專(zhuān)利名稱(chēng)：一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種揉捏按摩器械，尤其涉及一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
按摩裝置是一種深受人們喜愛(ài)的保健器具，已有的背部按摩經(jīng)常通過(guò)按摩椅實(shí) 現(xiàn)，目前按摩椅發(fā)展不斷更新?lián)Q代，新型按摩椅層出不窮。按摩椅朝著多功能、多元化和人 性化方向發(fā)展。對(duì)人體尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最為重要 的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座墊上尤其是靠背上安裝按摩揉捏頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變 速機(jī)構(gòu)和電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體特定部位的按摩、揉捏、敲打，達(dá)到舒筋活血、消除疲勞的目的。 實(shí)現(xiàn)按摩椅的吹打、揉捏、開(kāi)合、夾揉、滾動(dòng)、指壓及多種動(dòng)作的組合一直是本領(lǐng)域的涉及熱 點(diǎn)，其關(guān)鍵在在于按摩椅的機(jī)芯設(shè)計(jì)，在這方面已經(jīng)有很多的專(zhuān)利。如CN2079962U號(hào)專(zhuān)利 申請(qǐng)公開(kāi)了一種多功能按摩椅，它由轉(zhuǎn)椅、升降機(jī)構(gòu)、按摩手主機(jī)構(gòu)等裝置組成，其中轉(zhuǎn)椅 包括椅背、靠背、立軸、底架、扶手兼推拉桿；升降結(jié)構(gòu)包括滑道、底盤(pán)、滾輪、殼罩；按摩 手主機(jī)構(gòu)包括揉頭、捻頭、掐手及揉頭傳動(dòng)和掐手傳動(dòng)部分。公開(kāi)號(hào)為CN2696607Y的實(shí) 用新型專(zhuān)利提供了一種背部按摩裝置的機(jī)芯，該機(jī)芯設(shè)有揉捏裝置和敲擊裝置，揉捏裝置 設(shè)有行走電機(jī)、主軸、行走齒輪、偏角輪、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齒條、行走絲桿、托 板、行走支架、偏心軸、大皮帶輪、傳動(dòng)皮帶、小皮帶輪、擺桿銷(xiāo)軸、擺桿組件、彈簧掛鉤、擺桿 拉簧，行走電機(jī)、齒條固結(jié)在電機(jī)軸上，大皮帶輪固接在行走絲桿一端，行走螺母固接在行 走支架上，托板固接在行走支架上，行走齒輪固接在主軸上，齒條固接在行走框架上，行走 齒輪與齒條嚙合，偏角輪固接在主軸上，揉捏臂通過(guò)軸承連接在偏角輪上，擺桿帶動(dòng)通過(guò)擺 桿銷(xiāo)軸連接在揉捏臂上的擺桿組件產(chǎn)生揉捏動(dòng)作，擺桿拉簧掛在彈簧掛鉤上，擺桿帶動(dòng)通 過(guò)擺桿銷(xiāo)軸連接在揉捏臂上的擺桿組件產(chǎn)生揉捏動(dòng)作，擺桿拉簧掛在彈簧掛鉤A及彈簧掛 鉤B上；敲擊裝置設(shè)有敲擊電機(jī)、小皮帶輪、傳動(dòng)皮帶、大皮帶輪、偏心軸、敲擊軸承座和萬(wàn) 向桿，敲擊電機(jī)固接在揉捏裝置的行走支架上，偏心軸通過(guò)軸承連接在揉捏裝置的行走支 架上，小皮帶輪固接在敲擊電機(jī)上，大皮帶輪固接在偏心軸上，敲擊軸承座通過(guò)軸承套在偏 心軸的偏心端上，并通過(guò)萬(wàn)向桿與揉捏裝置的揉捏臂連接，萬(wàn)向桿由萬(wàn)向桿銷(xiāo)軸固接在大 皮帶輪上。上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)的都實(shí)現(xiàn)了按摩椅的敲打、揉捏等功能，但是三維運(yùn)動(dòng)情況不理 想。中國(guó)專(zhuān)利“三維按摩椅機(jī)芯(CN2922880Y)”，涉及一種按摩器具，主要用于人體背部和 腰部的三維按摩椅機(jī)芯，設(shè)有揉捏裝置，前伸裝置、上下行走裝置、捶打裝置和左右開(kāi)合裝 置。夾揉裝置設(shè)有夾揉電機(jī)，夾揉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪箱、固定軸、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和按摩輪，前伸 裝置設(shè)有前伸電機(jī)、前伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿。上下行走裝置設(shè)有上下行走電機(jī)、上下行走傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和齒輪箱。捶打裝置設(shè)有捶打電機(jī)、捶打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、捶打固定板和按摩輪。左右開(kāi)合裝 置設(shè)有開(kāi)合電機(jī)、開(kāi)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、正反絲桿、絲母、上下擺臂和按摩輪。這種結(jié)構(gòu)雖然提供一 種能滿(mǎn)足捶打、夾揉、開(kāi)合、揉捏、滾動(dòng)、指壓及多種動(dòng)作的組合，但是實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)需要將 整個(gè)機(jī)芯體進(jìn)行上下前后的推進(jìn)，運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，動(dòng)作僵硬。