專利名稱：自助式輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種輪椅，更具體地說，關于一種可供行動不便者乘坐其 上以人力自行驅動輪椅行進或轉彎的輪椅。
背景技術：
為了改善下肢殘障者日常生活的獨立性以及保證其較好的生活質量，人們 設計了各式各樣的輪椅，提供其選擇使用，以達到能夠使行動不便的殘障者獨 立自主的目的。
現有技術的輪椅大致可分為手動及電動兩大類，其中手動式輪椅雖然較為
輕便，并且銷售價格比較便宜，但是需要使用人力驅動；電動式輪椅因借助電 力驅動，雖無需人力使用，但除了存在不輕便的缺點外，其銷售價格較高，在 經濟上并非任何人都能負擔。此外，由于其無需人力驅動，而大幅度減少了使 用者運動的機會，而無法額外提供復健的機會。
手動式輪椅主要是借助使用者用手施力推動輪椅上與主輪相連接的手推輪 作為驅動輪椅移動的動力來源，然而手動式輪椅在使用上會耗費使用者的體力， 且需依靠使用者手部施力強弱及左右施力的不對稱方式來調整移動方向，例如 向右方向回轉時，需在右方手推輪上的施力較強。因此，對于雙手健全但仍不 足以施力驅動手推輪的使用者而言，使用時十分吃力，而必須依賴他人協助推 送輪椅。此外，使用者在推動手推輪的同時，手背有機會與主輪摩擦而產生創(chuàng) 傷的危險。

實用新型內容
有鑒于此，本實用新型的主要目的在于能夠改善前述現有技術的輪椅具有
4使用時十分吃力等缺點，提供一種輕便、省力的自助式輪椅。
為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的-種自助式輪椅，其包括有
椅架；
椅輪組，所述椅輪組樞設在所述椅架上，所述椅輪組包括有兩個主輪以及兩個輔助輪，所述兩個主輪分別借由兩個支軸樞設于該椅架后端兩側，所述兩
個輔助輪分別樞設于所述椅架前端兩側；以及
兩個操縱器，所述兩個操縱器分別設于椅架與椅輪組的兩個主輪之間，并
且包含
殼體，所述殼體活動地穿設于所述支軸并且具有穿設于所述支軸的中空本體以及由所述本體一端延伸成型的中空操縱桿部，所述操縱桿部在遠離所述支軸一端形成限位孔；
管制機構，所述管制機構包括止擋件、從動剛體以及彎角杠桿，所述止擋件的一端樞設于所述殼體的本體內靠近操縱桿部一側，且所述一端一側形成曲柄，所述曲柄具有自由端，所述止擋件另一端朝外側對稱延伸有兩個抵擋部，所述抵擋部的端部位于所述止擋件以及支軸連線的兩側；所述從動剛體一端與所述止擋件的曲柄的自由端相連接，所述從動剛體另一端延伸于操縱桿部內；所述彎角杠桿具有連接端及自由端，所述連接端與從動剛體相連接，所述自由端與所述連接端呈特定角度，且突伸出搡縱桿部的限位孔外；
兩個控制彈片組件，所述兩個控制彈片組件分別設于所述本體內于止擋件的兩個抵擋部外側，其分別具有推動臂以及彈片，所述推動臂的一端樞設于所述本體內且位于止擋件的兩抵擋部外側，其另一端可相對于該端擺動；能夠借以抵頂推動臂使其靠近抵擋部的所述彈片設于推動臂相對止擋件側面；
