專利名稱：一種多功能電動輪椅車的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及輪椅車技術(shù)領域，特別涉及一種殘障人士或年老體弱人士使用的
多功能電動輪椅車。
技術(shù)背景 目前，殘疾人士和年老體弱人士用的輪椅、手動或機動車品種比較多，但大多數(shù)或 功能單一，或操作不方便、或結(jié)構(gòu)不合理致使車輛在不平坦的道路上行走時車輪容易懸空 且震動強烈，或過多的依賴正常人士照理等原因造成使用不便，無法更好的滿足殘障人士 或年老體弱人士的生活和生理需求，不能更好的實現(xiàn)殘障人士或年老體弱人士的生活自 理、學習等，工作或外出游玩更是不方便。使用中主要有以下缺點第一、解便功能缺乏或不 足，大多數(shù)不具有解便功能，部分設備上為了便于使用者解便的需要，設置了解便口及解便 口下方設置便盆，雖然具有了一定的解便功能，但仍然需要他人照顧，無法實現(xiàn)自動解便； 第二、幾乎所有的輪椅和大多數(shù)的輪椅車上的座位是不可動的海綿墊，長時間使用也無法 調(diào)整姿勢，其臀部總是受壓于某一局部，造成血脈不通，易發(fā)褥瘡疾病，易疲勞，給殘障人士 或年老體弱人士及其家人的生活造成許多不便；第三、大多數(shù)輪椅或輪椅車是采用后輪驅(qū) 動及控制轉(zhuǎn)向，前輪采用萬向輪，雖能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，但轉(zhuǎn)向時，需通過控制轉(zhuǎn)向把手左右 擺動來實現(xiàn)控制后輪轉(zhuǎn)向，此種設計容易使轉(zhuǎn)向把手離車座的距離較長，轉(zhuǎn)向時操作桿左 右擺動幅度很大，對于殘障人士或年老體弱者來說，轉(zhuǎn)向操作比較困難；第四、在不平坦的 道路上行走時，車輪容易懸空，不平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供了一種多功能電動輪椅 車，轉(zhuǎn)向操作非常方便；能夠?qū)崿F(xiàn)自動解便；靠背具有傾仰功能，可以方便地調(diào)整姿勢；在 不平坦的道路上行駛時，車輪不會懸空，平穩(wěn)性好。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多功能電動輪椅車，包括Z型車架、靠
背、坐墊、前導向輪和后驅(qū)動輪，靠背設置在Z型車架的后端，坐墊設置在Z型車架的上層端
面上，Z型車架的前端設置有前橋，前橋的兩側(cè)通過前叉減震器總成連接有前導向輪，Z型
車架的后端下方設置有后橋，后橋的兩側(cè)設置有后驅(qū)動輪，其中 所述Z型車架的后端下方設置有電源和連接到所述后驅(qū)動輪上的電機； 所述Z型車架垂直部分前側(cè)的一側(cè)上鉸接設置有單手操作桿； 所述單手操作桿通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)A與所述前叉減震器總成連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)A由 轉(zhuǎn)向縱向連桿與設置在轉(zhuǎn)向縱向連桿兩端的轉(zhuǎn)向萬向球頭組成，所述轉(zhuǎn)向萬向球頭，一個 設置到所述單手操作桿上，一個設置在與所述單手操作桿同側(cè)的所述前叉減震器總成的肩 部上； 所述前橋通過同步旋轉(zhuǎn)軸套套接到所述前叉減震器總成的上部； 兩側(cè)的所述前叉減震器總成的頂部設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)B，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)B由轉(zhuǎn)向橫向連桿和設置在轉(zhuǎn)向橫向連桿兩端的同步萬向球頭組成，所述同步萬向球頭分別垂直設置 在兩側(cè)的所述前叉減震器總成的頂部上。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述坐墊通過坐墊架連接到所述Z型車架上，且其前側(cè)邊與所述坐墊架的前側(cè)邊