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是提供了一種能讓機(jī)芯主體部分完全獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的3D升降機(jī)構(gòu)，使得 按摩更貼和人體曲線(xiàn)，動(dòng)作柔和的按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的機(jī)芯的三維運(yùn) 動(dòng)是通過(guò)機(jī)芯整體的上下運(yùn)動(dòng)完成，運(yùn)動(dòng)所需動(dòng)力大，不能很好的貼和人體曲線(xiàn)，運(yùn)動(dòng)僵硬 的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種按摩椅的機(jī)芯 結(jié)構(gòu)，包括機(jī)芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)，所述的按摩滾輪通過(guò) 擺臂固定在機(jī)芯體上，所述的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機(jī)芯體活動(dòng)的套 接在機(jī)芯架體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，所述的機(jī)芯體上連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在 機(jī)芯體上的連桿，連桿連接有曲臂，所述的曲臂與減速箱的輸出軸相連，所述的減速箱固定 在機(jī)芯架體上。減速箱的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)曲臂和連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)芯本體上下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)， 在機(jī)芯本體上通過(guò)擺臂連接著按摩滾輪，由此實(shí)現(xiàn)了按摩滾輪的上下運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)芯可以 貼和人體的背部曲線(xiàn)進(jìn)行全方位的按摩。曲臂固定在減速箱的輸出軸上，機(jī)芯體固定在機(jī) 芯架體上，曲臂、連桿和機(jī)芯體形成一個(gè)鉸鏈絲桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)性能好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；按摩滾 輪固定在機(jī)芯體上，機(jī)芯體固定在機(jī)芯架體上，按摩滾輪的三維方向的運(yùn)動(dòng)的全部是通過(guò) 機(jī)芯體帶動(dòng)完成的，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)。而且此機(jī)構(gòu)是曲臂的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按摩滾輪 的上下運(yùn)動(dòng)，上升到頂點(diǎn)或下降到底部時(shí)，速度都是逐漸減緩的，動(dòng)作很柔和，不至于動(dòng)作 生硬，按摩的不舒服。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)芯架體的一側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸上套接有相互平行的 兩個(gè)機(jī)芯體，所述的機(jī)芯體呈片狀，每個(gè)機(jī)芯體上固定有一個(gè)按摩滾輪和一個(gè)連桿，兩個(gè)曲 臂固定在同一個(gè)輸出軸的兩端，兩個(gè)連桿固定在機(jī)芯體上的同一根固定軸上。所有結(jié)構(gòu)都 對(duì)稱(chēng)布置，同步性好，同軸驅(qū)動(dòng)方便，準(zhǔn)確性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選，所述的按摩滾輪的固定點(diǎn)位于機(jī)芯體套接在轉(zhuǎn)軸上的固定點(diǎn)和連桿固 定在機(jī)芯體的固定點(diǎn)之間，所述的按摩滾輪與所述的機(jī)芯體的上端面之間的夾角為a，所 述的按摩滾輪的擺臂的投影位于機(jī)芯體上端面的外側(cè)。按摩滾輪位于兩個(gè)機(jī)芯體的固定點(diǎn) 和連桿的固定點(diǎn)之間，使得機(jī)芯體受力更均勻，擺臂的力矩變小，上升下降更穩(wěn)定，擺臂不 會(huì)與連桿相互干涉，產(chǎn)生阻力。同時(shí)擺臂的投影位于機(jī)芯體的外部，即擺臂與機(jī)芯體的上端 面是有夾角a，夾角a的范圍為35° 45°，擺臂比較長(zhǎng)使得在按摩時(shí)，當(dāng)機(jī)芯體運(yùn)動(dòng)到 最上方，按摩滾輪與人體相接時(shí)，機(jī)芯體離人體還有一定的距離，機(jī)芯體不會(huì)干涉到按摩滾 輪的運(yùn)作，不會(huì)影響到按摩滾輪的按摩效果，使得按摩效果更好。作為優(yōu)選，所述的連桿的長(zhǎng)度大于所述的曲臂的長(zhǎng)度，所述的曲臂繞輸出軸旋轉(zhuǎn) 的角度為180°。曲臂往返擺動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)芯體上下往返運(yùn)動(dòng)，貼和人體曲線(xiàn)，連桿的長(zhǎng)度大于 曲臂，不會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn)，使得運(yùn)動(dòng)更為流暢，動(dòng)作更為柔和。