專利名稱:體外反搏控制系統(tǒng)和體外反搏控制方法
體外反搏控制系統(tǒng)和體外反搏控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械,尤其涉及一種體外反搏控制系統(tǒng)和體外反搏控制方法。
背景技術(shù):
心衰竭、冠心病、心絞痛、腦中風等心腦血管疾病是人類的主要殺手,占總病死亡 率63.5%。隨著世界多數(shù)國家人口老齡化趨勢的加劇,心腦血管疾病易感人群急劇增加, 如何預(yù)防和治療心腦血管疾病已經(jīng)成為全球關(guān)注的重要課題。根據(jù)我國衛(wèi)生部發(fā)布的 2000 2006《中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒》的統(tǒng)計數(shù)據(jù),這類疾病是導致我國人口死亡的主要原因 之一,在這七年中一直處于前三位,不僅致殘率高,死亡率也很高。一部分病人病情危重,經(jīng) 搶救脫險后又半身不遂、吞咽困難、失語或癡呆,給社會和家庭造成沉重的負擔。目前對此類疾病的主要治療手段包括藥物治療、血管再造、動脈搭橋以及血管內(nèi) 置氣囊等。盡管此類方法見效快,療效較為顯著,但或存在藥物反應(yīng)、耐藥性等問題,或因為 介入性創(chuàng)傷手術(shù)存在大出血、感染以及其他后遺癥風險。從1953年哈佛大學教授Kantrowitz提出反搏理論開始,經(jīng)過紐約州立大學 Soroff教授以及中山醫(yī)科大學鄭振聲教授等不懈努力,體外反搏裝置在過去50年中得到 了大力的發(fā)展和改進,在治療心腦血管疾病領(lǐng)域開創(chuàng)了一種非介入、安全有效、無副作用的 新途徑。其治療原理為在心臟舒張期,對包裹于小腿、大腿和臀部的氣囊以大約0.03MPa 的壓強進行擠壓或者序貫擠壓,增加血液回流,改善血液循環(huán)。在動脈瓣關(guān)閉之前,快速完 全地釋放壓力,不影響心臟收縮期的正常血流。近來年,在世界范圍內(nèi)陸續(xù)開展了以美國哈佛大學、哥倫比亞大學、耶魯大學、 紐約州立大學等組成的體外反搏多中心研究(MUST-ECP)和體外反搏治療充血性心衰竭 的前瞻性實驗(PEECH)等。實驗結(jié)果表明,體外反搏能有效減輕心絞痛,治療慢性心衰 竭、冠心病等多種疾病,并且被證明為能有效保護心臟功能,提高生命質(zhì)量。作為用于治 療心血管疾病的一項重要手段,該項技術(shù)已被美國食品和藥物管理局(Food and Drug Administration-FDA)認可。2006年9月底,美國權(quán)威心臟病期刊《美國心臟病學會》雜 志上發(fā)表了一篇體外反搏治療心力衰竭的前瞻性研究文章《Prospective Evaluation of EECP in CongestiveHeart Failure :The PEECH Trial》,指出體外反搏能改善正在接受治 療的心力衰竭患者的運動能力,減輕癥狀和改善生活質(zhì)量。報告分析還顯示,因動脈硬化導 致的缺血性心衰患者使用EECP治療,效果比較好。由于現(xiàn)有的體外反搏系統(tǒng)均以醫(yī)院使用作為設(shè)計目標,因此體積大、重量大、人機 界面不友好、智能不高、擴展性差,無法適用于普通家庭,嚴重影響了體外反搏原理在疾病 預(yù)防方面的應(yīng)用,給使用者帶來不便和麻煩,實有待改善。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,有必要針對上述問題,提供一種適于家庭使用的體外反搏控制系統(tǒng)。
一種體外反搏控制系統(tǒng),包括心電信號采集模塊、指脈信號采集模塊、信號處理系 統(tǒng)、控制模塊;所述心電信號采集模塊用于獲取心電信號,并將心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心電信 號;所述指脈信號采集模塊用于獲取指脈信號,并將指脈信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字指脈信號;所述 信號處理系統(tǒng)用于對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理,輸出控制參數(shù)和啟動命令; 所述控制模塊用于將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號。優(yōu)選的,所述信號處理系統(tǒng)是計算機或單片機。優(yōu)選的,所述信號處理系統(tǒng)包括濾波模塊、智能診斷模塊、優(yōu)化控制模塊;所述濾 波模塊用于對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行濾波去噪處理;所述智能診斷模塊用于根 據(jù)數(shù)字心電信號自動診斷心電圖相關(guān)疾?。凰鰞?yōu)化控制模塊用于根據(jù)數(shù)字心電信號和數(shù) 字指脈信號對控制參數(shù)進行優(yōu)化,輸出控制參數(shù)和啟動命令。優(yōu)選的,所述濾波模塊包括0. I-IOOHz帶通濾波器、50Hz工頻陷波器、7點平滑濾 波器;數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號首先經(jīng)過0. I-IOOHz帶通濾波器濾除低頻和高頻噪 音;然后利用50Hz工頻陷波器消除工頻干擾;最后經(jīng)過7點平滑濾波器消除波形上的毛 刺。