防止體液流過這些導(dǎo)管。內(nèi)窺鏡施夾器用于在進 入體腔時施加單個夾子，這在本領(lǐng)域中是公知的。典型地，這樣的單個施夾 器由生物相容性材料制成并且通常被壓布在脈管上。 一旦施加到脈管上，該
被壓布的夾子就終止了液體通過導(dǎo)管的流動。在共有的轉(zhuǎn)讓給格林(Green)等人的第5， 084， 057和5， 100， 420
號美國專利中描述了在單獨進入體腔中時能夠在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡程序中施加 多個夾子的內(nèi)窺鏡施夾器，上述兩項專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。在 共有的轉(zhuǎn)讓給布拉德(Pratt)等人的第5， 607， 436號美國專利中公開了另一
5種復(fù)合內(nèi)窺鏡施夾器，該專利的全部內(nèi)容同樣通過引用合并于此。這些裝置
被典型地用在單個手術(shù)程序中，但這不是必須的。在序列號為08/515,341 的美國專利申請，即現(xiàn)在授予給皮埃爾(Pier)等人的第5，695，502號美國 專利中公開了一種可重新消毒的手術(shù)施夾器，該專利所公開的內(nèi)容通過引用 合并于此。該施夾器在單獨插入體腔中時推進并形成多個夾子。所述可重復(fù) 消毒的施夾器被配置成容納并與可交換的彈夾合作，以便在單獨進入體腔時 推進和形成多個夾子。 一個重要的設(shè)計目標(biāo)是，在不對來自裝載程序的夾子 進行任何壓縮的情況下將手術(shù)夾子裝在鉗口之間。在裝載過程中的夾子的這 些彎曲或扭轉(zhuǎn)經(jīng)常會有許多意想不到的后果。在裝載時的這種壓縮可能會略 微地改變夾子在鉗口之間的對準(zhǔn)。這會使外科醫(yī)生將夾子從鉗口之間移除以 便丟棄夾子。另外，這種預(yù)載壓縮可能會略微地壓縮夾子的某些部分而改變 其幾何。這會使外科醫(yī)生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄夾子。經(jīng)常在遠離切口的地方執(zhí)行內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡程序。因此，對于 位于裝置近端的用戶而言，視野或者觸覺反饋的減小可能使夾子的施加復(fù)雜 化。因此希望通過向用戶提供單個夾子被發(fā)射的指示、包含在裝載單元中的 夾子的損耗或者任何其它手術(shù)事件的指示來改善器械的操作。還希望提供這 樣一種手術(shù)施夾器:其促進了夾子的成功負(fù)載并且分開該手術(shù)施夾器的鉗口， 然后將夾子裝在鉗口之間以防止夾子的任何損壞或者過度壓縮，并在發(fā)射前 防止鉗口壓在夾子上。
發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及新型的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器。根據(jù)本公開的一個方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到體組 織上的裝置。本裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側(cè)延伸， 并且限定了縱軸；布置在軸組件中的多個手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近軸組件的 遠端部安裝，該鉗口可在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間運動；以及 推桿，其可往復(fù)運動地布置在軸組件中，該推桿被配置成在鉗口處于打開狀
態(tài)時將最遠側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并在鉗口的接近期間時與被裝入的夾子 保持接觸。
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推桿可包括形成在其遠端處的推動器。推動器可具有狹窄輪廓以 在單個位置上接觸被裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù)縫 合釘?shù)钠矫娲篌w正交的平面。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的連接板。
連接板可以連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠側(cè)運動期間，推桿 可以向著遠側(cè)推進，而在連接板的進一步遠側(cè)運動期間，連接板可以從推桿 脫開。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用于在 推桿處于推進位置時選擇性地與軸組件的部件接合，以選擇性地將推桿保持 在該推進位置。推桿可進一步包括支撐于其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾 子用于選擇性地與連接板的第一部件接合。在連接板的最初遠側(cè)運動之后， 連接板的第一部件可以選擇性地從第二彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的推進板。 推進板可包括能被推桿的肩部選擇性地接合的至少一個翼片。在使用中，在 推桿的遠側(cè)和近側(cè)運動期間，推桿的肩部可與推進板的至少一個翼片接合， 以實現(xiàn)推進板的遠側(cè)和近側(cè)運動中的一個。所述裝置可進一步包括可滑動地支撐在軸組件中的夾子輸出器， 夾子輸出器用于向遠側(cè)方向推動多個手術(shù)夾子。夾子輸出器包括從其第一表 面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第二凸起。在使用中，隨著推進 板向遠側(cè)運動，夾子輸出器的第一凸起可與推進板接合，從而使該夾子輸出 器向遠側(cè)運動以推進多個手術(shù)夾子，并且其中，隨著推進板向近側(cè)運動，夾 子輸出器的第二凸起可與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固定。所述裝置可進一步包括布置在軸組件中的夾子載體，其中，該夾 子載體被配置成保持多個手術(shù)夾子以及夾子輸出器，并且其中，夾子輸出器 的第二凸起可與形成在夾子載體中的部件接合?？芍鸩酵七M夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面 伸出的窗鉤(catch)，其中，在最后一個手術(shù)夾子被發(fā)射之后，該窗鉤可與
推桿接合并可防止推桿向近側(cè)方向運動。所述裝置可進一步包括布置在手柄組件中的棘輪組件。當(dāng)推桿沒 有返回到近側(cè)位置時，可以防止該棘輪組件復(fù)位。
所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的計數(shù)器。當(dāng)手術(shù)夾子 己經(jīng)被發(fā)射之后，該計數(shù)器可提供指示。所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的指示器。當(dāng)至少一個 手術(shù)夾子被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位時，指示器可 提供聽覺和觸覺指示中的至少一個。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的楔形板。 楔形板可以在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之 間運動。楔形板可進一步包括支撐在其上用于選擇性地與連接板的第二部件 接合的第三彈簧夾子，其中，在連接板的最初遠側(cè)運動之后，連接板的第二 部件選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括由手柄組件致動并連接到連接板的驅(qū)動 桿，驅(qū)動桿用于實現(xiàn)連接板的運動。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布 置在軸組件中的驅(qū)動通道，其中，驅(qū)動桿選擇性地與驅(qū)動通道接合以實現(xiàn)該 驅(qū)動通道的平移。當(dāng)驅(qū)動通道向遠側(cè)推進時，其遠端可與鉗口的表面接合， 以實現(xiàn)鉗口的接近。驅(qū)動通道在其向遠側(cè)推進時可致動楔形鎖釋放裝置以使楔形板 向近側(cè)運動從而使楔形板的近端從鉗口退回，并允許驅(qū)動通道接近鉗口 。軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在 其內(nèi)的保護裝置。其中，該保護裝置可在第三彈簧夾子平移通過該保護裝置 時防止第三彈簧夾子向外張開。楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。根據(jù)本公開的另一個方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到體 組織上的裝置。該裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側(cè)延伸， 并且限定了縱軸；布置在軸組件中的多個手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近軸組件的 遠端部安裝，該鉗口可以在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間運動；以 及夾子輸出器，其可滑動地支撐在軸組件中，用于向遠側(cè)推動多個手術(shù)夾子。 該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面突出的第 二凸起。隨著推進板向遠側(cè)推進，夾子輸出器的第一凸起與推進板接合，從 而使該夾子輸出器向遠側(cè)運動以推進多個手術(shù)夾子，并且，隨著推進板向近 側(cè)運動，夾子輸出器的第二凸起與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固 定。
