專利名稱：植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于人工植牙技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的植牙設(shè)計(jì)，在制作上都需要翻制口腔模型，在該口腔模型上含有至少一仿 植體(analog)，該仿植體是模擬植接于病患的骨頭上；接著再設(shè)計(jì)一植牙贗復(fù)體(例如人 工支臺(tái)齒(Abutment))，用來結(jié)合于該仿植體上；最后再設(shè)計(jì)一牙冠，該牙冠設(shè)置于該植牙 贗復(fù)體上，即完成整個(gè)植牙體的設(shè)計(jì)。由于傳統(tǒng)的仿植體的連接接口并不明顯，因此對該翻制的口腔模型以計(jì)算機(jī)掃描 后，僅能獲得口腔模型的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，無法準(zhǔn)確得到該仿植體的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。此外，由于仿植體 與支臺(tái)齒的結(jié)合具有特定的組態(tài)，也就是兩者結(jié)合定位具有特定的方向性，因此在無法準(zhǔn) 確獲得該仿植體的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)下，若對該支臺(tái)齒進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)及調(diào)整，則極有可能得到一 個(gè)不正確的支臺(tái)齒，進(jìn)而影響該支臺(tái)齒與該仿植體上的結(jié)合關(guān)系，而無法規(guī)劃出該支臺(tái)齒 的最佳型態(tài)，失去明確的牙齒對咬關(guān)系信息，降低后續(xù)假牙對咬的準(zhǔn)確性，以及失去明確的 排牙信息，降低植牙后假牙的美觀功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法， 其不需翻制口腔的實(shí)體模型，其可達(dá)到準(zhǔn)確定位的效果，進(jìn)而使得植牙贗復(fù)體可調(diào)整出最 適當(dāng)?shù)男蛻B(tài)，而獲得明確的牙齒對咬關(guān)系信息，以提高后面制作的對咬的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，它包含有下列步驟a) 口腔內(nèi)設(shè)置參考治具在病患口腔內(nèi)具有植體的條件下，選取與該植體相對應(yīng) 的參考治具，并將參考治具結(jié)合于植體上，參考治具設(shè)有至少一個(gè)參考治具特征點(diǎn)，參考治 具特征點(diǎn)顯露于病患口腔內(nèi)的牙齦以及植體的外表面，植體的頂部設(shè)有一連接接口，參考 治具的底部設(shè)有與連接接口對應(yīng)的第一對接接口；b)掃描以掃描器對該病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，得到口腔內(nèi)部的第一口腔數(shù)字 數(shù)據(jù)、參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將上述的各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中；c)定位由計(jì)算機(jī)所儲(chǔ)存的贗復(fù)體數(shù)據(jù)庫中選取一數(shù)字植牙贗復(fù)體，該數(shù)字植牙 贗復(fù)體上重迭有一數(shù)字定位治具，該數(shù)字定位治具與參考治具型態(tài)相同，數(shù)字定位治具設(shè) 有數(shù)字定位治具特征點(diǎn)，數(shù)字定位治具特征點(diǎn)與參考治具特征點(diǎn)相同，該數(shù)字定位治具與 連接接口結(jié)合，且該數(shù)字植牙贗復(fù)體底部具有與參考治具底部相同的第二對接接口，操作 所述計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字定位治具特征點(diǎn)與參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行重迭定 位，重迭定位完成后，移除參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及數(shù)字定位治具，并由數(shù)字植牙贗復(fù)體來虛 擬出虛擬植體以及連接接口的位置，進(jìn)而獲得數(shù)字植牙贗復(fù)體與連接接口結(jié)合定位的組態(tài) 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；
d)調(diào)整與設(shè)計(jì)調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體，取得最適合該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。其中，所述參考治具特征點(diǎn)的狀態(tài)為外凸?fàn)罨騼?nèi)凹狀或凹凸共存的狀態(tài)。