專利名稱：輔助人體行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及老人，病人，腿腳不適者使用的輔助行走裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，人們所使用的輔助人體行走工具，最常見的是拐杖和輪椅，這些工具使用起 來比較費(fèi)力，遇到特殊情況下，使用起來很不方便。同時，市場上出現(xiàn)的輔助人體行走裝置， 裝置的驅(qū)動源的位置處于小腿構(gòu)件中，帶動小腿構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，從而輔助人體行走。這樣，驅(qū) 動源的位置使得驅(qū)動的效率比較低。 另外，市場上出現(xiàn)的輔助人體行走裝置，腰部只是使用了松緊腰帶，使用者易感到 束縛，并沒有設(shè)計一種松緊裝置。使用者在使用輔助人體行走裝置的時候，裝置上沒有顯示 使用狀態(tài)的裝置。 當(dāng)前，市場上有坐落構(gòu)件的行走輔助工具，使用該裝置，盡管可以更能減輕人的壓 力，更加舒適，但是裝置不方便在公共場合適合，不夠美觀，而且人的腰部需要跟著裝置扭 動，易出現(xiàn)腰部酸痛的問題。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型借鑒了上述的情況，目的在于提供一種小型的、使用便利，性能良好的 輔助人體行走裝置。 本實用新型輔助人體行走裝置的特點是裝置的鞋里面裝有傳感器，使用者的腳 部動作，可以瞬間傳輸給驅(qū)動源，驅(qū)動源再帶動小腿構(gòu)件的上下垂直運(yùn)動，從而幫助使用者 減輕行走的力量。同時，使用者使用該裝置的時候可以實現(xiàn)腰部和腳部的自由扭動和轉(zhuǎn)動， 使用起來十分舒適。 上述方案中，形體殼(12)和第一支架部(23)的相對位置可以通過調(diào)節(jié)高度按鈕 (10)調(diào)節(jié)，使用者在使用該裝置的時候，可以通過調(diào)節(jié)高度按鈕(IO)，使之與自己的身高 相配。同時，腰體殼(6)和腰體殼(4)的相對位置可以調(diào)節(jié)，與自己的腰部相協(xié)調(diào)。這樣， 這個裝置符合人機(jī)工程學(xué)，使用起來比較舒適。電池(1)位于腰體殼(6)的后面，位于使用 者腰的背部，使得使用者在使用裝置的時候，比較舒適，從正面觀看，有效地解決了電池(1) 會影響美觀的問題。同時，第l萬向節(jié)(3)連接腰體殼(6)、腰體殼(4)和第一支架部(23)， 可以方便使用者的腰部自由扭動，第2萬向節(jié)(3)連接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方 便使用者的腳部自由轉(zhuǎn)動，因此，使用者在使用該裝置的時候會十分舒適。 上述方案中，該裝置整體造型設(shè)計美觀，呈流線型，裝置上的第l指示燈(9)和第2 指示燈(35)可以顯示裝置的使用狀態(tài)，方便使用者簡單快捷的操作。驅(qū)動電機(jī)(24)可以 帶動第二支架部(26)的擺動，從而，第二支架部(26)可以帶動第三支架部(28)的上下垂 直運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)(24)位于形體殼(31)的底部位置，以及第一支架部(23)和第二支架部 (26)的相交角度，使得該裝置的結(jié)構(gòu)比較合理，使用效率變高。驅(qū)動電機(jī)(24)的位置位于 大腿的后側(cè)，當(dāng)人在行走的過程中，驅(qū)動電機(jī)(24)不影響使用者使用該裝置，同時，裝置整體顯的小巧。
(圖1)為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。(圖2)為本實用新型的側(cè)視圖。(圖3)為本實用新型的主視圖。
具體實施方式以下，對本實用新型的實施方式中的輔助人體行走裝置進(jìn)行說明。如(圖1)，(圖 2)，(圖3)所示，使用本實用新型裝置時，使用者需要穿上裝置的鞋(21)，同時套上由腰體 殼(6)和腰體殼(4)組成的腰體殼，調(diào)節(jié)腰體殼(6)和腰體殼(4)之間的距離，使得腰部達(dá) 到合適的狀態(tài)，提高使用者的舒適程度。同時，通過調(diào)節(jié)高度按鈕(IO)，調(diào)節(jié)形體殼(12)和 形體殼(13)的相對距離，使之與自己的身高相匹配，第一支架部(23)上部分裝至于形體殼 (12)和形體殼(32)之間，第一支架部(23)下部分裝至于形體殼(13)和形體殼(31)之間， 通過調(diào)節(jié)高度按鈕(10)能夠均勻地調(diào)節(jié)形體殼(12)和形體殼(13)的距離。 當(dāng)使用者打開開關(guān)按鈕(2)的時候，該裝置處于工作狀態(tài)，鞋(21)里面的傳感器 (34)會根據(jù)使用者的狀態(tài)，做出不同的反映。當(dāng)使用者的腳剛要抬起的時候，傳感器(34) 會根據(jù)抬腳的動作，把信息傳輸給驅(qū)動電機(jī)(24)，驅(qū)動電機(jī)(24)會相應(yīng)地進(jìn)行工作，通過 驅(qū)動電機(jī)(24)，帶動了位于形體殼(16)和形體殼(29)之間的第二支架部(26)呈斜向來回 擺動，第二支架部(26)的來回擺動通過轉(zhuǎn)動軸(30)，又帶動了位于形體殼(19)和形體殼 (33)之間第三支架部(28)的垂直運(yùn)動，同時，第三支架部(28)的底部支架部孔(27)通過 第2萬向節(jié)(3)與鞋(21)連接，使得鞋(21)的運(yùn)動能夠與第三支架部(28)的運(yùn)動方向保 持一致。