專利名稱：用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，該系統(tǒng)可接受承載滅菌液的匣盒 并自動(dòng)將匣盒內(nèi)的滅菌液輸送至滅菌器并用來進(jìn)行滅菌作業(yè)。
背景技術(shù)：
等離子體滅菌技術(shù)是消毒滅菌學(xué)領(lǐng)域近年來出現(xiàn)的一項(xiàng)新的物理滅菌技術(shù)。隨著 醫(yī)學(xué)和生物高新技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的滅菌技術(shù)已不能滿足某些特殊需要，一些不耐高溫的 精密醫(yī)療儀器，如纖維窺鏡和其它畏熱材料都需要低溫滅菌技術(shù)。等離子體滅菌技術(shù)是繼 甲烷、環(huán)氧乙烷、戊二醛等滅菌技術(shù)之后，又一新的低溫滅菌技術(shù)。等離子體滅菌技術(shù)克服 了上述方法時(shí)間長、有毒性的特點(diǎn)，增添了新的醫(yī)療器械低溫滅菌方法。在目前常見的等離子體滅菌器中，其基本的工作原理是以液體的形式輸送滅菌液 (例如過氧化氫)并使其在滅菌器內(nèi)汽化。一種特別方便且精確的輸送液態(tài)滅菌液的方法 是將滅菌液放入一匣盒內(nèi)并將該匣盒送至滅菌器，然后滅菌器自動(dòng)地從該匣盒內(nèi)提取等量 的滅菌液并用來進(jìn)行滅菌作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，該自動(dòng)供料系統(tǒng)在接受 承載滅菌液的匣盒后，能自動(dòng)完成轉(zhuǎn)移匣盒內(nèi)的滅菌液以及最終脫出匣盒的任務(wù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括其內(nèi)設(shè)有 容納滅菌液的滅菌液容器的匣盒、匣盒運(yùn)送系統(tǒng)以及滅菌液抽取系統(tǒng)等；其中，所述匣盒運(yùn) 送系統(tǒng)包括了機(jī)架、用于將所述匣盒從該機(jī)架的第一位置運(yùn)送到第二位置的匣盒運(yùn)送架、 用于驅(qū)動(dòng)該匣盒運(yùn)送架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第二位置的匣盒回收機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述滅菌液抽取系統(tǒng)包括了設(shè)置在所述第一位置與第二位置之間的 支架和可升降地設(shè)置在該支架上的針刺機(jī)構(gòu)，該針刺機(jī)構(gòu)包括一可刺入所述滅菌液容器內(nèi) 部并將滅菌液抽取輸送至所述滅菌器的滅菌液抽取針。本發(fā)明的自動(dòng)供料系統(tǒng)在接受承載滅菌液的匣盒后，能自動(dòng)完成轉(zhuǎn)移匣盒內(nèi)的滅 菌液以及最終脫出匣盒的任務(wù)，該自動(dòng)供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，其匣盒的固定及脫出 方式簡單可靠，匣盒內(nèi)最終剩余滅菌液量極小，能夠減少對操作員傷害的幾率及對環(huán)境造 成的污染。所述匣盒運(yùn)送架包括了第一側(cè)板、第二側(cè)板以及中間板，該中間板由頂蓋和前擋 板構(gòu)成，該頂蓋的下表面設(shè)置有可與形成在所述匣盒頂面的卡槽相配合的彈片；所述第一 側(cè)板可滑動(dòng)地支撐在所述機(jī)架上，該第一側(cè)板固定連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在該匣 盒運(yùn)送架的下方設(shè)置有供所述匣盒滑動(dòng)的滑槽，該滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有限位條。采用該匣 盒運(yùn)送架可簡單可靠地實(shí)現(xiàn)匣盒的夾入固定及在前后方向上的滑動(dòng)行走，其可靠性非常 高，而實(shí)現(xiàn)成本低廉，機(jī)構(gòu)的使用故障率大大降低，可維護(hù)性增加，維護(hù)成本減少。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了設(shè)置在所述機(jī)架一端的主動(dòng)輪和設(shè)置在所述機(jī)架另一端的從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過同步帶連接，該主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)，所述第一側(cè) 板通過一同步帶壓塊固定連接于所述同步帶。