其中，所述步驟d)調(diào)整與設(shè)計(jì)具體為由第一 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與數(shù)字植牙贗復(fù)體兩 者的空間關(guān)系，判斷出數(shù)字植牙贗復(fù)體與該口腔內(nèi)其它鄰接牙以及對咬牙的關(guān)系，該數(shù)字 植牙贗復(fù)體具有至少一放大/縮小操作點(diǎn)、至少一角度調(diào)整點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該 放大/縮小操作點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的大小，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該角度調(diào)整點(diǎn)來 調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的角度，通過調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的位置、大小及角度來取得最適合 該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。其中，在步驟b)之后，進(jìn)一步包括步驟bl)把所述參考治具自植體上取下后，再 以掃描器對病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，而取得口腔內(nèi)部未設(shè)有參考治具的第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)，該第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)包含了植體周圍牙齦的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將第二 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì) 算機(jī)中；所述步驟d)調(diào)整與設(shè)計(jì)具體為由第一口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與數(shù)字植牙贗復(fù)體兩者的 空間關(guān)系，判斷出數(shù)字植牙贗復(fù)體與該口腔內(nèi)其它鄰接牙以及對咬牙的關(guān)系，利用第二口 腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來判斷數(shù)字植牙贗復(fù)體與植體周圍牙齦之間的空間關(guān)系，該數(shù)字植牙贗復(fù)體具 有至少一放大/縮小操作點(diǎn)、至少一角度調(diào)整點(diǎn)以及至少一位置調(diào)整點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)以光 標(biāo)點(diǎn)取該放大/縮小操作點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的大小，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該角度 調(diào)整點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的角度，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該位置調(diào)整點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植 牙贗復(fù)體與牙齦之間的關(guān)系，通過調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的大小及角度、位置來取得最適合 該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。其中，所述組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)包含數(shù)字植牙贗復(fù)體與虛擬植體的角度以及軸向數(shù)據(jù)。其中，所述數(shù)字植牙贗復(fù)體為一數(shù)位支臺(tái)齒。其中，所述步驟a)中，病患口腔內(nèi)具有復(fù)數(shù)個(gè)植體；步驟C)中，該數(shù)字植牙贗復(fù)體 為一數(shù)字精密牙桿，該數(shù)字精密牙桿結(jié)合于復(fù)數(shù)個(gè)虛擬植體。其中，所述數(shù)字精密牙桿具有復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊以及一個(gè)第一數(shù)字連接桿， 復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊結(jié)合于復(fù)數(shù)個(gè)虛擬植體，一個(gè)第一數(shù)字連接桿連接于復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù) 字連接塊。其中，所述數(shù)字精密牙桿具有一個(gè)第二數(shù)字連接桿，該第二數(shù)字連接桿具有復(fù)數(shù) 個(gè)第二數(shù)字連接塊，復(fù)數(shù)個(gè)第二數(shù)字連接塊分別結(jié)合于各虛擬植體。其中，該數(shù)字精密牙桿具有復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊以及在復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊 上制成的與假牙型態(tài)接近的第三數(shù)字連接桿，在該第三數(shù)字連接桿上直接堆瓷，而成為完 整的數(shù)字植牙贗復(fù)體，其中復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊分別結(jié)合于各虛擬植體。