所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的推進板。 推進板可限定沿其長度形成的多個窗口。在使用中，隨著推進板往復(fù)運動， 夾子輸出器的第一凸起可與多個窗口中的一個窗口選擇性地接合。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的推桿。該 推桿被配置成可以在鉗口處于打開狀態(tài)時將最遠側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并 在鉗口的接近期間與被裝入的手術(shù)夾子保持接觸。推進板可包括能與推桿的肩部選擇性地接合的至少一個翼片。在 推桿的遠側(cè)和近側(cè)運動期間，推桿的肩部可與推進板的至少一個翼片接合， 以實現(xiàn)推進板的遠側(cè)和近側(cè)運動中的一個。推桿可包括形成在其遠端處的推動器，其中，推動器具有狹窄輪 廓以在單個位置上接觸裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù) 縫合釘?shù)钠矫娲篌w正交的平面。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的連接板。 連接板可以選擇性地連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠側(cè)運動期 間，推桿可向遠側(cè)推進，而在連接板的進一步遠側(cè)運動期間，該連接板可以 從推桿脫開。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用于在 推桿處于推進位置時可拆卸地連接到軸組件的部件上，從而將推桿保持在該 推進位置。推桿可進一步包括支撐于其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用 于可拆卸地連接到連接板的第一部件，其中，在連接板的最初遠側(cè)運動之后， 連接板的第一部件從第二彈簧夾子脫開。所述裝置可進一步包括布置在軸組件中的夾子載體。夾子載體可 被配置成保持多個手術(shù)夾子以及夾子輸出器。夾子輸出器的第二凸起可與形 成在夾子載體中的部件接合?？芍鸩酵七M夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出 器可包括從其表面伸出的窗鉤。在最后一個手術(shù)夾子被發(fā)射之后，窗鉤可與 推桿接合，并可防止推桿向近側(cè)方向運動。所述裝置可進一步包括布置在手柄組件中棘輪組件。當(dāng)推桿沒有 返回到近側(cè)位置時，可防止該棘輪組件復(fù)位。所述裝置可進一步包括支撐在殼體組件中的計數(shù)器，其中，當(dāng)手 術(shù)夾子已經(jīng)被裝入或者發(fā)射之后，該計數(shù)器可提供指示。所述裝置可進一步 包括支撐在殼體組件中的指示器，其中，當(dāng)至少一個手術(shù)夾子被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位時，該指示器可提供聽覺和觸覺指示中 的至少一個。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置在軸組件中的楔形板。 楔形板可以在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之 間運動。該鉗口可進一步包括支撐在其上用于與連接板的第二部件選擇性地 接合的第三彈簧夾子，其中，在連接板的最初遠側(cè)運動之后，連接板的第二 部件可以選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。所述裝置可進一步包括驅(qū)動桿，驅(qū)動桿由手柄組件致動并連接到 連接板上用于實現(xiàn)連接板的運動。所述裝置可進一步包括可往復(fù)運動地布置 在軸組件中的驅(qū)動通道，其中，驅(qū)動桿可以與驅(qū)動通道選擇性地接合以實現(xiàn) 該驅(qū)動通道的平移，并且其中，當(dāng)驅(qū)動通道向遠側(cè)推進時，其遠端可與鉗口 的表面接合以實現(xiàn)鉗口的接近。驅(qū)動通道在其向遠側(cè)推進時可致動楔形鎖板 以使楔形板向近側(cè)運動從而使楔形板的遠端從鉗口退回，并且可以允許驅(qū)動 通道接近鉗口。軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在 其內(nèi)的套箍(cuff)，其中，該套箍可在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時防止 第三彈簧夾子向外張開。楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。根據(jù)本公開的又一個方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到體 組織上的裝置，其中，所述裝置包括手柄組件以及從該手柄組件向遠側(cè)延伸 并且限定了縱軸的軸組件。手柄組件包括扳機以及驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿在扳機 致動時可通過扳機往復(fù)平移。軸組件包括殼體；布置在殼體中的多個手術(shù) 夾子；鉗口，其鄰近殼體的遠端部安裝，該鉗口可在隔開的打開狀態(tài)和接近 的閉合狀態(tài)之間運動；可往復(fù)運動地布置在殼體中的推桿，該推桿被配置成 在鉗口處于打開狀態(tài)時將最遠側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并在鉗口的接近期間 與被裝入的手術(shù)夾子保持接觸；鄰近推桿可往復(fù)運動地布置在殼體中的推進 板，推進板包括選擇性地與推桿的肩部接合的至少一個翼片，其中，在推桿 的遠側(cè)和近側(cè)運動期間，推桿的肩部與推進板的至少一個翼片接合，以實現(xiàn) 推進板的遠側(cè)和近側(cè)運動中的一個；鄰近推進板布置在殼體中的夾子載體， 其中，該夾子載體被配置成保持多個手術(shù)夾子；夾子輸出器，其可滑動地支 撐在夾子載體中最多個手術(shù)夾子的近側(cè)位置上，該夾子輸出器被配置成向遠
10側(cè)方向推動多個手術(shù)夾子，該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起 以及從其第二表面突出的第二凸起，其中，隨著推進板向遠側(cè)運動，夾子輸 出器的第一凸起與推進板接合，從而使該夾子輸出器向遠側(cè)運動以推進多個 手術(shù)夾子，并且其中，隨著推進板向近側(cè)運動，夾子輸出器的第二凸起與夾
子載體接合，從而使夾子輸出器保持固定；鄰近夾子載體可往復(fù)運動地布置 在殼體中的驅(qū)動通道，其中，驅(qū)動桿與驅(qū)動通道選擇性地接合以實現(xiàn)該驅(qū)動 通道的平移，其中，當(dāng)驅(qū)動通道向遠側(cè)推進時，其遠端與鉗口的表面接合以 實現(xiàn)鉗口的接近；以及鄰近驅(qū)動通道可往復(fù)運動地布置在殼體中的楔形板， 該楔形板在其遠端布置在鉗口中的位置和其遠端不在所述鉗口中的位置之間 運動。推桿可包括形成在其遠端處的推動器。推動器可以具有狹窄輪廓 以在單個位置上接觸被裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù) 縫合釘?shù)钠矫娲篌w正交的平面。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該 第一彈簧夾子可以在推桿處于推進位置時與軸組件的殼體的部件選擇性地接 合，以選擇性地將推桿保持在該推進位置。推桿可進一步包括支撐于其上的 第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用于與連接板的第一部件選擇性地接合，其中， 在連接板的最初遠側(cè)運動之后，連接板的第一部件選擇性地從第二彈簧夾子 脫離。可逐步推進夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面 伸出的窗鉤。在使用中，在最后一個手術(shù)夾子被發(fā)射之后，窗鉤可與推桿接 合，并且可防止推桿向近側(cè)方向運動。手柄組件可進一步包括布置于其內(nèi)的棘輪組件。在使用中，當(dāng)推 桿沒有返回到近側(cè)位置時，可以防止該棘輪組件復(fù)位。手柄組件可進一步包 括支撐在殼體組件中的計數(shù)器，其中，當(dāng)手術(shù)夾子已經(jīng)被發(fā)射之后，該計數(shù) 器可提供指示。更進一步地，手柄組件可包括支撐在其內(nèi)的指示器。指示器 可提供指示事件的聽覺和觸覺指示中的至少一個。例如，所述事件可以是至 少一個手術(shù)夾子被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位。楔形板可進一步包括支撐在其上用于與連接板的第二部件選擇 性地接合的第三彈簧夾子。在使用中，在連接板的最初遠側(cè)運動之后，連接 板的第二部件可以選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。
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軸組件可包括楔形板鎖。在使用中，驅(qū)動通道可以在其向遠側(cè)推
進后致動楔形板鎖以使楔形板向近側(cè)運動從而使楔形板的遠端從鉗口退回， 并且允許驅(qū)動通道接近鉗口 。軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在 殼體內(nèi)的套箍，其中，該套箍在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時防止第三彈 簧夾子向外張開。楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。
通過結(jié)合附圖的下列詳細描述，本施夾器將被更全面地認(rèn)識并變 得更好理解，在附圖中圖l是根據(jù)本公開的一個實施方式的手術(shù)施夾器的前視立體圖；圖2是圖1所示的施夾器的后視立體圖，圖示了其軸組件的旋轉(zhuǎn)；圖3是圖1和圖2所示的施夾器的軸組件的遠端的前視立體圖；圖4是圖l和圖2所示的施夾器的俯視圖；圖5是圖1和圖2所示的施夾器的側(cè)面正視圖；圖6是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了左