鉸接； 所述坐墊及所述坐墊架的中間設置有通孔，所述通孔內(nèi)設置有與所述通孔形狀相 同的升降墊，所述升降墊通過升降墊連桿鉸接到所述坐墊架一側(cè)的側(cè)邊上； 所述升降墊下方鉸接有升降墊電動推桿，所述升降墊電動推桿的尾端鉸接到傾斜 支架上，所述傾斜支架設置在所述坐墊架一側(cè)的側(cè)邊上，且和與所述升降墊連桿鉸接的側(cè) 邊相同； 所述升降墊電動推桿的兩側(cè)分別設置有由至少兩根依次鉸接的桿組成的組合連 接桿，所述組合連接桿的一個端點鉸接設置在所述坐墊架下方，另一個端點通過端部的滑 塊活動連接到固定設置在所述坐墊架下方的滑道內(nèi)； 所述升降墊下方的兩側(cè)分別設置有由兩根鉸接的桿組成的組合牽引桿，所述組合 牽引桿的一個端點固定設置在所述升降墊的下方，另一個鉸接到同側(cè)的靠近所述滑塊一端 的所述組合連接桿的活動端上； 兩側(cè)的所述組合連接桿的兩端之間分別設置有與所述組合連接桿垂直的垃圾袋 撐桿。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述前橋的下方設置有平衡軸，所述平衡軸上套接有平衡軸套，所述平衡軸套固
定設置在所述Z型車架前部。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述Z型車架垂直部分前側(cè)上端鉸接設置有腳蹬立板； 所述靠背與所述Z型車架鉸接，且下端設置有靠背拉桿； 所述Z型車架的側(cè)邊上鉸接設置有靠背電動推桿，所述靠背電動推桿的前端與所 述靠背拉桿的下端鉸接，所述靠背拉桿的下端還鉸接有弧形拉桿，所述弧形拉桿的另一端
與所述腳蹬立板鉸接。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述Z型車架垂直部分前側(cè)上端鉸接設置有腳蹬立板； 所述靠背與所述Z型車架鉸接，且下端設置有靠背拉桿； 所述Z型車架的側(cè)邊上鉸接設置有靠背電動推桿，所述靠背電動推桿的前端與所 述靠背拉桿的下端鉸接，所述靠背拉桿的下端還鉸接有弧形拉桿，所述弧形拉桿的另一端
與所述腳蹬立板鉸接。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述前橋上方的前車罩的后端面上設置有抽屜式桌板； 所述前車罩內(nèi)設置有音響設備，所述音響設備與所述電源電連接； 所述前車罩后端面的一側(cè)上設置有音樂播放按鈕，所述音樂播放按鈕電連接到所
述音響設備上。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案靠背的后側(cè)上設置有書報袋； 所述靠背下側(cè)的所述后橋上設置有儲物箱。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 所述前車罩的前端面上設置有LED照明燈，所述LED照明燈與所述電源電連接，所 述前車罩后端面的一側(cè)上設置有照明開關，所述照明開關電連接到所述LED照明燈上； 所述前車罩的兩側(cè)設置有后視鏡。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一下技術(shù)方案 還設置有遮雨棚，所述遮雨棚一端固定到所述前車罩上方的擋風玻璃上，另一端
通過兩側(cè)的立柱固定到所述靠背后側(cè)的所述Z型車架上； —側(cè)的所述立柱上設置有電動秤桿機構(gòu)，所述電動秤桿機構(gòu)的工作端鉸接到所述 遮雨棚上。 本實用新型突出優(yōu)點是能夠單手操控車輛的前行、后退、轉(zhuǎn)向、剎車、仰臥休息、 解便等動作，并能實現(xiàn)行走的高低速、音樂播放、抽屜式桌板的開啟，從而更好的解決了殘 障人士的出行、休息、解便、讀書看報、就餐等生活自理問題；在使用者一側(cè)設置單手操作 桿，縮小了方向盤等操作部件的空間，解決了多功能輪椅車前后空間較長的問題，結(jié)構(gòu)更合 理；單手操作桿的前后擺動控制前導向輪的左右轉(zhuǎn)向，解決了轉(zhuǎn)向操縱幅度過大的難題，操 作更方便；通過控制面板可以控制升降墊下降或上升，同步控制坐墊下方的掛在垃圾袋撐 桿上的塑料袋的打開或閉合，從而實現(xiàn)自動接便；在前橋與車架之間設置平衡軸及軸套，解 決了道路不平造成車輪容易懸空的問題且具有減振效果，根據(jù)杠桿原理可知，振動可以減 掉一半；靠背、腳踏的角度可同步任意調(diào)整，使用者可座，可仰臥休息，避免了長時間使用無