優(yōu)選的,所述信號處理系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)儲存模塊,所述數(shù)據(jù)儲存模塊用于為每個 使用者建立獨立的數(shù)據(jù)庫,保存其每次使用的相關(guān)數(shù)據(jù)。優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)庫為樹形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的,所述信號處理系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)共享模塊,所述數(shù)據(jù)共享模塊用于實現(xiàn)遠 程數(shù)據(jù)共享。優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)共享模塊具有自動郵件發(fā)送功能和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器功能。優(yōu)選的,所述心電信號采集模塊包括第一心電采集電極、第二心電采集電極、第三 心電采集電極、隔離電路、導聯(lián)選擇電路、運算及放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述第一、第二、 第三心電采集電極分別用于放置于人體前胸、左腹和右腹部位;三個電極所采集到的人體 表面電位經(jīng)過隔離電路進行隔離后,在導聯(lián)選擇電路的控制下由運算及放大電路轉(zhuǎn)換為II 導聯(lián)或者III導聯(lián)心電信號;模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將II導聯(lián)或者III導聯(lián)心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心 電信號。優(yōu)選的,所述控制模塊包括微控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述 微控制器將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)換為控制信號;所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路將控制信號轉(zhuǎn)換為模 擬信號以驅(qū)動執(zhí)行裝置工作;所述傳感器檢測執(zhí)行裝置的工作情況,傳感器的檢測信號經(jīng) 過模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為反饋信號回送到微控制器;所述微控制器根據(jù)反饋信號實時調(diào)整控制信 號實現(xiàn)閉環(huán)控制。優(yōu)選的,還包括人機交互模塊,所述人機交互模塊用于接收使用者發(fā)出的控制信 號,將控制信號傳送至信號處理系統(tǒng),從信號處理系統(tǒng)讀取控制參數(shù),顯示控制參數(shù)。優(yōu)選的,所述人機交互模塊是手持式無線通訊設(shè)備,具有顯示屏和控制按鈕。此外,還提供一種體外反搏控制方法。一種體外反搏控制方法,包括采集心電信號,并將心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心電信 號;采集指脈信號,并將指脈信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字指脈信號;對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號 進行處理,輸出控制參數(shù)和啟動命令;將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號。
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優(yōu)選的,所述對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理包括對控制參數(shù)進行優(yōu) 化;判斷是否檢測到R波;如果是,則輸出控制參數(shù),并延遲T時間輸出啟動命令,然后存儲 控制參數(shù);如果否,則存儲控制參數(shù)。優(yōu)選的,所述對控制參數(shù)進行優(yōu)化包括根據(jù)數(shù)字指脈信號,確定由心臟收縮引發(fā) 的收縮波和由體外反搏引發(fā)的反搏波;計算收縮波和反搏波的峰值比及面積比;利用在線 優(yōu)化算法,動態(tài)調(diào)整控制參數(shù),使得優(yōu)化目標最大化;對優(yōu)化所得的控制參數(shù)進行上下邊界 檢驗,若控制越界,則賦予對應(yīng)的邊界值。優(yōu)選的,檢測R波的步驟包括根據(jù)采樣率確定合適的差分階數(shù)At,按差分方 程計算心電數(shù)據(jù)的差分,對于首尾的幾個數(shù)據(jù)做清零處理;查找差分結(jié)果的最大值dmax,將 α dmax作為閾值dlim ;將差分結(jié)果同dlim相比較,若出現(xiàn)大于dlim的數(shù)據(jù),則在此數(shù)據(jù)和此數(shù) 據(jù)后80ms的范圍內(nèi)查找最大值作為一次R波;在此R波后200ms處重復前一步驟,直至查 找完全部數(shù)據(jù)。