半殼體被從其中移走的情況；圖7是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了右
半殼體被從其中移走的情況；圖8是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的部件分解的立體
圖；圖8A是圖6至圖8所示的手柄組件在扳機被從其中移走的情況 下的立體圖；圖8B是圖6至圖8所示的手柄組件的反饋構(gòu)件的立體圖；
圖9是圖1至圖5所示的施夾器的軸組件的部件分解的立體圖；
圖10是圖9所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了裝配的情
況；圖11是圖10中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖12是圖9至圖ll所示的軸組件的右側(cè)前視圖，示出了上殼體 被從其中移走的情況；
圖13是圖12中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖14是圖12中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖15是圖12中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖16是圖9至15所示的軸組件的推桿的近端以及彈簧夾子 (snap clip)的部件分解的立體圖；圖17是圖9至圖15所示軸組件的仰視圖，圖示了推桿的近端以
及布置在上殼體中的彈簧夾子；圖18是圖9至圖17所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了上
殼體和推桿被從其中移走的情況；圖19是圖18中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖20是圖18中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖21是圖9至圖20所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了上
殼體、推桿和推進板被從其中移走的情況；圖22是圖21中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖23是夾子輸出器以及閉鎖板的部件分解的立體圖；圖23A是圖23所示的夾子輸出器以及閉鎖板裝配完畢后的俯視
立體圖；圖24是圖23所示的夾子輸出器的仰視立體圖；圖25是圖9至圖23所示的軸組件的遠端的右側(cè)前視立體圖，示
出了上殼體、推桿、推進板以及夾子載體被從其中移走的情況；圖26是圖25所示的軸組件的遠端的右側(cè)前視立體圖，示出了上
殼體、推桿、推進板、夾子載體以及驅(qū)動通道被從其中移走的情況；圖27是圖9至圖26所示的軸組件的左側(cè)前視立體圖，示出了上
殼體、推桿、推進板、夾子載體、驅(qū)動通道以及楔形板被從其中移走的情況;
圖28是圖27中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖29是圖27中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖30是圖9至29所示的軸組件的下殼體的左側(cè)前視立體圖；
圖31是圖30中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖31A是圖30中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖32是圖1至31A所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了處于未
致動狀態(tài)下的施夾器；
圖33是圖32中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖34是圖1至圖31A所示的施夾器的軸組件的遠端的縱向截面
圖；圖35是沿圖34中的35-35截取的截面圖；圖36是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖37是沿圖36中的37-37截取的截面圖；圖38是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖39是沿圖38中的39-39截取的截面圖；圖40是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖41是沿圖40中的41-41截取的截面圖；圖42是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖43是沿圖42中的43-43線截取的截面圖；圖44是圖1至43所示的施夾器在最初致動期間的縱向截面圖；圖45是圖44中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖46是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域36的在施夾器的最初致動
期間的放大視圖；圖47是圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域40的在施夾器的最初致動 期間的放大視圖；圖47A是推桿的俯視圖，圖示了推桿在施夾器的最初致動期間的 運動；圖47B和圖47C均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最
初致動期間楔形板的運動；圖48和圖49是在施夾器的最初驅(qū)動期間軸組件沿圖40中 41-41截取的截面的放大視圖；圖50是在施夾器的最初致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域 42的放大視圖；圖51是在施夾器的最初致動期間軸組件的遠端的左側(cè)仰視立 體圖；圖52至圖54均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最 初致動期間楔形板的進一步運動，以及連接板的桿從楔形板的彈簧夾子的脫 離；
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圖55是圖1至圖54所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了在進 一步致動期間的施夾器；圖56是圖55中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；圖56A是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在施夾器 的進一步致動期間推桿的運動；圖56B和圖56C均是推進板的仰視圖，圖示了在施夾器的進一 步致動期間推進板的運動；圖57是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū) 域36的放大視圖；圖58是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū) 域40施夾器的放大視圖；圖59和圖60是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一
步致動期間推桿的運動以及支撐在推桿上的夾子與上殼體的凸臺的連接；
圖61是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)
域40的放大視圖；圖62是在施夾器的進一步致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)
域42的放大視圖；圖63是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一步致動期
間驅(qū)動桿的運動；圖64和圖65是在施夾器的進一步致動期間軸組件沿圖40中 41-41截取的截面的放大視圖；圖66是在施夾器的進一步致動期間軸組件的遠端的俯視左側(cè) 立體圖；圖67至圖69是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一
步致動期間連接板的運動；圖67A至圖69A是根據(jù)本公開的另一可選實施方式的軸組件的 縱向截面圖，圖示了在施夾器的進一步致動期間連接板的運動；圖70是圖1至圖69所示的施夾器在最后的致動期間的縱向截 面圖；圖71是圖70中顯示的細節(jié)表示區(qū)域的放大視圖72是在施夾器的最后致動期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域 42的放大視圖；圖73和圖74是軸組件的遠端的前視立體圖，圖示了在施夾器
的最后致動期間鉗口的致動；圖75是圖示了施加到脈管上的手術(shù)夾子的立體圖；圖76是在施夾器的扳機被松開時圖70中顯示的細節(jié)表示區(qū)域
71的放大視圖；圖76A是在扳機在其完全致動后松開時手柄組件的側(cè)面正視
圖；圖77是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機松開期間連接板的 運動；圖78是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機的松開期間推桿的
運動以及支撐在推桿上的夾子從上殼體的凸臺的脫開；圖79是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在扳機的松
開期間推桿的運動；圖80是在扳機松開期間圖34中顯示的細節(jié)表示區(qū)域40的放大
視圖；圖81是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機松開期間連接板的 桿再次連接到推桿的彈簧夾子上；圖82至圖83均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機松幵期 間楔形板的進一步運動以及連接板的桿與楔形板的彈簧夾子上的再次接合；圖84是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時軸組件的遠端的前視立體圖；圖85是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時圖34顯示的細節(jié)表示區(qū)域42