法調(diào)整姿勢而對身體造成的不適，使用更舒適；設置抽屜式桌板，可以用于就餐，讀書看報， 放置筆記本電腦等；設置音響設備，可以進行音樂播放；設置儲物箱，可以放置雜物，便于 物品放置及隨時取用；設置遮雨棚，可以用于遮擋陽光，下雨等；設置LED照明燈，便于夜間 或光線不足的情況下使用；設置充電接口，便于在外出時方便的對手機、筆記本電腦等器件 的充電；功能全面，使殘障人士在使用時更加方便；且以蓄電池提供能源，直流電機驅(qū)動行 駛，還具有車速平穩(wěn)、操作簡便、無污染、噪音低的特點。

[0041]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為實用新型實施例中Z型車架的主視圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)及平衡機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為圖5的側(cè)視圖。圖8為本實用新型實施例的解便機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。圖9為圖8的接便機構(gòu)打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖10為圖8的俯視圖。圖11為圖8的側(cè)視圖。
6[0052] 圖12為本實用新型實施例的靠背傾仰機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。 圖13為圖12的靠背傾仰機構(gòu)打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 圖14為圖12的俯視圖。 圖15為圖12的側(cè)視圖。 圖16為本實用新型實施例的前車罩后端面布置圖。 其中1、 Z型車架；2、坐墊；3、側(cè)擋板；4、書報袋；5、扶手；6、靠背；7、電動秤桿機 構(gòu)；8、遮雨棚；9、活動式操縱面板；10、擋風玻璃；11、單手操作桿；12、剎車桿；13、后視鏡； 14、抽屜式桌板；15、音響設備；16、 LED照明燈；17、前橋；18、前車罩；19、前導向輪；20、前
叉減震器總成；21、平衡軸套；22平衡軸；23、腳踏板；24、轉(zhuǎn)向縱向連桿；25、轉(zhuǎn)向萬向球
頭；26、緩沖復位彈簧；27、住車器；28、電源支架；29、電源；30、電機；31、后驅(qū)動輪；32、后 橋；33、智能控制器；34、電路控制板；35、儲物箱；36、同步旋轉(zhuǎn)軸套；37、同步萬向球頭； 38、轉(zhuǎn)向橫向連桿；39、坐墊架；40垃圾袋撐桿；41、組合連接桿；42、組合牽引桿；43、升降 墊電動推桿；44、傾斜支架；45、升降墊連桿；46、升降墊；47、滑道；48、滑塊；49、靠背連桿； 50靠背電動推桿；51、弧形連桿；52、腳蹬立板；53、照明開關；54、充電插座；55、音樂開關； 56、立柱。
具體實施方式
本實用新型的實施例實施時其設計主體機構(gòu)主要包括Z型車架1、靠背6、坐墊2、 前導向輪19、后驅(qū)動輪31、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、平衡機構(gòu)、解便機構(gòu)和靠背傾仰機構(gòu)，其中，靠背6設 置在Z型車架1的后端，坐墊2設置在Z型車架1的上層端面上，Z型車架1的下層端面上 設置有腳踏板23，Z型車架1的前端設置有前橋17，前橋17的兩側(cè)通過前叉減震器總成20 連接有前導向輪19，前橋17的上方設置前車罩18， Z型車架1的后端下方設置有后橋32， 后橋32的兩側(cè)設置有后驅(qū)動輪31，Z型車架1的后端下側(cè)位于Z型車架1垂直部分后側(cè)下 端的位置上設置有電源支架28，電源支架28上設置有電源29。 后驅(qū)動輪31采用電動車使用的驅(qū)動電機輪，連接到后驅(qū)動輪31上的電機30設置 在后驅(qū)動輪31的輪轂內(nèi)即可。 