采用同步帶及步進(jìn)電機(jī)可方便地實(shí)現(xiàn)匣盒的 前后運(yùn)動(dòng)及精確定位，同時(shí)也便于控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操控，從而可針對不同的情況(如掉電)作 出不同的反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化。所述機(jī)架在所述第一位置和第二位置分別設(shè)置有與所述匣盒運(yùn)送架配合的起點(diǎn) 位置傳感器和終點(diǎn)位置傳感器，在所述第一位置的滑槽上設(shè)有檢測匣盒是否安裝到位的傳 感器，在所述針刺機(jī)構(gòu)下方的滑槽上設(shè)有檢測匣盒是否位于抽取工位的傳感器。傳感器的 使用，提供了系統(tǒng)多點(diǎn)的反饋及控制型號，配合系統(tǒng)的硬件及軟件，可達(dá)到機(jī)械上精確定位 及實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化。所述機(jī)架在其第二位置處設(shè)置有可供所述匣盒下落的下落口 ；所述匣盒回收機(jī)構(gòu) 包括了有選擇地將該下落口打開或關(guān)閉的活動(dòng)門以及設(shè)置在該下落口下方的匣盒回收滑 道，所述活動(dòng)門由活動(dòng)門氣缸驅(qū)動(dòng)，所述匣盒回收滑道的出口的下方設(shè)置有匣盒回收箱?；?動(dòng)門實(shí)現(xiàn)了匣盒掉落脫離系統(tǒng)的可能。且活動(dòng)門工作時(shí)，其動(dòng)作為待匣盒運(yùn)動(dòng)至其上方并 停止后，主動(dòng)側(cè)向抽出，所有匣盒掉落動(dòng)作的一致性好，掉落中故障率大大降低，從而降低 了系統(tǒng)的整個(gè)故障機(jī)率?；顒?dòng)門由氣缸控制，成本低廉，動(dòng)作簡單可靠。所述針刺機(jī)構(gòu)還包括了支撐所述滅菌液抽取針的針座和支撐在該針座上并能插 入所述滅菌液容器內(nèi)部的導(dǎo)氣針，該導(dǎo)氣針的進(jìn)氣端與大氣連通；此外，所述滅菌液抽取系 統(tǒng)還包括了用于驅(qū)動(dòng)所述針座沿設(shè)置在所述支架上的滑軌滑動(dòng)升降的針座驅(qū)動(dòng)氣缸，所述 支架的頂部設(shè)置有與所述針座配合的限位傳感器。該針刺機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)氣針實(shí)現(xiàn)了滅菌滅 菌液容器內(nèi)部與大氣相通，這樣，當(dāng)機(jī)構(gòu)中抽取針抽取液體時(shí)，等量泵泵取時(shí)無外部壓力影 響，抽取工作順暢，每次泵取量穩(wěn)定；滅菌液容器內(nèi)外部壓力時(shí)刻相等，滅菌液容器外形無 變化，滅菌液容器內(nèi)液體泄露可能大大減小。所述匣盒內(nèi)僅設(shè)有一個(gè)所述滅菌液容器，該滅菌液容器為一容積占所述匣盒體積 的一半以上。滅菌液容器容積大，可存放多次滅菌所需液體，這樣單次滅菌的平均剩余液體 量小，減少了單次滅菌的浪費(fèi)及對環(huán)境的污染。所述滅菌液抽取針通過滅菌液輸送管與計(jì)量泵或等量泵連接，該計(jì)量泵或等量泵 通過滅菌液輸送管與所述滅菌器的滅菌液暫存器連接。該抽取方式采用計(jì)量泵或等量泵抽 取，單次抽取量精準(zhǔn)，減小了每次滅菌液使用量的偏差，從而減少了每次滅菌效果的相對偏 差，最終提高了系統(tǒng)的一致性及可靠性。在所述第一位置與所述支架之間還設(shè)置有匣盒信息讀取器，使本發(fā)明的自動(dòng)供料 系統(tǒng)在接受承載滅菌液的匣盒后，能自動(dòng)完成識辨匣盒的任務(wù)。


圖1是本發(fā)明的一種自動(dòng)供料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的匣盒的立體圖；圖3是圖2所示匣盒的零件分解圖；圖4是圖1中的匣盒運(yùn)送架與匣盒的組合結(jié)構(gòu)的零件分解圖；圖5是圖4所示組合結(jié)構(gòu)的前視圖；圖6是圖5的A-A剖視圖7是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的正視圖；圖8是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的俯視圖；圖9是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的另一視角的立體圖；圖10是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的第一工作狀態(tài)示意圖，此時(shí)匣盒運(yùn)送架和匣盒位 于機(jī)架的第一位置；圖11是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的第二工作狀態(tài)示意圖，此時(shí)匣盒運(yùn)送架和匣盒位 于針刺機(jī)構(gòu)的正下方；圖12是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的第三工作狀態(tài)示意圖，此時(shí)針刺機(jī)構(gòu)插入到匣盒 的內(nèi)部；圖13是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的第四工作狀態(tài)示意圖，此時(shí)匣盒運(yùn)送架和匣盒移 動(dòng)到機(jī)架的第二位置；圖14是圖1所示自動(dòng)供料系統(tǒng)的第五工作狀態(tài)示意圖，此時(shí)匣盒即將落入下落口 下方的匣盒回收滑道。