本發(fā)明的有益效果植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，它包含有下列步驟a) 口腔內(nèi)設(shè)置參考治具；b)掃描對 口腔內(nèi)部掃描，得到各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中；c)定位獲得數(shù)字植牙贗復(fù)體與連接接口 結(jié)合定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；d)調(diào)整與設(shè)計(jì)調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體，取得最適合該病患的數(shù) 字植牙贗復(fù)體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于一、本發(fā)明不需翻制口腔的實(shí)體模型本發(fā)明不需翻制口腔的實(shí)體模型，不僅節(jié)省 制作時(shí)間以及成本，同時(shí)還避免了翻制模型時(shí)所造成的失真，使本發(fā)明所設(shè)計(jì)的植牙贗復(fù)體更為精確。二、定位準(zhǔn)確本發(fā)明可使植體的連接接口更為明顯，使數(shù)字植牙贗復(fù)體與植體的 結(jié)合關(guān)系更為精確，進(jìn)而使得植牙贗復(fù)體可調(diào)整出最適當(dāng)?shù)男蛻B(tài)，而獲得明確的牙齒對咬 關(guān)系信息，并可提高后面制作的假牙對咬的準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的步驟流程圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的口腔內(nèi)具有植體的狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的植體的局部剖視圖；圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1的參考治具局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的實(shí)施例1的口腔中的參考治具安裝于植體的狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明的實(shí)施例1的掃描所取得的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的形態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明的實(shí)施例1的計(jì)算機(jī)中儲(chǔ)存的各個(gè)資料示意圖；圖8為本發(fā)明的實(shí)施例1的數(shù)字植牙贗復(fù)體尚未定位于參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的狀態(tài) 示意圖；圖9為本發(fā)明的實(shí)施例1的數(shù)字植牙贗復(fù)體與虛擬植體分開的狀態(tài)示意圖；圖10為本發(fā)明的實(shí)施例1的數(shù)字植牙贗復(fù)體定位于參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的狀態(tài)示 意圖；圖11為本發(fā)明的實(shí)施例1的移除參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及數(shù)字定位治具之后的狀 態(tài)示意圖；圖12為本發(fā)明的實(shí)施例1的數(shù)字植牙贗復(fù)體與口腔內(nèi)的鄰接牙以及對咬牙的關(guān) 系示意圖；圖13為本發(fā)明的實(shí)施例1的調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的狀態(tài)示意圖；圖14為本發(fā)明的實(shí)施例1的以計(jì)算機(jī)來操作點(diǎn)取放大/縮小操作點(diǎn)以及角度調(diào) 整點(diǎn)的狀態(tài)示意圖；圖15為本發(fā)明的實(shí)施例1的以計(jì)算機(jī)來操作點(diǎn)取位置調(diào)整點(diǎn)的狀態(tài)示意圖；圖16為本發(fā)明的實(shí)施例2的數(shù)字植牙贗復(fù)體為數(shù)字精密牙桿的其中一種狀態(tài)示 意圖；圖17為本發(fā)明的實(shí)施例2的數(shù)字植牙贗復(fù)體為數(shù)字精密牙桿的另一種狀態(tài)示意 圖；圖18為本發(fā)明的實(shí)施例2的數(shù)字植牙贗復(fù)體為數(shù)字精密牙桿的又一種狀態(tài)示意 圖。附圖標(biāo)記11——植體13——參考治具14——參考治具特征點(diǎn)20——第一 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)23——參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 24——特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)25——第二 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 沈——鄰接牙27——對咬牙28——牙齦31——計(jì)算機(jī)32——贗復(fù)體數(shù)據(jù)庫數(shù)字植牙贗復(fù)體38——數(shù)字定位治具特征42——第一數(shù)字連接桿52——第二數(shù)字連接塊62——第三數(shù)字連接桿115——連接接口
41——第一數(shù)字連接塊 51——第二數(shù)字連接桿 61——第三數(shù)字連接 111——虛擬植體
35——組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)
135——第一對接接口 332——角度調(diào)整點(diǎn) 335——第二對接接口331——放大/縮小操作點(diǎn)333——位置調(diào)整點(diǎn)