的放大視圖；以及圖86是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時圖70顯示的細節(jié)表示區(qū)域71 的放大視圖。
具體實施例方式現(xiàn)將參照附圖詳細說明根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的實施方式， 附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似或相同的部件。如圖所示及以下說明書通篇所描述的，按照傳統(tǒng)，當(dāng)涉及手術(shù)器械上的相對位置時，術(shù)語"近側(cè)"指裝 置的靠近用戶的一端，術(shù)語"遠側(cè)"指裝置的遠離用戶的一端?，F(xiàn)參照圖1至圖5，根據(jù)本公開的一個實施例的手術(shù)施夾器總 體上用100來指代。施夾器100包括手柄組件102和內(nèi)窺鏡部，該內(nèi)窺鏡部 包括從手柄組件102向遠側(cè)延伸的軸組件104。軸組件104具有約10mm的外徑。取決于預(yù)計的用途諸如肥胖病 手術(shù)，軸組件104可以具有各種伸長的或縮短的長度。如圖1至圖5所示，手術(shù)施夾器100包括安裝在軸組件104的 遠端并可由手柄組件102的扳機108致動的一對鉗口 106。 一對鉗口 106由 合適的生物相容的材料諸如不銹鋼或鈦制成，該一對鉗口限定了在其之間用 于將手術(shù)夾子"C"容納在其中的通道106a。當(dāng)一對鉗口 106處于相對于彼 此打開或非接近的狀態(tài)時，測得一對鉗口 106的寬度大于軸組件104的外徑。 —對鉗口 106安裝于軸組件104的遠端以使它們相對該處縱向 固定。旋鈕110可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄組件102的遠端，并連接于軸組件 104以向軸組件104和一對鉗口 106傳輸和/或提供繞其縱軸的360°旋轉(zhuǎn)(參 見圖2)?，F(xiàn)參照圖1至圖8，示出了手術(shù)施夾器100的手柄組件102。手 柄組件102包括殼體103，該殼體具有第一或右側(cè)半部103a和第二或左側(cè)半 部103b。手柄組件102包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在右側(cè)半部103a和左側(cè)半部103b 之間的扳機108。如以下將更詳細討論的，手柄組件102限定了形成于殼體 103中的用于支撐和顯示計數(shù)機構(gòu)的窗口 103c。手柄組件102的殼體103可 由合適的塑料制成。殼體103將驅(qū)動組件120支撐在右側(cè)半部103a和左側(cè)半部103b 之間。驅(qū)動組件120包括叉形連桿122，該叉形連桿具有樞轉(zhuǎn)地連接于扳機 108的第一端和樞轉(zhuǎn)地連接于曲柄板124的第二端。如圖6至圖9所示，驅(qū) 動組件120進一步包括可旋轉(zhuǎn)地連接于曲柄板124的驅(qū)動連接器134、與驅(qū) 動連接器134相互連接的柱塞135和支撐在驅(qū)動連接器134上的彈簧136。 柱塞135限定了縱向狹槽135a，該縱向狹槽配置成并適于將驅(qū)動桿140的近 端容納在其中。
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驅(qū)動桿140通過整體銷135b連接于柱塞135 (參見圖9)。設(shè)置 了帽144，柱塞135貫穿該帽。設(shè)置密封件(seal)(未示出)來建立柱塞135 和外管150之間的氣密性密封。如圖6至圖8所示，手柄組件102進一步包括形成于曲柄板124 中/上的齒條124a以便齒條124a可隨曲柄板124運動。齒條124a包括置于 曲柄板124中限定的遠側(cè)凹槽124b和近側(cè)凹槽124c之間的多個齒。設(shè)置凹 槽124b和124c以允許棘爪224翻轉(zhuǎn)并當(dāng)曲柄板124在近側(cè)和遠側(cè)運動之間 變化時提升至齒條124a的齒上。手柄組件102進一步包括棘爪224，在棘爪224與曲柄板124 的齒條124a大體上操作的接合的位置處，棘爪224通過棘爪銷226樞轉(zhuǎn)地連 接于殼體103。棘爪224包括棘爪齒224a，該棘爪齒可選擇地與曲柄板124 的齒條124a的齒接合。棘爪齒224a可與齒條齒接合以限制齒條124a并且依 次地限制曲柄板124在手柄組件102內(nèi)的縱向運動。設(shè)置爪簧228以使棘爪 224偏入到與曲柄板124的齒條124a操作的接合。如圖6至圖8所示，曲柄板124通過銷123可樞轉(zhuǎn)地連接于叉 形連桿122。曲柄板124限定了形成于其中的一系列棘輪齒124a以與棘爪224 選擇的接合。如圖8、圖8A和圖8B所示，手柄組件102進一步包括聽覺/觸 覺反饋構(gòu)件126，該反饋構(gòu)件與扳機108操作地相關(guān)以便與其一起旋轉(zhuǎn)并且 當(dāng)扳機108致動時繞著共同的軸旋轉(zhuǎn)。反饋構(gòu)件126限定了滾道126a，滾道 126a限定了多個棘輪齒或梯級126b。設(shè)置有可偏轉(zhuǎn)臂127，該可偏轉(zhuǎn)臂包括 操作的連接或布置在反饋元件126的滾道126a中并與梯級126b接觸的第一 端和連接于殼體103的第二端。在操作中，當(dāng)致動扳機108時，臂127通過 和/或沿著形成于反饋構(gòu)件126中的滾道126a運動。如以下將更詳細討論的， 隨著臂127在反饋構(gòu)件126的梯級126b上運動，臂127彈鎖住梯級126b， 并產(chǎn)生可聽到的聲音/喀噠聲和/或可感覺到的振動。聽覺/觸覺反饋構(gòu)件126包括足夠的梯級126b以便在夾子已經(jīng) 被完全裝入手術(shù)施夾器100的鉗口中后、在裝入的夾子已經(jīng)由手術(shù)施夾器100 鉗口形成后、并且當(dāng)手術(shù)施夾器100被復(fù)位到原位并準(zhǔn)備發(fā)射/形成另一夾子 時產(chǎn)生聽覺/觸覺指示。
如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術(shù)施夾器100的手柄組件 102進一步包括支撐在殼體103中并通過限定在殼體103中的窗口 103c可見 的計數(shù)機構(gòu)132。計數(shù)機構(gòu)132包括顯示器132a、處理器132b和使用電池等 形式的能源(未示出)。顯示器132a可以是本領(lǐng)域已知的任何器件以提供事件的指示。 事件可以涉及施夾器100的程序或操作。顯示器132a是液晶顯示器(LCD)。顯示器132a向外科醫(yī)生顯示施夾器100的一個或多個操作參 數(shù)。由顯示器132a顯示的操作參數(shù)包括剩下的夾子的數(shù)量(amount)或數(shù)目 (mimber)、已經(jīng)使用的夾子的數(shù)目、位置參數(shù)、使用的手術(shù)時間或程序的任 何其它參數(shù)。在電池或能源和處理器132b的觸頭之間布置聚酯薄膜(Mylar) 或另一聚合絕緣材料，該材料防止電池或能源在存儲過程中被耗盡。凸起從 手術(shù)施夾器100的殼體103伸出以允許凸起易于從那里移開。 一旦凸起被移 開，電池或能源與處理器132b的觸頭電接觸，而使顯示器132a通電。如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術(shù)施夾器100的手柄組件 102進一步包括計數(shù)致動機構(gòu)，該機構(gòu)包括具有配置成并適于操作地、選擇 性地接合計數(shù)機構(gòu)132的處理器132b的計數(shù)致動杠桿130。計數(shù)致動杠桿130 進一步包括第二臂130b，該臂配置成并適于操作地、可滑動地接合形成在致 動板128中的狹槽128a，致動板128可滑動地支撐在殼體103中。在操作中，如以下將更詳細說明的，隨著扳機108被擠壓，扳 機108使得叉形連桿122向遠側(cè)推進，使得曲柄板124向遠側(cè)推進。當(dāng)曲柄 板124的臂124d推進預(yù)定距離時，臂124d接合或接觸致動板128的指部 128b。隨著曲柄板124進一步向遠側(cè)推進，曲柄板124向遠側(cè)方向推動或拉 動觸發(fā)板128，從而致動計數(shù)致動杠桿130以致動計數(shù)機構(gòu)132。特別地，當(dāng)致動板128向遠側(cè)運動足夠的距離時，在其狹槽128b 內(nèi)用凸輪帶動計數(shù)致動杠桿130的第二臂130b并使計數(shù)致動杠桿130旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 致第一臂130a旋轉(zhuǎn)。當(dāng)致動板128向近側(cè)運動足夠的距離時，計數(shù)致動杠桿 130的第二臂130b返回原位，導(dǎo)致計數(shù)致動杠桿130的第一臂130a脫離計 數(shù)機構(gòu)132?，F(xiàn)轉(zhuǎn)至圖9至圖31A，手術(shù)施夾器100的軸組件104被示出并 在下文中加以描述。軸組件104及其組件可由合適的生物相容的材料諸如不銹鋼、鈦、塑料等制成。軸組件104包括外管150，外管150具有支撐在殼 體103內(nèi)的近端150a、遠端150b和貫穿其中的內(nèi)腔150c。外管150通過從 其外表面突出的凸緣被固定在殼體103內(nèi)。軸組件104進一步包括均布置在 外管150的內(nèi)腔150c內(nèi)的上殼體152a和下殼體152b。后部上殼體154布置 在外管150內(nèi)和上殼體152a的近側(cè)。如圖9、圖12和圖13所示，軸組件104進一步包括可滑動地 布置在上殼體152a和后部上殼體154內(nèi)的推桿156。推桿156包括限定了窄 形推動器156c的遠端156a，推動器156c配置成并適于選擇性地接合/運動 (即向遠側(cè)推進) 一堆夾子"C"的最遠側(cè)的夾鉗"C1"，并在其最初形成期 間與最遠側(cè)的夾鉗"C1"保持接觸。推桿156進一步包括近端156b。