齒輪傳動組件，所述齒輪傳動組件活動地設于所述殼體內與操縱桿部相對處，其具有齒輪以及傳動軸，所述齒輪與主輪輪軸相固定且其上形成有兩個以上的齒部，其一側同軸突伸有能夠活動地套設于所述支軸上的傳動軸。釆用上述技術方案后的有益效果是本實用新型的自助式輪椅可以容易地依據使用者的需求，借由管制機構來控制齒輪傳動組件樞轉的方向，藉以控制椅輪組的主輪的轉動方向，借此控制本實用新型的自助式輪椅整體行進的方向，而且本實用新型的自助式輪椅在使用時只需前后擺動該操縱器的操縱桿部，以推動齒輪傳動組件帶動主輪，由于操縱桿的力臂較長可以達到省力的目的，且由于本實用新型并非利用電力方式驅動椅輪組，因此沒有電動輪椅存在的較為笨重的缺點，而又可以保留利用人力驅動可促使使用者做適度運動所具有的復健功能的優(yōu)點。此外，由于操縱器與主輪有適當距離，因此不會有傷害使用者手背的危險。


圖1為本實用新型的自助式輪椅的實施例的立體示意圖；圖2為本實用新型的自助式輪椅的實施例的局部立體分解示意圖；圖3為本實用新型的自助式輪椅的實施例的操縱器的局部側視剖視示意圖；圖4為本實用新型的自助式輪椅的實施例的操縱器的又一局部側視剖視示意圖5為圖4的操縱器的另 一操作示意圖；圖6為圖3的搡縱器的另 一操作示意圖；圖7為圖4的操縱器的又一操作示意圖；圖8為圖3的操縱器的又一操作示意圖。
附圖標記說明
10 椅架 11 架體
12 椅墊 13 椅背
14 腳踏板 15 扶手
16 剎車板 17 剎車扶手
20 椅輪組 21 主輪22輔助輪23支軸
231固定組件30操縱器
40殼體41本體
42操縱桿部421磁鐵片
422頂板423限位孔
50管制機構51止擋件
511抵擋部512抵擋部
52從動剛體53彎角杠桿
531連接端532自由端
533管制鈕60控制彈片組件
61A推動臂62A推動臂
61B彈片62B彈片
70齒輪傳動組件71齒輪
711齒部72傳動軸
73軸承
說明書第4/7頁
具體實施方式
為達成本實用新型前述的目的，現列舉實施例，并配合附圖說明如下，希望對本實用新型的結構、特征及所達成的功效，獲得更佳地了解。
本實用新型的自助式輪椅，其包括有椅架10、椅輪組20以及兩個操縱器30，如圖l及圖2所示，其中
椅架10包括可為固定式或可收折式的架體11，其上設有椅墊12及椅背13，用以供人乘坐其上，另外在架體11前端的左右兩側設有腳踏板14,架體ll在椅墊12兩側處各設有扶手15。
該椅輪組20樞設在椅架10上，其包括兩個主輪21以及兩個輔助輪22，該兩個主輪21分別借由兩個支軸23樞設于該椅架10的架體11后端的左右兩側，各支軸23 —端由該椅架10的架體11后端左右兩側延伸出，另一端借由一固定組件231與該主輪21的輪軸樞設于支軸23上，該兩個輔助輪22分別樞設于該椅架IO前端兩側。
另，剎車板16、剎車扶手17樞設于椅架10上，在主輪21的前方，方便使用者停住輪椅。
該兩個操縱器30分別設于椅架10與椅輪組20的兩個主輪21之間，如圖3及圖4所示，并且包含殼體40、管制機構50、兩個控制彈片組件60以及齒輪傳動組件70,其中
殼體40可活動地穿設于該支軸23并且具有穿設于該支軸23的中空本體41以及由該本體41 一端延伸成型的中空搡縱桿部42，較佳地，該操縱桿部42的長度較主輪21的半徑長，殼體40的操縱桿部42在遠離支軸23 —端形成限位孔423;