作為優(yōu)選，所述的曲臂外圈設(shè)有扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外 側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件。在曲臂外圈設(shè)置傳感裝置，可以準(zhǔn)確的控制曲臂的運(yùn)動(dòng)角度，從而控 制擺臂的上升或下降距離和速度，提高按摩滾輪的貼和性，按摩效果更好。作為優(yōu)選，所述的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)芯體外側(cè)面上的通過(guò)皮帶傳動(dòng)的 兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪一大一小的上下布置在機(jī)芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉 捏的球頭連桿的一端，所述的敲打揉捏的球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個(gè)機(jī)芯體上的大齒輪套接在同一根敲打軸的兩端，敲打軸固定在機(jī)芯體上。敲打和揉捏機(jī)構(gòu)布 置在機(jī)芯體的外側(cè)，可以方便與擺臂相接，從而完成敲打和揉捏的動(dòng)作。在大齒輪上固定揉 捏的球頭連桿，通過(guò)揉捏的球頭連桿帶動(dòng)擺臂開(kāi)合，完成揉捏動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述的機(jī)芯體的上升距離為50mm 80mm，所述的兩個(gè)滾輪之間的揉捏 距離為15mm 200mm。因此，本發(fā)明的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)下述優(yōu)點(diǎn)利用減速箱的輸出軸帶動(dòng)曲臂 連桿形成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲臂的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)芯體的上下升降運(yùn)動(dòng)，機(jī)芯體通過(guò)擺 臂連接按摩滾輪，從而使得按摩滾輪形成三維的運(yùn)動(dòng)方式可以更貼和人體曲線(xiàn)，按摩效果 更好；同時(shí)，曲臂的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)芯體的上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作柔和，速度緩慢不生硬；按摩滾 輪的三維運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)芯體的上下運(yùn)動(dòng)完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需的驅(qū)動(dòng)力小，從而使得按摩椅的 按摩整體噪音小。


圖1是本發(fā)明的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)的立體圖之一。圖2是本發(fā)明的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)的立體圖之二。圖3是本發(fā)明的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)的立體圖之三。圖4是本發(fā)明的擺臂運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。具體實(shí)施事方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。 實(shí)施例如附圖1和2和3所示，一種按摩椅機(jī)芯的3D升降結(jié)構(gòu)，包括機(jī)芯架體1，機(jī)芯架 體1呈長(zhǎng)方形，在機(jī)芯架體1的兩個(gè)相互平行的左右兩側(cè)的前后兩端各安裝有一個(gè)滾輪2， 方便機(jī)芯架體2帶動(dòng)整體的機(jī)芯結(jié)構(gòu)在按摩椅內(nèi)部的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。在機(jī)芯架體1的后側(cè)設(shè) 有一根轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的兩端為滾輪2，在轉(zhuǎn)軸3上套接有兩片相互平行的機(jī)芯體4，機(jī)芯體 4呈片狀，兩個(gè)相互平行的機(jī)芯體之間設(shè)有固定板16，固定板16上固定有電機(jī)17，在每個(gè)機(jī) 芯體4的外端面的上側(cè)固定有擺臂5的一端，在擺臂5的另一端固定有按摩滾輪6。在機(jī)芯 架體1的前側(cè)安裝有減速箱7，減速箱7的輸出軸8上套接有曲臂9的一端，曲臂9的另一 端連接著連桿10的一端，連桿10的另一端固定在機(jī)芯體4上。擺臂5的固定點(diǎn)位于機(jī)芯 體4上側(cè)的中間位置，位于機(jī)芯體4與轉(zhuǎn)軸3的連接點(diǎn)和連桿10與機(jī)芯體4的連接點(diǎn)之間。 擺臂5與機(jī)芯體4的上端面之間設(shè)有夾角，夾角的度數(shù)a為45°，擺臂5的線(xiàn)段DE向機(jī)芯 體4上端面的投影CE位于機(jī)芯體4上端面AB的延長(zhǎng)線(xiàn)AC上，從而使得擺臂5運(yùn)動(dòng)到最高 位置時(shí)，機(jī)芯體4離人體依然有一段距離，不會(huì)影響按摩滾輪對(duì)人體的按摩效果。