坐墊2可以采用單人、雙人、三人或四人坐墊。 Z型車架1垂直部分前側(cè)的右側(cè)上鉸接設置有單手操作桿ll，單手操作桿11的下 端與Z型車架1之間設置有緩沖復位彈簧26，單手操作桿11上設置有剎車桿12，剎車桿12 通過剎車線連接到設置在后驅(qū)動輪31外側(cè)的剎車塊上。 單手操作桿11通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)A與前叉減震器總成20連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)A由轉(zhuǎn)向縱向 連桿24與設置在轉(zhuǎn)向縱向連桿24兩端的轉(zhuǎn)向萬向球頭25組成，兩端的轉(zhuǎn)向萬向球頭25， 一個設置到單手操作桿11上，一個設置在右側(cè)前叉減震器總成20的肩部上。 單手操作桿11上至少設置有倒車開關和/或高低速轉(zhuǎn)換開關，倒車開關和/或高 低速轉(zhuǎn)換開關通過智能控制器33連接到電機30上，智能控制器33設置在Z型車架1后端。 前橋17通過同步旋轉(zhuǎn)軸套36套接到前叉減震器總成20的上部，同步旋轉(zhuǎn)軸套36 與前叉減震器總成20之間可以設置軸承。 兩側(cè)的前叉減震器總成20的頂部設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)B，轉(zhuǎn)向機構(gòu)B由轉(zhuǎn)向橫向連桿 38和設置在轉(zhuǎn)向橫向連桿38兩端的同步萬向球頭37組成，同步萬向球頭37分別垂直設置在兩側(cè)的前叉減震器總成20的頂部上。 單手操作桿11通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)A與前叉減震器總成20連接，兩側(cè)的前叉減震器總 成20通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)B連接起來，從而組成本實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)A由轉(zhuǎn)向縱向連 桿24與設置在轉(zhuǎn)向縱向連桿24兩端的轉(zhuǎn)向萬向球頭25組成，由于轉(zhuǎn)向萬向球頭25能夠 繞轉(zhuǎn)向縱向連桿24的端部自由轉(zhuǎn)動，所以通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)A能夠?qū)问植僮鳁U11的前后擺 動轉(zhuǎn)變?yōu)橛覀?cè)前叉減震器總成20的扭轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右側(cè)前導向輪19的轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向機構(gòu)B由 轉(zhuǎn)向橫向連桿38和設置在轉(zhuǎn)向橫向連桿38兩端的同步萬向球頭37組成，同步萬向球頭37 分別垂直設置在兩側(cè)的前叉減震器總成20的頂部上，同樣的，由于同步萬向球頭37能夠繞 轉(zhuǎn)向橫向連桿38的端部自由轉(zhuǎn)動，當一側(cè)的前叉減震器總成20轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)B能 夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)的前叉減震器總成20同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩側(cè)前導向輪19的同步轉(zhuǎn)向。 單手操作桿11設置在右側(cè)，也可以根據(jù)使用者的習慣，將單手操作桿11設置在左 側(cè)，此時，相應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)A也應設置到左側(cè)。 Z型車架1的后端兩側(cè)設置有側(cè)擋板3，坐墊2兩側(cè)的側(cè)擋板3的上方設置有扶手 5 ;右側(cè)的側(cè)擋板3的外側(cè)設置有住車器27，住車器27電連接到后驅(qū)動輪31的剎車塊上。 