該管制機構50包括止擋件51、從動剛體52以及彎角杠桿53，其中該止擋件51的一端樞設于該本體41內靠近操縱桿部42—側，于該端一側邊形成曲柄，所述曲柄具有自由端，止擋件51另 一端朝外側對稱延伸有兩個抵擋部511、 512，該抵擋部511、 512的端部位于止擋件51以及支軸23連線的兩側，該從動剛體52呈長條狀，從動剛體52—端與該止擋件51的曲柄自由端相連接，而從動剛體52另一端延伸于操縱桿部42內，該彎角杠桿53中段樞設于搡縱桿部42內遠離本體41的一端，彎角杠桿53具有連接端531及自由端532，該連接端531與該從動剛體52相連接且靠近椅架10前端，該自由端532與連接端531呈特定角度且穿越限位孔423突伸出操縱桿部42頂端外，該自由端532設有管制鈕533，其中該限位孔423限定該彎角杠桿的自由端532的擺動角度，角度范圍約為10—15度；
該兩個控制彈片組件60分別設于本體41內于止擋件51的兩個抵擋部511、512外側，并分別具有推動臂61A、 62A以及彈片61B、 62B，該推動臂61A、62A的一端分別樞設于殼體40的本體41內且位于止擋件51的兩抵擋部511、512的外側，另一端可相對于該端擺動，該彈片61B、 62B設于推動臂61A、 62A相對于止擋件51側面，借以抵頂推動臂61A、 62A使之靠近抵擋部511、 512:
以及
該齒輪傳動組件70可活動地設于該殼體40內于靠近該止擋件51的抵擋部511、 512側且位于操縱桿部42相對處，齒輪傳動組件70具有齒輪71以及傳動軸72，齒輪71與主輪21輪軸相固定且其上形成有兩個以上的齒部711,其一側同軸突伸有該傳動軸72,該傳動軸72相對齒輪71的一側穿越該本體41，該傳動軸72可活動地套設于該支軸23上。
在本實用新型的較佳實施例中，請參照圖6及圖7所示，其中該操縱器30的殼體40的操縱桿部42內部更設有兩個以上的磁鐵片421，該磁鐵片421設于靠近椅架IO前端以及后端處，且突伸靠近從動剛體52,借以吸引從動剛體52,進而固定管制機構50的狀態(tài)。
在本實用新型的較佳實施例中，其中該搡縱桿部42頂端設有頂板422,該頂板422上成型有限位孔423，該彎角杠桿53可分離地與該頂422相固定，更佳地，該頂板422為具有磁性地材料所制成，而該彎角杠桿53可被該頂板422所吸引的材料所制成。
在使用時，請配合參考圖5及圖6所示，彎角杠桿53突伸出操縱桿部42頂端的該端被推抵朝向椅架IO前端傾倒，彎角杠桿53的連接端531會向下推抵從動剛體52，使得從動剛體52向下推抵止擋件51使得遠離從動剛體52的抵擋部512將推動臂62A朝外側推抵遠離齒輪71，而靠近從動剛體52的抵擋部511則會遠離推動臂61A，彈片6舊會推抵推動臂61A,使推動臂61A另 一端靠抵于齒輪71的齒部711，因此當使用者朝向椅架10前后端來回推動搡縱器30的操縱桿部42時，可借由推動臂61A依次地推動、脫離、并推動齒輪71的各齒部711 —側而帶動椅輪組20的主輪21轉動，而使本實用新型的自助式輪椅朝前行進。
相對地，如圖7及圖8所示，當彎角杠桿53突伸出操縱桿部42頂端的該端被推抵朝向椅架IO后端傾倒時，彎角杠桿53的連接端531會向上提拉從動剛體52,使得從動剛體52令止擋件51樞轉，靠近從動剛體52的抵擋部511將推動臂61A朝外側推抵遠離齒輪71，而彈片62B推抵該遠離從動剛體52的推動臂62A，使推動臂62A另一端靠抵于齒輪71的齒部711，因此當使用者朝向椅架10前后端來回推動操縱器30的操縱桿部42時，可借由推動臂62A依次地推動、脫離、并推動齒輪71的各齒部711 —側而帶動椅輪組20的主輪21轉動，而使本實用新型的自助式輪椅朝后端后退行進。