曲臂9的 長(zhǎng)度小于連桿10的長(zhǎng)度，曲臂9的運(yùn)動(dòng)角度為180°。曲臂9運(yùn)動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)一次帶動(dòng)擺臂 5上下運(yùn)動(dòng)一次，擺臂5上下運(yùn)動(dòng)的距離為70mm，擺臂5的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)距離的范圍是20mm 190mm。左右兩側(cè)的機(jī)芯體4、擺臂5、按摩滾輪6、連桿10、曲臂9的安裝結(jié)構(gòu)都是對(duì)稱(chēng)的， 減速箱7上的輸出軸8同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)曲臂9同步運(yùn)動(dòng)。在曲臂9的外側(cè)套接有扇形的柵格 狀塑料擋光片11，在塑料擋光片11的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件12。通過(guò)光耦感應(yīng)元件12來(lái) 確定曲臂9的運(yùn)動(dòng)位置，從而精確的控制曲臂9的運(yùn)動(dòng)角度，來(lái)決定按摩滾輪6與人體的貼和程度。在一個(gè)機(jī)芯體4的外側(cè)面上設(shè)有一大一小兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)， 由與小皮帶輪連接的電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)與大皮帶輪連接的敲打軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，敲打軸13上固 定有球頭連桿14，球頭連桿14的另一端與擺臂5相連，敲打軸13兩端為偏心軸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì) 使球頭連桿14上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂5進(jìn)行敲打動(dòng)作。在機(jī)芯后側(cè)也設(shè)有一大皮帶輪19 和一小皮帶輪20，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)與皮帶輪19相連的減速箱21運(yùn)動(dòng)， 從而使與減速箱21相連的揉捏軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行揉捏動(dòng)作。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)原理如圖4所示，由減速箱的輸出軸帶動(dòng)左右兩個(gè)曲臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)曲 臂與連桿在一條直線(xiàn)上，且曲臂與連桿的連接點(diǎn)被連桿擋住，此時(shí)擺臂位于原始位置，機(jī)芯 體的上端面與機(jī)芯架體的水平面重合，當(dāng)曲臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后與連桿在一條直線(xiàn)上，且曲臂與 連桿的連接點(diǎn)沒(méi)有被連桿擋住時(shí)，擺臂運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，但機(jī)芯體依然與按摩滾輪之間有距 離。曲臂的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺臂的上下運(yùn)動(dòng)，使得按摩滾輪更根據(jù)人體背部或頸部的曲線(xiàn) 上下運(yùn)動(dòng)，使得按摩滾輪的人體貼和性能更好。而且曲臂的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺臂的上下運(yùn) 動(dòng)，動(dòng)作柔和不生硬。當(dāng)需要敲打或者揉捏時(shí)，通過(guò)機(jī)芯體外側(cè)面的大小皮帶輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 敲打揉捏連桿與擺臂動(dòng)作，完成敲打揉捏動(dòng)作。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式 替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
權(quán)利要求
一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，包括機(jī)芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的按摩滾輪通過(guò)擺臂固定在機(jī)芯體上，所述的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機(jī)芯體活動(dòng)的套接在機(jī)芯架體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，所述的機(jī)芯體上連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)芯體上的連桿，連桿連接有曲臂，所述的曲臂與減速箱的輸出軸相連，所述的減速箱固定在機(jī)芯架體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī) 