具體實(shí)施例方式下面以具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限定。實(shí)施例1如圖1所示，植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，它包括下列步驟a) 口腔內(nèi)設(shè)置參考治具如圖2 圖5所示，在病患口腔內(nèi)有植體(fixture)ll的 條件下，選取與該植體11相對應(yīng)的參考治具13并將其結(jié)合于植體11上，參考治具13具有 復(fù)數(shù)個(gè)參考治具特征點(diǎn)14，復(fù)數(shù)個(gè)參考治具特征點(diǎn)14顯露于該病患口腔內(nèi)的牙齦以及該 植體11的外表面，其中植體11頂部設(shè)有一連接接口 115，而參考治具13底部則對應(yīng)設(shè)有第 一對接接口 135，植體11與參考治具13通過連接接口 115與第一對接接口 135相結(jié)合。其中，復(fù)數(shù)個(gè)參考治具特征點(diǎn)14可為外凸?fàn)罨騼?nèi)凹狀或?yàn)榘纪构泊娴臓顟B(tài)，而于 本實(shí)施例中，復(fù)數(shù)個(gè)參考治具特征點(diǎn)14為內(nèi)凹狀。b)掃描以一掃描器(圖中未示)對該病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，藉以取得該口 腔內(nèi)部的第一口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)20、參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)23以及特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)M。如圖6所示，圖6為數(shù)位型態(tài)，并非實(shí)體。此外，在上述的掃描動(dòng)作完成后，再把參 考治具13自植體11上取下，再以掃描器對病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，而取得口腔內(nèi)部未設(shè) 有參考治具13的第二 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)25，該第二 口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)25包含了植體11周圍牙齦的 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。將上述的各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)31中，計(jì)算機(jī)31中所儲(chǔ)存的內(nèi)容如圖7所示。c)定位如圖7 圖9所示，由計(jì)算機(jī)31所儲(chǔ)存的贗復(fù)體數(shù)據(jù)庫32中選取一數(shù) 字植牙贗復(fù)體33 (本實(shí)施例中為一數(shù)字支臺(tái)齒)，該數(shù)字植牙贗復(fù)體33上重迭有一數(shù)字定 位治具37，該數(shù)字定位治具37與參考治具13型態(tài)相同，數(shù)字定位治具37的數(shù)字定位治具 特征點(diǎn)38與參考治具13的參考治具特征點(diǎn)14相同，且該數(shù)字定位治具37與連接接口 115 相結(jié)合。數(shù)字植牙贗復(fù)體33底部設(shè)有第二對接接口 335，第二對接接口 335與參考治具13 底部的連接接口 115相結(jié)合。如圖10所示，操作計(jì)算機(jī)31，利用數(shù)字定位治具37的數(shù)字定位治具特征點(diǎn)38與 參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)23的特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)M進(jìn)行重迭定位，藉由數(shù)字定位治具特征點(diǎn)38與 特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)M的定位關(guān)系的正確性，即可推知數(shù)字植牙贗復(fù)體33與植體11及連接接 口 115結(jié)合的正確性，并在不正確時(shí)將之調(diào)整為正確，圖10中的虛擬植體111即為由上述 結(jié)合關(guān)系所虛擬出來的。再如圖11所示，在重迭定位完成后，移除該參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)23以及該數(shù)字定位治具37，并藉由該數(shù)字植牙贗復(fù)體33來虛擬出虛擬植體111以及連接接口 115的位置，進(jìn) 而獲得數(shù)字植牙贗復(fù)體33與連接接口 115結(jié)合定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)35，該組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 35包含數(shù)字植牙贗復(fù)體33與虛擬植體111的角度以及軸向數(shù)據(jù)。其中，圖8 圖11所示為數(shù)位型態(tài)，并非實(shí)體，且由于此四圖中的虛擬植體111均 是推知或虛擬的，因此以虛線表示之。d)調(diào)整與設(shè)計(jì)如圖12所示，藉由口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)20與數(shù)字植牙贗復(fù)體33兩者的 空間關(guān)系，可判斷出數(shù)字植牙贗復(fù)體33與口腔內(nèi)其它鄰接牙沈以及對咬牙27的關(guān)系，并 藉由第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)25來判斷出數(shù)字植牙贗復(fù)體33與牙齦觀之間的關(guān)系。