專利名稱：可調(diào)速捶背器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于STC89C51單片機(jī)的可調(diào)速捶背器，具體地說(shuō)是一種支架橫 梁可以按照人的意愿和要求以不同的速度移動(dòng)及捶頭以不同的頻率和力度捶打身體任何 部位的捶背器。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，生活節(jié)奏逐漸加快，繁忙的工作經(jīng)常使人們疲勞不堪，沒(méi)有足夠 的時(shí)間放松的同時(shí)，人工按摩捶背又不可能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行，導(dǎo)致出現(xiàn)肌肉酸痛，筋骨不展等不 適癥狀，甚至出現(xiàn)部分神經(jīng)麻木以及脊椎疾病，給人們的健康照成嚴(yán)重威脅，使人們痛苦不 堪，直接影響生活、工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)速捶背器，這種捶背器的捶頭可以以不同的速度 移動(dòng)及不同的頻率和力度擊打身體的捶背器。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種可調(diào)速捶背器，是由支架、電機(jī)、擺桿、桿件、小曲軸、支架橫梁、捶桿、捶頭、大 液晶、按鍵構(gòu)成的，其中，支架橫梁通過(guò)電機(jī)與支架相連，輔助桿、電機(jī)固定在支架橫梁上， 小曲軸穿過(guò)擺桿及支架橫梁上的支座，小曲軸與電機(jī)通過(guò)齒輪咬合，桿件由銷鍵連接擺桿 與支架橫梁，捶桿附有螺紋且一端固定有捶頭并穿過(guò)擺桿，擺桿兩側(cè)的捶桿套有調(diào)節(jié)彈簧 及調(diào)節(jié)螺絲。所述的支架橫梁兩端分別固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸安裝表面有凹槽的滾輪，并且電 機(jī)上的滾輪與另一表面有凹槽的滾輪配合將支架夾在其凹槽間，并能滾動(dòng)移動(dòng)，輔助桿一 端固定在支架橫梁上，另一端裝有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)支架橫梁移動(dòng)到支架一端時(shí)，支架觸動(dòng)行程 開(kāi)關(guān)，STC89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)獲取信號(hào)，控制支架橫梁兩端電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使支架橫梁向 相反方向運(yùn)動(dòng)。所述的小曲軸套有一個(gè)小齒輪，并交錯(cuò)穿過(guò)擺桿及支架橫梁上的支座且可以繞支 座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸裝有齒輪，并通過(guò)與小曲軸上的齒輪嚙合帶轉(zhuǎn)小曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述桿件由銷鍵連接擺桿與支架橫梁，桿件與小曲軸凸起二者產(chǎn)生杠桿作用，使 小曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，捶桿一端固定有捶頭并穿過(guò)擺桿，STC89C51單片機(jī)通過(guò)驅(qū) 動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制小曲軸的轉(zhuǎn)速，從而控制捶桿、捶頭的捶打頻率。所述擺桿兩側(cè)的捶桿套有調(diào)節(jié)彈簧及調(diào)節(jié)螺絲可以通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲以達(dá)到改 變捶桿在擺桿兩側(cè)的長(zhǎng)度，控制捶打的目的。本發(fā)明的有益效果是此捶背器的控制系統(tǒng)(STC89C51單片機(jī))分別控制支架橫 梁上的三個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此支架橫梁的移動(dòng)速度和擺桿的擺動(dòng)頻率可以控制，又因?yàn)橥ㄟ^(guò) 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲能改變捶桿伸出擺桿的長(zhǎng)度，所以可以控制捶桿的擊打力度，此外本發(fā)明占 用空間小，便于攜帶、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率小、易拆卸、易安裝，用較少的成本，較多的功能滿足了人們對(duì)放松身體消除疲勞，解除疼痛舒筋活血，按摩保健防治疾病要求。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為擺桿結(jié)構(gòu)的左視示意圖；圖3為支架橫梁兩端電機(jī)與支架連接的局部視圖；圖4為本發(fā)明的電路圖。圖中1支架，2行程開(kāi)關(guān)，3電機(jī)，4輔助桿，5擺桿，6桿件，7曲軸，8遙控器，9支 架橫梁，10調(diào)節(jié)螺絲，11捶桿，12調(diào)節(jié)彈簧，13捶頭，14大液晶，15按鍵、16電機(jī)、17電源開(kāi) 關(guān)、18支座、19滾輪。