這樣，就可以減輕了使用者抬腿的力量，達(dá)到了輔助人體行走的功能。 根據(jù)上述的情況，當(dāng)人抬起一條腿的時候，人的重心將會落在另一條腿上面，這條 腿的力量負(fù)荷就比較大，該實用新型裝置根據(jù)這一情況，通過造型的設(shè)計，使得這條腿的對 應(yīng)的裝置部分，能夠有效的分解重心帶來的力量，人的腰部可以依靠在腰體殼(6)或者腰 體殼(4)上面，使得這條腿有種半懸空的狀態(tài)，這樣，該裝置也可以分解另一條腿的力量。 當(dāng)使用者打開開關(guān)按鈕(2)的時候，第1指示燈(9)和第2指示燈(35)就開始工 作，當(dāng)左側(cè)的第1指示燈(9)和第2指示燈(35)亮起的時候，右側(cè)部分的第1指示燈(9) 和第2指示燈(35)熄滅，因為該裝置在工作的時候，左右兩側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(24)的轉(zhuǎn)動呈相 反方向。第l指示燈(9)和第2指示燈(35)，可以方便使用者了解該裝置所處的工作狀態(tài)， 同時，也增強(qiáng)了該裝置整體造型的美觀度。 在裝置的結(jié)構(gòu)上，第l萬向節(jié)(3)連接由腰體殼(6)、腰體殼(4)和第一支架部 (23)，可以方便使用者腰部的扭動，第2萬向節(jié)(3)連接第三支架部(28)和鞋(21)，讓使用 者的腳能夠在各個方向轉(zhuǎn)動，而不受裝置構(gòu)件的束縛，舒適而且便利性強(qiáng)。
權(quán)利要求一種輔助人體行走裝置，其具備裝置的腰體殼(6)和腰體殼(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，鞋(21)，第一支架部(23)和第三支架部(28)垂直方向上對齊，第二支架部(26)連接了第一支架部(23)和第三支架部(28)，第1萬向節(jié)(3)連接腰體殼(6)和腰體殼(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭動，第2萬向節(jié)(3)連接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的腳部自由轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利l所述的輔助人體行走裝置，其特征在于，第一支架部(23)和第二支架部 (26)通過支架部孔(25)連接，支架部孔(25)處裝有驅(qū)動電機(jī)(24)，第二支架部(26)根據(jù) 驅(qū)動電機(jī)(24)的狀態(tài)上下擺動。
3. 根據(jù)權(quán)利l所述的輔助人體行走裝置，其特征在于，腰體殼(6)和腰體殼(4)的距離 可調(diào)，適合不同腰圍人群的使用。
4. 根據(jù)權(quán)利l所述的輔助人體行走裝置，其特征在于，第一支架部(23)外部分的形體 殼(12)處，裝有第l指示燈(9)，第1指示燈(9)可以顯示該裝置的使用狀態(tài)，同時，第2指 示燈(35)的功能與第1指示燈(9) 一致。
5. 根據(jù)權(quán)利l所述的輔助人體行走裝置，其特征在于，第一支架部(23)上面的形體 殼孔(11)位置處，裝有調(diào)節(jié)高度按鈕(IO)，通過調(diào)節(jié)高度按鈕(10)可以調(diào)節(jié)第一支架部 (23)和形體殼(12)的相對位置，可以方便不同身高人群的使用。
6. 根據(jù)權(quán)利l所述的輔助人體行走裝置，其特征在于，鞋(21)的里面裝者傳感器 (34)，傳感器(34)可以根據(jù)使用者的腳部動作信息，傳遞給驅(qū)動電機(jī)(24)，驅(qū)動電機(jī)(24) 可以帶動第二支架部(26)的擺動，再帶動第三支架部(28)的垂直運(yùn)動，從而可以幫助使用 者減輕行走的力量。
專利摘要一種新型輔助人體行走裝置，其特征在于該裝置的腰體殼(6)和腰體殼(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，腰體殼(6)和腰體殼(4)的距離可以調(diào)節(jié)，同時，第1萬向節(jié)(3)和第2萬向節(jié)(3)方便人體的腰部和腳的旋轉(zhuǎn)，在使用者進(jìn)行腿部動作的時候，第1指示燈(9)和第2指示燈(35)可以起指示的作用，形體殼(12)和第一支架部(23)之間的距離可以通過調(diào)節(jié)高度按鈕(10)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，適合不同高度人群的需求。其優(yōu)點在于該裝置可以方便地幫助下肢力量不足的人群，能夠正常的行走，使用者可以簡單的操作裝置。
文檔編號A61H3/00GK201524216SQ200920067949
公開日2010年7月14日 申請日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者傅丹, 關(guān)全宇, 耿超, 陳敏, 魏慶前 申請人:耿超