前車罩18的后端面上設置有抽屜式桌板14 ;前車罩18內(nèi)設置有音響設備15，音 響設備15與電源29電連接，前車罩18后端面的一側(cè)上設置有音樂播放按鈕55，音樂播放 按鈕55電連接到音響設備15上。 前車罩18的前端面上設置有LED照明燈16， LED照明燈16與電源29電連接，前 車罩18后端面的一側(cè)上設置有照明開關53，照明開關53電連接到LED照明燈16上；前車 罩18的兩側(cè)設置有后視鏡13。 前車罩18后端面的一側(cè)上還可以設置有充電插座54，充電插座54電連接到電源 29上，便于外出時對手機或電腦等設備充電。 電源29可以采用蓄電池。 靠背6的后側(cè)上設置有書報袋6 ;靠背6下側(cè)的后橋32上設置有儲物箱35。 車體上方還可以設置有遮雨棚8，遮雨棚8 —端固定到前車罩18上方的擋風玻璃 10上，另一端通過兩側(cè)的立柱56固定到靠背6后側(cè)的Z型車架1上， 一側(cè)的立柱56上設置 有電動秤桿機構(gòu)7，電動秤桿機構(gòu)7的工作端鉸接到遮雨棚8上，可以通過控制電動秤桿機 構(gòu)7打開和閉合遮雨棚8。 如圖8-圖11所示，其為本實用新型實施例的解便機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，其中坐墊2通過 坐墊架39連接到Z型車架1上，且其前側(cè)邊與坐墊架39的前側(cè)邊鉸接，坐墊2和坐墊架39 的中間設置有通孔，通孔內(nèi)設置有與通孔形狀相同的升降墊46，升降墊46通過兩側(cè)的升降 墊連桿45鉸接到坐墊架39右側(cè)的側(cè)邊上，升降墊46的上端面與坐墊2的上端面齊平，通 孔的形狀可以為圓形、方形或正多邊形等。 升降墊46下方鉸接有升降墊電動推桿43，升降墊電動推桿43的尾端鉸接到傾斜 支架44上，傾斜支架44設置在坐墊架39右側(cè)的側(cè)邊上； 升降墊電動推桿43的兩側(cè)分別設置有由至少兩根依次鉸接的桿組成的組合連接 桿41，組合連接桿41的一個端點鉸接設置在坐墊架39下方，另一個端點通過端部的滑塊 48活動連接到固定設置在坐墊架39下方的滑道47內(nèi)。 升降墊46下方的兩側(cè)分別設置 由兩根鉸接的桿組成的組合牽引桿42，組合牽引桿42的一個端點固定設置在升降墊46的下方，另一個鉸接到同側(cè)的靠近滑塊48 —端的 組合連接桿41的活動端上。 兩側(cè)的組合連接桿41的兩端之間分別設置有與組合連接桿41垂直的垃圾袋撐桿 40。 將垃圾袋放置到兩個垃圾袋撐桿40的中間，然后將垃圾袋的提手繞過垃圾袋撐 桿40的上方套接到垃圾袋撐桿40下側(cè)的掛鉤上即可。 通過控制升降墊電動推桿43的推桿的推出和收回，可以控制升降墊46以升降墊 連桿45和坐墊架39的鉸接點為圓心做上下擺動，從而實現(xiàn)升降墊46的升降；同時，升降墊 46的升降通過組合牽引桿42，能夠帶動組合連接桿41端部的滑塊48在滑道47內(nèi)移動，帶 動兩根垃圾袋撐桿40的撐開和閉合，從而完成套接到垃圾袋撐桿40上的垃圾袋的打開與 閉合，實現(xiàn)自動解便的目的，不需他人照顧，使用方便。 坐墊2的前側(cè)邊與坐墊架39的前側(cè)邊鉸接，抓住坐墊2的后端可以將坐墊2拉起， 然后控制升降墊電動推桿43，使升降墊46下降，同時兩根垃圾袋撐桿40撐開，從而可以方 便的更換垃圾袋。 還可以設置有活動式操縱面板9，其活動設置在Z型車架1的一側(cè)，升降墊電動推 桿43通過設置在Z型車架1后端上的電路控制板34連接到活動式操縱面板9上，從而能 夠更方便地控制解便機構(gòu)的打開與閉合。 如圖5-圖7所示，其為本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和平衡機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，其中的 平衡機構(gòu)前橋17的下方設置有平衡軸22，平衡軸22上套接有平衡軸套21，平衡軸套21 固定設置在Z型車架1前部。 