推桿156 限定了具有窗鉤156e的遠側(cè)窗口 156d、位于遠側(cè)窗口 156d的近側(cè)并形成在 其每側(cè)邊緣的一對凹槽156f 、位于側(cè)凹槽156f的近側(cè)的細長狹槽156g和位 于狹槽156g的近側(cè)的最近側(cè)窗口 156h。如圖9和圖14所示，推桿156在側(cè)凹槽156f的遠側(cè)位置處沿 著推桿156的上表面支撐第一彈簧夾子157a。第一彈簧夾子157a以這樣的 方式配置其尖頭突出或與推桿156的上表面間隔一定量。如圖9和圖15所示，推桿156在其最近側(cè)窗口 156h的近側(cè)位 置處沿著推桿156的下表面支撐第二彈簧夾子157b。第二彈簧夾子157b以 這樣的方式定位其尖頭突出足以壓在推桿156的最近側(cè)窗口 156h上的量。 第二彈簧夾子157b的尖頭彼此隔開一定量，該量小于推桿156的最近側(cè)窗口 156h的寬度。如圖9和圖16至圖20所示，軸組件104進一步包括可往復(fù)運 動地支撐在推桿156下方的推進板162。如圖16和圖17所示，第四彈簧夾 子157d支撐在推進板162的近端。彈簧夾子157d包括一對尖頭，該尖頭可 拆卸地連接于形成于上殼體152a中的近側(cè)保持槽152m和遠側(cè)保持槽152n。 這樣，在使用中，彈簧夾子157d可拆卸地接合保持槽152m和遠側(cè)保持槽152n 以使推進板162保持在近側(cè)或遠側(cè)位置。在推進板162向遠側(cè)推進時，用凸 輪向內(nèi)帶動彈簧夾子157d的尖頭并使得推進板162繼續(xù)向遠側(cè)運動。如圖18至圖20所示，推進板162包括形成于其中并沿著其長 度延伸的一系列窗口 162a。如圖19所示，每個窗口 162a限定了近側(cè)邊緣， 該邊緣在推進板162的表面下方延伸以便限定唇緣或凸耳162c。推進板162進一步包括一對側(cè)翼片162b，該側(cè)翼片從其側(cè)邊緣在朝著上殼體152a的方 向上延伸。如圖15所示， 一對側(cè)翼片162b可滑動地布置在推桿156的側(cè)凹 槽156f中。如圖9和圖21至圖22所示，軸組件104進一步包括布置在上 殼體152a中并位于推進板162下方的夾子載體164。夾子載體164 —般是具 有上壁、 一對側(cè)壁和限定通過其的通道的下壁的盒狀結(jié)構(gòu)。夾子載體164包 括形成于下壁中并沿著其長度縱向延伸的多個隔開的窗口 164a (參見圖9)。 夾子載體164包括形成于上壁中并沿著其長度縱向延伸的細長窗口。如圖9和圖21所示， 一堆手術(shù)夾子"C"被以便于在其中和/ 或沿其滑動的方式裝入和/或保持在夾子載體164的通道中。夾子載體164 的通道配置并定尺寸成以頭對尾的方式可滑動地保持一堆或多個手術(shù)夾子 "C"。如圖19所示，夾子載體164的遠端包括一對隔開的彈性柄腳 164b。柄腳164b配置成并適于可拆卸地接合保持在夾子載體164內(nèi)的該堆手 術(shù)夾子"C"的最遠側(cè)手術(shù)夾子"C1"的后跨部(backspan)。如圖9和圖21至圖24所示，施夾器100的軸組件104進一步 包括可滑動地布置在夾子載體164的通道內(nèi)的夾子輸出器166。如以下將更 詳細說明的，夾子輸出器166位于該堆手術(shù)夾子"C"的后方并設(shè)置為在施夾 器100的致動期間向前推動該堆夾子"C"。如將在下文中更詳細說明的，夾 子輸出器166通過推進板162的向前和向后往復(fù)運動來致動。如圖23、圖23A和圖24所示，夾子輸出器166包括主體部166a、 大體上從主體部166a向上和向后延伸的遠側(cè)凸起166b、及大體上從主體部 166a向下和向后延伸的近側(cè)凸起166c。夾子輸出器166的遠側(cè)凸起166b配置并定尺寸成選擇性地接合 推進板162的窗口 162a的凸耳162c。在使用中，隨著推進板162向遠側(cè)方 向推進或運動，夾子輸出器166的遠側(cè)凸起166b面向推進板162的窗口 162a 的凸耳162c的接合使得夾子輸出器166朝著遠側(cè)方向逐步推進或行進。近側(cè)凸起166c配置并定尺寸成選擇性地接合形成在夾子載體 164中的窗口 164a。在使用中，夾子輸出器166的近側(cè)凸起166c在形成夾子 載體164的窗口 164a中的接合防止夾子輸出器166向近側(cè)方向行進或運動。
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夾子輸出器166包括支撐在其上或可選擇地與其整體形成的閉 鎖板165。閉鎖板165包括以從夾子輸出器166的主體部166a向上和向后的 方向從閉鎖板165延伸的彈性尾部165a，該彈性尾部限定了窗口 165b。如圖9、圖25和圖38所示，軸組件104進一步包括在夾子載 體164下方的位置處可往復(fù)運動地支撐在通道組件104中的驅(qū)動通道168。 驅(qū)動通道168是大體U形的通道，該通道包括從其后跨部168c在離開夾子載 體164并朝著下殼體152b的方向上延伸的一對隔開的側(cè)壁168b。驅(qū)動通道 168進一步包括在狹槽168a的近側(cè)的位置處從后跨部168c突出并在側(cè)壁 168b的方向上延伸的凸起168d。如圖41所示，驅(qū)動通道168限定了形成于 側(cè)壁168b中的一個側(cè)壁中的狹槽或窗口 168e以選擇性地容納楔形板釋放裝 置194的齒194c。如圖9和圖25所示，施夾器100的軸組件104包括固定到驅(qū)動 通道168上的驅(qū)動通道帶箍167。帶箍167固定到驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b 上以便橫跨驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b橫向延伸。帶箍167在細長槽168a的 遠側(cè)位置處固定到驅(qū)動通道168上。帶箍167固定到驅(qū)動通道168上以使楔 形板172在驅(qū)動通道168的后跨部168c和鉗口 106之間延伸。如圖9、圖26和圖27所示，施夾器100包括安裝在軸組件104 上或安裝在軸組件104的遠端處并可由扳機108致動的一對鉗口 106。鉗口 106由合適的生物相容性材料諸如不銹鋼或鈦形成。通過形成于下殼體152b中的與形成于鉗口 106中的容納狹槽接 合的凸臺，將鉗口 106安裝在鄰近驅(qū)動通道168的遠端，以使鉗口 106相對 于驅(qū)動通道168保持固定。如圖25所示，鉗口 106限定了在其之間用于將手 術(shù)夾子"C"容納在其中的通道106a。如圖9、圖25和圖26所示，施夾器100的軸組件104進一步 包括楔形板172，楔形板172具有置于驅(qū)動通道168和鉗口 106之間的遠端 和貫穿軸組件104的近端。楔形板172包括大體錐形的遠端172a以在鉗口 106之間選擇性的操作的插入。如圖26所示，楔形板172限定了從其下表面 突出的翼片或凸起172b。如圖22所示，楔形板172限定了形成在其中的最 遠側(cè)狹槽172c以將連接板174的第二桿174c可滑動地容納在其中。如圖22所示，第三彈簧夾子157c支撐在楔形板172的近端處。 第三彈簧夾子157c以這樣的方式定位其尖頭突出足以壓在形成于楔形板172中的最近側(cè)窗口 172c上的量。第三彈簧夾子157c的尖頭彼此隔開一定 量，該量小于楔形板172的最近側(cè)窗口 172c的寬度。如圖9、圖18、圖20和圖36所示，施夾器100的軸組件104 進一步包括連接板174，連接板174可滑動地置于推桿156和楔形板172之 間并且可拆卸地可連接于推桿156和楔形板172中的每一個。連接板174包 括錐形遠端174a、從其上表面延伸的第一桿174b和從其下表面延伸的第二 桿174c。桿174b、 174c中的每一個均具有大體淚珠形的輪廓，其中桿174b、 174c中的每一個的遠端均大于其近端。在操作中，連接板174的第一桿174b配置并定尺寸成與固定到 推桿156上的第二彈簧夾子157b可拆卸的連接，連接板174的第二桿174c 配置并定尺寸成與固定到楔形板172上的第三彈簧夾子157c可拆卸的連接。如圖22、圖36和圖37所示，連接板174的第二桿174c延伸 到限定在驅(qū)動桿140的窗口 140b中。這樣，隨著驅(qū)動桿140往復(fù)運動，連接 板174隨其往復(fù)運動。如圖31A所示，保護裝置198被支撐在下殼體152b中在其最初 遠側(cè)推進期間在便于保持第三彈簧夾子157c的尖頭之間的相對距離的位置 處。這樣，連接板174的第二桿174b不能過早地脫離第三彈簧夾子157c直 到第三彈簧夾子157c已經(jīng)越過保護裝置198。如圖9、圖27、圖29和圖41所示，施夾器100的軸組件104 進一步包括可滑動地支撐在下殼體152b的通道中的滑動接頭180?；瑒咏宇^ 180包括主體部182和從其延伸的桿184。當(dāng)合適地定位在下殼體152b的通 道中時，滑動接頭180的桿184在大體遠側(cè)的方向上延伸?；瑒咏宇^180的 桿184可滑動地通過形成在下殼體152b中并從下殼體152b的通道延伸的短 軸152d (參見圖29)。軸組件104進一步包括偏置構(gòu)件186，該偏置元件以 壓縮彈簧的形式支撐在桿184上并置于下殼體152b的短軸152d和滑動接頭 180的主體部182之間?；瑒咏宇^180的主體部182包括凸臺182a，該凸臺靠近主體部 182的近端形成，且配置成并適于在驅(qū)動桿140的細長狹槽140a中可滑動的 接合(參見圖29)?；瑒咏宇^180的主體部182進一步包括窩眼182b，該窩 眼靠近主體部182的遠端形成，且配置成并適于將驅(qū)動通道168的凸起168d 容納在其中(參見圖38和圖39)。