優(yōu)選的,a = 1/√2, △t = 5ts 8ts,其中ts為采樣周期。優(yōu)選的,所述對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理還包括根據(jù)數(shù)字心電信 號自動診斷心電圖相關(guān)疾??;接收診斷結(jié)果;判斷診斷結(jié)果是否異常;如果是,則顯示診斷 結(jié)果;如果否,則對控制參數(shù)進行優(yōu)化。上述體外反搏控制系統(tǒng)和體外反搏控制方法通過采集使用者的心電信號和指脈 信號,并將心電信號和指脈信號轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號,簡便易行,因此很適于家庭 使用。
圖1是體外反搏控制系統(tǒng)的示意圖。
圖2是心電信號采集模塊的示意圖。
圖3是濾波模塊的示意圖。
圖4是優(yōu)化控制模塊的工作流程圖。
圖5是控制參數(shù)與心電圖信號的對應(yīng)關(guān)系示意圖。
圖6是指脈信號的收縮波和反搏波的示意圖。
圖7是R波檢測方法的示意圖。
圖8是延遲時間T的確定方法的示意圖。
圖9是數(shù)據(jù)庫的存儲結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是控制模塊的示意圖。
圖11是執(zhí)行裝置在心臟收縮期的示意圖。
圖12是執(zhí)行裝置在心臟舒張期的示意圖。
具體實施方式
圖1是體外反搏控制系統(tǒng)的示意圖。體外反搏控制系統(tǒng)包括心電信號采集模塊、 指脈信號采集模塊、信號處理系統(tǒng)、控制模塊、人機交互模塊。信號處理系統(tǒng)包括濾波模塊、 智能診斷模塊、優(yōu)化控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)共享模塊。信號處理系統(tǒng)可以由計算機 或單片機實現(xiàn)。
心電信號采集模塊的主要功能是獲取人體的心電信號,并經(jīng)過硬件信號處理和轉(zhuǎn) 換成數(shù)字信號,心電信號采集模塊的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。心電信號采集模塊包括第一心 電采集電極、第二心電采集電極、第三心電采集電極、隔離電路、開關(guān)電路、運算及放大電 路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。在實際使用時,第一、第二、第三心電采集電極分別放置于人體前胸、左 腹和右腹部位,或根據(jù)其他肢體導聯(lián)放置方法進行放置。三個電極所采集到的人體表面電 位經(jīng)過隔離電路進行隔離后,由運算及放大電路轉(zhuǎn)換為0-5伏特之間的II導聯(lián)或者III導 聯(lián)心電信號,具體采取何種導聯(lián)可通過導聯(lián)選擇電路進行切換選擇。運算及放大電路的參 數(shù)要求是輸入阻抗> 2ΜΩ,共模抑制比> 80dB。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將放大后的心電信號轉(zhuǎn)換 為數(shù)字信號,并傳送至濾波模塊,采樣頻率應(yīng)大于200Hz。指脈信號采集模塊的主要功能是利用紅外無創(chuàng)血氧傳感器采集人手指的實時血 氧含量,利用血氧含量與血流量的正比關(guān)系獲取指脈信號,并經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入濾波模 塊,采樣頻率應(yīng)大于IOOHz。濾波模塊的主要功能是對心電信號和指脈信號進行軟件濾波去噪。體表心電信號 十分微弱,其幅值范圍為IOuV 5mV,極易被噪聲信號干擾。這些噪聲信號包括接觸噪聲、 肌電信號、儀器噪聲以及工頻干擾。高性能的前端放大器將有助于提高噪聲抑制能力,同時 還需要進行軟件濾波去噪。圖3是濾波模塊的示意圖。濾波模塊包括0. I-IOOHz帶通濾波 器、50Hz工頻陷波器、7點平滑濾波器。心電信號或指脈信號首先經(jīng)過0. I-IOOHz帶通濾波 器濾除低頻和高頻噪音。然后利用50Hz工頻陷波器消除工頻干擾。最后經(jīng)過7點平滑濾 波器消除波形上的毛刺。智能診斷模塊的主要功能是根據(jù)心電信號自動診斷可能影響體外反搏正常工作 的相關(guān)疾病(例如心律不齊、心動過速、心動過緩、早搏等等)。優(yōu)化控制模塊的主要功能是優(yōu)化執(zhí)行裝置的操作參數(shù),檢測R波信號,輸出控制 參數(shù)和啟動命令。優(yōu)化控制模塊的工作流程如圖4所示。Sl 接收診斷結(jié)果。S2 判斷診斷結(jié)果是否異常;如果是,執(zhí)行S4 ;如果否,執(zhí)行S3。S3 判斷是否檢測到R波;如果是,執(zhí)行S5 ;如果否,執(zhí)行S7。S4:顯示診斷結(jié)果,然后執(zhí)行S7。S5 優(yōu)化控制參數(shù)。S6 發(fā)送控制參數(shù),并延遲T時間發(fā)送啟動命令。S7 存儲控制參數(shù)??刂茀?shù)包括從R波出現(xiàn)到開始對腿部進行加壓的延遲時間T_delay,從開始加 壓到完全釋放壓力的壓力保持時間T_ke印以及加壓壓力峰值P_peak。三個控制參數(shù)與心 電圖信號(ECG)的對應(yīng)關(guān)系如圖5所示。根據(jù)指脈信號、歷史控制參數(shù)優(yōu)化當前的控制參數(shù)的方法為(1)根據(jù)指脈信號,確定由心臟收縮引發(fā)的收縮波ASB段和由體外反搏引發(fā)的反 搏波BDC段,如圖6所示。 (2)計算兩個波段的峰值比,