進(jìn)而，可如圖13及圖14所示，通過透過調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體33的位置、大小、角 度以及與牙齦觀的位置關(guān)系來取得最適合該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體33。其中，在實(shí)際操作調(diào)整的動(dòng)作時(shí)，如圖14所示，該數(shù)字植牙贗復(fù)體33實(shí)質(zhì)上具有 復(fù)數(shù)個(gè)放大/縮小操作點(diǎn)331、復(fù)數(shù)個(gè)角度調(diào)整點(diǎn)332以及復(fù)數(shù)個(gè)位置調(diào)整點(diǎn)333，操作者 由計(jì)算機(jī)31的以鼠標(biāo)光標(biāo)點(diǎn)取放大/縮小操作點(diǎn)331來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體33的大小， 由計(jì)算機(jī)31的鼠標(biāo)光標(biāo)點(diǎn)取角度調(diào)整點(diǎn)332來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體33的角度。又如圖15所示，在操作該植牙贗復(fù)體33與牙齦觀之間的關(guān)系時(shí)，用鼠標(biāo)光標(biāo)點(diǎn) 取位置調(diào)整點(diǎn)333來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體33，以調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體33與牙齦28之間的 位置關(guān)系。通過上述步驟，可以設(shè)計(jì)出最適合病患的一個(gè)數(shù)字植牙贗復(fù)體33。而實(shí)際的制造 時(shí)，只需將該數(shù)字植牙贗復(fù)體33的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由計(jì)算機(jī)的加工軟件的計(jì)算，即可通過工具 機(jī)加工的方式制造出實(shí)體的植牙贗復(fù)體，其中，圖12 圖15所示為數(shù)位型態(tài)，并非實(shí)體。此外，設(shè)計(jì)數(shù)字植牙贗復(fù)體33的操作者可也以根據(jù)該數(shù)字植牙贗復(fù)體33來設(shè)計(jì) 出對應(yīng)的牙冠(圖中未示)，而完成整個(gè)植牙的植入物設(shè)計(jì)。實(shí)施例2請?jiān)賲㈤唸D16 圖18所示，本發(fā)明實(shí)施例2所提供的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，與 實(shí)施例1的不同之處在于步驟a)中，該病患口腔內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)植體(圖中未示)；步驟c)中，在定位時(shí)，由計(jì)算機(jī)(圖中未示)所儲(chǔ)存的贗復(fù)體數(shù)據(jù)庫(圖中未示) 中選取的數(shù)字植牙贗復(fù)體33，于實(shí)施例2中為一數(shù)字精密牙桿(Dental Precision Bar), 該數(shù)字精密牙桿結(jié)合于虛擬植體111，此外，該數(shù)字精密牙桿可用來作為多顆牙齒的排牙設(shè) 計(jì)，或在其上固定一活動(dòng)假牙(Denture)。在實(shí)際制造時(shí)，該數(shù)字精密牙桿的形態(tài)可有多種。圖16所示，數(shù)字植牙贗復(fù)體33 (即數(shù)字精密牙桿)的形態(tài)為包括復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字 連接塊41以及第一數(shù)字連接桿42，復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊41結(jié)合于虛擬植體111，第一數(shù) 字連接桿42連接于復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊41。圖17所示，數(shù)字植牙贗復(fù)體33 (即數(shù)位精密牙桿)的另一形態(tài)為包括一個(gè)第二數(shù) 字連接桿51，該第二數(shù)字連接桿51具有復(fù)數(shù)個(gè)第二數(shù)字連接塊52，復(fù)數(shù)個(gè)第二數(shù)字連接塊 52分別結(jié)合于各虛擬植體111。如圖18所示，數(shù)字植牙贗復(fù)體33 (即數(shù)位精密牙桿)的又一形態(tài)為包括復(fù)數(shù)個(gè)第 三數(shù)字連接塊61以及在復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊61上制成的與假牙型態(tài)接近的第三數(shù)字連接桿62，而在該第三數(shù)字連接桿62上可以直接堆瓷而成為完整的數(shù)字植牙贗復(fù)體33，其中 復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊61分別結(jié)合于虛擬植體111。其中，圖16 圖18所示為數(shù)位型態(tài)，并非實(shí)體。實(shí)施例2的其余步驟以及操作方式均與實(shí)施例1相同，不再重復(fù)描述。