具體實(shí)施例方式一種可調(diào)速捶背器，由包括支架1、行程開(kāi)關(guān)2、電機(jī)3、輔助桿4、擺桿5、桿件6、小 曲軸7、遙控器8、支架橫梁9、調(diào)節(jié)螺絲10、捶桿11、調(diào)節(jié)彈簧12、捶頭13、大液晶14、按鍵 15、電機(jī)16、電源開(kāi)關(guān)17、支座18、滾輪19，如圖1、圖2、圖3所示，電源17控制總電源，支 架橫梁9通過(guò)固定在其兩端電機(jī)3轉(zhuǎn)軸上的滾輪19與支架1相連并可以通過(guò)電機(jī)3的轉(zhuǎn) 動(dòng)帶動(dòng)滾輪19在支架1上移動(dòng)，按鍵Sl通過(guò)STC89C51單片機(jī)控制電機(jī)3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(暫 停，低速，中速，高速，停止)從而控制支架橫梁9的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，小曲軸7穿過(guò)擺桿5及支架 橫梁9上的支座18，且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，桿件6由銷鍵連接擺桿5與支架橫梁9，桿件6與小 曲軸7 二者通過(guò)杠桿作用使擺桿5兩端上下擺動(dòng)，使捶背器工作，電機(jī)16、輔助桿4的一端 固定在支架橫梁9上，小曲軸7動(dòng)力由電機(jī)16提供，按鍵S2通過(guò)STC89C51單片機(jī)控制電 機(jī)16的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(暫停，低速，中速，高速，停止)從而控制小曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，間接控制擺 桿5兩端擺動(dòng)頻率和捶桿11、捶頭13的頻率，輔助桿4另一端固定有動(dòng)觸開(kāi)關(guān)2，在支架橫 梁9運(yùn)動(dòng)過(guò)程中當(dāng)行程開(kāi)關(guān)2觸碰到支架1 一端時(shí)，行程開(kāi)關(guān)2向單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，使電機(jī) 3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著支架橫梁9向相反方向運(yùn)動(dòng)。電路圖如圖4所示。捶桿11附有螺紋且穿過(guò)擺桿5并一端固定有捶頭13，擺桿5兩側(cè)的捶桿11套有 調(diào)節(jié)彈簧12及調(diào)節(jié)螺絲10，而捶桿11可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲10改變捶桿11長(zhǎng)度在擺桿5兩 側(cè)的分配來(lái)控制捶背器捶打的力度，使用時(shí)先調(diào)整調(diào)節(jié)彈簧12和調(diào)節(jié)螺絲10使捶桿11工 作長(zhǎng)度一定，然后通過(guò)遙控器8選擇支架橫梁9的速度和捶打的頻率，并由大液晶14顯示， 此遙控器8內(nèi)有定時(shí)系統(tǒng)，可以由S3、S4、S5自行設(shè)定捶打時(shí)間。本發(fā)明不僅可以捶背，而且還可以針對(duì)身體其他部位進(jìn)行捶打，由于捶背器可以 控制移動(dòng)速度和擊打力度，而且制作成本比較低，用較少的成本，較多的功能滿足了人們對(duì) 放松身體消除疲勞，解除疼痛舒筋活血，按摩保健防治疾病要求。
權(quán)利要求
1. 一種可調(diào)速捶背器，其特征在于是由支架、電機(jī)、擺桿、桿件、小曲軸、支架橫梁、捶 桿、捶頭、大液晶、按鍵構(gòu)成的，其中，支架橫梁通過(guò)電機(jī)與支架相連，輔助桿、電機(jī)固定在支 架橫梁上，小曲軸穿過(guò)擺桿及支架橫梁上的支座，小曲軸與電機(jī)通過(guò)齒輪咬合，桿件由銷鍵 連接擺桿與支架橫梁，捶桿附有螺紋且一端固定有捶頭并穿過(guò)擺桿，擺桿兩側(cè)的捶桿套有 調(diào)節(jié)彈簧及調(diào)節(jié)螺絲。
全文摘要
一種可調(diào)速捶背器，包括支架，電機(jī)，擺桿，桿件，曲軸，支架橫梁，捶桿，所述的支架橫梁通過(guò)電機(jī)與支架相連并可以在支架上移動(dòng)，輔助桿、電機(jī)固定在支架橫梁上，輔助桿一端固定有行程開(kāi)關(guān)，小曲軸穿過(guò)擺桿及支架橫梁上的支座且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)可以通過(guò)齒輪帶轉(zhuǎn)小曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿件由銷鍵連接擺桿與支架橫梁，桿件與小曲軸二者通過(guò)杠桿作用使擺桿兩端上下擺動(dòng)，捶桿一端固定有捶頭并穿過(guò)擺桿，STC89C51單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制小曲軸的轉(zhuǎn)速，從而控制捶桿、捶頭的捶打頻率，擺桿兩側(cè)的捶桿套有調(diào)節(jié)彈簧及調(diào)節(jié)螺絲可以通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲以達(dá)到改變捶桿在擺桿兩側(cè)的長(zhǎng)度，控制捶打的目的。
文檔編號(hào)A61H23/02GK102058470SQ20091022246
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 劉占超, 尹文彬, 朱新筱, 董志軍, 趙德志, 陳大偉 申請(qǐng)人:趙德志