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施例方式參見圖1，本發(fā)明的一種用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括了匣盒1、匣盒運(yùn)送系 統(tǒng)2、滅菌液抽取系統(tǒng)3以及控制系統(tǒng)等。其中，匣盒運(yùn)送系統(tǒng)2包括了機(jī)架21、用于將匣 盒1從該機(jī)架21的第一位置(起點(diǎn))運(yùn)送到第二位置(終點(diǎn))的匣盒運(yùn)送架22、用于驅(qū)動(dòng) 該匣盒運(yùn)送架22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23以及設(shè)置在所述第二位置的匣盒回收機(jī)構(gòu)M，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)23設(shè)置在機(jī)架21上。參見圖2和圖3，該匣盒1的外殼11由可分離的左半部111和右半部112組成，外 殼11內(nèi)部設(shè)有一個(gè)用于容納滅菌液的滅菌液容器12，左半部111和右半部112的內(nèi)壁面上 分別形成有容納該滅菌液容器12的定位槽113，該滅菌液容器12的容積占該匣盒1的外殼 11體積的一半以上。右半部112的外壁面設(shè)有一條沿縱向延伸的導(dǎo)槽1121。滅菌液容器 12頂部的一端設(shè)有兩個(gè)可被刺穿的刺入部121、122，外殼11頂部在對應(yīng)于刺入部121、122 的位置分別開有通孔114、115，通孔114的一旁設(shè)有一個(gè)卡槽116。該匣盒1上還附有信息 編碼，包含批號和有效日期等信息。此信息可被用來判斷匣盒1是否新鮮且是否是正確類 型以及匣盒1之前是否曾被用在系統(tǒng)中且因而至少有部分已排空。參見圖4 圖6，所述匣盒運(yùn)送架22包括了左側(cè)板221、右側(cè)板222以及中間板 223，該中間板223由頂蓋2231和前擋板2232構(gòu)成，呈L形結(jié)構(gòu)，該頂蓋2231的下表面設(shè) 置有可與形成在匣盒1的外殼11頂部的卡槽116相配合的彈片224，彈片2M通過兩根定 位銷225固定于頂蓋2231 ；左側(cè)板221亦呈L形，由豎直部2211和水平部2212構(gòu)成，水平 部2212的下方固定有滑塊226，該滑塊2 與設(shè)置在機(jī)架21上的導(dǎo)軌211形成可滑動(dòng)的配 合。豎直部2211的外側(cè)具有一同步帶壓塊2213，該同步帶壓塊2213將左側(cè)板221以及整 個(gè)匣盒運(yùn)送架22固定連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的同步帶231，以下會詳細(xì)介紹本實(shí)施例當(dāng)中的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)23。所述機(jī)架21在該匣盒運(yùn)送架22的下方設(shè)置有供匣盒1滑動(dòng)的滑槽212，該滑 槽212的兩側(cè)分別設(shè)有左限位條213和右限位條214，右限位條214的內(nèi)側(cè)面設(shè)有沿縱向延 伸的導(dǎo)向凸筋2141，該導(dǎo)向凸筋2141可與匣盒1的外殼11上的導(dǎo)槽1121相配合，以確保匣盒在沿滑槽212滑動(dòng)的過程中平穩(wěn)而不發(fā)生抖動(dòng)。參見圖7 圖9，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括了設(shè)置在機(jī)架21終點(diǎn)端的主動(dòng)輪232和設(shè) 置在機(jī)架起點(diǎn)端的從動(dòng)輪233，該主動(dòng)輪232與從動(dòng)輪233之間通過同步帶231連接，該主 動(dòng)輪232由設(shè)置在機(jī)架21上的步進(jìn)電機(jī)234所驅(qū)動(dòng)。