由上可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于一、不需翻制口腔的實(shí)體模型藉由本發(fā)明之技術(shù)，操作者不需翻制口腔的實(shí)體模 型，不僅節(jié)省制作時(shí)間以及成本，同時(shí)還避免了翻制模型時(shí)所造成的失真，使本發(fā)明所設(shè)計(jì) 的植牙贗復(fù)體更為精確。二、定位準(zhǔn)確本發(fā)明可使得植體的連接接口更為明顯，使得數(shù)字植牙贗復(fù)體與植 體的結(jié)合關(guān)系更為精確，進(jìn)而使得植牙贗復(fù)體可調(diào)整出最適當(dāng)?shù)男蛻B(tài)，而獲得明確的牙齒 對咬關(guān)系信息，并可提升后面制作的假牙對咬的準(zhǔn)確性。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特 征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于它包含有下列步驟a)口腔內(nèi)設(shè)置參考治具在病患口腔內(nèi)具有植體的條件下，選取與該植體相對應(yīng)的參 考治具，并將參考治具結(jié)合于植體上，參考治具設(shè)有至少一個(gè)參考治具特征點(diǎn)，參考治具特 征點(diǎn)顯露于病患口腔內(nèi)的牙齦以及植體的外表面，植體的頂部設(shè)有一連接接口，參考治具 的底部設(shè)有與連接接口對應(yīng)的第一對接接口；b)掃描以掃描器對該病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，得到口腔內(nèi)部的第一口腔數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)、參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將上述的各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中；c)定位由計(jì)算機(jī)所儲(chǔ)存的贗復(fù)體數(shù)據(jù)庫中選取一數(shù)字植牙贗復(fù)體，該數(shù)字植牙贗復(fù) 體上重迭有一數(shù)字定位治具，該數(shù)字定位治具與參考治具型態(tài)相同，數(shù)字定位治具設(shè)有數(shù) 字定位治具特征點(diǎn)，數(shù)字定位治具特征點(diǎn)與參考治具特征點(diǎn)相同，該數(shù)字定位治具與連接 接口結(jié)合，且該數(shù)字植牙贗復(fù)體底部具有與參考治具底部相同的第二對接接口，操作所述 計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字定位治具特征點(diǎn)與參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的特征點(diǎn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行重迭定位， 重迭定位完成后，移除參考治具數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以及數(shù)字定位治具，并由數(shù)字植牙贗復(fù)體來虛擬 出虛擬植體以及連接接口的位置，進(jìn)而獲得數(shù)字植牙贗復(fù)體與連接接口結(jié)合定位的組態(tài)數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)；d)調(diào)整與設(shè)計(jì)調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體，取得最適合該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述參考治具特征點(diǎn) 的狀態(tài)為外凸?fàn)罨騼?nèi)凹狀或凹凸共存的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟d)調(diào)整與設(shè) 計(jì)具體為由第一口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與數(shù)字植牙贗復(fù)體兩者的空間關(guān)系，判斷出數(shù)字植牙贗復(fù) 體與該口腔內(nèi)其它鄰接牙以及對咬牙的關(guān)系，該數(shù)字植牙贗復(fù)體具有至少一放大/縮小操 作點(diǎn)、至少一角度調(diào)整點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該放大/縮小操作點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗 復(fù)體的大小，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該角度調(diào)整點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的角度，通過調(diào) 整數(shù)字植牙贗復(fù)體的位置、大小及角度來取得最適合該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于在步驟b)之后，進(jìn)一 步包括步驟bl)把所述參考治具自植體上取下后，再以掃描器對病患的口腔內(nèi)部進(jìn)行掃 描，而取得口腔內(nèi)部未設(shè)有參考治具的第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)包含了植 