如圖9、圖27和圖28所示，施夾器100的軸組件104進一步 包括可滑動地支撐在下殼體152b的通道中和驅(qū)動通道168中的楔形板鎖 190。楔形板鎖190包括主體部190a、從主體部190a向遠側(cè)延伸的桿190b、 從主體部190a向近側(cè)延伸的尾部190c、形成于主體部190a的上表面中的窩 眼190d和從尾部190c延伸的桿或齒190e。軸組件104進一步包括偏置構(gòu)件 192，該偏置構(gòu)件以壓縮彈簧的形式支撐在桿190b上并置于下殼體152b和楔 形板鎖190的主體部190a之間。施夾器100的軸組件104進一步包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在下殼體 152b的通道中的楔形板釋放裝置194。楔形板釋放裝置194包括桿194a，該 桿配置為與從楔形板鎖190的尾部190c延伸的齒190e接合；槌194b，該槌 在朝著楔形板鎖190的尾部190c的方向上從桿194a向外延伸；及齒194c， 該齒在離開楔形板鎖190的尾部190c的方向上從桿194a向外延伸?，F(xiàn)將對操作手術(shù)施夾器100以在諸如脈管的目標(biāo)組織的周圍形 成或巻曲手術(shù)夾子進行描述。參照圖32至圖43，表示在任何操作或使用之 前的手術(shù)施夾器100。如圖32和圖33所示，在使用或發(fā)射施夾器100之前， 扳機108—般處于非承壓或非致動狀態(tài)。這樣，驅(qū)動組件120的曲柄板124 處于縮回或最近側(cè)的位置，因此，柱塞135和驅(qū)動桿140也處于縮回位置。 當(dāng)曲柄板124處于縮回位置時，棘爪224布置在限定在曲柄板124中的遠側(cè) 凹槽124b中。如圖35至圖37所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回 位置時，連接板174位于縮回或最近側(cè)位置。當(dāng)連接板174位于縮回或最近 側(cè)位置時，推桿156也處于縮回或最近側(cè)位置，連接板174的第一淚珠形桿 174b布置在推桿156的最近側(cè)窗口 156h的近端并保持與第二彈簧夾子157b 的尖頭搭扣配合的接合。并且，當(dāng)連接板174位于縮回或最近側(cè)位置時，楔 形板172也位于縮回或最近側(cè)位置，且連接板174的第二淚珠形桿174c布置 在楔形板172的最近側(cè)窗口 172c的近端，并保持與第三彈簧夾子157c的尖 頭搭扣配合的接合。如圖36和圖37所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回 位置時，滑動接頭182的凸起182a位于驅(qū)動桿140的細長狹槽140a中的最 遠側(cè)位置處。
如圖38和圖39所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回 位置時，夾子輸出器166位于夾子載體164的通道的最近端，其中夾子輸出 器166的遠側(cè)凸起166b操作地布置在推進板162的最近側(cè)窗口 162a中，近 側(cè)凸起166c操作地布置在夾子載體164的最近側(cè)窗口 164a中。繼續(xù)參照圖38和圖39，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮 回位置時，滑動接頭180位于最近側(cè)位置，并且因為驅(qū)動通道168的凸起168d 布置在滑動接頭180的窩眼182b中，所以驅(qū)動通道168也位于最近側(cè)位置。 如圖38和圖39所示，滑動接頭180緊靠從下殼體152b突出的物理止擋152e (參見圖30)。如圖40和圖41所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回 位置時，楔形板鎖190位于最近側(cè)位置以使從其尾部190c延伸的齒190e布 置在形成于下殼體152b中的傾斜凸耳152f的近側(cè)(參見圖30和圖31)。如 圖41所示，楔形板鎖190緊靠從下殼體152b突出的物理止擋152g。同樣如 圖41所示，楔形板釋放裝置194布置在第一位置處以便其齒194c突入到形 成于驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b中的窗口 168e中。如圖42和圖43所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回 位置時，推桿156的推動器156c布置在保持在夾子載體164中的最遠側(cè)夾子 "C"的后跨部的近側(cè)。最遠側(cè)夾子"C"通過其柄腳164b保持在夾子載體 164的通道中。并且，如上所述，在此位置處，楔形板172位于最近側(cè)位置 以便其遠端172a位于鉗口 106的近側(cè)。如圖43所示，當(dāng)驅(qū)動通道168位于最近側(cè)位置時，其遠端從鉗 口 106的近側(cè)凸輪表面106b脫離?，F(xiàn)轉(zhuǎn)到圖44至圖54，在初始行程的第一階段中，隨著扳機108 從初始位置被擠壓或致動，扳機108使得叉形連桿122向著遠側(cè)方向運動曲 柄板124，而這將使得驅(qū)動連接器134和柱塞135向遠側(cè)運動并使得驅(qū)動桿 140向遠側(cè)運動。當(dāng)隨著柱塞135向遠側(cè)運動，彈簧136被壓縮初始量。與此同時，隨著曲柄板124向遠側(cè)運動，齒條124a的齒與棘爪 224的齒224a接合，棘爪224移出或旋轉(zhuǎn)出曲柄板124的遠側(cè)凹槽124a。這 樣，在沒有完成完整的遠側(cè)行程的情況下，曲柄板124不能回到最近側(cè)位置。如圖44所示，隨著扳機108被擠壓初始量，臂127開始平移通 過反饋構(gòu)件126的滾道126a。
如圖46所示，隨著驅(qū)動桿140向著遠側(cè)方向運動，驅(qū)動桿140 向著遠側(cè)方向推動連接板174。因為推桿156通過第二彈簧夾子157b選擇性 地連接于連接板174，推桿156被向著遠側(cè)方向推進或拉動。并且，因為楔 形板172通過第三彈簧夾子157c選擇性地連接于連接板174，楔形板172也 被向著遠側(cè)方向推進或拖動。隨著驅(qū)動桿140向著遠側(cè)方向運動，其細長狹槽140a也向著遠 側(cè)方向運動以使滑動接頭182的凸起182a在相對于其的近側(cè)方向上平移。如圖47至圖49所示，隨著楔形板172向著遠側(cè)方向運動，因 為楔形板172的凸起172b保持在楔形板鎖190的窩眼190d中，楔形板鎖190 被向著遠側(cè)方向運動或拖動，這使得其尾部190c的齒190e被用凸輪帶動越 過形成于下殼體152b中的傾斜凸耳152f ，從而從傾斜凸耳152f的近側(cè)位置 運動到傾斜凸耳152f的遠側(cè)位置。隨著楔形板鎖190向著遠側(cè)方向運動，偏 置構(gòu)件192被壓縮初始量。如圖49所示，楔形板鎖190向著遠側(cè)方向運動直 至楔形板鎖190緊靠形成于下殼體152b中的物理止擋。如圖47A所示，隨著推桿156向著遠側(cè)方向運動，推進板162 的翼片162b在推桿156的側(cè)凹槽156f中平移預(yù)定距離，直到翼片162b接觸 或接合推桿156的側(cè)凹槽156f的近端。如圖47B和圖47C所示，隨著楔形板172向著遠側(cè)方向運動， 由于連接板174的第二桿174c與第三彈簧夾子157c的連接，通過保護裝置 防止了連接板174的第二桿174c過早地從第三夾鉗157c脫離。特別地，隨 著連接板174向著遠側(cè)方向運動，保護裝置198作用于第三彈簧夾子157c 的尖頭的尖端以防止尖頭由于第二桿174c所產(chǎn)生的遠側(cè)力作用于其上的力 而向外張開。如圖50所示，隨著推桿156向著遠側(cè)方向運動，其推動器156c 接合最遠側(cè)夾子"C"的后跨部并開始向著遠側(cè)方式推動最遠側(cè)夾子"C"。隨 著推桿156向著遠側(cè)方向運動最遠側(cè)夾子"C"，最遠側(cè)夾子"C"從夾子載體 164的柄腳164b的后方脫離并開始進入到鉗口 106的通道106a中。如圖51所示，隨著楔形板172向著遠側(cè)方向運動，其遠端172a 進入鉗口 106之間，使得鉗口 106向外張開。如圖52至圖54所示， 一旦楔形板鎖190緊靠形成于下殼體152b 中的物理止擋，則防止了楔形板172向著遠側(cè)方向進一步運動。然而，驅(qū)動
26桿140繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動連接板174。因為連接板174被繼續(xù)向遠側(cè)推 動，所以一旦第三彈簧夾子157c的尖頭的尖端向遠側(cè)運動到超過保護裝置 198，則作用于第二桿174c上的力足夠使得第三彈簧夾子157c的尖頭向外張 開并使得第二桿174c從其間脫開，從而使得連接板174繼續(xù)向著遠側(cè)方向運 動?，F(xiàn)轉(zhuǎn)到圖55至圖69，隨著扳機108從初始行程的第一階段被 進一步擠壓或致動通過初始行程的第二階段，扳機108使得叉形連桿122進 一步向著遠側(cè)方向運動曲柄板124，而這使得驅(qū)動連接器134并隨后使得柱 塞135進一步向遠側(cè)運動且進一步向著遠側(cè)運動驅(qū)動桿140。隨著柱塞135 向遠側(cè)運動，彈簧136被壓縮進一步的量。與此同時，隨著曲柄板124向著遠側(cè)運動，其齒條124a的齒相 對于棘爪224的齒224a進一步向著近側(cè)運動。這樣，在沒有完成完整的遠側(cè) 行程的情況下，曲柄板124仍不能返回到最近側(cè)位置。如圖55所示，隨著曲柄板124向著遠側(cè)運動預(yù)定距離之后，其 臂124d接合或接觸致動板128的指部128b。隨著曲柄板124進一步向著遠 側(cè)推進，曲柄板124向著遠側(cè)方向推動或拉動致動板128，從而致動計數(shù)致 動杠桿130以激活計數(shù)機構(gòu)132。特別地，當(dāng)致動板128向著遠側(cè)運動足夠距離時，在其槽128b 中用凸輪帶動計數(shù)致動杠桿130的第二臂130b并促使其旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致計數(shù)致動 杠桿130的第一臂130a接合計數(shù)機構(gòu)132，從而實現(xiàn)其顯示器中的變化。特 別地，顯示手術(shù)施夾器100中剩余的夾子的數(shù)目的顯示器將減少一個。可選 擇地，夾子計數(shù)機構(gòu)將增加一個或產(chǎn)生某些其他變化。隨著扳機108被進一步擠壓時，臂127繼續(xù)平移通過反饋構(gòu)件 126的滾道126a。在這一點上，在扳機108的擠壓中，手術(shù)夾子被裝入鉗口 106中。相應(yīng)地，臂127將與形成于反饋構(gòu)件126的滾道126a中的梯級126b