參見圖7 圖9，所述機(jī)架21在其第二位置處設(shè)置有可供所述匣盒1下落的下落 口 217，所述匣盒回收機(jī)構(gòu)M包括了有選擇地將該下落口 217打開或關(guān)閉的活動(dòng)門Ml以 及設(shè)置在該下落口 217下方的匣盒回收滑道M2，該活動(dòng)門Ml由活動(dòng)門氣243驅(qū)動(dòng)，匣盒 回收滑道M2的出口的下方設(shè)置有匣盒回收箱(未示出)。參見圖7 圖9，所述滅菌液抽取系統(tǒng)3包括了設(shè)置在機(jī)架21的第一位置與第二 位置之間的支架31、可升降地設(shè)置在該支架31上的針刺機(jī)構(gòu)，該針刺機(jī)構(gòu)包括一可刺入匣 盒1的滅菌液容器12內(nèi)部的滅菌液抽取針32、支撐該滅菌液抽取針32的針座33和支撐在 該針座33上并能插入滅菌液容器12內(nèi)部的導(dǎo)氣針34，該導(dǎo)氣針34的進(jìn)氣端與大氣連通。 滅菌液抽取針32和導(dǎo)氣針34均沿豎直方向設(shè)置。該滅菌液抽取針32通過計(jì)量泵或等量 泵4和滅菌液輸送管38定量抽取滅菌液并輸送至滅菌器5的滅菌液暫存器51。所述針座 33在針座驅(qū)動(dòng)氣缸35的驅(qū)動(dòng)下，可沿設(shè)置在支架31上的滑軌36滑動(dòng)升降，支架31的頂部 設(shè)置有與針座33配合的限位傳感器37。所述滅菌器5為常規(guī)技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和工作原理可參 考公開號為CN1589909A的發(fā)明專利申請公開說明書當(dāng)中的描述，此處就不具體描述。參見圖7 圖9，所述機(jī)架21在其第一位置和第二位置分別設(shè)置有與匣盒運(yùn)送架 22配合的起點(diǎn)位置傳感器215和終點(diǎn)位置傳感器216。為了實(shí)現(xiàn)與起點(diǎn)位置傳感器215和 終點(diǎn)位置傳感器216的配合，匣盒運(yùn)送架22的右側(cè)板222的外側(cè)面設(shè)有一個(gè)接觸塊227。 在所述第一位置的滑槽212上設(shè)有檢測匣盒1是否安裝到位的傳感器218，在所述針刺機(jī)構(gòu) 下方的滑槽212上設(shè)有檢測匣盒1是否位于抽取工位的傳感器219。參見圖7 圖9，該機(jī)架21上還設(shè)置有匣盒信息讀取器6，該匣盒信息讀取器6位 于機(jī)架21的第一位置與支架31之間，當(dāng)然，該匣盒信息讀取器6也可以不固定在機(jī)架21 上，而是固定在另外的支架上。匣盒信息讀取器6用于讀取與匣盒1有關(guān)的信息編碼，包含 批號和有效日期等。此信息可被用來判斷匣盒1是否新鮮且是否是正確類型以及匣盒1之 前是否曾被用在系統(tǒng)中且因而至少有部分已排空。匣盒信息讀取器6將讀取到的信息通知 控制系統(tǒng)。以上已經(jīng)就該自動(dòng)供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體描述，以下結(jié)合圖10 圖14，對該 自動(dòng)供料系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行說明參見圖10，首先利用控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，將匣盒運(yùn)送架22移動(dòng)到機(jī)架1的 第一位置，當(dāng)將匣盒運(yùn)送架22移動(dòng)到位時(shí)，匣盒運(yùn)送架22的接觸塊227觸碰到起點(diǎn)位置傳 感器215，使起點(diǎn)位置傳感器215反饋信號給控制系統(tǒng)。然后通過控制系統(tǒng)控制針座驅(qū)動(dòng)氣 缸35，將針座33提升到支架31的頂部，當(dāng)針座33提升到位時(shí)，限位傳感器37反饋信號給 控制系統(tǒng)。接著，將匣盒1從匣盒運(yùn)送架22的外側(cè)開口 228(見圖9)插入，插入時(shí)，使右限 位條214內(nèi)側(cè)面的導(dǎo)向凸筋2141與匣盒1右側(cè)面的導(dǎo)槽1121對齊，當(dāng)匣盒運(yùn)送架22的彈 片2 卡入匣盒1頂部的卡槽116內(nèi)時(shí)，匣盒1即與匣盒運(yùn)送架22相對固定。傳感器218 將匣盒安裝到位的信號反饋給控制系統(tǒng)。此時(shí)，匣盒1的后半部仍然露出在匣盒運(yùn)送架22 的外部。