體周圍牙齦的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將第二口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中；所述步驟d)調(diào)整與設(shè)計(jì)具體為由第一口腔數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與數(shù)字植牙贗復(fù)體兩者的空間 關(guān)系，判斷出數(shù)字植牙贗復(fù)體與該口腔內(nèi)其它鄰接牙以及對咬牙的關(guān)系，利用第二 口腔數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)來判斷數(shù)字植牙贗復(fù)體與植體周圍牙齦之間的空間關(guān)系，該數(shù)字植牙贗復(fù)體具有至 少一放大/縮小操作點(diǎn)、至少一角度調(diào)整點(diǎn)以及至少一位置調(diào)整點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn) 取該放大/縮小操作點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的大小，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該角度調(diào)整 點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的角度，通過計(jì)算機(jī)以光標(biāo)點(diǎn)取該位置調(diào)整點(diǎn)來調(diào)整數(shù)字植牙贗 復(fù)體與牙齦之間的關(guān)系，通過調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體的大小及角度、位置來取得最適合該病 患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)包 含數(shù)字植牙贗復(fù)體與虛擬植體的角度以及軸向數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述數(shù)字植牙贗復(fù)體為一數(shù)位支臺(tái)齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟a)中，病患 口腔內(nèi)具有復(fù)數(shù)個(gè)植體；步驟c)中，該數(shù)字植牙贗復(fù)體為一數(shù)字精密牙桿，該數(shù)字精密牙 桿結(jié)合于復(fù)數(shù)個(gè)虛擬植體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述數(shù)字精密牙桿具 有復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊以及一個(gè)第一數(shù)字連接桿，復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊結(jié)合于復(fù)數(shù)個(gè) 虛擬植體，一個(gè)第一數(shù)字連接桿連接于復(fù)數(shù)個(gè)第一數(shù)字連接塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述數(shù)字精密牙桿具 有一個(gè)第二數(shù)字連接桿，該第二數(shù)字連接桿具有復(fù)數(shù)個(gè)第二數(shù)字連接塊，復(fù)數(shù)個(gè)第二數(shù)字 連接塊分別結(jié)合于各虛擬植體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，其特征在于該數(shù)字精密牙桿具有 復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊以及在復(fù)數(shù)個(gè)第三數(shù)字連接塊上制成的與假牙型態(tài)接近的第三數(shù) 字連接桿，在該第三數(shù)字連接桿上直接堆瓷，而成為完整的數(shù)字植牙贗復(fù)體，其中復(fù)數(shù)個(gè)第 三數(shù)字連接塊分別結(jié)合于各虛擬植體。
全文摘要
本發(fā)明屬于人工植牙技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及植牙贗復(fù)體的設(shè)計(jì)方法，它包含有下列步驟a)口腔內(nèi)設(shè)置參考治具；b)掃描對口腔內(nèi)部掃描，得到各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中；c)定位獲得數(shù)字植牙贗復(fù)體與連接接口結(jié)合定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；d)調(diào)整與設(shè)計(jì)調(diào)整數(shù)字植牙贗復(fù)體，取得最適合該病患的數(shù)字植牙贗復(fù)體。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、不需翻制口腔的實(shí)體模型，節(jié)省制作時(shí)間及成本，避免了翻制模型時(shí)所造成的失真，使植牙贗復(fù)體更為精確；2、植體的連接接口更為明顯，使數(shù)字植牙贗復(fù)體與植體的結(jié)合關(guān)系更為精確，使植牙贗復(fù)體調(diào)整出最適當(dāng)?shù)男蛻B(tài)，獲得明確的牙齒對咬關(guān)系信息并提高假牙對咬的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)A61C8/00GK102078224SQ200910194188
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者姚宏宗, 鄒李森, 郭川竹, 陳俊仁, 陳建安 申請人:東莞寶鈺精瓷工業(yè)有限公司