平衡軸22可以在平衡軸套21內(nèi)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，即兩側(cè)的前導向輪19可以繞平 衡軸22的軸線做蹺蹺板式的擺動，因此當本實用新型的輪椅車在不平坦的道理上行駛時， 可以保證四個車輪始終與地面接觸，從而徹底解決了車輪懸空的問題，且以平衡軸套21為 支點上下擺動時，根據(jù)杠桿原理，車輛在不平坦的道路上行駛時，能使其振動減半，從而具 有了良好的減振效果，使用更舒適。 如圖12-圖15所示，其為本實用新型實施例的靠背傾仰機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，其中Z型車 架1垂直部分前側(cè)上端鉸接設置有腳蹬立板52 ;靠背6與Z型車架1鉸接，且下端設置有 靠背拉桿49 ;Z型車架1左側(cè)邊上鉸接設置有靠背電動推桿50，靠背電動推桿50的前端與 靠背拉桿49的下端鉸接，靠背拉桿49的下端還鉸接有弧形拉桿51，弧形拉桿51的另一端 與腳蹬立板52鉸接。 通過控制靠背電動推桿50的推桿的推出和收回，可以帶動靠背6以靠背6和Z型 車架1的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)靠背的傾仰；靠背傾仰的同時，通過弧形拉桿51帶動腳蹬立板 52以腳蹬立板52和Z型車架1的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而達到可坐可躺，能夠根據(jù)個人習慣，選擇 舒適的姿勢，且腳蹬立板52能夠更好的支撐腿部，使用舒適。 還可以將靠背電動推桿50通過電路控制板34連接到活動式操縱面板9上，從而 能夠更方便的控制靠背6的傾仰。
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權(quán)利要求一種多功能電動輪椅車，包括Z型車架、靠背、坐墊、前導向輪和后驅(qū)動輪，靠背設置在Z型車架的后端，坐墊設置在Z型車架的上層端面上，Z型車架的前端設置有前橋，前橋的兩側(cè)通過前叉減震器總成連接有前導向輪，Z型車架的后端下方設置有后橋，后橋的兩側(cè)設置有后驅(qū)動輪，其特征在于所述Z型車架的后端下方設置有電源和連接到所述后驅(qū)動輪上的電機；所述Z型車架垂直部分前側(cè)的一側(cè)上鉸接設置有單手操作桿；所述單手操作桿通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)A與所述前叉減震器總成連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)A由轉(zhuǎn)向縱向連桿與設置在轉(zhuǎn)向縱向連桿兩端的轉(zhuǎn)向萬向球頭組成，所述轉(zhuǎn)向萬向球頭，一個設置到所述單手操作桿上，一個設置在與所述單手操作桿同側(cè)的所述前叉減震器總成的肩部上；所述前橋通過同步旋轉(zhuǎn)軸套套接到所述前叉減震器總成的上部；兩側(cè)的所述前叉減震器總成的頂部設置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)B，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)B由轉(zhuǎn)向橫向連桿和設置在轉(zhuǎn)向橫向連桿兩端的同步萬向球頭組成，所述同步萬向球頭分別垂直設置在兩側(cè)的所述前叉減震器總成的頂部上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動輪椅車，其特征在于所述坐墊通過坐墊架連接到所述Z型車架上，且其前側(cè)邊與所述坐墊架的前側(cè)邊鉸接；所述坐墊及所述坐墊架的中間設置有通孔，所述通孔內(nèi)設置有與所述通孔形狀相同的 升降墊，所述升降墊通過升降墊連桿鉸接到所述坐墊架一側(cè)的側(cè)邊上；所述升降墊下方鉸接有升降墊電動推桿，所述升降墊電動推桿的尾端鉸接到傾斜支架 上，所述傾斜支架設置在所述坐墊架一側(cè)的側(cè)邊上，且和與所述升降墊連桿鉸接的側(cè)邊相 同；所述升降墊電動推桿的兩側(cè)分別設置有由至少兩根依次鉸接的桿組成的組合連接桿， 所述組合連接桿的一個端點鉸接設置在所述坐墊架下方，另一個端點通過端部的滑塊活動 