參見圖11，利用控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，使匣盒運(yùn)送架22帶動(dòng)匣盒1往機(jī)架1 的第二位置的方向運(yùn)送。在匣盒1隨匣盒運(yùn)送架22移動(dòng)的過程中，匣盒1的上下方向由 滑槽212和頂蓋2231進(jìn)行限制，左右方向由滑槽212兩側(cè)的左限位條213和右限位條214 進(jìn)行限制，匣盒運(yùn)送架22利用其彈片224向匣盒1提供向前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，匣盒運(yùn)送架22 的前擋板2232可防止匣盒1向前沖出。當(dāng)匣盒1移動(dòng)至匣盒信息讀取器6處時(shí)，匣盒1將 暫停，此時(shí)匣盒信息讀取器6讀取與匣盒1有關(guān)的信息編碼，并將讀取到的信息通知控制系 統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)判斷該匣盒1為不可用的匣盒，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23將匣盒運(yùn)送架22及 匣盒1向后退出并暫停工作；如果控制系統(tǒng)判斷該匣盒1為可用的匣盒，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 23將匣盒運(yùn)送架22及匣盒1繼續(xù)向前運(yùn)送。參見圖12，當(dāng)匣盒1移動(dòng)至針刺機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，針刺機(jī)構(gòu)正下方的傳感器219將 匣盒1位于抽取工位的信號反饋給控制系統(tǒng)，此時(shí)利用控制系統(tǒng)控制針座驅(qū)動(dòng)氣35，將針 座33向下拉，直至固定在針座33上的滅菌液抽取針32和導(dǎo)氣針34分別插入滅菌液容器 12的內(nèi)部。此時(shí)，可利用計(jì)量泵或等量泵4，通過滅菌液抽取針32和滅菌液輸送管38定量 抽取滅菌液并輸送至滅菌器5的滅菌液暫存器51。當(dāng)控制系統(tǒng)判斷滅菌液容器12內(nèi)的滅 菌液使用完之后，控制系統(tǒng)控制針座驅(qū)動(dòng)氣35，將針座33提升，使滅菌液抽取針32和導(dǎo)氣 針34退出匣盒1。參見圖13，利用控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，使匣盒運(yùn)送架22帶動(dòng)匣盒1繼續(xù)往機(jī) 架1的第二位置的方向運(yùn)送。當(dāng)匣盒1移動(dòng)到第二位置時(shí)，匣盒運(yùn)送架22的接觸塊227觸 碰到終點(diǎn)位置傳感器216，使終點(diǎn)位置傳感器216反饋信號給控制系統(tǒng)。此時(shí)，控制系統(tǒng)控 制活動(dòng)門氣缸對3，將活動(dòng)門241側(cè)向拉開，使匣盒1從下落口 217自由下落至匣盒回收滑 道M2，并滑入匣盒回收箱收集。本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，例如匣盒運(yùn)送架還可以采用其它的結(jié)構(gòu)方式，包括可 將整個(gè)匣盒托起的托架，該托架上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)與匣盒配合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也存在其它的替代 方案，除了以上的同步帶驅(qū)動(dòng)的方式外，還可以采用絲桿驅(qū)動(dòng)等方式。另外，上述針刺機(jī)構(gòu) 也可以僅包括一根用于插入滅菌液容器內(nèi)部的抽取針，導(dǎo)氣針可以省去，或者將導(dǎo)氣針的 出口通往匣盒的外殼與滅菌液容器之間，而無須插入滅菌液容器內(nèi)部，以平衡滅菌液容器 內(nèi)部因滅菌液被抽取后產(chǎn)生的負(fù)壓。
權(quán)利要求
1.用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括匣盒，其內(nèi)設(shè)有容納滅菌液的滅菌液容器；匣盒運(yùn)送系統(tǒng)；滅菌液抽取系統(tǒng)；其特征在于所述匣盒運(yùn)送系統(tǒng)包括了機(jī)架、用于將所述匣盒從該機(jī)架的第一位置運(yùn)送到第二位置 的匣盒運(yùn)送架、用于驅(qū)動(dòng)該匣盒運(yùn)送架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第二位置的匣盒回收機(jī) 構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述滅菌液抽取系統(tǒng)包括了設(shè)置在所述第一位置與第二位置之間的支架和可升降地 設(shè)置在該支架上的針刺機(jī)構(gòu)，該針刺機(jī)構(gòu)包括一可刺入所述滅菌液容器內(nèi)部并將滅菌液抽 取輸送至所述滅菌器的滅菌液抽取針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述匣盒運(yùn)送架 包括了第一側(cè)板、第二側(cè)板以及中間板，該中間板由頂蓋和前擋板構(gòu)成，該頂蓋的下表面設(shè) 