以上所述僅為本實用新型的較佳具體實施例，并非用來局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均同理包含于本實用新型的范圍內。
10
權利要求1、一種自助式輪椅，其特征在于，其包括有椅架；椅輪組，所述椅輪組樞設在所述椅架上，所述椅輪組包括有兩個主輪以及兩個輔助輪，所述兩個主輪分別借由兩個支軸樞設于該椅架后端兩側，所述兩個輔助輪分別樞設于所述椅架前端兩側；以及兩個操縱器，所述兩個操縱器分別設于椅架與椅輪組的兩個主輪之間，并且包含殼體，所述殼體活動地穿設于所述支軸并且具有穿設于所述支軸的中空本體以及由所述本體一端延伸成型的中空操縱桿部，所述操縱桿部在遠離所述支軸一端形成限位孔；管制機構，所述管制機構包括止擋件、從動剛體以及彎角杠桿，所述止擋件的一端樞設于所述殼體的本體內靠近操縱桿部一側，且所述一端一側形成曲柄，所述曲柄具有自由端，所述止擋件另一端朝外側對稱延伸有兩個抵擋部，所述抵擋部的端部位于所述止擋件以及支軸連線的兩側；所述從動剛體一端與所述止擋件的曲柄的自由端相連接，所述從動剛體另一端延伸于操縱桿部內；所述彎角杠桿具有連接端及自由端，所述連接端與從動剛體相連接，所述自由端與所述連接端呈特定角度，且突伸出操縱桿部的限位孔外；兩個控制彈片組件，所述兩個控制彈片組件分別設于所述本體內于止擋件的兩個抵擋部外側，其分別具有推動臂以及彈片，所述推動臂的一端樞設于所述本體內且位于止擋件的兩抵擋部外側，其另一端可相對于該端擺動；能夠借以抵頂推動臂使其靠近抵擋部的所述彈片設于推動臂相對止擋件側面；齒輪傳動組件，所述齒輪傳動組件活動地設于所述殼體內與操縱桿部相對處，其具有齒輪以及傳動軸，所述齒輪與主輪輪軸相固定且其上形成有兩個以上的齒部，其一側同軸突伸有能夠活動地套設于所述支軸上的傳動軸。
2、 根據權利要求l所述的自助式輪椅，其特征在于，所述彎角杠桿的連接端靠近椅架前端。
3、 根據權利要求2所述的自助式輪椅，其特征在于，所述操縱器的殼體的 搡縱桿部內部更設有兩個以上的磁鐵片，所述磁鐵片設于靠近椅架前端以及后 端處，且突伸靠近從動剛體。
4、 根據權利要求1至3中任意一項權利要求所述的自助式輪椅，其特征在 于，所述操縱桿部的頂端設有頂板，所述頂板上成型有限位孔，所述彎角杠桿 的自由端與連接端呈特定角度且穿越限位孔突伸出操縱桿部外。
5、 根據權利要求4所述的自助式輪椅，其特征在于，所述傳動軸相對齒輪的一側穿越所述本體。
6、 根據權利要求4所述的自助式輪椅，其特征在于，所述限位孔限定所述 彎角杠桿的自由端擺動的角度，角度范圍為10—15度。
專利摘要本實用新型公開了一種自助式輪椅，其包含椅架、椅輪組以及設于椅架與椅輪組之間的操縱器，操縱器包括殼體；管制機構，其包括止擋件、與止擋件相連接的從動剛體以及一端與從動剛體相連接而另一端突伸出操縱桿部頂端的彎角杠桿；兩個分別設于本體內于止擋件外側的控制彈片組以及設于殼體內的齒輪傳動組件。本實用新型的自助式輪椅在在使用時，利用擺動操縱器驅動齒輪傳動組件，借由管制機構控制齒輪傳送組件被推動的方向，而達到控制行進方向的目的，因此具有省力、安全、輕便等優(yōu)點。
文檔編號A61G5/02GK201431568SQ20092000514
公開日2010年3月31日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權日2009年2月13日
發(fā)明者趙之偉 申請人:趙之偉