權(quán)利要求
1.一種體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于包括心電信號采集模塊、指脈信號采集模塊、 信號處理系統(tǒng)、控制模塊;所述心電信號采集模塊用于獲取心電信號,并將心電信號轉(zhuǎn)換為 數(shù)字心電信號;所述指脈信號采集模塊用于獲取指脈信號,并將指脈信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字指脈 信號;所述信號處理系統(tǒng)用于對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理,輸出控制參數(shù)和 啟動命令;所述控制模塊用于將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述信號處理系統(tǒng)是計算 機或單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述信號處理系統(tǒng)包括濾 波模塊、智能診斷模塊、優(yōu)化控制模塊;所述濾波模塊用于對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號 進行濾波去噪處理;所述智能診斷模塊用于根據(jù)數(shù)字心電信號自動診斷心電圖相關(guān)疾?。?所述優(yōu)化控制模塊用于根據(jù)數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號對控制參數(shù)進行優(yōu)化,輸出控制 參數(shù)和啟動命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述濾波模塊包括 0. I-IOOHz帶通濾波器、50Hz工頻陷波器、7點平滑濾波器;數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號 首先經(jīng)過0. I-IOOHz帶通濾波器濾除低頻和高頻噪音;然后利用50Hz工頻陷波器消除工頻 干擾;最后經(jīng)過7點平滑濾波器消除波形上的毛刺。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述信號處理系統(tǒng)還包括 數(shù)據(jù)儲存模塊,所述數(shù)據(jù)儲存模塊用于為每個使用者建立獨立的數(shù)據(jù)庫,保存其每次使用 的相關(guān)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述數(shù)據(jù)庫為樹形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述信號處理系統(tǒng)還包括 數(shù)據(jù)共享模塊,所述數(shù)據(jù)共享模塊用于實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)共享。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述數(shù)據(jù)共享模塊用于自 動發(fā)送郵件和在網(wǎng)絡(luò)中共享所述數(shù)據(jù)庫。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述心電信號采集模塊包 括第一心電采集電極、第二心電采集電極、第三心電采集電極、隔離電路、導聯(lián)選擇電路、運 算及放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述第一、第二、第三心電采集電極分別用于放置于人體前 胸、左腹和右腹部位;三個電極所采集到的人體表面電位經(jīng)過隔離電路進行隔離后,在導聯(lián) 選擇電路的控制下由運算及放大電路轉(zhuǎn)換為II導聯(lián)或者III導聯(lián)心電信號;模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 將II導聯(lián)或者III導聯(lián)心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心電信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述控制模塊包括微控制 器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述微控制器將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)換為控 制信號;所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路將控制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號以驅(qū)動執(zhí)行裝置工作;所述傳感器 