芯架體的一側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸上套接有相互平行的兩個(gè)機(jī)芯體，所述的機(jī)芯體呈片狀，每個(gè)機(jī) 芯體上固定有一個(gè)按摩滾輪和一個(gè)連桿，兩個(gè)曲臂固定在同一個(gè)輸出軸的兩端，兩個(gè)連桿 固定在機(jī)芯體上的同一根固定軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的按摩滾輪 的固定點(diǎn)位于機(jī)芯體套接在轉(zhuǎn)軸上的固定點(diǎn)和連桿固定在機(jī)芯體的固定點(diǎn)之間，所述的按 摩滾輪與所述的機(jī)芯體的上端面之間的夾角為α，所述的按摩滾輪的擺臂的投影位于機(jī)芯 體上端面的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的連桿的長(zhǎng) 度大于所述的曲臂的長(zhǎng)度，所述的曲臂繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度為180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的連桿的長(zhǎng)度大 于所述的曲臂的長(zhǎng)度，所述的曲臂繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度為180°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的曲臂外圈 設(shè)有扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的曲臂外圈設(shè)有 扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的敲打和揉 捏機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)芯體外側(cè)面上的通過(guò)皮帶傳動(dòng)的兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪一大一小的 上下布置在機(jī)芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉捏的球頭連桿的一端，所述的敲打揉 捏的球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個(gè)機(jī)芯體上的大齒輪套接在同一根敲打軸 的兩端，敲打軸固定在機(jī)芯體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的敲打和揉捏機(jī) 構(gòu)包括固定在機(jī)芯體外側(cè)面上的通過(guò)皮帶傳動(dòng)的兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪一大一小的上下 布置在機(jī)芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉捏的球頭連桿的一端，所述的敲打揉捏的 球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個(gè)機(jī)芯體上的大齒輪套接在同一根敲打軸的兩 端，敲打軸固定在機(jī)芯體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)芯體的 上升距離為50mm 80mm，所述的兩個(gè)滾輪之間的揉捏距離為15mm 200mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種揉捏按摩器械，尤其涉及一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)。包括機(jī)芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)，所述的按摩滾輪通過(guò)擺臂固定在機(jī)芯體上，所述的敲打和揉捏機(jī)構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機(jī)芯體活動(dòng)的套接在機(jī)芯架體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，所述的機(jī)芯體上連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)芯體上的連桿，連桿連接有曲臂，所述的曲臂與減速箱的輸出軸相連，所述的減速箱固定在機(jī)芯架體上。本發(fā)明主要是提供了一種能讓機(jī)芯主體部分完全獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的3D升降機(jī)構(gòu)，使得按摩更貼和人體曲線(xiàn)，動(dòng)作柔和的按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的機(jī)芯的三維運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)芯整體的上下運(yùn)動(dòng)完成，運(yùn)動(dòng)所需動(dòng)力大，不能很好的貼和人體曲線(xiàn)，運(yùn)動(dòng)僵硬的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)A61H15/00GK101836932SQ20091030095
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者賀中汝 申請(qǐng)人:林彬