連接到固定設置在所述坐墊架下方的滑道內(nèi)；所述升降墊下方的兩側(cè)分別設置有由兩根鉸接的桿組成的組合牽引桿，所述組合牽引 桿的一個端點固定設置在所述升降墊的下方，另一個鉸接到同側(cè)的靠近所述滑塊一端的所 述組合連接桿的活動端上；兩側(cè)的所述組合連接桿的兩端之間分別設置有與所述組合連接桿垂直的垃圾袋撐桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能電動輪椅車，其特征在于所述前橋的下方設置有平衡軸，所述平衡軸上套接有平衡軸套，所述平衡軸套固定設 置在所述Z型車架前部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能電動輪椅車，其特征在于 所述Z型車架垂直部分前側(cè)上端鉸接設置有腳蹬立板； 所述靠背與所述Z型車架鉸接，且下端設置有靠背拉桿；所述Z型車架的側(cè)邊上鉸接設置有靠背電動推桿，所述靠背電動推桿的前端與所述靠 背拉桿的下端鉸接，所述靠背拉桿的下端還鉸接有弧形拉桿，所述弧形拉桿的另一端與所 述腳蹬立板鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動輪椅車，其特征在于所述Z型車架垂直部分前側(cè)上端鉸接設置有腳蹬立板； 所述靠背與所述Z型車架鉸接，且下端設置有靠背拉桿；所述Z型車架的側(cè)邊上鉸接設置有靠背電動推桿，所述靠背電動推桿的前端與所述靠 背拉桿的下端鉸接，所述靠背拉桿的下端還鉸接有弧形拉桿，所述弧形拉桿的另一端與所 述腳蹬立板鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能電動輪椅車，其特征在于 所述前橋上方的前車罩的后端面上設置有抽屜式桌板； 所述前車罩內(nèi)設置有音響設備，所述音響設備與所述電源電連接；所述前車罩后端面的一側(cè)上設置有音樂播放按鈕，所述音樂播放按鈕電連接到所述音 響設備上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能電動輪椅車，其特征在于 所述靠背的后側(cè)上設置有書報袋； 所述靠背下側(cè)的所述后橋上設置有儲物箱。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能電動輪椅車，其特征在于所述前車罩的前端面上設置有LED照明燈，所述LED照明燈與所述電源電連接，所述前 車罩后端面的一側(cè)上設置有照明開關，所述照明開關電連接到所述LED照明燈上； 所述前車罩的兩側(cè)設置有后視鏡。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能電動輪椅車，其特征在于還設置有遮雨棚，所述遮雨棚一端固定到所述前車罩上方的擋風玻璃上，另一端通過兩側(cè)的立柱固定到所述靠背后側(cè)的所述Z型車架上；一側(cè)的所述立柱上設置有電動秤桿機構(gòu)，所述電動秤桿機構(gòu)的工作端鉸接到所述遮雨
專利摘要本實用新型涉及一種多功能電動輪椅車，主要包括包括Z型車架、靠背、坐墊、前導向輪、后驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、平衡機構(gòu)、解便機構(gòu)和靠背傾仰機構(gòu)，靠背設置在Z型車架的后端，坐墊設置在Z型車架的上層端面上，Z型車架的前端通過前橋和前叉減震器總成設置有前導向輪，Z型車架的后端下方通過后橋設置有后驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向機構(gòu)和平衡機構(gòu)設置在車體前端，解便機構(gòu)設置在坐墊下方，靠背傾仰機構(gòu)設置在Z型車架下方。本實用新型突出優(yōu)點是能夠單手操控車輛的前行、后退、轉(zhuǎn)向、剎車、仰臥休息、解便等動作，并能實現(xiàn)行走的高低速、音樂播放、抽屜式桌板的開啟，從而更好的解決了殘障人士的出行、休息、解便、讀書看報、就餐等生活自理問題。
文檔編號A61G5/04GK201441548SQ20092002868
公開日2010年4月28日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者韓延華 申請人:韓延