置有可與形成在所述匣盒頂面的卡槽相配合的彈片；所述第一側(cè)板可滑動(dòng)地支撐在所述機(jī) 架上，該第一側(cè)板固定連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在該匣盒運(yùn)送架的下方設(shè)置有供所 述匣盒滑動(dòng)的滑槽，該滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有限位條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括了設(shè)置在所述機(jī)架一端的主動(dòng)輪和設(shè)置在所述機(jī)架另一端的從動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與從動(dòng)輪 之間通過同步帶連接，該主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)，所述第一側(cè)板通過一同步帶壓塊固定 連接于所述同步帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架在所述 第一位置和第二位置分別設(shè)置有與所述匣盒運(yùn)送架配合的起點(diǎn)位置傳感器和終點(diǎn)位置傳 感器，在所述第一位置的滑槽上設(shè)有檢測匣盒是否安裝到位的傳感器，在所述針刺機(jī)構(gòu)下 方的滑槽上設(shè)有檢測匣盒是否位于抽取工位的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架在其第 二位置處設(shè)置有可供所述匣盒下落的下落口 ；所述匣盒回收機(jī)構(gòu)包括了有選擇地將該下落 口打開或關(guān)閉的活動(dòng)門以及設(shè)置在該下落口下方的匣盒回收滑道，所述活動(dòng)門由活動(dòng)門氣 缸驅(qū)動(dòng)，所述匣盒回收滑道的出口的下方設(shè)置有匣盒回收箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述針刺機(jī)構(gòu)還 包括了支撐所述滅菌液抽取針的針座和支撐在該針座上并能插入所述滅菌液容器內(nèi)部的 導(dǎo)氣針，該導(dǎo)氣針的進(jìn)氣端與大氣連通；此外，所述滅菌液抽取系統(tǒng)還包括了用于驅(qū)動(dòng)所述 針座沿設(shè)置在所述支架上的滑軌滑動(dòng)升降的針座驅(qū)動(dòng)氣缸，所述支架的頂部設(shè)置有與所述 針座配合的限位傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述匣盒內(nèi)僅設(shè) 有一個(gè)所述滅菌液容器，該滅菌液容器為一容積占所述匣盒體積的一半以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述滅菌液抽取 針通過滅菌液輸送管與計(jì)量泵或等量泵連接，該計(jì)量泵或等量泵通過滅菌液輸送管與所述 滅菌器的滅菌液暫存器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于在所述第一位置與所述支架之間還設(shè)置有匣盒信息讀取器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于滅菌器的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括設(shè)有滅菌液容器放入匣盒、匣盒運(yùn)送系統(tǒng)以及滅菌液抽取系統(tǒng)等，所述匣盒運(yùn)送系統(tǒng)包括了機(jī)架、匣盒運(yùn)送架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及匣盒回收機(jī)構(gòu)；滅菌液抽取系統(tǒng)包括了支架和針刺機(jī)構(gòu)，該針刺機(jī)構(gòu)包括一可刺入滅菌液容器內(nèi)部并將滅菌液抽取輸送至滅菌器的滅菌液抽取針。本發(fā)明的自動(dòng)供料系統(tǒng)在接受承載滅菌液的匣盒后，能自動(dòng)完成識辨匣盒、轉(zhuǎn)移匣盒內(nèi)的滅菌液、最終脫出匣盒的任務(wù)，該自動(dòng)供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，其匣盒的固定及脫出方式簡單可靠，匣盒內(nèi)最終剩余滅菌液量極小，能夠減少對操作員傷害的幾率及對環(huán)境造成的污染。
文檔編號A61L101/22GK102049055SQ20091022131
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者徐振光 申請人:珠海世紀(jì)華康電子科技有限公司