專利名稱：一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
殘疾人群體是社會(huì)關(guān)注的一個(gè)重要群體，輪椅則是助殘機(jī)械中的重要分支，對(duì)于下肢殘 疾的人來(lái)說，輪椅是不可或缺的代步工具。設(shè)計(jì)具有人性化、價(jià)格便宜，便于攜帶的輪椅， 將能有效地提高殘疾人用戶的自理能力。
輪椅通常分為普通輪椅和特殊輪椅兩大類。普通輪椅一般由椅架、車輪(大車輪和小車 輪)、剎車裝置及座靠等四部分組成，包括相應(yīng)的手輪圈、輪胎、靠背扶手或臂托、腳托及 腿托等；特殊輪椅是根據(jù)輪椅使用者肢體功能及使用目的從普通輪椅中派生出來(lái)的，常用的 有固定式輪椅、折疊式輪椅、站立式輪椅、躺式輪椅、單側(cè)驅(qū)動(dòng)輪椅、電動(dòng)式輪椅、競(jìng)技用 輪椅等。目前市場(chǎng)上無(wú)自助驅(qū)動(dòng)功能的輪椅必須由第二者提供動(dòng)力幫助，殘疾用戶的自理能 力較差。而占較大比例的普通用戶需要的是一種方便、便宜，同時(shí)又能擴(kuò)展一定自理功能的 輪椅，如無(wú)需第二者提供幫助的自驅(qū)動(dòng)功能等，能夠滿足這方面要求的輪椅主要有下列幾種 類型第一種是電動(dòng)車類型，動(dòng)力由電瓶提供，可達(dá)到省力目的，但價(jià)格昂貴、重量大、不 便于攜帶，也超出了較貧困用戶的購(gòu)買能力；第二種類型的動(dòng)力源可以來(lái)源于第二者也可以 來(lái)自于使用者本身，即利用手動(dòng)推輪驅(qū)動(dòng)，但該方式為間歇式驅(qū)動(dòng)，在爬坡或起步時(shí)需付出 較大力量。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自助、省力、無(wú)間斷的手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使 其能夠滿足殘疾人對(duì)自助驅(qū)動(dòng)功能的要求，提高其自理能力。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)手柄組件、剎車 手柄組件、連接桿、固定桿組件、短驅(qū)動(dòng)柄組件、輪轂、輪轂軸承、銷軸、車架等零部件組 成，驅(qū)動(dòng)手柄組件還包括棘爪式飛輪一、驅(qū)動(dòng)手柄等，剎車手柄組件還包括套圈、剎車彈簧、 連接彎件、鉚釘、磨擦帶、剎車內(nèi)蓋、剎車手柄、剎車外蓋、剎車線、連接件等，固定桿組 件還包括輪軸、固定桿、組合式蓋形螺母等，短驅(qū)動(dòng)柄組件還包括短驅(qū)動(dòng)柄、棘爪式飛輪二 等，其中，驅(qū)動(dòng)手柄組件和短驅(qū)動(dòng)柄組件通過連接桿經(jīng)銷軸與固定桿組件鉸鏈聯(lián)接，并分別 經(jīng)棘爪式飛輪一和棘爪式飛輪二與輪轂固定聯(lián)接，輪轂經(jīng)輪轂軸承安裝在輪軸上，剎車手柄 組件通過剎車內(nèi)蓋與輪轂螺紋聯(lián)接，輪軸直接安裝在車架上。
此外，棘爪式飛輪一和棘爪式飛輪二通過外圈分別與驅(qū)動(dòng)手柄和短驅(qū)動(dòng)柄固定聯(lián)接，并
通過內(nèi)圈與輪轂固定聯(lián)接；固定桿與輪軸固定聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)手柄和短驅(qū)動(dòng)柄均通過長(zhǎng)槽或滑塊本實(shí)用新型所涉及的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)針對(duì)輪椅省力、無(wú)間斷自助驅(qū)動(dòng)這一 需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用者可根據(jù)自身手臂力量或速度要求，通過搬動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄向前擺動(dòng)帶動(dòng)棘 爪式飛輪一使輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪椅向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄向回?cái)[動(dòng)時(shí)，則由短驅(qū)動(dòng)柄帶動(dòng) 棘爪式飛輪二使輪轂連續(xù)無(wú)間斷地同向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輪椅的連續(xù)行走。本實(shí)用新型可以通 過改變驅(qū)動(dòng)手柄和短驅(qū)動(dòng)柄上長(zhǎng)槽尺寸或滑塊移動(dòng)區(qū)間等慣用設(shè)計(jì)手法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同使用者對(duì) 驅(qū)動(dòng)手柄擺動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)要求，因此，能夠方便地保證使用者自助驅(qū)動(dòng)輪椅，從而提高殘疾 人的生活自理能力；此外，本機(jī)構(gòu)與可折疊輪椅結(jié)合后仍將具有便攜特性。

下面結(jié)合圖1、圖2和圖3的具體實(shí)施方式
對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪 椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視簡(jiǎn)圖。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視簡(jiǎn)圖。