檢測執(zhí)行裝置的工作情況,傳感器的檢測信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為反饋信號回送到微控制 器;所述微控制器根據(jù)反饋信號實時調(diào)整控制信號實現(xiàn)閉環(huán)控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于還包括人機交互模塊,所 述人機交互模塊用于接收使用者發(fā)出的控制信號,將控制信號傳送至信號處理系統(tǒng),從信 號處理系統(tǒng)讀取控制參數(shù),顯示控制參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的體外反搏控制系統(tǒng),其特征在于所述人機交互模塊是手持式無線通訊設(shè)備,具有顯示屏和控制按鈕。
13.—種體外反搏控制方法,包括采集心電信號,并將心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心電信號; 采集指脈信號,并將指脈信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字指脈信號; 對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理,輸出控制參數(shù)和啟動命令; 將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的體外反搏控制方法,其特征在于所述對數(shù)字心電信號和 數(shù)字指脈信號進行處理包括對控制參數(shù)進行優(yōu)化;判斷是否檢測到R波;如果是,則輸出控制參數(shù),并延遲T時間輸出啟動命令,然后存儲 控制參數(shù);如果否,則存儲控制參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的體外反搏控制方法,其特征在于所述對控制參數(shù)進行優(yōu) 化包括根據(jù)數(shù)字指脈信號,確定由心臟收縮引發(fā)的收縮波和由體外反搏引發(fā)的反搏波;計算收縮波和反搏波的峰值比及面積比;利用在線優(yōu)化算法,動態(tài)調(diào)整控制參數(shù),使得優(yōu)化目標最大化;對優(yōu)化所得的控制參數(shù)進行上下邊界檢驗,若控制越界,則賦予對應(yīng)的邊界值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的體外反搏控制方法,其特征在于檢測R波的步驟包括 根據(jù)采樣率確定合適的差分階數(shù)At,按差分方程計算心電數(shù)據(jù)的差分,對于首尾的幾個數(shù)據(jù)做清零處理;查找差分結(jié)果的最大值dmax,將α dmax作為閾值dlim ;將差分結(jié)果同dlim相比較,若出現(xiàn)大于dlim的數(shù)據(jù),則在此數(shù)據(jù)和此數(shù)據(jù)后80ms的范圍 內(nèi)查找最大值作為一次R波;在此R波后200ms處重復前一步驟,直至查找完全部數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的體外反搏控制方法,其特征在于a= l/V^,At = 5ts 8ts,其中ts為采樣周期。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的體外反搏控制方法,其特征在于所述對數(shù)字心電信號和 數(shù)字指脈信號進行處理還包括根據(jù)數(shù)字心電信號自動診斷心電圖相關(guān)疾??; 接收診斷結(jié)果;判斷診斷結(jié)果是否異常;如果是,則顯示診斷結(jié)果;如果否,則對控制參數(shù)進行優(yōu)化。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種體外反搏控制系統(tǒng)和一種體外反搏控制方法,所述體外反搏控制系統(tǒng)包括心電信號采集模塊、指脈信號采集模塊、信號處理系統(tǒng)、控制模塊;所述心電信號采集模塊用于獲取心電信號,并將心電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字心電信號;所述指脈信號采集模塊用于獲取指脈信號,并將指脈信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字指脈信號;所述信號處理系統(tǒng)用于對數(shù)字心電信號和數(shù)字指脈信號進行處理,輸出控制參數(shù)和啟動命令;所述控制模塊用于將控制參數(shù)和啟動命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行裝置的電信號。所述體外反搏控制系統(tǒng)很適于家庭使用。
文檔編號A61H31/00GK102106778SQ200910238808
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者劉嘉, 劉小暢, 吳新宇, 張賓, 徐揚生, 成竹, 閻鏡予, 黃家星 申請人:深圳先進技術(shù)研究院