專利名稱：立體定向三維測量器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械上的配件，具體地說是一種結構簡單、操作方便、成
本低廉的立體定向三維測量器。
背景技術：
隨著醫(yī)療技術水平的不斷提高，立體定向儀廣泛應用于神經(jīng)外科、顱底外科、口腔外科以及耳鼻喉科的精確導航定位手術中。立體定向技術是以主框架為基礎，形成一個三維的對稱中心，通過CT、 MRI掃描板與主框架進行連接安裝，在各種斷層掃描平面獲得三維提示的標記點，通過各種計算手段確定其特定區(qū)域內(nèi)任意點的三維坐標；導向和操作是依靠XYZ向軸和弓形臂以及與之連接的各種附件來實現(xiàn)的。 目前，在定位導航手術中進行表面標記三維測定時，通常使用CCD相機，主要原理是通過紅外線發(fā)射和獲取在空間按一定規(guī)律排列的反射和接受小球體，通過內(nèi)部計算而確定空間某個點的三維數(shù)值，這樣得到的是間接性數(shù)據(jù)。使用CCD相機容易受到較多因素的影響，影響手術的精度，而且結構復雜，價格昂貴，不利于推廣使用。
實用新型內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、成本低廉的立體定向三維測量器。
技術方案為解決上述技術問題，本實用新型的立體定向三維測量器包括轉動軸、
X向軸、Y向軸和Z向軸，所述Y向軸和Z向軸分別與轉動軸連接；所述X向軸通過連接臂與
轉動軸連接；所述X向軸上設有注冊筆，注冊筆通過滑塊安裝在X向軸上。 當采用人工讀取三維數(shù)據(jù)方式時，所述注冊筆為長度固定的注冊筆。 當采用自動讀取三維數(shù)據(jù)方式時，所述注冊筆為長度可調(diào)節(jié)的注冊筆，注冊筆通
過螺旋推進方式伸長或縮短，注冊筆的進出部分安裝有通過角度變化顯示長度的第一位移
碼盤，所述轉軸上安裝有Y向軸和Z向軸共有的角度碼盤，所述X向軸上安裝有第二位移碼 本實用新型的立體定向三維測量器在使用時，將本實用新型安裝在立體定向儀主框架的一側，再用固定釘將頭顱固定在主框架上，通過調(diào)節(jié)注冊筆的位置，使注冊筆筆尖到達頭顱上的某個點。本實用新型有兩種讀取三維數(shù)據(jù)的方式一是人工讀取方式，二是自動讀取方式。當采用工讀取三維數(shù)據(jù)方式時，注冊筆的長度是固定的，將注冊筆的筆尖對準可調(diào)節(jié)空間的任意一點，再通過讀取到達此點需要從原點(坐標0、0、0)移動的X向軸、Y向軸和Z向軸上相應的數(shù)字來確定該點的X、 Y、 Z值；當采用自動讀取三維數(shù)據(jù)方式時，通過螺旋轉動方式推動注冊筆深入或淺出并由第一位移碼盤確定，長度可伸長或縮短，結合在X向軸上安裝的第二位移碼盤、在轉軸上安裝的Y向軸和Z向軸共有的角度碼盤，共同確定注冊筆尖在特定的任意空間點的三維坐標數(shù)據(jù)，空間的具體位置數(shù)據(jù)信號通過計算機串口輸入。
3[0009] 有益效果本實用新型的立體定向三維測量器結構簡單、操作方便，在使用過程中 不受外界因素的影響，測量非常準確；可以機械標定并人工讀取三維數(shù)值，也可以通過安裝 碼盤實現(xiàn)自動讀取三維數(shù)值；并且成本低廉，有利于推廣使用。
附圖為本實用新型新的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。 如附圖所示，本實用新型的立體定向三維測量器包括轉動軸1、 X向軸2、 Y向軸3 和Z向軸4， Y向軸3和Z向軸4分別與轉動軸1連接；X向軸2通過連接臂與轉動軸1連 接；X向軸2上設有注冊筆5，注冊筆5通過滑塊安裝在X向軸2上。 當采用人工讀取三維數(shù)據(jù)方式時，注冊筆5為長度固定的注冊筆；當采用自動讀 取三維數(shù)據(jù)方式時，注冊筆5為長度可調(diào)節(jié)的注冊筆，注冊筆5通過螺旋推進方式伸長或縮 短，注冊筆5的旋轉部分安裝有通過角度變化顯示長度的第一位移碼盤6，轉軸1上安裝有 Y向軸和Z向軸所共有的角度碼盤7， X向軸2上安裝有第二位移碼盤8。 本實用新型的立體定向三維測量器在使用時，將本實用新型安裝在立體定向儀主 框架的一側，再用固定釘將頭顱9固定在主框架上，通過調(diào)節(jié)注冊筆5的位置，使注冊筆5 的筆尖到達頭顱9上的某個點。本實用新型有兩種讀取三維數(shù)據(jù)的方式一是人工讀取方 式，二是自動讀取方式。當采用工讀取三維數(shù)據(jù)方式時，注冊筆5的長度是固定的，將注冊 筆5的筆尖對準頭顱9上的任意一點，再通過讀取到達此點需要從原點(坐標0、0、0)移 動的X向軸2、Y向軸3和Z向軸4上相應的數(shù)字來確定該點的X、Y、Z值；當采用自動讀取 三維數(shù)據(jù)方式時，注冊筆5通過轉動推進，長度可伸長或縮短，在X向軸2上安裝有第二位 移碼盤8， X的坐標由第二位移碼盤8確定，Y向軸3和Z向軸4的變化數(shù)據(jù)可以通過注冊 筆5進出部分的第一位移碼盤6和轉軸1上的角度碼盤7來確定，頭顱9上該點具體位置 數(shù)據(jù)信號通過計算機串口輸入。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求一種立體定向三維測量器，其特征在于包括轉動軸(1)、X向軸(2)、Y向軸(3)和Z向軸(4)，所述Y向軸(3)和Z向軸(4)分別與轉動軸(1)連接；所述X向軸(2)通過連接臂與轉動軸(1)連接；所述X向軸(2)上設有注冊筆(5)，注冊筆(5)通過滑塊安裝在X向軸(2)上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的立體定向三維測量器，其特征在于所述注冊筆(5)為長度固定的注冊筆。
3. 根據(jù)權利要求l所述的立體定向三維測量器，其特征在于所述注冊筆(5)為長度可調(diào)節(jié)的注冊筆，注冊筆(5)的進出部分安裝有第一位移碼盤(6)，所述轉軸(1)上安裝有Y向軸(3)和Z向軸(4)共有的角度碼盤(7)，所述X向軸(2)上安裝有第二位移碼盤(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種立體定向三維測量器，包括轉動軸、X向軸、Y向軸和Z向軸，Y向軸和Z向軸分別與轉動軸連接；X向軸通過連接臂與轉動軸連接；X向軸上設有注冊筆，注冊筆通過滑塊安裝在X向軸上。本實用新型的立體定向三維測量器結構簡單、操作方便，在使用過程中不受外界因素的影響，測量非常準確；在工作過程中可以機械標定并人工讀取三維數(shù)值，也可以通過安裝碼盤實現(xiàn)自動讀取三維數(shù)值；并且成本低廉，有利于推廣使用。
文檔編號A61B19/00GK201548161SQ200920048679
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權日2009年10月27日
發(fā)明者施祖康, 陳國志 申請人:南京麥迪柯科技有限公司