相互作用并產(chǎn)生告知用戶夾子已被裝入鉗口中的聽覺/觸覺指示。如圖57所示，隨著驅(qū)動桿140向著遠側(cè)方向進一步運動，驅(qū)動 桿140繼續(xù)向著遠側(cè)方向推動連接板174。因為推桿156仍通過第二彈簧夾 子157b選擇性地連接于連機板174，所以推桿156被進一步向著遠側(cè)方向推 進或拖動。然而，因為楔形板172的第三彈簧夾子157c被從連接板174的第 二桿174c脫離，所以楔形板172不被向著遠側(cè)方向進一步推進或拖動。
如圖56A至圖56C所示，隨著推桿156向著遠側(cè)方向繼續(xù)運動， 推桿156的側(cè)凹槽156f的近端接合推進板162的一對翼片162b，推桿156 向著遠側(cè)方向推進或拖動推進板162。如圖56B和圖56C所示，隨著推動板162向著遠側(cè)推進，彈簧 夾子157d脫離近側(cè)保持槽152m并接合形成于上殼體152a中的遠側(cè)保持槽 152n。如圖57所示，驅(qū)動桿140向著遠側(cè)方向運動，直到滑動接頭 182的凸起182a選擇性地平移至驅(qū)動桿140的細長狹槽140a中的最近側(cè)位置。隨著推桿156繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動，推桿156通過翼片162b 繼續(xù)向著遠側(cè)方向推動推進板162。如圖58所示，隨著推進板162向著遠側(cè) 方向運動，夾子輸出器166的遠側(cè)凸起166b被容納夾子輸出器166的遠側(cè)凸 起166b的窗口 162a的近側(cè)邊緣接合以便相對于夾子載體164向著遠側(cè)方向 推動夾子輸出器166，從而使該堆夾鉗"C"推進增加的量。隨著夾子輸出器 166向著遠側(cè)方向運動，使得其近側(cè)凸起166c從夾子載體164的相對近側(cè)窗 口 164a到夾子載體164的相對遠側(cè)窗口 164a向遠側(cè)推進一個窗口 164a。如圖58至圖60所示，隨著推桿156向著遠側(cè)方向運動，支撐 于推桿156上的第一彈簧夾子157a彈鎖在上殼體152a的凸臺152h上，因而 將推桿156保持在向前的位置處。此外，如圖61所示，隨著推桿156繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動，使 得該堆夾鉗"C"向著遠側(cè)方向運動。如圖62所示，隨著推桿156向著遠側(cè)方向運動，其推動器156c 繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動最遠側(cè)夾子"C1"直到最遠側(cè)夾子"C1"完全進入到 鉗口 106的通道106a中。在操作中，推桿156的推動器156c在所述夾子"C" 的形成期間與裝入的夾子"C"的后跨部保持接觸以便為其提供穩(wěn)定性并將其
保持在合適的位置。如圖63所示，隨著驅(qū)動桿140進一步向著遠側(cè)方向運動，其肩 部140c接觸驅(qū)動通道168的最近端。這樣，隨著驅(qū)動桿140進一步向著遠側(cè) 方向運動，驅(qū)動桿140向著遠側(cè)方向運動或推動驅(qū)動通道168。如圖64所示，隨著驅(qū)動通道168向著遠側(cè)方向運動，形成于驅(qū) 動通道168的側(cè)壁168b中的窗口 168e的近側(cè)邊緣接觸楔形板釋放裝置194的齒194c，使得楔形板釋放裝置194旋轉(zhuǎn)。隨著楔形板釋放裝置194旋轉(zhuǎn)， 其槌194b擠壓楔形板鎖190的齒190e以將齒190e從傾斜凸耳152f的后方 推出或撞出。在這種情況下，如圖65所示，允許偏置構(gòu)件192減壓，從而向 著近側(cè)方向運動楔形板鎖190。如圖66所示，隨著楔形板鎖190向著近側(cè)方 向運動，因為楔形板172連接到楔形板鎖190上，所以楔形板172向著近側(cè) 方向運動以使其遠端172a從與鉗口 106退出脫離接合。如圖58和圖67至圖69所示，因為推桿156通過第一彈簧夾子 157a與凸臺152h的連接而保持在遠側(cè)位置，所以隨著驅(qū)動桿140進一步向 著遠側(cè)方向運動，作用于連接板174的力使得第二彈簧夾子157b從連接板 174的第一桿174b脫離，從而允許連接板174繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動。如圖67A至圖69A所示，在一個實施方式中，第二彈簧夾子157b 的尖頭的尖端可以配置成向外突出以便接合后上部殼體154的表面(參見圖 9)，從而防止第二彈簧夾子157b從連接板174的第一桿174b的過早脫離。 在該實施方式中，凹槽可以形成于后部上殼體154的表面中，與第二彈簧夾 子157b的尖頭可能向外張開的位置一致，從而允許連接板174的第一桿174b 脫離并繼續(xù)向著遠側(cè)方向運動。如圖70至圖75所示，隨著扳機108被致動進入初始行程的最 后階段，扳機108使得叉形連桿122進一歩向著遠側(cè)方向運動曲柄板124， 而這使得驅(qū)動連接器134和柱塞135進一步向著遠側(cè)運動并進一步向著遠側(cè) 運動驅(qū)動桿140。隨著驅(qū)動連接器134向著遠側(cè)運動，彈簧136被壓縮進一 步的量。與此同時，隨著曲柄板124向著遠側(cè)運動，其齒條124a的齒相 對于棘爪224的齒224a進一步向著近側(cè)運動至這樣一個位置在該位置處， 隨著棘爪224的齒224a進入曲柄板124的近側(cè)凹槽124c，齒條124a的齒從 棘爪224的齒224a脫離，從而使其本身復(fù)位。這樣，當(dāng)扳機108松開時，曲 柄板124可以返回至最近側(cè)位置。如圖72至圖74所示，在扳機108的初始行程的最后階段期間， 驅(qū)動通道168和帶箍167相對于鉗口 106向著遠側(cè)方向運動，以使驅(qū)動通道 168的遠側(cè)邊緣接合鉗口 106的凸輪表面106b，使得鉗口 106關(guān)閉并形成位 于其間的夾鉗"C1"。如圖74所示，推桿156的推動器156c保持在遠側(cè)位置 處，在所述夾子"C"的形成期間與所述夾子"C"的后跨部接觸。
如圖55所示，隨著扳機108被擠壓最后的量，臂127繼續(xù)平移 通過反饋構(gòu)件126的滾道126a。在這一點上，在扳機108的擠壓中，手術(shù)夾 子"C1"已經(jīng)由鉗口 106完全形成。相應(yīng)地，臂127將與形成于反饋構(gòu)件126 的滾道126a中的另一梯級126b相互作用，并產(chǎn)生告知用戶手術(shù)夾子"C1" 已由鉗口 106形成的聽覺/觸覺指示。如圖75所示，手術(shù)夾子"C1"可以形成或巻曲到脈管"V"或 任何其他生物組織上?，F(xiàn)轉(zhuǎn)到圖76至圖84，表示隨著扳機108返回至未擠壓或未致 動位置時的施夾器100的操作。如圖76所示，隨著扳機返回到未擠壓位置， 彈簧被允許解除壓縮，從而推動曲柄板124向著近側(cè)方向運動，而這使得柱 塞向著近側(cè)運動并向著近側(cè)運動驅(qū)動桿。因為棘爪224已經(jīng)復(fù)位，現(xiàn)允許曲 柄板124向近側(cè)運動直到棘爪224的齒224a再次進入曲柄板124的遠側(cè)凹槽。如圖76A所示，隨著曲柄板124向著近側(cè)運動，其臂124d脫離 致動板128的指部128b，使得致動板128向著近側(cè)方向運動。隨著致動板128 向著近側(cè)運動，在其槽128b中用凸輪帶動計數(shù)致動杠桿130的第二臂130b， 并促使第二臂130b旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致計數(shù)致動杠桿130的第一臂130a從計數(shù)機構(gòu) 132脫離。如圖77所示，隨著驅(qū)動桿140向著近側(cè)方向運動，驅(qū)動桿140 通過第一桿174b拉動連接板174。隨著連接板174向著近側(cè)方向運動，第一 桿174b與第二彈簧夾子157b的尖頭接合并且通過第二彈簧夾子157b向著近 側(cè)方向推動推桿156。如圖78所示，隨著力作用于推桿156上以向著近側(cè)方向運動推 桿156，所述力克服了第一彈簧夾子157a與上殼體152a的凸臺152h的保持 力，從而從凸臺152h釋放第一彈簧夾子157a并使得推桿156向著近側(cè)方向 運動。如圖79所示，隨著推桿156繼續(xù)向著近側(cè)方向運動，其側(cè)凹槽 156f的遠端接合推進板162的翼片162b并使得推進板162向著近側(cè)方向運 動。隨著推桿156向著近側(cè)方向運動，推桿鼻部156c咬在余留的該堆夾子"C" 的最遠側(cè)夾子的后方，從而變成新的最遠側(cè)夾子"C1"。如圖80所示，隨著推進板162向著近側(cè)方向運動，夾子輸出器 166的近側(cè)凸起166c接合夾子載體164的窗口 164a的近側(cè)邊緣以便保持夾
30子輸出器166在夾子載體164中的相對位置。當(dāng)推進板162向著近側(cè)方向運 動，使得其遠側(cè)凸起166b從推進板162的相對近側(cè)窗口 162a到推進板162 的相對遠側(cè)窗口 162a向遠側(cè)推進一個窗口 162a。如圖81所示，當(dāng)推桿156停止其近側(cè)運動時，當(dāng)其與從上半殼 體152a的內(nèi)表面突出的凸臺接合時，連接板174的持續(xù)的近側(cè)運動將使得第 一桿174b與第二彈簧夾子157b再次接合。隨著推桿156的近側(cè)運動停止， 連接板174的持續(xù)的近側(cè)運動將使得第一桿174b與第二彈簧夾子157b再次 接合。如圖82和圖83所示，隨著連接板174向著近側(cè)方向運動，由 于驅(qū)動桿140的近側(cè)運動，第二桿174c與第三彈簧夾子157c的尖頭接合并 通過第三彈簧夾子157c向著近側(cè)方向推動楔形板172。隨著楔形板172向著 近側(cè)方向運動，楔形板鎖190向著近側(cè)方向運動直到楔形板鎖190接觸下半 殼體152b中的物理止擋，從而阻止楔形板172的近側(cè)運動。 一旦第三彈簧夾 子157c的尖頭的尖端向著遠側(cè)運動超過保護裝置198，則當(dāng)楔形板172停止 其近側(cè)運動時，連接板174的持續(xù)的近側(cè)運動將使得第二桿174c與第三彈簧 夾子157c再次接合。當(dāng)扳機108返回至未致動位置時，臂127將平移通過反饋構(gòu)件 126的滾道126a并與形成于反饋構(gòu)件126的滾道126a中的另一梯級126b相 互作用，且產(chǎn)生告知用戶手術(shù)施夾器100己被復(fù)位并準(zhǔn)備再次發(fā)射的聽覺/ 觸覺指示。現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖84至圖85，表示手術(shù)施夾器100的構(gòu)造其后是最后 一個手術(shù)夾子"C"的應(yīng)用。如圖84和圖85所示，當(dāng)最后一個手術(shù)夾子已經(jīng) 被推進和形成時，推桿156仍處于推進或遠側(cè)位置，夾子輸出器166已經(jīng)通 過刻度盤158被逐步推進足夠的量，其閉鎖板165向上偏置通過推進板162 的窗口 162a，并進入到推桿156的遠側(cè)窗口 156d中。閉鎖板165在推桿156 的遠側(cè)窗口 156d中的定位使得近側(cè)窗口 156d的窗鉤156e進入并接合閉鎖板 165的窗口165b。這樣，因為夾子輸出器166通過在夾子載體164的遠側(cè)窗 口 164a中接合的其遠側(cè)凸起166c來保持在遠側(cè)位置，閉鎖板165接合推桿 156的窗鉤156e，并防止推桿156返回到最近側(cè)位置從而使棘爪224復(fù)位。如圖86所示，因為推桿156不能或被防止運動到其完全近側(cè)位 置，棘爪224與曲柄板124的齒條124a保持接合并且不被允許進入近側(cè)凹槽124c從而使其本身復(fù)位。因為棘爪224不能使其本身復(fù)位，所以曲柄板124