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷面剖視簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
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本實(shí)施例的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，主要由驅(qū)動(dòng)手柄組 件l、剎車手柄組件2、連接桿3、固定桿組件4、短驅(qū)動(dòng)柄組件5、輪轂6、輪轂軸承7、銷 軸12、車架10等零部件組成，驅(qū)動(dòng)手柄組件1還包括棘爪式飛輪一 21、驅(qū)動(dòng)手柄25等，剎 車手柄組件2還包括套圈9、剎車彈簧13、連接彎件14、鉚釘15、磨擦帶16、剎車內(nèi)蓋17、 剎車手柄19、剎車外蓋23、剎車線24、連接件26等，固定桿組件4還包括輪軸8、固定桿 20、組合式蓋形螺母22等，短驅(qū)動(dòng)柄組件5還包括短驅(qū)動(dòng)柄11、棘爪式飛輪二18等。
所說的驅(qū)動(dòng)手柄組件1和短驅(qū)動(dòng)柄組件5通過連接桿3經(jīng)銷軸12與固定桿組件4鉸鏈聯(lián) 接，并分別經(jīng)棘爪式飛輪一 21和棘爪式飛輪二 18與輪轂6固定聯(lián)接，棘爪式飛輪一 21和棘 爪式飛輪二 18又通過外圈分別與驅(qū)動(dòng)手柄1和短驅(qū)動(dòng)柄11固定聯(lián)接，并通過內(nèi)圈與輪轂6 固定聯(lián)接，輪轂6則經(jīng)輪轂軸承7安裝在輪軸8上，剎車手柄組件2通過剎車內(nèi)蓋17與輪轂 6螺紋聯(lián)接，輪軸8直接安裝在車架10上。
所說的驅(qū)動(dòng)手柄25和短驅(qū)動(dòng)柄11均通過長(zhǎng)槽或滑塊與連接桿3鉸鏈聯(lián)接，固定桿20與 輪軸8為固定聯(lián)接。
除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成 的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)手柄組件(1)、剎車手柄組件(2)、連接桿(3)、固定桿組件(4)、短驅(qū)動(dòng)柄組件(5)、輪轂(6)、輪轂軸承(7)、銷軸(12)、車架(10)等零部件組成，驅(qū)動(dòng)手柄組件(1)還包括棘爪式飛輪一(21)、驅(qū)動(dòng)手柄(25)等，剎車手柄組件(2)還包括套圈(9)、剎車彈簧(13)、連接彎件(14)、鉚釘(15)、磨擦帶(16)、剎車內(nèi)蓋(17)、剎車手柄(19)、剎車外蓋(23)、剎車線(24)、連接件(26)等，固定桿組件(4)還包括輪軸(8)、固定桿(20)、組合式蓋形螺母(22)等，短驅(qū)動(dòng)柄組件(5)還包括短驅(qū)動(dòng)柄(11)、棘爪式飛輪二(18)等，其特征在于驅(qū)動(dòng)手柄組件(1)和短驅(qū)動(dòng)柄組件(5)通過連接桿(3)經(jīng)銷軸(12)與固定桿組件(4)鉸鏈聯(lián)接，并分別經(jīng)棘爪式飛輪一(21)和棘爪式飛輪二(18)與輪轂(6)固定聯(lián)接，輪轂(6)經(jīng)輪轂軸承(7)安裝在輪軸(8)上，剎車手柄組件(2)通過剎車內(nèi)蓋(17)與輪轂(6)螺紋聯(lián)接，輪軸(8)直接安裝在車架(10)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于棘爪式飛輪一(21) 和棘爪式飛輪二 (18)通過外圈分別與驅(qū)動(dòng)手柄(1)和短驅(qū)動(dòng)柄(11)固定聯(lián)接，并通過內(nèi) 圈與輪轂(6)固定聯(lián)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于固定桿(20)與 輪軸(8)固定聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)手柄(25) 和短驅(qū)動(dòng)柄(11)均通過長(zhǎng)槽或滑塊與連接桿(3)鉸鏈聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無(wú)間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)手柄組件、剎車手柄組件、連接桿、固定桿組件、短驅(qū)動(dòng)柄組件、輪轂、輪轂軸承、銷軸、車架等零部件組成。它針對(duì)輪椅省力、無(wú)間歇自助驅(qū)動(dòng)這一需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用者可根據(jù)自身手臂力量或速度要求，通過搬動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄向前或向后實(shí)現(xiàn)輪椅的連續(xù)行走驅(qū)動(dòng)功能，改變驅(qū)動(dòng)手柄和短驅(qū)動(dòng)柄上長(zhǎng)槽尺寸或滑塊移動(dòng)區(qū)間等手法既可實(shí)現(xiàn)不同使用者對(duì)驅(qū)動(dòng)手柄擺動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)要求，能夠方便地保證使用者自助驅(qū)動(dòng)輪椅，從而提高殘疾人的生活自理能力，同時(shí)，本機(jī)構(gòu)與可折疊輪椅結(jié)合后即具有便攜特性。
文檔編號(hào)A61G5/10GK201375626SQ200920041238
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者馮永偉, 王育榮, 黃建志 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院