被鎖住或停止向遠側(cè)或近側(cè)運動。應(yīng)該理解，以上描述僅僅是本公開的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以在不背離本公開的情況下做出各種替換和改進。相應(yīng)地，本公開意在包含 所有這些替換、改進和變化。參照附圖所描述的實施方式僅為證明本公開的 某些示例而出現(xiàn)。與上述的和/或所附權(quán)利要求無實質(zhì)上不同的其它元件、步 驟、方法和技術(shù)也在本公開的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于將手術(shù)夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件，其包括扳機和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿在扳機致動時通過扳機往復(fù)平移；軸組件，其從所述手柄組件向遠側(cè)延伸并且限定了縱軸，所述軸組件包括殼體；布置在所述殼體內(nèi)的多個手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近所述殼體的遠端部安裝，所述鉗口能夠在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間運動；推桿，其布置在所述殼體中能夠在近側(cè)位置和遠側(cè)位置之間往復(fù)運動，所述推桿配置為在鉗口處于打開狀態(tài)時將最遠側(cè)的手術(shù)夾子裝入所述鉗口，并在所述鉗口接近的期間維持在遠側(cè)的位置，所述推桿包括第一彈簧夾子，其支撐在推桿上用于可拆卸地連接到殼體的固定部件以將所述推桿維持在遠側(cè)位置；和第二彈簧夾子，其支撐在推桿上用于可拆卸地連接到連接板的第一部件，其中在完成連接板和推桿的最初遠側(cè)連接運動之后，所述連接板的第一部件與第二彈簧夾子脫離；推進板，其布置在所述殼體內(nèi)在近側(cè)位置和遠側(cè)位置之間往復(fù)運動，其中在推桿的遠側(cè)運動和近側(cè)運動期間通過推桿接合推進板，以實現(xiàn)推進板的遠側(cè)運動和近側(cè)運動之一，其中所述推進板包括支撐在所述推進板上的彈簧夾子，用于可拆卸地接合殼體的固定部件以將推進板維持在遠側(cè)位置；和楔形板，其布置在殼體內(nèi)在近側(cè)位置和遠側(cè)位置之間往復(fù)運動，其中當(dāng)處于遠側(cè)位置時楔形板的遠端布置在鉗口中，而當(dāng)處于近側(cè)位置時其遠端離開鉗口，其中所述楔形板包括支撐在所述楔形板上的彈簧夾子，用于可拆卸地連接到連接板的第二部件，其中在完成連接板和楔形板的最初的遠側(cè)連接運動之后，所述連接板的第二部件與楔形板的彈簧夾子脫離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述連接板在所述裝置的至少一部 分發(fā)射行程期間可拆卸地連接到推桿和楔形板中的每一個上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述殼體的固定部件阻止推桿的遠 側(cè)運動超過其最初的遠側(cè)運動，并且其中當(dāng)推桿的繼續(xù)遠側(cè)運動超過最初的 遠側(cè)運動時，所述連接板的第一部件與所述推桿的第二彈簧夾子分離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中在所述裝置的發(fā)射期間，所述推桿 的第一彈簧夾子和所述殼體的固定部件的連接將推桿維持在其遠側(cè)位置處。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中在楔形板的最初遠側(cè)運動之后，所 述連接板的第二部件和所述楔形板的彈簧夾子分離。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中在所述推桿和所述楔形板的每一個 的分別的最初遠側(cè)運動之后，所述推桿和所述楔形板分別與連接板分離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中當(dāng)推桿和楔形板分別向近側(cè)運動時，推桿和楔形板的每一個與連接板再次連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述軸組件包括布置在殼體內(nèi)鄰近 推進板的夾子載體，其中所述夾子載體配置為保持多個手術(shù)夾子。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述軸組件包括夾子輸出器，該夾 子輸出器被可滑動地支撐在夾子載體中處于多個手術(shù)夾子的近側(cè)位置處，所 述夾子輸出器被配置為向遠側(cè)方向推動多個手術(shù)夾子，所述夾子輸出器包括 從其第一表面突出的第一凸起和從其第二表面突出的第二凸起，其中當(dāng)推進 板向遠側(cè)運動時，所述夾子輸出器的第一凸起與推進板接合，從而夾子輸出 器向遠側(cè)運動以推進多個手術(shù)夾子，并且其中當(dāng)推進板向近側(cè)運動時，夾子 輸出器的第二凸起與夾子輸出器接合，從而夾子輸出器維持固定。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述軸組件包括驅(qū)動通道，其可 往復(fù)運動地布置在殼體內(nèi)鄰近所述夾子載體，其中所述驅(qū)動桿選擇性地接合 驅(qū)動通道以完成驅(qū)動通道的平移，其中當(dāng)驅(qū)動通道向遠側(cè)推進時，驅(qū)動通道 的遠端接合鉗口的表面以實現(xiàn)鉗口的接近。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中楔形板鄰近驅(qū)動通道布置。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中逐步推進所述夾子輸出器通過所 述軸組件。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述夾子輸出器包括從其表面延 伸的窗鉤，其中在發(fā)射最后的手術(shù)夾子之后所述窗鉤接合推桿，并防止推桿 在向近側(cè)方向運動。
14、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述手柄組件進一步包括布置在其中的棘輪組件，其中當(dāng)推桿未返回到近側(cè)位置時，防止所述棘輪組件復(fù)位。
15、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述手柄組件進一步包括支撐在 殼體組件內(nèi)的計數(shù)器，其中當(dāng)己經(jīng)發(fā)射手術(shù)夾子時所述計數(shù)器提供指示。
16、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述手柄組件進一步包括支撐在 其中的指示器，其中當(dāng)將至少一個手術(shù)夾子裝入鉗口、發(fā)射手術(shù)夾子和復(fù)位 所述裝置時，所述指示器提供聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。
17、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述軸組件包括楔形板鎖，其中 當(dāng)驅(qū)動通道在遠側(cè)推進時致動楔形板鎖，以促使楔形板近側(cè)運動來從鉗口收 回楔形板的遠端并允許驅(qū)動通道接近鉗口 。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述楔形板偏置到近側(cè)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將手術(shù)夾子施加到體組織的裝置，其包括手柄組件；包括殼體并且從手柄組件向遠側(cè)延伸并限定縱軸的軸組件；布置在所述軸組件內(nèi)的多個手術(shù)夾子；鄰近所述軸組件的遠端部安裝的鉗口，所述鉗口能夠在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間運動；以及推桿，其可往復(fù)運動地布置在所述軸組件的殼體中，并可拆卸地連接到軸組件的殼體上，所述推桿配置為在遠側(cè)運動期間將最遠側(cè)的手術(shù)夾子裝入鉗口，并在所述鉗口的接近期間維持連接到軸組件的殼體并處于遠側(cè)推進的位置。本發(fā)明涉及的是一種具有夾子保持器的內(nèi)窺鏡手術(shù)施加器。
文檔編號A61B17/128GK101664330SQ20091017161
公開日2010年3月10日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者格雷戈里·索倫蒂諾, 肯尼斯·H·惠特菲爾德 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團